RU2198695C2

RU2198695C2 - Adaptive electrostimulator device having virtual electrode

Info

Publication number: RU2198695C2
Application number: RU2000127054/14A
Authority: RU
Inventors: А.И. Надточий; Я.З. Гринберг; В.И. Финаев
Original assignee: Надточий Александр Иванович
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2003-02-20

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device is used for sending electric impulses to a group of electrodes selected by physician to make up some combined virtual electrode usable in treatment, diagnosis and rehabilitation purposes. Adaptive electric stimulator device has rectangular impulse unit, unit for building impulse packages, control unit, unit for controlling power action, output unit, unit for analyzing feedback impulses, unit for storing personal norm, unit for recording probing signal parameters and additionally introduced controllable electrodes unit and unit for defining virtual electrode. EFFECT: wide range of therapeutic applications. 6 cl, 31 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области медицинской техники, в частности к электронным устройствам электростимуляции организма человека, и предназначено для воздействия на участки кожного покрова человека электрическими импульсами с целью оказания общерегулирующего влияния на физиологические системы организма и достижения анальгетического эффекта. Воздействие осуществляется посредством подачи электрических импульсов на группу электродов, выбираемых врачом и составляющих некоторый общий виртуальный электрод. Устройство может использоваться в лечебных, реабилитационных и диагностических целях. The present invention relates to the field of medical technology, in particular to electronic devices for electrical stimulation of the human body, and is intended to affect the skin areas of a person with electric pulses in order to provide a general regulatory effect on the physiological systems of the body and achieve an analgesic effect. The impact is carried out by applying electrical impulses to a group of electrodes selected by a doctor and constituting some common virtual electrode. The device can be used for medical, rehabilitation and diagnostic purposes.

Известен электростимулятор нейроадаптивный (см. патент РФ 2135226, М.кл. 6 А 61 N 1/36, опубликованный в офиц. бюлл. "Изобретения" 24 от 27.08.99), содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, блок коммутации сигналов стимуляции, блок анализа импульсов обратной связи, управляемый генератор, формирователь кода канала, генератор частоты воздействия электродов, 2N электродов, причем входы группы установочных входов электростимулятора соединены соответственно с входами группы первых установочных входов блока генерации воздействующих импульсов, вход управления которого соединен с выходом блока формирования сигналов управления модуляцией, первый сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов соединен с первым сигнальным входом блока коммутации каналов стимуляции и с первыми входами управления блока анализа импульсов обратной связи и управляемого генератора, установочный вход которого соединен со вторым установочным входом электростимулятора; второй вход управления управляемого генератора соединен с первым выходом управления блока анализа импульсов обратной связи, а выход соединен со вторым входом управления блока анализа импульсов обратной связи и с первым входом управления блока формирования сигналов управления модуляцией, входы группы вторых входов управления которого соединены соответственно с выходами группы управляющих выходов формирователя кода канала, со входами группы вторых входов управления блока генерации воздействующих импульсов, входами группы входов управления блока коммутации каналов стимуляции и со входами группы третьих входов управления блока анализа импульсов обратной связи; входы управления группы входов электростимулятора соединены соответственно со входами третьей группы входов управления блока формирования сигналов управления модуляцией, второй сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов соединен со вторым сигнальным входом блока коммутации каналов стимуляции, а тактовый выход соединен с тактовыми входами блока анализа импульсов обратной связи и генератора частоты воздействующих импульсов, вход управления которого соединен со вторым выходом управления блока анализа импульсов обратной связи, а выход соединен со счетным входом формирователя кода канала; первые и вторые выходы N групп выходов блока коммутации каналов стимуляции соединены с первыми и вторыми электродами групп из 2N электродов. Known neuro-adaptive electrical stimulator (see RF patent 2135226, Mcl 6 A 61 N 1/36, published in the official bulletin "Inventions" 24 of 08/27/99), containing a block for the generation of acting pulses, a block for generating modulation control signals, a stimulation signal switching unit, a feedback pulse analysis unit, a controlled generator, a channel code generator, an electrode frequency generator, 2N electrodes, the inputs of the set of inputs of the stimulator being connected respectively to the inputs of the group of first ode of the unit for generating impulses, the control input of which is connected to the output of the unit for generating control signals of modulation, the first signal output of the unit for generating impulses is connected to the first signal input of the unit for switching stimulation channels and with the first inputs of the control unit for analyzing feedback pulses and a controlled generator, installation input which is connected to the second installation input of the electric stimulator; the second control input of the controlled generator is connected to the first control output of the feedback pulse analysis unit, and the output is connected to the second control input of the feedback pulse analysis unit and to the first control input of the modulation control signal generation unit, the inputs of the group of the second control inputs of which are connected respectively to the outputs of the group control outputs of the channel code generator, with inputs of the group of second inputs of the control unit for the generation of acting pulses, inputs of the group of inputs of the control avleniya block switching channels of stimulation and with the inputs of the group of third inputs of the control unit analysis of pulse feedback; the control inputs of the group of inputs of the electric stimulator are connected respectively to the inputs of the third group of control inputs of the modulation control signal generation unit, the second signal output of the acting pulse generation unit is connected to the second signal input of the stimulation channel switching unit, and the clock output is connected to the clock inputs of the feedback pulse analysis unit and the generator frequency of the acting pulses, the control input of which is connected to the second control output of the pulse analysis unit hydrochloric connection, and an output connected to the counting input of the channel code; the first and second outputs of the N groups of outputs of the stimulation channel switching unit are connected to the first and second electrodes of groups of 2N electrodes.

Недостаток известного устройства состоит в том, что при проведении лечения путем чреcкожного воздействия отсутствует возможность варьирования параметрами стимулирующих импульсов в процессе терапии, а также динамической смены зон воздействия на кожную поверхность с повторением воздействия на зону в целом или на часть зоны, что снижает сервисные возможности устройства и препятствует достижению необходимого терапевтического эффекта. A disadvantage of the known device is that when conducting treatment by transdermal exposure, it is not possible to vary the parameters of stimulating pulses during therapy, as well as dynamically change the zones of influence on the skin surface with repeated exposure to the zone as a whole or part of the zone, which reduces the service capabilities of the device and prevents the achievement of the necessary therapeutic effect.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок генерации воздействующих импульсов и блок анализа импульсов обратной связи. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are the block for generating the acting pulses and the block for analyzing the feedback pulses.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, позволяющих строго определенно, по порядку номеров пар электродов, циклически воздействовать на последовательность выделенных зон чреcкожной электростимуляции стимулирующими импульсами. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which allow strictly determined, in the order of the number of pairs of electrodes, cyclically affect the sequence of selected zones of percutaneous electrical stimulation with stimulating pulses.

Известен электростимулятор (см. патент РФ 2113249, М.кл. 6 А 61 N 1/36, 1/00, 1/32, 1/34, опубликованный в офиц. бюлл. "Изобретения" 17 от 20.06.98), содержащий первый и второй генераторы пилообразного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, блок управления энергетическим воздействием, генератор трапецеидальных сигналов, усилитель мощности, выходной блок, индикатор, активный и пассивный электроды, причем первый установочный вход электростимулятора соединен с установочным входом генератора прямоугольных импульсов, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом электростимулятора, сигнальный вход генератора прямоугольных импульсов соединен с сигнальным выходом первого генератора пилообразного напряжения, а выход соединен с тактовыми входами блока управления энергетическим воздействием и генератора трапецеидальных сигналов, второй управляющий вход электростимулятора соединен с управляющим входом блока управления энергетическим воздействием и с первым управляющим входом генератора трапецеидальных сигналов, третий управляющий вход электростимулятора соединен со вторым управляющим входом генератора трапецеидальных сигналов, второй установочный вход электростимулятора соединен с установочным входом блока управления энергетическим воздействием, сигнальный вход которого соединен с сигнальным выходом генератора трапецеидальных сигналов, а сигнальный выход блока управления энергетическим воздействием соединен с сигнальным входом усилителя мощности, первый и второй сигнальные выходы которого соединены соответственно с первым и вторым сигнальным входами выходного блока, а третий сигнальный выход соединен со входом индикатора, третий и четвертый установочные входы электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока, четвертый управляющий вход электростимулятора соединен с управляющим входом выходного блока, третий сигнальный вход которого соединен с сигнальным выходом второго генератора пилообразного напряжения, а первый и второй сигнальные выходы выходного блока соединены соответственно с активным и пассивным электродами. Known electrical stimulator (see RF patent 2113249, Mcl 6 A 61 N 1/36, 1/00, 1/32, 1/34, published in the official bulletin "Inventions" 17 of 06/20/98), containing first and second sawtooth voltage generators, a square-wave pulse generator, an energy control unit, a trapezoidal signal generator, a power amplifier, an output block, an indicator, an active and passive electrodes, the first installation input of an electric stimulator being connected to the installation input of a square-wave generator, the control input of which is connected from the first control input of the electric stimulator, the signal input of the square-wave generator is connected to the signal output of the first sawtooth generator, and the output is connected to the clock inputs of the power control unit and the trapezoidal signal generator, the second control input of the electric stimulator is connected to the control input of the power control unit and the first control the input of the trapezoidal signal generator, the third control input of the electrical stimulator is connected about the second control input of the trapezoidal signal generator, the second installation input of the electric stimulator is connected to the installation input of the energy impact control unit, the signal input of which is connected to the signal output of the trapezoidal signal generator, and the signal output of the energy impact control unit is connected to the signal input of the power amplifier, the first and second signal the outputs of which are connected respectively to the first and second signal inputs of the output unit, and the third signal the output is connected to the indicator input, the third and fourth installation inputs of the electric stimulator are connected respectively to the first and second installation inputs of the output unit, the fourth control input of the electric stimulator is connected to the control input of the output unit, the third signal input of which is connected to the signal output of the second sawtooth voltage generator, and the first and the second signal outputs of the output unit are connected respectively to the active and passive electrodes.

Недостаток известного устройства состоит в том, что не предоставлена возможность варьирования параметрами стимулирующих импульсов в зависимости от реакции кожного покрова, а также управления энергией стимулирующих импульсов. Также не предоставлена возможность последовательного воздействия на выделяемые зоны кожного покрова при предварительном покрытии всего участка кожного покрова множеством электродов и организации на этих электродах виртуального электрода, от которого осуществляется непосредственное воздействие стимулирующими импульсами. A disadvantage of the known device is that it is not possible to vary the parameters of stimulating pulses depending on the reaction of the skin, as well as controlling the energy of stimulating pulses. Also, the possibility of sequential exposure of the allocated areas of the skin during the preliminary coating of the entire area of the skin with a plurality of electrodes and the organization of a virtual electrode on these electrodes, from which the direct action of stimulating pulses is carried out, is not provided.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, активный и пассивный электроды. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are an energy impact control unit, an output unit, active and passive electrodes.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, не позволяющих регулировать форму стимулирующих импульсов для достижения наилучшего терапевтического эффекта и снижения болевых ощущений, а также проводить терапию путем последовательного воздействия стимулирующими импульсами на отдельные зоны кожного покрова при предварительном покрытии всего предназначенного для терапии участка кожного покрова множеством электродов. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which do not allow to regulate the shape of stimulating impulses to achieve the best therapeutic effect and reduce pain, as well as conduct therapy by sequential exposure of stimulating impulses to separate areas of the skin with preliminary coating of intended for the treatment of the site of the skin with many electrodes.

Наиболее близким к предлагаемому адаптивному электростимулятору с виртуальным электродом по совокупности функциональных и конструктивных признаков является адаптивный электростимулятор (см. патент РФ 2155614 по заявке 98112665/14 (013828) от 26.06.1998 г., заявитель ТОО ОКБ "РИТМ", МКИ 5 А 61 N 1/36, опубликованный в БИ 25 от 10 сентября 2000 г.), содержащий блок прямоугольных импульсов, блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, блок анализа импульсов обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы, блок памяти зондирующего сигнала, активный и пассивный электроды, причем первый управляющий вход адаптивного электростимулятора соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом адаптивного электростимулятора, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов и с первым сигнальным входом блока управления, второй, третий и четвертый установочные входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, пятый и шестой установочные входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым управляющими входами адаптивного электростимулятора, седьмой и восьмой установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом адаптивного электростимулятора, девятый и десятый установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым и двенадцатым установочными входами адаптивного электростимулятора, N входов группы установочных входов которого соединены с N входами группы установочных входов блока анализа импульсов обратной связи, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления, входы (N+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, входы (N+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы и блока анализа импульсов обратной связи объединены и соединены с тактовым выходом блока управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы, третий управляющий выход соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала, а второй сигнальный выход блока управления соединен с пассивным электродом адаптивного электростимулятора, активный электрод которого соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока и сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы и блока записи параметров зондирующего сигнала. The closest to the proposed adaptive electrical stimulator with a virtual electrode in terms of the combination of functional and design features is an adaptive electrical stimulator (see RF patent 2155614 according to application 98112665/14 (013828) of 06/26/1998, applicant OKB RITM LLP, MKI 5 A 61 N 1/36, published in BI 25 of September 10, 2000) containing a block of rectangular pulses, a block of formation of bursts of pulses, a control block, a control block for energy exposure, an output block, a block for analyzing feedback pulses, an individual memory block frames, probe signal memory, active and passive electrodes, the first control input of the adaptive electric stimulator connected to the control input of the block of rectangular pulses, the control input of which is connected to the first control input of the adaptive electric stimulator, the signal output of the block of rectangular pulses is connected to the signal input of the block of pulse packs and with the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively, with the first, second and third installation inputs of the pulse packet forming unit, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit, the second and third control inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of the adaptive electric stimulator connected respectively to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input house of the energy impact control unit, the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth and fifth control inputs of the adaptive electric stimulator, the seventh and eighth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the energy impact control unit, whose signal output is connected to the signal input of the output unit, the first control input of which is connected to the sixth control input of the adaptive electrical stimulator, the ninth and the tenth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the output unit, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively to eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive electric stimulator, N inputs of the group of installation inputs of which are connected to N inputs of the group the installation inputs of the feedback pulse analysis block, the signal output of which is connected to the fourth signal input of the control unit, the inputs (N + 1) of the groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block are connected respectively to the outputs (N + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block , the inputs (N + 1) of the groups of the second information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (N + 1) of the groups of information outputs of the probe signal parameter recording unit, ticks the input inputs of the individual norm memory block and the feedback pulse analysis block are combined and connected to the clock output of the control block, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory block, the third control output is connected to the control input of the probe signal recording unit, and the second signal the output of the control unit is connected to a passive electrode of an adaptive electric stimulator, the active electrode of which is connected to the second signal output of the output unit and with gnalnymi memory unit inputs and individual norm recording unit probing signal parameters.

Однако применение известного устройства не позволяет осуществлять эффективную терапию на участках кожной поверхности, имеющих сложные изгибы (например, плечевые, локтевые, коленные, голеностопные суставы и другие части тела), т.к. невозможно с помощью известных устройств реализовать эффективные контакты с кожной поверхностью. Применение известного устройства также не позволяет осуществлять последовательное воздействие на отдельные зоны кожного покрова в таких условиях, когда нельзя выполнять перемещения электродов по кожному покрову, не вызывая болезненных ощущений. Данные недостатки могут вызвать неприятные ощущения, неприятие методики лечения пациентом, а также вызвать воспалительные процессы и прочие нежелательные побочные эффекты. However, the use of the known device does not allow for effective therapy in areas of the skin surface having complex bends (for example, shoulder, elbow, knee, ankle joints and other parts of the body), because using known devices it is impossible to realize effective contacts with the skin surface. The use of the known device also does not allow a sequential effect on individual zones of the skin in such conditions when it is impossible to carry out the movement of the electrodes over the skin without causing pain. These shortcomings can cause discomfort, rejection of the patient’s treatment methods, and also cause inflammatory processes and other undesirable side effects.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок прямоугольных импульсов, блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, блок анализа импульсов обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы, блок памяти зондирующего сигнала, активный и пассивный электроды. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are a block of rectangular pulses, a unit for generating bursts of pulses, a control unit, an energy impact control unit, an output unit, a feedback pulse analysis unit, an individual norm memory unit, a probe signal memory unit, active and passive electrodes.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, которое не предоставляет врачу возможность осуществлять эффективную терапию на тех участках кожной поверхности, которые имеют сложные изгибы, не позволяет осуществлять последовательное воздействие на отдельные зоны кожного покрова, особенно при нежелательном перемещении электродов по кожному покрову. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which does not provide the doctor with the opportunity to carry out effective therapy on those parts of the skin surface that have complex bends, which does not allow sequential effects on individual areas of the skin, especially during undesired movement electrodes on the skin.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении терапевтического эффекта при применении адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом за счет обеспечения наибольшей вариативности зон воздействия стимулирующими импульсами без перемещения электродов по кожному покрову тела и предоставлении врачу дополнительных возможностей подбора зон воздействия при обеспечении оптимальных стимулирующих воздействий с учетом индивидуальных особенностей пациента. The problem to which the present invention is directed, is to increase the therapeutic effect when using an adaptive electric stimulator with a virtual electrode by providing the greatest variation in the exposure zones with stimulating pulses without moving the electrodes over the skin of the body and providing the doctor with additional options for selecting exposure zones while ensuring optimal stimulating effects taking into account the individual characteristics of the patient.

Технический результат от применения предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом путем предоставления возможности проведения терапии на зонах кожного покрова, последовательно выбираемых и находящихся в постоянном контакте с группами электродов, которые образуют виртуальные электроды по заданиям терапевта. The technical result from the application of the present invention is to expand the functionality of an adaptive stimulator with a virtual electrode by providing the possibility of conducting therapy on areas of the skin that are sequentially selected and in constant contact with groups of electrodes that form virtual electrodes according to the instructions of the therapist.

Для достижения технического результата в адаптивный электростимулятор, содержащий блок прямоугольных импульсов, блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, блок анализа импульсов обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы, блок памяти зондирующего сигнала, причем первый управляющий вход адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов, установочный вход которого соединен с первым установочным входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов и с первым сигнальным входом блока управления, второй, третий и четвертый установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, пятый и шестой установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым управляющими входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, седьмой и восьмой установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, девятый и десятый установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым и двенадцатым установочными входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, 2N входов группы установочных входов которого соединены с 2N входами группы установочных входов блока анализа импульсов обратной связи, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления, входы (N+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, входы (N+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы и блока анализа импульсов обратной связи объединены и соединены с тактовым выходом блока управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы, третий управляющий выход соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала, второй сигнальный выход выходного блока соединен с сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы и блока записи параметров зондирующего сигнала, дополнительно введены блок управляемых электродов и блок задания виртуального электрода, причем первый сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом блока управления, а второй сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока и сигнальными входами блока памяти зондирующего сигнала и блока памяти индивидуальной нормы, входы первой и второй групп управляющих входов блока управляемых электродов соединены соответственно с выходами первой и второй групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода. To achieve a technical result, an adaptive pacemaker containing a block of rectangular pulses, a unit for generating bursts of pulses, a control unit, an energy impact control unit, an output unit, a feedback pulse analysis unit, an individual norm memory unit, a probe signal memory unit, the first control input is adaptive an electric stimulator with a virtual electrode is connected to the control input of the block of rectangular pulses, the installation input of which is connected to the first installation the input of the adaptive pacemaker with a virtual electrode, the signal output of the block of rectangular pulses is connected to the signal input of the block of formation of pulses and the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation inputs of the adaptive pacemaker with a virtual electrode are connected respectively to the first, second and third installation the inputs of the unit for the formation of bursts of pulses, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit, the second and third the control inputs of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy control unit action, the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth and fifth control the input inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the seventh and eighth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the energy impact control unit, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit, the first control input of which is connected to the sixth control input of the adaptive electric stimulator with a virtual an electrode, the ninth and tenth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs the output unit, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively to the eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, 2N inputs of the group of installation inputs of which are connected to 2N inputs of the group of installation inputs of the feedback pulse analysis unit, signal the output of which is connected to the fourth signal input of the control unit, the inputs (N + 1) of the groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (N + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block, the inputs (N + 1) of the second groups the information inputs of the feedback pulse analysis block are connected respectively to the outputs (N + 1) of the information output groups of the probe signal parameter recording block, the clock inputs of the individual norm memory block and the pulse analysis block are feedback are combined and connected to the clock output of the control unit, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory unit, the third control output is connected to the control input of the probe unit for recording the parameters of the sounding signal, the second signal output of the output unit is connected to the signal inputs of the individual norm memory unit and a unit for recording parameters of the probe signal, a unit of controllable electrodes and a unit for setting a virtual electrode are additionally introduced, the first signal The input input of the controlled electrode unit is connected to the second signal output of the control unit, and the second signal input of the controlled electrode unit is connected to the second signal output of the output unit and signal inputs of the memory unit of the probe signal and the individual standard memory unit, the inputs of the first and second groups of control inputs of the unit of controlled electrodes connected respectively to the outputs of the first and second groups of control outputs of the virtual electrode job unit.

Блок управляемых электродов содержит Р•М пассивных электродов и Р•М активных электродов, Р•М аналоговых ключей, Р•М элементов И, причем первый сигнальный вход блока соединен с Р•М пассивными электродами и с первыми выходами соответствующих Р•М аналоговых ключей, вторые выходы которых соединены с соответствующими активными электродами, сигнальные входы (i,j)-x (i= l, 2, ...,P, j=l,2,...,M) аналоговых ключей объединены и соединены со вторым сигнальным входом блока управляемых электродов, входы управления (i,j)-x аналоговых ключей соединены с выходами соответствующих (i,j)-x элементов И, i-e входы (i=l,2,...,P) первой группы управляющих входов соединены с первыми входами, a j-e входы (j=-l,2,...,M) второй группы управляющих входов блока управляемых электродов соединены со вторыми входами соответствующих (i,j)-x элементов И. The block of controllable electrodes contains P • M passive electrodes and P • M active electrodes, P • M analog keys, P • M elements AND, and the first signal input of the block is connected to P • M passive electrodes and with the first outputs of the corresponding P • M analog keys the second outputs of which are connected to the corresponding active electrodes, the signal inputs (i, j) -x (i = l, 2, ..., P, j = l, 2, ..., M) of the analog keys are combined and connected to the second signal input of the block of controlled electrodes, the control inputs of (i, j) -x analog keys are connected to the outputs corresponding (i, j) -x elements AND, i.e. inputs (i = l, 2, ..., P) of the first group of control inputs are connected to the first inputs, a je inputs (j = -l, 2, ..., M) the second group of control inputs of the block of controlled electrodes are connected to the second inputs of the corresponding (i, j) -x elements I.

Блок задания виртуального электрода содержит коммутатор, первый и второй узлы выбора электродов, первый и второй узлы индикаторов, первый, второй и третий ключи, причем выходы первой и второй групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода соединены соответственно с выходами первой и второй групп выходов коммутатора, Р выходов первой группы информационных выходов первого узла выбора электродов соединены соответственно с Р входами первой группы информационных входов первого узла индикаторов и со входами первой группы информационных входов коммутатора, вход управления первого узла выбора электродов соединен через первый ключ с общей шиной, а М выходов второй группы информационных выходов первого узла выбора электродов соединены соответственно с М входами второй группы информационных входов первого узла индикаторов и со входами второй группы информационных входов коммутатора, Р выходов первой группы информационных выходов второго узла выбора электродов соединены соответственно с Р входами первой группы информационных входов второго узла индикаторов и со входами третьей группы информационных входов коммутатора, вход управления второго узла выбора электродов соединен через второй ключ с общей шиной, а М выходов второй группы информационных выходов второго узла выбора электродов соединены соответственно с М входами второй группы информационных входов второго узла индикаторов и со входами четвертой группы информационных входов коммутатора, вход управления которого соединен через третий ключ с общей шиной. The virtual electrode task unit comprises a switch, first and second electrode selection nodes, first and second indicator nodes, first, second and third keys, the outputs of the first and second groups of control outputs of the virtual electrode task unit being connected to the outputs of the first and second groups of switch outputs, P outputs of the first group of information outputs of the first node of the selection of electrodes are connected respectively with P inputs of the first group of information inputs of the first node of the indicators and with the inputs of the first group and formation inputs of the switch, the control input of the first electrode selection node is connected through a first key to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the first electrode selection node are connected respectively to the M inputs of the second group of information inputs of the first indicator node and the inputs of the second group of information inputs of the switch, P outputs of the first group of information outputs of the second node of the selection of electrodes are connected respectively with P inputs of the first group of information inputs of the second node indicator s and with the inputs of the third group of information inputs of the switch, the control input of the second node of the selection of electrodes is connected via a second key to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the second node of the selection of electrodes are connected respectively to the M inputs of the second group of information inputs of the second node of the indicators and the inputs the fourth group of information inputs of the switch, the control input of which is connected through a third key to a common bus.

Коммутатор блока задания виртуального электрода содержит формирователь сигнала, триггер, Р элементов И первой группы, М элементов И второй группы, Р элементов И третьей группы, М элементов И четвертой группы, первую и вторую группы элементов ИЛИ, причем вход управления коммутатора соединен через формирователь сигнала со счетным входом триггера, единичный выход которого соединен с первыми входами элементов И первой группы и первыми входами элементов И второй группы, а нулевой выход триггера соединен с первыми входами элементов И третьей группы и первыми входами элементов И четвертой группы, i-й (i=l,2,...,P) вход первой группы информационных входов коммутатора соединен со вторым входом i-го элемента И первой группы, j-й (j=l,2,...,M) вход второй группы информационных входов коммутатора соединен со вторым входом j-го элемента И второй группы, i-й (i=l,2,...,P) вход третьей группы информационных входов коммутатора соединен со вторым входом i-го элемента И третьей группы, j-й (j= l, 2, ...,M) вход четвертой группы информационных входов коммутатора соединен со вторым входом j-го элемента И четвертой группы, выходы i-x (i= l,2,...,Р) элементов И первой группы и элементов И третьей группы соединены соответственно с первым и вторым входами соответствующего i-го элемента ИЛИ первой группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующими выходами первой группы выходов коммутатора, выходы j-x (j= l, 2,...,M) элементов И второй группы и элементов И четвертой группы соединены соответственно с первым и вторым входами соответствующего j-го элемента ИЛИ второй группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующими выходами второй группы выходов коммутатора. The switch of the virtual electrode reference unit contains a signal former, trigger, P elements And the first group, M elements And the second group, P elements And the third group, M elements And the fourth group, the first and second groups of OR elements, and the control input of the switch is connected through the signal conditioner with a counting input of the trigger, the single output of which is connected to the first inputs of the elements of the first group and the first inputs of the elements of the second group, and the zero output of the trigger is connected to the first inputs of the elements of the third groups and the first inputs of the elements of the fourth group, the i-th (i = l, 2, ..., P) input of the first group of information inputs of the switch is connected to the second input of the i-th element of the first group, j-th (j = l , 2, ..., M) the input of the second group of information inputs of the switch is connected to the second input of the j-th element And of the second group, the i-th (i = l, 2, ..., P) input of the third group of information inputs of the switch is connected with the second input of the i-th element And the third group, the j-th (j = l, 2, ..., M) input of the fourth group of information inputs of the switch is connected to the second input of the j-th element And the fourth group , the outputs ix (i = l, 2, ..., P) of the AND elements of the first group and the AND elements of the third group are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding i-th OR element of the first group of OR elements, the outputs of which are connected to the corresponding outputs of the first groups of switch outputs, outputs jx (j = l, 2, ..., M) of the AND elements of the second group and the AND elements of the fourth group are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding j-th OR element of the second group of OR elements, the outputs of which are connected to corresponding outputs of the second group output s of the switch.

Первый (и второй) узел выбора электродов блока задания виртуального электрода содержит первый формирователь сигналов, группу Р•М ключей, группу вторых Р•М формирователей сигналов, Р триггеров первой группы, М триггеров второй группы, Р элементов ИЛИ первой группы, М элементов ИЛИ второй группы, причем вход управления первого узла выбора электродов соединен со входом первого формирователя сигналов, шина питания соединена с первыми клеммами ключей, вторые клеммы (i,j)-x, (i=l,2,...,P, j=l,2,...,M) ключей соединены соответственно с входами (i, j)-x вторых формирователей сигналов группы, выход первого формирователя сигналов соединен с нулевыми входами триггеров первой группы и нулевыми входами триггеров второй группы, единичные входы i-x триггеров первой группы соединены с выходами соответствующих i-x элементов ИЛИ первой группы, единичные входы j-x триггеров второй группы соединены с выходами соответствующих j-x элементов ИЛИ второй группы, входы (i, j)-x (j= l,2,...,M) вторых формирователей соединены с входами i-x элементов ИЛИ первой группы, входы (i,j)-x (i=l,2,...,P) вторых формирователей соединены с входами j-x элементов ИЛИ второй группы, выходы i-x триггеров первой группы соединены с i-ми выходами первой группы информационных выходов первого узла выбора электродов, выходы j-x триггеров второй группы соединены с j-ми выходами второй группы информационных выходов первого узла выбора электродов. The first (and second) node for selecting the electrodes of the virtual electrode reference unit contains the first signal generator, a group of P • M keys, a group of second P • M signal conditioners, P triggers of the first group, M triggers of the second group, P elements OR of the first group, M elements OR the second group, and the control input of the first electrode selection node is connected to the input of the first signal conditioner, the power bus is connected to the first key terminals, the second terminals (i, j) -x, (i = l, 2, ..., P, j = l, 2, ..., M) keys are connected respectively to the inputs of (i, j) -x second ph of the signal conditioning devices of the group, the output of the first signal conditioning instrument is connected to the zero inputs of the triggers of the first group and the zero inputs of the triggers of the second group, the unit inputs ix of the triggers of the first group are connected to the outputs of the corresponding ix elements OR of the first group, the unit inputs jx of the triggers of the second group are connected to the outputs of the corresponding jx elements OR of the second group, inputs (i, j) -x (j = l, 2, ..., M) of the second shapers are connected to the inputs ix of the elements OR of the first group, inputs (i, j) -x (i = l, 2 , ..., P) of the second formers are connected to the inputs j -x elements of the second group, the outputs of the i-x triggers of the first group are connected to the i-outputs of the first group of information outputs of the first electrode selection node, the outputs of the j-x triggers of the second group are connected to the j-outputs of the second group of information outputs of the first electrode selection node.

Первый (и второй) узел индикаторов блока задания виртуального электрода содержит группу Р•М элементов И, группу Р•М светодиодов, причем i-й (i=1,2,. . . , P) вход первой группы информационных входов и j-й (j=1,2,...,M) вход второй группы информационных входов первого узла индикаторов соединены соответственно с первым и вторым входами (i,j)-го элемента И группы, выход (i, j)-ro элемента И группы соединены с катодом (i,j)-ro светодиода группы, аноды светодиодов объединены и соединены с общей шиной. The first (and second) node of the indicators of the virtual electrode job block contains a group of P • M elements AND, a group of P • M LEDs, the i-th (i = 1,2, ..., P) input of the first group of information inputs and j- th (j = 1,2, ..., M) input of the second group of information inputs of the first node of the indicators are connected respectively to the first and second inputs of the (i, j) th element of the group And the output of (i, j) -ro of the element And the groups are connected to the cathode (i, j) -ro of the group LEDs, the anodes of the LEDs are combined and connected to a common bus.

Эффективность методов терапевтического воздействия при лечении функциональных расстройств сигналами электрического происхождения доказана в физиотерапии (электролечении). Порог "чувствительности" нервных волокон (см. фиг.30) в зависимости от силы и длительности воздействия определяется кривой неврологии (см. М. Бреже. Электрическая активность нервной системы. - М.: Мир, 1979. с. 30). Практикой подтверждено, что при наличии патологий эта кривая сдвигается. The effectiveness of therapeutic methods in the treatment of functional disorders with electrical signals has been proven in physiotherapy (electrotherapy). The threshold of "sensitivity" of nerve fibers (see Fig. 30) depending on the strength and duration of exposure is determined by the neurology curve (see M. Breguet. Electrical activity of the nervous system. - M .: Mir, 1979. p. 30). Practice has confirmed that in the presence of pathologies, this curve shifts.

Очень важной задачей при проведении терапии является задача индивидуального для каждого пациента выбора параметров стимулирующих импульсов, а также метода эффективного воздействия на выбранные зоны кожного покрова. Анализ вида кривой "сила-длительность" (см. фиг.30) позволяет сделать вывод, что, если проводить терапию стимулирующими импульсами с параметрами, меньшими пороговых значений (см. импульс "С" на фиг.30), то на стимулирующие воздействия не будет положительной реакции организма, даже если сила стимула велика. Если же воздействовать стимулирующими импульсами, превышающими пороговые значения, то независимо от их энергии (см. импульс "А" и "Б" на фиг. 30) отклик организма будет одинаков, что объясняется внутренним метаболизмом клеток. Однако следует помнить, что импульс со значительной энергией может нанести вред, вызвать болевые ощущения и нежелательные реакции организма в целом. A very important task during the treatment is the task of individually selecting for each patient the parameters of stimulating impulses, as well as the method of effective influence on the selected skin area. An analysis of the type of the force-duration curve (see Fig. 30) allows us to conclude that if therapy is performed with stimulating pulses with parameters less than threshold values (see "C" pulse in Fig. 30), then the stimulating effects are not there will be a positive reaction of the body, even if the strength of the stimulus is great. If we act with stimulating impulses exceeding the threshold values, then regardless of their energy (see impulse "A" and "B" in Fig. 30), the response of the body will be the same, which is explained by the internal metabolism of the cells. However, it should be remembered that an impulse with significant energy can be harmful, cause pain and undesirable reactions of the body as a whole.

Из этого следует, что необходимо тщательно выбирать параметры стимулирующих импульсов, дозы воздействия, а также обеспечить надежный контакт электродов с кожным покровом. It follows from this that it is necessary to carefully choose the parameters of stimulating pulses, the dose of exposure, and also to ensure reliable contact of the electrodes with the skin.

Согласно эффекту аккомодации (эффект Э. Дюбуа-Реймона) реакция возбудимых тканей определяется как силой воздействия, так и скоростью его изменения. Следовательно, параметры электрического воздействия, определяемые формой стимулирующих импульсов и их энергией, будут влиять на терапевтический эффект от стимуляции. According to the effect of accommodation (the effect of E. Dubois-Reymond), the reaction of excitable tissues is determined by both the strength of the effect and the rate of its change. Therefore, the parameters of the electrical effect, determined by the shape of the stimulating pulses and their energy, will affect the therapeutic effect of stimulation.

С другой стороны, длительные по времени воздействия могут вызвать воспалительные процессы, а недостаточные по времени - не дадут эффекта. Наиболее эффективным будет такое воздействие, которое осуществляется с учетом анализа обратной связи по воздействию (автоматически), за счет подбора предельно коротких импульсов и в то же время обладающих нужной энергией, способной вызвать отклик клетки. On the other hand, long-term exposure can cause inflammatory processes, and insufficient in time-will not produce an effect. The most effective will be such an effect, which is carried out taking into account the analysis of feedback on the effect (automatically), by selecting extremely short pulses and at the same time possessing the necessary energy that can cause a cell response.

Адаптивный выбор формы сигнала и длительности его воздействия по результатам анализа обратной связи позволяет анализировать динамику стимулирующих импульсов с учетом индивидуальных особенностей организма. Adaptive selection of the waveform and duration of its effect based on the feedback analysis allows us to analyze the dynamics of stimulating pulses taking into account the individual characteristics of the body.

Важным фактором эффективной терапии является обеспечение надежного контакта электродов с кожным покровом пациента, организации комфортного процесса проведения терапии. An important factor in effective therapy is ensuring reliable contact of the electrodes with the skin of the patient, the organization of a comfortable process of therapy.

Это можно достигнуть, если обеспечить воздействие не через пару электродов (активный и пассивный электроды), а через некоторое множество небольших электродов. То есть на кожном покрове пациента размещается некоторое количество электродов (см. фиг.31), которые имеют постоянный и надежный контакт с поверхностью кожи на все время терапии. This can be achieved if the effect is not achieved through a pair of electrodes (active and passive electrodes), but through some many small electrodes. That is, a number of electrodes are placed on the patient’s skin (see FIG. 31), which have constant and reliable contact with the skin surface for the duration of therapy.

В процессе терапии воздействие стимулирующими импульсами осуществляется через выбранную врачом группу электродов, составляющих один виртуальный электрод (см. фиг.31). During therapy, stimulating pulses are applied through a group of electrodes selected by a physician that make up one virtual electrode (see Fig. 31).

Таким образом, врачу предоставлена возможность не только эмпирического подбора параметров стимулирующих импульсов и самого широкого варьирования параметров стимулирующих импульсов, но и создания виртуальных электродов. Это позволяет выбирать зоны воздействия на кожном покрове, причем эти зоны могут перекрывать друг друга или нет, находиться рядом или на расстоянии друг от друга. Это обеспечивается тем, что во время стимуляции кожного покрова выбранной зоны врач может независимо выбрать следующую зону. Thus, the doctor is given the opportunity not only to empirically select the parameters of stimulating pulses and the widest variation of the parameters of stimulating pulses, but also to create virtual electrodes. This allows you to select areas of influence on the skin, and these areas can overlap or not, be near or at a distance from each other. This is ensured by the fact that during stimulation of the skin of the selected area, the doctor can independently select the next area.

Варьирования параметров стимулирующих импульсов:
- частоты следования одиночных стимулирующих импульсов и частоты следования "пачек" импульсов;
- числа стимулирующих импульсов в "пачке" импульсов, следующих друг за другом через определенное время;
- амплитуды стимулирующих импульсов;
- энергии стимулирующих импульсов,
а также динамический выбор зон воздействия путем создания виртуальных электродов для проведения терапии стимулирующими импульсами позволят эмпирическим путем найти такие методы лечения больного, которые окажут наилучший терапевтический эффект.Variation of parameters of stimulating impulses:
- repetition rates of single stimulating pulses and repetition rates of "bursts" of pulses;
- the number of stimulating pulses in the "bundle" of pulses following each other after a certain time;
- amplitudes of stimulating impulses;
- energies of stimulating impulses,
and also the dynamic selection of exposure zones by creating virtual electrodes for conducting stimulating impulse therapy will empirically find such patient treatment methods that will have the best therapeutic effect.

Создав виртуальный электрод, врач имеет возможность следить за процессом терапии. Для этого подают начальный зондирующий сигнал и фиксируют его параметры. Зондирующий сигнал - это стимулирующий импульс с неизменными параметрами. После определения времени проведения терапии подают следующий зондирующий сигнал, параметры реакции на который сравнивают с первым, а по результатам сравнения принимают решение о проведении дальнейшей терапии. By creating a virtual electrode, the doctor has the ability to monitor the treatment process. To do this, the initial probing signal is supplied and its parameters are recorded. A probe signal is a stimulating pulse with constant parameters. After determining the time of the therapy, the following probing signal is supplied, the reaction parameters to which are compared with the first, and, based on the results of the comparison, they decide on further therapy.

Таким образом, предлагаемое техническое решение предоставляет врачу возможность поиска параметров воздействия и методик лечения, при которых терапевтический эффект будет наилучшим. Применение виртуального электрода, подача на него зондирующих сигналов, анализ их параметров предоставляет также возможность проведения диагностики. Следует особенно отметить эффективность применения виртуальных электродов при проведении терапии по таким участкам кожного покрова, которые имеют сложные изгибы, а также при лечении больных с ожогами и другими тяжелыми заболеваниями, при которых крайне нежелательны физические перемещения электродов. Thus, the proposed technical solution provides the doctor with the opportunity to search for exposure parameters and treatment methods in which the therapeutic effect will be the best. The use of a virtual electrode, the supply of probing signals to it, the analysis of their parameters also provides the opportunity for diagnostics. It should be especially noted the effectiveness of the use of virtual electrodes during therapy in areas of the skin that have complex bends, as well as in the treatment of patients with burns and other serious diseases in which physical movements of the electrodes are highly undesirable.

Все вышеперечисленное достигается за счет реализации в предлагаемом техническом решении адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом дополнительных функциональных возможностей, позволяющих создавать и управлять процессом создания виртуальных электродов, а также посредством этих виртуальных электродов осуществлять эффективную терапию за счет индивидуального подбора для каждого пациента дозы воздействия и зон воздействия стимулирующими импульсами. All of the above is achieved through the implementation in the proposed technical solution of an adaptive stimulator with a virtual electrode of additional functionality that allows you to create and control the process of creating virtual electrodes, as well as through these virtual electrodes to carry out effective therapy by individually selecting for each patient the exposure dose and stimulating exposure zones pulses.

Сущность предлагаемого варианта реализации изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 приведена структурная схема адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. На фиг.2 приведена структурная схема блока формирования прямоугольных импульсов 2, функциональная схема генератора пилообразного напряжения 30 блока формирования тактовых импульсов 2 и функциональная схема генератора прямоугольных импульсов 31 блока формирования прямоугольных импульсов 2. На фиг.3 приведена функциональная схема блока формирования пачек импульсов 4. На фиг.4 приведена структурная схема блока управления 5. На фиг.5 приведена функциональная схема узла управления сигналами 65 блока управления 5, На фиг.6 приведена функциональная схема узла задания времени терапии 66 блока управления 5. На фиг.7 приведена функциональная схема узла контроля отрыва 68 блока управления 5. На фиг.8 приведена функциональная схема генератора опорных сигналов 76 блока управления 5. На фиг.9 приведена структурная схема блока управления энергетическим воздействием 13, функциональная схема генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 и функциональная схема узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. На фиг.10 приведена структурная схема выходного блока 18, функциональная схема усилителя мощности 147 выходного блока 18, функциональная схема узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18, индикатора 150 выходного блока 18 и генератора пилообразного напряжения 151 выходного блока 18. На фиг.11 приведена структурная схема блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг. 12 приведена функциональная схема узла памяти пересечений 172 блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг.13 приведена функциональная схема i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг.14 приведена функциональная схема узла анализа различий 174 блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг.15 приведена функциональная схема блока памяти индивидуальной нормы 26. На фиг.16 приведена функциональная схема блока записи параметров зондирующего сигнала 27. На фиг. 17 приведена функциональная схема блока управляемых электродов 28. На фиг. 18 приведена структурная схема блока задания виртуального электрода 29. На фиг.19 приведена функциональная схема коммутатора 228 блока задания виртуального электрода 29. На фиг.20 приведена функциональная схема первого (и второго 232) узла выбора электродов 229 блока задания виртуального электрода. На фиг. 21 приведена функциональная схема первого (и второго 233) узла индикаторов 232 блока задания виртуального электрода 29. На фиг.22 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов в блоке прямоугольных импульсов 2. На фиг.23 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов в блоке формирования пачек импульсов 4. На фиг.24 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на входе 95 и выходах узла управления сигналами 65 блока управления 5. На фиг.25 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов в блоке управления энергетическим воздействием 13. На фиг.26 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходе 131 в зависимости от сигнала на входе 70 узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. На фиг.27 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на пассивном 222 и активном 224 электродах. На фиг.28 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходах узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18 при изменении сопротивления резистора 158. На фиг.29 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходах узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18 при изменении емкости конденсатора 159. На фиг.30 приведен рисунок, отображающий пороговые значения стимулирующих импульсов. На фиг. 31 приведена иллюстрация создания виртуальных электродов.The essence of the proposed embodiment of the invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the structural diagram of an adaptive electrical stimulator with a virtual electrode. Figure 2 shows the structural diagram of the block forming the rectangular pulses 2, the functional diagram of the sawtooth voltage generator 30 of the block forming the pulse pulses 2 and the functional diagram of the generator of rectangular pulses 31 of the block forming the rectangular pulses 2. Figure 3 shows the functional diagram of the block forming the pulse packets 4. Figure 4 shows the structural diagram of the control unit 5. Figure 5 shows the functional diagram of the signal control unit 65 of the control unit 5, Figure 6 shows the functional diagram of the unit for setting the time of therapy 66 of the control unit 5. Fig. 7 shows a functional diagram of the separation control unit 68 of the control unit 5. Fig. 8 shows a functional diagram of the generator of reference signals 76 of the control unit 5. Fig. 9 shows the structural diagram of the power control unit action 13, a functional diagram of the trapezoidal signal generator 128 of the energy control unit 13 and a functional diagram of the energy setting unit 129 of the energy control unit 13. FIG. 10 shows the structure urn box of output block 18, functional block diagram of power amplifier 147 of output block 18, functional block diagram of the waveform control unit 148 of output block 18, indicator 150 of output block 18, and sawtooth voltage generator 151 of output block 18. Figure 11 shows a block diagram of a pulse analysis block feedback 22. FIG. 12 is a functional diagram of the intersection memory node 172 of the feedback pulse analysis unit 22. FIG. 13 is a functional diagram of the i-th memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i of the feedback pulse analysis unit 22. FIG. 14 is a functional diagram of the analysis node differences 174 of the feedback pulse analysis unit 22. FIG. 15 is a functional diagram of a memory unit of an individual norm 26. FIG. 16 is a functional diagram of a unit for recording parameters of a probe signal 27. FIG. 17 is a functional diagram of a block of controlled electrodes 28. In FIG. 18 is a structural diagram of a reference unit of a virtual electrode 29. FIG. 19 is a functional diagram of a switch 228 of a set unit of a virtual electrode 29. FIG. 20 is a functional diagram of a first (and second 232) electrode selection unit 229 of a set unit of a virtual electrode. In FIG. 21 is a functional diagram of a first (and second 233) node of indicators 232 of a reference unit of virtual electrode 29. FIG. 22 is a timing chart explaining changes in signals in a block of rectangular pulses 2. FIG. 23 is a timing chart explaining changes in signals in a block of formation bursts of pulses 4. FIG. 24 is a timing chart explaining changes in the signals at the input 95 and outputs of the signal control unit 65 of the control unit 5. FIG. 25 is a timing chart explaining changes in the signals of the block e control the energy impact 13. Fig. 26 is a timing chart explaining changes in the signals at the output 131 depending on the signal at the input 70 of the energy setting unit 129 of the energy control unit 13. Fig. 27 is a timing chart explaining the changes on the passive 222 and active 224 electrodes. Fig. 28 is a timing chart explaining changes in signals at the outputs of the waveform control unit 148 of the output unit 18 when the resistance of the resistor 158 is shown. Fig. 29 is a timing diagram explaining changes in the signals at the outputs of the waveform control unit 148 of the output unit 18 when changing. capacitor capacitance 159. FIG. 30 is a drawing showing threshold values of stimulating pulses. In FIG. 31 illustrates the creation of virtual electrodes.

Структурная схема адаптивного электростимулятора (см. фиг.1) содержит: 1 - первый управляющий вход; 2 - блок прямоугольных импульсов; 3 - первый установочный вход; 4 - блок формирования пачек импульсов; 5 - блок управления; 6, 7, 8 - второй, третий и четвертый установочные входы соответственно; 9, 10 - второй и третий управляющие входы соответственно; 11, 12 - пятый и шестой установочные входы соответственно; 13 - блок управления энергетическим воздействием; 14, 15 - четвертый и пятый управляющие входы; 16, 17 - седьмой и восьмой установочные входы соответственно; 18 - выходной блок; 19 - шестой управляющий вход; 20, 21 - девятый и десятый установочные входы соответственно; 22 - блок анализа импульсов обратной связи; 23, 24 - одиннадцатый и двенадцатый установочные входы соответственно; 25₁ - 25_2N - входы группы установочных входов; 26 - блок памяти индивидуальной нормы; 27 - блок записи параметров зондирующего сигнала; 28 - блок управляемых электродов, 29 - блок задания виртуального электрода.The block diagram of an adaptive electrical stimulator (see figure 1) contains: 1 - the first control input; 2 - a block of rectangular pulses; 3 - first installation input; 4 - unit for the formation of bursts of pulses; 5 - control unit; 6, 7, 8 - the second, third and fourth installation inputs, respectively; 9, 10 - second and third control inputs, respectively; 11, 12 - the fifth and sixth installation inputs, respectively; 13 - power control unit; 14, 15 - the fourth and fifth control inputs; 16, 17 - the seventh and eighth installation inputs, respectively; 18 - output block; 19 - sixth control input; 20, 21 - the ninth and tenth installation inputs, respectively; 22 is a feedback pulse analysis unit; 23, 24 - the eleventh and twelfth installation inputs, respectively; 25 ₁ - 25 _2N - inputs of the group of installation inputs; 26 - memory block of an individual norm; 27 - block recording parameters of the probe signal; 28 is a block of controlled electrodes, 29 is a block setting a virtual electrode.

Структурная схема блока прямоугольных импульсов 2 (см. фиг.2) содержит: 1- управляющий вход; 3 - установочный вход; 30 - сигнальный выход генератора пилообразного напряжения 31; 32 - генератор прямоугольных импульсов; 33 - сигнальный выход блока прямоугольных импульсов 2. The block diagram of the block of rectangular pulses 2 (see figure 2) contains: 1 - control input; 3 - installation input; 30 - signal output of the sawtooth voltage generator 31; 32 - a generator of rectangular pulses; 33 - signal output of the block of rectangular pulses 2.

Функциональная схема генератора пилообразного напряжения 31 (см. фиг.2) блока прямоугольных импульсов 2 содержит: 30 - сигнальный выход; 34 - транзистор; 35 - первый резистор; 36₁ - первый элемент НЕ; 36₂ - второй элемент НЕ; 37 - второй резистор; 38 - первый конденсатор; 39 - третий резистор; 40 - второй конденсатор.Functional diagram of the sawtooth voltage generator 31 (see figure 2) of a block of rectangular pulses 2 contains: 30 - signal output; 34 - transistor; 35 - the first resistor; 36 ₁ - the first element is NOT; 36 ₂ - the second element is NOT; 37 - second resistor; 38 - the first capacitor; 39 - the third resistor; 40 - second capacitor.

Функциональная схема генератора прямоугольных импульсов 32 (см. фиг.2) блока прямоугольных импульсов 2 содержит: 1 - управляющий вход; 3 - установочный вход; 30 - сигнальный вход; 33 - сигнальный выход; 41 - переменный резистор; 42 - ключ; 43 - оптрон; 44 - шину питания; 45 - первый элемент НЕ; 46 - второй элемент НЕ; 47 - резистор; 48 - конденсатор. Functional diagram of the rectangular pulse generator 32 (see figure 2) of the block of rectangular pulses 2 contains: 1 - control input; 3 - installation input; 30 - signal input; 33 - signal output; 41 - variable resistor; 42 - key; 43 - optocoupler; 44 - power bus; 45 - the first element is NOT; 46 - the second element is NOT; 47 - resistor; 48 is a capacitor.

Функциональная схема блока формирования пачек импульсов 4 (см. фиг.3) содержит: 6 - первый установочный вход; 7 - второй установочный вход; 8 - третий установочный вход; 33 - сигнальный вход; 49 - переменный резистор; 50 - первый переключатель; 51 - второй переключатель; 52 - триггер; 53 - одновибратор; 54 - конденсатор; 55 - первый резистор; 56 - первый диод; 57 - первый счетчик; 58 - второй резистор; 59 - второй диод; 60 - третий резистор; 62 - дешифратор; 63 - индикатор; 64 - сигнальный выход блока формирования пачек импульсов 4. Functional block diagram of the formation of bursts of pulses 4 (see figure 3) contains: 6 - the first installation input; 7 - second installation input; 8 - third installation input; 33 - signal input; 49 - variable resistor; 50 - the first switch; 51 - second switch; 52 - trigger; 53 - one-shot; 54 - capacitor; 55 - the first resistor; 56 - the first diode; 57 - the first counter; 58 - the second resistor; 59 - the second diode; 60 - the third resistor; 62 - decoder; 63 - indicator; 64 - signal output of the unit for the formation of bursts of pulses 4.

Структурная схема блока управления 5 (см. фиг.4) содержит: 9 - первый управляющий вход; 10 - второй управляющий вход; 11 - первый установочный вход; 12 - второй установочный вход; 33 - первый сигнальный вход; 64 - второй сигнальный вход; 65 - узел управления сигналами; 66 - узел задания времени терапии; 67 - третий сигнальный вход блока управления 5; 68 - узел контроля отрыва; 69 - четвертый сигнальный вход блока управления 5; 70 - первый сигнальный выход блока управления 5; 71 - первый управляющий выход блока управления 5; 72 - второй управляющий выход блока управления 5; 73 - третий управляющий выход блока управления 5; 74 - второй сигнальный выход блока управления 5; 75 - тактовый выход блока управления 5; 76 - генератор опорной частоты. The block diagram of the control unit 5 (see figure 4) contains: 9 - the first control input; 10 - second control input; 11 - the first installation input; 12 - second installation input; 33 - the first signal input; 64 - second signal input; 65 - site control signals; 66 - node setting the time of therapy; 67 - the third signal input of the control unit 5; 68 - separation control unit; 69 - the fourth signal input of the control unit 5; 70 - the first signal output of the control unit 5; 71 - the first control output of the control unit 5; 72 - the second control output of the control unit 5; 73 - the third control output of the control unit 5; 74 - the second signal output of the control unit 5; 75 - clock output of the control unit 5; 76 - reference frequency generator.

Функциональная схема узла управления сигналами 65 (см. фиг.5) блока управления 5 содержит: 9 - первый управляющий вход; 10 - второй управляющий вход; 33 - первый сигнальный вход; 44 - шину питания; 64 - второй сигнальный вход; 69 - четвертый сигнальный вход; 70 - первый сигнальный выход; 71 - первый управляющий выход; 72 - второй управляющий выход узла управления сигналами 65; 73 - третий управляющий выход узла управления сигналами 65; 77 - ключ; 78 - переключатель; 79 - первый резистор; 80 - первый одновибратор; 81 - второй резистор; 82 - первый конденсатор; 83 - первый элемент И; 84 - первый элемент ИЛИ; 85 - второй элемент И; 86 - третий резистор; 87 - первый триггер; 88 - четвертый резистор; 89 - третий элемент И; 90 - четвертый элемент И; 91 - пятый элемент И; 92 - второй элемент ИЛИ; 93 - четвертый управляющий вход узла управления сигналами 65; 94 - третий элемент ИЛИ; 95 - третий управляющий вход узла управления сигналами 65; 96 - второй триггер; 97 - третий триггер; 98 - второй одновибратор; 99 - пятый резистор; 100 - второй конденсатор; 101 - элемент задержки; 102 - четвертый управляющий выход узла управления сигналами 65; 103 - третий одновибратор; 104 - шестой резистор; 105 - третий конденсатор. Functional diagram of the signal control unit 65 (see Fig. 5) of the control unit 5 comprises: 9 - a first control input; 10 - second control input; 33 - the first signal input; 44 - power bus; 64 - second signal input; 69 - the fourth signal input; 70 - the first signal output; 71 - the first control output; 72 is a second control output of the signal control unit 65; 73 - the third control output of the signal control unit 65; 77 is the key; 78 - switch; 79 - the first resistor; 80 - the first one-shot; 81 is a second resistor; 82 - the first capacitor; 83 - the first element And; 84 - the first element OR; 85 - the second element And; 86 is the third resistor; 87 - the first trigger; 88 is the fourth resistor; 89 - the third element And; 90 - the fourth element And; 91 - the fifth element And; 92 - the second element OR; 93 - the fourth control input of the signal control unit 65; 94 - the third element OR; 95 - the third control input of the signal control unit 65; 96 - second trigger; 97 - the third trigger; 98 - the second one-shot; 99 - the fifth resistor; 100 - second capacitor; 101 - delay element; 102 - the fourth control output of the signal control unit 65; 103 - the third one-shot; 104 - the sixth resistor; 105 is the third capacitor.

Функциональная схема узла задания времени терапии 66 (см. фиг.6) блока управления 5 содержит: 11 - первый установочный вход; 12 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 95 - управляющий выход узла задания времени терапии 66; 102 - управляющий вход; 106 - первый переключатель; 107 - второй переключатель; 108 - первый резистор; 109 - первый диод; 110 - первый счетчик; 111 - второй резистор; 112 - второй диод; 113 - третий резистор; 114 - второй счетчик; 115 - дешифратор; 116 - индикатор; 117 - элемент ИЛИ; 118 - первый элемент И; 119 - триггер; 120 - второй элемент И; 121 - тактовый вход узла задания времени терапии 66. Functional diagram of the unit for setting the time of therapy 66 (see Fig.6) of the control unit 5 contains: 11 - the first installation input; 12 - second installation input; 44 - power bus; 95 - control output node setting the time of therapy 66; 102 - control input; 106 - the first switch; 107 - second switch; 108 - the first resistor; 109 - the first diode; 110 - the first counter; 111 - the second resistor; 112 - second diode; 113 - the third resistor; 114 - second counter; 115 - decoder; 116 - indicator; 117 - element OR; 118 - the first element And; 119 - trigger; 120 - the second element And; 121 - clock input of the unit for setting the time of therapy 66.

Функциональная схема узла контроля отрыва 68 (см. фиг.7) блока управления 5 содержит: 67 - сигнальный вход; 74 - сигнальный выход; 93 - управляющий выход; 122 - резистор; 123 - пороговый элемент. Functional diagram of the control unit separation 68 (see Fig.7) of the control unit 5 contains: 67 - signal input; 74 - signal output; 93 - control output; 122 - resistor; 123 is a threshold element.

Функциональная схема генератора опорных сигналов 76 (см. фиг.8) блока управления 5 содержит: 75 - первый тактовый выход; 121 - второй тактовый выход; 123 - делитель частоты; 124 - элемент НЕ; 125 - конденсатор; 126 - второй элемент НЕ; 127 - резистор. Functional diagram of the reference signal generator 76 (see Fig. 8) of the control unit 5 contains: 75 - the first clock output; 121 - second clock output; 123 - frequency divider; 124 - element NOT; 125 - capacitor; 126 - the second element is NOT; 127 - resistor.

Структурная схема блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) содержит: 14 - первый управляющий вход; 15 - второй управляющий вход; 16 - первый установочный вход; 17 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 70 - сигнальный вход блока управления энергетическим воздействием 13; 128 - генератор трапецеидальных сигналов; 129 - узел задания энергии; 130 - сигнальный выход генератора трапецеидальных сигналов 128 и сигнальный вход узла задания энергии 129, 131 - сигнальный выход блока управления энергетическим воздействием 13. The block diagram of the control unit of the energy impact 13 (see Fig.9) contains: 14 - the first control input; 15 - second control input; 16 - the first installation input; 17 - second installation input; 44 - power bus; 70 - signal input of the energy control unit 13; 128 - trapezoidal signal generator; 129 - node job energy; 130 - the signal output of the trapezoidal signal generator 128 and the signal input of the energy reference unit 129, 131 - the signal output of the energy control unit 13.

Функциональная схема генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) содержит: 14 - управляющий вход; 16 - установочный вход; 44 - шину питания; 70 - сигнальный вход генератора трапецеидальных сигналов 128; 130 - сигнальный выход генератора трапецеидальных сигналов 128; 132 - ключ; 133 - переключатель; 134 - двоичный счетчик; 135 - дешифратор; 136 - триггер; 137 - первый резистор; 138 - второй резистор; 139 - транзистор; 140 - конденсатор; 141 - третий резистор. Functional diagram of the trapezoidal signal generator 128 of the energy control unit 13 (see Fig. 9) contains: 14 - a control input; 16 - installation input; 44 - power bus; 70 - signal input of the trapezoidal signal generator 128; 130 - signal output of the keystone generator 128; 132 - the key; 133 - switch; 134 - binary counter; 135 - decoder; 136 - trigger; 137 - the first resistor; 138 - the second resistor; 139 - transistor; 140 - capacitor; 141 is the third resistor.

Функциональная схема узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) содержит: 15 - управляющий вход; 17 - установочный вход; 44 - шину питания; 70 - сигнальный вход узла задания энергии 129; 130 - сигнальный вход узла задания энергии 129; 131 - сигнальный выход узла задания энергии 129; 142 - ключ; 143 - переменный резистор; 144 - оптрон; 145 - одновибратор; 146 - конденсатор. Functional diagram of the energy reference unit 129 of the energy control unit 13 (see Fig. 9) contains: 15 - a control input; 17 - installation input; 44 - power bus; 70 - signal input of the node job energy 129; 130 - signal input of the node job energy 129; 131 - signal output of the node job energy 129; 142 - key; 143 - variable resistor; 144 - optocoupler; 145 - one-shot; 146 is a capacitor.

Структурная схема выходного блока 18 (см. фиг.10) содержит: 19 - управляющий вход выходного блока 18; 20 - первый установочный вход выходного блока 18; 21 - второй установочный вход выходного блока 18; 67 -первый сигнальный выход выходного блока 18, сигнальный выход усилителя мощности 147 и первый сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 131 - сигнальный вход выходного блока 18 и сигнальный вход усилителя мощности 147; 149 - второй сигнальный выход выходного блока 18, второй сигнальный выход усилителя мощности 147 и второй сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 150 - третий сигнальный выход усилителя мощности 147 и сигнальный вход индикатора 151; 152 - сигнальный вход узла управления формой сигналов 148 и сигнальный выход генератора пилообразного напряжения 153. The block diagram of the output block 18 (see figure 10) contains: 19 - the control input of the output block 18; 20 - the first installation input of the output unit 18; 21 - the second installation input of the output unit 18; 67 - the first signal output of the output unit 18, the signal output of the power amplifier 147 and the first signal input-output of the waveform control unit 148; 131 - the signal input of the output unit 18 and the signal input of the power amplifier 147; 149 - the second signal output of the output unit 18, the second signal output of the power amplifier 147 and the second signal input-output of the waveform control unit 148; 150 - the third signal output of the power amplifier 147 and the signal input of the indicator 151; 152 - the signal input of the control unit waveform 148 and the signal output of the sawtooth generator 153.

Функциональная схема усилителя мощности 147 (см. фиг.10) выходного блока 18 содержит: 44 - шину питания; 67 - первый сигнальный выход усилителя мощности 147; 131 - сигнальный вход; 149 - второй сигнальный выход усилителя мощности 147; 150 - третий сигнальный выход усилителя мощности 147; 154 - элемент НЕ; 155 - резистор; 156 - транзистор; 157 - импульсный трансформатор; 158 - диод. Functional diagram of the power amplifier 147 (see figure 10) of the output unit 18 contains: 44 - power bus; 67 - the first signal output of the power amplifier 147; 131 - signal input; 149 - the second signal output of the power amplifier 147; 150 - the third signal output of the power amplifier 147; 154 - element NOT; 155 - resistor; 156 transistor; 157 - pulse transformer; 158 - diode.

Функциональная схема узла управления формой сигналов 148 (см. фиг.10) выходного блока 18 содержит: 19 - управляющий вход; 20 - первый установочный вход; 21 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 67 -первый сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 149 - второй сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 152 - сигнальный вход узла управления формой сигналов 148; 159 - переменный резистор; 160 - переменный конденсатор; 161 - ключ; 162 - оптрон. Functional diagram of the control unit waveform 148 (see figure 10) of the output unit 18 contains: 19 - a control input; 20 - the first installation input; 21 - second installation input; 44 - power bus; 67 —first signal input-output of the waveform control unit 148; 149 — second signal input-output of the waveform control unit 148; 152 - signal input of the waveform control unit 148; 159 - variable resistor; 160 - variable capacitor; 161 - a key; 162 - optocoupler.

Функциональная схема индикатора 151 (см. фиг.10) выходного блока 18 содержит: 150 - сигнальный вход; 163 - светодиод. Functional diagram of the indicator 151 (see figure 10) of the output unit 18 contains: 150 - signal input; 163 - LED.

Функциональная схема генератора пилообразного напряжения 153 (см. фиг. 10) выходного блока 18 содержит: 152 - сигнальный выход; 164 - транзистор; 165 - первый резистор; 166 - первый элемент НЕ; 167 - второй элемент НЕ; 168 - второй резистор; 169 - первый конденсатор; 170 - третий резистор; 171 - второй конденсатор. Functional diagram of the sawtooth voltage generator 153 (see Fig. 10) of the output unit 18 contains: 152 - signal output; 164 - transistor; 165 is the first resistor; 166 - the first element is NOT; 167 - the second element is NOT; 168 is a second resistor; 169 - the first capacitor; 170 is the third resistor; 171 is the second capacitor.

Структурная схема блока анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг.11) содержит: 23 - первый установочный вход блока анализа импульсов обратной связи 22; 24 - второй установочный вход блока анализа импульсов обратной связи 22; 25₁ - 25_2N - группу установочных входов блока анализа импульсов обратной связи 22; 69 - сигнальный выход блока анализа импульсов обратной связи 22; 71 - управляющий вход; 172 - узел памяти пересечений; 173₁-173_N - N узлов памяти различий i-ой полуволны (i=1,2,...,N); 174 - узел анализа различий; 175_i ¹ - 175_i ^k, (i=1,2,.., N+1) - (N+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22; 176_i ¹ - 176_i ^k, (i=1,2,..., N+1) - (N+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22.The block diagram of the feedback pulse analysis block 22 (see Fig. 11) contains: 23 - the first installation input of the feedback pulse analysis block 22; 24 - the second installation input block analysis of pulse feedback 22; 25 ₁ - 25 _2N - group of installation inputs of the analysis unit of the pulse feedback 22; 69 is the signal output of the feedback pulse analysis unit 22; 71 - control input; 172 - node memory intersections; 173 ₁ -173 _N - N memory nodes of differences of the i-th half-wave (i = 1,2, ..., N); 174 - site analysis of differences; 175 _i ¹ - 175 _i ^k , (i = 1,2, .., N + 1) - (N + 1) groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block 22; 176 _i ¹ - 176 _i ^k , (i = 1,2, ..., N + 1) - (N + 1) groups of the second information inputs of the feedback pulse analysis block 22.

Функциональная схема узла памяти пересечений 172 (см. фиг.12) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 23 - первый установочный вход; 24 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 71 - управляющий вход узла памяти пересечений 172; 177 - первый переключатель; 178 - второй переключатель; 179 - первый резистор; 180 - первый диод; 181 - счетчик; 182 - второй резистор; 183 - второй диод; 184 - третий резистор; 185_l -185_k - k выходов группы информационных выходов узла памяти пересечений 172; 186 - дешифратор, 187 - индикатор.Functional diagram of the intersection memory node 172 (see Fig. 12) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 23 - the first installation input; 24 - second installation input; 44 - power bus; 71 - control input of the intersection memory node 172; 177 - the first switch; 178 - the second switch; 179 - the first resistor; 180 - the first diode; 181 - counter; 182 is a second resistor; 183 - second diode; 184 is the third resistor; 185 _l -185 _k - k outputs of the group of information outputs of the intersection memory node 172; 186 is a decoder, 187 is an indicator.

Функциональная схема узла памяти различий i-ой полуволны 173_i (см. фиг. 13) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 25_2i-1 - первый установочный вход; 25_2i - второй установочный вход; 44 - шину питания; 71 - управляющий вход узла памяти различий i-ой полуволны 173_i; 188₁ - первый переключатель; 188₂ - второй переключатель; 189 - первый резистор; 190_l - первый диод; 191 - счетчик; 192 - второй резистор; 190₂ - второй диод; 193 - третий резистор; 194_i ¹ - 194_i ^k - k выходов группы информационных выходов узла памяти различий i-ой полуволны 173_i; 195 - дешифратор; 196 -индикатор; 197₁-197_k - k элементов И; 198_i ¹ - 198_i ^k - группу информационных входов узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.Functional diagram of the memory node of differences of the i-th half-wave 173 _i (see Fig. 13) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 25 _2i-1 - the first installation input; 25 _2i - the second installation input; 44 - power bus; 71 - control input of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i ; 188 ₁ - the first switch; 188 ₂ - the second switch; 189 - the first resistor; 190 _l - first diode; 191 - counter; 192 - second resistor; 190 ₂ - second diode; 193 is the third resistor; 194 _i ¹ - 194 _i ^k - k outputs of the group of information outputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i ; 195 - decoder; 196 indicator; 197 ₁ -197 _k - k elements And; 198 _i ¹ - 198 _i ^k - group of information inputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

Функциональная схема узла анализа различий 174 (см. фиг.14) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 69 - сигнальный выход; 71 -управляющий вход; 175_i ¹ - 175_i ^k,(i=1,2,...,N+1) - (N+1) групп вторых информационных входов узла анализа различий 174; 176_i ¹ - 176_i ^k,
(i=1,2,...,N+1) - (N+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий 174; 185_l -185_k - k входов первой группы первых информационных входов узла анализа различий 174; 194_i ¹ - 194_i ^k, (i=2,..,N+1) - k входов i-x групп первых информационных входов узла анализа различий 174; 198_i ¹ - 198_i ^k, (i= 1,2, . ..,N) - N групп информационных выходов узла анализа различий 174; 199 - элемент И; 200_l - 200_N+1 - (N+1) первые сумматоры; 201₁ - 201_N+1 - (N+1) схемы сравнения двоичных кодов; 202_l - 202_N - N вторых сумматоров; 203₁ - 203_N - N дешифраторов.Functional diagram of the differences analysis node 174 (see Fig. 14) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 69 - a signal output; 71 control input; 175 _i ¹ - 175 _i ^k , (i = 1,2, ..., N + 1) - (N + 1) groups of second information inputs of the difference analysis node 174; 176 _i ¹ - 176 _i ^k ,
(i = 1,2, ..., N + 1) - (N + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node 174; 185 _l -185 _k - k inputs of the first group of the first information inputs of the differences analysis node 174; 194 _i ¹ - 194 _i ^k , (i = 2, .., N + 1) - k inputs ix of the groups of the first information inputs of the difference analysis node 174; 198 _i ¹ - 198 _i ^k , (i = 1,2, ..., N) - N groups of information outputs of the differences analysis node 174; 199 - element And; 200 _l - 200 _{N + 1} - (N + 1) first adders; 201 ₁ - 201 _{N + 1} - (N + 1) binary code comparison schemes; 202 _l - 202 _N - N second adders; 203 ₁ - 203 _N - N decoders.

Функциональная схема блока памяти индивидуальной нормы 26 (см. фиг.15) содержит: 72 - управляющий вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 75 - тактовый вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 149 - сигнальный вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 175_i ¹ - 175_i ^k, (i=1,2,...,N+1) - (N+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26; 204₁ - первый диод; 204₂ - второй диод; 205 - первый пороговый элемент; 206 - второй пороговый элемент; 207 - элемент ИЛИ; 208 - первый элемент И; 209 - элемент задержки времени; 210₁ - 210_N+1 - (N+1) счетчиков; 211 - дешифратор; 212 - второй элемент И.The functional diagram of the memory block of the individual norm 26 (see Fig. 15) contains: 72 - the control input of the memory block of the individual norm 26; 75 - clock input of the individual norm 26 memory block; 149 - signal input of the individual norm 26 memory block; 175 _i ¹ - 175 _i ^k , (i = 1,2, ..., N + 1) - (N + 1) groups of information outputs of the individual norm memory block 26; 204 ₁ - the first diode; 204 ₂ - the second diode; 205 - the first threshold element; 206 is a second threshold element; 207 - OR element; 208 - the first element And; 209 - time delay element; 210 ₁ - 210 _{N + 1} - (N + 1) counters; 211 - a decoder; 212 - the second element of I.

Функциональная схема блока записи параметров зондирующего сигнала 27 (см. фиг. 16) содержит: 73 - управляющий вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 75 - тактовый вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 149 - сигнальный вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 176_i ¹ - 175_i ^k, (i=l,2,...,N+l) - (N+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 213_l - первый диод; 213₂ - второй диод; 214 - первый пороговый элемент; 215 - второй пороговый элемент; 216 - элемент ИЛИ; 217 - первый элемент И; 218 - элемент задержки времени; 219₁ -219_N+1 - (n+1) счетчиков; 220 - дешифратор; 221 - второй элемент И.The functional diagram of the unit for recording the parameters of the probe signal 27 (see Fig. 16) contains: 73 - the control input of the unit for recording the parameters of the probe signal 27; 75 - clock input of the block recording parameters of the probe signal 27; 149 - signal input of the recording unit parameters of the probe signal 27; 176 _i ¹ - 175 _i ^k , (i = l, 2, ..., N + l) - (N + 1) groups of information outputs of the unit for recording parameters of the sounding signal 27; 213 _l - first diode; 213 ₂ - the second diode; 214 is a first threshold element; 215 - the second threshold element; 216 - OR element; 217 - the first element And; 218 - time delay element; 219 ₁ -219 _{N + 1} - (n + 1) counters; 220 - decoder; 221 - the second element of I.

Функциональная схема блока управляемых электродов 28 (см. фиг.17) содержит: 74 - первый сигнальный вход; 149 - второй сигнальный вход; 222₁₁-222_PM - Р•М пассивных электродов; 223₁₁-223_PM - Р•М аналоговых ключей; 224₁₁-224_PM - Р•М активных электродов; 225₁₁-225_PM - Р•М элементов И; 226₁-226_P - Р входов первой группы управляющих входов блока управляемых электродов 28; 227₁-227_M - М входов второй группы управляющих входов блока управляемых электродов 28.Functional diagram of the block of controlled electrodes 28 (see Fig. 17) contains: 74 - the first signal input; 149 - second signal input; 222 ₁₁ -222 _PM - P • M passive electrodes; 223 ₁₁ -223 _PM - P • M analog keys; 224 ₁₁ -224 _PM - P • M active electrodes; 225 ₁₁ -225 _PM - P • M elements And; 226 ₁ -226 _P - P inputs of the first group of control inputs of the block of controlled electrodes 28; 227 ₁ -227 _M - M inputs of the second group of control inputs of the block of controlled electrodes 28.

Структурная схема блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.18) содержит: 226₁-226_p - Р выходов первой группы управляющих выходов блока 29; 227₁-227_М - М выходов второй группы управляющих выходов блока 29; 228 - коммутатор; 229 - первый узел выбора электродов; 230 - первый узел индикаторов; 231 - первый ключ; 232 - второй узел выбора электродов, функциональная схема которого полностью идентична функциональной схеме первого узла выбора электродов 229; 233 - второй узел индикаторов, функциональная схема которого полностью идентична функциональной схеме первого узла индикаторов 233; 234 - второй ключ; 235 - третий ключ.The block diagram of the task block of the virtual electrode 29 (see Fig. 18) contains: 226 ₁ -226 _p - P outputs of the first group of control outputs of the block 29; 227 ₁ -227 _M - M outputs of the second group of control outputs of block 29; 228 - switch; 229 — first electrode selection unit; 230 - the first node indicators; 231 is the first key; 232 - the second node of the selection of electrodes, the functional diagram of which is completely identical to the functional diagram of the first node of the choice of electrodes 229; 233 - the second node of the indicators, the functional diagram of which is completely identical to the functional diagram of the first node of the indicators 233; 234 - the second key; 235 is the third key.

Функциональная схема коммутатора 228 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.19) содержит: 236 - вход управления коммутатора 228; 237 - формирователь сигнала; 238 - триггер; 239₁-239_P - Р элементов И первой группы; 240₁-240_M - М элементов И второй группы; 241₁-241_P - Р элементов И третьей группы; 242₁-242_M - М элементов И четвертой группы; 243₁-243_P - первую группу информационных входов коммутатора 228; 244₁-244_M - вторую группу информационных входов коммутатора 228; 245₁-245_P - третью группу информационных входов коммутатора 228; 246₁ - 246_M - четвертую группу информационных входов коммутатора 228; 247₁-247_P - первую группу элементов ИЛИ; 248₁-248_M - вторую группу элементов ИЛИ.Functional diagram of the switch 228 of the task unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 19) contains: 236 - control input of the switch 228; 237 - signal conditioner; 238 - trigger; 239 ₁ -239 _P - P elements of the first group; 240 ₁ -240 _M - M elements of the second group; 241 ₁ -241 _P - P elements of the third group; 242 ₁ -242 _M - M elements of the fourth group; 243 ₁ -243 _P - the first group of information inputs of the switch 228; 244 ₁ -244 _M - the second group of information inputs of the switch 228; 245 ₁ -245 _P - the third group of information inputs of the switch 228; 246 ₁ - 246 _M - the fourth group of information inputs of the switch 228; 247 ₁ -247 _P - the first group of OR elements; 248 ₁ -248 _M - the second group of elements OR.

Функциональная схема первого (и второго 232) узла выбора электродов 229 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.20) содержит: 44 - шину питания; 243₁-243_P - первую группу информационных выходов первого узла выбора электродов 229; 244₁-244_M - вторую группу информационных выходов первого узла выбора электродов 229; 249 - вход управления; 250 - первый формирователь сигналов; 251₁₁-251_PM - группу ключей; 252₁₁-252_PM - группу вторых формирователей сигналов; 253₁-253_P - первую группу триггеров; 254₁-254_M - вторую группу триггеров; 255₁-255_P - первую группу элементов ИЛИ; 256₁-256_M - вторую группу элементов ИЛИ.Functional diagram of the first (and second 232) node of the selection of electrodes 229 of the unit for setting the virtual electrode 29 (see Fig. 20) contains: 44 - power bus; 243 ₁ -243 _P - the first group of information outputs of the first node of the choice of electrodes 229; 244 ₁ -244 _M - the second group of information outputs of the first node of the choice of electrodes 229; 249 - control input; 250 - the first signal conditioner; 251 ₁₁ -251 _PM - a group of keys; 252 ₁₁ -252 _PM - a group of second signal conditioners; 253 ₁ -253 _P - the first group of triggers; 254 ₁ -254 _M - the second group of triggers; 255 ₁ -255 _P - the first group of OR elements; 256 ₁ -256 _M - the second group of elements OR.

Функциональная схема первого (и второго 233) узла индикаторов 232 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.21) содержит: 243₁-243_P - входы первой группы информационных входов первого узла индикаторов 232; 244₁-244_M - входы второй группы информационных входов первого узла индикаторов 232; 257₁₁-257_PM - группу элементов И; 258₁₁-258_PM - группу светодиодов.Functional diagram of the first (and second 233) node of the indicators 232 of the task unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 21) contains: 243 ₁ -243 _P - inputs of the first group of information inputs of the first node of indicators 232; 244 ₁ -244 _M - inputs of the second group of information inputs of the first node indicators 232; 257 ₁₁ -257 _PM - a group of elements And; 258 ₁₁ -258 _PM - a group of LEDs.

Элементы адаптивного электростимулятора взаимосвязаны следующим образом. Elements of an adaptive electrical stimulator are interconnected as follows.

Первый управляющий вход 1 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом (см. фиг. 1) соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов 2, установочный вход которого соединен с первым установочным входом 3 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов 2 соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов 4 и с первым сигнальным входом блока управления 5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов 4, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления 5, второй 9 и третий 10 управляющие входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления 5, пятый 11 и шестой 12 установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления 5, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием 13, первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с четвертым 14 и пятым 15 управляющими входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, седьмой 16 и восьмой 17 установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием 13, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока 18, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом 19 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, девятый 20 и десятый 21 установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока 18, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления 5, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи 22, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым 23 и двенадцатым 24 установочными входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, входы 25₁-25_2N группы установочных входов которого соединены с группой установочных входов блока анализа импульсов обратной связи 22, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления 5, входы (n+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26, входы ((n+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы 26 и блока анализа импульсов обратной связи 22 объединены и соединены с тактовым выходом блока управления 5, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы 26, третий управляющий выход - соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала 27, а второй сигнальный выход блока управления 5 соединен с первым сигнальным входом блока управляемых электродов 28, второй сигнальный выход выходного блока 18 соединен с сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы 26, блока записи параметров зондирующего сигнала 27 и со вторым сигнальным входом блока управляемых электродов 28, входы первой и второй групп управляющих входов которого соединены соответственно с выходы первой и второй групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода 29.The first control input 1 of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode (see Fig. 1) is connected to the control input of the block of rectangular pulses 2, the installation input of which is connected to the first installation input 3 of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the signal output of the block of rectangular pulses 2 is connected to the signal input unit of formation of bursts of pulses 4 and with the first signal input of the control unit 5, second 6, third 7 and fourth 8 installation inputs of an adaptive electrical stimulator with virtual e the electrodes are connected respectively to the first, second and third installation inputs of the pulse packet forming unit 4, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit 5, the second 9 and third 10 control inputs of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second control inputs of the unit control 5, fifth 11 and sixth 12, the installation inputs of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second installation inputs the control unit 5, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy control unit 13, the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth 14 and fifth 15 control inputs of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the seventh 16 and eighth 17 of which the installation inputs are connected respectively, with the first and second installation inputs of the energy control unit 13, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit and 18, the first control input of which is connected to the sixth control input 19 of an adaptive electrostimulator with a virtual electrode, the ninth 20 and tenth 21 installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the output unit 18, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit 5, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit 22, the first and second installation inputs of which are connected respectively to one 23 Eleventh and twelfth mounting 24 inputs the adaptive pacemaker with the virtual electrode inputs on January ₂₅ -25 _2N group setting inputs of which are connected with the group setting input feedback pulse analysis unit 22, the signal output of which is connected to the fourth signal input of the control unit 5 inputs (n +1) of the groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block 22 are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block 26, the inputs ((n + 1) of the second and the information inputs of the feedback pulse analysis block 22 are connected respectively to the outputs (n + 1) of the information output groups of the probe signal parameter recording unit 27, the clock inputs of the individual norm memory block 26 and the feedback pulse analysis block 22 are combined and connected to the clock output of the control unit 5 the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory block 26, the third control output is connected to the control input of the probe parameter recording unit 2 7, and the second signal output of the control unit 5 is connected to the first signal input of the controlled electrode unit 28, the second signal output of the output unit 18 is connected to the signal inputs of the individual norm memory block 26, the probe parameter recording unit 27, and to the second signal input of the controlled electrode block 28 , the inputs of the first and second groups of control inputs of which are connected respectively with the outputs of the first and second groups of control outputs of the task unit of the virtual electrode 29.

В блоке прямоугольных импульсов 2 (см. фиг.2) сигнальный выход 30 генератора пилообразного напряжения 31 соединен с сигнальным входом генератора прямоугольных импульсов 32, сигнальный выход 33 которого соединен с сигнальным выходом 33 блока прямоугольных импульсов 2, управляющий 1 и установочный 3 входы которого соединены соответственно с управляющим и установочными входами генератора прямоугольных импульсов 32. In the block of rectangular pulses 2 (see figure 2), the signal output 30 of the sawtooth generator 31 is connected to the signal input of the generator of rectangular pulses 32, the signal output 33 of which is connected to the signal output 33 of the block of rectangular pulses 2, control 1 and installation 3 of which are connected respectively, with the control and installation inputs of the rectangular pulse generator 32.

В генераторе пилообразного напряжения 31 (см. фиг.2) блока прямоугольных импульсов 2 сигнальный выход 30 соединен с коллектором транзистора 34, эмиттер которого соединен через первый резистор 35 с общей шиной, выход первого элемента НЕ 36₁ соединен со входом второго элемента НЕ 36₂, через второй резистор 37 соединен со входом первого элемента НЕ 36₁ и через первый конденсатор 38 - с выходом второго элемента НЕ 36₂ и первым выводом третьего резистора 39, второй вывод которого соединен с базой транзистора 34 и через второй конденсатор 40 с общей шиной.In the sawtooth voltage generator 31 (see FIG. 2) of a block of rectangular pulses 2, the signal output 30 is connected to the collector of the transistor 34, the emitter of which is connected via a first resistor 35 to a common bus, the output of the first element HE 36 _{1 is} connected to the input of the second element HE 36 ₂ through the second resistor 37 is connected to the input of the first element HE 36 ₁ and through the first capacitor 38 to the output of the second element HE 36 ₂ and the first output of the third resistor 39, the second output of which is connected to the base of the transistor 34 and through the second capacitor 40 with a common bus.

В генераторе прямоугольных импульсов 32 (см. фиг.2) блока прямоугольных импульсов 2 установочный вход 3 определяет положение регулятора переменного резистора 41, управляющий вход 1 определяет положение ключа 42, первый вход оптрона 43 соединен с шиной питания 44, второй вход оптрона 43 соединен с сигнальным входом 30 генератора прямоугольных импульсов 32, первый выход оптрона 43 соединен с нормально разомкнутой клеммой ключа 42, а второй выход соединен с выходом первого элемента НЕ 45, входом второго элемента НЕ 46; через переменный резистор 41 - с нормально замкнутой клеммой ключа 42 и через резистор 47 - с общей клеммой ключа 42, входом первого элемента НЕ 45 и через конденсатор 48 с выходом второго элемента НЕ 46 и выходом 33 генератора прямоугольных импульсов 32. In the rectangular pulse generator 32 (see Fig. 2) of the rectangular pulse block 2, the installation input 3 determines the position of the variable resistor 41 regulator, the control input 1 determines the position of the switch 42, the first input of the optocoupler 43 is connected to the power bus 44, the second input of the optocoupler 43 is connected to the signal input 30 of the rectangular pulse generator 32, the first output of the optocoupler 43 is connected to a normally open terminal of the key 42, and the second output is connected to the output of the first element NOT 45, the input of the second element NOT 46; through a variable resistor 41 with a normally closed terminal of the switch 42 and through a resistor 47 with a common terminal of the switch 42, the input of the first element NOT 45 and through the capacitor 48 with the output of the second element NOT 46 and the output 33 of the square-wave pulse generator 32.

В блоке формирования пачек импульсов 4 (см. фиг.3) первый установочный вход 6 определяет положение регулятора переменного резистора 49, второй 7 и третий 8 установочные входы определяют положение первого 50 и второго 51 переключателей, сигнальный вход 33 соединен с единичным входом триггера 52, единичный выход которого соединен со входом запуска одновибратора 53, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные переменный резистор 49 и конденсатор 54 со вторым времязадающим входом, первые клеммы первого 50 и второго 51 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 50 соединена через первый резистор 55 с общей шиной, с анодом первого диода 56 и с суммирующим входом первого счетчика 57, вторая клемма второго переключателя 51 соединена через второй резистор 58 с общей шиной, с анодом второго диода 59 и с вычитающим входом первого счетчика 57, катоды первого 56 и второго 59 диодов объединены и соединены через третий резистор 60 с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика 57, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика 61 и рязрядными входами дешифратора 62, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 63, выход 64 блока формирования пачек импульсов 4 соединен с выходом одновибратора 53 и с вычитающим выходом второго счетчика 61, выход "нуля" которого соединен с нулевым входом триггера 52. In the block of formation of bursts of pulses 4 (see Fig. 3), the first installation input 6 determines the position of the variable resistor 49 regulator, the second 7 and third 8 installation inputs determine the position of the first 50 and second 51 switches, the signal input 33 is connected to a single trigger input 52, the single output of which is connected to the start input of the single-shot 53, the first time-input of which is connected through a parallel-connected variable resistor 49 and the capacitor 54 to the second time-input, the first terminals of the first 50 and second 51 switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 50 is connected via a first resistor 55 to a common bus, to the anode of the first diode 56 and to the summing input of the first counter 57, the second terminal of the second switch 51 is connected via a second resistor 58 to a common bus, with the anode of the second diode 59 and with the subtracting input of the first counter 57, the cathodes of the first 56 and second 59 diodes are combined and connected through a third resistor 60 to a common bus and to the clock input of the first counter 57, the discharge outputs of which are connected respectively but with the bit inputs of the second counter 61 and the bit inputs of the decoder 62, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 63, the output 64 of the pulse train forming unit 4 is connected to the output of the single vibrator 53 and to the subtracting output of the second counter 61, the zero output of which is connected to trigger input zero 52.

В блоке управления 5 (см. фиг.4) первый сигнальный вход 33 и второй сигнальный вход 64 соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами узла управления сигналами 65, первый 9 и второй 10 управляющие входы блока управления 5 соединены с первым и вторым управляющими входами узла управления сигналами 65, первый 11 и второй 12 установочные входы блока управления 5 соединены соответственно с первым и вторым установочными входами узла задания времени терапии 66, третий сигнальный вход 67 блока управления 5 соединен с сигнальным входом узла контроля отрыва 68, четвертый сигнальный вход 69 блока управления 5 соединен с третьим сигнальным входом узла управления сигналами 65, первый сигнальный выход которого соединен с первым сигнальным выходом 70 блока управления 5, первый управляющий выход узла управления сигналами 65 соединен с первым управляющим выходом 71 блока управления 5, второй управляющий выход соединен со вторым управляющим выходом 72 блока управления 5, третий управляющий выход соединен с третьим управляющим выходом 73 блока управления 5, четвертый управляющий выход соединен с первым управляющим входом узла задания времени терапии 66, управляющий выход которого соединен с третьим управляющим входом узла управления сигналами 65, четвертый управляющий вход которого соединен с управляющим выходом узла контроля отрыва 68, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным выходом 74 блока управления 5, тактовый выход 75 которого соединен с первым тактовым выходом генератора опорных сигналов 76, второй тактовый выход которого соединен с тактовым входом узла задания времени терапии 66. In the control unit 5 (see Fig. 4), the first signal input 33 and the second signal input 64 are connected respectively to the first and second signal inputs of the signal control unit 65, the first 9 and second 10 control inputs of the control unit 5 are connected to the first and second control inputs signal control unit 65, the first 11 and second 12 installation inputs of the control unit 5 are connected respectively to the first and second installation inputs of the therapy time setting unit 66, the third signal input 67 of the control unit 5 is connected to the signal input of the con separation line 68, the fourth signal input 69 of the control unit 5 is connected to the third signal input of the signal control unit 65, the first signal output of which is connected to the first signal output 70 of the control unit 5, the first control output of the signal control unit 65 is connected to the first control output 71 of the control unit 5, the second control output is connected to the second control output 72 of the control unit 5, the third control output is connected to the third control output 73 of the control unit 5, the fourth control output is connected the first control input of the therapy time setting unit 66, the control output of which is connected to the third control input of the signal control unit 65, the fourth control input of which is connected to the control output of the separation control unit 68, the signal output of which is connected to the second signal output 74 of the control unit 5, clock output 75 of which is connected to the first clock output of the reference signal generator 76, the second clock output of which is connected to the clock input of the therapy time setting unit 66.

В узле управления сигналами 65 (см. фиг.5) блока управления 5 первый управляющий вход 9 определяет положение ключа 77, а второй управляющий вход 10 определяет положение переключателя 78, первая клемма которого соединена с шиной питания 44, а вторая соединена через первый резистор 79 с общей шиной и со входом запуска первого одновибратора 80, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные второй резистор 81 и первый конденсатор 82 со вторым времязадающим входом одновибратора 80, выход которого соединен со вторым управляющим выходом 72 узла управления сигналами 65, с первым входом первого элемента И 83, первым входом первого элемента ИЛИ 84 и с первым инверсным входом второго элемента И 85; общая клемма ключа 77 соединена с общей шиной, нормально замкнутая клемма ключа 77 соединена через третий резистор 86 с шиной питания 44 и единичным входом первого триггера 87, нормально разомкнутая клемма ключа 77 соединена через четвертый резистор 88 с шиной питания 44 и нулевым входом первого триггера 87, единичный выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 89, а нулевой выход - с первым входом четвертого элемента И 90; первый сигнальный вход 32 узла управления сигналами 65 соединен со вторым входом первого элемента И 83, вторым входом третьего элемента И 89, первым входом пятого элемента И 91, второй сигнальный вход 64 узла управления сигналами 65 соединен со вторым входом четвертого элемента И 90, четвертый сигнальный вход 69 узла управления сигналами 65 соединен с инверсным входом второго элемента ИЛИ 92, прямой вход которого соединен с четвертым управляющим входом 93 узла управления сигналами 65, а выход соединен с инверсными входами первого 83, третьего 89, четвертого 90 и пятого 91 элементов И; выходы первого 83, третьего 89, четвертого 90 и пятого 91 элементов И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего элемента ИЛИ 94, выход которого соединен с первым сигнальным выходом 70 узла управления сигналами 65, третий управляющий вход 95 узла управления сигналами 65 соединен с нулевым входом второго триггера 96, с нулевым динамическим входом третьего триггера 97 и с прямым входом второго элемента И 85, выход которого соединен с единичным входом второго триггера 96, единичный выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И 90, а нулевой выход соединен с входом запуска второго одновибратора 98, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные пятый резистор 99 и второй конденсатор 100 со вторым времязадающим входом, выход второго одновибратора 98 соединен с третьим управляющим 73 выходом узла управления сигналами 65, со входом элемента задержки 101 и со вторым входом первого элемента ИЛИ 84, выход которого соединен с динамическим единичным входом третьего триггера 97, единичный выход которого соединен с четвертым управляющим выходом 102 узла управления сигналами 65, выход элемента задержки 101 соединен со входом запуска третьего одновибратора 103, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные шестой резистор 104 и третий конденсатор 105 со вторым времязадающим входом; выход третьего одновибратора 103 соединен с первым управляющим выходом 71 узла управления сигналами 65. In the signal control unit 65 (see FIG. 5) of the control unit 5, the first control input 9 determines the position of the key 77, and the second control input 10 determines the position of the switch 78, the first terminal of which is connected to the power bus 44, and the second is connected through the first resistor 79 with a common bus and with the start input of the first one-shot 80, the first timing input of which is connected through parallel-connected second resistor 81 and the first capacitor 82 with the second time-sensitive input of the one-shot 80, the output of which is connected to the second control output node 72 control signals 65 to a first input of the first AND gate 83, the first input of the first OR gate 84 and the first inverted input of the second AND gate 85; the common terminal of the key 77 is connected to the common bus, the normally closed terminal of the key 77 is connected through the third resistor 86 to the power bus 44 and the single input of the first trigger 87, the normally open terminal of the key 77 is connected through the fourth resistor 88 to the power bus 44 and the zero input of the first trigger 87 , the single output of which is connected to the first input of the third element And 89, and the zero output - with the first input of the fourth element And 90; the first signal input 32 of the signal control unit 65 is connected to the second input of the first AND element 83, the second input of the third AND element 89, the first input of the fifth AND element 91, the second signal input 64 of the signal control unit 65 is connected to the second input of the fourth AND element 90, the fourth signal the input 69 of the signal control unit 65 is connected to the inverse input of the second OR element 92, the direct input of which is connected to the fourth control input 93 of the signal control unit 65, and the output is connected to the inverse inputs of the first 83, 89 89, fourth 90 th and fifth elements 91 and; the outputs of the first 83, third 89, fourth 90 and fifth 91 elements AND are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the third element OR 94, the output of which is connected to the first signal output 70 of the signal control unit 65, the third control input 95 of the signal control unit 65 is connected to the zero input of the second trigger 96, with a zero dynamic input of the third trigger 97 and to the direct input of the second element And 85, the output of which is connected to the single input of the second trigger 96, the single output of which is connected to the third input ohm of the fourth element And 90, and the zero output is connected to the start input of the second one-shot 98, the first time-of-input of which is connected through the fifth resistor 99 and the second capacitor 100 connected to the second time-in input, the output of the second one-shot 98 is connected to the third control 73 output of the signal control unit 65, with the input of the delay element 101 and with the second input of the first element OR 84, the output of which is connected to the dynamic single input of the third trigger 97, the single output of which is connected to the fourth control with an output 102 of the signal control unit 65, the output of the delay element 101 is connected to the start input of the third one-shot 103, the first time-of-which input is connected through the sixth resistor 104 and the third capacitor 105 connected in parallel with the second time-input; the output of the third one-shot 103 is connected to the first control output 71 of the signal control unit 65.

В узле задания времени терапии 66 (см. фиг.6) блока управления 5 первый 11 и второй 12 установочные входы определяют положение первого 106 и второго 107 переключателей; первые клеммы первого 106 и второго 107 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44; вторая клемма первого переключателя 106 соединена через первый резистор 108 с земляной шиной, с анодом первого диода 109 и с суммирующим входом первого счетчика 110; вторая клемма второго переключателя 107 соединена через второй резистор 111 с общей шиной, с анодом второго 112 диода и с вычитающим входом первого счетчика 110; катоды первого 109 и второго 112 диодов объединены и соединены через третий резистор 113 с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика 110, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика 114 и рязрядными входами дешифратора 115, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 116; прямые разрядные выходы второго счетчика 114 соединены со входами элемента ИЛИ 117, а инверсные разрядные выходы соединены с входами первого элемента И 118; выходы элемента ИЛИ 117 и первого элемента И 118 соединены соответственно с единичным и нулевым входами триггера 119, нулевой выход которого соединен с управляющим выходом 95 узла задания времени терапии 66, управляющий вход 102 которого соединен с первым входом второго элемента И 120 и с управляющим входом второго счетчика 114, вычитающий вход которого соединен с выходом второго элемента И 120, второй вход которого соединен с тактовым входом 121 узла задания времени терапии 66. In the node setting the time of therapy 66 (see Fig.6) of the control unit 5, the first 11 and second 12 installation inputs determine the position of the first 106 and second 107 switches; the first terminals of the first 106 and second 107 switches are combined and connected to the power bus 44; the second terminal of the first switch 106 is connected through the first resistor 108 to the ground bus, to the anode of the first diode 109 and to the summing input of the first counter 110; the second terminal of the second switch 107 is connected via a second resistor 111 to a common bus, to the anode of the second diode 112 and to the subtracting input of the first counter 110; the cathodes of the first 109 and second 112 diodes are combined and connected through a third resistor 113 to a common bus and to the clock input of the first counter 110, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter 114 and the bit inputs of the decoder 115, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 116; the direct bit outputs of the second counter 114 are connected to the inputs of the OR element 117, and the inverse bit outputs are connected to the inputs of the first element AND 118; the outputs of the OR element 117 and the first element And 118 are connected respectively to the single and zero inputs of the trigger 119, the zero output of which is connected to the control output 95 of the therapy time setting unit 66, the control input of which 102 is connected to the first input of the second element And 120 and to the control input of the second counter 114, the subtracting input of which is connected to the output of the second AND element 120, the second input of which is connected to the clock input 121 of the therapy time setting unit 66.

В узле контроля отрыва 68 (см. фиг.7) блока управления 5 сигнальный вход 67 соединен с общей шиной и через резистор 122 с сигнальным выходом 74 узла контроля отрыва 68 и с первым входом порогового элемента 123, второй вход которого соединен с общей шиной, а выход соединен с управляющим выходом 93 узла контроля отрыва 68. In the separation control unit 68 (see Fig. 7) of the control unit 5, the signal input 67 is connected to a common bus and through a resistor 122 to the signal output 74 of the separation control unit 68 and to the first input of a threshold element 123, the second input of which is connected to a common bus, and the output is connected to the control output 93 of the separation control unit 68.

В генераторе опорных сигналов 76 (см. фиг.8) блока управления 5 первый тактовый выход 75 соединен со входом делителя частоты 123, с выходом первого элемента НЕ 124 и через конденсатор 125 со входом второго элемента НЕ 126 и с первым выводом резистора 127, второй вывод которого соединен со входом первого элемента НЕ 124 и выходом второго элемента НЕ 126, выход делителя частоты 123 соединен со вторым тактовым выходом 121 генератора опорных сигналов 76. In the reference signal generator 76 (see Fig. 8) of the control unit 5, the first clock output 75 is connected to the input of the frequency divider 123, with the output of the first element NOT 124 and through the capacitor 125 with the input of the second element NOT 126 and with the first output of the resistor 127, the second the output of which is connected to the input of the first element HE 124 and the output of the second element HE 126, the output of the frequency divider 123 is connected to the second clock output 121 of the reference signal generator 76.

В блоке управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) первый управляющий вход 14 и первый установочный вход 16 соединены соответственно с управляющим и установочными входами генератора трапецеидальных сигналов 128, второй управляющий вход 15 и второй установочный вход 17 соединены соответственно с управляющим и установочными входами узла задания энергии 129, сигнальный вход 70 блока управления энергетическим воздействием 13 соединен с сигнальным входом генератора трапецеидальных сигналов 128 узла задания энергии 129; сигнальный выход 130 генератора трапецеидальных сигналов 128 соединен с сигнальным входом 130 узла задания энергии 129, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом 131 блока управления энергетическим воздействием 13. In the control unit for the energy impact 13 (see Fig. 9), the first control input 14 and the first installation input 16 are connected respectively to the control and installation inputs of the trapezoidal signal generator 128, the second control input 15 and the second installation input 17 are connected respectively to the control and installation inputs the energy reference unit 129, the signal input 70 of the energy control unit 13 is connected to the signal input of the trapezoidal signal generator 128 the energy reference unit 129; the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 128 is connected to the signal input 130 of the energy setting unit 129, the signal output of which is connected to the signal output 131 of the energy control unit 13.

В генераторе трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) управляющий вход 14 определяет положение ключа 132, установочный вход 16 определяет положение переключателя 133, сигнальный вход 70 соединен со счетным входом двоичного счетчика 134, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами дешифратора 135, разрядные выходы которого, за исключением последнего, соединены с соответствующими клеммами переключателя 133, а последний разрядный выход дешифратора 135 соединен с первым входом установки в ноль триггера 136, вход установки в единицу которого соединен с общей клеммой переключателя 133, второй вход установки в ноль триггера 136 соединен через первый резистор 137 с земляной шиной и через ключ 132 с шиной питания 44, единичный выход триггера 136 соединен через второй резистор 138 с базой транзистора 139 и через конденсатор 140 с общей шиной, эмиттер транзистора 139 соединен через третий резистор 141 с общей шиной, а коллектор - с сигнальным выходом 130 генератора трапецеидальных сигналов 13. In the trapezoidal signal generator 128 of the energy control unit 13 (see Fig. 9), the control input 14 determines the position of the key 132, the installation input 16 determines the position of the switch 133, the signal input 70 is connected to the counting input of the binary counter 134, the bit outputs of which are connected to the bit the inputs of the decoder 135, the bit outputs of which, with the exception of the latter, are connected to the corresponding terminals of the switch 133, and the last bit output of the decoder 135 is connected to the first input of the installation to zero trigger 136, the unit input of the unit connected to the common terminal of the switch 133, the second zero input of trigger 136 is connected through the first resistor 137 to the ground bus and through the key 132 to the power bus 44, the single output of the trigger 136 is connected through the second resistor 138 to the base transistor 139 and through a capacitor 140 with a common bus, the emitter of transistor 139 is connected through a third resistor 141 to a common bus, and the collector is connected to the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 13.

В узле задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) управляющий вход 15 определяет положение ключа 142, а установочный вход 17 определяет положение регулятора переменного резистора 143, общая клемма ключа 142 соединена с шиной питания 44 и первым входом оптрона 144, второй вход которого соединен с сигнальным входом 130 узла задания энергии 129, первый выход оптрона 144 соединен с нормально разомкнутой клеммой ключа 143, сигнальный вход 70 узла задания энергии 129 соединен со входом запуска одновибратора 145, первый времязадающий вход которого соединен через конденсатор 146 со вторым времязадающим входом одновибратора 145, вторым выходом оптрона 144 и через переменный резистор 143 с нормально замкнутой клеммой ключа 142, выход одновибратора 145 соединен с сигнальным выходом 131 узла задания энергии 129. In the energy setting node 129 of the energy control unit 13 (see Fig. 9), the control input 15 determines the position of the key 142, and the installation input 17 determines the position of the variable resistor 143 regulator, the common terminal of the key 142 is connected to the power bus 44 and the first input of the optocoupler 144 the second input of which is connected to the signal input 130 of the energy setting unit 129, the first output of the optocoupler 144 is connected to the normally open terminal of the key 143, the signal input 70 of the energy setting unit 129 is connected to the start input of the single-shot 145, the first time whose input is connected through a capacitor 146 to a second timing input of a single vibrator 145, a second output of an optocoupler 144 and through a variable resistor 143 with a normally closed key terminal 142, the output of a single vibrator 145 is connected to a signal output 131 of an energy setting unit 129.

В выходном блоке 18 (см. фиг.10) сигнальный вход 131 блока 18 соединен с сигнальным входом 131 усилителя мощности 147, первый сигнальный выход 67 которого соединен с первым сигнальным выходом 67 выходного блока 18 и с первым сигнальным входом-выходом 67 узла управления формой сигналов 148; второй сигнальный выход 149 усилителя мощности 147 соединен со вторым сигнальным выходом 149 выходного блока 18 и со вторым сигнальным входом-выходом 149 узла управления формой сигналов 148, а третий сигнальный выход 150 усилителя мощности 147 соединен с сигнальным входом индикатора 151, сигнальный вход 152 узла управления формой сигналов 148 соединен с сигнальным выходом 152 генератора пилообразного напряжения 153, управляющий вход 19 узла управления формой сигналов 148 соединен с управляющим входом 19 выходного блока 18, первый 20 и второй 21 установочные входы которого соединены с первым 20 и вторым 21 установочными входами узла управления формой сигналов 148. In the output unit 18 (see FIG. 10), the signal input 131 of the unit 18 is connected to the signal input 131 of the power amplifier 147, the first signal output of which 67 is connected to the first signal output 67 of the output unit 18 and to the first signal input-output 67 of the shape control unit signals 148; the second signal output 149 of the power amplifier 147 is connected to the second signal output 149 of the output unit 18 and to the second signal input-output 149 of the waveform control unit 148, and the third signal output 150 of the power amplifier 147 is connected to the signal input of the indicator 151, the signal input 152 of the control unit waveform 148 is connected to the signal output 152 of the sawtooth generator 153, the control input 19 of the control node waveform 148 is connected to the control input 19 of the output unit 18, the first 20 and second 21 installation inputs s which are connected to the first 20 and second 21 installation inputs of the control unit waveform 148.

В усилителе мощности 147 (см. фиг.10) выходного блока 18 сигнальный вход 131 через элемент НЕ 154 и резистор 155 соединен с базой транзистора 156; шина питания 44 соединена со вторым сигнальным выходом 149 усилителя мощности 147 и с началом первичной обмотки импульсного трансформатора 157, конец которой соединен с концом вторичной обмотки трансформатора 157 и через диод 158 - с коллектором транзистора 156, начало вторичной обмотки импульсного трансформатора 157 соединено с первым сигнальным выходом 67 усилителя мощности 147, третий сигнальный выход 150 которого соединен с эмиттером транзистора 156. In the power amplifier 147 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal input 131 through the element HE 154 and the resistor 155 is connected to the base of the transistor 156; the power bus 44 is connected to the second signal output 149 of the power amplifier 147 and to the beginning of the primary winding of the pulse transformer 157, the end of which is connected to the end of the secondary winding of the transformer 157 and through the diode 158 to the collector of the transistor 156, the beginning of the secondary winding of the pulse transformer 157 is connected to the first signal the output 67 of the power amplifier 147, the third signal output 150 of which is connected to the emitter of the transistor 156.

В узле управления формой сигналов 148 (см. фиг.10) выходного блока 18 первый установочный вход 20 определяет положение регулятора переменного резистора 159, а второй установочный вход 21 определяет положение регулятора переменного конденсатора 160, управляющий вход 19 определяет положение ключа 161, первый сигнальный вход-выход 67 узла управления формой сигналов 148 соединен с первым выходом оптрона 162 и первым выводом переменного резистора 159, второй вывод которого соединен с нормально замкнутой клеммой ключа 161, нормально разомкнутая клемма которого соединена со вторым выходом оптрона 162, первый вход оптрона 162 соединен с шиной питания 44, а второй вход оптрона 162 соединен с сигнальным входом 152 узла управления формой сигнала 148, второй сигнальный вход-выход 149 которого соединен через переменный конденсатор 160 с общей клеммой ключа 161. In the waveform control unit 148 (see FIG. 10) of the output unit 18, the first installation input 20 determines the position of the variable resistor 159 controller, and the second installation input 21 determines the position of the variable capacitor controller 160, the control input 19 determines the position of the switch 161, the first signal input - output 67 of the waveform control unit 148 is connected to the first output of the optocoupler 162 and the first output of the variable resistor 159, the second output of which is connected to a normally closed terminal of the switch 161, a normally open terminal of which connected to the second output of the optocoupler 162, the first input of the optocoupler 162 is connected to the power bus 44, and the second input of the optocoupler 162 is connected to the signal input 152 of the waveform control unit 148, the second signal input-output 149 of which is connected via a variable capacitor 160 with a common key terminal 161 .

В индикаторе 151 (см. фиг.10) выходного блока 18 сигнальный вход 150 через светодиод 163 соединен с общей шиной. In the indicator 151 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal input 150 through the LED 163 is connected to a common bus.

В генераторе пилообразного напряжения 153 (см. фиг.10) выходного блока 18 сигнальный выход 152 соединен с коллектором транзистора 164, эмиттер которого соединен через первый резистор 165 с общей шиной, выход первого элемента НЕ 166 соединен со входом второго элемента НЕ 167, через второй резистор 168 соединен со входом первого элемента НЕ 166 и через первый конденсатор 169 с выходом второго элемента НЕ 167 и первым выводом третьего резистора 170, второй вывод которого соединен с базой транзистора 164 и через второй конденсатор 171 с общей шиной. In the sawtooth voltage generator 153 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal output 152 is connected to the collector of the transistor 164, the emitter of which is connected through a first resistor 165 to a common bus, the output of the first element NOT 166 is connected to the input of the second element NOT 167, through the second resistor 168 is connected to the input of the first element HE 166 and through the first capacitor 169 with the output of the second element HE 167 and the first output of the third resistor 170, the second terminal of which is connected to the base of the transistor 164 and through the second capacitor 171 with a common bus.

В блоке анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг.11) управляющий вход 71 соединен с управляющими входами узла памяти пересечений 172, каждого i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i из группы N узлов и с управляющим входом узла анализа различий 174, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом 69 блока анализа импульсов обратной связи 22, первый 23 и второй 24 установочные входы блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены с первым и вторым установочными входами узла памяти пересечений 172, 25_2i-1 и 25_2i (2i-1)-й 2i-й (i=1,2,...,N) установочные входы блока анализа импульсов обратной связи 22 из группы 2N установочных входов соединены соответственно с первым и вторым установочными входами i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i, входы из N+1 групп первых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с выходами групп информационных выходов узла памяти пересечений 172 и узлов памяти различий i-х полуволн 173_i (i=1,2,...,N), выходы из n групп информационных выходов узла анализа различий 174 соединены соответственно с входами групп информационных входов узлов памяти различий i-х полуволн 173_i; (i=1,2,...,n), k входов из (N+1) групп вторых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы первых информационных входов 175_i ¹ - 175_i ^k (i=1,2,...,N+1) блока анализа импульсов обратной связи 22, k входов из (N+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы вторых информационных входов 176_i ¹ - 176_i ^k (i=l,2,...,N+1) блока анализа импульсов обратной связи 22.In the feedback pulse analysis block 22 (see Fig. 11), the control input 71 is connected to the control inputs of the intersection memory node 172, each i-th difference memory node of the i-th half-wave 173 _i from the group of N nodes and with the control input of the difference analysis node 174, the signal output of which is connected to the signal output 69 of the feedback pulse analysis unit 22, the first 23 and second 24 installation inputs of the feedback pulse analysis unit 22 are connected to the first and second installation inputs of the intersection memory node 172, 25 _2i-1 and 25 _2i ( 2i-1) 2nd 2nd (i = 1,2, ..., N) installation the inputs of the feedback pulse analysis block 22 from the group 2N installation inputs are connected respectively to the first and second installation inputs of the i-th difference memory node of the i-th half-wave 173 _i , inputs from N + 1 groups of the first information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to the outputs groups intersection information memory 172 and memory unit output nodes differences i-x halfwaves 173 _{i (i = 1,2, ...,} N), the outputs of the n groups of information outputs difference analysis unit 174 are respectively connected to the inputs of group of information inputs of the memory units differences i-x halfwaves 173 _i; (i = 1,2, ..., n), k inputs from (N + 1) groups of the second information inputs of the differences analysis node 174 are connected respectively to k inputs of the group of first information inputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1 , 2, ..., N + 1) of the feedback pulse analysis unit 22, k inputs from (N + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to k inputs of the group of second information inputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = l, 2, ..., N + 1) of the feedback pulse analysis unit 22.

В узле памяти пересечений 172 (см. фиг.12) блока анализа импульсов обратной связи 22 первый 23 и второй 24 установочные входы определяют положение первого 177 и второго 178 переключателей, первые клеммы первого 177 и второго 178 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 177 соединена через первый резистор 179 с общей шиной, с анодом первого диода 180 и с суммирующим входом счетчика 181, вторая клемма второго переключателя 178 соединена через второй резистор 182 с общей шиной, с анодом второго 183 диода и с вычитающим входом счетчика 181, катоды первого 180 и второго 183 диодов объединены и соединены через третий резистор 184 с земляной шиной и с тактовым входом счетчика 181, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов 185₁ - 185_k узла памяти пересечений 172 и с k разрядными входами дешифратора 186, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 187, управляющий вход 71 узла памяти пересечений 172 соединен со входом разрешения считывания счетчика 181.In the intersection memory node 172 (see Fig. 12) of the feedback pulse analysis unit 22, the first 23 and second 24 installation inputs determine the position of the first 177 and second 178 switches, the first terminals of the first 177 and second 178 switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 177 is connected via a first resistor 179 to a common bus, to the anode of the first diode 180 and to the summing input of the counter 181, the second terminal of the second switch 178 is connected via a second resistor 182 to a common bus, to the anode of the second diode 183 and subtract counter 181, the cathodes of the first 180 and second 183 diodes are combined and connected through the third resistor 184 to the ground bus and to the clock input of the counter 181, k bit outputs of which are connected respectively to k outputs of the group of information outputs 185 ₁ - 185 _k intersection memory node 172 and with k bit inputs of the decoder 186, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 187, the control input 71 of the intersection memory node 172 is connected to the read permission input of the counter 181.

В узле памяти различий i-ой полуволны 173_i (см. фиг.13) блока анализа импульсов обратной связи 22 первый 25_2i-1 и второй 25_2i установочные входы определяют положение первого 188_1i и второго 188_2i переключателей, первые клеммы первого 188_li и второго 188_2i переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 188_l соединена через первый резистор 189 с общей шиной, с анодом первого диода 190₁ и с суммирующим входом счетчика 191, вторая клемма второго переключателя 188_2i соединена через второй резистор 192 с общей шиной, с анодом второго 190₂ диода и с вычитающим входом счетчика 191, катоды первого 190₁ и второго 190₂ диодов объединены и соединены через третий резистор 193 с общей шиной и с тактовым входом счетчика 191, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов 194_i ¹ - 194_i ^k узла памяти различий i-ой полуволны 173_i и с k разрядными входами дешифратора 195, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 196, управляющий вход 71 узла памяти различий i-ой полуволны 173_i соединен с первыми входами элементов И 197₁-197_k группы элементов И, выходы которых соединены соответственно с разрядными входами счетчика 191, а вторые входы с соответствующими входами группы информационных входов 198_i ¹ - 198_i ^k узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.In the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i (see Fig. 13) of the feedback pulse analysis unit 22, the first 25 _2i-1 and second 25 _2i installation inputs determine the position of the first 188 _1i and second 188 _2i switches, the first terminals of the first 188 _li and the second 188 _2i switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 188 _{l is} connected through the first resistor 189 to the common bus, to the anode of the first diode 190 ₁ and to the summing input of the counter 191, the second terminal of the second switch 188 _{2i is} connected through the second resistor 192 with a common bus, with an anode torogo 190 ₂ diode and a subtraction input of the counter 191, the cathodes of the first 190 ₁ and second 190 _two diodes are combined and connected through a third resistor 193 to a common bus and a clock input of counter 191, k bit outputs of which are respectively connected to k outputs of the group of information outputs 194 _i ¹ - 194 _i ^k the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i and with k bit inputs of the decoder 195, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 196, the control input 71 of the memory node of the differences of the i-half-wave 173 _{i is} connected to the first inputs of the elements And 197 ₁ -197 _k groups of elements And, the outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the counter 191, and the second inputs with the corresponding inputs of the group of information inputs 198 _i ¹ - 198 _i ^{k of} the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

В узле анализа различий 174 (см. фиг.14) блока анализа импульсов обратной связи 22 управляющий вход 71 соединен с первым входом элемента И 199, и с управляющими входами N+1 первых сумматоров 200_l-200_N+1 и N+1 схем сравнения двоичных кодов 201_l-201_N, k входов первой группы из (N+1) групп первых информационных входов 185_l-185_k узла анализа различий 174 соединены соответственно с первой группой информационных входов первой 201₁ схемы сравнения двоичных кодов, k входов i-x групп первых информационных входов 194_i ¹-194_i ^k (i=1,2,..,N) узла анализа различий 174 соединены соответственно с первыми группами информационных входов (i+1)-й 201_i+1 схемы сравнения двоичных кодов и входами первых групп информационных входов вторых сумматоров 202i, вторые группы информационных входов первой схемы сравнения двоичных кодов 201_l соединены соответственно с группой информационных выходов первого сумматора 200_l, а выход соединен со вторым входом элемента И 199, выход которого соединен с сигнальным выходом 69 узла анализа различий 174, вторые группы информационных входов i-х (i=2,3,...,N) схем сравнения двоичных кодов 201_i соединены соответственно с группой информационных выходов соответствующих i-x сумматоров 200_i, входами вторых групп информационных входов вторых сумматоров 202_i-1 и группами информационных входов соответствующих дешифраторов 203_i-1, выходы которых соединены соответственно с остальными входами элемента И 199, выходы групп информационных выходов вторых сумматоров 202_i соединены соответственно с выходами 198_i ¹ - 198_i ^k групп информационных выходов узла анализа различий 174, k входов 175_i ¹ - 175_i ^k (i= 1,2, . . .,N+1) i-х групп вторых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы первых информационных входов первых сумматоров 200_i, k входов 176_i ¹ - 176_i ^k (i=1,2,...,N+1) i-х групп третьих информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы вторых информационных входов первых сумматоров 200_i.In the difference analysis node 174 (see Fig. 14) of the feedback pulse analysis unit 22, the control input 71 is connected to the first input of the And 199 element, and to the control inputs N + 1 of the first adders 200 _l -200 _{N + 1} and N + 1 circuits binary code comparisons 201 _l -201 _N , k inputs of the first group of (N + 1) groups of first information inputs 185 _l -185 _{k of} the difference analysis node 174 are connected respectively to the first group of information inputs of the first 201 ₁ binary comparison circuit, k inputs ix groups of the first information inputs 194 _i ¹ -194 _i ^k (i = 1,2, .., N) of the difference analysis node 174 are connected respectively With the first groups of information inputs (i + 1) th 201 _{i + 1} of the binary code comparison circuit and the inputs of the first groups of information inputs of the second adders 202i, the second groups of information inputs of the first binary code comparison circuit 201 _{l are} connected respectively to the group of information outputs of the first adder 200 _l , and the output is connected to the second input of AND 199, the output of which is connected to the signal output 69 of the difference analysis node 174, the second group of information inputs i-x (i = 2,3, ..., N) of binary code comparison circuits 201 _{i are} connected respectively with a group of information outputs of the corresponding ix adders 200 _i , inputs of the second groups of information inputs of the second adders 202 _i-1 and groups of information inputs of the corresponding decoders 203 _i-1 , the outputs of which are connected respectively to the other inputs of the element And 199, the outputs of the groups of information outputs of the second adders 202 _i connected respectively with the outputs 198 _i ¹ - 198 _i ^k groups of information outputs of the difference analysis node 174, k inputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1,2,. . ., N + 1) of the i-groups of the second information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to the k inputs of the group of the first information inputs of the first adders 200 _i , k inputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 1,2, ... , N + 1) of the i-th group of the third information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to the k inputs of the group of second information inputs of the first adders 200 _i .

В блоке памяти индивидуальной нормы 26 (см. фиг.15) сигнальный вход 149 соединен с анодом первого 204₁ и катодом второго 204₂ диодов, катод первого диода 204_l соединен со входом первого порогового элемента 205, анод второго диода 204₂ соединен со входом второго порогового элемента 206, выходы первого 205 и второго 206 пороговых элементов соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ 207, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 208, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 209, вход которого соединен с управляющим входом 72 блока памяти индивидуальной нормы 26 и со входами сброса в нулевое состояние счетчиков 210_l-210_N+1 и дешифратора 211, тактовый вход 75 блока памяти индивидуальной нормы 26 соединен с прямым входом второго элемента И 212, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента И 208, входом записи и счетным входом счетчика 210₁, разрядные выходы первого счетчика 210₁ соединены с разрядными входами дешифратора 211_l и с соответствующими выходами 175_i ¹ - 175_i ^k первой группы информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26, i-e разрядные выходы дешифратора 211 (i=1,2,...,N) соединены со входами управления (i+1)-x счетчиков 210_i+1, счетные входы счетчиков 210₂-210_N+1 объединены и соединены с выходом второго элемента И 212, разрядные выходы i-x (i= 2,3, . ..,N) счетчиков 210; соединены с выходами 175_i ¹ - 175_i ^k i-x групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26.In the individual norm 26 memory block (see Fig. 15), the signal input 149 is connected to the anode of the first 204 ₁ and the cathode of the second 204 ₂ diodes, the cathode of the first diode 204 _{l is} connected to the input of the first threshold element 205, the anode of the second diode 204 _{2 is} connected to the input of the second threshold element 206, the outputs of the first 205 and second 206 threshold elements are connected to the first and second inputs of the OR element 207, the output of which is connected to the first input of the first element And 208, the second input of which is connected to the output of the time delay element 209, the input of which is connected to the control in Odom 72 of the storage unit 26 and the individual norm to the inputs of the reset to zero state counters 210 _l -210 _{N + 1} and the decoder 211, the clock input 75 of the storage unit 26 is connected to individual norm with direct input of the second AND gate 212, whose inverting input is connected to the output of the first aND gate 208, the input of recording and counting input of counter 210 is ₁ bit outputs of the first counter 210 ₁ are connected to bit inputs of decoder 211 _l and to the respective outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k first group of the storage unit of information outputs individual norm 26, ie bit O Decoder 211 rows (i = 1,2, ..., N ) are connected to the control inputs (i + 1) -x counters 210 _{i + 1,} counting inputs of the counters 210 ₂ -210 _{N + 1} are combined and connected to the output of the second member And 212, bit outputs ix (i = 2,3,. .., N) counters 210; connected to the outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k ix groups of information outputs of the memory unit of the individual norm 26.

В блоке записи параметров зондирующего сигнала 27 (см.фиг.16) сигнальный вход 149 соединен с анодом первого 213₁ и катодом второго 213₂ диодов, катод первого диода 213₁ соединен со входом первого порогового элемента 214, анод второго диода 214₂ соединен со входом второго порогового элемента 215, выходы первого 214 и второго 215 пороговых элементов соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ 216, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 217, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 218, вход которого соединен с управляющим входом 73 блока записи параметров зондирующего сигнала 27 и со входами сброса в нулевое состояние счетчиков 219₁-219_N+1 и дешифратора 220, тактовый вход 75 блока записи параметров зондирующего сигнала 27 соединен с прямым входом второго элемента И 221, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента И 217, входом записи и счетным входом счетчика 219₁ разрядные выходы первого счетчика 219₁ соединены с разрядными входами дешифратора 220 и с соответствующими выходами 176_i ¹ - 176_i ^k первой группы информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27, i-e разрядные выходы дешифратора 220 (i=l,2,...,N) соединены со входами управления (i+1)-x счетчиков 219_i+1, счетные входы счетчиков 219₂-219_N+1 объединены и соединены с выходом второго элемента И 221, разрядные выходы i-x (i=2,3,...,N) счетчиков 219_i соединены с выходами 176_i ¹ - 176_i ^k i-x групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27.In the recording unit of the parameters of the probe signal 27 (see Fig. 16), the signal input 149 is connected to the anode of the first 213 ₁ and the cathode of the second 213 ₂ diodes, the cathode of the first diode 213 _{1 is} connected to the input of the first threshold element 214, the anode of the second diode 214 _{2 is} connected to the input of the second threshold element 215, the outputs of the first 214 and second 215 threshold elements are connected to the first and second inputs of the OR element 216, the output of which is connected to the first input of the first element And 217, the second input of which is connected to the output of the time delay element 218, the input of which is connected to control by the transmitting input 73 of the block for recording the parameters of the probe signal 27 and with reset inputs to the zero state of the counters 219 ₁ -219 _{N + 1} and the decoder 220, the clock input 75 of the block for recording the parameters of the probe signal 27 is connected to the direct input of the second element And 221, the inverse input of which is connected with the output of the first aND gate 217 input of recording and counting input of the counter 219 outputs ₁ bit of the first counter 219 ₁ are connected to bit inputs of the decoder 220 and to the respective outputs 176 _i ¹ - _i ^k 176 of the first group unit parameter record information outputs s probing signal 27, ie bit outputs of the decoder 220 (i = l, 2, ..., N) are connected to the control inputs (i + 1) -x counters 219 _{i + 1,} counting inputs of the counters 219 ₂ -219 _{N + 1} combined and connected to the output of the second element And 221, the bit outputs ix (i = 2,3, ..., N) of the counters 219 _{i are} connected to the outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k ix of the groups of information outputs of the probe parameter recording unit 27.

В блоке управляемых электродов 28 (см. фиг.17) первый сигнальный вход 74 соединен с пассивными электродами 222₁₁-222_PM и с первыми выходами соответствующих аналоговых ключей 223₁₁-223_PM, вторые выходы которых соединены с соответствующими активными электродами 224₁₁-224_PM, сигнальные входы аналоговых ключей 223₁₁-223_PM объединены и соединены со вторым сигнальным входом блока управляемых электродов 28, входы управления аналоговых ключей 223₁₁-223_PM соединены с выходами соответствующих элементов И 225₁₁-225_PM, i-e входы (i= 1,2,...,P) 226_i первой группы управляющих входов соединены с первыми входами элементов И 225_i1-225_iM, j-e входы (j=1,2,...,M) 227_j второй группы управляющих входов соединены со вторыми входами элементов И 225_ij-225_Pj.In the controlled electrode block 28 (see Fig. 17), the first signal input 74 is connected to the passive electrodes 222 ₁₁ -222 _PM and to the first outputs of the corresponding analog switches 223 ₁₁ -223 _PM , the second outputs of which are connected to the corresponding active electrodes 224 ₁₁ -224 _PM , the signal inputs of the analog switches 223 ₁₁ -223 _{PM are} connected and connected to the second signal input of the block of controlled electrodes 28, the control inputs of the analog keys 223 ₁₁ -223 _{PM are} connected to the outputs of the corresponding elements AND 225 ₁₁ -225 _PM , i.e. inputs (i = 1 , 2, ..., P) 226 _{i of the} first group of control inputs connected to the first inputs of the elements AND 225 _i1 -225 _iM , je inputs (j = 1,2, ..., M) 227 _{j of the} second group of control inputs connected to the second inputs of the elements AND 225 _ij -225 _Pj .

В блоке задания виртуального электрода 29 (см. фиг.18) выходы 226₁-226_P первой группы управляющих выходов соединены соответственно с первой группой выходов коммутатора 228, выходы 227₁-227_M второй группы управляющих выходов соединены соответственно со второй группой выходов коммутатора 228, Р выходов первой группы информационных выходов первого узла выбора электродов 229 соединены соответственно с Р входами первой группы информационных входов первого узла индикаторов 230 и со входами первой группы информационных входов коммутатора 228, вход управления первого узла выбора электродов 229 соединен через первый ключ 231 с общей шиной, а М выходов второй группы информационных выходов первого узла выбора электродов 229 соединены соответственно с М входами второй группы информационных входов первого узла индикаторов 230 и со входами второй группы информационных входов коммутатора 228, Р выходов первой группы информационных выходов второго узла выбора электродов 232 соединены соответственно с Р входами первой группы информационных входов второго узла индикаторов 233 и со входами третьей группы информационных входов коммутатора 228, вход управления второго узла выбора электродов 229 соединен через второй ключ 234 с общей шиной, а М выходов второй группы информационных выходов второго узла выбора электродов 232 соединены соответственно с М входами второй группы информационных входов второго узла индикаторов 233 и со входами четвертой группы информационных входов коммутатора 228, вход управления которого соединен через третий ключ 235 с общей шиной.In the virtual electrode setting unit 29 (see Fig. 18), the outputs 226 ₁ -226 _{P of the} first group of control outputs are connected respectively to the first group of outputs of the switch 228, the outputs 227 ₁ -227 _{M of the} second group of control outputs are connected respectively to the second group of outputs of the switch 228 , P outputs of the first group of information outputs of the first node for selecting electrodes 229 are connected respectively to P inputs of the first group of information inputs of the first node of indicators 230 and with inputs of the first group of information inputs of switch 228, the control input the first node of the selection of electrodes 229 is connected through the first key 231 to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the first node of the selection of the electrodes 229 are connected respectively to the M inputs of the second group of information inputs of the first node of the indicators 230 and with the inputs of the second group of information inputs of the switch 228, P outputs of the first group of information outputs of the second node of the selection of electrodes 232 are connected respectively with P inputs of the first group of information inputs of the second node of indicators 233 and with inputs of the third group and information inputs of the switch 228, the control input of the second electrode selection node 229 is connected via a second key 234 to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the second electrode selection node 232 are connected respectively to the M inputs of the second group of information inputs of the second indicator node 233 and the inputs of the fourth groups of information inputs of the switch 228, the control input of which is connected through a third key 235 with a common bus.

В коммутаторе 228 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.19) вход управления 236 соединен через формирователь сигнала 237 со счетным входом триггера 238, единичный выход которого соединен с первыми входами элементов И 239_l-239_Р первой группы и первыми входами элементов И 240₁-240_М второй группы, а нулевой выход триггера 238 соединен с первыми входами элементов И 241₁-241_Р третьей группы и первыми входами элементов И 242₁-242_М четвертой группы, i-й (i=l,2,...,P) вход 243_i первой группы информационных входов коммутатора 228 соединен со вторым входом i-го элемента И 239_i первой группы, j-й (j= 1,2, . ..,M) вход 244_j второй группы информационных входов коммутатора 228 соединен со вторым входом j-го элемента И 240_j второй группы, i-й (i=1,2,...,P) вход 245_i третьей группы информационных входов коммутатора 228 соединен со вторым входом i-го элемента И 241_i третьей группы, j-й (j=1,2,...,M) вход 246_j четвертой группы информационных входов коммутатора 228 соединен со вторым входом j-го элемента И 242_j четвертой группы, выходы i-x (i=1,2,...,P) элементов И 239_i первой группы и элементов И 241_i третьей группы соединены соответственно с первым и вторым входами соответствующего элемента ИЛИ 247_i первой группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующими выходами первой группы выходов 226₁-226_Р коммутатора 228, выходы j-x (j=1,2,...,M) элементов И 240_j второй группы и элементов И 242_j четвертой группы соединены соответственно с первым и вторым входами соответствующего элемента ИЛИ 248_j второй группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующими выходами второй группы выходов 227_l-227_М коммутатора 228.In the switch 228 of the reference unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 19), the control input 236 is connected via a signal shaper 237 to the counting input of the trigger 238, the single output of which is connected to the first inputs of the elements And 239 _l -239 _{P of the} first group and the first inputs of the elements And 240 ₁ -240 _{M of the} second group, and the zero output of the trigger 238 is connected to the first inputs of the elements And 241 ₁ -241 _{P of the} third group and the first inputs of the elements And 242 ₁ -242 _{M of the} fourth group, i-th (i = l, 2 ,. .., P) input 243 _i of the first group of information inputs of switch 228 is connected to the second input of the i-th Elem And the one of the first group 239 _i, j-th (j = 1,2,. .., M) input 244 _j of the second group of information inputs of switch 228 is connected to the second input of the j-th AND gate 240 _j of the second group, i-th ( i = 1,2, ..., P) the input 245 _{i of the} third group of information inputs of the switch 228 is connected to the second input of the i-th element And 241 _{i of the} third group, j-th (j = 1,2, ..., M ) the input 246 _{j of the} fourth group of information inputs of the switch 228 is connected to the second input of the j-th element And 242 _{j of the} fourth group, the outputs ix (i = 1,2, ..., P) of the elements And 239 _{i of the} first group and the elements And 241 _i the third group are connected respectively with the first and second I rows corresponding OR gate 247 _i of the first group of elements or whose outputs are connected to respective outputs of the first group of outputs 226 ₁ -226 _P switch 228, jx outputs (j = 1,2, ..., M ) of AND gates 240 _j of the second group and elements AND 242 _{j of the} fourth group are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding element OR 248 _{j of the} second group of OR elements, the outputs of which are connected to the corresponding outputs of the second group of outputs 227 _l- 227 _{M of the} switch 228.

В первом (и втором 232) узле выбора электродов 229 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.20) вход управления 249 соединен со входом первого формирователя сигналов 250, шина питания 44 соединена с первыми клеммами ключей 251₁₁-251_РМ, вторые клеммы (i,j)-x, (i=1,2,...,P, j=1,2,...,M) 251_ij ключей соединены соответственно с входами (i,j)-x вторых формирователей сигналов 252_ij группы, выход первого формирователя сигналов 250 соединен с нулевыми входами триггеров 253₁-253_Р первой группы и нулевыми входами триггеров 254₁-254_М второй группы, единичные входы триггеров 253₁-253_Р первой группы соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ 255₁-255_Р первой группы, единичные входы триггеров 254₁-254_М второй группы соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ 256₁-256_М второй группы, входы i-го (i= 1,2, ...,P) элемента ИЛИ 255_i - первой группы соединены с выходами соответствующих вторых формирователей 252_i1-252_iМ, входы j-го (j=1,2,...,M) элемента ИЛИ 256_j первой группы соединены с выходами соответствующих вторых формирователей 252_ij-252_Рj, выходы соответствующих триггеров 253₁-253_Р первой группы соединены с соответствующими выходами 243₁-243_Р первой группы информационных выходов первого узла выбора электродов 229, выходы соответствующих триггеров 254₁-254_М второй группы соединены с соответствующими выходами 244₁-244_М второй группы информационных выходов первого узла выбора электродов 229.In the first (and second 232) node of the selection of electrodes 229 of the reference unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 20), the control input 249 is connected to the input of the first signal conditioner 250, the power bus 44 is connected to the first terminals of the switches 251 ₁₁ -251 _PM , the second terminals (i, j) -x, (i = 1,2, ..., P, j = 1,2, ..., M) 251 _ij keys are connected respectively to the inputs (i, j) -x of the second signal conditioners 252 _ij groups, the output of the first signal conditioner 250 is connected to the zero inputs of the triggers 253 ₁ -253 _{P of the} first group and the zero inputs of the triggers 254 ₁ -254 _{M of the} second group, the single inputs of the triggers 253 ₁ -253 _P the first group are connected to the outputs of the corresponding elements OR 255 ₁ -255 _{Р of the} first group, the individual inputs of the triggers 254 ₁ -254 _{M of the} second group are connected to the outputs of the corresponding elements OR 256 ₁ -256 _{M of the} second group, the inputs of the i-th (i = 1,2 , ..., P) of the OR element 255 _i - of the first group are connected to the outputs of the corresponding second _formers 252 _i1 -252 _iМ , the inputs of the j-th (j = 1,2, ..., M) element OR 256 _{j of the} first group are connected with the outputs of the respective second _formers 252 _ij -252 _Рj , the outputs of the corresponding triggers 253 ₁ -253 _{Р of the} first group are connected to the corresponding outputs mi 243 ₁ -243 _{R of the} first group of information outputs of the first node of the selection of electrodes 229, the outputs of the corresponding triggers 254 ₁ -254 _{M of the} second group are connected to the corresponding outputs 244 ₁ -244 _{M of the} second group of information outputs of the first node of the choice of electrodes 229.

В первом (и втором 233) узле индикаторов 232 блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг.22) i-й (i=l,2,...,P) вход 243_i первой группы информационных входов и j-й (j=l,2,...,M) вход 244_j второй группы информационных входов первого узла индикаторов 232 соединены соответственно с первым и вторым входами (i, j)-го элемента И 257_ij группы, выход (i,j)-го элемента И 243_ij группы соединены с катодом (i,j)-го светодиода 258_ij группы, аноды светодиодов 258₁₁-258_РМ объединены и соединены с общей шиной.In the first (and second 233) node of the indicators 232 of the task unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 22), the i-th (i = l, 2, ..., P) input 243 _{i of the} first group of information inputs and the j-th j = l, 2, ..., M) the input 244 _{j of the} second group of information inputs of the first node of the indicators 232 are connected respectively to the first and second inputs of the (i, j) th element And 257 _{ij of the} group, the output (i, j) is of the first element And 243 _ij groups are connected to the cathode of the (i, j) th LED 258 of the _ij group, the anodes of the LEDs 258 ₁₁ -258 _{PM are} combined and connected to a common bus.

Адаптивный электростимулятор работает следующим образом. Adaptive electrical stimulator works as follows.

Рассмотрим назначение и настройку работы электростимулятора с виртуальным электродом. Consider the purpose and configuration of the electrical stimulator with a virtual electrode.

Электростимулятор с виртуальным электродом является источником электрического стимулирующего воздействия на органы человеческого организма, которое через создаваемые последовательно во времени виртуальные электроды передается на выбранные зоны на коже пациента. Создание виртуального электрода из пассивных электродов 222₁₁-222_РМ и активных электродов 224₁₁-224_РМ (см. фиг. 17 и фиг. 31) осуществляется лечащим врачом. Врач размещает на выбранном для терапии участке кожного покрова электроды, которые будут плотно прижаты к коже на все время лечения.An electric stimulator with a virtual electrode is a source of an electric stimulating effect on the organs of the human body, which is transmitted through virtual electrodes created sequentially in time to selected areas on the patient’s skin. Creating a virtual electrode from passive electrodes 222 ₁₁ -222 _PM and active electrodes 224 ₁₁ -224 _PM (see Fig. 17 and Fig. 31) is carried out by the attending physician. The doctor places electrodes on the site of the skin selected for therapy, which will be firmly pressed to the skin for the duration of the treatment.

Уровень воздействия стимулирующих импульсов для каждого пациента соответствует субъективным особенностям его организма. The level of exposure to stimulating impulses for each patient corresponds to the subjective characteristics of his body.

В адаптивном электростимуляторе с виртуальным электродом реализованы возможности широкой вариативности сигналов стимулирующего воздействия, выбор различных режимов работы на создаваемых виртуальных электродах. In an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the possibilities of wide variability of stimulating signals, the choice of various operating modes on the created virtual electrodes are realized.

Назначение управляющих и установочных входов следующее. The purpose of the control and installation inputs is as follows.

По первому управляющему входу 1 (см.фиг.1 и фиг.2) осуществляется выбор режимов либо постоянной, либо "плавающей" частоты стимулирующих импульсов. Это осуществляется заданием положения ключа 42 (см. фиг.2) в генераторе прямоугольных импульсов 32 блока формирования прямоугольных импульсов 2. При включении режима "плавающей частоты" частота следования сигналов генератора прямоугольных импульсов 32 будет меняться по закону, задаваемому генератором пилообразного напряжения 31 (форма сигнала управления экспоненциальная, близкая к линейной (см. фиг.22)). Это позволяет варьировать частоту следования стимулирующих импульсов. При лечении больного это позволит найти ту частоту стимулирующих импульсов, которая оказывает наилучший терапевтический эффект. On the first control input 1 (see figure 1 and figure 2), the choice of modes is either constant or "floating" frequency of stimulating pulses. This is done by setting the position of the key 42 (see Fig. 2) in the rectangular pulse generator 32 of the rectangular pulse generating unit 2. When the "floating frequency" mode is turned on, the signal frequency of the rectangular pulse generator 32 will change according to the law specified by the sawtooth voltage generator 31 (shape the control signal is exponential, close to linear (see Fig.22)). This allows you to vary the repetition rate of stimulating pulses. In the treatment of the patient, this will allow you to find the frequency of stimulating pulses that has the best therapeutic effect.

По первому установочному входу 3 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом задается частота стимулирующих импульсов (только в режиме постоянной частоты), что осуществляется с помощью переменного резистора 41 (см. фиг.2) в генераторе прямоугольных импульсов 32 блока прямоугольных импульсов 2. The first installation input 3 of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode sets the frequency of stimulating pulses (only in constant frequency mode), which is carried out using a variable resistor 41 (see Fig. 2) in a rectangular pulse generator 32 of a block of rectangular pulses 2.

По второму установочному входу 6 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом (см. фиг.1 и фиг.3) устанавливается длительность времени между соседними импульсами в "пачке" их следования, что осуществляется с помощью переменного резистора 49 в блоке формирования пачек импульсов 4. The second installation input 6 of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode (see Fig. 1 and Fig. 3) sets the length of time between adjacent pulses in the "packet" of their repetition, which is carried out using a variable resistor 49 in the block of pulse packet 4 formation.

По третьему 7 и четвертому 8 установочным входам задается число импульсов в "пачке" их следования. Это выполняется с помощью первого 50 и второго 51 переключателей в блоке формирования пачек импульсов 4. According to the third 7 and fourth 8 installation inputs, the number of pulses in the "packet" of their sequence is set. This is done using the first 50 and second 51 switches in the block of the formation of bursts of pulses 4.

По второму управляющему входу 9 (см. фиг.1, фиг.4 и фиг.5) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом осуществляется выбор режима работы либо без обратной связи, либо с обратной связью. Это выполняется заданием положения ключа 77 узла управления сигналами 65 блока управления 5. On the second control input 9 (see Fig. 1, Fig. 4 and Fig. 5) of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, a mode of operation is selected either without feedback or with feedback. This is done by setting the position of the key 77 of the signal control unit 65 of the control unit 5.

По третьему управляющему входу 10 (см. фиг.1, фиг.4 и фиг.5) осуществляется запуск электростимулятора после произведенных настроек начальных параметров стимулирующих импульсов. Это выполняется ключом 78 узла управления сигналами 65 блока управления 5. The third control input 10 (see figure 1, figure 4 and figure 5) is the launch of the electric stimulator after the settings of the initial parameters of the stimulating pulses. This is done by the key 78 of the signal control unit 65 of the control unit 5.

По пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом (см. фиг.1, фиг.4 и фиг.6) устанавливается время терапии. Это выполняется первым 106 и вторым 107 переключателем узла задания времени терапии 66 блока управления 5. The fifth 11 and sixth 12 installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode (see figure 1, figure 4 and 6) sets the time of therapy. This is done by the first 106 and second 107 switches of the therapy time setting unit 66 of the control unit 5.

По четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом (см. фиг.1 и фиг.9) осуществляется включение-выключение режима амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов с помощью ключей 132 генератора трапецеидальных сигналов 128 и ключа 142 узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием. The fourth 14 and fifth 15 control inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode (see Fig. 1 and Fig. 9) enable / disable the amplitude-time modulation of stimulating signals using keys 132 of the trapezoidal signal generator 128 and key 142 of the energy setting unit 129 power control unit.

По седьмому установочному входу 16 (см. фиг.1 и фиг.9) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом задается скважность трапецеидальных импульсов, формируемых на выходе генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием. The seventh installation input 16 (see Fig. 1 and Fig. 9) of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode sets the duty cycle of the trapezoidal pulses generated at the output of the trapezoidal signal generator 128 of the energy exposure control unit.

По восьмому установочному входу 17 (см. фиг.1 и фиг.9) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом задается уровень энергии воздействующих импульсов в узле задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. The eighth installation input 17 (see Fig. 1 and Fig. 9) of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode sets the energy level of the acting pulses in the energy setting unit 129 of the energy exposure control unit 13.

По шестому управляющему входу 19 (см. фиг. 1 и фиг.10) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом осуществляется переключение последнего в режим автоматического варьирования стимулирующих сигналов по частоте и по форме одновременно. Это осуществляется ключом 160 в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18. At the sixth control input 19 (see Fig. 1 and Fig. 10) of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the latter is switched to the mode of automatically varying stimulating signals in frequency and shape simultaneously. This is done by key 160 in the control unit waveform 148 of the output unit 18.

По девятому 20 и десятому 21 установочным входам (см. фиг.1 и фиг.10) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом происходит плавная регулировка параметров стимулирующих импульсов в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18. Это позволяет выбрать режим безболезненного (комфортного для пациента) воздействия стимулирующими импульсами на выбранную зону кожи пациента. При этом уровень воздействия стимулирующими импульсами доводится лечащим врачом до индивидуального порога чувствительности, при котором пациент испытывает субъективные ощущения электрического покалывания в точках приложения электродов. Врачу предоставляется возможность оптимального выбора индивидуального дозировочного воздействия путем подбора параметров переменного резистора 158 и переменного конденсатора 159 в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18. On the ninth 20 and tenth 21 installation inputs (see Fig. 1 and Fig. 10) of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the stimulating pulses are continuously adjusted in the control unit of the waveform control 148 of the output unit 18. This allows you to choose the mode of painless (comfortable for the patient) exposure to stimulating pulses on a selected area of the patient’s skin. In this case, the level of exposure to stimulating pulses is brought by the attending physician to an individual threshold of sensitivity at which the patient experiences subjective sensations of electric tingling at the points of application of the electrodes. The doctor is given the opportunity to optimally select an individual dosage effect by selecting the parameters of the variable resistor 158 and the variable capacitor 159 in the control unit of the waveform 148 of the output unit 18.

По одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом (см. фиг.1, фиг.11 и фиг.12) определяется допустимое различие в числе пересечений оси "х" (нулевого уровня) первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Это определяется первым 177 и вторым 178 переключателями узла памяти пересечений 172 блока анализа импульсов обратной связи 22. The eleventh 23 and twelfth 24 installation inputs of an adaptive electrical stimulator with a virtual electrode (see Fig. 1, Fig. 11 and Fig. 12) determine the permissible difference in the number of intersections of the x-axis (zero level) of the first probe signal and subsequent probe signals. This is determined by the first 177 and second 178 switches of the intersection memory node 172 of the feedback pulse analysis unit 22.

По установочным входам 252_2i-1 и 25_2i (i=1,2,...,N) группы установочных входов 25₁-25_2N (см. фиг.1, фиг.11 и фиг.13) адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом определяется допустимое различие в длительности i-x полуволн первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Это определяется первым 187 и вторым 188 переключателями узла памяти различий i-й полуволны блока анализа импульсов обратной связи 22.According to the installation inputs 252 _2i-1 and 25 _2i (i = 1,2, ..., N) of the group of installation inputs 25 ₁ -25 _2N (see Fig. 1, Fig. 11 and Fig. 13) of an adaptive stimulator with a virtual the electrode determines the allowable difference in the ix half-wavelength of the first probe signal and subsequent probe signals. This is determined by the first 187 and second 188 switches of the memory node of the differences of the ith half-wave of the feedback pulse analysis unit 22.

В блоке задания виртуального электрода 29 (см. фиг.1, фиг.18, фиг.20 и фиг. 31) с помощью ключей 251₁₁-251_РМ врач задает виртуальный электрод. Предусмотрено два (первый 229 и второй 232) узла выбора электродов, схемы которых полностью идентичны. Это позволяет выбранными ключами 251 в первом узле выбора электродов 229 задать виртуальный электрод. В процессе стимуляции зоны кожного покрова, "покрываемого" заданным виртуальным электродом, врачу предоставляется возможность во втором узле выбора электродов 232 задать следующий виртуальный электрод. Затем виртуальный электрод задается в первом узле выбора электродов 229 и т.д.In the task block of the virtual electrode 29 (see Fig. 1, Fig. 18, Fig. 20 and Fig. 31), using the keys 251 ₁₁ -251 _{PM, the} doctor sets the virtual electrode. There are two (first 229 and second 232) nodes for selecting electrodes, the schemes of which are completely identical. This allows the selected keys 251 in the first node of the selection of electrodes 229 to specify a virtual electrode. In the process of stimulating the skin area "covered" with a given virtual electrode, the doctor is given the opportunity to set the next virtual electrode in the second electrode selection node 232. Then the virtual electrode is set in the first node of the selection of electrodes 229, etc.

Подключение первого 229 либо второго 232 узлов выбора электродов осуществляется путем нажатия третьего ключа 235 в блоке задания
виртуального электрода 29. Первым ключом 231 происходит выключение виртуального электрода в первом узле выбора электродов 229, а вторым ключом 234 происходит выключение виртуального электрода во втором узле выбора электродов 232 (см. фиг.18).The connection of the first 229 or second 232 electrode selection nodes is carried out by pressing the third key 235 in the task unit
virtual electrode 29. The first key 231 turns off the virtual electrode in the first node of the selection of electrodes 229, and the second key 234 turns off the virtual electrode in the second node of the selection of electrodes 232 (see Fig. 18).

После осуществления настройки адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом путем подачи сигнала по третьему управляющему входу 10 происходит запуск устройства. After adjusting the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode by applying a signal at the third control input 10, the device starts up.

Алгоритм взаимодействия блоков адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом имеет следующее описание. The interaction algorithm of blocks of an adaptive electrostimulator with a virtual electrode has the following description.

После задания ключами 251 в первом узле выбора электродов 229 сигналами в первой и второй группах информационных выходов в первом узле индикаторов 230 (см.фиг.21) светодиодами 43 будет обозначен виртуальный электрод. Сигналы с выходов первой и второй групп информационных выходов первого узла выбора электродов 229 через коммутатор 228 поступают на управляющие выходы блока задания виртуального электрода 29. Затем сигналы с выходов первой 226 и второй 227 групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода 29 (см. фиг. 1) поступают на соответствующие входы первой 226 и второй 227 групп управляющих входов блока управляемых электродов 28. В блоке управляемых электродов 28 этими сигналами будут подключены те пары пассивных 222 и активных 224 электродов, которые были определены в первом узле выбора электродов 229 блока задания виртуального электрода 29. After the keys 251 in the first node of the selection of the electrodes are specified by 229, the signals in the first and second groups of information outputs in the first node of the indicators 230 (see Fig. 21) the virtual electrode will be indicated by LEDs 43. The signals from the outputs of the first and second groups of information outputs of the first node of the selection of electrodes 229 through the switch 228 are fed to the control outputs of the task unit of the virtual electrode 29. Then, the signals from the outputs of the first 226 and second 227 groups of control outputs of the task unit of the virtual electrode 29 (see Fig. 1 ) arrive at the corresponding inputs of the first 226 and second 227 groups of control inputs of the block of controlled electrodes 28. In the block of controlled electrodes 28 these pairs of passive 222 and active 224 electrodes that are connected were determined in the first node of the selection of the electrodes 229 of the job unit virtual electrode 29.

Блок прямоугольных импульсов 2 вырабатывает прямоугольные импульсы, частота следования которых определяется выбранным режимом работы по первому управляющему входу 1 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом и произведенной настройкой по первому установочному входу 3 электростимулятора. The block of rectangular pulses 2 generates rectangular pulses, the repetition rate of which is determined by the selected mode of operation at the first control input 1 of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode and the settings made at the first installation input 3 of the electric stimulator.

Импульсы с выхода блока прямоугольных импульсов 2 подаются на первый сигнальный вход блока управления 5 и на сигнальный вход блока формирования пачек импульсов 4. Pulses from the output of the block of rectangular pulses 2 are fed to the first signal input of the control unit 5 and to the signal input of the block of formation of bursts of pulses 4.

В блоке формирования пачек импульсов 4 по третьему 7 и четвертому 8 установочным входам задается число импульсов. Эти импульсы следуют один за другим в пачке через время, определенное установкой по второму установочному входу 6 адаптивного электростимулятора (см. фиг.23). In the block of the formation of bursts of pulses 4 on the third 7 and fourth 8 installation inputs sets the number of pulses. These pulses follow one after another in the packet after a time determined by the installation at the second installation input 6 of the adaptive electric stimulator (see Fig. 23).

По второму управляющему входу 9 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом задается режим работы либо с обратной связью, либо без обратной связи. При режиме работы без обратной связи отключены от работы блок анализа импульсов обратной связи 22, блок памяти индивидуальной нормы 26 и блок записи параметров зондирующего сигнала 27. Работа электростимулятора происходит без автоматического анализа изменений параметров реакции на стимулирующие импульсы в процессе терапии. The second control input 9 of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode sets the operating mode either with feedback or without feedback. When operating without feedback, the feedback pulse analysis unit 22, the individual norm 26 memory unit and the probe signal recording unit 27 are disconnected from operation. The electric stimulator operates without automatic analysis of changes in the response to stimulating pulses during therapy.

В режиме работы с обратной связью происходит следующее. In the feedback mode, the following occurs.

Наличие контакта электродов с кожей определяется узлом контроля отрыва 68 блока управления 5. При наличии контакта блок управления 5 определяет работу других блоков электростимулятора. The presence of contact of the electrodes with the skin is determined by the separation control unit 68 of the control unit 5. If there is contact, the control unit 5 determines the operation of other blocks of the electric stimulator.

Вначале блоком управления посылается зондирующий сигнал, параметры которого определены в блоке управления энергетическим воздействием 13 и в выходном блоке 18. First, the control unit sends a sounding signal, the parameters of which are determined in the control unit of the energy impact 13 and in the output unit 18.

В блоке памяти индивидуальной нормы 26 параметры зондирующего сигнала запоминаются при получении сигнала разрешения по управляющему входу 72 от второго управляющего выхода 72 блока управления 5. Запоминается число пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также длительности полуволн импульсов. In the memory unit of the individual norm 26, the parameters of the probing signal are remembered upon receipt of a permission signal at the control input 72 from the second control output 72 of the control unit 5. The number of intersections of the forced x-axis oscillations by the pulses and the half-wavelengths of the pulses is stored.

Затем блоком управления 5 включается режим терапии, при котором осуществляется воздействие стимулирующими импульсами в течение определенного времени. Время терапии устанавливается по пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. Then, the control mode 5 turns on the therapy mode, in which the stimulating pulses are exposed for a certain time. The treatment time is set on the fifth 11th and sixth 12th installation inputs of an adaptive electrical stimulator with a virtual electrode.

По истечении времени терапии блок управления 5 посылает зондирующий сигнал, идентичный первому зондирующему сигналу. After the treatment time has elapsed, the control unit 5 sends a probe signal identical to the first probe signal.

Параметры реакции на вновь посланный зондирующий сигнал записываются в блок записи параметров зондирующего сигнала 27 при получении сигнала разрешения по управляющему входу 73 от третьего управляющего выхода 73 блока управления 5. Запоминается также число пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также длительности полуволн импульсов. The reaction parameters to the newly sent probe signal are recorded in the probe parameter recording unit 27 upon receipt of the enable signal at the control input 73 from the third control output 73 of the control unit 5. The number of times the x-axis crosses the forced oscillations and the half-wavelengths of the pulses are also stored.

С первого управляющего выхода 71 блока управления 5 на управляющий вход 71 блока анализа импульсов обратной связи 22 подается сигнал разрешения, по которому в данном блоке осуществляется сравнение параметров эталонного (первого) зондирующего сигнала и последующего. From the first control output 71 of the control unit 5, a permission signal is supplied to the control input 71 of the feedback pulse analysis unit 22, by which the parameters of the reference (first) probe signal and the subsequent one are compared in this block.

Сравнение состоит в следующем. Определяется различие в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также различие в длительностях i-x (i=1,2,...,n) полуволн импульсов. The comparison is as follows. The difference in the number of intersections by pulses of forced oscillations of the x-axis is determined, as well as the difference in the durations of i-x (i = 1,2, ..., n) half-waves of pulses.

Затем различие в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х" сравнивается с допустимым различием в числе пересечений оси "х", введенным по одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. Then, the difference in the number of times the x-axis intersects the forced oscillations with the pulses;

Также и для каждой i-й полуволны сравнивается различие в длительности полуволн импульсов с допустимым различием в длительности i-x полуволн первого и последующих зондирующих сигналов, введенным по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i (i=1,2,...,N) группы установочных входов 25_l-25_2N адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. После этого, если результат сравнения не находится в нужных пределах (например, меньше конкретной малой величины), то в блоке анализа импульсов обратной связи 22 осуществляется коррекция установок, сделанных по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i. Для этого определяется существующая установка в разнице, а полученные разницы складываются и делятся на два. Полученный результат принимается за новую установку в разницах i-x полуволн и запоминается в узлах памяти различий i-x полуволн 173_i блока анализа импульсов обратной связи 22. Это делается с той целью, что при существенных патологиях может и не произойти должной реакции организма на стимулирующие импульсы, т.е. процесс стимуляции может быть сколь угодно долгим. Этого быть не должно, тем более практика показала надежность и эффективность данного подхода к изменению начальных установок при осуществлении терапии.Also, for each ith half-wave, the difference in the half-wavelength of pulses is compared with the allowable difference in the duration ix of the half-waves of the first and subsequent probing signals input at the setting inputs 25 _2i-1 and 25 _2i (i = 1,2, ..., N ) groups of installation inputs 25 _l -25 _2N adaptive electric stimulator with a virtual electrode. After that, if the comparison result is not within the required limits (for example, less than a specific small value), then in the feedback pulse analysis block 22, the settings made at the setting inputs 25 _2i-1 and 25 _{2i are corrected} . To do this, the existing installation in the difference is determined, and the differences obtained are added up and divided into two. The result obtained is taken for a new installation in the differences ix half-waves and is stored in the memory nodes of the differences ix half-waves 173 _i of the feedback pulse analysis unit 22. This is done for the purpose that, with significant pathologies, the proper reaction of the body to stimulating pulses may not occur, i.e. e. the stimulation process can be arbitrarily long. This should not be, the more practice has shown the reliability and effectiveness of this approach to changing the initial settings during therapy.

Если различия в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х" эталонного зондирующего сигнала и последующего сравнимы в нужных пределах с допустимым различием в числе пересечений оси "х", введенным по одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, а также различия для каждой i-й полуволны сравнимы в нужных пределах с допустимым различием в длительности i-x полуволн первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов, введенным по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i (i=1,2,...,N) группы установочных входов 25₁-25_2N адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, то блок анализа импульсов обратной связи 22 вырабатывает на сигнальном выходе 69 сигнал, который подается на четвертый сигнальный вход 69 блока управления 5 и блок управления 5 подает сигнал о необходимости прекращения процесса электростимуляции кожного покрова.If the differences in the number of intersections of the forced oscillations of the x axis by the pulses of the reference probe signal and the subsequent one are comparable within the necessary limits with the allowable difference in the number of intersections of the x axis introduced at the eleventh 23 and twelfth 24 installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, as well as the differences for each ith half-wave, they are comparable within the necessary limits with an allowable difference in the duration ix of half-waves of the first sounding signal and the subsequent sounding signals introduced at the setup inputs 25 _2i-1 and 25 _2i (i = 1,2, ..., N) of the group of installation inputs 25 ₁ -25 _{2N of an} adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the feedback pulse analysis unit 22 generates a signal at the signal output 69, which is supplied the fourth signal input 69 of the control unit 5 and the control unit 5 gives a signal about the need to stop the process of electrical stimulation of the skin.

Если сигнала по четвертому управляющему входу 69 в блок управления 5 от блока анализа импульсов обратной связи 22 не поступает, то блок управления 5 вновь включает режим терапии на заданное время по пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. If the signal at the fourth control input 69 is not supplied to the control unit 5 from the feedback pulse analysis unit 22, then the control unit 5 again switches on the therapy mode for a predetermined time according to the fifth 11 and sixth 12 installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode.

По истечении времени терапии блок управления 5 посылает очередной зондирующий сигнал, идентичный эталонному. Параметры реакции на вновь посланный зондирующий сигнал записываются в блок записи параметров зондирующего сигнала 27. С первого управляющего выхода 71 блока управления 5 на управляющий вход 71 блока анализа импульсов обратной связи 22 подается сигнал разрешения, и в данном блоке осуществляется очередное сравнение параметров эталонного (первого) зондирующего сигнала и последнего зондирующего сигнала. After the therapy time, the control unit 5 sends another probing signal identical to the reference. The response parameters to the newly sent probe signal are recorded in the probe parameter recording unit 27. An enable signal is sent from the first control output 71 of the control unit 5 to the control input 71 of the feedback pulse analysis unit 22, and in this block, the reference (first) parameters are compared again. sounding signal and the last sounding signal.

Параметры импульсов электростимуляции устанавливаются в блоке управления энергетическим воздействием 13 и в выходном блоке 18. The parameters of the pulses of electrical stimulation are set in the control unit of the energy impact 13 and in the output unit 18.

Рассмотрим работу адаптивного электростимулятора по блокам. Consider the work of an adaptive electrical stimulator in blocks.

В блоке прямоугольных импульсов (см. фиг.2) генератор прямоугольных импульсов 32 (см. фиг.2) генерирует последовательность прямоугольных импульсов (см. фиг.22) с переменными частотами. Частоты задают либо величиной переменного резистора 41, либо величиной сопротивления цепи оптрона 43 в зависимости от заданного режима работы по первому управляющему входу 1 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. In the block of rectangular pulses (see figure 2), the generator of rectangular pulses 32 (see figure 2) generates a sequence of rectangular pulses (see figure 22) with variable frequencies. The frequencies are set either by the magnitude of the variable resistor 41, or by the magnitude of the resistance of the optocoupler circuit 43, depending on the specified operating mode along the first control input 1 of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode.

Пусть ключ 42 находится в замкнутом состоянии, т.е. частота генерирования импульсов определяется величиной переменного резистора 41. Величина переменного резистора 41 плавно задается настройкой по первому установочному входу 3 электростимулятора (установочным входам 3 блока формирования прямоугольных импульсов 2 и генератора прямоугольных импульсов 32). Настройкой по первому установочному входу 3 меняется положение регулятора переменного резистора 41, что вызывает изменение параметров частотозадающей RC цепи, состоящей из параллельно соединенных переменного резистора 41, резистора 47 и конденсатора 48. Импульсы на выходе 33 генератора прямоугольных импульсов 32 характеризуются периодом Т их следования (см. фиг.22). Let the key 42 be in the closed state, i.e. the pulse generation frequency is determined by the value of the variable resistor 41. The value of the variable resistor 41 is smoothly set by the first installation input 3 of the electric stimulator (installation inputs 3 of the unit for generating rectangular pulses 2 and the generator of rectangular pulses 32). By adjusting the first installation input 3, the position of the variable resistor 41 regulator changes, which causes a change in the parameters of the frequency-setting RC circuit, consisting of a parallel-connected variable resistor 41, resistor 47 and capacitor 48. The pulses at the output 33 of the rectangular pulse generator 32 are characterized by the period T of their repetition (see Fig. 22).

Если ключ 42 находится в разомкнутом состоянии, т.е. включен режим частотной модуляции, то частота генерирования импульсов генератором прямоугольных импульсов 32 определится величиной выходной цепи оптрона 43, которая зависит от величины напряжения, подаваемого на второй вход оптрона 43 от сигнального входа 30 генератора прямоугольных импульсов 32. If the key 42 is in the open state, i.e. If the frequency modulation mode is turned on, the frequency of the pulse generation by the rectangular pulse generator 32 is determined by the magnitude of the output circuit of the optocoupler 43, which depends on the voltage supplied to the second input of the optocoupler 43 from the signal input 30 of the rectangular pulse generator 32.

Напряжение, управляющее оптроном 43, формируется на выходе генератора пилообразного напряжения 31 блока формирования тактовых импульсов 2. В генераторе пилообразного напряжения 31 (см. фиг.2) частота генерируемых импульсов определяется времязадающей цепью, составленной из первого конденсатора 38 и второго резистора 37. Третий резистор 39 и второй конденсатор 40 составляют интегрирующую цепь. На транзисторе 34 реализован выходной каскад. Таким образом, на выходе 30 генератора пилообразного напряжения 31 формируется сигнал, форма которого соответствует напряжению "пилы" во времени (см. фиг.22). The voltage controlling the optocoupler 43 is generated at the output of the sawtooth voltage generator 31 of the clock generating unit 2. In the sawtooth voltage generator 31 (see FIG. 2), the frequency of the generated pulses is determined by a timing circuit composed of the first capacitor 38 and the second resistor 37. The third resistor 39 and the second capacitor 40 constitute an integrating circuit. A transistor 34 implements an output stage. Thus, at the output 30 of the sawtooth voltage generator 31, a signal is generated whose shape corresponds to the voltage of the “saw” in time (see Fig. 22).

Исходя из величины напряжения управляющего величиной нелинейного сопротивления выходной цепи оптрона 43 частота генератора прямоугольных импульсов 32 в этом режиме будет модулирована в соответствии с напряжением, подаваемым на сигнальный вход 30 от генератора пилообразного напряжения 31. Based on the voltage value controlling the nonlinear resistance of the output circuit of the optocoupler 43, the frequency of the rectangular pulse generator 32 in this mode will be modulated in accordance with the voltage supplied to the signal input 30 from the sawtooth voltage generator 31.

Импульсы с выхода 33 блока формирования прямоугольных импульсов 2 подаются на первый сигнальный вход 33 блока управления 5 и на сигнальный вход 33 блока формирования пачек импульсов 4. The pulses from the output 33 of the block forming the rectangular pulses 2 are fed to the first signal input 33 of the control unit 5 and to the signal input 33 of the block forming the pulse packets 4.

В блоке формирования пачек импульсов во второму 7 и третьему 8 установочным входам путем манипуляций с переключателями 50 и 51 ("больше" - "меньше") в счетчик 57 заносится код числа импульсов в "пачке", т.е. импульсов, которые будут следовать один за другим через интервал времени, задаваемый одновибратором 53 (см. фиг.23). Код числа импульсов из первого счетчика 57 переносится во второй счетчик 61 и в дешифратор 62. In the block of formation of bursts of pulses in the second 7 and third 8 installation inputs by manipulating the switches 50 and 51 ("more" - "less"), the code for the number of pulses in the "packet" is entered into the counter 57, i.e. pulses that will follow one after another through the time interval specified by the single-shot 53 (see Fig.23). The code of the number of pulses from the first counter 57 is transferred to the second counter 61 and to the decoder 62.

На индикаторе 63 пользователь прибора (лечащий врач) имеет возможность отслеживать и выбирать число импульсов, которые будут установлены в "пачке". On the indicator 63, the user of the device (attending physician) has the ability to monitor and select the number of pulses that will be installed in the "pack".

Практика показала, что число импульсов в пачке целесообразно выбирать от одного до восьми. Practice has shown that it is advisable to choose the number of pulses in a packet from one to eight.

По первому установочному входу 6 блока формирования пачек импульсов 4 путем подбора величины сопротивления переменного резистора 49 устанавливается величина длительности времени между соседними импульсами в "пачке". At the first installation input 6 of the block of formation of bursts of pulses 4 by selecting the resistance value of the variable resistor 49, the value of the length of time between adjacent pulses in the "packet" is set.

После поступления импульса по сигнальному входу 33 блока формирования пачек импульсов 4 триггер 52 разрешает работу одновибратору 53 (см. фиг.23). After the pulse arrives at the signal input 33 of the block of the formation of bursts of pulses 4, the trigger 52 allows the operation of the single-shot 53 (see Fig.23).

Каждый импульс с выхода одновибратора 53 уменьшает содержимое второго счетчика 61 на единицу. Когда содержимое второго счетчика 61 станет равным нулю, то триггер 52 запретит одновибратору 53 формирование импульсов. Each pulse from the output of the single-shot 53 reduces the contents of the second counter 61 by one. When the contents of the second counter 61 becomes equal to zero, the trigger 52 will inhibit the single-vibrator 53 the formation of pulses.

"Пачки" импульсов с сигнального выхода 64 блока формирования пачек импульсов 4 подаются на второй сигнальный вход 64 блока управления 5 (см. фиг.1 и фиг.4). "Packs" of pulses from the signal output 64 of the block of the formation of bursts of pulses 4 are fed to the second signal input 64 of the control unit 5 (see figure 1 and figure 4).

Блок управления 5 определяет алгоритм работы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом в целом. Рассмотрим его работу. The control unit 5 determines the algorithm of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode as a whole. Consider his work.

В соответствии с описанным выше алгоритмом блок управления 5 коммутирует сигналы блока формирования прямоугольных импульсов 2 и блока формирования пачек импульсов 4 к блоку управления энергией воздействия 13, формирует управляющие сигналы к блоку памяти индивидуальной нормы 26, блоку анализа импульсов обратной связи 22 и к блоку записи параметров зондирующего сигнала 27, определяет время терапии стимулирующими импульсами, а также подает тактовую частоту к блоку памяти индивидуальной нормы 26 и к блоку записи параметров зондирующего сигнала 27 (см. фиг.24). In accordance with the algorithm described above, the control unit 5 commutes the signals of the rectangular pulse generating unit 2 and the pulse packet generating unit 4 to the exposure energy control unit 13, generates control signals to the individual norm memory unit 26, feedback pulse analysis unit 22, and to the parameter recording unit the probe signal 27, determines the time of therapy with stimulating pulses, and also supplies the clock frequency to the memory unit of the individual norm 26 and to the recording unit of the parameters of the probe signal 27 (see FIG. 24).

Управление по первому управляющему входу 9 блока управления 5 в узле управления сигналами 65 (см. фиг.4 и фиг.5) задает положение ключа 77. В зависимости от положения ключа 77 выбираются режимы работы - с обратной связью или без нее. The control by the first control input 9 of the control unit 5 in the signal control unit 65 (see Fig. 4 and Fig. 5) sets the position of the key 77. Depending on the position of the key 77, the operating modes are selected - with or without feedback.

Ключом 77 триггер 87 устанавливается в единичное состояние при выборе режима работы без обратной связи и в нулевое состояние при выборе режима работы с учетом обратной связи. The key 77, the trigger 87 is set to a single state when choosing an operating mode without feedback and to a zero state when choosing an operating mode taking into account feedback.

В режиме работы без обратной связи импульсы от первого сигнального входа 33 блока управления 5 и узла управления сигналами 65 при условии контакта электродов с кожей пациента подаются через третий элемент И 89 и третий элемент ИЛИ 94 на первый сигнальный выход 70 блока управления 5 (см. фиг.5). In the non-feedback operation mode, pulses from the first signal input 33 of the control unit 5 and the signal control unit 65, provided that the electrodes are in contact with the patient’s skin, are fed through the third element AND 89 and the third element OR 94 to the first signal output 70 of the control unit 5 (see FIG. .5).

Узел контроля отрыва 68 (см. фиг,7) предназначен для выявления случая, когда длительность полупериода меньше 3,5 мкс. В этом случае пороговый элемент 123 в узле контроля отрыва 68 не сработает. The separation control unit 68 (see FIG. 7) is intended to detect a case where the half-cycle duration is less than 3.5 μs. In this case, the threshold element 123 in the control unit tear-off 68 will not work.

В узле контроля отрыва 68 (см. фиг.7) при наличии контакта электродов с телом пациента срабатывает пороговый элемент 123. С выхода 93 узла контроля отрыва 68 на четвертый управляющий вход 93 узла управления сигналами 65 (см. фиг.5) подается сигнал, который через второй элемент ИЛИ 92 разрешает прохождение сигналов от первого 33 или второго 64 сигнальных входов блока управления 5 через элементы И 83, И 89, И 90, И91, ИЛИ 94 на сигнальный выход 70 блока управления 5. In the separation control unit 68 (see FIG. 7), when the electrodes are in contact with the patient’s body, a threshold element 123 is triggered. From the output 93 of the separation control unit 68, a signal is supplied to the fourth control input 93 of the signal control unit 65 (see FIG. 5), which through the second element OR 92 allows the passage of signals from the first 33 or second 64 signal inputs of the control unit 5 through the elements And 83, And 89, And 90, I91, OR 94 to the signal output 70 of the control unit 5.

При выборе режима работы с обратной связью ключом 77 триггер 87 устанавливается в нулевое состояние и потенциал присутствует на его нулевом выходе. When you select a feedback mode of operation with key 77, trigger 87 is set to zero and potential is present at its zero output.

В первый счетчик 110 узла задания времени терапии 66 блока управления 5 (см. фиг.4 и фиг.6) по установочным входам 11 и 12 с помощью переключателей 106 и 107 заносится время терапии. Манипуляции с первым 106 и вторым 107 переключателями осуществляется по принципу "меньше-больше". Нажимая кнопку того или другого переключателя, пользователь прибора отслеживает на индикаторе 116 вносимое время терапии. Код времени терапии из первого счетчика переносится во второй вычитающий счетчик 114. Если во втором счетчике 114 записано число, отличное от нуля, то триггер 119 будет находиться в единичном состоянии и на его нулевом выходе не будет потенциала. The therapy time is entered into the first counter 110 of the therapy time setting unit 66 of the control unit 5 (see FIG. 4 and FIG. 6) at the setting inputs 11 and 12 using the switches 106 and 107. Manipulation with the first 106 and second 107 switches is carried out on the principle of "less-more." By pressing the button of one or the other switch, the user of the device monitors the inserted therapy time on the indicator 116. The therapy time code from the first counter is transferred to the second subtracting counter 114. If a number other than zero is recorded in the second counter 114, then the trigger 119 will be in a single state and there will be no potential at its zero output.

По второму управляющему входу 10 блока управления 5 и узла управления сигналами 65 подается сигнал запуска (см. фиг.5). Срабатывает переключатель 78 и первый одновибратор 80 выдает сигнал, длительность которого равна времени посылки эталонного зондирующего сигнала на электроды. При наличии контакта электродов с кожей пациента (наличие сигнала на четвертом управляющем входе 93 узла управления сигналами 65), отсутствии сигнала на третьем управляющем входе 69 (блок анализа импульсов обратной связи 22 не выработал сигнал окончания терапии) подается сигнал блока прямоугольных импульсов 2 от первого сигнального входа 33 через элемент И 83, элемент ИЛИ 94 на первый сигнальный выход 70 к блоку управления энергетическим воздействием 13, а на втором управляющем входе 72 присутствует сигнал, который разрешает запись параметров эталонного зондирующего сигнала в блоке памяти индивидуальной нормы 26. On the second control input 10 of the control unit 5 and the signal control unit 65, a start signal is supplied (see FIG. 5). The switch 78 is activated and the first one-shot 80 produces a signal whose duration is equal to the time of sending the reference probe signal to the electrodes. In the presence of contact of the electrodes with the patient’s skin (the presence of a signal at the fourth control input 93 of the signal control unit 65), the absence of a signal at the third control input 69 (the analysis of feedback pulses 22 did not generate a signal for the end of therapy), the signal of the block of rectangular pulses 2 from the first signal input 33 through the AND element 83, the OR element 94 to the first signal output 70 to the control unit for the energy impact 13, and at the second control input 72 there is a signal that allows recording parameters etal of the probing signal in the memory unit of the individual norm 26.

По заднему фронту импульса одновибратора 80 триггер 97 перебрасывается в единичное состояние. На четвертом управляющем выходе 102 узла управления сигналами 65 появляется потенциал, который разрешает работу узла задания терапии 66. On the trailing edge of the pulse of the single-shot 80, the trigger 97 is transferred to a single state. At the fourth control output 102 of the signal control unit 65, a potential appears that permits operation of the therapy task unit 66.

После окончания импульса одновибратора 80 триггер 96 устанавливается в единичное состояние и разрешает работу элемента И 90. Импульсы от второго сигнального входа 64 блока управления 5 и узла управления сигналами 65 (от блока формирования пачек имульсов 4) через элемент И 90, элемент ИЛИ 94 поступают на первый сигнальный выход 70 к блоку управления энергетическим воздействием 13 в течение времени терапии, которое контролируется узлом задания времени терапии 66. After the end of the pulse of the single vibrator 80, the trigger 96 is set to a single state and allows the operation of the And 90 element. The pulses from the second signal input 64 of the control unit 5 and the signal control unit 65 (from the pulse packet generating unit 4) through the And 90 element, the OR element 94 are fed to the first signal output 70 to the control unit energy exposure 13 during the treatment time, which is controlled by the node setting the time therapy 66.

В узле задания времени терапии 66 (см. фиг.6) при получении сигнала разрешения по входу 102 импульсами тактовой частоты, поступающими на тактовый вход 121, считывается содержимое счетчика 114 до нулевого кода. При обнулении второго счетчика 114 на выходе элемента И 118 будет потенциал, которым триггер 119 устанавливается в нулевое состояние. На управляющем выходе 95 узла задания времени терапии 66 появляется сигнал, который подается на третий управляющий вход 95 узла управления сигналами 65. In the node setting the time of therapy 66 (see Fig. 6), upon receipt of a permission signal at the input 102 by the clock pulses supplied to the clock input 121, the contents of the counter 114 are read to the zero code. When zeroing the second counter 114, the output of the And 118 element will be the potential by which the trigger 119 is set to zero. A signal appears at the control output 95 of the therapy time setting unit 66, which is fed to the third control input 95 of the signal control unit 65.

Сигналом от третьего управляющего входа 95 в узле управления сигналами 65 триггер 96 устанавливается в нулевое состояние. The signal from the third control input 95 in the signal control unit 65 trigger 96 is set to zero.

Потенциал с нулевого выхода триггера 96 запускает второй одновибратор 98 и разрешает прохождение сигнала через четвертый элемент И 91. The potential from the zero output of the trigger 96 starts the second one-shot 98 and allows the passage of the signal through the fourth element And 91.

Через четвертый элемент И 91 и элемент ИЛИ 94 от первого сигнального входа 33 подается прямоугольный импульс блока прямоугольных импульсов 2 в блок управления энергетическим воздействием 13. Одновременно с третьего управляющего выхода 73 узла управления сигналами 65 и блока управления 5 одновибратор 98 формирует сигнал разрешения записи параметров зондирующего сигнала в блок записи параметров зондирующего сигнала 27. Длительность импульса одновибратора 98 соответствует по длительности времени зондирующего сигнала. Заметим, что на это время элемент И 90 заперт. Through the fourth AND element 91 and the OR element 94 from the first signal input 33, a rectangular pulse of a block of rectangular pulses 2 is supplied to the energy control unit 13. At the same time, from a third control output 73 of the signal control unit 65 and the control unit 5, the one-shot 98 generates a recording resolution signal for probing parameters the signal in the unit for recording the parameters of the probe signal 27. The pulse duration of the one-shot 98 corresponds to the length of time of the probe signal. Note that at this time the element And 90 is locked.

Импульсом с выхода второго одновибратора 98 через элемент ИЛИ 84 триггер 97 устанавливается в единичное состояние и через элемент задержки времени 101 запускается третий одновибратор 103. The pulse from the output of the second one-shot 98 through the OR element 84, the trigger 97 is set to a single state and through the time delay element 101 the third one-shot 103 is started.

В узле задания времени терапии 66 (см. фиг.6) сигналом от управляющего входа 102 во второй счетчик 114 записывается код времени терапии, хранящийся в первом счетчике 110. Триггер 119 узла задания времени терапии 66 сигналом устанавливается в единичное состояние, на четвертом управляющем входе 95 узла управления сигналами 65 нет потенциала. Триггер 96 узла управления сигналами 65 (см. фиг.5) перебрасывается в единичное состояние и возобновляется процесс терапии стимулирующими импульсами. In the node setting the time of therapy 66 (see Fig.6), the signal from the control input 102 to the second counter 114 records the code of the time of therapy stored in the first counter 110. The trigger 119 of the node setting the time of therapy 66 with the signal is set to a single state, at the fourth control input 95 signal control node 65 no potential. The trigger 96 of the signal control unit 65 (see Fig. 5) is transferred to a single state and the therapy process with stimulating pulses is resumed.

Подача прямоугольных импульсов через узел управления сигналами 65 блока управления 5 прекращается также в том случае, если поступает от блока анализа импульсов обратной связи 22 по четвертому сигнальному входу 69 потенциал. В этом случае закрываются элементы И 83, 89, 90, 91. The supply of rectangular pulses through the signal control unit 65 of the control unit 5 is also stopped if it comes from the pulse analysis unit feedback 22 at the fourth signal input 69 potential. In this case, the AND 83, 89, 90, 91 elements are closed.

Генератор опорных сигналов 76 блока управления 5 (см. фиг.8) вырабатывает тактовые импульсы частоты f1 для подсчета длительностей полуволн вынужденных колебаний стимулирующих импульсов в блоке памяти индивидуальной нормы 26 и в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27, а также импульсы меньшей частоты f2 для записи времени терапии в узел задания времени терапии 66. The reference signal generator 76 of the control unit 5 (see Fig. 8) generates clock pulses of frequency f1 for counting the half-wavelengths of stimulated oscillations of stimulating pulses in the memory unit of individual norm 26 and in the recording unit of the parameters of the probe signal 27, as well as pulses of a lower frequency f2 for recording therapy time to the therapy time setting unit 66.

Блок управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг.9) работает следующим образом. The control unit of the energy impact 13 (see Fig.9) works as follows.

При отсутствии сигналов по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, т.е. при выключенном режиме амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов в узле задания энергии 129, ключ 142 будет замкнут (см.фиг.9). Тогда длительность импульсов на сигнальном выходе 131 узла задания энергии 129 задается настройкой по установочному входу 17 (восьмому установочному входу 17 электростимулятора). Данной настройкой определяется положение регулятора переменного резистора 143, что вызовет изменение параметров времязадающей цепи, состоящей из переменного резистора 143 и конденсатора 146. Это изменяет длительность импульса τ на выходе 131 одновибратора 145 (см.фиг.26). В зависимости от величины τ определяется мощность стимулирующих импульсов, так что энергия на выходе электростимулятора прямо пропорциональна длительности импульсов, подаваемых на сигнальный вход 131 усилителя мощности 147 выходного блока 18. In the absence of signals at the fourth 14 and fifth 15 control inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, i.e. when the mode of amplitude-time modulation of stimulating signals in the node setting the energy 129, the key 142 will be closed (see figure 9). Then, the pulse duration at the signal output 131 of the energy setting unit 129 is set by setting the installation input 17 (the eighth installation input 17 of the electric stimulator). This setting determines the position of the controller of the variable resistor 143, which will cause a change in the parameters of the timing circuit, consisting of a variable resistor 143 and a capacitor 146. This changes the pulse duration τ at the output 131 of the single-shot 145 (see Fig. 26). Depending on the value of τ, the power of the stimulating pulses is determined, so that the energy at the output of the electric stimulator is directly proportional to the duration of the pulses supplied to the signal input 131 of the power amplifier 147 of the output unit 18.

При отсутствии сигналов по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом ключ 142 в узле задания энергии 129 будет разомкнут и тогда длительность импульсов на выходе одновибратора 145 будет определяться сопротивлением выходной цепи оптрона 144. If there are no signals at the fourth 14 and fifth 15 control inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the key 142 in the node for setting the energy 129 will be open and then the pulse duration at the output of the one-shot 145 will be determined by the resistance of the output circuit of the optocoupler 144.

Сопротивление выходной цепи оптрона 144 определяется напряжением, подаваемым на второй вход оптрона 144 с сигнального входа 130 узла задания энергии 129. Напряжение на сигнальный вход 130 узла задания энергии 129 подается с сигнального выхода 130 генератора трапецеидальных сигналов 128. Рассмотрим его работу. The resistance of the output circuit of the optocoupler 144 is determined by the voltage supplied to the second input of the optocoupler 144 from the signal input 130 of the energy setting node 129. The voltage at the signal input 130 of the energy setting node 129 is supplied from the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 128. Consider its operation.

Если по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом выключен режим амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов, то ключ 132 (см.фиг.9) в генераторе трапецеидального напряжения 128 замкнут и триггер 136 находится в нулевом состоянии. На выходе 130 генератора трапецеидальных сигналов 128 сигнала не будет. If the amplitude-time modulation of stimulating signals is turned off on the fourth 14 and fifth 15 control inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, then the key 132 (see Fig. 9) in the trapezoidal voltage generator 128 is closed and the trigger 136 is in the zero state. At the output 130 of the trapezoidal signal generator 128, there will be no signal.

Если включен режим амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов, то ключ 132 в генераторе трапецеидальных сигналов 128 разомкнут. If the mode of amplitude-time modulation of stimulating signals is turned on, then the key 132 in the trapezoidal signal generator 128 is open.

По седьмому установочному входу 16 адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом определяется скважность трапецеидальных импульсов, формируемых на выходе 130. Седьмой установочный вход 16 определяет положение переключателя 133 в генераторе трапецеидальных сигналов 128. В зависимости от положения переключателя 133 будет меняться длительность импульса, снимаемого с сигнального выхода 130 генератора трапецеидальных импульсов 128. Работает генератор трапецеидальных сигналов 128 следующим образом. The seventh installation input 16 of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode determines the duty cycle of the trapezoidal pulses generated at the output 130. The seventh installation input 16 determines the position of the switch 133 in the trapezoidal signal generator 128. Depending on the position of the switch 133, the pulse duration taken from the signal output 130 will change trapezoidal pulse generator 128. The trapezoidal signal generator 128 operates as follows.

На сигнальный вход 70 генератора 128 подаются сигналы от блока формирования прямоугольных импульсов 2 или от блока формирования пачек импульсов 4 через блок управления 5. Эти импульсы поступают на счетный вход двоичного счетчика 134. Дешифратор 135 дешифрирует двоичные коды счетчика 134. Сигнал с выхода, определенного переключателем 133, дешифратора 135 устанавливает триггер 136 в единичное состояние. Сигналом с последнего выхода дешифратора 135 триггер 133 сбрасывается в нулевое состояние. Таким образом, на единичном выходе триггера формируется импульс, длительность которого определена положением переключателя 133. Интегрирующей цепью, состоящей из второго резистора 138 и конденсатора 140, прямоугольный импульс триггера 136 преобразуется в трапецеидальный, вид которого показан на фиг.25. Данный трапецеидальный импульс подается на сигнальный вход 130 узла задания энергии 129 и, как показано на фиг.25, определяет закон амплитудно-временной модуляции стимулирующих импульсов. The signal input 70 of the generator 128 receives signals from the block forming rectangular pulses 2 or from the block forming pulse packets 4 through the control unit 5. These pulses are fed to the counting input of the binary counter 134. The decoder 135 decrypts the binary codes of the counter 134. The signal from the output specified by the switch 133, the decoder 135 sets the trigger 136 to a single state. The signal from the last output of the decoder 135 trigger 133 is reset to zero. Thus, a pulse is generated at the single output of the trigger, the duration of which is determined by the position of the switch 133. An integrating circuit consisting of a second resistor 138 and a capacitor 140, the rectangular pulse of the trigger 136 is converted to trapezoidal, the form of which is shown in Fig. 25. This trapezoidal pulse is fed to the signal input 130 of the energy setting unit 129 and, as shown in Fig. 25, determines the law of amplitude-time modulation of stimulating pulses.

Рассмотрим работу выходного блока 18. Consider the operation of the output unit 18.

В усилителе мощности 147 (см. фиг.10) импульсы отрицательной полярности инвертируются элементом НЕ 154 (который выполняет еще функцию предварительного усилителя) и открывают транзистор 156. Катушка импульсного трансформатора 157 запасается энергией. В паузе между импульсами транзистор 156 заперт и катушка импульсного трансформатора 157 "выбрасывает" энергию на сигнальные выходы 67 и 149 выходного блока 18. При неподсоединенных электродах 222 и 224 в катушке выходного каскада усилителя мощности 147 будут свободные колебания (отсутствие нагрузки), а при приложении электродов 222 и 224 к кожному покрову пациента колебания (см. фиг.27) в выходном каскаде будут вынужденные, и форма колебания зависит от состояния тканей и органов больного (вынужденные колебания). In the power amplifier 147 (see FIG. 10), pulses of negative polarity are inverted by the element HE 154 (which also serves as the pre-amplifier) and open the transistor 156. The coil of the pulse transformer 157 is stored in energy. In the pause between pulses, the transistor 156 is locked and the coil of the pulse transformer 157 "releases" energy to the signal outputs 67 and 149 of the output unit 18. When the electrodes 222 and 224 are not connected, there will be free vibrations in the output stage of the power amplifier 147 (no load), and when applied electrodes 222 and 224 to the skin of the patient, the oscillations (see Fig. 27) in the output stage will be forced, and the form of the oscillation depends on the state of the patient's tissues and organs (forced oscillations).

Интенсивность свечения светодиода 163 индикатора 151 определится величиной тока, протекающего через транзистор 156 усилителя мощности 147 (см. фиг.10). The intensity of the glow of the LED 163 of the indicator 151 is determined by the magnitude of the current flowing through the transistor 156 of the power amplifier 147 (see figure 10).

В узле управления формой сигналов 148 (см. фиг.10) первый установочный вход 20 (девятый установочный вход 20 электростимулятора) определяет положение регулятора переменного резистора 159 и, следовательно, его сопротивление. Второй установочный вход 21 (десятый установочный вход 21 электростимулятора) узла управления формой сигналов 148 определяет положение регулятора переменного конденсатора 160 и, следовательно, его емкость. Управляющий вход 19 (шестой управляющий вход 19 электростимулятора) узла управления формой сигналов 148 определяет положение ключа 161. In the waveform control unit 148 (see FIG. 10), the first installation input 20 (the ninth installation input 20 of the electric stimulator) determines the position of the variable resistor 159 regulator and, therefore, its resistance. The second installation input 21 (tenth installation input 21 of the electric stimulator) of the waveform control unit 148 determines the position of the variable capacitor regulator 160 and, therefore, its capacity. The control input 19 (sixth control input 19 of the electric stimulator) of the waveform control unit 148 determines the position of the key 161.

При замкнутом ключе 161 выходная цепь оптрона 162 отключена и степень демпфирования стимулирующих импульсов определяется "ручной" настройкой по девятому 20 и десятому 21 установочным входам адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом. With the key 161 closed, the output circuit of the optocoupler 162 is disconnected and the degree of damping of stimulating pulses is determined by "manual" tuning according to the ninth 20 and tenth 21 installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode.

На фиг. 28 показано, как будет меняться форма стимулирующих импульсов в выходном каскаде при постоянном значении емкости переменного конденсатора 160 и изменениях величины переменного резистора 161. С уменьшением величины сопротивления падает значение частоты и возрастает величина времени затухания. На фиг.29 показано, как будет меняться форма стимулирующих импульсов при постоянном значении переменного резистора 159 и различных значениях емкости переменного конденсатора 160. С уменьшением емкости повышается частота и падает добротность в выходном контуре. In FIG. 28 shows how the shape of the stimulating pulses in the output stage will change with a constant value of the capacitance of the variable capacitor 160 and changes in the value of the variable resistor 161. With a decrease in the resistance value, the frequency value decreases and the value of the decay time increases. On Fig shows how the shape of the stimulating pulses will change with a constant value of the variable resistor 159 and different values of the capacitance of the variable capacitor 160. As the capacitance decreases, the frequency increases and the quality factor in the output circuit decreases.

При разомкнутом ключе 161 будет отключен переменный резистор 159 и включена выходная цепь оптрона 162 (см. фиг.10). Сопротивление выходной цепи оптрона 162 будет определено напряжением, подаваемым на сигнальный вход 152 узла управления формой сигналов 148, которое подается с сигнального выхода 152 второго генератора пилообразного напряжения 153. When the switch 161 is open, the variable resistor 159 will be turned off and the output circuit of the optocoupler 162 will be turned on (see Fig. 10). The resistance of the output circuit of the optocoupler 162 will be determined by the voltage supplied to the signal input 152 of the waveform control unit 148, which is supplied from the signal output 152 of the second sawtooth voltage generator 153.

Работа второго генератора пилообразного напряжения 153 аналогична работе генератора пилообразного напряжения 31 блока формирования прямоугольных импульсов 2. The operation of the second sawtooth voltage generator 153 is similar to that of the sawtooth voltage generator 31 of the rectangular pulse generating unit 2.

Таким образом, при наличии сигнала на шестом управляющем входе 19 включается режим "переменного демпфирования", при котором широко варьируется спектр параметров стимулирующих импульсов. Thus, when there is a signal at the sixth control input 19, the “variable damping” mode is activated, in which the spectrum of parameters of stimulating pulses varies widely.

Изменение параметров переменного резистора 159 и переменной емкости 160 (см. фиг.10) меняет начальную форму импульса (без нагрузки), а также степень влияния параметров организма человека на форму сигналов (при нагрузке). Changing the parameters of a variable resistor 159 and a variable capacitance 160 (see Fig. 10) changes the initial shape of the pulse (no load), as well as the degree of influence of the parameters of the human body on the shape of the signals (under load).

В адаптивном электростимуляторе с виртуальным электродом лечащему врачу предоставляется возможность разнообразного варьирования параметрами стимулирующих импульсов, а также задания энергии (силы) воздействия. In an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the attending physician is given the opportunity to vary the parameters of stimulating impulses, as well as setting the exposure energy (force).

Параметры эталонного зондирующего сигнала по команде от блока управления 5 записываются в блок памяти индивидуальной нормы 26, который работает следующим образом. The parameters of the reference sounding signal upon command from the control unit 5 are recorded in the memory unit of the individual norm 26, which operates as follows.

При наличии сигнала разрешения на управляющем входе 72 от блока управления 5 (см. фиг. 15) по его переднему фронту устанавливаются в нулевое состояние счетчики 210₁-210_N+1 и дешифратор 211, а первый элемент И 208 открывается через небольшой промежуток времени, определяемый элементом задержки времени 209.If there is a permission signal at the control input 72 from the control unit 5 (see Fig. 15), counters 210 ₁ -210 _{N + 1} and a decoder 211 are set to zero on its leading edge, and the first element And 208 opens after a short period of time, defined by the time delay element 209.

На тактовый вход 75 подаются импульсы опорной частоты f1, необходимые для подсчета длительностей полуволн стимулирующих импульсов. The clock input 75 receives the pulses of the reference frequency f1 necessary for counting the half-wave durations of the stimulating pulses.

По сигнальному входу 149 подается изменяющееся напряжение стимулирующих импульсов на электродах 28 и 29. Импульсы положительной полярности пропускаются диодом 204₁, а импульсы отрицательной полярности выпрямляются диодом 204₂. Пороговые элементы 205 и 206 на своих выходах формируют прямоугольные импульсы, которые через элемент ИЛИ 207, первый элемент И 208 подаются на счетчик 210₁.The signal input 149 is supplied with a varying voltage of stimulating pulses at the electrodes 28 and 29. Pulses of positive polarity are passed through the diode 204 ₁ , and pulses of negative polarity are rectified by the diode 204 ₂ . The threshold elements 205 and 206 at their outputs form rectangular pulses, which through the element OR 207, the first element And 208 are supplied to the counter 210 ₁ .

Таким образом, в счетчике 210₁ записывается код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.Thus, the counter 210 ₁ records the code of the number of intersections of the x-axis by forced oscillations.

Если в счетчике 210₁ записан код единицы (первая полуволна), то дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210₂ импульсов с выхода второго элемента И 221. Количество поданных импульсов соответствует длине первой полуволны.If the counter 210 ₁ is written code unit (first half-wave), the decoder 211 allows the post to pulse counter 210 ₂ output from the second AND gate 221. The number of pulses corresponds to the length of the cast first half-wave.

Если в счетчике 210₁ записан код двойки (вторая полуволна), то дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210з импульсов тактовой частоты f1, подаваемых с выхода второго элемента И 212. Количество записанных импульсов соответствует длине второй полуволны. Затем наступает момент, когда в счетчике 210₁ записан код n-го числа (n-я полуволна). Дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210_N+1 импульсов тактовой частоты fl. Количество записанных импульсов соответствует длине n-ой полуволны.If a two-digit code (second half-wave) is recorded in counter 210 ₁ , then the decoder 211 allows recording in the counter 2103 of the clock pulses f1 supplied from the output of the second element And 212. The number of recorded pulses corresponds to the length of the second half-wave. Then comes the moment when the code of the nth number (nth half-wave) is recorded in counter 210 ₁ . The decoder 211 allows writing to the counter 210 _{N + 1} pulses of the clock frequency fl. The number of recorded pulses corresponds to the length of the nth half-wave.

На информационных выходах 175_i ¹ - 175_i ^k первой группы информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26 будет сформирован код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.At the information outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^{k of the} first group of information outputs of the individual norm memory block 26, a code of the number of x-axis intersections by forced oscillations will be generated.

На информационных выходах 175_i ¹ - 175_i ^k (i=2,...,N+l) - остальных групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26 будут сформированы коды длительностей соответствующих полуволн вынужденных колебаний.At the information outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 2, ..., N + l) of the remaining groups of information outputs of the individual norm 26 memory block, duration codes for the corresponding half-waves of forced oscillations will be generated.

Блок записи параметров зондирующего сигнала 27 работает по полной аналогии с блоком памяти индивидуальной нормы 26. The unit for recording the parameters of the probe signal 27 works in full analogy with the memory unit of the individual norm 26.

При наличии разрешающего сигнала на управляющем входе 73 определяется число пересечений оси "х" вынужденными колебаниями и длительности полуволн. If there is an enable signal at the control input 73, the number of x-axis intersections by forced oscillations and half-wavelengths is determined.

На информационных выходах 176_i ¹ - 176_i ^k первой группы информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27 будет сформирован код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.At the information outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^{k of the} first group of information outputs of the probe parameter recording unit 27, a code of the number of x-axis intersections by forced vibrations will be generated.

На информационных выходах 176_i ¹ - 176_i ^k (i=2,...,N+1) - остальных групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27 будут сформированы коды длительностей соответствующих полуволн вынужденных колебаний.At the information outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 2, ..., N + 1) of the remaining groups of information outputs of the probe parameter recording unit 27, codes of durations of the corresponding half-waves of the forced oscillations will be generated.

Рассмотрим работу блока анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг. 11). Consider the operation of the analysis block feedback pulses 22 (see Fig. 11).

По первому 23 и второму 24 установочным входам в узел памяти пересечений 172 (см. фиг.12) заносится число допустимого отличия в числе пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Делается это путем манипуляций с кнопками переключателей 177 и 178 по принципу "меньше-больше". При наличии разрешения по входу 71 в счетчике 181 записывается код числа различий, который подается на группу выходов 185₁-185_k. Дешифратором 186 код дешифрируется и число отличий в пересечениях оси "х" показывается пользователю прибора на индикаторе 187.The first 23 and second 24 installation inputs to the intersection memory node 172 (see FIG. 12) record the number of permissible differences in the number of x-axis intersections by forced oscillations of the reference sounding signal and subsequent sounding signals. This is done by manipulating the buttons of the switches 177 and 178 on the principle of "less-more." If there is permission for input 71 in the counter 181, the code for the number of differences is recorded, which is fed to the group of outputs 185 ₁ -185 _k . The decoder 186 code is decrypted and the number of differences in the intersection of the x-axis is shown to the user of the device on the indicator 187.

По 25_42i-1 и 25_42i установочным входам в i-й узел памяти пересечений i-ой полуволны 173_i (см. фиг.13) заносится код различия в длительности i-x полуволн эталонного зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Делается это также манипуляциями с кнопками переключателей 188₁ и 188₂ по принципу "меньше-больше". При наличии разрешения по входу 71 в счетчик 191 будет записан код числа различия, который подается на группу выходов 194_i ¹ - 194_i ^k. Дешифратором 195 код дешифрируется и число различия в длительности показывается пользователю адаптивного электростимулятора в индикаторе 196.On 25 _42i-1 and 25 _42i installation inputs in the i-th node of the intersection memory of the i-th half-wave 173 _i (see Fig. 13), the code for the difference in the length ix of the half-waves of the reference sounding signal and subsequent sounding signals is entered. This is also done by manipulating the buttons of the switches 188 ₁ and 188 ₂ on the principle of "less-more." If there is permission for input 71, the code of the difference number will be recorded in counter 191, which is fed to the group of outputs 194 _i ¹ - 194 _i ^k . With code 195, the code is decrypted and the number of differences in duration is shown to the user of the adaptive electrical stimulator in indicator 196.

После окончания терапии блок управления 5 "включает" работу узла анализа различий 174. По управляющему входу 71 подается сигнал (см. фиг.14). В сумматоре 200₁ осуществляется вычитание числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала, записанного в блоке памяти индивидуальной нормы 26 и числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала, записанного в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27. Затем данный результат сравнивается в схеме сравнения 201₁ с числом пересечений оси "х" вынужденными колебаниями, записанным в узле памяти пересечений 172. Если данные коды одинаковы, то схема сравнения 201₁ вырабатывает на своем выходе сигнал.After the end of the therapy, the control unit 5 “turns on” the operation of the difference analysis unit 174. A signal is supplied via the control input 71 (see Fig. 14). In the adder 200 ₁ , the number of x-axis intersections by forced vibrations of the reference sounding signal recorded in the individual norm memory block 26 and the number of x-axis intersections by forced oscillations of the reference sounding signal recorded in the probe signal parameter recording unit 27 are subtracted. Then this result compared in comparison circuit 201 ₁ to the number of intersections of the axis "x" forced vibrations recorded in the intersection node memory 172. If the codes are equal, the comparison circuit 201 generates n ₁ its output signal.

Также и в i-x сумматорах 200_i (i=2,3,...,N+1) осуществляется вычитание длительности i-ой полуволны вынужденных колебаний, записанной в блоке памяти индивидуальной нормы 26 и длительности i-ой полуволны вынужденных колебаний, записанной в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27. Если данные коды одинаковы, то на выходе дешифратора 203_4i-1 будет потенциал и не будет потенциала на выходе схемы сравнения 201_4i. Если коды не равны, то на выходе схемы сравнения 201_4i будет потенциал, который разрешает работу сумматора 202_i.Also, in ix adders 200 _i (i = 2,3, ..., N + 1), the duration of the ith half-wave of forced oscillations recorded in the memory unit of individual norm 26 and the duration of the ith half-wave of forced oscillations recorded in a block for recording parameters of the probing signal 27. If these codes are the same, then at the output of the decoder 203 _{4i-1 there} will be potential and there will be no potential at the output of the comparison circuit 201 _4i . If the codes are not equal, then at the output of the comparison circuit 201 _{4i there} will be a potential that permits the operation of the adder 202 _i .

Сумматор 202_i выполняет следующие действия. Он суммирует код числа, полученного на выходе сумматора 200_i с кодом различия в длительности i-x полуволн, записанным в узле памяти пересечений i-ой полуволны 173_i, а затем делит это число на два. Для выполнения этого действия код считывается с разрядных выходов первого, второго,..., k-го сумматоров, в то время как коды чисел, с которыми производятся действия в сумматоре 200_i, подаются на разрядные входы нулевой, первый,..., (k-1)-й. Полученная разница записывается в счетчик 191 узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.The adder 202 _i performs the following actions. It summarizes the code of the number received at the output of the adder 200 _i with the code for the difference in half-wavelength ix recorded in the memory node of the intersections of the i-th half-wave 173 _i , and then divides this number into two. To perform this action, the code is read from the bit outputs of the first, second, ..., k-th adders, while the codes of the numbers with which actions are performed in the adder 200 _i are fed to the zero-bit input, the first, ..., (k-1) th. The resulting difference is recorded in the counter 191 of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

Построенная таким образом процедура "обновления" кодов различия в длительности i-x полуволн, записанных в узле памяти пересечений i-ой полуволны 173_i, позволяет эффективно проводить терапию и препятствует передозировке зоны стимулирования стимулирующими импульсами.The procedure of “updating” the codes for the difference in the ix half-wavelength recorded in the memory node of the intersections of the i-th half-wave 173 _i , constructed in this way, allows for effective therapy and prevents overdose of the stimulation zone with stimulating pulses.

Блок задания виртуального электрода 29 работает следующим образом. The task unit of the virtual electrode 29 operates as follows.

При задании виртуального электрода вначале первым 231 и вторым 234 ключами (см. фиг. 18) в блоке задания виртуального электрода 29 сбрасываются через формирователи 250 в нулевые состояния триггера 253 и 254 (см. фиг.20) первого 229 и второго 232 узлов выбора электродов. When the virtual electrode is first set by the first 231 and second 234 keys (see Fig. 18) in the task block of the virtual electrode 29, they are reset via the formers 250 to the zero states of the trigger 253 and 254 (see Fig. 20) of the first 229 and second 232 electrode selection nodes .

Затем лечащий врач путем включения ключей определяет размеры виртуального электрода. Пусть, например, врачом включены ключи 251₁₁-251₁₄, 251₂₁-251₂₄, 251₃₁-251₃₄ в первом узле выбора электродов 229. Тогда формирователи 252₁₁-252₁₄, 252₂₁-252₂₄, 252₃₁-252₃₄ выделят передний фронт сигналов с ключей 251₁₁-251₁₄, 251₂₁-251₂₄, 251₃₁-251₃₄ и триггеры 253₁-253₃ 256₁-256₄ будут переключены в единичное состояние.Then, the attending physician determines the size of the virtual electrode by turning on the keys. Suppose, for example, that the doctor includes keys 251 ₁₁ -251 ₁₄ , 251 ₂₁ -251 ₂₄ , 251 ₃₁ -251 ₃₄ in the first node of the selection of electrodes 229. Then, the shapers 252 ₁₁ -252 ₁₄ , 252 ₂₁ -252 ₂₄ , 252 ₃₁ -252 ₃₄ the leading edge of the signals from the keys 251 ₁₁ -251 ₁₄ , 251 ₂₁ -251 ₂₄ , 251 ₃₁ -251 _{34 will be} selected and the triggers 253 ₁ -253 ₃ 256 ₁ -256 ₄ will be switched to the single state.

На выходах 243₁-243₃ первой группы информационных выходов и выходах 244₁-244₄ второй группы информационных выходов первого узла выбора электродов 229 появятся потенциалы, которые будут поданы на соответствующие входы 243₁-243₃ первой группы информационных входов и входы 244₁-244₄ второй группы информационных входов коммутатора 228 (см. фиг.19) и первого узла индикаторов 230 (см. фиг.21).At the outputs 243 ₁ -243 _{3 of the} first group of information outputs and outputs 244 ₁ -244 _{4 of the} second group of information outputs of the first node for selecting electrodes 229, potentials will appear that will be applied to the corresponding inputs 243 ₁ -243 _{3 of the} first group of information inputs and inputs 244 ₁ - 244 _{4 of the} second group of information inputs of the switch 228 (see Fig. 19) and the first node of indicators 230 (see Fig. 21).

В первом узле индикаторов 230 сигналы с входов 243₁-243₃ первой группы информационных входов и сигналы с входов 244₁-244₄ второй группы информационных входов откроют элементы И 257₁₁-257₁₄, 257₂₁-257₂₄, 257₃₁-257₃₄, в результате чего свечение светодиодов 258₁₁-258₁₄, 258₂₁-258₂₄, 258₃₁-258₃₄ покажет "размеры" заданного врачом виртуального электрода.In the first node of the indicators 230, signals from the inputs 243 ₁ -243 _{3 of the} first group of information inputs and signals from the inputs 244 ₁ -244 _{4 of the} second group of information inputs will open the elements And 257 ₁₁ -257 ₁₄ , 257 ₂₁ -257 ₂₄ , 257 ₃₁ -257 ₃₄ As a result, the glow of the LEDs 258 ₁₁ -258 ₁₄ , 258 ₂₁ -258 ₂₄ , 258 ₃₁ -258 ₃₄ will show the "sizes" of the virtual electrode specified by the doctor.

В коммутаторе 228 триггер 238 установлен в единичное состояние, т.к. в блоке задания виртуального электрода 29 определена ключом 235 работа с первым узлом выбора электродов 229. Потенциалом с единичного выхода триггера 238 открыты элементы И 239₁-239_Р первой группы и элементы И 240₁-240_М второй группы.In the switch 228, the trigger 238 is set to a single state, because in the task unit of the virtual electrode 29, the key 235 determines the operation with the first node for selecting the electrodes 229. The potential from the single output of the trigger 238 opens the elements And 239 ₁ -239 _{P of the} first group and the elements And 240 ₁ -240 _{M of the} second group.

Сигналы с входов 243₁-243₃ первой группы информационных входов коммутатора 228 через открытые элементы И 239₁-239₃ первой группы, элементы ИЛИ 247₁-247₄ первой группы поступают на выходы 226₁-226₃ первой группы управляющих выходов коммутатора 228, а затем на соответствующие входы 226₁-226₃ первой группы управляющих входов блока управляемых электродов 28.The signals from the inputs 243 ₁ -243 _{3 of the} first group of information inputs of the switch 228 through the open elements AND 239 ₁ -239 _{3 of the} first group, the elements OR 247 ₁ -247 _{4 of the} first group are fed to the outputs 226 ₁ -226 _{3 of the} first group of control outputs of the switch 228, and then to the corresponding inputs 226 ₁ -226 _{3 of the} first group of control inputs of the block of controlled electrodes 28.

Сигналы с входов 244₁-244₄ второй группы информационных входов коммутатора 228 через открытые элементы И 240₁-240₄ второй группы, элементы ИЛИ 248₁-248₄ второй группы поступают на выходы 227₁-227₄ второй группы управляющих выходов коммутатора 228, а затем на соответствующие входы 227₁-227₄ второй группы управляющих входов блока управляемых электродов 28.The signals from the inputs 244 ₁ -244 _{4 of the} second group of information inputs of the switch 228 through the open elements And 240 ₁ -240 _{4 of the} second group, the elements OR 248 ₁ -248 _{4 of the} second group are fed to the outputs 227 ₁ -227 _{4 of the} second group of control outputs of the switch 228, and then to the corresponding inputs 227 ₁ -227 _{4 of the} second group of control inputs of the block of controlled electrodes 28.

В блоке управляемых электродов 28 (см. фиг.17) сигналами от входов 226₁-226₃ первой группы информационных входов и сигналы с входов 227₁-227₄ второй группы информационных входов откроют элементы И 225₁₁-225₁₄, 225₂₁-225₂₄, 225₃₁-225₃₄, в результате чего будут открыты аналоговые ключи 223₁₁-223₁₄, 223₂₁-223₂₄, 223₃₁-223₃₄. Таким образом, окажутся подключенными пассивные 222₁₁-222₁₄, 222₂₁-222₂₄, 222₃₁-222₃₄ и активные 224₁₁-224₁₄, 224₂₁-224₂₄, 224₃₁-224₃₄ электроды к первому 74 и второму 149 сигнальным входам блока управляемых электродов 28.In the block of controlled electrodes 28 (see Fig. 17), the signals from the inputs 226 ₁ -226 _{3 of the} first group of information inputs and the signals from the inputs 227 ₁ -227 _{4 of the} second group of information inputs will open the elements And 225 ₁₁ -225 ₁₄ , 225 ₂₁ -225 ₂₄ , 225 ₃₁ -225 ₃₄ , as a result of which the analog keys 223 ₁₁ -223 ₁₄ , 223 ₂₁ -223 ₂₄ , 223 ₃₁ -223 ₃₄ will be opened. Thus, passive 222 ₁₁ -222 ₁₄ , 222 ₂₁ -222 ₂₄ , 222 ₃₁ -222 ₃₄ and active 224 ₁₁ -224 ₁₄ , 224 ₂₁ -224 ₂₄ , 224 ₃₁ -224 ₃₄ electrodes will be connected to the first 74 and second 149 signal the inputs of the block of controlled electrodes 28.

Таким образом, определен "размер" первого виртуального электрода и будет начат процесс стимуляции участка кожного покрова, на котором размещены активные 224₁₁-224₁₄, 224₂₁-224₂₄, 224₃₁-224₃₄ и пассивные 222₁₁-222₁₄, 222₂₁-222₂₄, 222₃₁-222₃₄ электроды.Thus, the "size" of the first virtual electrode is determined and the process of stimulation of the skin site will be started, on which the active 224 ₁₁ -224 ₁₄ , 224 ₂₁ -224 ₂₄ , 224 ₃₁ -224 ₃₄ and passive 222 ₁₁ -222 ₁₄ , 222 _{21 are} placed -222 ₂₄ , 222 ₃₁ -222 ₃₄ electrodes.

Во время стимуляции во втором узле выбора электродов 232 блока задания виртуального электрода 29 задается врачом второй виртуальный электрод. Процесс задания полностью аналогичен выше описанному в первом узле выбора электродов 229. During stimulation, in the second electrode selection node 232 of the virtual electrode 29 reference unit, the doctor sets the second virtual electrode. The task process is completely similar to that described above in the first node for selecting electrodes 229.

После окончания стимуляции кожного покрова в контуре первого виртуального электрода врачом в блоке задания виртуального электрода первым ключом 231 обнуляются триггеры 253 и 254 первого узла выбора электродов, а третьим ключом 253 в коммутаторе 228 осуществляется подключение первой и второй групп выходов второго узла выбора электродов 232 к первой и второй группе управляющих входов блока управляемых электродов 28. Этим будет определен "размер" второго виртуального электрода и начнется процесс стимуляции участка кожного покрова, охваченного этим виртуальным электродом. After the stimulation of the skin in the circuit of the first virtual electrode is completed by the doctor, in the virtual electrode assignment unit, the first key 231 resets the triggers 253 and 254 of the first electrode selection node, and the first and second groups of outputs of the second electrode selection node 232 are connected to the first one by the third key 253 in the switch 228 and the second group of control inputs of the block of controlled electrodes 28. This will determine the "size" of the second virtual electrode and begin the process of stimulation of the area of the skin covered by these m virtual electrode.

Таким образом, врачу предоставляется возможность определять размеры виртуальных электродов, осуществлять стимуляцию участков кожного покрова в рамках этих виртуальных электродов. Thus, the doctor is given the opportunity to determine the size of the virtual electrodes, to stimulate areas of the skin within these virtual electrodes.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом по отношению к известному адаптивному электростимулятору (см. решение ФИПС РОСПАТЕНТ от 21 апреля 2000 г. о выдаче патента РФ на изобретение "Адаптивный электростимулятор" по заявке 98112665/14 (013828) от 26.06.1998 г., заявитель А.И. Надточий - зав. отдела ЗАО ОКБ "РИТМ", МКИ5 А 61 N 1/36) оценивается по результатам эффективного лечения заболеваний путем обеспечения лечащему врачу спектра возможностей по динамическому выбору зон воздействия посредством создания виртуальных электродов, а также индивидуальному подбору для каждого пациента энергии и параметров стимулирующих импульсов с обеспечением наилучшего терапевтического эффекта. Feasibility study of the proposed adaptive electrical stimulator with a virtual electrode in relation to the known adaptive electrical stimulator (see FIPS ROSPATENT decision of April 21, 2000 on the grant of a patent of the Russian Federation for the invention of "Adaptive Electrical Stimulator" by application 98112665/14 (013828) of 06/26/1998 the applicant A.I. Nadtochy - Head of Department, ZAO OKB "RITM", MKI5 A 61 N 1/36) is evaluated according to the results of effective treatment of diseases by providing the attending physician with a range of possibilities for the dynamic selection of exposure zones through creating virtual electrodes, as well as individual selection for each patient of energy and parameters of stimulating pulses with the best therapeutic effect.

В известном устройстве реализованы функции посылки начального зондирующего сигнала, выбора времени терапии, контроля результатов терапии по данным обратной связи (динамики вынужденных колебания стимулирующих импульсов). The known device implements the functions of sending the initial probe signal, selecting the time of therapy, monitoring the results of therapy according to feedback data (dynamics of forced oscillations of stimulating pulses).

В предлагаемом устройстве лечащему врачу предоставлены дополнительные услуги по поиску эффективных методик лечения за счет не только подбора оптимального индивидуального дозирования воздействия стимулирующими импульсами, но и определения различных зон воздействия путем создания виртуальных электродов на множестве электродов, находящихся в постоянном контакте с кожным покровом. In the proposed device, the attending physician is provided with additional services for finding effective treatment methods by not only selecting the optimal individual dosage of exposure by stimulating pulses, but also by identifying various exposure zones by creating virtual electrodes on a plurality of electrodes that are in constant contact with the skin.

Устройство может быть реализовано на элементах любых отечественных и зарубежных серий. The device can be implemented on the elements of any domestic and foreign series.

Claims

1. Adaptive electrical stimulator with a virtual electrode, containing a block of rectangular pulses, a unit for generating bursts of pulses, a control unit, an energy impact control unit, an output unit, a feedback pulse analysis unit, an individual norm memory unit, a probe signal memory unit, the first control input being adaptive an electric stimulator with a virtual electrode is connected to the control input of the block of rectangular pulses, the installation input of which is connected to the first installation input of the adapter an external electrical stimulator with a virtual electrode, the signal output of the rectangular pulse block is connected to the signal input of the pulse-forming block and the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation inputs of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first, second and third installation inputs of the block the formation of bursts of pulses, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit, the second and third control inputs Adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of an adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy control unit , the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth and fifth control inputs a an active stimulator with a virtual electrode, the seventh and eighth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the energy impact control unit, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit, the first control input of which is connected to the sixth control input of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode, the ninth and tenth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the output unit, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively to the eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive electric stimulator with a virtual electrode, 2N inputs the group of installation inputs of which are connected to 2N inputs of the group of installation inputs of the feedback pulse analysis unit, the signal output of which connected to the fourth signal input of the control unit, (N + 1) groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (N + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block, inputs (N + 1) of the groups of second information inputs of the block feedback pulse analysis are connected respectively to the outputs (N + 1) of the information output groups of the probe signal parameter recording unit, the clock inputs of the individual norm memory unit and the feedback pulse analysis unit are combined They are connected with the clock output of the control unit, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory block, the third control output is connected to the control input of the probe parameter recording block, the second signal output of the output block is connected to the signal inputs of the individual norm memory block and parameter record block probe signal, characterized in that it is additionally introduced a unit of controlled electrodes and a unit for setting a virtual electrode, the first signal input b the eye of the controlled electrodes is connected to the second signal output of the control unit, and the second signal input of the block of controlled electrodes is connected to the second signal output of the output block and the signal inputs of the memory block of the probe signal and the memory block of the individual norm, the inputs of the first and second groups of control inputs of the block of controlled electrodes are connected, respectively with the outputs of the first and second groups of control outputs of the virtual electrode job block.

2. The adaptive electrical stimulator with a virtual electrode according to claim 1, characterized in that the block of controlled electrodes contains P • M passive electrodes and P • M active electrodes, P • M analog keys, P • M elements And, and the first signal input of the block is connected with P • M passive electrodes and with the first outputs of the corresponding P • M analog keys, the second outputs of which are connected to the corresponding active electrodes, signal inputs (i, j) -x (i = 1,2, ..., P, j = 1,2, ..., M) analog keys are combined and connected to the second signal input of the unit electrodes, the control inputs of (i, j) -x analog keys are connected to the outputs of the corresponding (i, j) -x elements And, i.e. the inputs (i = 1,2, ..., P) of the first group of control inputs are connected to the first inputs, a je inputs (j = 1,2, ..., M) of the second group of control inputs of the block of controlled electrodes are connected to the second inputs of the corresponding (i, j) -x elements I.

3. The adaptive electrical stimulator with a virtual electrode according to claim 1, characterized in that the virtual electrode reference unit comprises a switch, first and second electron selection nodes, first and second indicator nodes, first, second and third keys, the outputs of the first and second control groups the outputs of the task unit of the virtual electrode are connected respectively to the outputs of the first and second groups of outputs of the switch, P outputs of the first group of information outputs of the first node of the selection of electrodes are connected respectively to P inputs of the first of the group of information inputs of the first node of the indicators and with the inputs of the first group of information inputs of the switch, the control input of the first node of the selection of electrodes is connected via a first key to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the first node of the selection of electrodes are connected respectively to the M inputs of the second group of information inputs the first node of the indicators and with the inputs of the second group of information inputs of the switch, P outputs of the first group of information outputs of the second node of the selection of electrodes are connected to Responsibly with the P inputs of the first group of information inputs of the second indicator node and with the inputs of the third group of information inputs of the switch, the control input of the second electrode selection node is connected via a second key to a common bus, and the M outputs of the second group of information outputs of the second electrode selection node are connected respectively with M inputs the second group of information inputs of the second node of indicators and with the inputs of the fourth group of information inputs of the switch, the control input of which is connected through the third key with conductive bus.

4. The adaptive electrical stimulator with a virtual electrode according to claim 3, characterized in that the switch of the virtual electrode reference unit comprises a signal conditioner, a trigger, P elements of the first group, M elements of the second group, P elements of the third group, M elements of the fourth group , the first and second groups of OR elements, and the control input of the switch is connected via a signal shaper to the counting input of the trigger, a single output of which is connected to the first inputs of the AND elements of the first group and the first inputs of the AND elements group, and the trigger zero output is connected to the first inputs of the AND elements of the third group and the first inputs of the AND elements of the fourth group, the i-th (i = 1,2, ..., P) input of the first group of information inputs of the switch is connected to the second input i of the ith element of the first group, the jth (j = 1,2, ..., M) input of the second group of information inputs of the switch is connected to the second input of the jth element of the second group, i-th (i = 1,2 , ..., P) the input of the third group of information inputs of the switch is connected to the second input of the i-th element And of the third group, the j-th (j = 1,2, ... M) input of the fourth group of information of the input inputs of the switch is connected to the second input of the jth element AND of the fourth group, the outputs ix (i = 1,2, ..., P) of the elements of the first group and the elements of the third group are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding i the OR element of the first group of OR elements, the outputs of which are connected to the corresponding outputs of the first group of outputs of the switch, the outputs jx (j = 1,2, ..., M) of the elements of the second group and the elements of the fourth group are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding j-th element OR second group elem OR comrade, whose outputs are connected to respective outputs of the second group of switch output.

5. The adaptive electrical stimulator with a virtual electrode according to claim 3, characterized in that the first (and second) electrode selection unit of the virtual electrode reference unit comprises a first signal conditioner, a group of P • M keys, a group of second P • M signal conditioners, P triggers of the first groups, M triggers of the second group, P elements OR of the first group, M elements OR of the second group, and the control input of the first electrode selection node is connected to the input of the first signal conditioner, the power bus is connected to the first key terminals, second e terminals (i, j) -x, (i = 1,2, ..., P, j = 1,2, ..., M) of the keys are connected respectively to the inputs (i, j) -x of the second signal conditioners groups, the output of the first signal conditioner is connected to the zero inputs of the triggers of the first group and the zero inputs of the triggers of the second group, the unit inputs ix of the triggers of the first group are connected to the outputs of the corresponding ix elements OR of the first group, the unit inputs jx of triggers of the second group are connected to the outputs of the corresponding jx elements OR of the second groups, inputs (i, j) -x (j = 1,2, ..., M) of the second formers are connected to the inputs ix elements OR of the first group, inputs (i, j) -x (i = 1,2, ..., M) of the second shaper are connected to the inputs of jx elements OR of the second group, the outputs ix of the triggers of the first group are connected to the i-outputs of the first group information outputs of the first node of the selection of electrodes, the outputs jx of triggers of the second group are connected to the j-th outputs of the second group of information outputs of the first node of the choice of electrodes.

6. The adaptive electrical stimulator with a virtual electrode according to claim 3, characterized in that the first (and second) node of the indicators of the virtual electrode reference unit contains a group M • P of elements I, a group of P • M LEDs, and the i-th one (i = 1, 2, ..., P) the input of the first group of information inputs and the j-th (j = 1,2, ..., M) input of the second group of information inputs of the first node of the indicators are connected respectively to the first and second inputs (i, j) of the ith element of the group, the output of the (i, j) th element of the group is connected to the cathode of the (i, j) th LED of the group, the anodes of the LEDs are combined and connected neny with the general tire.