RU2199088C1 - Method for correcting static characteristics of measuring transducers - Google Patents

Method for correcting static characteristics of measuring transducers Download PDF

Info

Publication number
RU2199088C1
RU2199088C1 RU2002109493/28A RU2002109493A RU2199088C1 RU 2199088 C1 RU2199088 C1 RU 2199088C1 RU 2002109493/28 A RU2002109493/28 A RU 2002109493/28A RU 2002109493 A RU2002109493 A RU 2002109493A RU 2199088 C1 RU2199088 C1 RU 2199088C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
values
experimental data
measuring
matrix
mathematical model
Prior art date
Application number
RU2002109493/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.З. Асадуллин
Ф.М. Аминев
В.Ф. Галиакбаров
С.В. Емец
В.Д. Ковшов
Г.Е. Коробков
И.Н. Полищук
Original Assignee
ООО "НТ-Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "НТ-Центр" filed Critical ООО "НТ-Центр"
Priority to RU2002109493/28A priority Critical patent/RU2199088C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2199088C1 publication Critical patent/RU2199088C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: method includes test experiment involving measurement of transducer output quantities at different combinations of input ones of which one is physical quantity under measurement and other one is noise. Experimental data matrix is constructed, processed by approximation of conversion function of each measuring channel to obtain mathematical model of transducer in the form of two sets of factors each one describing surface of transfer function of respective measuring channel. Then lines of intersection of transfer function surfaces with surfaces of output values of channels and their projections onto input-value surfaces are determined, Input values of each channel are found by calculating coordinates of intersection points of projections. Mentioned approximation of experimental data is made using correction factors determined as values associated with deviation of rated values obtained according to mathematical model from actual values of quantities measured at nodal points of matrix. EFFECT: enhanced measurement accuracy. 3 cl, 8 tbl

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для коррекции статических характеристик измерительных преобразователей, у которых можно выделить несколько измерительных каналов, обладающих нелинейными передаточными функциями и подверженных взаимному влиянию. The invention relates to measuring technique and can be used to correct the static characteristics of measuring transducers, in which several measuring channels can be distinguished that have non-linear transfer functions and are subject to mutual influence.

Известны способы коррекции статических характеристик измерительных преобразователей, у которых можно выделить несколько измерительных каналов, оказывающих взаимное влияние друг на друга. Устранение взаимного влияния каналов друг на друга осуществляют путем измерения влияющего фактора с помощью отдельного датчика, воспринимающего только влияющий фактор, и последующей аддитивной и (или) мультипликативной коррекцией влияния помехи. Например, известен способ коррекции статических характеристик интегральных тензопреобразователей [1], использующий для балансировки, градуировки, коррекции температурного дрейфа нуля и чувствительности измерительного канала пассивные и активные схемы, предполагающие включение в состав мостовой схемы активных сопротивлений и (или) термисторов или включение самой мостовой схемы в состав некоторой активной схемы. Исключение влияния температуры на канал давления достигают при этом за счет введения явного или неявного канала измерения температуры, обеспечивающего или соответствующую коррекцию характеристик канала давления, или термостабилизацию всего преобразователя. Подобные способы коррекции взаимного влияния каналов и нелинейности их характеристик являются аппаратными, что приводит к усложнению устройств. Кроме того, аппаратные способы коррекции, как правило, достигают наилучших результатов только в ограниченном диапазоне входных величин. Known methods for correcting the static characteristics of measuring transducers, in which you can select several measuring channels that have a mutual influence on each other. The mutual influence of the channels on each other is eliminated by measuring the influencing factor using a separate sensor that perceives only the influencing factor, and the subsequent additive and (or) multiplicative correction of the interference effect. For example, there is a known method for correcting the static characteristics of integrated strain gauges [1], using passive and active circuits for balancing, calibrating, correcting the temperature drift of zero and the sensitivity of the measuring channel, involving the inclusion of active resistances and (or) thermistors in the bridge circuit or the inclusion of the bridge circuit itself into some active circuit. An exception to the effect of temperature on the pressure channel is achieved by introducing an explicit or implicit temperature measurement channel, which provides either a corresponding correction of the characteristics of the pressure channel or thermal stabilization of the entire converter. Such methods for correcting the mutual influence of channels and the nonlinearity of their characteristics are hardware, which leads to a complication of devices. In addition, hardware correction methods, as a rule, achieve the best results only in a limited range of input values.

Прототипом изобретения является способ коррекции статических характеристик измерительных преобразователей [2] . Он заключается в проведении тестового эксперимента с измерением значений выходных величин измерительного преобразователя при различных комбинациях его входных величин, одна из которых является измеряемой физической величиной, а другая - помехой по отношению к первой. На следующем этапе формируют матрицу экспериментальных данных по результатам тестового эксперимента и получают математическую модель преобразователя в виде двух наборов коэффициентов, каждый из которых однозначно описывает поверхность передаточной функции своего измерительного канала. Решая обратную задачу, по параметрам математической модели определяют линии пересечения поверхностей передаточных функций с соответствующими плоскостями выходных величин каналов и их проекций на плоскость входных величин. После этого находят значения входных величин каждого измерительного канала в условиях их взаимного влияния и нелинейности передаточных функций путем вычисления координат точки пересечения проекций. The prototype of the invention is a method for correcting the static characteristics of measuring transducers [2]. It consists in conducting a test experiment with measuring the values of the output values of the measuring transducer for various combinations of its input quantities, one of which is a measurable physical quantity, and the other is an interference with respect to the first. At the next stage, a matrix of experimental data is formed according to the results of a test experiment and a mathematical model of the converter is obtained in the form of two sets of coefficients, each of which uniquely describes the surface of the transfer function of its measuring channel. Solving the inverse problem, the parameters of the mathematical model determine the intersection lines of the surfaces of the transfer functions with the corresponding planes of the output values of the channels and their projections on the plane of the input values. After that, the input values of each measuring channel are found under the conditions of their mutual influence and non-linearity of the transfer functions by calculating the coordinates of the projection intersection point.

Упомянутый способ позволяет добиться высокой точности при обработке градуировочных данных, не содержащих случайные выбросы. В реальных условиях эмпирические данные, участвующие в тестовом эксперименте, содержат некоторую ошибку измерения, в том числе выбросы или провалы, что отрицательно сказывается при определении параметров математической модели измерительного преобразователя и, в конечном итоге, неизбежно приводит к снижению точности измерений. The mentioned method allows to achieve high accuracy in the processing of calibration data that does not contain random emissions. In real conditions, the empirical data involved in the test experiment contain some measurement error, including outliers or dips, which negatively affects the determination of the parameters of the mathematical model of the measuring transducer and, ultimately, inevitably leads to a decrease in the measurement accuracy.

Изобретение решает задачу уменьшения погрешности от влияния случайных выбросов экспериментальных данных, полученных в результате градуировочного эксперимента, и повышение точности измерительных преобразователей. The invention solves the problem of reducing the error from the influence of random outliers of experimental data obtained as a result of a calibration experiment, and improving the accuracy of the measuring transducers.

Указанная задача решается тем, что проводят тестовый эксперимент с измерением значений выходных величин измерительного преобразователя при различных комбинациях его входных величин, одна из которых является измеряемой физической величиной, а другая - помехой по отношению к первой, формируют матрицу экспериментальных данных по результатам тестового эксперимента, обрабатывают матрицу экспериментальных данных по одному из способов аппроксимации и получают в результате этого математическую модель преобразователя в виде двух наборов коэффициентов, каждый из которых однозначно описывает поверхность передаточной функции своего измерительного канала, определяют линии пересечения поверхностей передаточных функций с соответствующими плоскостями выходных величин каналов и их проекций на плоскость входных величин, находят значения входных величин каждого канала в условиях их взаимного влияния и нелинейности передаточных функций путем вычисления координат точки пересечения проекций, причем согласно изобретению аппроксимацию экспериментальных данных производят с учетом поправочных коэффициентов, определяемых как величины, функционально связанные с отклонением расчетных значений, полученных в соответствии с математической моделью, от истинных значений измеряемых величин в узловых точках матрицы экспериментальных данных. This problem is solved by conducting a test experiment with measuring the values of the output values of the measuring transducer for various combinations of its input values, one of which is a measured physical quantity, and the other an interference with the first, form a matrix of experimental data from the results of the test experiment, process a matrix of experimental data according to one of the approximation methods and as a result of this a mathematical model of the converter is obtained in the form of two sets of factors, each of which uniquely describes the surface of the transfer function of its measuring channel, determine the intersection lines of the surfaces of the transfer functions with the corresponding planes of the output values of the channels and their projections onto the plane of the input values, find the values of the input values of each channel under the conditions of their mutual influence and non-linearity of the transfer functions by calculating the coordinates of the intersection point of the projections, and according to the invention, the approximation of experimental data is carried out that correction coefficients are defined as a value functionally related to the deviation of the calculated values obtained in accordance with the mathematical model from the real measured values at the nodal points of the matrix of experimental data.

Сущность предлагаемого способа коррекции статических характеристик измерительных преобразователей проиллюстрируем при помощи преобразователя с двумя влияющими друг на друга измерительными каналами. Предположим, что х1, х2 - входные величины, a у1 и у2 - выходные величины, являющиеся функциями величин, действующих на его входе, т.е. у1=f1(x1, х2), а у2=f2(x1, х2). Функции преобразования измерительных каналов преобразователя y1 и у2 аналитически описываются следующим образом. При всех значениях величины х2, участвовавших в тестовом эксперименте, проводится аппроксимация функций у1=f(x1). Результатом аппроксимации будут значения параметров функций f(x1), индивидуальные для каждого значения x2. После этого каждый параметр функции f(x1) аппроксимируют по величине х2. Полученные в результате коэффициенты и будут в конечном счете задавать функцию преобразования у1. Аналогичным образом задается передаточная функция у2=f2(x1, х2). Расчетные значения входных величин в узловых точках матрицы экспериментальных данных получают путем решения обратной задачи с использованием полученной математической модели. Затем определяют значения погрешностей приближения расчетных значений, полученных в соответствии с математической моделью, к истинным значениям измеряемых величин в узловых точках матрицы экспериментальных данных как разность истинного и расчетного значений входных величин.The essence of the proposed method for correcting the static characteristics of measuring transducers is illustrated using a transducer with two measuring channels that influence each other. Suppose that x 1 , x 2 are input quantities, while y 1 and y 2 are output quantities, which are functions of the quantities acting at its input, i.e. y 1 = f 1 (x 1 , x 2 ), and y 2 = f 2 (x 1 , x 2 ). The conversion functions of the measuring channels of the transducer y 1 and y 2 are analytically described as follows. For all values of x 2 that participated in the test experiment, the approximation of the functions y 1 = f (x 1 ) is carried out. The approximation will result in the values of the parameters of the functions f (x 1 ), individual for each value of x 2 . After that, each parameter of the function f (x 1 ) is approximated by the value of x 2 . The resulting coefficients will ultimately determine the transformation function of 1 . In a similar way, the transfer function y 2 = f 2 (x 1 , x 2 ) is set. The calculated values of the input quantities at the nodal points of the experimental data matrix are obtained by solving the inverse problem using the obtained mathematical model. Then, the values of the errors of approximation of the calculated values obtained in accordance with the mathematical model to the true values of the measured values at the nodal points of the experimental data matrix are determined as the difference between the true and calculated values of the input quantities.

Разные способы аппроксимации имеют соответствующие критерии достижения близости аппроксимирующих функций к экспериментальным данным. Так, метод наименьших квадратов в качестве такого критерия использует минимум суммы квадратов отклонений экспериментальных значений от значений, полученных с помощью аппроксимирующей функции. Different approximation methods have corresponding criteria for achieving proximity of approximating functions to experimental data. So, the least squares method as such a criterion uses the minimum of the sum of the squared deviations of the experimental values from the values obtained using the approximating function.

На следующем этапе реализации способа производят коррекцию параметров математической модели измерительного преобразователя путем повторного ее определения с учетом поправочных коэффициентов, определяемых как величины, функционально связанные со значениями погрешностей в узловых точках матрицы экспериментальных данных. Данные поправочные коэффициенты учитываются в критерии соответствующего способа аппроксимации по достижению оптимального приближения к экспериментальным данным. В частном случае, при использовании в качестве способа аппроксимации метода наименьших квадратов вместо критерия

Figure 00000001

используется следующая форма с учетом поправочных коэффициентов:
Figure 00000002

В формулах (1) и (2) уi - значение выходных, xi - значение входных величин, f(x) - аппроксимирующая функция, n - число точек, участвующих в эксперименте, ki - поправочный коэффициент i-той точки данных, определяемый, в частности, как ki= 1/еi, где еi - погрешность приближения в i-й точке матрицы экспериментальных данных.At the next stage of the method implementation, the parameters of the mathematical model of the measuring transducer are corrected by re-determining it taking into account correction coefficients, defined as quantities functionally associated with the error values at the nodal points of the experimental data matrix. These correction factors are taken into account in the criteria of the corresponding approximation method for achieving optimal approximation to the experimental data. In the particular case, when using the least squares method as an approximation method instead of the criterion
Figure 00000001

the following form is used taking into account correction factors:
Figure 00000002

In formulas (1) and (2), i is the value of the output, x i is the value of the input quantities, f (x) is the approximating function, n is the number of points involved in the experiment, k i is the correction coefficient of the i-th data point, defined, in particular, as k i = 1 / е i , where е i is the approximation error at the i-th point of the experimental data matrix.

Процесс определения поправочных коэффициентов, а затем и параметров математической модели повторяют в итерационном цикле, критерием выхода из которого может служить, например, разность приведенных погрешностей в узловых точках матрицы экспериментальных данных, рассчитанных на двух соседних итерациях. The process of determining the correction coefficients, and then the parameters of the mathematical model is repeated in an iterative cycle, the criterion for getting out of which can be, for example, the difference of the reduced errors at the nodal points of the matrix of experimental data calculated on two adjacent iterations.

Предлагаемый способ прошел апробацию при коррекции статических характеристик интегральных преобразователей давления Д25. Основной входной величиной в этом случае являлось давление, а дополнительным параметром - температура. При проведении тестового эксперимента основная выходная величина представляла собой напряжение на измерительной диагонали датчика, а дополнительная выходная величина - напряжение на диагонали питания датчика. Выходные напряжения преобразовывались в код. Образцовые значения давления и температуры задавались грузопоршневым манометром МП-600 кл. точн. 0,05 и термостатом УТ-15 (температура контролировалась термометром ртутным кл. точн. 0,1) соответственно. Результаты тестового эксперимента приведены в таблице 1, где значения давления указаны в кГ/см2, значения температуры - в градусах Цельсия, значения выходных величин - в кодах, причем верхнее значение соответствует коду дополнительного канала, а нижнее значение - коду основного канала.The proposed method has been tested in the correction of the static characteristics of pressure integral transducers D25. In this case, the main input value was pressure, and the temperature was an additional parameter. When conducting a test experiment, the main output value was the voltage on the measuring diagonal of the sensor, and the additional output value was the voltage on the diagonal of the sensor power supply. The output voltages were converted to code. Exemplary values of pressure and temperature were set by the MP-600 cell deadweight tester. acc. 0.05 and a UT-15 thermostat (the temperature was monitored by a mercury thermometer, cell. Accuracy 0.1), respectively. The results of the test experiment are shown in Table 1, where the pressure values are indicated in kg / cm 2 , the temperature values are in degrees Celsius, the output values are in codes, with the upper value corresponding to the code of the auxiliary channel and the lower value to the code of the main channel.

Функции преобразования каждого канала измерительного преобразователя аппроксимировались полиномами второго порядка методом наименьших квадратов. После этого с помощью полученных параметров математической модели во всех точках тестового эксперимента была решена задача определения пар значений давления и температуры по соответствующим парам кодов выходных величин преобразователя. В каждой точке тестового эксперимента были рассчитаны погрешности приближения расчетных и экспериментальных значений. Результаты расчета сведены в таблице 2. В верхней части таблицы представлены значения погрешностей: приведенные - по каналу давления (нижняя строка) и абсолютные - по каналу температуры (верхняя строка), а в нижней - параметры математической модели в виде двух наборов коэффициентов по каналу давления и температуры соответственно. The conversion functions of each channel of the measuring transducer were approximated by second-order polynomials by the least squares method. After that, using the obtained parameters of the mathematical model at all points of the test experiment, the problem of determining pairs of pressure and temperature values from the corresponding pairs of codes of the converter output values was solved. At each point of the test experiment, the approximation errors of the calculated and experimental values were calculated. The calculation results are summarized in Table 2. At the top of the table, the error values are presented: those given are for the pressure channel (bottom line) and absolute for the temperature channel (top line), and in the bottom are the parameters of the mathematical model in the form of two sets of coefficients for the pressure channel and temperatures, respectively.

Для иллюстрации предложенного способа введем искусственно в матрице экспериментальных данных при температуре 35,3oС и давлении 150 кГ/см2 выброс по каналу давления, соответствующий изменению кода давления на 500 единиц (таблица 3).To illustrate the proposed method, we introduce artificially in the experimental data matrix at a temperature of 35.3 o C and a pressure of 150 kg / cm 2 emission through the pressure channel corresponding to a change in pressure code by 500 units (table 3).

Проведем аналогичные расчеты по упомянутому выше методу коррекции статических характеристик измерительных преобразователей [2]. Результаты обработки загрязненной выборки данных сведены в таблице 4. We will carry out similar calculations using the above-mentioned correction method for the static characteristics of measuring transducers [2]. The results of processing a contaminated data sample are summarized in table 4.

Как видно из таблицы 4, наибольшая приведенная погрешность по каналу давления, равная 1,05%, соответствует точке искусственно введенного выброса данных. Учет этой точки при обработке экспериментальных данных оказывает значительное влияние на общий вид (параметры) математической модели измерительного преобразователя, на что указывают большие значения погрешностей в остальных точках градуировочной таблицы. As can be seen from table 4, the largest reduced error in the pressure channel, equal to 1.05%, corresponds to the point of artificially entered data outlier. Taking this point into account when processing experimental data has a significant effect on the general form (parameters) of the mathematical model of the measuring transducer, which is indicated by large values of errors at other points of the calibration table.

Обработаем матрицу экспериментальных данных (таблица 3) с учетом поправочных коэффициентов. В качестве критерия выхода из итерационного процесса, как вариант, примем разность погрешностей в узловых точках матрицы экспериментальных данных на двух соседних итерациях, равную 0,001%. We process the matrix of experimental data (table 3), taking into account correction factors. As a criterion for exiting the iterative process, as an option, we take the error difference at the nodal points of the experimental data matrix at two adjacent iterations equal to 0.001%.

Результирующие значения погрешностей и параметры математической модели измерительного преобразователя после первой, второй и последней итераций (обработка матрицы экспериментальных данных завершилась за четыре итерации) сведены в таблицах 5, 6 и 7 соответственно. The resulting error values and parameters of the mathematical model of the measuring transducer after the first, second, and last iterations (the processing of the matrix of experimental data completed in four iterations) are summarized in tables 5, 6, and 7, respectively.

Из таблицы 7 видно, что значения приведенных погрешностей по каналу давления в окрестности точки искусственно введенного выброса уменьшились, вследствие чего можно считать, что в этом случае математическая модель измерительного преобразователя определена более корректно, чем в случае, представленном в таблице 4. Использование параметров скорректированной модели измерительного преобразователя (таблица 7) для получения истинных значений входных величин на основании исходных данных (таблица 1) дает следующие погрешности приближения в узловых точках матрицы экспериментальных данных (таблица 8). From table 7 it is seen that the values of the reduced errors along the pressure channel in the vicinity of the point of artificially introduced ejection decreased, as a result of which we can assume that in this case the mathematical model of the measuring transducer is determined more correctly than in the case presented in table 4. Using the parameters of the adjusted model measuring transducer (table 7) to obtain the true values of the input values based on the source data (table 1) gives the following approximation errors in knots ovyh matrix points of the experimental data (Table 8).

Таким образом, предложенный способ коррекции статических характеристик позволяет достигнуть еще большей точности определения математической модели при обработке результатов градуировочных данных с выбросами и тем самым повысить точность последующих измерений и может быть использован в различных отраслях промышленности, где используются различные преобразователи, воспринимающие наряду с основной физической величиной дополнительные величины. В частности, изобретение может найти применение в машиностроении, приборостроении, нефтяной и нефтеперерабатывающей промышленности, в медицине и других отраслях народного хозяйства. Thus, the proposed method for correcting static characteristics allows one to achieve even greater accuracy in determining the mathematical model when processing the results of calibration data with emissions and thereby improve the accuracy of subsequent measurements and can be used in various industries where various transducers are used, which, along with the main physical quantity, are used additional values. In particular, the invention can find application in engineering, instrumentation, oil and oil refining industries, in medicine and other sectors of the economy.

Преимуществами предлагаемого способа коррекции статических характеристик измерительных преобразователей являются:
- возможность автоматического исключения случайных выбросов при обработке экспериментальных данных;
- повышение точности определения параметров математической модели измерительного преобразователя при обработке экспериментальных данных, содержащих выбросы, и, как следствие, повышение точности измерений.
The advantages of the proposed method for correcting the static characteristics of the measuring transducers are:
- the ability to automatically exclude random emissions in the processing of experimental data;
- improving the accuracy of determining the parameters of the mathematical model of the measuring transducer in the processing of experimental data containing emissions, and, as a result, improving the accuracy of measurements.

Источники информации
1. Ваганов В.И. Интегральные тензопреобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 76-94.
Sources of information
1. Vaganov V.I. Integrated strain gauges. M .: Energoatomizdat, 1983, p. 76-94.

2. Пат. РФ 2130194, МКИ G 01 R 35/00. Способ коррекции статических характеристик измерительных преобразователей /С.В.Емец. - Опубл. БИ 13, 1999 (прототип). 2. Pat. RF 2130194, MKI G 01 R 35/00. A method for correcting the static characteristics of measuring transducers / S.V. Emets. - Publ. BI 13, 1999 (prototype).

Claims (3)

1. Способ коррекции статических характеристик измерительных преобразователей, включающий проведение тестового эксперимента с измерением значений выходных величин преобразователя при различных комбинациях его входных величин, одна из которых является измеряемой физической величиной, а другая - помехой по отношению к первой, формирование матрицы экспериментальных данных по результатам тестового эксперимента, обработку матрицы экспериментальных данных путем аппроксимации функций преобразования каждого измерительного канала преобразователя и получение в результате этого математической модели преобразователя в виде двух наборов коэффициентов, каждый из которых однозначно описывает поверхность передаточной функции своего измерительного канала, определение линий пересечения поверхностей передаточных функций с соответствующими плоскостями выходных величин измерительных каналов и их проекций на плоскость входных величин, нахождение значений входных величин каждого канала в условиях их взаимного влияния и нелинейности передаточных функций путем вычисления координат точки пересечения проекций, отличающийся тем, что аппроксимацию экспериментальных данных производят с учетом поправочных коэффициентов, которые определяют как величины, функционально связанные с отклонением расчетных значений, полученных в соответствии с математической моделью, от истинных значений измеряемых величин в узловых точках матрицы экспериментальных данных. 1. A method for correcting the static characteristics of measuring transducers, including carrying out a test experiment with measuring the values of the output values of the transducer for various combinations of its input values, one of which is a measured physical quantity and the other an interference with the first, the formation of a matrix of experimental data from the test results experiment, processing the matrix of experimental data by approximating the conversion functions of each measuring channel the caller and the resulting mathematical model of the transducer in the form of two sets of coefficients, each of which uniquely describes the surface of the transfer function of its measuring channel, the definition of the lines of intersection of the surfaces of the transfer functions with the corresponding planes of the output values of the measuring channels and their projections onto the plane of the input values, finding values input values of each channel under the conditions of their mutual influence and nonlinearity of transfer functions by calculating the ordinate of the projection intersection point, characterized in that the approximation of the experimental data is carried out taking into account correction coefficients, which are defined as quantities functionally related to the deviation of the calculated values obtained in accordance with the mathematical model from the true values of the measured values at the nodal points of the experimental data matrix. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при аппроксимации функций преобразования измерительных каналов преобразователя поправочный коэффициент ki определяют как
ki=1/ei,
где еi - погрешность приближения,
а оптимальное приближение расчетных значений к экспериментальным осуществляют по критерию
Figure 00000003

где уi и хi - значения выходных и входных величин,
f(xi) - аппроксимирующая функция,
n - число точек, участвующих в эксперименте.
2. The method according to claim 1, characterized in that when approximating the conversion functions of the measuring channels of the transducer, the correction factor k i is determined as
k i = 1 / e i ,
where e i is the approximation error,
and the optimal approximation of the calculated values to the experimental ones is carried out according to the criterion
Figure 00000003

where y i and x i are the values of the output and input quantities,
f (x i ) is an approximating function,
n is the number of points involved in the experiment.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что определение поправочных коэффициентов и параметров математической модели повторяют в итерационном цикле и выходят из него при достижении заданного значения разности приведенных погрешностей в узловых точках матрицы экспериментальных данных, рассчитанных на двух соседних итерациях. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the correction coefficients and parameters of the mathematical model is repeated in an iterative cycle and exited when it reaches the specified value of the difference of the reduced errors at the nodal points of the matrix of experimental data calculated at two adjacent iterations.
RU2002109493/28A 2002-04-11 2002-04-11 Method for correcting static characteristics of measuring transducers RU2199088C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002109493/28A RU2199088C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Method for correcting static characteristics of measuring transducers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002109493/28A RU2199088C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Method for correcting static characteristics of measuring transducers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2199088C1 true RU2199088C1 (en) 2003-02-20

Family

ID=20255568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002109493/28A RU2199088C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Method for correcting static characteristics of measuring transducers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2199088C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503968C1 (en) * 2012-04-24 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method to correct characteristics of measuring converters

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503968C1 (en) * 2012-04-24 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method to correct characteristics of measuring converters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109255160B (en) Neural network-based unit delay prediction method and unit delay sensitivity calculation method
CN111397755B (en) Correction method for absolute error of temperature measuring instrument
KR101984671B1 (en) Method of automatically calibrating sensor output characteristic of gas detector
CN105333996B (en) Baroceptor calibration method and system
CN103475369B (en) The high-precision ADC test of identification is disposably calibrated based on signal source error
CN116337783A (en) Multi-point calibration method and system for gas analyzer
RU2199088C1 (en) Method for correcting static characteristics of measuring transducers
KR100909660B1 (en) Error compensator of sensor measurement circuit and its method
KR20200071027A (en) A method for calculating calibration equation of a gas sensor
CN106840240B (en) Two-dimensional linear modification method suitable for digital sensor
CN110568153A (en) Temperature and humidity nonlinear compensation method based on adaptive order adjustment nonlinear model
CN116868079A (en) Zero phase calibration method, computer device and storage medium
CN110657833A (en) Novel calibration method for high-precision source meter integrated measuring equipment
Emets et al. Processing calibration results for measuring transducers with an integrated sensor
RU2130194C1 (en) Method for correction of static characteristics of transducers
CN104819703B (en) A kind of angle of inclination parameter fitness method that fulcrum is sensed for inclination angle
JPH06347389A (en) Error correcting method for rockwell tester
KR20230073414A (en) Concentration value calculation method of gas detector
CN116046049B (en) Self-calibration sensor and calibration method and system
CN113822354B (en) Micro-nano probe dynamic characteristic compensation method based on Bayesian inverse calculus modeling
RU2476896C2 (en) Calibration method of measuring systems
Klevtsov Plane Conversion Characteristic Model for Microprocessor Pressure Sensor
CN116773078A (en) Pressure sensor temperature and nonlinear compensation method based on common sensor response
Kawalec et al. Influence of technical condition of control and measurement equipment on calibration results
Isayev et al. Combined test-algorithmic method for increasing the accuracy of measurements in fuel-energy facilities

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040412