RU2199046C2 - Cylindrical gearing - Google Patents
Cylindrical gearing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2199046C2 RU2199046C2 RU2001109707/28A RU2001109707A RU2199046C2 RU 2199046 C2 RU2199046 C2 RU 2199046C2 RU 2001109707/28 A RU2001109707/28 A RU 2001109707/28A RU 2001109707 A RU2001109707 A RU 2001109707A RU 2199046 C2 RU2199046 C2 RU 2199046C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- gear
- involute
- wheel
- gears
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, использующему для преобразования и передачи вращательного движения в механизмах машин и приборов эвольвентные цилиндрические зубчатые передачи (редукторы, коробки передач, встроенные передачи и д.) [1, с. 240]. The invention relates to mechanical engineering, using for the conversion and transmission of rotational motion in the mechanisms of machines and devices involute cylindrical gears (gearboxes, gearboxes, integrated gears, etc.) [1, p. 240].
Известны и широко применяются прямозубые и косозубые цилиндрические зубчатые передачи эвольвентного зацепления [1, с. 241], зубья которых имеют призматическую форму и стандартные параметры в плоскости, нормальной к образующим поверхности зубьев, причем в косозубой передаче эта плоскость повернута относительно средней плоскости зубчатого венца (и плоскости вращения) на некоторый угол (β). Сопряженные зубья этих передач имеют линейчатый контакт (пятно контакта), перемещающийся в процессе вращения колес поперек зуба. Недостатком прямозубого зацепления является резкое нагружение зубьев при пересопряжении и вызванные этим удары, повышенные шум и вибрация. Более плавно работают косозубые зацепления, однако в них возникают вредные осевые силы и увеличивается вероятность косого углового излома зубьев [2, c. 80]. В передачах, имеющих колеса с двумя венцами косозубого зацепления с противоположным направлением наклона зубьев (шевронных), осевые силы взаимно компенсируются на ободе колеса. Однако сложность и относительная неточность отдельного нарезания каждого венца и погрешности применяемого для этого метода копирования ограничивают область применения шевронных передач. Spur and helical spur gears of involute gearing are known and widely used [1, p. 241], the teeth of which have a prismatic shape and standard parameters in a plane normal to the generatrix of the teeth, and in a helical gear, this plane is rotated relative to the middle plane of the ring gear (and the plane of rotation) by a certain angle (β). The mating teeth of these gears have a linear contact (contact spot) moving during the rotation of the wheels across the tooth. The disadvantage of spur gearing is a sharp loading of the teeth during re-conjugation and the resulting shocks, increased noise and vibration. Helical gears work more smoothly, but harmful axial forces appear in them and the likelihood of an oblique angular kink of teeth increases [2, p. 80]. In gears with wheels with two helical gear crowns with opposite teeth (chevron), the axial forces are mutually compensated on the wheel rim. However, the complexity and relative inaccuracy of the individual cutting of each crown and the errors of the copying method used for this limit the scope of chevron gears.
Все передачи с линейчатым контактом зубьев, особенно прямозубые, весьма чувствительны к всякого рода погрешностям зацепления - технологическим и деформативным, что снижает их реальную нагрузочную способность. All gears with a linear contact of teeth, especially spur gears, are very sensitive to all kinds of gearing errors - technological and deformative, which reduces their real load capacity.
Косозубые и шевронные передачи в этом плане обладают особенным недостатком: их шестерни часто имеют большое отношение ширины венца к делительному диаметру (b/d) и нарезаются непосредственно на валах, деформируясь (закручиваясь и изгибаясь) вместе с ними. Helical and chevron gears in this regard have a particular drawback: their gears often have a large ratio of the rim width to the dividing diameter (b / d) and are cut directly on the shafts, deforming (twisting and bending) with them.
В прочностных расчетах вероятные отклонения от номинальных условий зацепления и передачи нагрузки учитываются коэффициентами динамичности и концентрации (по длине зуба) нагрузки, величина которых, в частности, зависит от степени прирабатываемости зубьев. Хорошо прирабатываются зубья "мягкие" в паре с твердыми - колеса из чугуна, "цветных" сплавов, пластмассы с шестерней из стали. Однако в силовых передачах такие сочетания материалов почти не используются из-за возникающей при этом неравнопрочности на изгиб одинаковых (призматических) зубьев [1, c. 254]. In strength calculations, probable deviations from the nominal conditions of engagement and transmission of the load are taken into account by the coefficients of dynamism and concentration (along the length of the tooth) of the load, the value of which, in particular, depends on the degree of gearing of the teeth. The "soft" teeth are paired well together with the hard ones - cast iron wheels, non-ferrous alloys, plastic with steel gear. However, in power transmissions such combinations of materials are almost never used due to unequal flexural strength of the same (prismatic) teeth [1, p. 254].
В известных зубчатых передачах существует проблема смазки зубьев: на эффективность смазки отрицательно влияет присущее призматическим зубьям торцовое истечение смазочной жидкости. In known gears there is a problem of tooth lubrication: the lubricant inherent in the prismatic teeth is adversely affected by the end flow of the lubricant.
Для понимания предпосылок к созданию предлагаемого изобретения упомянем также о некоторых прочностных зубчатых передач. To understand the prerequisites for the creation of the present invention, we also mention some strength gears.
Прочность зубьев оценивается уровнем возникающих в них контактных и изгибающих напряжений. Величина контактных напряжений зависит, в частности, от формы сопряженных поверхностей. При контакте взаимно-выпуклых поверхностей (внешнее зацепление) их кривизны вкладываются, а при выпукло-вогнутом контакте (внутреннее зацепление) вычитаются. Соответственно изменяется уровень контактных напряжений, т. к. в расчетной формуле [1, c.267] они пропорциональны корню квадратному из приведенной кривизны. Поэтому зубья, имеющие в зоне зацепления кривизну одного знака (выпукло-вогнутый контакт), обладают большей несущей способностью. Однако передачи внешнего зацепления таким свойством не обладают. The strength of the teeth is assessed by the level of contact and bending stresses arising in them. The magnitude of contact stresses depends, in particular, on the shape of the mating surfaces. Upon the contact of mutually convex surfaces (external engagement), their curvatures are inserted, and upon convex-concave contact (internal engagement) they are subtracted. Correspondingly, the level of contact stresses changes, because in the calculation formula [1, p.267] they are proportional to the square root of the given curvature. Therefore, teeth having a curvature of the same sign in the engagement zone (convex-concave contact) have greater bearing capacity. However, external gearing does not possess this property.
Изгибная прочность эвольвентных зубьев определяется в зависимости от момента сопротивления опасного сечения, в частности размера этого сечения (основание зуба), в направлении изгибающей нагрузки (квадратичная зависимость). Поэтому желательно иметь более развитое основание зуба, чем у известных эвольвентных передач (с призматическими зубьями). The bending strength of involute teeth is determined depending on the moment of resistance of the dangerous section, in particular the size of this section (tooth base), in the direction of the bending load (quadratic dependence). Therefore, it is desirable to have a more developed tooth base than the known involute gears (with prismatic teeth).
С целью устранения отмеченных недостатков и получения положительного эффекта, а именно: для повышения плавности пересопряжения зубьев, исключения осевых сил, использования преимуществ ресурса изгибной прочности зубьев большего из пары колес и возможности их изготовления из "мягких материалов" (менее прочных, чем сталь), а также для снижения "чувствительности" зацепления к технологическим и деформативным отклонениям нами предлагается зубчатая передача эвольвентного зацепления, отличающаяся следующими существенными признаками. In order to eliminate the noted drawbacks and obtain a positive effect, namely: to increase the smoothness of the teeth reconnection, to eliminate axial forces, to take advantage of the flexural strength resource of the teeth from a larger pair of wheels and the possibility of their manufacture from "soft materials" (less durable than steel), and also to reduce the “sensitivity” of gearing to technological and deformative deviations, we propose a gear train of involute gearing, characterized by the following essential features.
Зубья одной из пары колес (шестерни) образуются вращением эвольвенты основной окружности и выпуклостью наружу вокруг радиальной оси (радиуса окружности и выступов), лежащей в средней плоскости зубчатого венца, в результате чего они получают форму "эвольвентоида" и имеют круглое сечение в плоскости, перпендикулярной радиальной оси зуба (поперечное сечение), изменяющееся по высоте зуба. Радиус сечения r определяется как половина хордальной толщины зуба Sх в средней плоскости венца, т.е. Sxd•sin(r/2), где d - диаметр любой окружности зубчатого венца шестерни в пределах высоты зуба, r - центральный угол дуги этой окружности в пределах толщины зуба. Сечение зуба на начальной окружности диаметром dω имеет радиус rω:
rω = Sxω/2 = dω•sin(φ/4),
где φ - угловой шаг зубьев.The teeth of one of the pair of wheels (gears) are formed by the rotation of the involute of the main circle and the convexity outward around the radial axis (radius of the circle and protrusions) lying in the middle plane of the ring gear, as a result of which they get the shape of an “involventoid” and have a circular cross section in a plane perpendicular radial axis of the tooth (cross section), varying in height of the tooth. The radius of the section r is defined as half the chordal thickness of the tooth S x in the middle plane of the crown, i.e. S x d • sin (r / 2), where d is the diameter of any circumference of the gear ring of the gear within the height of the tooth, r is the central angle of the arc of this circle within the thickness of the tooth. The tooth section on the initial circle with a diameter d ω has a radius r ω :
r ω = S xω / 2 = d ω • sin (φ / 4),
where φ is the angular pitch of the teeth.
Зубья второго колеса пары (собственно - "колеса") образуются в процессе совместного вращения его заготовки с шестерней как "огибающая последовательных относительных положений профиля" [3, c.234], сопряженного зуба шестерни, в результате чего они описываются в поперечном сечении "сопряженными полуокружностями", то есть двумя дугами окружности, симметричными относительно радиальной оси зуба в средней плоскости и обращенными к ней выпуклостями. The teeth of the second wheel of the pair (actually, “wheels”) are formed in the process of joint rotation of its billet with gear as an “envelope of consecutive relative profile positions” [3, p. semicircles ", that is, two arcs of a circle symmetrical about the radial axis of the tooth in the mid-plane and convex to it.
Зубья имеют стандартные параметры эвольвентного зацепления (нормальный модуль mn, угол зацепления αn, высоту h) в средней плоскости зубчатого венца. Во всех других, параллельных ей плоскостях они изменяются подобно тому, как это происходит в косозубых зацеплениях, когда вводится понятие торцовых параметров [4, c. 247] как функция угла (β) между средней плоскостью и повернутой по отношению к ней плоскостью, нормальной к поверхности зубьев (αε = arctg(tgα/cosβ)3m6 = mn/cosβ). В нашей передаче β - угол между любым радиальным сечением зуба и средней плоскостью (0≤β<90°). Ширина зубчатого венца зависит от величины нормального модуля, степени и способа коррекции зацепления.The teeth have standard involute engagement parameters (normal modulus m n , engagement angle α n , height h) in the mid-plane of the ring gear. In all other planes parallel to it, they change similar to how it happens in helical gears when the concept of end parameters is introduced [4, p. 247] as a function of the angle (β) between the middle plane and the plane rotated relative to it, normal to the tooth surface (α ε = arctan (tgα / cosβ) 3 m 6 = m n / cosβ). In our transmission, β is the angle between any radial section of the tooth and the middle plane (0≤β <90 ° ). The width of the ring gear depends on the size of the normal module, the degree and method of correction of gearing.
В соответствие с характером формы рабочей поверхности зубьев назовем зубья шестерни выпуклыми, а колеса - вогнутыми, саму же передачу можно назвать (по аналогии с другими эвольветными передачами) круглозубой. В зацеплении можно обеспечить точечный начальный контакт, если радиус кривизны поперечного сечения выпуклого зуба выполнить меньшим, чем вогнутого. В результате силовых деформаций и приработки зубьев образуется полукольцевое пятно контакта, которое перемещается при работе передачи по высоте зубьев. In accordance with the nature of the shape of the working surface of the teeth, we call the gear teeth convex and the wheels concave, and the transmission itself can be called (by analogy with other involute gears) a tooth. In engagement, it is possible to provide a point initial contact if the radius of curvature of the cross section of a convex tooth is smaller than that of a concave one. As a result of force deformations and running-in of the teeth, a semicircular contact spot is formed, which moves during transmission operation along the height of the teeth.
Для нормальной работы, как и в прямозубой передаче, коэффициент перекрытия должен быть не менее 1,1 [4, c.295]. For normal operation, as in a spur gear, the overlap coefficient should be at least 1.1 [4, p.295].
Существенным отличием предлагаемой передачи является центрально-симметричное нагружение зубьев и плавность пересопряжения их при работе. Этому способствует характер контакта выпуклого и вогнутого зубьев, который, начавшись в точке, постепенно распространяется в обе стороны от средней плоскости венца и его длина (в плоскости зацепления) становится соизмеримой с длиной полуокружности. Также плавно зубья выходят из зацепления. A significant difference of the proposed transmission is the centrally symmetrical loading of the teeth and the smoothness of their interconnection during operation. This is facilitated by the nature of the contact between the convex and concave teeth, which, starting at the point, gradually spreads on both sides of the middle plane of the crown and its length (in the engagement plane) becomes comparable with the length of the semicircle. The teeth also smoothly disengage.
Существенным является и то, что возникающие в контакте осевые составляющие нормального давления, располагаясь симметрично по отношению к средней плоскости венца, компенсируют друг друга непосредственно на зубе. It is also significant that the axial components of normal pressure arising in the contact, located symmetrically with respect to the middle plane of the crown, cancel each other directly on the tooth.
Важным достоинством передачи, отличающим ее от известных передач и открывающим новые технико-экономические возможности, является "геометрическая неравнопрочность" сопряженных зубьев: момент сопротивления изгибу вогнутых зубьев приблизительно на порядок превышает момент сопротивления сопряженных выпуклых (круглых) зубьев. Благодаря этому колесо с вогнутыми зубьями может изготавливаться из материалов также на порядок менее прочных, чем традиционная сталь (это - чугуны, бронзы, алюминиевые и другие сплавы, пластмассы и т.д.). Наибольший упрочняющий эффект дает сохранение в конструкции зубчатого венца сплошных боковых (торцовых) поверхностей, при этом впадина между смежными зубьями получается воронкообразной, сужающейся (по закону эвольвенты) к основанию зубьев. (В этом случае на дне впадины выполняется отверстие для выхода избыточной смазки). An important advantage of the gear, distinguishing it from the known gears and opening up new technical and economic possibilities, is the "geometric unequal strength" of the mating teeth: the moment of resistance to bending of concave teeth is approximately an order of magnitude greater than the moment of resistance of mating convex (round) teeth. Due to this, a wheel with concave teeth can also be made of materials an order of magnitude less durable than traditional steel (these are cast iron, bronze, aluminum and other alloys, plastics, etc.). The greatest reinforcing effect is provided by the preservation of continuous lateral (end) surfaces in the design of the ring gear, while the depression between adjacent teeth is funnel-shaped, tapering (according to the law of involute) to the base of the teeth. (In this case, a hole is made at the bottom of the cavity for the release of excess lubricant).
С целью экономии материала зубчатый венец колеса с вогнутыми зубьями может быть сужен за счет симметричного отсечения торцовыми поверхностями частей зубьев (и впадин), мало участвующих в формировании пятна контакта и передаче окружной силы (при β>70°). В этом случае впадина оказывается частично открытой с торцов венца. Аналогичный прием можно использовать и в отношении колеса с выпуклыми зубьями (если это допустимо с точки зрения изгибной прочности).In order to save material, the gear rim of the wheel with concave teeth can be narrowed due to the symmetrical cutting off by the end surfaces of the parts of the teeth (and troughs) that are little involved in the formation of the contact spot and the transmission of circumferential force (at β> 70 ° ). In this case, the depression is partially open from the ends of the crown. A similar technique can be used with the wheel with convex teeth (if this is permissible in terms of bending strength).
При изготовлении заявляемой передачи могут использоваться литые, штампованные, кованые, прессованные заготовки с зубьями, которые затем могут обрабатываться начисто. Выпуклые зубья обрабатываются методом копирования, причем они могут быть вставными и производиться автоматами. Вогнутые зубья обрабатываются инструментом (концевой фрезой и др.) - копией выпуклого зуба методом огибания. In the manufacture of the claimed transmission can be used cast, stamped, forged, pressed billets with teeth, which can then be processed cleanly. Convex teeth are processed by copying, and they can be inserted and produced automatically. Concave teeth are processed with a tool (end mill, etc.) - a copy of a convex tooth by the method of bending.
Для повышения нагрузочной способности колеса передачи могут иметь несколько венцов, установленных на общей ступице или валу (шестерни). Таким же путем можно изменять общий коэффициент перекрытия в зацеплении. To increase the load capacity, the transmission wheels can have several crowns mounted on a common hub or shaft (gears). In the same way, you can change the overall coefficient of overlap gearing.
Предлагаемое изобретение показано на чертежах: на фиг.1 показан вид сбоку с местным разрезом по средней плоскости зубчатых венцов; на фиг.2 - поперечное сечение сопряженных зубьев (в полосе зацепления), приведенное к тангенциальной плоскости, касательной к начальным окружностям (Т-Т на фиг.1); на фиг. 3 - сечение зубьев радиально-осевой плоскостью (Б-Б на фиг.2); на фиг.4 - развертка рабочей поверхности зуба с пятном контакта; на фиг.5 - силы, возникающие в контакте, приведенные к тангенциальной плоскости. The present invention is shown in the drawings: in Fig.1 shows a side view with a local section along the middle plane of the ring gears; figure 2 is a cross section of the mating teeth (in the engagement band), reduced to the tangential plane tangent to the initial circles (TT in figure 1); in FIG. 3 - section of the teeth radially axial plane (BB in figure 2); figure 4 - scan of the working surface of the tooth with a contact patch; figure 5 - the forces arising in contact, reduced to the tangential plane.
На зубчатых венцах шестерни 1 и колеса 2 передачи выполнены, соответственно, выпуклые 3 и вогнутые 4 сопряженные зубья со стандартными параметрами эвольвентного зацепления αnmn,l (линия зацепления) в средней плоскости венцов.On the gear rims of the
Передача работает так: при вращении венца 1 выпуклые зубья 3 входят в зацепление с вогнутыми зубьями 4 венца 2 в точке, лежащей в средней плоскости венцов. По мере перекатывания сопряженных зубьев пятно контакта расширяется поперек зубьев (фиг. 4), а затем вновь уменьшается, в то время как следующая пара зубьев входит в зацепление. The transmission works as follows: when rotating
Положительный эффект от использования передачи заключается в повышении плавности и бесшумности работы передачи, возможности изготовления материалоемкого колеса из менее прочных и дешевых, чем конструкционная сталь и более технологичных материалов, в том числе и не требующих внешней смазки, улучшении самих условий смазки жидкими маслами и в возможности относительного снижения точности (а значит и стоимости) производства зубьев. The positive effect of using the transmission is to increase the smoothness and quiet operation of the transmission, the possibility of manufacturing a material-intensive wheel from less durable and cheaper than structural steel and more technologically advanced materials, including those that do not require external lubrication, to improve the lubrication conditions themselves with liquid oils and to relative reduction in accuracy (and hence cost) of tooth production.
Источники информации
1. Решетов Д.Н. Детали машин. Изд. 3-е, исп. и перераб. М., "Машиностроение", 1974, 655 с.Sources of information
1. Reshetov D.N. Machine parts. Ed. 3rd, Spanish and reslave. M., "Mechanical Engineering", 1974, 655 pp.
2. Александров Л.И., Артеменко Н.П., Костюк Д.П. Зубчатые передачи, Харьков, Харьковское изд., 1964, 275 с. 2. Alexandrov L.I., Artemenko N.P., Kostyuk D.P. Gears, Kharkov, Kharkov ed., 1964, 275 p.
3. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. Изд. 4-е, исправл. М., "Машиностроение", 1973, 592 с. 3. Kozhevnikov S. N. Theory of mechanisms and machines. Ed. 4th, corrected M., "Engineering", 1973, 592 S.
4. Дмитриев В.А. Детали машин, Л., "Судостроение", 1970, 792 с. 4. Dmitriev V.A. Machine parts, L., "Shipbuilding", 1970, 792 p.
Claims (1)
где dω - диаметр начальной окружности;
φ - угловой шаг зубьев (φ = 360o/Z).A spur gear including a gear and a gear wheel with involute gears, characterized in that the gear teeth are made in cross section with a round radius r equal to half the chordal tooth thickness S x , in this section in the middle plane of the gear, have a convex surface formed by rotation of the involute of the main circle around their radial axes in the middle plane of the ring gear, and the teeth of the wheel are formed by joint rotation around its axes of the wheel blank with gears as a set of envelopes of consecutive relative positions of the profiles of the mating gear teeth and have concave working surfaces symmetrically relative to the radial axes of the teeth and the median plane of the gear ring, the standard (normal) parameters of involute gearing in the middle plane of the crowns, and the radius of the tooth cross section gears on the starting circle
where d ω is the diameter of the initial circle;
φ is the angular pitch of the teeth (φ = 360 o / Z).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109707/28A RU2199046C2 (en) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | Cylindrical gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109707/28A RU2199046C2 (en) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | Cylindrical gearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2199046C2 true RU2199046C2 (en) | 2003-02-20 |
Family
ID=20248309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001109707/28A RU2199046C2 (en) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | Cylindrical gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2199046C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488725C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-07-27 | Елена Николаевна Мендрух | Gear wheel |
| RU2713537C1 (en) * | 2019-02-20 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО УГТУ) | Tooth connection with external gearing of teeth |
-
2001
- 2001-04-11 RU RU2001109707/28A patent/RU2199046C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДМИТРИЕВ В.А. Детали машин. - Л.: Судостроение, 1970, с. 247 и 295. КОЖЕВНИКОВ С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973, с.234. АЛЕКСАНДРОВ Л.И., АРТЕМЕНКО Н.П., КОСТЮК Д.П. Зубчатые передачи. - Харьков: Харьковское изд., 1964, с. 80. РЕШЕТОВ Д.Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1974, с. 240, 241 и 254. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488725C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-07-27 | Елена Николаевна Мендрух | Gear wheel |
| RU2713537C1 (en) * | 2019-02-20 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО УГТУ) | Tooth connection with external gearing of teeth |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI87393B (en) | KUGGFOERBAND MELLAN TVAO KOAXIALT INUTI VARANDRA ANORDNADE MASKINELEMENT. | |
| EP1918612B1 (en) | Planetary device for conversion between rotary motion and linear motion | |
| US5137407A (en) | Head drive for threaded fastener | |
| US4051745A (en) | Multiple-contact type w-n gear | |
| US4108017A (en) | Standard-pitch gearing | |
| RU2655578C1 (en) | Dual wave gear transmission | |
| WO2011161742A1 (en) | Gear with free curved surfaces | |
| CN101109436A (en) | Speed increasing or speed reducing gear pair adapted for power transmission | |
| JPS62278368A (en) | Low-noise vibrating gear | |
| RU2659276C1 (en) | Dual harmonic gear drive | |
| WO1992012360A1 (en) | Planetary gear speed changer | |
| US5022280A (en) | Novikov gearing | |
| KR100382448B1 (en) | Method of fabricating pin retaining ring for internal gear, internal meshing planetary gear structure, and hydraulic motor pump | |
| RU2659187C1 (en) | Dual harmonic gear drive | |
| CN106352025A (en) | Harmonic speed reducer | |
| US8887592B2 (en) | Spherical involute gear coupling | |
| US4238970A (en) | Bevolute gear system | |
| CN114198464A (en) | Gear pair and nutation speed reducer | |
| RU2199046C2 (en) | Cylindrical gearing | |
| US4667539A (en) | Planetary gear drive | |
| US3824873A (en) | Rolling contact gearing | |
| US5713811A (en) | Differential drive with differential gears having spherical bearing journals | |
| US5092826A (en) | Arc gear having a rotary transmission of 1:1 | |
| JP2000130521A (en) | Manufacturing method of pin holding ring for internal gear of inscribed intermeshing gear mechanism | |
| CN205331351U (en) | Differential gear is vice |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030412 |