RU2155614C2

RU2155614C2 - Adaptive electrostimulator

Info

Publication number: RU2155614C2
Application number: RU98112665/14A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Горфинкель; Я.З. Гринберг; А.И. Надточий; А.Н. Ревенко; М.А. Унакафов
Original assignee: Надточий Александр Иванович
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-09-10

Abstract

FIELD: medical equipment, in particular, electronic devices for electrostimulation of human organism, applicable for action of electric pulses on areas of human dermatic integument with the aim of exerting a generally regulatory influence on human physiologic systems and attaining an analgetic effect. SUBSTANCE: the electrostimulator has a square-wave unit, control unit, energy action control unit, output unit, passive and active electrodes, pulse burst shaping unit, feedback unit, individual norm storage unit and a sounding signal parameter recording unit. EFFECT: expanded functional abilities attained due to introduction of local, physiologic feedback on the basis of analysis of half-waves of free oscillations of stimulating pulses, improved therapeutic effect. 10 cl, 25 dwg

Description

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к электронным устройствам электростимуляции организма человека, и предназначено для воздействия на участки кожного покрова человека электрическими импульсами с целью оказания общерегулирующего влияния на физиологические системы организма и достижения анальгетического эффекта. Устройство может использоваться в лечебных, реабилитационных и диагностических целях. The invention relates to the field of medical technology, in particular to electronic devices for electrical stimulation of the human body, and is intended to affect the skin areas of a person with electric pulses in order to provide a general regulatory effect on the physiological systems of the body and achieve an analgesic effect. The device can be used for medical, rehabilitation and diagnostic purposes.

Известен электростимулятор (см. авторское свидетельство СССР N 1817335, М. кл. 6 A 61 N 1/36, опубликованное в офиц. бюлл. "Изобретения" N 24 от 27.08.95), содержащий блок прямоугольных импульсов и выходной блок, содержащий модулятор, усилитель мощности, узел задания энергии, умножитель, индикатор, дифференцирующий элемент, генератор периода, формирователь огибающей и два электрода, причем выход блока прямоугольных импульсов соединен в выходном блоке с первым входом модулятора, в выходном блоке второй вход модулятора соединен с выходом умножителя, а выход соединен со входом усилителя мощности, первый выход которого соединен со входом индикатора, второй выход соединен с первым электродом, а третий выход соединен со вторым электродом и входом дифференцирующего элемента, выход которого соединен со входом генератора периода, выход которого соединен через формирователь огибающей с первым входом умножителя, второй вход которого соединен с выходом узла задания энергии. Known electrical stimulator (see USSR author's certificate N 1817335, M. class. 6 A 61 N 1/36, published in the official bulletin "Inventions" N 24 from 08/27/95), containing a block of rectangular pulses and an output block containing a modulator , a power amplifier, an energy setting unit, a multiplier, an indicator, a differentiating element, a period generator, an envelope generator and two electrodes, the output of a block of rectangular pulses being connected in the output unit to the first input of the modulator, in the output unit the second input of the modulator is connected to the output of the multiplier, and output connected to the input of the power amplifier, the first output of which is connected to the indicator input, the second output is connected to the first electrode, and the third output is connected to the second electrode and the input of the differentiating element, the output of which is connected to the input of the period generator, the output of which is connected through the envelope former to the first input a multiplier, the second input of which is connected to the output of the energy setting unit.

Однако недостаток известного устройства состоит в том, что при проведении лечения путем чрезкожного воздействия отсутствует возможность выбора параметров стимулирующих импульсов и их варьирования в процессе терапии, что, в свою очередь, препятствует достижению необходимого терапевтического эффекта. However, a disadvantage of the known device is that when conducting treatment by means of a transdermal effect, it is not possible to select parameters of stimulating impulses and to vary them during therapy, which, in turn, prevents the achievement of the necessary therapeutic effect.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок прямоугольных импульсов и выходной блок. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are a block of rectangular pulses and an output block.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, позволяющих регулировать только энергию импульсов, и не позволяющих регулировать форму выходного сигнала. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which allow to regulate only the energy of the pulses, and do not allow you to adjust the shape of the output signal.

Известен электростимулятор (см. авторское свидетельство СССР N 2068277, М. кл. 6 A 61 N 1/36, опубликованное в офиц. бюлл. "Изобретения" N24 от 27.10.96), содержащий блок прямоугольных импульсов, выходной блок, блок задания параметров стимулирующих сигналов, блок измерения длительности и скорости изменения длительности первой полуволны вынужденных колебаний, однополупериодный выпрямитель, блок индикации и управления, активный и пассивный электроды, причем выход блока прямоугольных импульсов соединен с первым сигнальным входом выходного блока, второй сигнальный вход которого соединен с выходом блока задания параметров стимулирующих сигналов, управляющий вход которого соединен с первым управляющим выходом блока индикации и управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом выходного блока, первый и второй сигнальные выходы которого соединены соответственно с активным электродом и первым сигнальным входом однополупериодного выпрямителя, пассивным электродом и вторым сигнальным входом однополупериодного выпрямителя, сигнальный выход которого соединен с первым сигнальным входом блока измерения длительности и скорости изменения длительности первой полуволны вынужденных колебаний, второй сигнальный вход которого соединен с третьим сигнальным выходом выходного блока, а выход соединен с сигнальным выходом блока индикации и управления. A known electrical stimulator (see USSR author's certificate N 2068277, M. class. 6 A 61 N 1/36, published in the official bulletin "Inventions" N24 of 10.27.96), containing a block of rectangular pulses, an output block, a parameter setting block stimulating signals, a unit for measuring the duration and rate of change of the duration of the first half-wave of forced oscillations, a half-wave rectifier, an indication and control unit, active and passive electrodes, the output of the block of rectangular pulses being connected to the first signal input of the output unit, the second the main input of which is connected to the output of the stimulating signal parameter setting unit, the control input of which is connected to the first control output of the indication and control unit, the second control output of which is connected to the control input of the output unit, the first and second signal outputs of which are connected respectively to the active electrode and the first signal an input of a half-wave rectifier, a passive electrode, and a second signal input of a half-wave rectifier, the signal output of which is connected to the first signal input of the unit for measuring the duration and rate of change of the duration of the first half-wave of forced oscillations, the second signal input of which is connected to the third signal output of the output unit, and the output is connected to the signal output of the indication and control unit.

Недостаток известного устройства состоит в том, что варьирование параметров стимулирующих импульсов в зависимости от реакции кожного покрова на их воздействие осуществляется только лишь по результатам измерения параметров первой полуволны. Практика показала, что существенное значение для терапии имеет анализ изменений не только первой полуволны стимулирующих импульсов, но и других полуволн (особенно второй). Кроме того, в данном устройстве врачу не предоставляется возможность управлять энергией стимулирующих импульсов, регулируя форму выходного сигнала, что не дает возможность достичь лучшего терапевтического эффекта. A disadvantage of the known device is that the variation of the parameters of stimulating pulses depending on the reaction of the skin to their effect is carried out only by measuring the parameters of the first half-wave. Practice has shown that the analysis of changes not only in the first half-wave of stimulating impulses, but also in other half-waves (especially the second), is essential for therapy. In addition, in this device, the doctor is not given the opportunity to control the energy of stimulating pulses by adjusting the shape of the output signal, which does not make it possible to achieve a better therapeutic effect.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок прямоугольных импульсов, выходной блок, блок индикации и управления, активный и пассивный электроды. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are a block of rectangular pulses, an output block, an indication and control unit, an active and passive electrodes.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, не позволяющих осуществлять терапию с учетом анализа изменяющихся параметров стимулирующих сигналов, а также регулировать форму стимулирующих импульсов для достижения наилучшего терапевтического эффекта и снижения болевых ощущений. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which do not allow the therapy to be carried out taking into account the analysis of the changing parameters of the stimulating signals, and also to regulate the shape of the stimulating impulses to achieve the best therapeutic effect and reduce pain.

Наиболее близким к предлагаемому адаптивному электростимулятору по совокупности функциональных и конструктивных признаков является адаптивный электростимулятор (см. решение ВНИИГПЭ от 1997 г. о выдаче патента РФ на изобретение "Электростимулятор" по заявке N) от г. на имя ТОО ОКБ "РИТМ" при Таганрогском государственном радиотехническом университете, МКИ5 A 61 N 1/36), содержащий блок прямоугольных импульсов, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, активный и пассивный электроды, причем блок прямоугольных импульсов содержит генератор прямоугольных импульсов и генератор пилообразного напряжения, блок управления энергетическим воздействием содержит генератор трапецеидальных сигналов и узел задания энергии, а выходной блок содержит усилитель мощности, генератор пилообразного напряжения, индикатор и узел управления формой сигнала, первый установочный и первый управляющий входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с установочным и управляющим входами блока прямоугольных импульсов, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый и второй сигнальные выходы которого соединены соответственно с активным и пассивным электродами, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления энергетическим воздействием, а второй установочный вход адаптивного электростимулятора соединены с установочным входом блока управления энергетическим воздействием, четвертый управляющий вход адаптивного электростимулятора соединен с управляющим входом выходного блока, а третий и четвертый установочные входы - соединены с первым и вторым установочными входами выходного блока соответственно, в блоке прямоугольных импульсов сигнальный вход генератора прямоугольных импульсов соединен с сигнальным выходом первого генератора пилообразного напряжения, управляющий и установочный входы которого соединены с управляющим и установочным входами блока, а выход соединен с сигнальным выходом блока прямоугольных импульсов, в блоке управления энергетическим воздействием первый управляющий вход соединен с первым управляющим входом генератора трапецеидальных сигналов и управляющим входом узла задания энергии, второй управляющий вход соединен со вторым управляющим входом генератора трапецеидальных сигналов, установочный вход блока управления энергетическим воздействием соединен с установочным входом узла задания энергии, сигнальный вход соединен с сигнальными входами узла задания энергии и генератора трапецеидальных сигналов, сигнальный выход генератора трапецеидальных сигналов соединен с сигнальным входом узла задания энергии, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом блока управления энергетическим воздействием, в выходном блоке управляющий вход соединен с управляющим входом узла управления формой сигналов, а первый и второй установочные входы соединены с первым и вторым установочными входами узла управления формой сигналов, а сигнальный вход - соединен с сигнальным входом усилителя мощности, первый и второй сигнальные выходы которого соединены соответственно с первым и вторым сигнальным входами узла управления формой сигналов, а третий сигнальный выход - соединен с сигнальным входом индикатора, третий сигнальный вход узла управления формой сигналов соединен с сигнальным выходом второго генератора пилообразного напряжения, а первый и второй сигнальные выходы узла управления формой сигналов соединены соответственно с первым и вторым сигнальными выходами выходного блока. The closest to the proposed adaptive electrical stimulator by the combination of functional and design features is the adaptive electrical stimulator (see the decision of VNIIGPE of 1997 on the grant of a patent of the Russian Federation for the invention of "Electrical stimulator" by application N) from the city of RITM OKB LLP under the Taganrog State University of Radio Engineering, MKI5 A 61 N 1/36), containing a block of rectangular pulses, a block of energy impact control, an output block, active and passive electrodes, and the block of rectangular pulses contains a rectangular pulse generator and a sawtooth voltage generator, the energy control unit contains a trapezoidal signal generator and an energy setting unit, and the output unit contains a power amplifier, a sawtooth voltage generator, an indicator and a waveform control unit, the first installation and first control inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to installation and control inputs of a block of rectangular pulses, the signal output of a block of rectangular pulses inen with the signal input of the energy control unit, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit, the first and second signal outputs of which are connected respectively to the active and passive electrodes, the second and third control inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit energy impact, and the second installation input of the adaptive electric stimulator is connected to the installation input of the control unit Under the influence of the electric field, the fourth control input of the adaptive electric stimulator is connected to the control input of the output unit, and the third and fourth installation inputs are connected to the first and second installation inputs of the output unit, respectively, in the rectangular pulse block, the signal input of the square-wave generator is connected to the signal output of the first sawtooth voltage generator whose control and installation inputs are connected to the control and installation inputs of the unit, and the output is connected to a signal the output of the block of rectangular pulses, in the control unit for the energy impact, the first control input is connected to the first control input of the trapezoidal signal generator and the control input of the energy setting unit, the second control input is connected to the second control input of the trapezoidal signal generator, the input of the energy control unit is connected to the installation the input of the energy reference node, the signal input is connected to the signal inputs of the energy reference node and the trapezoid generator ideal signals, the signal output of the trapezoidal signal generator is connected to the signal input of the energy setting unit, the signal output of which is connected to the signal output of the energy impact control unit, in the output unit the control input is connected to the control input of the waveform control unit, and the first and second installation inputs are connected to the first and second installation inputs of the waveform control unit, and the signal input is connected to the signal input of the power amplifier, the first and second signal the outputs of which are connected respectively to the first and second signal inputs of the waveform control unit, and the third signal output is connected to the signal input of the indicator, the third signal input of the waveform control unit is connected to the signal output of the second sawtooth voltage generator, and the first and second signal outputs of the control unit waveforms are connected respectively to the first and second signal outputs of the output unit.

Однако в известном устройстве не производится автоматическая коррекция параметров стимулирующих импульсов при проведении терапии, что не позволяет осуществлять выбор оптимальных параметров стимулирующих импульсов с учетом индивидуальных особенностей пациента и контролировать дозу воздействия. Этот недостаток препятствует обеспечению должной вариативности сигнала воздействия. Данный недостаток может проявиться в виде появления воспалительных процессов, неприятных ощущений, неприятия самой методики лечения пациентом, а также вызвать прочие нежелательные побочные эффекты. However, the known device does not automatically correct the parameters of stimulating pulses during therapy, which does not allow the selection of optimal parameters of stimulating pulses taking into account the individual characteristics of the patient and to control the dose of exposure. This drawback prevents the proper variation of the exposure signal. This disadvantage can manifest itself in the form of the appearance of inflammatory processes, discomfort, rejection of the patient’s treatment methods, and also cause other undesirable side effects.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок прямоугольных импульсов, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, активный и пассивный электроды. Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed technical solution are a block of rectangular pulses, an energy impact control unit, an output unit, an active and passive electrodes.

Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях структурной реализации известного устройства, которые не обеспечивают автоматического контроля изменения параметров стимулирующих импульсов и не предоставляют врачу возможность оптимального подбора параметров стимулирующих импульсов и дозы воздействия, что, в результате, может повлечь за собой нежелательные побочные эффекты. The reasons that impede the achievement of the required technical result are the structural features of the known device, which do not provide automatic control of changes in the parameters of stimulating pulses and do not provide the doctor with the opportunity to optimally select the parameters of stimulating pulses and dose of exposure, which, as a result, can lead to undesirable side effects effects.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении терапевтического эффекта при применении адаптивного электростимулятора за счет обеспечения наибольшей вариативности стимулирующих импульсов и предоставлении врачу дополнительных возможностей подбора оптимальных стимулирующих воздействий с учетом индивидуальных особенностей пациента. The problem to which the invention is directed is to increase the therapeutic effect when using an adaptive electric stimulator by providing the greatest variability of stimulating impulses and providing the doctor with additional options for selecting optimal stimulating effects, taking into account the individual characteristics of the patient.

Технический результат от применения предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей адаптивного электростимулятора за счет введения обратной связи по местной физиологической реакции на основании анализа полуволн вынужденных колебаний стимулирующих импульсов, а также обеспечения индивидуального подбора врачом параметров стимулирующих импульсов, что обеспечивает улучшение терапевтического эффекта. The technical result from the application of the present invention is to expand the functionality of an adaptive electric stimulator by introducing feedback on a local physiological reaction based on an analysis of half-waves of forced oscillations of stimulating pulses, as well as ensuring the individual selection by a doctor of parameters of stimulating pulses, which ensures an improvement in the therapeutic effect.

Для достижения технического результата в адаптивный электростимулятор, содержащий блок прямоугольных импульсов, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, активный и пассивный электроды, причем первые управляющий и установочный входы электростимулятора соединены соответственно с управляющим и установочным входами блока прямоугольных импульсов, первый и второй управляющие входы блока управления энергетическим воздействием соединены соответственно с четвертым и пятым управляющими входами адаптивного электростимулятора, а первый установочный вход блока управления энергетическим воздействием соединен с седьмым установочным входом адаптивного электростимулятора, первый управляющий вход выходного блока соединен с шестым управляющим входом адаптивного электростимулятора, а первый и второй установочные входы выходного блока соединены соответственно с девятым и десятым установочными входами адаптивного электростимулятора, второй сигнальный выход выходного блока соединен с активным электродом, дополнительно введены блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы и блок записи параметров зондирующего сигнала, причем сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов и с первым сигнальным входом блока управления, второй, третий и четвертый установочные входы электростимулятора соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, пятый и шестой установочные входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, восьмой установочный вход адаптивного электростимулятора соединен со вторым установочным входом блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый сигнальный выход выходного блока соединен с третьим сигнальным входом блока управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым и двенадцатым установочными входами адаптивного электростимулятора, n входов группы установочных входов которого соединены с n входами группы установочных входов блока анализа импульсов обратной связи, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления, входы (n+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, входы (n+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы и блока анализа импульсов обратной связи объединены и соединены с тактовым выходом блока управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы, третий управляющий выход - соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала, пассивный электрод адаптивного электростимулятора подключен ко второму сигнальному выходу блока управления, а активный электрод адаптивного электростимулятора соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока и сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы и блока записи параметров зондирующего сигнала. To achieve a technical result, an adaptive pacemaker containing a block of rectangular pulses, a block of energy impact control, an output block, active and passive electrodes, the first control and installation inputs of the electric stimulator are connected respectively to the control and installation inputs of the block of rectangular pulses, the first and second control inputs of the block energy control are connected respectively to the fourth and fifth control inputs of adaptive electrostim the unit, and the first installation input of the energy control unit is connected to the seventh installation input of the adaptive electric stimulator, the first control input of the output unit is connected to the sixth control input of the adaptive electric stimulator, and the first and second installation inputs of the output unit are connected to the ninth and tenth installation inputs of the adaptive electric stimulator, the second signal output of the output unit is connected to the active electrode, an additional unit for the formation of packs and pulses, a control unit, a feedback unit, an individual norm memory unit and a probe signal parameter recording unit, the signal output of the rectangular pulse unit being connected to the signal input of the pulse packet generation unit and to the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation inputs of the electric stimulator connected respectively to the first, second and third installation inputs of the pulse packet forming unit, the signal output of which is connected to the second signal input of the unit boards, the second and third control inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy control unit , the eighth installation input of the adaptive electrical stimulator is connected to the second installation input of the energy control unit by the action of a signal whose signal output is connected to the signal input of the output unit, the first signal output of the output unit is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively to the eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive electric stimulator, n inputs of the group of installation inputs of which are connected to n inputs of the group of installation the strokes of the feedback pulse analysis block, the signal output of which is connected to the fourth signal input of the control unit, the inputs (n + 1) of the groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block, the inputs (n + 1) of the groups of second information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the probe signal parameter recording unit, the clock inputs of the block the memory of the individual norm and the feedback pulse analysis unit are combined and connected to the clock output of the control unit, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory block, the third control output is connected to the control input of the probe signal recording unit, the passive electrode of the adaptive electric stimulator is connected to the second signal output of the control unit, and the active electrode of the adaptive electric stimulator is connected to the second signal output th block and the signal input of the storage unit and the individual norm recording unit probing signal parameters.

Блок формирования пачек импульсов содержит переменный резистор, конденсатор, одновибратор, первый и второй переключатель, триггер, первый, второй и третий резисторы, первый и второй диоды, первый и второй счетчики, дешифратор и индикатор, причем первый установочный вход определяет положение регулятора переменного резистора, второй и третий установочные входы определяют положение первого и второго переключателей, сигнальный вход соединен с единичным входом триггера, единичный выход которого соединен со входом запуска одновибратора, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные переменный резистор и конденсатор со вторым времязадающим входом, первые клеммы первого и второго переключателей объединены и соединены с шиной питания, вторая клемма первого переключателя соединена через первый резистор с общей шиной, с анодом первого диода и с суммирующим входом первого счетчика, вторая клемма второго переключателя соединена через второй резистор с общей шиной, с анодом второго диода и с вычитающим входом первого счетчика, катоды первого и второго диодов объединены и соединены через третий резистор с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика и разрядными входами дешифратора, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора, выход блока формирования пачек импульсов соединен с выходом одновибратора и с вычитающим выходом второго счетчика, выход "нуля" которого соединен с нулевым входом триггера. The pulse packet forming unit comprises a variable resistor, a capacitor, a single vibrator, a first and second switch, a trigger, a first, second and third resistors, a first and second diodes, a first and second counters, a decoder and an indicator, the first installation input determining the position of the variable resistor regulator, the second and third installation inputs determine the position of the first and second switches, the signal input is connected to a single input of the trigger, a single output of which is connected to the start input of a single-shot, the first timed input of which is connected through a parallel connected variable resistor and capacitor to the second timed input, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to a common bus, to the anode of the first diode and to the summing input the first counter, the second terminal of the second switch is connected through a second resistor to a common bus, to the anode of the second diode and to the subtracting input of the first counter, the cathodes of the first and second of the diodes are combined and connected through a third resistor to a common bus and to the clock input of the first counter, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter and the bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator, the output of the pulse packet forming unit is connected to the output one vibrator and with a subtracting output of the second counter, the zero output of which is connected to the zero input of the trigger.

Блок управления содержит узел управления сигналами, узел контроля отрыва, узел задания времени терапии и генератор опорных сигналов, причем первый сигнальный вход соединен с первым сигнальным входом узла управления сигналами, второй сигнальный вход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, первый и второй управляющие входы которого соединены с первым и вторым управляющими входами узла управления сигналами, первый и второй установочные входы блока управления соединены соответственно с первым и вторым установочными входами узла задания времени терапии, третий сигнальный вход блока управления соединен с сигнальным входом узла контроля отрыва, четвертый сигнальный вход блока управления соединен с третьим сигнальным входом узла управления сигналами, первый сигнальный выход которого соединен с первым сигнальным выходом блока управления, первый управляющий выход узла управления сигналами соединен с первым управляющим выходом блока управления, второй управляющий выход - соединен со вторым управляющим выходом блока управления, третий управляющий выход - соединен с третьим управляющим выходом блока управления, четвертый управляющий выход - соединен с первым управляющим входом узла задания времени терапии, управляющий выход которого соединен с третьим управляющим входом узла управления сигналов, четвертый управляющий вход которого соединен с управляющим выходом узла контроля отрыва, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным выходом блока управления, тактовый выход которого соединен с первым тактовым выходом генератора опорных сигналов, второй тактовый выход которого соединен с тактовым входом узла задания времени терапии. The control unit comprises a signal control unit, a separation control unit, a therapy time setting unit and a reference signal generator, the first signal input being connected to the first signal input of the signal control unit, the second signal input of which is connected to the second signal input of the control unit, the first and second control inputs which are connected to the first and second control inputs of the signal control unit, the first and second installation inputs of the control unit are connected respectively to the first and second installation inputs of the unit for setting the therapy time, the third signal input of the control unit is connected to the signal input of the separation control unit, the fourth signal input of the control unit is connected to the third signal input of the signal control unit, the first signal output of which is connected to the first signal output of the control unit, the first control output of the unit the control signal is connected to the first control output of the control unit, the second control output is connected to the second control output of the control unit, the third control the output is connected to the third control output of the control unit, the fourth control output is connected to the first control input of the therapy time setting unit, the control output of which is connected to the third control input of the signal control unit, the fourth control input of which is connected to the control output of the separation control unit, the signal output which is connected to the second signal output of the control unit, the clock output of which is connected to the first clock output of the reference signal generator, the second clock output of which The horn is connected to the clock input of the therapy time setting unit.

Блок анализа импульсов обратной связи содержит узел памяти пересечений, n узлов памяти различий i-x (i=l,2,.,n) полуволн и узел анализа различий, причем управляющий вход блока анализа импульсов обратной связи соединен с управляющими входами узла памяти пересечений, каждого i-го узла памяти различий i-ой полуволны из группы n узлов и с управляющим входом узла анализа различий, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы блока анализа импульсов обратной связи соединены с первым и вторым установочными входами узла памяти пересечений, (2i-1)-й 2i-й установочные входы блока анализа импульсов обратной связи из группы 2n установочных входов соединены соответственно с первым и вторым установочными входами i-го узла памяти различий i-ой полуволны, входы из n+1 групп первых информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с выходами групп информационных выходов узла памяти пересечений и узлов памяти различий i-ых полуволн (i=l, 2, . . . ,n), выходы из n групп информационных выходов узла анализа различий соединены соответственно с входами групп информационных входов узлов памяти различий i-ых полуволн (i=l,2,...,n), каждые k входов из (n+1) групп вторых информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с каждыми k входами группы первых информационных входов (i=l,2,...,n+l) блока анализа импульсов обратной связи, каждые k входов из (n+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с каждыми k входами группы вторых информационных входов (i=1,2,...,n+1) блока анализа импульсов обратной связи. The feedback pulse analysis unit contains the intersection memory node, n half-wave difference nodes ix (i = l, 2,., N) and the difference analysis node, and the control input of the feedback pulse analysis unit is connected to the control inputs of the intersection memory node, each i of the ith memory node of differences of the ith half-wave from the group of n nodes and with the control input of the difference analysis node, the signal output of which is connected to the signal output of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of the feedback pulse analysis unit connected to the first and second installation inputs of the intersection memory node, the (2i-1) 2nd 2nd installation inputs of the feedback pulse analysis unit from the group of 2n installation inputs are connected respectively to the first and second installation inputs of the i-th difference memory node of the i-th half-waves, inputs from n + 1 groups of the first information inputs of the difference analysis node are connected respectively to the outputs of the groups of information outputs of the intersection memory node and the memory nodes of the differences of the i-th half waves (i = l, 2,. . . , n), the outputs from n groups of information outputs of the difference analysis node are connected respectively to the inputs of the groups of information inputs of the memory nodes of the differences of the i-th half-waves (i = l, 2, ..., n), every k inputs from (n + 1) groups of the second information inputs of the difference analysis node are connected respectively to every k inputs of the group of first information inputs (i = l, 2, ..., n + l) of the feedback pulse analysis unit, every k inputs of (n + 1) groups of third information the inputs of the difference analysis node are connected respectively to each k inputs of the group of second information inputs s (i = 1,2, ..., n + 1) block analysis of feedback pulses.

Блок памяти индивидуальной нормы и идентичный ему по реализации блок записи параметров зондирующего сигнала содержат каждый первый и второй диоды, первый и второй пороговые элементы, элемент задержки времени, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, дешифратор, (n+1) счетчиков, причем сигнальный вход соединен с анодом первого и катодом второго диодов, катод первого диода соединен со входом первого порогового элемента, анод второго диода соединен со входом второго порогового элемента, выходы первого и второго пороговых элементов соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени, вход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы и со входами сброса в нулевое состояние (n+1) счетчиков и дешифратора, тактовый вход блока памяти индивидуальной нормы соединен с прямым входом второго элемента И, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входом записи и счетным входом первого счетчика из (n+1) счетчиков, k разрядных выходов первого счетчика соединены с k разрядными входами дешифратор и с соответствующими k выходами первой группы информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, i-e разрядные выходы дешифратора (i=l,2,...,n) соединены со входами управления (i+l)-x счетчиков, счетные входы (n+1) счетчиков объединены и соединены с выходом второго элемента И, k разрядных выходов i-x (i= 2,3,...,n) счетчиков соединены с k выходами i-x групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы. The individual norm memory block and the sounding parameter recording unit identical to it in implementation contain each first and second diodes, first and second threshold elements, time delay element, OR element, first and second AND elements, decoder, (n + 1) counters, moreover the signal input is connected to the anode of the first and the cathode of the second diode, the cathode of the first diode is connected to the input of the first threshold element, the anode of the second diode is connected to the input of the second threshold element, the outputs of the first and second threshold elements are connected the first and second inputs of the OR element, the output of which is connected to the first input of the first AND element, the second input of which is connected to the output of the time delay element, the input of which is connected to the control input of the individual norm memory block and to the inputs of resetting to the zero state (n + 1) counters and a decoder, the clock input of the individual norm memory block is connected to the direct input of the second AND element, the inverse input of which is connected to the output of the first OR element, the recording input and the counting input of the first counter from (n + 1) counters, k bit of the first outputs of the first counter are connected to the k bit inputs of the decoder and to the corresponding k outputs of the first group of information outputs of the individual norm memory block, i.e., the bit outputs of the decoder (i = l, 2, ..., n) are connected to the control inputs (i + l) -x counters, counting inputs (n + 1) of counters are combined and connected to the output of the second element And, k bit outputs ix (i = 2,3, ..., n) of counters are connected to k outputs ix of the groups of information outputs of the individual memory unit norms.

Узел управления сигналами блока управления содержит ключ, переключатель, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой резисторы, первый, второй и третий конденсаторы, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы И, первый, второй и третий триггеры, элемент задержки времени, первый, второй и третий одновибраторы, причем первый управляющий вход узла управления сигналами определяет положение ключа, а второй управляющий вход определяет положение переключателя, первая клемма которого соединена с шиной питания, а вторая соединена через первый резистор с общей шиной и со входом запуска первого одновибратора, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные второй резистор и конденсатор со вторым времязадающим входом, выход которого соединен со вторым управляющим выходом узла управления сигналами, с первым входом первого элемента И, первым входом первого элемента ИЛИ и с первым инверсным входом второго элемента И, общая клемма ключа соединена с общей шиной, нормально замкнутая клемма ключа соединена через третий резистор с шиной питания и единичным входом первого триггера, нормально разомкнутая клемма ключа соединена через четвертый резистор с шиной питания и нулевым входом первого триггера, единичный выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, а нулевой выход - с первым входом четвертого элемента И, первый сигнальный вход узла управления сигналами соединен со вторым входом первого элемента И, вторым входом третьего элемента И, первым входом пятого элемента И, второй сигнальный вход узла управления сигналами соединен со вторым входом четвертого элемента И, четвертый сигнальный вход узла управления сигналами соединен с инверсным входом второго элемента ИЛИ, прямой вход которого соединен с четвертым управляющим входом узла управления сигналами, а выход - соединен с инверсными входами первого, третьего, четвертого и пятого элементов И, выходы первого, третьего, четвертого и пятого элементов И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым сигнальным выходом узла управления сигналами, четвертый управляющий вход узла управления сигналами соединен с нулевым входом второго триггера, с нулевым динамическим входом третьего триггера и с прямым входом второго элемента И, выход которого соединен с единичным входом второго триггера, единичный выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, а нулевой выход соединен с входом запуска второго одновибратора, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные пятый резистиор и второй конденсатор со вторым времязадающим входом, выход второго одновибратора соединен с третьим управляющим выходом узла управления сигналами, со входом элемента задержки и со вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с динамическим единичным входом третьего триггера, единичный выход которого соединен с четвертым управляющим выходом узла управления сигналами, выход элемента задержки соединен со входом запуска третьего одновибратора, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные шестой резистор и третий конденсатор со вторым времязадающим входом, выход третьего одновибратора соединен с первым управляющим выходом узла управления сигналами. The signal control unit of the control unit contains a key, a switch, first, second, third, fourth, fifth and sixth resistors, first, second and third capacitors, first, second and third elements OR, first, second, third, fourth and fifth elements AND, the first, second and third triggers, a time delay element, the first, second and third one-shots, the first control input of the signal control unit determines the position of the key, and the second control input determines the position of the switch, the first terminal of which is connected to different power supply, and the second is connected through the first resistor to a common bus and to the start input of the first one-shot, the first time-input of which is connected through the second resistor and capacitor connected in parallel with the second time-input, the output of which is connected to the second control output of the signal control unit, with the first input the first AND element, the first input of the first OR element and with the first inverse input of the second AND element, the common key terminal is connected to the common bus, the normally closed key terminal is connected through a third resistor with a power bus and a single input of the first trigger, a normally open key terminal is connected through a fourth resistor with a power bus and a zero input of the first trigger, a single output of which is connected to the first input of the third element And, and the zero output - with the first input of the fourth element And, the first signal input of the signal control unit is connected to the second input of the first element And, the second input of the third element And, the first input of the fifth element And, the second signal input of the signal control unit the second input of the fourth AND element, the fourth signal input of the signal control unit is connected to the inverse input of the second OR element, the direct input of which is connected to the fourth control input of the signal control unit, and the output is connected to the inverse inputs of the first, third, fourth and fifth AND elements, outputs the first, third, fourth and fifth elements AND are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the third OR element, the output of which is connected to the first signal output of the control unit Alami, the fourth control input of the signal control unit is connected to the zero input of the second trigger, to the zero dynamic input of the third trigger and to the direct input of the second element And, the output of which is connected to the single input of the second trigger, the single output of which is connected to the third input of the fourth element And, and the zero output is connected to the start input of the second one-shot, the first timing input of which is connected through the fifth resistor and the second capacitor connected to the second timing input in parallel, the output the second one-shot is connected to the third control output of the signal control unit, to the input of the delay element and to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the dynamic single input of the third trigger, the single output of which is connected to the fourth control output of the signal control unit, the output of the delay element is connected to the start input of the third one-shot, the first timing input of which is connected through a sixth resistor and a third capacitor connected in parallel with the second timing input, the output of the third one-shot is connected to the first control output of the signal control unit.

Узел задания времени терапии блока управления содержит первый и второй переключатели, первый, второй и третий резисторы, первый и второй диоды, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, триггер, дешифратор, индикатор, первый и второй счетчики, причем первый и второй установочные входы узла задания времени терапии определяют положение первого и второго переключателей, первые клеммы первого и второго переключателей объединены и соединены с шиной питания, вторая клемма первого переключателя соединена через первый резистор с общей шиной, с анодом первого диода и с суммирующим входом первого счетчика, вторая клемма второго переключателя соединена через второй резистор с общей шиной, с анодом второго диода и с вычитающим входом первого счетчика, катоды первого и второго диодов объединены и соединены через третий резистор с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика и разрядными входами дешифратора, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора, прямые разрядные выходы второго счетчика соединены со входами элемента ИЛИ, а инверсные разрядные выходы - соединены с входами первого элемента И, выходы элемента ИЛИ и первого элемента И соединены соответственно с единичным и нулевым входами триггера, нулевой выход которого соединен с управляющим выходом узла задания времени терапии, управляющий вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с управляющим входом второго счетчика, вычитающий выход которого соединен с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с тактовым входом узла задания времени терапии. The control time setting unit for the control unit contains the first and second switches, the first, second and third resistors, the first and second diodes, the OR element, the first and second AND elements, the trigger, the decoder, the indicator, the first and second counters, the first and second installation inputs the unit for setting the therapy time determines the position of the first and second switches, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to a common bus, with the house of the first diode and with the summing input of the first counter, the second terminal of the second switch connected through a second resistor to a common bus, to the anode of the second diode and to the subtracting input of the first counter, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through a third resistor to a common bus and clock the input of the first counter, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter and the bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator, direct discharge the second counter outputs are connected to the inputs of the OR element, and the inverse bit outputs are connected to the inputs of the first AND element, the outputs of the OR element and the first AND element are connected respectively to the single and zero inputs of the trigger, the zero output of which is connected to the control output of the therapy time setting unit, the control input of which is connected to the first input of the second element And and to the control input of the second counter, the subtracting output of which is connected to the output of the second element And, the second input of which is connected to the clock the course of the unit for setting the time of therapy.

Узел анализа различий блока анализа импульсов обратной связи содержит элемент И, (n+1) первых сумматоров, (n+1) схем сравнения двоичных кодов, k вторых сумматоров и дешифраторов, причем управляющий вход узла анализа различий соединен с первым входом элемента И, с управляющими входами каждого из (n+1) первых сумматоров и каждой из (n+1) схем сравнения двоичных кодов, k входов первой группы из (n+1) групп первых информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с первой группой информационных входов первой из (n+1) схемы сравнения двоичных кодов, k входов i-x групп первых информационных входов (i=l,2,...,n) узла анализа различий соединены соответственно с первыми k входами из групп информационных входов (i+1)-й схемы сравнения двоичных кодов и k входами первых групп информационных входов вторых i-x сумматоров, вторые группы информационных входов первой из (n+1) схемы сравнения двоичных кодов соединены соответственно с группой информационных выходов первого сумматора из (n+1) группы первых сумматоров, а выход - соединен со вторым входом элемента И, выход которого соединен с сигнальным выходом узла анализа различий, вторые группы информационных входов i-ых (i=2,3,...,n) схем сравнения двоичных кодов соединены соответственно с группой информационных выходов соответствующих i-x сумматоров из (n+1) группы первых сумматоров, входами вторых групп информационных входов (i-l)-x сумматоров из группы n вторых сумматоров и группами информационных входов соответствующих дешифраторов (i-l)-x, выходы которых соединены соответственно с остальными входами элемента, выходы групп информационных выходов i-x сумматоров из группы n вторых сумматоров соединены соответственно с выходами групп информационных выходов узла анализа различий, k входов (i= l, 2, ...,n+l) i-ых групп вторых информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с k входами группы первых информационных входов i-x сумматоров из (n+1) группы первых сумматоров, k ходов i-ых (i= 1,2,...,n+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий соединены соответственно с k входами группы вторых информационных входов первых сумматоров. The node for analyzing differences of the feedback pulse analysis block contains the element And, (n + 1) first adders, (n + 1) binary code comparison circuits, k second adders and decoders, the control input of the difference analysis node being connected to the first input of the And element, with the control inputs of each of the (n + 1) first adders and each of the (n + 1) binary comparison schemes, k inputs of the first group of (n + 1) groups of the first information inputs of the difference analysis node are connected respectively to the first group of information inputs of the first of (n + 1) double comparison schemes codes, k inputs ix of the groups of the first information inputs (i = l, 2, ..., n) of the difference analysis node are connected respectively to the first k inputs from the groups of information inputs of the (i + 1) th binary code comparison circuit and k inputs the first groups of information inputs of the second ix adders, the second groups of information inputs of the first of the (n + 1) binary comparison schemes are connected respectively to the group of information outputs of the first adder from the (n + 1) group of the first adders, and the output is connected to the second input of the And element whose output is connected to the signal the output of the difference analysis node, the second group of information inputs of the ith (i = 2,3, ..., n) binary code comparison circuits are connected respectively to the group of information outputs of the corresponding ix adders from the (n + 1) group of the first adders, the inputs of the second groups of information inputs (il) -x adders from the group n of second adders and groups of information inputs of the corresponding decoders (il) -x, the outputs of which are connected respectively to the rest of the inputs of the element, the outputs of the groups of information outputs ix adders from the group n of the second adders connected respectively to the outputs of the groups of information outputs of the difference analysis node, k inputs (i = l, 2, ..., n + l) of the i-th groups of the second information inputs of the difference analysis node are connected respectively to k inputs of the group of the first information inputs ix adders from (n + 1) groups of the first adders, k moves of the ith (i = 1,2, ..., n + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node are connected respectively to k inputs of the group of second information inputs of the first adders.

Узел памяти пересечений блока анализа импульсов обратной связи содержит первый и второй переключатели, первый, второй и третий резисторы, первый и второй диоды, счетчик, дешифратор и индикатор, причем первый и второй установочные входы узла памяти пересечений определяют положение первого и второго переключателей, первые клеммы первого и второго переключателей объединены и соединены с шиной питания, вторая клемма первого переключателя соединена через первый резистор с общей шиной, с анодом первого диода и с суммирующим входом счетчика, вторая клемма второго переключателя соединена через второй резистор с общей шиной, с анодом второго диода и с вычитающим входом счетчика, катоды первого и второго диодов объединены и соединены через третий резистор с общей шиной и с тактовым входом счетчика, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов узла памяти пересечений и с k разрядными входами дешифратора, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора, управляющий вход узла памяти пересечений соединен со входом разрешения считывания счетчика. The intersection memory node of the feedback pulse analysis unit contains the first and second switches, the first, second and third resistors, the first and second diodes, a counter, a decoder and an indicator, and the first and second installation inputs of the intersection memory node determine the position of the first and second switches, the first terminals the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to a common bus, to the anode of the first diode and to the summing input of the counter, the second terminal of the second switch is connected via a second resistor to the common bus, to the anode of the second diode and to the subtracting input of the counter, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through the third resistor to the common bus and to the clock input of the counter, k discharge outputs of which are connected respectively to k the outputs of the group of information outputs of the intersection memory node and with k bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator, the control input of the intersection memory node is connected to Ometer for reading the counter.

Узел памяти различий i-ой полуволны блока анализа импульсов обратной связи содержит первый и второй переключатели, первый, второй и третий резисторы, первый и второй диоды, счетчик, дешифратор, индикатор и группу из k элементов И, причем первый и второй установочные входы узла памяти различий i-ой полуволны определяют положение первого и второго переключателей, первые клеммы первого и второго переключателей объединены и соединены с шиной питания, вторая клемма первого переключателя соединена через первый резистор с общей шиной, с анодом первого диода и с суммирующим входом счетчика, вторая клемма второго переключателя соединена через второй резистор с общей шиной, с анодом второго диода и с вычитающим входом счетчика, катоды первого и второго диодов объединены и соединены через третий резистор с общей шиной и с тактовым входом счетчика, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов узла памяти различий i-ой полуволны и с k разрядными входами дешифратора, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора, управляющий вход узла памяти различий i-ой полуволны соединен с первыми входами элементов И группы из k элементов И, выходы которых соединены соответственно с разрядными водами счетчика, а вторые входы с соответствующими k входами группы информационных входов узла памяти различий i-ой полуволны. The difference memory node of the ith half-wave of the feedback pulse analysis unit contains the first and second switches, the first, second and third resistors, the first and second diodes, a counter, a decoder, an indicator, and a group of k elements And, the first and second installation inputs of the memory node the differences of the ith half-wave determine the position of the first and second switches, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to a common bus, to the anode of the first diode and with the counter summing input, the second terminal of the second switch is connected through the second resistor to the common bus, to the anode of the second diode and to the subtracting counter input, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through the third resistor to the common bus and to the clock input of the counter, k bit outputs of which are connected respectively to k outputs of the group of information outputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave and with k bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator, the control input of the memory node of the differences of the i-th half-wave is connected to the first inputs of the elements AND of the group of k elements And, the outputs of which are connected respectively to the discharge waters of the counter, and the second inputs with the corresponding k inputs of the group of information inputs of the memory node of the differences of the i-half of the wave.

Наличие причинно-следственной связи между техническим результатом и признаками заявляемого изобретения доказывается следующими логическими посылками. The presence of a causal relationship between the technical result and the features of the claimed invention is proved by the following logical premises.

Применение терапевтического воздействия при лечении функциональных расстройств сигналов электрического происхождения показывает эффективные результаты. Эффективность разработанных методов доказана в физиотерапии (электролечении). Порог "чувствительности" нервных волокон в зависимости от силы и длительности воздействия определяется кривой неврологии (см. книгу Бреже М. Электрическая активность нервной системы. Изд-во Мир, 1979, стр. 30). Практикой подтверждено, что при наличии патологий эта кривая сдвигается (см. фиг. 25). The use of therapeutic effects in the treatment of functional disorders of signals of electrical origin shows effective results. The effectiveness of the developed methods has been proven in physiotherapy (electrotherapy). The threshold of "sensitivity" of nerve fibers depending on the strength and duration of exposure is determined by the neurology curve (see the book by Breger M. Electrical activity of the nervous system. Mir Publishing House, 1979, p. 30). Practice has confirmed that in the presence of pathologies, this curve shifts (see Fig. 25).

Очень важной задачей при проведении терапии является задача выбора параметров стимулирующих импульсов, индивидуального для каждого пациента. Действительно, из анализа вида кривой "сила - длительность" (см. фиг. 25) следует, что если проводить терапию стимулирующими импульсами с параметрами меньше пороговых значений (см. импульс "С" на фиг. 25), то не будет никакой положительной реакции организма, даже если сила стимула велика. Если же воздействовать стимулирующими импульсами, превышающими пороговые значения, то независимо от их энергии (см. импульс "А" и "Б" на фиг. 25) отклик организма будет одинаков, что объясняется внутренним метаболизмом клеток. Однако следует помнить, что импульс со значительной энергией может нанести вред, вызвать болевые ощущения и нежелательные реакции организма в целом. A very important task during therapy is the task of choosing the parameters of stimulating impulses, individual for each patient. Indeed, from the analysis of the type of the force – duration curve (see FIG. 25), it follows that if stimulation pulses are administered with parameters less than threshold values (see pulse “C” in FIG. 25), there will be no positive reaction organism, even if the strength of the stimulus is great. If we act with stimulating impulses that exceed threshold values, then regardless of their energy (see impulse "A" and "B" in Fig. 25), the response of the body will be the same, which is explained by the internal metabolism of cells. However, it should be remembered that an impulse with significant energy can be harmful, cause pain and undesirable reactions of the body as a whole.

Все это говорит о необходимости тщательного выбора как параметров стимулирующих импульсов, так и дозы воздействия. All this suggests the need for careful selection of both the parameters of stimulating impulses and the dose of exposure.

Известен эффект Э.Дюбуа - Реймона, называемый еще эффектом аккомодации. Согласно данному эффекту реакция возбудимых тканей определяется не только силой воздействия, но и скоростью его изменения. Это также подтверждает, что параметры электрического воздействия, фактически определяемые формой стимулирующих импульсов и их энергией, будут влиять на терапевтический эффект от стимуляции. The effect of E. Dubois - Raymond, also called the effect of accommodation, is known. According to this effect, the reaction of excitable tissues is determined not only by the strength of the effect, but also by the rate of its change. This also confirms that the parameters of the electrical effect, actually determined by the shape of the stimulating pulses and their energy, will affect the therapeutic effect of stimulation.

Следует сделать и такой вывод, что длительные по времени воздействия могут вызвать воспалительные процессы, а недостаточные по времени - не дадут эффекта. Наиболее эффективным с точки зрения терапевтического воздействия будет такое воздействие, которое осуществляется с учетом анализа обратной связи по воздействию (автоматически) за счет подбора предельно коротких импульсов и, в то же время, обладающих нужной энергией, способной вызвать отклик клетки. It should be concluded that long-term exposure can cause inflammatory processes, and insufficient in time-will not produce an effect. The most effective from the point of view of therapeutic effect will be such an effect, which is carried out taking into account the analysis of feedback on the effect (automatically) by selecting extremely short impulses and, at the same time, possessing the necessary energy that can cause a cell response.

Отсюда следует важность адаптивного выбора формы сигнала и длительности его воздействия с учетом результатов анализа обратной связи, позволяющей анализировать динамику стимулирующих импульсов с учетом индивидуальных особенностей организма. This implies the importance of adaptive selection of the waveform and duration of its impact, taking into account the results of the feedback analysis, which allows us to analyze the dynamics of stimulating pulses taking into account the individual characteristics of the body.

Заметим, что для реализации учета многообразия индивидуальных особенностей пациентов существует единственно возможный путь - индивидуальный подбор параметров стимулирующих импульсов на основе анализа результатов обратной связи по воздействию при одновременном наблюдении врачом за пациентом с целью выявления реакции организма (покраснение либо побеление кожного покрова, анальгетический эффект, болевые ощущения и т.д.). Критерии подбора могут быть только физиологического характера при наблюдении за больным. Note that to take into account the diversity of individual characteristics of patients, there is the only possible way - an individual selection of parameters of stimulating impulses based on an analysis of the results of feedback on the effects while the doctor is monitoring the patient to determine the reaction of the body (redness or whitening of the skin, analgesic effect, pain sensations, etc.). Selection criteria can only be of a physiological nature when observing a patient.

Врачу следует предоставить также возможность эмпирического подбора параметров стимулирующих импульсов, возможность самого широкого варьирования параметров стимулирующих импульсов. The physician should also be given the opportunity of empirical selection of parameters of stimulating impulses, the possibility of the widest variation of the parameters of stimulating impulses.

Можно изменять следующие параметры стимулирующих импульсов:
- частоту следования одиночных стимулирующих импульсов и частоту следования "пачек" импульсов;
- число стимулирующих импульсов в "пачке" импульсов, следующих друг за другом через определенное время;
- амплитуду стимулирующих импульсов;
- энергию стимулирующих импульсов.You can change the following parameters of stimulating pulses:
- the repetition rate of single stimulating pulses and the repetition rate of "packs" of pulses;
- the number of stimulating pulses in the "packet" of pulses following each other after a certain time;
- the amplitude of the stimulating pulses;
- energy of stimulating impulses.

Данные виды варьирования параметров стимулирующих импульсов позволят эмпирическим путем найти такие их значения, которые окажут наилучший терапевтический эффект при лечении больного. These types of variation of the parameters of stimulating impulses will allow us to empirically find their values that will have the best therapeutic effect in treating a patient.

Врачу следует предоставить возможность следить за процессом терапии. Для этого должен быть подан начальный зондирующий сигнал и зафиксированы его параметры. Зондирующий сигнал - это стимулирующий импульс с неизменными параметрами. После определения времени проведения терапии должен быть подан следующий зондирующий сигнал, параметры реакции на который сравниваются с первым, а по результатам сравнения принимается решение о проведении дальнейшей терапии. Это реализует в адаптивном электростимуляторе обратную связь, позволяющую анализировать динамику вынужденных колебаний стимулирующих импульсов с учетом индивидуальных особенностей организма, и принимать решения на основе результатов анализа данной динамики. The physician should be given the opportunity to monitor the treatment process. To do this, an initial sounding signal must be supplied and its parameters recorded. A probe signal is a stimulating pulse with constant parameters. After determining the time of the therapy, the following probing signal should be given, the reaction parameters to which are compared with the first, and based on the results of the comparison, a decision is made to conduct further therapy. This implements feedback in an adaptive electric stimulator, which allows one to analyze the dynamics of forced vibrations of stimulating pulses taking into account the individual characteristics of the body, and make decisions based on the results of the analysis of this dynamics.

Учитывая вышесказанное, можно сделать вывод, что предлагаемое техническое решение предоставляет врачу возможность поиска тех параметров воздействия и методик лечения, при которых терапевтический эффект будет наилучшим. Применение зондирующих сигналов и анализ их параметров предоставляет также возможность проведения диагностики. Given the above, we can conclude that the proposed technical solution provides the doctor with the opportunity to search for those exposure parameters and treatment methods for which the therapeutic effect will be the best. The use of sounding signals and analysis of their parameters also provides the opportunity for diagnostics.

Все вышеперечисленное достигается за счет реализации в предлагаемом техническом решении адаптивного электростимулятора дополнительных функциональных возможностей, позволяющих ввести обратную связь по результатам терапии и в широких пределах варьировать параметры сигналов выходного каскада адаптивного электростимулятора. All of the above is achieved through the implementation in the proposed technical solution of the adaptive stimulator of additional functionality that allows you to enter feedback on the results of therapy and to vary widely the parameters of the output signals of the adaptive stimulator.

Сущность предлагаемого варианта реализации изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная схема адаптивного электростимулятора. На фиг. 2 приведена структурная схема блока формирования прямоугольных импульсов 2, функциональная схема генератора пилообразного напряжения 30 блока формирования тактовых импульсов 2 и функциональная схема генератора прямоугольных импульсов 31 блока формирования прямоугольных импульсов 2. На фиг. 3 приведена функциональная схема блока формирования пачек импульсов 4. На фиг. 4 приведена структурная схема блока управления 5. На фиг. 5 приведена функциональная схема узла управления сигналами 65 блока управления 5. На фиг. 6 приведена функциональная схема узла задания времени терапии 66 блока управления 5. На фиг. 7 приведена функциональная схема узла контроля отрыва 68 блока управления 5. На фиг. 8 приведена функциональная схема генератора опорных сигналов 76 блока управления 5. На фиг. 9 приведена структурная схема блока управления энергетическим воздействием 13, функциональная схема генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 и функциональная схема узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. На фиг. 10 приведена структурная схема выходного блока 18, функциональная схема усилителя мощности 147 выходного блока 18, функциональная схема узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18, индикатора 150 выходного блока 18 и генератора пилообразного напряжения 151 выходного блока 18. На фиг. 11 приведена структурная схема блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг. 12 приведена функциональная схема узла памяти пересечений 172 блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг. 13 приведена функциональная схема i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг. 14 приведена функциональная схема узла анализа различий 174 блока анализа импульсов обратной связи 22. На фиг. 15 приведена функциональная схема блока памяти индивидуальной нормы 26. На фиг. 16 приведена функциональная схема блока записи параметров зондирующего сигнала 27. На фиг. 17 приведены временные диаграммы, поясняющие изменение сигналов в блоке прямоугольных импульсов 2. На фиг. 18 приведены временные диаграммы, поясняющие изменение сигналов в блоке формирования пачек импульсов 4. На фиг. 19 приведены временные диаграммы, поясняющие изменение сигналов на входе 95 и выходах узла управления сигналами 65 блока управления 5. На фиг. 20 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов в блоке управления энергетическим воздействием 13. На фиг. 21 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходе 131, в зависимости от сигнала на входе 70 узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. На фиг. 22 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на электродах 28 и 29. На фиг. 23 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходах узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18 при изменении сопротивления резистора 158. На фиг. 24 приведены временные диаграммы, поясняющие изменения сигналов на выходах узла управления формой сигналов 148 выходного блока 18 при изменении емкости конденсатора 159. На фиг. 25 приведен график, отображающий пороговые значения стимулирующих импульсов.The essence of the proposed embodiment of the invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a block diagram of an adaptive electrical stimulator. In FIG. 2 is a structural diagram of a rectangular pulse generating unit 2, a functional diagram of a sawtooth voltage generator 30 of a clock generating unit 2, and a functional diagram of a rectangular pulse generator 31 of a rectangular generating unit 2. In FIG. 3 shows a functional block diagram of the formation of bursts of pulses 4. In FIG. 4 is a structural diagram of a control unit 5. In FIG. 5 is a functional diagram of a signal control unit 65 of a control unit 5. In FIG. 6 is a functional diagram of a therapy time setting unit 66 of control unit 5. In FIG. 7 is a functional diagram of the separation control unit 68 of control unit 5. In FIG. 8 is a functional diagram of a reference signal generator 76 of control unit 5. FIG. 9 is a structural diagram of an energy control unit 13, a functional diagram of a trapezoidal signal generator 128 of an energy control unit 13, and a functional diagram of an energy setting unit 129 of an energy control unit 13. FIG. 10 is a structural diagram of an output unit 18, a functional diagram of a power amplifier 147 of an output unit 18, a functional diagram of a waveform control unit 148 of an output unit 18, an indicator 150 of an output unit 18, and a sawtooth voltage generator 151 of an output unit 18. FIG. 11 is a structural diagram of a feedback pulse analysis unit 22. In FIG. 12 is a functional diagram of the intersection memory node 172 of the feedback pulse analysis unit 22. FIG. 13 is a functional diagram of the ith memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i of the feedback pulse analysis unit 22. FIG. 14 is a functional diagram of a difference analysis unit 174 of a feedback pulse analysis unit 22. In FIG. 15 is a functional diagram of a memory unit of an individual norm 26. In FIG. 16 is a functional diagram of a unit for recording parameters of the probe signal 27. In FIG. 17 is a timing chart explaining a change in signals in a block of rectangular pulses 2. In FIG. 18 is a timing chart explaining a change in signals in the pulse packet generating unit 4. In FIG. 19 is a timing chart explaining a change in the signals at the input 95 and the outputs of the signal control unit 65 of the control unit 5. FIG. 20 is a timing chart explaining signal changes in the power control unit 13. In FIG. 21 is a timing chart explaining changes in the signals at the output 131, depending on the signal at the input 70 of the energy setting unit 129 of the energy control unit 13. In FIG. 22 is a timing chart explaining signal changes at the electrodes 28 and 29. FIG. 23 is a timing diagram explaining changes in the signals at the outputs of the waveform control portion 148 of the output unit 18 when the resistance of the resistor 158 changes. FIG. 24 are timing diagrams explaining changes in signals at the outputs of the waveform control portion 148 of the output unit 18 when the capacitance of the capacitor 159 changes. FIG. 25 is a graph showing threshold values of stimulating pulses.

Структурная схема адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1) содержит: 1 - первый управляющий вход; 2 - блок прямоугольных импульсов; 3 - первый установочный вход; 4 - блок формирования пачек импульсов; 5 - блок управления; 6, 7, 8 - второй, третий и четвертый установочные входы соответственно; 9, 10 - второй и третий управляющие входы соответственно; 11, 12 - пятый и шестой установочные входы соответственно; 13 - блок управления энергетическим воздействием; 14, 15 - четвертый и пятый управляющие входы; 16, 17 - седьмой и восьмой установочные входы соответственно; 18 - выходной блок; 19 - шестой управляющий вход; 20, 21 - девятый и десятый установочные входы соответственно; 22 - блок анализа импульсов обратной связи; 23, 24 - одиннадцатый и двенадцатый установочные входы соответственно; 25₁ - 25_2n - входы группы установочных входов; 26 - блок памяти индивидуальной нормы; 27 - блок записи параметров зондирующего сигнала; 28, 29 - пассивный и активный электроды соответственно.The block diagram of an adaptive electrical stimulator (see Fig. 1) contains: 1 - the first control input; 2 - a block of rectangular pulses; 3 - first installation input; 4 - unit for the formation of bursts of pulses; 5 - control unit; 6, 7, 8 - the second, third and fourth installation inputs, respectively; 9, 10 - second and third control inputs, respectively; 11, 12 - the fifth and sixth installation inputs, respectively; 13 - power control unit; 14, 15 - the fourth and fifth control inputs; 16, 17 - the seventh and eighth installation inputs, respectively; 18 - output block; 19 - sixth control input; 20, 21 - the ninth and tenth installation inputs, respectively; 22 is a feedback pulse analysis unit; 23, 24 - the eleventh and twelfth installation inputs, respectively; 25 ₁ - 25 _2n - inputs of the group of installation inputs; 26 - memory block of an individual norm; 27 - block recording parameters of the probe signal; 28, 29 - passive and active electrodes, respectively.

Структурная схема блока прямоугольных импульсов (см. фиг.2) содержит: 1 - управляющий вход; 3 - установочный вход; 30 - генератор пилообразного напряжения; 31 - генератор прямоугольных импульсов; 32 - сигнальный выход блока прямоугольных импульсов 2. The block diagram of a block of rectangular pulses (see figure 2) contains: 1 - control input; 3 - installation input; 30 - sawtooth voltage generator; 31 - a generator of rectangular pulses; 32 - signal output of the block of rectangular pulses 2.

Функциональная схема генератора пилообразного напряжения 30 (см. фиг. 2) блока прямоугольных импульсов 2 содержит: 33 - сигнальный выход; 34 - транзистор; 35 - первый резистор; 36₁ - первый элемент НЕ; 36₂ - второй элемент НЕ; 37 - второй резистор; 38 - первый конденсатор; 39 - третий резистор; 40 - второй конденсатор.Functional diagram of the sawtooth voltage generator 30 (see Fig. 2) of a block of rectangular pulses 2 contains: 33 - signal output; 34 - transistor; 35 - the first resistor; 36 ₁ - the first element is NOT; 36 ₂ - the second element is NOT; 37 - second resistor; 38 - the first capacitor; 39 - the third resistor; 40 - second capacitor.

Функциональная схема генератора прямоугольных импульсов 31 (см. фиг. 2) блока прямоугольных импульсов 2 содержит: 1 - управляющий вход; 3 - установочный вход; 32 - сигнальный выход; 33 - сигнальный вход; 41 - переменный резистор; 42 - ключ; 43 - оптрон; 44 - шину питания; 45 - первый элемент НЕ; 46 - второй элемент НЕ; 47 - резистор; 48 - конденсатор. Functional diagram of the generator of rectangular pulses 31 (see Fig. 2) block of rectangular pulses 2 contains: 1 - control input; 3 - installation input; 32 - signal output; 33 - signal input; 41 - variable resistor; 42 - key; 43 - optocoupler; 44 - power bus; 45 - the first element is NOT; 46 - the second element is NOT; 47 - resistor; 48 is a capacitor.

Функциональная схема блока формирования пачек импульсов 4 (см. фиг.3) содержит: 6 - первый установочный вход; 7 - второй установочный вход; 8 - третий установочный вход; 32 - сигнальный вход; 49 - переменный резистор; 50 - первый переключатель; 51 - второй переключатель; 52 - триггер; 53 - одновибратор; 54 - конденсатор; 55 - первый резистор; 56 - первый диод; 57 - первый счетчик; 58 - второй резистор; 59 - второй диод; 60 - третий резистор; 62 - дешифратор; 63 - индикатор; 64 - сигнальный выход блока формирования пачек импульсов 4. Functional diagram of the block of formation of packets of pulses 4 (see figure 3) contains: 6 - the first installation input; 7 - second installation input; 8 - third installation input; 32 - signal input; 49 - variable resistor; 50 - the first switch; 51 - second switch; 52 - trigger; 53 - one-shot; 54 - capacitor; 55 - the first resistor; 56 - the first diode; 57 - the first counter; 58 - the second resistor; 59 - the second diode; 60 - the third resistor; 62 - decoder; 63 - indicator; 64 - signal output of the block of formation of bursts of pulses 4.

Структурная схема блока управления 5 (см. фиг.4) содержит: 9 - первый управляющий вход; 10 - второй управляющий вход; 11 - первый установочный вход; 12 - второй установочный вход; 32 - первый сигнальный вход; 64 - второй сигнальный вход; 65 - узел управления сигналами; 66 - узел задания времени терапии; 67 - третий сигнальный вход блока управления 5; 68 - узел контроля отрыва; 69 - четвертый сигнальный вход блока управления 5; 70 - первый сигнальный выход блока управления 5; 71 - первый управляющий выход блока управления 5; 72 - второй управляющий выход блока управления 5; 73 - третий управляющий выход блока управления 5; 74 - второй сигнальный выход блока управления 5; 75 - тактовый выход блока управления 5; 76 - генератор опорной частоты. The structural diagram of the control unit 5 (see figure 4) contains: 9 - the first control input; 10 - second control input; 11 - the first installation input; 12 - second installation input; 32 - the first signal input; 64 - second signal input; 65 - site control signals; 66 - node setting the time of therapy; 67 - the third signal input of the control unit 5; 68 - separation control unit; 69 - the fourth signal input of the control unit 5; 70 - the first signal output of the control unit 5; 71 - the first control output of the control unit 5; 72 - the second control output of the control unit 5; 73 - the third control output of the control unit 5; 74 - the second signal output of the control unit 5; 75 - clock output of the control unit 5; 76 - reference frequency generator.

Функциональная схема узла управления сигналами 65 (см. фиг.5) блока управления 5 содержит: 9 - первый управляющий вход; 10 - второй управляющий вход; 32 - первый сигнальный вход; 44 - шину питания; 64 - второй сигнальный вход; 69 - четвертый сигнальный вход; 70 - первый сигнальный выход; 71 - первый управляющий выход; 72 - второй управляющий выход узла управления сигналами 65; 73 - третий управляющий выход узла управления сигналами 65; 77 - ключ; 78 - переключатель; 79 - первый резистор; 80 - первый одновибратор; 81 - второй резистор; 82 - первый конденсатор; 83 - первый элемент И; 84 - первый элемент ИЛИ; 85 - второй элемент И; 86 - третий резистор; 87 - первый триггер; 88 - четвертый резистор; 89 - третий элемент И; 90 - четвертый элемент И; 91 - пятый элемент И; 92 - второй элемент ИЛИ; 93 - четвертый управляющий вход узла управления сигналами 65; 94 - третий элемент ИЛИ; 95 - четвертый управляющий вход узла управления сигналами 65; 96 - второй триггер; 97 - третий триггер; 98 - второй одновибратор; 99 - пятый резистор; 100 - второй конденсатор; 101 - элемент задержки; 102 - четвертый управляющий выход узла управления сигналами 65; 103 - третий одновибратор; 104 - шестой резистор; 105 - третий конденсатор. Functional diagram of the signal control unit 65 (see Fig. 5) of the control unit 5 comprises: 9 - a first control input; 10 - second control input; 32 - the first signal input; 44 - power bus; 64 - second signal input; 69 - the fourth signal input; 70 - the first signal output; 71 - the first control output; 72 is a second control output of the signal control unit 65; 73 - the third control output of the signal control unit 65; 77 is the key; 78 - switch; 79 - the first resistor; 80 - the first one-shot; 81 is a second resistor; 82 - the first capacitor; 83 - the first element And; 84 - the first element OR; 85 - the second element And; 86 is the third resistor; 87 - the first trigger; 88 is the fourth resistor; 89 - the third element And; 90 - the fourth element And; 91 - the fifth element And; 92 - the second element OR; 93 - the fourth control input of the signal control unit 65; 94 - the third element OR; 95 - the fourth control input of the signal control unit 65; 96 - second trigger; 97 - the third trigger; 98 - the second one-shot; 99 - the fifth resistor; 100 - second capacitor; 101 - delay element; 102 - the fourth control output of the signal control unit 65; 103 - the third one-shot; 104 - the sixth resistor; 105 is the third capacitor.

Функциональная схема узла задания времени терапии 66 (см. фиг. 6) блока управления 5 содержит: 11 - первый установочный вход; 12 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 95 - управляющий выход узла задания времени терапии 66; 102 - управляющий вход; 106 - первый переключатель; 107 - второй переключатель; 108 - первый резистор; 109 - первый диод; 110 - первый счетчик; 111 - второй резистор; 112 - второй диод; 113 - третий резистор; 114 - второй счетчик; 115 - дешифратор; 116 - индикатор; 117 - элемент ИЛИ; 118 - первый элемент И; 119 - триггер; 120 - второй элемент И; 121 - тактовый вход узла задания времени терапии 66. Functional diagram of the unit for setting the time of therapy 66 (see Fig. 6) of the control unit 5 contains: 11 - the first installation input; 12 - second installation input; 44 - power bus; 95 - control output node setting the time of therapy 66; 102 - control input; 106 - the first switch; 107 - second switch; 108 - the first resistor; 109 - the first diode; 110 - the first counter; 111 - the second resistor; 112 - second diode; 113 - the third resistor; 114 - second counter; 115 - decoder; 116 - indicator; 117 - element OR; 118 - the first element And; 119 - trigger; 120 - the second element And; 121 - clock input of the unit for setting the time of therapy 66.

Функциональная схема узла контроля отрыва 68 (см. фиг. 7) блока управления 5 содержит: 67 - сигнальный вход; 74 - сигнальный выход; 93 - управляющий выход; 122 - резистор; 123 - пороговый элемент. Functional diagram of the control unit separation 68 (see Fig. 7) of the control unit 5 contains: 67 - signal input; 74 - signal output; 93 - control output; 122 - resistor; 123 is a threshold element.

Функциональная схема генератора опорных сигналов 76 (см. фиг. 8) блока управления 5 содержит: 75 - первый тактовый выход; 121 - второй тактовый выход; 123 - делитель частоты; 124 - элемент НЕ; 125 - конденсатор; 126 - второй элемент НЕ; 127 - резистор. Functional diagram of the reference signal generator 76 (see Fig. 8) of the control unit 5 contains: 75 - the first clock output; 121 - second clock output; 123 - frequency divider; 124 - element NOT; 125 - capacitor; 126 - the second element is NOT; 127 - resistor.

Структурная схема блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) содержит: 14 - первый управляющий вход; 15 - второй управляющий вход; 16 - первый установочный вход; 17 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 70 - сигнальный вход блока управления энергетическим воздействием 13; 128 - генератор трапецеидальных сигналов; 129 - узел задания энергии; 130 - сигнальный выход генератора трапецеидальных сигналов 128 и сигнальный вход узла задания энергии 129, 131 - сигнальный выход блока управления энергетическим воздействием 13. The structural diagram of the control unit for the energy impact 13 (see Fig. 9) contains: 14 - the first control input; 15 - second control input; 16 - the first installation input; 17 - second installation input; 44 - power bus; 70 - signal input of the energy control unit 13; 128 - trapezoidal signal generator; 129 - node job energy; 130 - the signal output of the trapezoidal signal generator 128 and the signal input of the energy reference unit 129, 131 - the signal output of the energy control unit 13.

Функциональная схема генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) содержит: 14 - управляющий вход; 16 - установочный вход; 70 - сигнальный вход генератора трапецеидальных сигналов 128; 130 - сигнальный выход генератора трапецеидальных сигналов 128; 132 - первый ключ; 133 - переключатель; 134 - двоичный счетчик; 135 - дешифратор; 136 - триггер; 137 - первый резистор; 138 - второй резистор; 139 - транзистор; 140 - конденсатор; 141 - третий резистор. Functional diagram of the trapezoidal signal generator 128 of the energy control unit 13 (see Fig. 9) contains: 14 - a control input; 16 - installation input; 70 - signal input of the trapezoidal signal generator 128; 130 - signal output of the keystone generator 128; 132 is the first key; 133 - switch; 134 - binary counter; 135 - decoder; 136 - trigger; 137 - the first resistor; 138 - the second resistor; 139 - transistor; 140 - capacitor; 141 is the third resistor.

Функциональная схема узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) содержит: 15 - управляющий вход; 17 - установочный вход; 44 - шина питания; 70 - сигнальный вход узла задания энергии 129; 130 - сигнальный вход узла задания энергии 129; 131 - сигнальный выход узла задания энергии 129; 142 - ключ; 143 - переменный резистор; 144 - оптрон; 145 - одновибратор; 146 - конденсатор. Functional diagram of the energy reference unit 129 of the energy impact control unit 13 (see Fig. 9) contains: 15 - a control input; 17 - installation input; 44 - power bus; 70 - signal input of the node job energy 129; 130 - signal input of the node job energy 129; 131 - signal output of the node job energy 129; 142 - key; 143 - variable resistor; 144 - optocoupler; 145 - one-shot; 146 is a capacitor.

Структурная схема выходного блока 18 (см. фиг. 10) содержит: 19 - управляющий вход выходного блока 18; 20 - первый установочный вход выходного блока 18; 21 - второй установочный вход выходного блока 18; 67 - первый сигнальный выход выходного блока 18 и первый сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 131 - сигнальный вход выходного блока 18 и сигнальный вход усилителя мощности 147; 147 - усилитель мощности; 148 - узел управления формой сигналов; 149 - второй сигнальный выход выходного блока 18, второй сигнальный выход усилителя мощности 147 и второй сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 150 - индикатор; 151 - генератор пилообразного напряжения. The block diagram of the output block 18 (see Fig. 10) contains: 19 - the control input of the output block 18; 20 - the first installation input of the output unit 18; 21 - the second installation input of the output unit 18; 67 - the first signal output of the output unit 18 and the first signal input-output of the waveform control unit 148; 131 - the signal input of the output unit 18 and the signal input of the power amplifier 147; 147 - power amplifier; 148 - node control the shape of the signals; 149 - the second signal output of the output unit 18, the second signal output of the power amplifier 147 and the second signal input-output of the waveform control unit 148; 150 - indicator; 151 - sawtooth generator.

Функциональная схема усилителя мощности 147 (см. фиг. 10) выходного блока 18 содержит: 44 - шину питания; 67 - первый сигнальный выход усилителя мощности 147; 131 - сигнальный вход; 149 - второй сигнальный выход усилителя мощности 147; 152 - элемент НЕ; 153 - резистор; 154 - транзистор; 155 - импульсный трансформатор; 156 - диод; 157 - третий сигнальный выход усилителя мощности 147. Functional diagram of the power amplifier 147 (see Fig. 10) of the output unit 18 contains: 44 - power bus; 67 - the first signal output of the power amplifier 147; 131 - signal input; 149 - the second signal output of the power amplifier 147; 152 - element NOT; 153 - resistor; 154 transistor; 155 - pulse transformer; 156 - diode; 157 - the third signal output of the power amplifier 147.

Функциональная схема узла управления формой сигналов 148 (см. фиг. 10) выходного блока 18 содержит: 19 - управляющий вход; 20 - первый установочный вход; 21 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 67 - первый сигнальный вход-выход узла управления формой сигналов 148; 158 - переменный резистор; 159 - переменный конденсатор; 160 - ключ; 161 - оптрон; 162 - сигнальный вход узла управления формой сигнала 148. Functional diagram of the control unit waveform 148 (see Fig. 10) of the output unit 18 contains: 19 - a control input; 20 - the first installation input; 21 - second installation input; 44 - power bus; 67 - the first signal input-output of the control unit waveform 148; 158 - variable resistor; 159 - variable capacitor; 160 - key; 161 - optocoupler; 162 - signal input node control the waveform 148.

Функциональная схема индикатора 150 (см. фиг. 10) выходного блока 18 содержит 157 - сигнальный вход; 163 - светодиод. Functional diagram of the indicator 150 (see Fig. 10) of the output unit 18 contains 157 signal input; 163 - LED.

Функциональная схема генератора пилообразного напряжения 151 (см. фиг. 10) выходного блока 18 содержит: 162 - сигнальный выход; 164 - транзистор; 165 - первый резистор; 166 - первый элемент НЕ; 167 - второй элемент НЕ; 168 - второй резистор; 169 - первый конденсатор; 170 - третий резистор; 171 - второй конденсатор. Functional diagram of the sawtooth voltage generator 151 (see Fig. 10) of the output unit 18 contains: 162 - signal output; 164 - transistor; 165 is the first resistor; 166 - the first element is NOT; 167 - the second element is NOT; 168 is a second resistor; 169 - the first capacitor; 170 is the third resistor; 171 is the second capacitor.

Структурная схема блока анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг. 11) содержит: 23 - первый установочный вход блока анализа импульсов обратной связи 22; 24 - второй установочный вход блока анализа импульсов обратной связи 22; 25₁ - 25_2n - группу установочных входов блока анализа импульсов обратной связи 22; 69 - сигнальный выход блока анализа импульсов обратной связи 22; 71 - управляющий вход; 172 - узел памяти пересечений; 173₁ - 173_n - n узлов памяти различий i-ой полуволны (i=l,2,...,n); 174 - узел анализа различий; 175_i ¹ - 175_i ^k (i=1,2,...,n+1) - (n+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22; 176_i ¹ - 176_i ^k (i=1,2,..., n+1) - (n+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22.The block diagram of the feedback pulse analysis block 22 (see Fig. 11) contains: 23 - the first installation input of the feedback pulse analysis block 22; 24 - the second installation input block analysis of pulse feedback 22; 25 ₁ - 25 _2n — group of installation inputs of the feedback pulse analysis block 22; 69 is the signal output of the feedback pulse analysis unit 22; 71 - control input; 172 - node memory intersections; 173 ₁ - 173 _n - n memory nodes of differences of the i-th half-wave (i = l, 2, ..., n); 174 - site analysis of differences; 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block 22; 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of second information inputs of the feedback pulse analysis unit 22.

Функциональная схема узла памяти пересечений 172 (см. фиг. 12) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 23 - первый установочный вход; 24 - второй установочный вход; 44 - шину питания; 177 - первый переключатель; 178 - второй переключатель; 179 - первый резистор; 180 - первый диод; 181 - счетчик; 182 - второй резистор; 183 - второй диод; 184 - третий резистор; 185₁ - 185_k - k выходов группы информационных выходов узла памяти пересечений 172; 186 - дешифратор, 187 индикатор.Functional diagram of the intersection memory node 172 (see Fig. 12) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 23 - the first installation input; 24 - second installation input; 44 - power bus; 177 - the first switch; 178 - the second switch; 179 - the first resistor; 180 - the first diode; 181 - counter; 182 is a second resistor; 183 - second diode; 184 is the third resistor; 185 ₁ - 185 _k - k outputs of the group of information outputs of the intersection memory node 172; 186 - decoder, 187 indicator.

Функциональная схема узла памяти различий i-ой полуволны 173_i (см. фиг. 13) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 25_2i-1 - первый установочный вход; 25_2i - второй установочный вход; 44 - шину питания; 71 - управляющий вход узла памяти различий i-ой полуволны 173_i; 188_i - первый переключатель; 188_i - второй переключатель; 189 - первый резистор; 190₁ - первый диод; 191 - счетчик; 192 - второй резистор; 190₂ - второй диод; 193 - третий резистор; 194₁ - 194_k - k выходов группы информационных выходов узла памяти различий i-ой полуволны 173₁; 195 - дешифратор; 196 - индикатор; 197₁-197_k - k элементов И; 198₁ - 198_k - группу информационных входов узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.Functional diagram of the memory node of differences of the i-th half-wave 173 _i (see Fig. 13) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 25 _2i-1 - the first installation input; 25 _2i - the second installation input; 44 - power bus; 71 - control input of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i ; 188 _i is the first switch; 188 _i is the second switch; 189 - the first resistor; 190 ₁ - the first diode; 191 - counter; 192 - second resistor; 190 ₂ - second diode; 193 is the third resistor; 194 ₁ - 194 _k - k outputs of the group of information outputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 ₁ ; 195 - decoder; 196 - indicator; 197 ₁ -197 _k - k elements And; 198 ₁ - 198 _k - group of information inputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

Функциональная схема узла анализа различий 174 (см. фиг. 14) блока анализа импульсов обратной связи 22 содержит: 69 - сигнальный выход; 71 - управляющий вход; 175_i ¹-175₁ ^k (i=1,2,...,n+1) - (n+1) групп вторых информационных входов узла анализа различий 174; 176₁ ¹-176₁ ^k (i= 1,2,...,n+1) - (n+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий 174; 185₁ - 185_k - k входов первой группы первых информационных входов узла анализа различий 174; 194_i ¹ - 194_i ^k (i=2,...,n+1) - k входов i-x групп первых информационных входов узла анализа различий 174; 198_i ¹ - 198_i ^k (i=1, 2,...,n) - n групп информационных выходов узла анализа различий 174; 199 - элемент И; 200₁ -200_n+1 - (n+1) первые сумматоры; 201₁ -201_n+1 - (n+1) схемы сравнения двоичных кодов; 202₁ -202_n - n вторых сумматоров; 203₁ - 203_n - n дешифраторов.Functional diagram of the differences analysis node 174 (see Fig. 14) of the feedback pulse analysis unit 22 contains: 69 — signal output; 71 - control input; 175 _i ¹ -175 ₁ ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of second information inputs of the difference analysis node 174; 176 ₁ ¹ -176 ₁ ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node 174; 185 ₁ - 185 _k - k inputs of the first group of the first information inputs of the differences analysis node 174; 194 _i ¹ - 194 _i ^k (i = 2, ..., n + 1) - k inputs ix of the groups of the first information inputs of the difference analysis node 174; 198 _i ¹ - 198 _i ^k (i = 1, 2, ..., n) - n groups of information outputs of the differences analysis node 174; 199 - element And; 200 ₁ -200 _{n + 1} - (n + 1) first adders; 201 ₁ -201 _{n + 1} - (n + 1) binary code comparison schemes; 202 ₁ -202 _n - n second adders; 203 ₁ - 203 _n - n decoders.

Функциональная схема блока памяти индивидуальной нормы 26 (см. фиг. 15) содержит: 72 - управляющий вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 75 - тактовый вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 149 - сигнальный вход блока памяти индивидуальной нормы 26; 175_i ¹ - 175_i ^k (i=1,2,...,n+1) - (n+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26; 204₁ - первый диод; 204₂ - второй диод; 205 - первый пороговый элемент; 206 - второй пороговый элемент; 207 - элемент ИЛИ; 208 - первый элемент И; 209 - элемент задержки времени; 210₁ - 210_n+1 - (n+1) счетчиков; 211 - дешифратор; 212 - второй элемент И.The functional diagram of the memory block of the individual norm 26 (see Fig. 15) contains: 72 - the control input of the memory block of the individual norm 26; 75 - clock input of the individual norm 26 memory block; 149 - signal input of the individual norm 26 memory block; 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of information outputs of the individual norm memory block 26; 204 ₁ - the first diode; 204 ₂ - the second diode; 205 - the first threshold element; 206 is a second threshold element; 207 - OR element; 208 - the first element And; 209 - time delay element; 210 ₁ - 210 _{n + 1} - (n + 1) counters; 211 - a decoder; 212 - the second element of I.

Функциональная схема блока записи параметров зондирующего сигнала 27 (см. фиг. 16) содержит: 73 - управляющий вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 75 - тактовый вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 149 - сигнальный вход блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 176_i ¹ - 176_i ^k (i=1,2,...,n+1) - (n+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27; 213₁ - первый диод; 213₂ - второй диод; 214 - первый пороговый элемент; 215 - второй пороговый элемент; 216 - элемент ИЛИ; 217 - первый элемент И; 218 - элемент задержки времени; 219₁ - 219_n+1 - (n+1) счетчиков; 220 - дешифратор; 221 - второй элемент И.The functional diagram of the unit for recording the parameters of the probe signal 27 (see Fig. 16) contains: 73 - the control input of the unit for recording the parameters of the probe signal 27; 75 - clock input of the block recording parameters of the probe signal 27; 149 - signal input of the recording unit parameters of the probe signal 27; 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) - (n + 1) groups of information outputs of the probe parameter recording unit 27; 213 ₁ - the first diode; 213 ₂ - the second diode; 214 is a first threshold element; 215 - the second threshold element; 216 - OR element; 217 - the first element And; 218 - time delay element; 219 ₁ - 219 _{n + 1} - (n + 1) counters; 220 - decoder; 221 - the second element of I.

Элементы адаптивного электростимулятора взаимосвязаны следующим образом. Elements of an adaptive electrical stimulator are interconnected as follows.

Первый управляющий вход 1 адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1) соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов 2, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом 3 адаптивного электростимулятора, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов 2 соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов 4 и с первым сигнальным входом блока управления 5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 установочные входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов 4, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления 5, второй 9 и третий 10 управляющие входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления 5, пятый 11 и шестой 12 установочные входы адаптивного электростимулятора соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления 5, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием 13, первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с четвертым 14 и пятым 15 управляющими входами адаптивного электростимулятора, седьмой 16 и восьмой 17 установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием 13, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока 18, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом 19 адаптивного электростимулятора, девятый 20 и десятый 21 установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока 18, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления 5, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи 22, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым 23 и двенадцатым 24 установочными входами адаптивного электростимулятора, входы 25₁ - 25_n группы установочных входов которого соединены с группой установочных входов блока анализа импульсов обратной связи 22, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления 5, входы (n+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26, входы ((n+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены соответственно с выходами (n+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего
сигнала 27, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы 26 и блока анализа импульсов обратной связи 22 объединены и соединены с тактовым выходом блока управления 5, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы 26, третий управляющий выход - соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала 27, а второй сигнальный выход блока управления 5 соединен с пассивным электродом 28 адаптивного электростимулятора, активный электрод 29 которого соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока 18 и сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы 26 и блока записи параметров зондирующего сигнала 27.The first control input 1 of the adaptive electric stimulator (see Fig. 1) is connected to the control input of the block of rectangular pulses 2, the control input of which is connected to the first control input 3 of the adaptive electric stimulator, the signal output of the block of rectangular pulses 2 is connected to the signal input of the block of formation of pulse packets 4 and with the first signal input of the control unit 5, second 6, third 7 and fourth 8, the installation inputs of the adaptive electric stimulator are connected respectively to the first, second and third installation the odes of the pulse packet forming unit 4, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit 5, the second 9 and third 10 control inputs of the adaptive pacemaker are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit 5, the fifth 11 and sixth 12 the installation inputs of the adaptive pacemaker respectively, with the first and second installation inputs of the control unit 5, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy impact control unit 13, the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth 14 and fifth 15 control inputs of an adaptive electric stimulator, the seventh 16 and eighth 17 of which the installation inputs are connected to the first and second installation inputs of the energy impact control unit 13, whose signal output is connected to the signal the input of the output unit 18, the first control input of which is connected to the sixth control input 19 of the adaptive electric stimulator, the ninth 20 and tenth 21 installation inputs of which the second are connected respectively to the first and second installation inputs of the output unit 18, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit 5, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit 22, the first and second installation inputs of which are connected respectively to 23, the eleventh and twelfth mounting 24 inputs the adaptive pacemaker, the inputs 25 ₁ - 25 _n group setting inputs of which are connected with the group setting input unit and analysis of feedback pulses 22, the signal output of which is connected to the fourth signal input of the control unit 5, the inputs (n + 1) of the groups of the first information inputs of the analysis unit of the pulse feedback 22 are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block 26, the inputs ((n + 1) of the groups of second information inputs of the feedback pulse analysis unit 22 are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the probe parameter recording unit
signal 27, the clock inputs of the individual norm memory block 26 and the feedback pulse analysis block 22 are combined and connected to the clock output of the control unit 5, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory block 26, the third control output is connected to the control input of the block recording parameters of the probe signal 27, and the second signal output of the control unit 5 is connected to the passive electrode 28 of the adaptive electric stimulator, the active electrode 29 of which is connected to the second signal th output of the output unit 18 and the signal inputs of the storage unit 26 and the individual norm recording unit 27 the parameters of the probing signal.

В блоке прямоугольных импульсов 2 (см. фиг. 2) сигнальный выход 33 генератора пилообразного напряжения 30 соединен с сигнальным входом генератора прямоугольных импульсов 31, сигнальный выход 32 которого соединен с сигнальным выходом 32 блока прямоугольных импульсов 2, управляющий 1 и установочный 3 входы которого соединены соответственно с управляющим и установочными входами генератора прямоугольных импульсов 31. In the block of rectangular pulses 2 (see Fig. 2) the signal output 33 of the sawtooth generator 30 is connected to the signal input of the generator of rectangular pulses 31, the signal output 32 of which is connected to the signal output 32 of the block of rectangular pulses 2, control 1 and installation 3 of which are connected respectively, with the control and installation inputs of the rectangular pulse generator 31.

В генераторе пилообразного напряжения 30 (см. фиг. 2) блока прямоугольных импульсов 2 сигнальный выход 33 соединен с коллектором транзистора 34, эмиттер которого соединен через первый резистор 35 с общей шиной, выход первого элемента НЕ 36₁ соединен со входом второго элемента НЕ 36₂, через второй резистор 37 соединен со входом первого элемента НЕ 36₁ и через первый конденсатор 38 - c выходом второго элемента НЕ 36₂ и первым выводом третьего резистора 39, второй вывод которого соединен с базой транзистора 34 и через второй конденсатор 40 с общей шиной.In the sawtooth voltage generator 30 (see FIG. 2) of a block of rectangular pulses 2, the signal output 33 is connected to the collector of the transistor 34, the emitter of which is connected via a first resistor 35 to a common bus, the output of the first element NOT 36 _{1 is} connected to the input of the second element NOT 36 ₂ through the second resistor 37 is connected to the input of the first element HE 36 ₁ and through the first capacitor 38 to the output of the second element HE 36 ₂ and the first output of the third resistor 39, the second output of which is connected to the base of the transistor 34 and through the second capacitor 40 with a common bus.

В генераторе прямоугольных импульсов 31 (см. фиг.2) блока прямоугольных импульсов 2 установочный вход 3 определяет положение регулятора переменного резистора 41, управляющий вход 1 определяет положение ключа 42, первый вход оптрона 43 соединен с шиной питания 44, второй вход оптрона 43 соединен с сигнальным входом 33 генератора прямоугольных импульсов 31, первый выход оптрона 43 соединен с нормально разомкнутой клеммой ключа 42, а второй выход соединен с выходом первого элемента НЕ 45, входом второго элемента НЕ 46; через переменный резистор 41 - c нормально замкнутой клеммой ключа 42 и через резистор 47 - с общей клеммой ключа 42, входом первого элемента НЕ 45 и через конденсатор 48 с выходом второго элемента НЕ 46 и выходом 32 генератора прямоугольных импульсов 31. In the rectangular pulse generator 31 (see Fig. 2) of the rectangular pulse block 2, the installation input 3 determines the position of the variable resistor 41 regulator, the control input 1 determines the position of the switch 42, the first input of the optocoupler 43 is connected to the power bus 44, the second input of the optocoupler 43 is connected to the signal input 33 of the rectangular pulse generator 31, the first output of the optocoupler 43 is connected to a normally open terminal of the key 42, and the second output is connected to the output of the first element NOT 45, the input of the second element NOT 46; through a variable resistor 41 - with a normally closed terminal of the switch 42 and through a resistor 47 - with a common terminal of the switch 42, the input of the first element NOT 45 and through the capacitor 48 with the output of the second element NOT 46 and the output 32 of the square-wave generator 31.

В блоке формирования пачек импульсов 4 (см. фиг.3) первый установочный вход 6 определяет положение регулятора переменного резистора 49, второй 7 и третий 8 установочные входы определяют положение первого 50 и второго 51 переключателей, сигнальный вход 32 соединен с единичным входом триггера 52, единичный выход которого соединен со входом запуска одновибратора 53, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные переменный резистор 49 и конденсатор 54 со вторым времязадающим входом, первые клеммы первого 50 и второго 51 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 50 соединена через первый резистор 55 с общей шиной, с анодом первого диода 56 и с суммирующим входом первого счетчика 57, вторая клемма второго переключателя 51 соединена через второй резистор 58 с общей шиной, с анодом второго диода 59 и с вычитающим входом первого счетчика 57, катоды первого 56 и второго 59 диодов объединены и соединены через третий резистор 60 с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика 57, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика 61 и рязрядными входами дешифратора 62, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 63, выход 64 блока формирования пачек импульсов 4 соединен с выходом одновибратора 53 и с вычитающим выходом второго счетчика 61, выход "нуля" которого соединен с нулевым входом триггера 52. In the block of the formation of bursts of pulses 4 (see figure 3), the first installation input 6 determines the position of the variable resistor 49 regulator, the second 7 and third 8 installation inputs determine the position of the first 50 and second 51 switches, the signal input 32 is connected to a single trigger input 52, the single output of which is connected to the start input of the single-shot 53, the first time-input of which is connected through a parallel-connected variable resistor 49 and the capacitor 54 to the second time-input, the first terminals of the first 50 and second 51 switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 50 is connected via a first resistor 55 to a common bus, to the anode of the first diode 56 and to the summing input of the first counter 57, the second terminal of the second switch 51 is connected via a second resistor 58 to a common bus, with the anode of the second diode 59 and with the subtracting input of the first counter 57, the cathodes of the first 56 and second 59 diodes are combined and connected through a third resistor 60 to a common bus and to the clock input of the first counter 57, the discharge outputs of which are connected respectively but with the bit inputs of the second counter 61 and the bit inputs of the decoder 62, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 63, the output 64 of the pulse train forming unit 4 is connected to the output of the single vibrator 53 and to the subtracting output of the second counter 61, the zero output of which is connected to trigger zero input 52.

В блоке управления 5 (см. фиг. 4) первый сигнальный вход 32 соединен с первым сигнальным входом узла управления сигналами 65, второй сигнальный вход которого соединен со вторым сигнальным входом 64 блока управления 5, первый 9 и второй 10 управляющие входы которого соединены с первым и вторым управляющими входами узла управления сигналами 65, первый 11 и второй 12 установочные входы блока управления 5 соединены соответственно с первым и вторым установочными входами узла задания времени терапии 66, третий сигнальный вход 67 блока управления 5 соединен с сигнальным входом узла контроля отрыва 68, четвертый сигнальный вход 69 блока управления 5 соединен с третьим сигнальным входом узла управления сигналами 65, первый сигнальный выход которого соединен с первым сигнальным выходом 70 блока управления 5, первый управляющий выход узла управления сигналами 65 соединен с первым управляющим выходом 71 блока управления 5, второй управляющий выход - соединен со вторым управляющим выходом 72 блока управления 5, третий управляющий выход - соединен с третьим управляющим выходом 73 блока управления 5, четвертый управляющий выход - соединен с первым управляющим входом узла задания времени терапии 66, управляющий выход которого соединен с третьим управляющим входом узла управления сигналами 65, четвертый управляющий вход которого соединен с управляющим выходом узла контроля отрыва 68, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным выходом 74 блока управления 5, тактовый выход 75 которого соединен с первым тактовым выходом генератора опорных сигналов 76, второй тактовый выход которого соединен с тактовым входом узла задания времени терапии 66. In the control unit 5 (see Fig. 4), the first signal input 32 is connected to the first signal input of the signal control unit 65, the second signal input of which is connected to the second signal input 64 of the control unit 5, the first 9 and second 10 of which control inputs are connected to the first and the second control inputs of the signal control unit 65, the first 11 and second 12 installation inputs of the control unit 5 are connected respectively to the first and second installation inputs of the therapy time setting unit 66, the third signal input 67 of the control unit 5 is connected the signal input of the separation control unit 68, the fourth signal input 69 of the control unit 5 is connected to the third signal input of the signal control unit 65, the first signal output of which is connected to the first signal output 70 of the control unit 5, the first control output of the signal control unit 65 is connected to the first control output 71 of the control unit 5, the second control output is connected to the second control output 72 of the control unit 5, the third control output is connected to the third control output 73 of the control unit 5, fourth the th control output is connected to the first control input of the therapy time setting unit 66, the control output of which is connected to the third control input of the signal control unit 65, the fourth control input of which is connected to the control output of the separation control unit 68, the signal output of which is connected to the second signal output 74 control unit 5, the clock output 75 of which is connected to the first clock output of the reference signal generator 76, the second clock output of which is connected to the clock input of the unit for setting the therapy time 66.

В узле управления сигналами 65 (см. фиг.5) блока управления 5 первый управляющий вход 9 определяет положение ключа 77, а второй управляющий вход 10 определяет положение переключателя 78, первая клемма которого соединена с шиной питания 44, а вторая соединена через первый резистор 79 с общей шиной и со входом запуска первого одновибратора 80, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные второй резистор 81 и первый конденсатор 82 со вторым времязадающим входом одновибратора 80, выход которого соединен со вторым управляющим выходом 72 узла управления сигналами 65, с первым входом первого элемента И 83, первым входом первого элемента ИЛИ 84 и с первым инверсным входом второго элемента И 85; общая клемма ключа 77 соединена с общей шиной, нормально замкнутая клемма ключа 77 соединена через третий резистор 86 с шиной питания 44 и единичным входом первого триггера 87, нормально разомкнутая клемма ключа 77 соединена через четвертый резистор 88 с шиной питания 44 и нулевым входом первого триггера 87, единичный выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 89, а нулевой выход - с первым входом четвертого элемента И 90; первый сигнальный вход 32 узла управления сигналами 65 соединен со вторым входом первого элемента И 83, вторым входом третьего элемента И 89, первым входом пятого элемента И 91, второй сигнальный вход 64 узла управления сигналами 65 соединен со вторым входом четвертого элемента И 90, четвертый сигнальный вход 69 узла управления сигналами 65 соединен с инверсным входом второго элемента ИЛИ 92, прямой вход которого соединен с четвертым управляющим входом 93 узла управления сигналами 65, а выход - соединен с инверсными входами первого 83, третьего 89, четвертого 90 и пятого 91 элементов И; выходы первого 83, третьего 89, четвертого 90 и пятого 91 элементов И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего элемента ИЛИ 94, выход которого соединен с первым сигнальным выходом 70 узла управления сигналами 65, четвертый управляющий вход 95 узла управления сигналами 65 соединен с нулевым входом второго триггера 96, с нулевым динамическим входом третьего триггера 97 и с прямым входом второго элемента И 85, выход которого соединен с единичным входом второго триггера 96, единичный выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И 90, а нулевой выход соединен с входом запуска второго одновибратора 98, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные пятый резистор 99 и второй конденсатор 100 со вторым времязадающим входом, выход второго одновибратора 98 соединен с третьим управляющим 73 выходом узла управления сигналами 65, со входом элемента задержки 101 и со вторым входом первого элемента ИЛИ 84, выход которого соединен с динамическим единичным входом третьего триггера 97, единичный выход которого соединен с четвертым управляющим выходом 102 узла управления сигналами 65, выход элемента задержки 101 соединен со входом запуска третьего одновибратора 103, первый времязадающий вход которого соединен через параллельно соединенные шестой резистор 104 и третий конденсатор 105 со вторым времязадающим входом; выход третьего одновибратора 103 соединен с первым управляющим выходом 71 узла управления сигналами 65. In the signal control unit 65 (see FIG. 5) of the control unit 5, the first control input 9 determines the position of the key 77, and the second control input 10 determines the position of the switch 78, the first terminal of which is connected to the power bus 44, and the second is connected through the first resistor 79 with a common bus and with the start input of the first one-shot 80, the first timing input of which is connected through parallel-connected second resistor 81 and the first capacitor 82 with the second time-saving input of the single-shot 80, the output of which is connected to the second control the output 72 of the signal control unit 65, with the first input of the first AND element 83, the first input of the first OR element 84 and with the first inverse input of the second And element 85; the common terminal of the key 77 is connected to the common bus, the normally closed terminal of the key 77 is connected through the third resistor 86 to the power bus 44 and the single input of the first trigger 87, the normally open terminal of the key 77 is connected through the fourth resistor 88 to the power bus 44 and the zero input of the first trigger 87 whose single output is connected to the first input of the third element And 89, and the zero output - with the first input of the fourth element And 90; the first signal input 32 of the signal control unit 65 is connected to the second input of the first AND element 83, the second input of the third AND element 89, the first input of the fifth AND element 91, the second signal input 64 of the signal control unit 65 is connected to the second input of the fourth AND element 90, the fourth signal the input 69 of the signal control unit 65 is connected to the inverse input of the second OR element 92, the direct input of which is connected to the fourth control input 93 of the signal control unit 65, and the output is connected to the inverse inputs of the first 83, third 89, four 90 th and fifth elements 91 and; the outputs of the first 83, third 89, fourth 90 and fifth 91 elements AND are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the third element OR 94, the output of which is connected to the first signal output 70 of the signal control unit 65, the fourth control input 95 of the signal control unit 65 is connected to the zero input of the second trigger 96, with a zero dynamic input of the third trigger 97 and to the direct input of the second element And 85, the output of which is connected to the single input of the second trigger 96, the single output of which is connected to the third by the fourth element And 90, and the zero output is connected to the start input of the second one-shot 98, the first time-of-input of which is connected through a parallel connected fifth resistor 99 and the second capacitor 100 to the second time-of-entry input, the output of the second one-shot 98 is connected to the third control 73 output of the signal control unit 65, with the input of the delay element 101 and with the second input of the first element OR 84, the output of which is connected to the dynamic single input of the third trigger 97, the single output of which is connected to the fourth the control output 102 of the signal control unit 65, the output of the delay element 101 is connected to the start input of the third single vibrator 103, the first time-of-which input is connected through the sixth resistor 104 and the third capacitor 105 connected in parallel with the second time-input; the output of the third one-shot 103 is connected to the first control output 71 of the signal control unit 65.

В узле задания времени терапии 66 (см. фиг. 6) блока управления 5 первый 11 и второй 12 установочные входы определяют положение первого 106 и второго 107 переключателей; первые клеммы первого 106 и второго 107 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44; вторая клемма первого переключателя 106 соединена через первый резистор 108 с земляной шиной, с анодом первого диода 109 и с суммирующим входом первого счетчика 110; вторая клемма второго переключателя 107 соединена через второй резистор 111 c общей шиной, с анодом второго 112 диода и с вычитающим входом первого счетчика 110; катоды первого 109 и второго 112 диодов объединены и соединены через третий резистор 113 с общей шиной и с тактовым входом первого счетчика 110, разрядные выходы которого соединены соответственно с разрядными входами второго счетчика 114 и разрядными входами дешифратора 115, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 116; прямые разрядные выходы второго счетчика 114 соединены со входами элемента ИЛИ 117, а инверсные разрядные выходы - соединены с входами первого элемента И 118; выходы элемента ИЛИ 117 и первого элемента И 118 соединены соответственно с единичным и нулевым входами триггера 119, нулевой выход которого соединен с управляющим выходом 95 узла задания времени терапии 66, управляющий вход 102 которого соединен с первым входом второго элемента И 120 и с управляющим входом второго счетчика 114, вычитающий вход которого соединен с выходом второго элемента И 120, второй вход которого соединен с тактовым входом 121 узла задания времени терапии 66. In the node for setting the time of therapy 66 (see Fig. 6) of the control unit 5, the first 11 and second 12 installation inputs determine the position of the first 106 and second 107 switches; the first terminals of the first 106 and second 107 switches are combined and connected to the power bus 44; the second terminal of the first switch 106 is connected through the first resistor 108 to the ground bus, to the anode of the first diode 109 and to the summing input of the first counter 110; the second terminal of the second switch 107 is connected through a second resistor 111 with a common bus, with the anode of the second 112 diode and with the subtracting input of the first counter 110; the cathodes of the first 109 and second 112 diodes are combined and connected through a third resistor 113 to a common bus and to the clock input of the first counter 110, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter 114 and bit inputs of the decoder 115, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 116; the direct bit outputs of the second counter 114 are connected to the inputs of the OR element 117, and the inverse bit outputs are connected to the inputs of the first element AND 118; the outputs of the OR element 117 and the first element And 118 are connected respectively to the single and zero inputs of the trigger 119, the zero output of which is connected to the control output 95 of the therapy time setting unit 66, the control input 102 of which is connected to the first input of the second element And 120 and to the control input of the second counter 114, the subtracting input of which is connected to the output of the second element And 120, the second input of which is connected to the clock input 121 of the unit for setting the time of therapy 66.

В узле контроля отрыва 68 (см. фиг.7) блока управления 5 сигнальный вход 67 соединен с общей шиной и через резистор 122 с сигнальным выходом 74 узла контроля отрыва 68 и с первым входом порогового элемента 123, второй вход которого соединен с общей шиной, а выход - соединен с управляющим выходом 93 узла контроля отрыва 68. In the separation control unit 68 (see Fig. 7) of the control unit 5, the signal input 67 is connected to a common bus and through a resistor 122 to the signal output 74 of the separation control unit 68 and to the first input of a threshold element 123, the second input of which is connected to a common bus, and the output is connected to the control output 93 of the separation control unit 68.

В генераторе опорных сигналов 76 (см. фиг. 8) блока управления 5 первый тактовый выход 75 соединен со входом делителя частоты 123, с выходом первого элемента НЕ 124 и через конденсатор 125 со входом второго элемента НЕ 126 и с первым выводом резистора 127, второй вывод которого соединен со входом первого элемента НЕ 124 и выходом второго элемента HE 126, выход делителя частоты 123 соединен со вторым тактовым выходом 121 генератора опорных сигналов 76. In the reference signal generator 76 (see Fig. 8) of the control unit 5, the first clock output 75 is connected to the input of the frequency divider 123, with the output of the first element NOT 124 and through the capacitor 125 with the input of the second element NOT 126 and with the first output of the resistor 127, the second the output of which is connected to the input of the first element HE 124 and the output of the second element HE 126, the output of the frequency divider 123 is connected to the second clock output 121 of the reference signal generator 76.

В блоке управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) первый управляющий вход 14 и первый установочный вход 16 соединены соответственно с управляющим и установочными входами генератора трапецеидальных сигналов 128, второй управляющий вход 15 и второй установочный вход 17 соединены соответственно с управляющим и установочными входами узла задания энергии 129, сигнальный вход 70 блока управления энергетическим воздействием 13 соединен с сигнальным входом генератора трапецеидальных сигналов 128 узла задания энергии 129; сигнальный выход 130 генератора трапецеидальных сигналов 128 соединен с сигнальным входом 130 узла задания энергии 129, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом 131 блока управления энергетическим воздействием 13. In the control unit for the energy impact 13 (see Fig. 9), the first control input 14 and the first installation input 16 are connected respectively to the control and installation inputs of the trapezoidal signal generator 128, the second control input 15 and the second installation input 17 are connected respectively to the control and installation inputs the energy reference unit 129, the signal input 70 of the energy control unit 13 is connected to the signal input of the trapezoidal signal generator 128 of the energy reference unit 129; the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 128 is connected to the signal input 130 of the energy setting unit 129, the signal output of which is connected to the signal output 131 of the energy control unit 13.

В генераторе трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) управляющий вход 14 определяет положение первого ключа 132, установочный вход 16 определяет положение переключателя 133, сигнальный вход 70 соединен со счетным входом двоичного счетчика 134, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами дешифратора 135, разрядные выходы которого, за исключением последнего, соединены с соответствующими клеммами переключателя 133, а последний разрядный выход дешифратора 135 соединен с первым входом установки в ноль триггера 136, вход установки в единицу которого соединен с общей клеммой переключателя 133, второй вход установки в ноль триггера 136 соединен через первый резистор 137 с земляной шиной и через ключ 132 с шиной питания 44, единичный выход триггера 136 соединен через второй резистор 138 с базой транзистора 139 и через конденсатор 140 с общей шиной, эмиттер транзистора 139 соединен через третий резистор 141 с общей шиной, а коллектор - с сигнальным выходом 130 генератора трапецеидальных сигналов 13. In the keystone generator 128 of the energy control unit 13 (see FIG. 9), the control input 14 determines the position of the first key 132, the installation input 16 determines the position of the switch 133, the signal input 70 is connected to the counting input of the binary counter 134, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the decoder 135, the bit outputs of which, with the exception of the latter, are connected to the corresponding terminals of the switch 133, and the last bit output of the decoder 135 is connected to the first input ki to zero of trigger 136, the unit input of which is connected to the common terminal of switch 133, the second input of zero to trigger 136 is connected via the first resistor 137 to the ground bus and through key 132 to the power bus 44, the single output of trigger 136 is connected through the second resistor 138 with the base of transistor 139 and through a capacitor 140 with a common bus, the emitter of transistor 139 is connected through a third resistor 141 to a common bus, and the collector is connected to the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 13.

В узле задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) управляющий вход 15 определяет положение ключа 142, а установочный вход 17 определяет положение регулятора переменного резистора 143, общая клемма ключа 142 соединена с шиной питания 44 и первым входом оптрона 144, второй вход которого соединен с сигнальным входом 130 узла задания энергии 129, первый выход оптрона 144 соединен с нормально разомкнутой клеммой ключа 143, сигнальный вход 70 узла задания энергии 129 соединен со входом запуска одновибратора 145, первый времязадающий вход которого соединен через конденсатор 146 со вторым времязадающим входом одновибратора 145, вторым выходом оптрона 144 и через переменный резистор 143 с нормально замкнутой клеммой ключа 142, выход одновибратора 145 соединен с сигнальным выходом 131 узла задания энергии 129. In the energy setting unit 129 of the energy control unit 13 (see Fig. 9), the control input 15 determines the position of the key 142, and the installation input 17 determines the position of the variable resistor 143 regulator, the common terminal of the key 142 is connected to the power bus 44 and the first input of the optocoupler 144 , the second input of which is connected to the signal input 130 of the energy setting node 129, the first output of the optocoupler 144 is connected to the normally open terminal of the key 143, the signal input 70 of the energy setting node 129 is connected to the start input of the one-shot 145, the first time s input of which is coupled through a capacitor 146 to a second input of the timing monostable 145, the second output of the photocoupler 144 and through variable resistor 143 to the normally closed terminal key 142, the monostable output 145 connected to the signal output 131 power setting node 129.

В выходном блоке 18 (см. фиг. 10) сигнальный вход 131 блока соединен с сигнальным входом 131 усилителя мощности 147, первый сигнальный выход 67 которого соединен с первым сигнальным выходом 67 выходного блока 18 и с первым сигнальным входом-выходом 67 узла управления формой сигналов 148; второй сигнальный выход 149 усилителя мощности 147 соединен со вторым сигнальным выходом 149 выходного блока 18 и со вторым сигнальным входом-выходом 149 узла управления формой сигналов 148, а третий сигнальный выход 157 усилителя мощности 147 соединен с сигнальным входом индикатора 157, сигнальный вход 162 узла управления формой сигналов 148 соединен с сигнальным выходом 162 генератора пилообразного напряжения 151, управляющий вход 19 узла управления формой сигналов 148 соединен с управляющим входом 19 выходного блока 18, первый 20 и второй 21 установочные входы которого соединены с первым 20 и вторым 21 установочными входами узла управления формой сигналов 148. In the output unit 18 (see Fig. 10), the signal input 131 of the unit is connected to the signal input 131 of the power amplifier 147, the first signal output 67 of which is connected to the first signal output 67 of the output unit 18 and to the first signal input-output 67 of the waveform control unit 148; the second signal output 149 of the power amplifier 147 is connected to the second signal output 149 of the output unit 18 and to the second signal input-output 149 of the waveform control unit 148, and the third signal output 157 of the power amplifier 147 is connected to the signal input of the indicator 157, signal input 162 of the control unit waveform 148 is connected to the signal output 162 of the sawtooth generator 151, the control input 19 of the control node waveform 148 is connected to the control input 19 of the output unit 18, the first 20 and second 21 installation inputs s which are connected to the first 20 and second 21 installation inputs of the control unit waveform 148.

В усилителе мощности 147 (см. фиг. 10) выходного блока 18 сигнальный вход 131 через элемент НЕ 152 и резистор 153 соединен с базой транзистора 154; шина питания 44 соединена со вторым сигнальным выходом 149 усилителя мощности 147 и с началом первичной обмотки импульсного трансформатора 155, конец которой соединен с концом вторичной обмотки трансформатора 155 и через диод 156 - с коллектором транзистора 154, начало вторичной обмотки импульсного трансформатора 155 соединено с первым сигнальным выходом 67 усилителя мощности 147, третий сигнальный выход 157 которого соединен с эмиттером транзистора 154. In the power amplifier 147 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal input 131 is connected through the element NOT 152 and the resistor 153 to the base of the transistor 154; the power bus 44 is connected to the second signal output 149 of the power amplifier 147 and to the beginning of the primary winding of the pulse transformer 155, the end of which is connected to the end of the secondary winding of the transformer 155 and through the diode 156 to the collector of the transistor 154, the beginning of the secondary winding of the pulse transformer 155 is connected to the first signal the output 67 of the power amplifier 147, the third signal output of which 157 is connected to the emitter of the transistor 154.

В узле управления формой сигналов 148 (см. фиг. 10) выходного блока 18 первый установочный вход 20 определяет положение регулятора переменного резистора 158, а второй установочный вход 21 определяет положение регулятора переменного конденсатора 159, управляющий вход 19 определяет положение ключа 160, первый сигнальный вход-выход 67 узла управления формой сигналов 148 соединен с первым выходом оптрона 161 и первым выводом переменного резистора 158, второй вывод которого соединен с нормально замкнутой клеммой ключа 160, нормально разомкнутая клемма которого соединена со вторым выходом оптрона 161, первый вход оптрона 161 соединен с шиной питания 44, а второй вход оптрона 161 соединен с сигнальным входом 162 узла управления формой сигнала 148, второй сигнальный вход-выход 149 которого соединен через переменный конденсатор 159 с общей клеммой ключа 160. In the waveform control unit 148 (see FIG. 10) of the output unit 18, the first installation input 20 determines the position of the variable resistor 158 regulator, and the second installation input 21 determines the position of the variable capacitor 159 regulator, the control input 19 determines the position of the key 160, the first signal input the output 67 of the waveform control unit 148 is connected to the first output of the optocoupler 161 and the first output of the variable resistor 158, the second output of which is connected to a normally closed terminal of the key 160, a normally open terminal of which о is connected to the second output of the optocoupler 161, the first input of the optocoupler 161 is connected to the power bus 44, and the second input of the optocoupler 161 is connected to the signal input 162 of the waveform control unit 148, the second signal input-output 149 of which is connected via a variable capacitor 159 to a common key terminal 160.

В индикаторе 150 (см. фиг. 10) выходного блока 18 сигнальный вход 157 через светодиод 163 соединен с общей шиной. In the indicator 150 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal input 157 is connected via a LED 163 to a common bus.

В генераторе пилообразного напряжения 151 (см. фиг. 10) выходного блока 18 сигнальный выход 162 соединен с коллектором транзистора 164, эмиттер которого соединен через первый резистор 165 с общей шиной, выход первого элемента НЕ 166 соединен со входом второго элемента НЕ 167, через второй резистор 168 соединен со входом первого элемента НЕ 166 и через первый конденсатор 169 с выходом второго элемента НЕ 167 и первым выводом третьего резистора 170, второй вывод которого соединен с базой транзистора 164 и через второй конденсатор 171 с общей шиной. In the sawtooth generator 151 (see FIG. 10) of the output unit 18, the signal output 162 is connected to the collector of the transistor 164, the emitter of which is connected via a first resistor 165 to a common bus, the output of the first element NOT 166 is connected to the input of the second element NOT 167, through the second resistor 168 is connected to the input of the first element HE 166 and through the first capacitor 169 with the output of the second element HE 167 and the first output of the third resistor 170, the second terminal of which is connected to the base of the transistor 164 and through the second capacitor 171 with a common bus.

В блоке анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг. 11) управляющий вход 71 соединен с управляющими входами узла памяти пересечений 172, каждого i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i из группы n узлов и с управляющим входом узла анализа различий 174, сигнальный выход которого соединен с сигнальным выходом 69 блока анализа импульсов обратной связи 22, первый 23 и второй 24 установочные входы блока анализа импульсов обратной связи 22 соединены с первым и вторым установочными входами узла памяти пересечений 172, 25_2i-1 и 25_2i (2i-1)-й 2i-й (i= 1,2,...,n) установочные входы блока анализа импульсов обратной связи 22 из группы 2n установочных входов соединены соответственно с первым и вторым установочными входами i-го узла памяти различий i-ой полуволны 173_i, входы из n+1 групп первых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с выходами групп информационных выходов узла памяти пересечений 172 и узлов памяти различий i-ых полуволн 173_i (i=1,2,...,n), выходы из n групп информационных выходов узла анализа различий 174 соединены соответственно с входами групп информационных входов узлов памяти различий i-ых полуволн 173_i (i=1,2,...,n), k входов из (n+1) групп вторых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы первых информационных входов 175_i ¹ - 175_i ^k (i=1,2,...,n+1) блока анализа импульсов обратной связи 22, k входов из (n+1) групп третьих информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы вторых информационных входов 176_i ¹ - 176_i ^k (i= 1,2,...,n+1) блока анализа импульсов обратной связи 22.In the feedback pulse analysis block 22 (see Fig. 11), the control input 71 is connected to the control inputs of the intersection memory node 172, each i-th difference memory node of the i-th half-wave 173 _i from the group of n nodes and with the control input of the difference analysis node 174, the signal output of which is connected to the signal output 69 of the feedback pulse analysis unit 22, the first 23 and second 24 installation inputs of the feedback pulse analysis unit 22 are connected to the first and second installation inputs of the intersection memory node 172, 25 _2i-1 and 25 _2i ( 2i-1) -st 2i-th (i = 1,2, ..., n) are installation the e inputs of the feedback pulse analysis unit 22 from the group of 2n installation inputs are connected respectively to the first and second installation inputs of the i-th difference memory node of the i-th half-wave 173 _i , inputs from n + 1 groups of the first information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to the outputs of the groups of information outputs of the memory node of intersections 172 and memory nodes of the differences of the i-th half-waves 173 _i (i = 1,2, ..., n), the outputs of n groups of information outputs of the node of the analysis of differences 174 are connected respectively to the inputs of the groups of information inputs of nodes pam ti i-th differences of half 173 _i (i = 1.2, ..., n), k inputs of the (n + 1) groups of second information input unit 174 to analyze the differences with k connected inputs respectively first group of information inputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) of the feedback pulse analysis block 22, k inputs from (n + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node 174 are connected respectively to k inputs of the second information group inputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) of the feedback pulse analysis unit 22.

В узле памяти пересечений 172 (см. фиг. 12) блока анализа импульсов обратной связи 22 первый 23 и второй 24 установочные входы определяют положение первого 177 и второго 178 переключателей, первые клеммы первого 177 и второго 178 переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 177 соединена через первый резистор 179 с общей шиной, с анодом первого диода 180 и с суммирующим входом счетчика 181, вторая клемма второго переключателя 178 соединена через второй резистор 182 с общей шиной, с анодом второго 183 диода и с вычитающим входом счетчика 181, катоды первого 180 и второго 183 диодов объединены и соединены через третий резистор 184 с земляной шиной и с тактовым входом счетчика 181, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов 185₁ - 185_k узла памяти пересечений 172 и с k разрядными входами дешифратора 186, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 187, управляющий вход 71 узла памяти пересечений 172 соединен со входом разрешения считывания счетчика 181.In the intersection memory node 172 (see Fig. 12) of the feedback pulse analysis unit 22, the first 23 and second 24 installation inputs determine the position of the first 177 and second 178 switches, the first terminals of the first 177 and second 178 switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 177 is connected via a first resistor 179 to a common bus, to the anode of the first diode 180 and to the summing input of the counter 181, the second terminal of the second switch 178 is connected through a second resistor 182 to a common bus, to the anode of the second diode 183 and with subtraction conductive input of counter 181, the cathodes of the first 180 and second 183 diode are combined and connected through a third resistor 184 to earth ground and to a clock input of the counter 181, k bit outputs of which are respectively connected to k outputs of the group of information outputs 185 ₁ - 185 _k unit storage intersections 172 and with k bit inputs of the decoder 186, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 187, the control input 71 of the intersection memory node 172 is connected to the read permission input of the counter 181.

В узле памяти различий i-ой полуволны 173_i (см. фиг. 13) блока анализа импульсов обратной связи 22 первый 25_2i-1 и второй 25_2i установочные входы определяют положение первого 188₁ и второго 188₂ переключателей, первые клеммы первого 188_1i и второго 188_2i переключателей объединены и соединены с шиной питания 44, вторая клемма первого переключателя 188₁ соединена через первый резистор 189 с общей шиной, с анодом первого диода 190₁ и с суммирующим входом счетчика 191, вторая клемма второго переключателя 188_2i соединена через второй резистор 192 с общей шиной, с анодом второго 190₂ диода и с вычитающим входом счетчика 191, катоды первого 190₁ и второго 190₂ диодов объединены и соединены через третий резистор 193 с общей шиной и с тактовым входом счетчика 191, k разрядных выходов которого соединены соответственно с k выходами группы информационных выходов 194₁ - 194_k узла памяти различий i-ой полуволны 173_i и с k разрядными входами дешифратора 195, разрядные выходы которого соединены с разрядными входами индикатора 196, управляющий вход 71 узла памяти различий i-ой полуволны 173_i соединен с первыми входами элементов И 197₁ - 197_k группы элементов И, выходы которых соединены соответственно с разрядными входами счетчика 191, а вторые входы с соответствующими входами группы информационных входов 198₁ - 198_k узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.In the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i (see Fig. 13) of the feedback pulse analysis unit 22, the first 25 _2i-1 and second 25 _2i installation inputs determine the position of the first 188 ₁ and second 188 ₂ switches, the first terminals of the first 188 _1i and the second 188 _2i switches are combined and connected to the power bus 44, the second terminal of the first switch 188 _{1 is} connected via a first resistor 189 to a common bus, to the anode of the first diode 190 ₁ and to the summing input of the counter 191, the second terminal of the second switch 188 _{2i is} connected through the second resistor 192 with a common bus, with an anode in of 190 ₂ diodes and with a subtracting input of the counter 191, the cathodes of the first 190 ₁ and second 190 ₂ diodes are combined and connected through a third resistor 193 to a common bus and to the clock input of the counter 191, k discharge outputs of which are connected respectively to k outputs of the group of information outputs 194 ₁ - 194 _k memory nodes of the differences of the i-th half-wave 173 _i and with k bit inputs of the decoder 195, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator 196, the control input 71 of the memory node of the differences of the i-half half-wave 173 _{i is} connected to the first inputs of AND elements 197 ₁ - 197 _k gr spp elements And, the outputs of which are connected respectively to the discharge inputs of the counter 191, and the second inputs with the corresponding inputs of the group of information inputs 198 ₁ - 198 _{k of} the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

В узле анализа различий 174 (см. фиг. 14) блока анализа импульсов обратной связи 22 управляющий вход 71 соединен с первым входом элемента И 199, и с управляющими входами n+1 первых сумматоров 200₁ - 200_n+1 и n+1 схем сравнения двоичных кодов 201₁ - 201_n, k входов первой группы из (n+1) групп первых информационных входов 185₁-185_k узла анализа различий 174 соединены соответственно с первой группой информационных входов первой 201₁ схемы сравнения двоичных кодов, k входов i-x групп первых информационных входов 194_i ¹ - 194_i ^k (i=1,2,...,n) узла анализа различий 174 соединены соответственно с первыми группами информационных входов (i+1)-й 201_i+1 схемы сравнения двоичных кодов и входами первых групп информационных входов вторых сумматоров 202_i, вторые группы информационных входов первой схемы сравнения двоичных кодов 201₁ соединены соответственно с группой информационных выходов первого сумматора 200₁, а выход - соединен со вторым входом элемента И 199, выход которого соединен с сигнальным выходом 69 узла анализа различий 174, вторые группы информационных входов i-ых (i=2,3,...,n) схем сравнения двоичных кодов 201_i соединены соответственно с группой информационных выходов соответствующих i-x сумматоров 200_i, входами вторых групп информационных входов вторых сумматоров 202_i-1 и группами информационных входов соответствующих дешифраторов 203_i-1, выходы которых соединены соответственно с остальными входами элемента И 199, выходы групп информационных выходов вторых сумматоров 202_i соединены соответственно с выходами 198_i ¹ -198_i ^k групп информационных выходов узла анализа различий 174, k входов 175_i ¹ - 175_i ^k (i=1,2,... , n+1) i-ых групп вторых информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы первых информационных входов первых сумматоров 200_i, k входов 176_i ¹ -176_i ^k (i=1,2,...,n+1) i-ых групп третьих информационных входов узла анализа различий 174 соединены соответственно с k входами группы вторых информационных входов первых сумматоров 200_i.In the difference analysis node 174 (see Fig. 14) of the feedback pulse analysis unit 22, the control input 71 is connected to the first input of the AND element 199, and to the control inputs n + 1 of the first adders 200 ₁ - 200 _{n + 1} and n + 1 circuits binary code comparisons 201 ₁ - 201 _n , k inputs of the first group of (n + 1) groups of first information inputs 185 ₁ -185 _{k of} the difference analysis node 174 are connected respectively to the first group of information inputs of the first 201 ₁ binary comparison scheme, k inputs ix first group of information inputs 194 _i ¹ - 194 _{^{i k (i = 1,2, ...}} , n) node analyze the differences 174 are connected sootvets venno with the first group of information inputs (i + 1) -th 201 _{i + 1} binary comparison circuit and the inputs of the first group of information inputs of the second adder 202 _i, the second group of information inputs of the first binary comparison circuit 201 ₁ are connected respectively with a group of information outputs of the first adder 200 ₁ , and the output is connected to the second input of the And 199 element, the output of which is connected to the signal output 69 of the difference analysis node 174, the second group of information inputs of the i-th (i = 2,3, ..., n) binary comparison circuits _i codes 201 are appropriately connected continuously to the group of information outputs corresponding ix adders 200 _i, inputs of the second groups of information inputs of the second adder 202 _i-1 and group of information inputs corresponding decoders 203 _i-1, the outputs of which are respectively connected with the other inputs of AND gate 199, the outputs of groups of information outputs of the second adder 202 _{i are} connected respectively to the outputs 198 _i ¹ -198 _i ^{k of} groups of information outputs of the difference analysis node 174, k inputs 175 _i ¹ - 175 _i ^k (i = 1,2, ..., n + 1) of the i-th groups of the second information inputs node analysis differences 174 connections respectively us with k inputs of the first group of information inputs of the first adders 200 _i, k inputs 176 ¹ -176 _i ^k _i (i = 1.2, ..., n + 1) i-th group of information inputs of third node 174 connected to the analysis of differences respectively, with k inputs of the group of second information inputs of the first adders 200 _i .

В блоке памяти индивидуальной нормы 26 (см. фиг. 15) сигнальный вход 149 соединен с анодом первого 204₁ и катодом второго 204₂ диодов, катод первого диода 204₁ соединен со входом первого порогового элемента 205, анод второго диода 204₂ соединен со входом второго порогового элемента 206, выходы первого 205 и второго 206 пороговых элементов соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ 207, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 208, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 209, вход которого соединен с управляющим входом 72 блока памяти индивидуальной нормы 26 и со входами сброса в нулевое состояние счетчиков 210₁-210_n+1 и дешифратора 211, тактовый вход 75 блока памяти индивидуальной нормы 26 соединен с прямым входом второго элемента И 212, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента И 208, входом записи и счетным входом счетчика 210₁, разрядные выходы первого счетчика 210₁ соединены с разрядными входами дешифратора 211₁ и с соответствующими выходами 175_i ¹ - 175_i ^k первой группы информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26, i-e разрядные выходы дешифратора 211 (i=1,2,...,n) соединены со входами управления (i+1)-x счетчиков 210_i+1, счетные входы счетчиков 210₂-210_n+1 объединены и соединены с выходом второго элемента И 212, разрядные выходы i-x (i= 2,3,...,n) счетчиков 210_i соединены с выходами 175_i ¹-175_i ^k i-x групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26.In the individual norm 26 memory block (see Fig. 15), the signal input 149 is connected to the anode of the first 204 ₁ and the cathode of the second 204 ₂ diodes, the cathode of the first diode 204 _{1 is} connected to the input of the first threshold element 205, the anode of the second diode 204 _{2 is} connected to the input of the second threshold element 206, the outputs of the first 205 and second 206 threshold elements are connected to the first and second inputs of the OR element 207, the output of which is connected to the first input of the first element And 208, the second input of which is connected to the output of the time delay element 209, the input of which is connected to the control in by way 72 of the memory block of the individual norm 26 and with reset inputs to the zero state of the counters 210 ₁ -210 _{n + 1} and the decoder 211, the clock input 75 of the memory block of the individual norm 26 is connected to the direct input of the second element And 212, the inverse input of which is connected to the output of the first element And 208, the recording input and the counting input of the counter 210 ₁ , the bit outputs of the first counter 210 _{1 are} connected to the bit inputs of the decoder 211 ₁ and with the corresponding outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^{k of the} first group of information outputs of the individual norm 26 memory block, i.e., bit outputs the decoder odes 211 (i = 1,2, ..., n) are connected to the control inputs of the (i + 1) -x counters 210 _{i + 1} , the counting inputs of the counters 210 ₂ -210 _{n + 1 are} combined and connected to the output of the second element And 212, the bit outputs ix (i = 2,3, ..., n) of the counters 210 _{i are} connected to the outputs 175 _i ¹ -175 _i ^k ix of the groups of information outputs of the individual norm memory block 26.

В блоке записи параметров зондирующего сигнала 27 (см.фиг. 16) сигнальный вход 149 соединен с анодом первого 213₁ и катодом второго 213₂ диодов, катод первого диода 213₁ соединен со входом первого порогового элемента 214, анод второго диода 214₂ соединен со входом второго порогового элемента 215, выходы первого 214 и второго 215 пороговых элементов соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ 216, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 217, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 218, вход которого соединен с управляющим входом 73 блока записи параметров зондирующего сигнала 27 и со входами сброса в нулевое состояние счетчиков 219₁-219_n+1 и дешифратора 220, тактовый вход 75 блока записи параметров зондирующего сигнала 27 соединен с прямым входом второго элемента И 221, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента И 217, входом записи и счетным входом счетчика 219₁, разрядные выходы первого счетчика 219₁ соединены с разрядными входами дешифратора 220 и с соответствующими выходами 176_i ¹ - 176_i ^k первой группы информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27, i-e разрядные выходы дешифратора 220 (i=1,2,...,n) соединены со входами управления (i+1)-x счетчиков 219_i+1, счетные входы счетчиков 219₂-219_n+1 объединены и соединены с выходом второго элемента И 221, разрядные выходы i-x (i=2,3,...,n) счетчиков 219_i соединены с выходами 176_i ¹-176_i ^k i-x групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27.In the recording unit of the parameters of the probe signal 27 (see FIG. 16), the signal input 149 is connected to the anode of the first 213 ₁ and the cathode of the second 213 ₂ diodes, the cathode of the first diode 213 _{1 is} connected to the input of the first threshold element 214, the anode of the second diode 214 _{2 is} connected to the input of the second threshold element 215, the outputs of the first 214 and second 215 threshold elements are connected to the first and second inputs of the OR element 216, the output of which is connected to the first input of the first element And 217, the second input of which is connected to the output of the time delay element 218, the input of which is connected to up ulation input unit 73 records the parameters of the probing signal 27 and to the reset inputs to the zero state counters 219 ₁ -219 _{n + 1} and the decoder 220, the clock input unit 75 the recording parameters of the probing signal 27 is connected to the direct input of the second AND gate 221, whose inverting input is connected with the output of the first element And 217, the recording input and the counting input of the counter 219 ₁ , the bit outputs of the first counter 219 _{1 are} connected to the bit inputs of the decoder 220 and with the corresponding outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^{k of the} first group of information outputs of the param recording unit probing signal 27, i.e., the bit outputs of the decoder 220 (i = 1,2, ..., n) are connected to the control inputs of the (i + 1) -x counters 219 _{i + 1} , the counting inputs of the counters 219 ₂ -219 _{n + 1} combined and connected to the output of the second element And 221, the bit outputs ix (i = 2,3, ..., n) of the counters 219 _{i are} connected to the outputs 176 _i ¹ -176 _i ^k ix of the groups of information outputs of the probe parameter recording unit 27.

Адаптивный электростимулятор работает следующим образом. Adaptive electrical stimulator works as follows.

Вначале рассмотрим назначение и настройку работы электростимулятора. Электростимулятор является источником электрического стимулирующего воздействия на органы человеческого организма, которое через активный 29 и пассивный 28 электроды передается на выбранную зону на коже пациента, посредством приложения к точкам зоны. Выбор точек приложения электродов осуществляется лечащим врачом. First, consider the purpose and configuration of the electrical stimulator. The electrical stimulator is a source of electrical stimulating effect on the organs of the human body, which is transmitted through the active 29 and passive 28 electrodes to the selected area on the patient’s skin by applying to the points of the zone. The choice of points of application of the electrodes is carried out by the attending physician.

Уровень воздействия стимулирующих импульсов для каждого пациента соответствует субъективным особенностям его организма. The level of exposure to stimulating impulses for each patient corresponds to the subjective characteristics of his body.

В адаптивном электростимуляторе реализованы возможности широкой вариативности сигналов стимулирующего воздействия и выбор различных режимов работы. The adaptive electric stimulator implements the possibilities of wide variability of stimulating signals and the choice of various operating modes.

Назначение управляющих и установочных входов следующее. The purpose of the control and installation inputs is as follows.

По первому управляющему входу 1 (см. фиг. 1 и 2) электростимулятора осуществляется выбор режимов либо постоянной, либо "плавающей" частоты стимулирующих импульсов, что осуществляется заданием положения ключа 42 (см. фиг. 2) в генераторе прямоугольных импульсов 31 блока формирования прямоугольных импульсов 2. При включении режима "плавающей частоты" частота следования сигналов генератора прямоугольных импульсов 31 будет меняться по закону, задаваемому генератором пилообразного напряжения 30 (форма сигнала управления экспоненциальная, близкая к линейной (см. фиг. 17)). Это позволит варьировать частоту следования стимулирующих импульсов, что при лечении больного, в свою очередь, позволит найти частоту стимулирующих импульсов, оказывающую наилучший терапевтический эффект. The first control input 1 (see Fig. 1 and 2) of the electric stimulator selects the modes of either constant or "floating" frequency of the stimulating pulses, which is done by setting the position of the key 42 (see Fig. 2) in the rectangular pulse generator 31 of the rectangular generating unit pulses 2. When the "floating frequency" mode is activated, the repetition rate of the signals of the rectangular pulse generator 31 will change according to the law specified by the sawtooth voltage generator 30 (the shape of the control signal is exponential, close to linear (see Fig. 17)). This will allow you to vary the repetition rate of stimulating impulses, which in the treatment of the patient, in turn, will allow you to find the frequency of stimulating impulses that has the best therapeutic effect.

По первому установочному входу 3 адаптивного электростимулятора задается частота стимулирующих импульсов (только в режиме постоянной частоты), что осуществляется с помощью переменного резистора 41 (см. фиг. 2) в генераторе прямоугольных импульсов 31 блока прямоугольных импульсов 2. The first installation input 3 of the adaptive electric stimulator sets the frequency of stimulating pulses (only in constant frequency mode), which is carried out using a variable resistor 41 (see Fig. 2) in a rectangular pulse generator 31 of a block of rectangular pulses 2.

По второму установочному входу 6 адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1 и 3) устанавливается длительность времени между соседними импульсами в "пачке" их следования, что осуществляется с помощью переменного резистора 49 в блоке формирования пачек импульсов 4. The second installation input 6 of the adaptive electric stimulator (see Fig. 1 and 3) sets the length of time between adjacent pulses in the "packet" of their succession, which is carried out using a variable resistor 49 in the block of the formation of pulse packets 4.

По третьему 7 и четвертому 8 установочным входах задается число импульсов в "пачке" их следования, что осуществляется с помощью первого 50 и второго 51 переключателей в блоке формирования пачек импульсов 4. According to the third 7 and fourth 8 installation inputs, the number of pulses in the "packet" of their repetition is set, which is carried out using the first 50 and second 51 switches in the block of formation of pulse packets 4.

По второму управляющему входу 9 (см. фиг. 1, 4 и 5) адаптивного электростимулятора осуществляется выбор режима работы либо без обратной связи, либо с обратной связью, что осуществляется заданием положения ключа 77 узла управления сигналами 65 блока управления 5. The second control input 9 (see Fig. 1, 4 and 5) of the adaptive electric stimulator selects the operating mode either without feedback or with feedback, which is done by setting the position of the key 77 of the signal control unit 65 of the control unit 5.

По третьему управляющему входу 10 (см. фиг. 1, 4 и 5) осуществляется запуск электростимулятора после произведенных настроек начальных параметров стимулирующих импульсов, что осуществляется ключом 78 узла управления сигналами 65 блока управления 5. The third control input 10 (see Fig. 1, 4 and 5) starts the electric stimulator after making the initial parameters of the stimulating pulses, which is done by key 78 of the signal control unit 65 of the control unit 5.

По пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1, 4 и 6) устанавливается время терапии, что осуществляется первым 106 и вторым 107 переключателем узла задания времени терапии 66 блока управления 5. The fifth 11 and sixth 12 installation inputs of an adaptive electric stimulator (see Figs. 1, 4 and 6) set the treatment time, which is carried out by the first 106 and second 107 switch of the treatment time setting unit 66 of control unit 5.

По четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1 и 9) осуществляется включение-выключение режима амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов с помощью ключей 132 генератора трапецеидальных сигналов 128 и ключа 142 узла задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием. The fourth 14 and fifth 15 control inputs of the adaptive electric stimulator (see Figs. 1 and 9) enable / disable the amplitude-time modulation of stimulating signals using the keys 132 of the trapezoidal signal generator 128 and the key 142 of the energy setting unit 129 of the energy control unit.

По седьмому установочному входу 16 (см. фиг. 1 и 9) адаптивного электростимулятора задается скважность трапецеидальных импульсов, формируемых на выходе генератора трапецеидальных сигналов 128 блока управления энергетическим воздействием. The seventh installation input 16 (see Fig. 1 and 9) of the adaptive electric stimulator sets the duty cycle of the trapezoidal pulses generated at the output of the trapezoidal signal generator 128 of the energy exposure control unit.

По восьмому установочному входу 17 (см. фиг. 1 и 9) адаптивного электростимулятора задается уровень энергии воздействующих импульсов в узле задания энергии 129 блока управления энергетическим воздействием 13. The eighth installation input 17 (see Fig. 1 and 9) of the adaptive electric stimulator sets the energy level of the acting pulses in the energy setting unit 129 of the energy exposure control unit 13.

По шестому управляющему входу 19 (см. фиг. 1 и 10) адаптивного электростимулятора осуществляется переключение последнего в режим автоматического варьирования стимулирующих сигналов по частоте и по форме одновременно. Это осуществляется ключом 160 в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18. At the sixth control input 19 (see Figs. 1 and 10) of the adaptive electrical stimulator, the latter is switched to the mode of automatically varying stimulating signals in frequency and shape simultaneously. This is done by key 160 in the control unit waveform 148 of the output unit 18.

По девятому 20 и десятому 21 установочным входам (см. фиг. 1 и 10) адаптивного электростимулятора происходит плавная регулировка параметров стимулирующих импульсов в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18, что позволяет выбрать режим безболезненного (комфортного для пациента) воздействия стимулирующими импульсами на выбранную зону кожи пациента. При этом уровень воздействия стимулирующими импульсами доводится лечащим врачом до индивидуального порога чувствительности, при котором пациент испытывает субъективные ощущения электрического покалывания в точках приложения электродов. Врачу предоставляется возможность оптимального выбора индивидуального дозировочного воздействия путем подбора параметров переменного резистора 158 и переменного конденсатора 159 в узле управления формой сигналов 148 выходного блока 18. On the ninth 20 and tenth 21 installation inputs (see Figs. 1 and 10) of the adaptive electric stimulator, the parameters of stimulating pulses are continuously adjusted in the control unit of the waveform 148 of the output unit 18, which allows you to choose the mode of painless (patient-friendly) stimulating pulses on the selected the skin area of the patient. In this case, the level of exposure to stimulating pulses is brought by the attending physician to an individual threshold of sensitivity at which the patient experiences subjective sensations of electric tingling at the points of application of the electrodes. The doctor is given the opportunity to optimally select an individual dosage effect by selecting the parameters of the variable resistor 158 and the variable capacitor 159 in the control unit of the waveform 148 of the output unit 18.

По одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора (см. фиг. 1, 11 и 12) определяется допустимое различие в числе пересечений оси "х" (нулевого уровня) первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Это определяется первым 177 и вторым 178 переключателями узла памяти пересечений 172 блока анализа импульсов обратной связи 22. The eleventh 23 and twelfth 24 installation inputs of the adaptive electrical stimulator (see Figs. 1, 11 and 12) determine the allowable difference in the number of intersections of the x-axis (zero level) of the first probe signal and subsequent probe signals. This is determined by the first 177 and second 178 switches of the intersection memory node 172 of the feedback pulse analysis unit 22.

По установочным входам 25_2i+1 и 25_2i (i=l,2,...,n) группы установочных входов 25₁-25_2n (см. фиг. 1, 11 и 13) адаптивного электростимулятора определяется допустимое различие в длительности i-x полуволн первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Это определяется первым 187 и вторым 188 переключателями узла памяти различий i-й полуволны блока анализа импульсов обратной связи 22.From the installation inputs 25 _{2i + 1} and 25 _2i (i = l, 2, ..., n) of the group of installation inputs 25 ₁ -25 _2n (see Figs. 1, 11 and 13) of the adaptive electric stimulator, an allowable difference in the duration ix is determined half waves of the first sounding signal and subsequent sounding signals. This is determined by the first 187 and second 188 switches of the memory node of the differences of the ith half-wave of the feedback pulse analysis unit 22.

После осуществления настройки адаптивного электростимулятора активный 28 и пассивный 29 электроды прикладываются врачом к участку кожного покрова организма и путем подачи сигнала по третьему управляющему входу 10 происходит запуск устройства. After adjusting the adaptive stimulator, the active 28 and passive 29 electrodes are applied by the doctor to the area of the skin of the body and by applying a signal to the third control input 10, the device starts up.

Блок прямоугольных импульсов 2 вырабатывает прямоугольные импульсы, частота следования которых определяется выбранным режимом работы по первому управляющему входу 1 адаптивного электростимулятора и произведенной настройкой по первому установочному входу 3 электростимулятора. The block of rectangular pulses 2 generates rectangular pulses, the repetition rate of which is determined by the selected mode of operation at the first control input 1 of the adaptive electric stimulator and the settings made at the first installation input 3 of the electric stimulator.

Импульсы с выхода блока прямоугольных импульсов 2 подаются на первый сигнальный вход блока управления 5 и на сигнальный вход блока формирования пачек импульсов 4. The pulses from the output of the block of rectangular pulses 2 are fed to the first signal input of the control unit 5 and to the signal input of the unit of formation of bursts of pulses 4.

В блоке формирования пачек импульсов 4 по третьему 7 и четвертому 8 установочным входам задается число импульсов, которые следуют один за другим в пачке через время, определенное установкой по второму установочному входу 6 адаптивного электростимулятора (см. фиг. 18). In the block of formation of bursts of pulses 4 according to the third 7 and fourth 8 installation inputs, the number of pulses is set that follow one after the other in the packet after the time determined by the installation of the second installation input 6 of the adaptive electric stimulator (see Fig. 18).

По второму управляющему входу 9 адаптивного электростимулятора задается режим работы либо с обратной связью, либо без обратной связи. При режиме работы без обратной связи фактически отключены от работы блок анализа импульсов обратной связи 22, блок памяти индивидуальной нормы 26 и блок записи параметров зондирующего сигнала 27. Работа адаптивного электростимулятора происходит без автоматического анализа изменений параметров реакции на стимулирующие импульсы в процессе терапии. The second control input 9 of the adaptive electric stimulator sets the operating mode either with feedback or without feedback. When operating without feedback, the feedback pulse analysis unit 22, the individual norm 26 memory unit and the probe signal recording unit 27 are actually disconnected from operation. The adaptive electric stimulator operates without automatic analysis of changes in the response parameters to stimulating pulses during therapy.

В режиме работы с обратной связью происходит следующее. In the feedback mode, the following occurs.

Наличие контакта электродов с кожей определяется узлом контроля отрыва 68 блока управления 5. При наличии контакта блок управления 5 определяет работу других блоков электростимулятора. The presence of the contact of the electrodes with the skin is determined by the separation control unit 68 of the control unit 5. If there is contact, the control unit 5 determines the operation of other blocks of the electric stimulator.

Вначале блоком управления посылается зондирующий сигнал, параметры которого определены в блоке управления энергетическим воздействием 13 и в выходном блоке 18. Initially, the probing signal is sent by the control unit, the parameters of which are determined in the energy impact control unit 13 and in the output unit 18.

В блоке памяти индивидуальной нормы 26 параметры зондирующего сигнала запоминаются при получении сигнала разрешения по управляющему входу от второго управляющего выхода блока управления 5. Запоминается число пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также длительности полуволн импульсов. In the memory unit of the individual norm 26, the parameters of the probing signal are remembered upon receipt of a permission signal at the control input from the second control output of the control unit 5. The number of intersections of the forced x-axis oscillations by the pulses and the duration of the half-wave pulses is stored.

Затем блоком управления включается режим терапии, при котором осуществляется воздействие стимулирующими импульсами в течение определенного времени. Время терапии устанавливается по пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора. Then, the treatment mode is switched on by the control unit, in which the stimulating pulses are exposed for a certain time. The treatment time is set on the fifth 11th and sixth 12th installation inputs of an adaptive electrical stimulator.

По истечении времени терапии блок управления посылает зондирующий сигнал, идентичный первому зондирующему сигналу. After the therapy time has elapsed, the control unit sends a probe signal identical to the first probe signal.

Параметры реакции на вновь посланный зондирующий сигнал записываются в блок записи параметров зондирующего сигнала 27 при получении сигнала разрешения по управляющему входу от третьего управляющего выхода блока управления 5. Запоминается также число пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также длительности полуволн импульсов. The reaction parameters to the newly sent probe signal are recorded in the probe parameter recording unit 27 upon receipt of the enable signal at the control input from the third control output of the control unit 5. The number of intersections of the x-axis forced oscillations by the pulses as well as the half-wavelengths of the pulses is also stored.

С первого управляющего выхода блока управления 5 на управляющий вход блока анализа импульсов обратной связи 22 подается сигнал разрешения, по которому в данном блоке осуществляется сравнение параметров эталонного (первого) зондирующего сигнала и последующего. From the first control output of the control unit 5, a resolution signal is supplied to the control input of the feedback pulse analysis unit 22, by which the parameters of the reference (first) probe signal and the subsequent one are compared in this block.

Сравнение состоит в следующем. Определяется различие в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х", а также различие в длительностях i-x (i=1,2,...,n) полуволн импульсов. The comparison is as follows. The difference in the number of intersections by pulses of forced oscillations of the x-axis is determined, as well as the difference in the durations of i-x (i = 1,2, ..., n) half-waves of pulses.

Затем различие в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х" сравнивается с допустимым различием в числе пересечений оси "х", введенным по одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора. Then, the difference in the number of times the x-axis intersects the forced oscillations with the pulses;

Также и для каждой i-й полуволны сравнивается различие в длительности полуволн импульсов с допустимым различием в длительности i-x полуволн первого и последующих зондирующих сигналов, введенным по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i (i=1,2,...,n) группы установочных входов 25₁-25_2n адаптивного электростимулятора. После этого, если результат сравнения не находится в нужных пределах (например, меньше конкретной малой величины), то в блоке анализа импульсов обратной связи 22 осуществляется коррекция установок, сделанных по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i. Для этого существующая установка в разнице и полученная разница складываются и делятся на два. Полученный результат принимается за новую установку в разницах i-x полуволн и запоминается в узлах памяти различий i-x полуволн 173_i блока анализа импульсов обратной связи 22. Это делается с той целью, что при существенных патологиях может и не произойти должной реакции организма на стимулирующие импульсы, т.е. процесс стимуляции может быть сколь угодно долгим. Этого быть не должно, тем более практика показала надежность и эффективность данного подхода к изменению начальных установок при осуществлении терапии.Also, for each ith half-wave, the difference in the half-wavelength of pulses is compared with the allowable difference in the length ix of the half-waves of the first and subsequent probing signals input at the setting inputs 25 _2i-1 and 25 _2i (i = 1,2, ..., n ) groups of installation inputs 25 ₁ -25 _2n adaptive electrical stimulator. After that, if the comparison result is not within the required limits (for example, less than a specific small value), then in the feedback pulse analysis block 22, the settings made at the setting inputs 25 _2i-1 and 25 _{2i are corrected} . To do this, the existing installation in the difference and the resulting difference are added up and divided into two. The result obtained is taken for a new installation in the differences ix half-waves and is stored in the memory nodes of the differences ix half-waves 173 _i of the feedback pulse analysis unit 22. This is done for the purpose that, with significant pathologies, the proper reaction of the body to stimulating pulses may not occur, i.e. e. the stimulation process can be arbitrarily long. This should not be, the more practice has shown the reliability and effectiveness of this approach to changing the initial settings during therapy.

Если различия в числе пересечений импульсами вынужденных колебаний оси "х" эталонного зондирующего сигнала и последующего сравнимы в нужных пределах с допустимым различием в числе пересечений оси "х", введенным по одиннадцатому 23 и двенадцатому 24 установочным входам адаптивного электростимулятора, а также различия для каждой i-й полуволны сравнимы в нужных пределах с допустимым различием в длительности i-x полуволн первого зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов, введенным по установочным входам 25_2i-1 и 25_2i (i= 1,2, . ..,n) группы установочных входов 25₁-25_2n адаптивного электростимулятора, то блок анализа импульсов обратной связи 22 вырабатывает на сигнальном выходе сигнал, который подается на четвертый сигнальный вход блока управления 5 и блок управления 5 подает сигнал о необходимости прекращения процесса электростимуляции кожного покрова.If the differences in the number of intersections of the forced oscillations of the x axis by the pulses of the reference probe signal and the subsequent one are comparable within the necessary limits with the allowable difference in the number of intersections of the x axis introduced at the eleventh 23 and twelfth 24 installation inputs of the adaptive electric stimulator, as well as the differences for each i the half-waves are comparable in the necessary limits with the allowable difference in the duration ix half-waves of the first sounding signal and the subsequent sounding signals input at the installation inputs 25 _2i-1 and 25 _2i (i = 1,2, ..., n) of the group of the input inputs 25 ₁ -25 _{2n of the} adaptive electric stimulator, the feedback pulse analysis unit 22 generates a signal at the signal output, which is fed to the fourth signal input of the control unit 5 and the control unit 5 gives a signal about the need to stop the process of electrical stimulation of the skin.

Если сигнала по четвертому управляющему входу в блок управления 5 от блока анализа импульсов обратной связи 22 не поступает, то блок управления вновь включает режим терапии на заданное время по пятому 11 и шестому 12 установочным входам адаптивного электростимулятора. If the signal at the fourth control input to the control unit 5 is not received from the feedback pulse analysis unit 22, then the control unit again switches on the therapy mode for a predetermined time according to the fifth 11 and sixth 12 installation inputs of the adaptive electric stimulator.

По истечении времени терапии блок управления посылает очередной зондирующий сигнал идентичный эталонному. Параметры реакции на вновь посланный зондирующий сигнал записываются в блок записи параметров зондирующего сигнала 27. С первого управляющего выхода блока управления 5 на управляющий вход блока анализа импульсов обратной связи 22 подается сигнал разрешения и в данном блоке осуществляется очередное сравнение параметров эталонного (первого) зондирующего сигнала и последнего зондирующего сигнала. After the therapy time expires, the control unit sends another probing signal identical to the reference one. The response parameters to the newly sent probe signal are recorded in the probe parameter recording unit 27. An enable signal is sent from the first control output of the control unit 5 to the control input of the feedback pulse analysis unit 22, and in this block, the parameters of the reference (first) probe signal are compared again and last probe signal.

Параметры импульсов электростимуляции устанавливаются в блоке управления энергетическим воздействием 13 и в выходном блоке 18. The parameters of the pulses of electrical stimulation are set in the control unit of the energy impact 13 and in the output unit 18.

Рассмотрим работу адаптивного электростимулятора по блокам. Consider the work of an adaptive electrical stimulator in blocks.

В блоке прямоугольных импульсов (см. фиг. 2) генератор прямоугольных импульсов 31 (см. фиг. 2) генерирует последовательность прямоугольных импульсов (см. фиг. 17) с переменными частотами, которые могут быть определены либо величиной переменного резистора 41, либо величиной сопротивления цепи оптрона 43, в зависимости от заданного по первому управляющему входу 1 электростимулятора, а следовательно, и блока формирования прямоугольных импульсов 2 режима работы. In the block of rectangular pulses (see Fig. 2), the generator of rectangular pulses 31 (see Fig. 2) generates a sequence of rectangular pulses (see Fig. 17) with variable frequencies, which can be determined either by the value of the variable resistor 41, or by the resistance the chain of the optocoupler 43, depending on the set at the first control input 1 of the electric stimulator, and hence the block for the formation of rectangular pulses 2 of the operating mode.

Пусть ключ 42 находится в замкнутом состоянии, т.е. частота генерирования импульсов определяется величиной переменного резистора 41. Величина переменного резистора 41 плавно задается настройкой по первому установочному входу 3 электростимулятора (установочным входам 3 блока формирования прямоугольных импульсов 2 и генератора прямоугольных импульсов 31). Настройкой по первому установочному входу 3 меняется положение регулятора переменного резистора 41, что вызывает изменение параметров частотозадающей RC цепи, состоящей из параллельно соединенных переменного резистора 41, резистора 47 и конденсатора 48. Импульсы на выходе 32 генератора прямоугольных импульсов 31 характеризуются периодом Т их следования. Let the key 42 be in the closed state, i.e. the pulse generation frequency is determined by the value of the variable resistor 41. The value of the variable resistor 41 is smoothly set by the first installation input 3 of the electric stimulator (installation inputs 3 of the unit for generating rectangular pulses 2 and the generator of rectangular pulses 31). The setting of the first installation input 3 changes the position of the variable resistor 41 regulator, which causes a change in the parameters of the frequency-setting RC circuit, consisting of a parallel-connected variable resistor 41, resistor 47 and capacitor 48. The pulses at the output 32 of the square-wave generator 31 are characterized by the period T of their repetition.

Если ключ 42 находится в разомкнутом состоянии, т.е. включен режим частотной модуляции, то частота генерирования импульсов генератором прямоугольных импульсов 31 определится величиной выходной цепи оптрона 43, которая зависит от величины напряжения, подаваемого на второй вход оптрона 43 от сигнального входа 32 генератора прямоугольных импульсов 31. If the key 42 is in the open state, i.e. If the frequency modulation mode is turned on, the frequency of the pulse generation by the rectangular pulse generator 31 is determined by the magnitude of the output circuit of the optocoupler 43, which depends on the voltage supplied to the second input of the optocoupler 43 from the signal input 32 of the rectangular pulse generator 31.

Напряжение, управляющее оптроном 43, формируется на выходе генератора пилообразного напряжения 30 блока формирования тактовых импульсов 2. В данном генераторе пилообразного напряжения 30 (см. фиг. 2) частота генерируемых импульсов определяется времязадающей цепью, составленной из первого конденсатора 38 и второго резистора 37. Третий резистор 39 и второй конденсатор 40 составляют интегрирующую цепь. На транзисторе 34 реализован выходной каскад. Таким образом на выходе 32 генератора пилообразного напряжения 30 формируется сигнал, форма которого соответствует напряжению "пилы" во времени (см. фиг. 17). The voltage controlling the optocoupler 43 is generated at the output of the sawtooth voltage generator 30 of the clock pulse generating unit 2. In this sawtooth voltage generator 30 (see Fig. 2), the frequency of the generated pulses is determined by a timing circuit composed of the first capacitor 38 and the second resistor 37. Third a resistor 39 and a second capacitor 40 constitute an integrating circuit. A transistor 34 implements an output stage. Thus, at the output 32 of the sawtooth voltage generator 30, a signal is formed whose shape corresponds to the voltage of the “saw” in time (see Fig. 17).

Исходя из величины напряжения, управляющего величиной нелинейного сопротивления выходной цепи оптрона 43, частота генератора прямоугольных импульсов 31 в этом режиме будет модулирована в соответствии с напряжением, подаваемым на сигнальный вход 33 от генератора пилообразного напряжения 30. Based on the voltage that controls the nonlinear resistance of the output circuit of the optocoupler 43, the frequency of the rectangular pulse generator 31 in this mode will be modulated in accordance with the voltage supplied to the signal input 33 from the sawtooth voltage generator 30.

Импульсы с выхода 32 блока формирования прямоугольных импульсов 2 подаются на первый сигнальный вход 32 блока управления 5 и на сигнальный вход 32 блока формирования пачек импульсов 4. The pulses from the output 32 of the block forming the rectangular pulses 2 are fed to the first signal input 32 of the control unit 5 and to the signal input 32 of the block forming the pulse packets 4.

В блоке формирования пачек импульсов по второму 7 и третьему 8 установочным входам путем манипуляций с переключателями 50 и 51 ("больше" - "меньше") в счетчик 57 заносится код числа импульсов в "пачке", т.е. импульсов, которые будут следовать один за другим через интервал времени, задаваемый одновибратором 53 (см. фиг. 18). Код числа импульсов из первого счетчика 57 переносится во второй счетчик 61 и в дешифратор 62. In the unit for generating bursts of pulses from the second 7 and third 8 installation inputs, by manipulating the switches 50 and 51 (“more” - “less”), the code for the number of pulses in the “packet” is entered into the counter 57, i.e. pulses that will follow one after another through the time interval specified by the single-shot 53 (see Fig. 18). The code of the number of pulses from the first counter 57 is transferred to the second counter 61 and to the decoder 62.

На индикаторе 63 пользователь прибора (лечащий врач) имеет возможность отслеживать и выбирать число импульсов, которые будут установлены в "пачке". On the indicator 63, the user of the device (attending physician) has the ability to track and select the number of pulses that will be installed in the "pack".

Практика показала, что число импульсов в пачке целесообразно выбирать от одного до восьми. Practice has shown that it is advisable to choose the number of pulses in a packet from one to eight.

По первому установочному входу 6 блока формирования пачек импульсов 4 путем подбора величины переменного сопротивления устанавливается величина длительности времени между соседними импульсами в "пачке". At the first installation input 6 of the block of formation of bursts of pulses 4 by selecting the value of the variable resistance, the value of the length of time between adjacent pulses in the "packet" is set.

После поступления импульса по сигнальному входу 32 блока формирования пачек импульсов 4 триггер 52 разрешает работу одновибратору 53 (см. фиг. 18). After the pulse arrives at the signal input 32 of the block of formation of bursts of pulses 4, the trigger 52 enables the operation of the single-shot 53 (see Fig. 18).

Каждый импульс с выхода одновибратора 53 уменьшает содержимое второго счетчика 61 на единицу. Когда содержимое второго счетчика 61 станет равным нулю, то триггер 52 запретит одновибратору 53 формирование импульсов. Each pulse from the output of the single-shot 53 reduces the contents of the second counter 61 by one. When the contents of the second counter 61 becomes equal to zero, the trigger 52 will inhibit the single vibrator 53 the formation of pulses.

"Пачки" импульсов с сигнального выхода 64 блока формирования пачек импульсов 4 подаются на второй сигнальный вход блока управления 5. "Packs" of pulses from the signal output 64 of the block of the formation of bursts of pulses 4 are fed to the second signal input of the control unit 5.

Блок управления 5 определяет алгоритм работы адаптивного электростимулятора в целом. Рассмотрим его работу. The control unit 5 determines the algorithm of the adaptive electrical stimulator as a whole. Consider his work.

В соответствии с описанным выше алгоритмом блок управления коммутирует сигналы блока формирования прямоугольных импульсов 2 и блока формирования пачек импульсов 4 к блоку управления энергией воздействия 13, формирует управляющие сигналы к блоку памяти индивидуальной нормы 26, блоку анализа импульсов обратной связи 22 и к блоку записи параметров зондирующего сигнала 27, определяет время терапии стимулирующими импульсами, а также подает тактовую частоту к блоку памяти индивидуальной нормы 26 и к блоку записи параметров зондирующего сигнала 27 (см. фиг. 19). In accordance with the algorithm described above, the control unit commutes the signals of the rectangular pulse forming unit 2 and the pulse packet forming unit 4 to the exposure energy control unit 13, generates control signals to the individual norm memory unit 26, feedback pulse analysis unit 22, and to the probe recording unit signal 27, determines the time of therapy with stimulating pulses, and also feeds the clock frequency to the individual norm 26 memory unit and to the probe signal recording unit 2 7 (see Fig. 19).

Управлением по первому управляющему входу 9 блока управления 5 в узле управления сигналами 65 (см. фиг. 4 и 5) положением ключа 77 выбираются режимы работы - с обратной связью или без нее. By controlling the first control input 9 of the control unit 5 in the signal control unit 65 (see FIGS. 4 and 5), the key 77 selects the operating modes — with or without feedback.

Ключом 77 триггер 87 устанавливается в единичное состояние при выборе режима работы без обратной связи и в нулевое состояние - при выборе режима работы с учетом обратной связи. With key 77, trigger 87 is set to a single state when selecting an operating mode without feedback and to zero when selecting an operating mode taking into account feedback.

В режиме работы без обратной связи импульсы от первого сигнального входа 32 блока управления и узла управления сигналами 65 при условии контакта электродов с кожей пациента, подаются через третий элемент И 89 и третий элемент ИЛИ 94 на первый сигнальный выход 70 блока управления 5 (см. фиг. 5). In the operation mode without feedback, pulses from the first signal input 32 of the control unit and the signal control unit 65, provided that the electrodes are in contact with the patient’s skin, are fed through the third element AND 89 and the third element OR 94 to the first signal output 70 of the control unit 5 (see Fig. . 5).

Узел контроля отрыва 68 (см. фиг. 7) предназначен для выявления случая, когда длительность полупериода меньше 3, 5 мкс. В этом случае пороговый элемент 123 в узле контроля отрыва 68 не сработает. The separation control unit 68 (see Fig. 7) is designed to identify the case when the half-cycle duration is less than 3.5 μs. In this case, the threshold element 123 in the control unit tear-off 68 will not work.

В узле контроля отрыва 68 (см. фиг. 7) при наличии контакта электродов с телом пациента срабатывает пороговый элемент 123. С выхода 93 узла контроля отрыва 68 на четвертый управляющий вход 93 узла управления сигналами 65 (см. фиг. 5) подается сигнал, который через второй элемент ИЛИ 92 разрешает прохождение сигналов от первого 32 или второго 64 сигнальных входов блока управления 5 через элементы И 83, И 89, И 90, И 91, ИЛИ 94 на сигнальный выход 70 блока управления 5. In the separation control unit 68 (see FIG. 7), when the electrodes are in contact with the patient’s body, the threshold element 123 is triggered. From the output 93 of the separation control unit 68, a signal is supplied to the fourth control input 93 of the signal control unit 65 (see FIG. 5), which through the second element OR 92 allows the passage of signals from the first 32 or second 64 signal inputs of the control unit 5 through the elements And 83, And 89, And 90, And 91, OR 94 to the signal output 70 of the control unit 5.

При выборе режима работы с обратной связью ключом 77 триггер 87 устанавливается в нулевой состояние и потенциал присутствует на его нулевом выходе. When you select a feedback mode of operation with key 77, trigger 87 is set to zero and potential is present at its zero output.

В первый счетчик 110 узла задания времени терапии 66 блока управления 5 (см. фиг. 4 и 6) по установочным входам 11 и 12 с помощью переключателей 106 и 107 заносится время терапии. Манипуляции с первым 106 и вторым 107 переключателями осуществляется по принципу "меньше-больше". Нажимая кнопку того или другого переключателя пользователь прибора отслеживает на индикаторе 116 вносимое время терапии. Код времени терапии из первого счетчика переносится во второй вычитающий счетчик 114. Если во втором счетчике 114 записано число, отличное от нуля, то триггер 119 будет находиться в единичном состоянии и на его нулевом выходе не будет потенциала. The therapy time is entered into the first counter 110 of the therapy time setting unit 66 of the control unit 5 (see FIGS. 4 and 6) at the setting inputs 11 and 12 using the switches 106 and 107. Manipulation with the first 106 and second 107 switches is carried out on the principle of "less-more." By pressing the button of one or the other switch, the user of the device monitors the inserted therapy time on the indicator 116. The therapy time code from the first counter is transferred to the second subtracting counter 114. If a number other than zero is recorded in the second counter 114, then the trigger 119 will be in a single state and there will be no potential at its zero output.

По второму управляющему входу 10 блока управления 5 и узла управления сигналами 65 подается сигнал запуска. Срабатывает переключатель 78 и первый одновибратор 80 выдает сигнал, длительность которого равна времени посылки эталонного зондирующего сигнала на электроды. При условии наличия контакта электродов с кожей пациента (наличие сигнала на четвертом управляющем входе 93 узла управления сигналами 65) и отсутствии сигнала на третьем управляющем входе 69 (блок анализа импульсов обратной связи 22 не выработал сигнал окончания терапии) подается сигнал блока прямоугольных импульсов 2 от первого сигнального входа 32 через элемент И 83, элемент ИЛИ 94 на первый сигнальный выход 70 к блоку управления энергетическим воздействием 13, а на втором управляющем входе 72 присутствует сигнал, который разрешает запись параметров эталонного зондирующего сигнала в блоке памяти индивидуальной нормы 26. On the second control input 10 of the control unit 5 and the signal control unit 65, a start signal is supplied. The switch 78 is activated and the first one-shot 80 produces a signal whose duration is equal to the time of sending the reference probe signal to the electrodes. Provided that the electrodes are in contact with the patient’s skin (there is a signal at the fourth control input 93 of the signal control unit 65) and there is no signal at the third control input 69 (the analysis of feedback pulses 22 did not generate a signal for the end of therapy), the signal of the block of rectangular pulses 2 from the first the signal input 32 through the AND element 83, the OR element 94 to the first signal output 70 to the power control unit 13, and at the second control input 72 there is a signal that allows recording the parameter trov reference probe signal in the memory unit of the individual norm 26.

По заднему фронту импульса одновибратора 80 триггер 97 перебрасывается в единичное состояние. На четвертом управляющем выходе узла управления сигналами 65 появляется потенциал, который разрешает работу узла задания терапии 66. On the trailing edge of the pulse of the single-shot 80, the trigger 97 is transferred to a single state. At the fourth control output of the signal control unit 65, a potential appears that permits the operation of the therapy task unit 66.

После окончания импульса одновибратора 80 триггер 96 устанавливается в единичное состояние и разрешает работу элемента И 90. Импульсы от второго сигнального входа 64 блока управления 5 и узла управления сигналами 65 (от блока формирования пачек импульсов 4) через элемент И 90, элемент ИЛИ 94 поступают на первый сигнальный выход 70 к блоку управления энергетическим воздействием 13 в течение времени терапии, которое контролируется узлом задания времени терапии 66. After the end of the pulse of the single vibrator 80, the trigger 96 is set to a single state and allows the operation of the And 90 element. The pulses from the second signal input 64 of the control unit 5 and the signal control unit 65 (from the pulse packet generation unit 4) through the And 90 element, the OR element 94 are fed to the first signal output 70 to the control unit energy exposure 13 during the treatment time, which is controlled by the node setting the time therapy 66.

В узле задания времени терапии 66 (см. фиг. 6) при получении сигнала разрешения по входу 102 импульсами тактовой частоты, поступающими на тактовый вход 121, считывается содержимое счетчика 114 до нулевого кода. При обнулении второго счетчика 114 на выходе элемента И 118 будет потенциал, которым триггер 119 устанавливается в нулевое состояние. На управляющем выходе 95 узла задания времени терапии 66 появляется сигнал, который подается на третий управляющий вход 95 узла управления сигналами 65. In the node for setting the time of therapy 66 (see Fig. 6), upon receipt of a permission signal at the input 102 by the clock pulses supplied to the clock input 121, the contents of the counter 114 are read to the zero code. When zeroing the second counter 114, the output of the And 118 element will be the potential by which the trigger 119 is set to zero. A signal appears at the control output 95 of the therapy time setting unit 66, which is fed to the third control input 95 of the signal control unit 65.

Сигналом от третьего управляющего входа 95 в узле управления сигналами 65 триггер 96 устанавливается в нулевое состояние. The signal from the third control input 95 in the signal control unit 65 trigger 96 is set to zero.

Потенциал с нулевого выхода триггера 96 запускает второй одновибратор 98 и разрешает прохождение сигнала через четвертый элемент И 91. The potential from the zero output of the trigger 96 starts the second one-shot 98 and allows the passage of the signal through the fourth element And 91.

Через четвертый элемент И 91 и элемент ИЛИ 94 от первого сигнального входа 32 подается прямоугольный импульс блока формирования прямоугольных импульсов в блок управления энергетическим воздействием 13. Одновременно с третьего управляющего выхода 73 узла управления сигналами 65 и блока управления 5 одновибратор 98 формирует сигнал разрешения записи параметров зондирующего сигнала в блок записи параметров зондирующего сигнала 27. Длительность импульса одновибратора 98 соответствует по длительности времени зондирующего сигнала. Заметим, что на это время элемент И 90 заперт. Through the fourth element And 91 and the element OR 94 from the first signal input 32, a rectangular pulse of the block for generating rectangular pulses is supplied to the energy control unit 13. At the same time, from the third control output 73 of the signal control unit 65 and the control unit 5, the single-shot 98 generates a signal for recording the sounding parameters the signal in the unit for recording the parameters of the probing signal 27. The pulse duration of the single-shot 98 corresponds to the length of time of the probing signal. Note that at this time the element And 90 is locked.

Импульсом с выхода второго одновибратора 98 через элемент ИЛИ 84 триггер 97 устанавливается в единичное состояние и через элемент задержки времени 101 запускается третий одновибратор 103. The pulse from the output of the second one-shot 98 through the OR element 84, the trigger 97 is set to a single state and through the time delay element 101 the third one-shot 103 is started.

В узле задания времени терапии 66 сигналом от управляющего входа 102 во второй счетчик 114 записывается код времени терапии, хранящийся в первом счетчике 110. Триггер 119 узла задания времени терапии 66 сигналом от управляющего устанавливается в единичное состояние, на четвертом управляющем входе 95 узла управления сигналами 65 нет потенциала. Триггер 96 перебрасывается в единичное состояние и возобновляется процесс терапии стимулирующими импульсами. In the node for setting the time of therapy 66, the signal from the control input 102 to the second counter 114 records the code of the time of therapy stored in the first counter 110. The trigger 119 of the node for setting the time of therapy 66 with the signal from the controller is set to a single state, at the fourth control input 95 of the signal control unit 65 no potential. Trigger 96 is transferred to a single state and the process of therapy with stimulating impulses is resumed.

Подача прямоугольных импульсов через узел управления сигналами 65 блока управления 5 прекращается также в том случае, если поступает от блока анализа импульсов обратной связи 22 по четвертому сигнальному входу 69 потенциал. В этом случае закрываются элементы И 83, 89, 90, 91. The supply of rectangular pulses through the signal control unit 65 of the control unit 5 is also stopped if it comes from the pulse analysis unit feedback 22 at the fourth signal input 69 potential. In this case, the AND 83, 89, 90, 91 elements are closed.

Генератор опорных сигналов 76 блока управления 5 (см. фиг. 8) вырабатывает тактовые импульсы частоты f1 для подсчета длительностей полуволн вынужденных колебаний стимулирующих импульсов в блоке памяти индивидуальной нормы 26 и в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27, а также импульсы меньшей частоты f2 для записи времени терапии в узел задания времени терапии 66. The reference signal generator 76 of the control unit 5 (see Fig. 8) generates clock pulses of the frequency f1 for counting the half-wavelengths of the forced oscillations of the stimulating pulses in the memory unit of the individual norm 26 and in the recording unit of the parameters of the probe signal 27, as well as pulses of a lower frequency f2 for recording therapy time to the therapy time setting unit 66.

Блок управления энергетическим воздействием 13 (см. фиг. 9) работает следующим образом. The control unit of the energy impact 13 (see Fig. 9) works as follows.

При отсутствии сигналов по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора, т. е. при выключенном режиме амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов в узле задания энергии 129 ключ 142 будет замкнут (см. фиг. 9). Тогда длительность импульсов на сигнальном выходе 131 узла задания энергии 129 задается настройкой по установочному входу 17 (восьмому установочному входу 17 электростимулятора). Данной настройкой определяется положение регулятора переменного резистора 143, что вызовет изменение параметров времязадающей цепи, состоящей из переменного резистора 143 и конденсатора 146. Это изменяет длительность импульса Δt на выходе 131 одновибратора 145 (см. фиг.21). В зависимости от величины Δt определяется мощность стимулирующих импульсов, так что энергия на выходе адаптивного электростимулятора прямо пропорциональна длительности импульсов, подаваемых на сигнальный вход 131 усилителя мощности 147 выходного блока 18. If there are no signals at the fourth 14 and fifth 15 control inputs of the adaptive electric stimulator, i.e., when the amplitude-time modulation of stimulating signals is off in the energy setting node 129, key 142 will be closed (see Fig. 9). Then, the pulse duration at the signal output 131 of the energy setting unit 129 is set by setting the installation input 17 (the eighth installation input 17 of the electric stimulator). This setting determines the position of the regulator of the variable resistor 143, which will cause a change in the parameters of the timing circuit, consisting of a variable resistor 143 and a capacitor 146. This changes the pulse duration Δt at the output 131 of the one-shot 145 (see Fig. 21). Depending on the value of Δt, the power of stimulating pulses is determined, so that the energy at the output of the adaptive electric stimulator is directly proportional to the duration of the pulses supplied to the signal input 131 of the power amplifier 147 of the output unit 18.

При отсутствии сигналов по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора ключ 142 в узле задания энергии 129 будет разомкнут и тогда длительность импульсов на выходе одновибратора 145 будет определяться сопротивлением выходной цепи оптрона 144. If there are no signals at the fourth 14 and fifth 15 control inputs of the adaptive electric stimulator, the key 142 in the node for setting the energy 129 will be open and then the pulse duration at the output of the one-shot 145 will be determined by the resistance of the output circuit of the optocoupler 144.

Сопротивление выходной цепи оптрона 144 определяется напряжением, подаваемым на второй вход оптрона 144 с сигнального входа 130 узла задания энергии 129. Напряжение на сигнальный вход 130 узла задания энергии 129 подается с сигнального выхода 130 генератора трапецеидальных сигналов 128. Рассмотрим его работу. The resistance of the output circuit of the optocoupler 144 is determined by the voltage supplied to the second input of the optocoupler 144 from the signal input 130 of the energy setting node 129. The voltage at the signal input 130 of the energy setting node 129 is supplied from the signal output 130 of the trapezoidal signal generator 128. Consider its operation.

Если по четвертому 14 и пятому 15 управляющим входам адаптивного электростимулятора выключен режим амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов, то ключ 132 (см. фиг. 9) в генераторе трапецеидального напряжения 128 замкнут и триггер 136 находится в нулевом состоянии. На выходе 130 генератора трапецеидальных сигналов 128 сигнала не будет. If the amplitude-time modulation of stimulating signals is turned off in the fourth 14 and fifth 15 control inputs of the adaptive electric stimulator, then the key 132 (see Fig. 9) in the trapezoidal voltage generator 128 is closed and the trigger 136 is in the zero state. At the output 130 of the trapezoidal signal generator 128, there will be no signal.

Если включен режим амплитудно-временной модуляции стимулирующих сигналов, то ключ 132 в генераторе трапецеидальных сигналов 128 разомкнут. If the mode of amplitude-time modulation of stimulating signals is turned on, then the key 132 in the trapezoidal signal generator 128 is open.

По седьмому установочному входу 16 адаптивного электростимулятора определяется скважность трапецеидальных импульсов, формируемых на выходе 130. Седьмой установочный вход 16 определяет положение переключателя 133 в генераторе трапецеидальных сигналов 128. В зависимости от положения переключателя 133 будет меняться длительность импульса, снимаемого с сигнального выхода 130 генератора трапецеидальных импульсов 128. Работает генератор трапецеидальных сигналов 128 следующим образом. The seventh installation input 16 of the adaptive electric stimulator determines the duty cycle of the trapezoidal pulses generated at the output 130. The seventh installation input 16 determines the position of the switch 133 in the trapezoidal signal generator 128. Depending on the position of the switch 133, the pulse duration taken from the signal output 130 of the trapezoidal pulse generator will change 128. The trapezoidal signal generator 128 operates as follows.

На сигнальный вход 70 генератора 128 подаются сигналы от блока формирования прямоугольных импульсов 2 или от блока формирования пачек импульсов 4 через блок управления 5. Эти импульсы поступают на счетный вход двоичного счетчика 134. Дешифратор 135 дешифрирует двоичные коды счетчика 134. Сигнал с выхода, определенного переключателем 133, дешифратора 135 устанавливает триггер 136 в единичное состояние. Сигналом с последнего выхода дешифратора 135 триггер 133 сбрасывается в нулевое состояние. Таким образом, на единичном выходе триггера формируется импульс, длительность которого определена положением переключателя 133. Интегрирующей цепью, состоящей из второго резистора 138 и конденсатора 140, прямоугольный импульс триггера 136 преобразуется в трапецеидальный, вид которого показан на фиг. 20. Данный трапецеидальный импульс подается на сигнальный вход 130 узла задания энергии 129 и, как показано на фиг. 20, определяет закон амплитудно-временной модуляции стимулирующих импульсов. The signal input 70 of the generator 128 receives signals from the block forming rectangular pulses 2 or from the block forming pulse packets 4 through the control unit 5. These pulses are fed to the counting input of the binary counter 134. The decoder 135 decrypts the binary codes of the counter 134. The signal from the output specified by the switch 133, the decoder 135 sets the trigger 136 to a single state. The signal from the last output of the decoder 135 trigger 133 is reset to zero. Thus, a pulse is generated at the single output of the trigger, the duration of which is determined by the position of the switch 133. An integrating circuit consisting of a second resistor 138 and a capacitor 140, the rectangular pulse of the trigger 136 is converted to a trapezoidal one, which is shown in FIG. 20. This trapezoidal pulse is supplied to the signal input 130 of the energy setting unit 129 and, as shown in FIG. 20, determines the law of amplitude-time modulation of stimulating pulses.

Рассмотрим работу выходного блока 18. Consider the operation of the output unit 18.

В усилителе мощности 147 (см. фиг. 10) импульсы отрицательной полярности инвертируются элементом НЕ 152, который выполняет еще функцию предварительного усилителя, открывают транзистор 154. Катушка импульсного трансформатора 155 запасается энергией. В паузе между импульсами транзистор 154 заперт и катушка импульсного трансформатора 155 "выбрасывает" энергию на сигнальные выходы 67 и 149 выходного блока 18. При неподсоединенных электродах 28 и 29 в катушке выходного каскада усилителя мощности 147 будут свободные колебания (отсутствие нагрузки), а при приложении электродов 28 и 29 к кожному покрову пациента колебания (см. фиг. 22) в выходном каскаде будут вынужденные и форма колебания зависит от состояния тканей и органов больного
(вынужденные колебания).In the power amplifier 147 (see Fig. 10), pulses of negative polarity are inverted by the element HE 152, which also performs the function of a preliminary amplifier, open the transistor 154. The coil of the pulse transformer 155 is stored in energy. In the pause between pulses, the transistor 154 is locked and the coil of the pulse transformer 155 “releases” energy to the signal outputs 67 and 149 of the output unit 18. With unconnected electrodes 28 and 29, there will be free oscillations (no load) in the coil of the output stage of the power amplifier 147, and when applied electrodes 28 and 29 to the skin of the patient, the oscillations (see Fig. 22) in the output stage will be forced and the form of the oscillation depends on the condition of the patient’s tissues and organs
(forced vibrations).

Интенсивность свечения светодиода 163 индикатора 150 определится величиной тока, протекающего через транзистор 154 усилителя мощности 147 (см. фиг. 10). The luminous intensity of the LED 163 of the indicator 150 is determined by the amount of current flowing through the transistor 154 of the power amplifier 147 (see Fig. 10).

В узле управления формой сигналов 148 (см. фиг. 10) первый установочный вход 20 (девятый установочный вход 20 электростимулятора) определяет положение регулятора переменного резистора 158 и, следовательно, его сопротивление. Второй установочный вход 21 (десятый установочный вход 21 электростимулятора) узла управления формой сигналов 148 определяет положение регулятора переменного конденсатора 159 и, следовательно, его емкость. Управляющий вход 19 (шестой управляющий вход 19 электростимулятора) узла управления формой сигналов 148 определяет положение ключа 160. In the waveform control unit 148 (see FIG. 10), the first installation input 20 (ninth installation input 20 of the electrical stimulator) determines the position of the variable resistor 158 regulator and, therefore, its resistance. The second installation input 21 (the tenth installation input 21 of the electric stimulator) of the waveform control unit 148 determines the position of the variable capacitor 159 and, therefore, its capacity. The control input 19 (the sixth control input 19 of the electric stimulator) of the waveform control unit 148 determines the position of the key 160.

При замкнутом ключе 160 выходная цепь оптрона 161 отключена и степень демпфирования стимулирующих импульсов определяется "ручной" настройкой по девятому 20 и десятому 21 установочным входам адаптивного электростимулятора. When the key is 160, the output circuit of the optocoupler 161 is disconnected and the degree of damping of stimulating pulses is determined by "manual" tuning according to the ninth 20 and tenth 21 installation inputs of the adaptive electric stimulator.

На фиг. 23 показано, как будет меняться форма стимулирующих импульсов в выходном каскаде при постоянном значении емкости переменного конденсатора 159 и изменениях величины переменного резистора 160. С уменьшением величины сопротивления падает значение частоты и возрастает величина времени затухания. На фиг. 24 показано, как будет меняться форма стимулирующих импульсов при постоянном значении переменного резистора 158 и различных значениях емкости переменного конденсатора 159. С уменьшением емкости повышается частота и падает добротность в выходном контуре. In FIG. 23 shows how the shape of the stimulating pulses in the output stage will change with a constant value of the capacitance of the variable capacitor 159 and changes in the value of the variable resistor 160. With a decrease in the resistance value, the frequency value decreases and the value of the decay time increases. In FIG. 24 shows how the shape of the stimulating pulses will change with a constant value of the variable resistor 158 and different values of the capacitance of the variable capacitor 159. As the capacitance decreases, the frequency increases and the quality factor in the output circuit decreases.

При разомкнутом ключе 160 будет отключен переменный резистор 158 и включена выходная цепь оптрона 161 (см. фиг. 10). Сопротивление выходной цепи оптрона 161 будет определено напряжением, подаваемым на сигнальный вход 162 узла управления формой сигналов 148, которое подается с сигнального выхода 162 второго генератора пилообразного напряжения 151. When the key is 160, the variable resistor 158 will be turned off and the output circuit of the optocoupler 161 will be turned on (see Fig. 10). The resistance of the output circuit of the optocoupler 161 will be determined by the voltage supplied to the signal input 162 of the waveform control unit 148, which is supplied from the signal output 162 of the second sawtooth voltage generator 151.

Работа второго генератора пилообразного напряжения 151 аналогична работе генератора пилообразного напряжения 30 блока формирования прямоугольных импульсов 2. The operation of the second sawtooth voltage generator 151 is similar to that of the sawtooth voltage generator 30 of the rectangular pulse generating unit 2.

Таким образом, при наличии сигнала на шестом управляющем входе 19 включается режим "переменного демпфирования", при котором широко варьируется спектр параметров стимулирующих импульсов. Thus, when there is a signal at the sixth control input 19, the “variable damping” mode is activated, in which the spectrum of parameters of stimulating pulses varies widely.

Изменение параметров переменного резистора 158 и переменной емкости 159 (см. фиг. 10) меняет начальную форму импульса (без нагрузки), а также степень влияния параметров организма человека на форму сигналов (при нагрузке). Changing the parameters of a variable resistor 158 and a variable capacitance 159 (see Fig. 10) changes the initial shape of the pulse (no load), as well as the degree of influence of the parameters of the human body on the shape of the signals (under load).

В предлагаемом адаптивном электростимуляторе лечащему врачу предоставляется возможность разнообразного варьирования параметрами стимулирующих импульсов, а также задания энергии (силы) воздействия. In the proposed adaptive electrical stimulator, the attending physician is given the opportunity to vary the parameters of stimulating impulses, as well as to set the energy (force) of the effect.

Параметры эталонного зондирующего сигнала по команде от блока управления 5 записываются в блок памяти индивидуальной нормы 26, который работает следующим образом. The parameters of the reference sounding signal upon command from the control unit 5 are recorded in the memory unit of the individual norm 26, which operates as follows.

При наличии сигнала разрешения на управляющем входе 72 от блока управления 5 (см. фиг. 15) по его переднему фронту устанавливаются в нулевое состояние счетчики 210₁ - 210_n+1 и дешифратор 211, а первый элемент И 208 открывается через небольшой промежуток времени, определяемый элементом задержки времени 209.If there is a permission signal at the control input 72 from the control unit 5 (see Fig. 15), counters 210 ₁ - 210 _{n + 1} and decoder 211 are set to zero on its leading edge, and the first element And 208 opens after a short period of time, defined by the time delay element 209.

На тактовый вход 75 подаются импульсы опорной частоты f1, необходимые для подсчета длительностей полуволн стимулирующих импульсов. The clock input 75 receives the pulses of the reference frequency f1 necessary for counting the half-wave durations of the stimulating pulses.

По сигнальному входу 149 подается изменяющееся напряжение стимулирующих импульсов на электродах 28 и 29. Импульсы положительной полярности пропускаются диодом 204₁, а импульсы отрицательной полярности выпрямляются диодом 204₂. Пороговые элементы 205 и 206 на своих выходах формируют прямоугольные импульсы, которые через элемент ИЛИ 207, первый элемент И 208 подаются на счетчик 210₁.The signal input 149 is supplied with a varying voltage of stimulating pulses at the electrodes 28 and 29. Pulses of positive polarity are passed through the diode 204 ₁ , and pulses of negative polarity are rectified by the diode 204 ₂ . The threshold elements 205 and 206 at their outputs form rectangular pulses, which through the element OR 207, the first element And 208 are supplied to the counter 210 ₁ .

Таким образом, в счетчике 210₁ записывается код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.Thus, the counter 210 ₁ records the code of the number of intersections of the x-axis by forced oscillations.

Когда в счетчике 210₁ записан код единицы (первая полуволна), то дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210₂ импульсов с выхода второго элемента И 221. Количество поданных импульсов соответствует длине первой полуволны.When the counter 210 ₁ is written code unit (first half-wave), the decoder 211 allows the post to pulse counter 210 ₂ output from the second AND gate 221. The number of pulses corresponds to the length of the cast first half-wave.

Когда в счетчике 210₁ записан код двойки (вторая полуволна), то дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210₃ импульсов тактовой частоты f1, подаваемых с выхода второго элемента И 212. Количество записанных импульсов соответствует длине второй полуволны. Затем наступает момент, когда в счетчике 210₁ записан код n-го числа (n-я полуволна). Дешифратор 211 разрешает запись в счетчик 210_n+1 импульсов тактовой частоты f1. Количество записанных импульсов соответствует длине n-ой полуволны.When the counter 210 ₁ is recorded two (second half-wave) code, then decoder 211 to enable writing to the counter 210 ₃ clock pulses f1, supplied from the output of the second AND gate 212. The number of recorded pulses corresponding to the length of the second half-wave. Then comes the moment when the code of the nth number (nth half-wave) is recorded in counter 210 ₁ . The decoder 211 allows writing to the counter 210 _{n + 1} pulses of the clock frequency f1. The number of recorded pulses corresponds to the length of the nth half-wave.

На информационных выходах 175_i ¹ - 175_i ^k первой группы информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26 будет сформирован код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.At the information outputs 175 _i ¹ - 175 _i ^{k of the} first group of information outputs of the individual norm memory block 26, a code of the number of x-axis intersections by forced oscillations will be generated.

На информационных выходах 175_i ¹-175_i ^k (i=2,.,n+l) - остальных групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы 26 будут сформированы коды длительностей соответствующих полуволн вынужденных колебаний.At the information outputs 175 _i ¹ -175 _i ^k (i = 2,., N + l) of the remaining groups of information outputs of the individual norm 26 memory block, duration codes for the corresponding half-waves of forced oscillations will be generated.

Блок записи параметров зондирующего сигнала 27 работает по полной аналогии с блоком памяти индивидуальной нормы 26. The unit for recording the parameters of the probe signal 27 works in full analogy with the memory unit of the individual norm 26.

При наличии разрешающего сигнала на управляющем входе 73 определяется число пересечений оси "х" вынужденными колебаниями и длительности полуволн. If there is an enable signal at the control input 73, the number of x-axis intersections by forced oscillations and half-wavelengths is determined.

На информационных выходах 176_i ¹ - 176_i ^k первой группы информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27 будет сформирован код числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями.At the information outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^{k of the} first group of information outputs of the probe parameter recording unit 27, a code of the number of x-axis intersections by forced vibrations will be generated.

На информационных выходах 176_i ¹ - 176_i ^k (i=2,...,n+1) - остальных групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала 27 будут сформированы коды длительностей соответствующих полуволн вынужденных колебаний.At the information outputs 176 _i ¹ - 176 _i ^k (i = 2, ..., n + 1) of the remaining groups of information outputs of the probe parameter recording unit 27, codes of durations of the corresponding half-waves of the forced oscillations will be generated.

Рассмотрим работу блока анализа импульсов обратной связи 22 (см. фиг. 11). Consider the operation of the analysis block feedback pulses 22 (see Fig. 11).

По первому 23 и второму 24 установочным входам в узел памяти пересечений 172 (см. фиг. 12) заносится число допустимого отличия в числе пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Делается это путем манипуляций с кнопками переключателей 177 и 178 по принципу "меньше-больше". При наличии разрешения по входу 71 в счетчике 181 записывается код числа различий, который подается на группу выходов 185₁-185_k. Дешифратором 186 код дешифрируется и число отличий в пересечениях оси "х" показывается пользователю прибора на индикаторе 187.The first 23 and second 24 installation inputs to the intersection memory node 172 (see Fig. 12) record the number of permissible differences in the number of x-axis intersections by forced oscillations of the reference sounding signal and subsequent sounding signals. This is done by manipulating the buttons of the switches 177 and 178 on the principle of "less-more." If there is permission for input 71 in the counter 181, the code for the number of differences is recorded, which is fed to the group of outputs 185 ₁ -185 _k . The decoder 186 code is decrypted and the number of differences in the intersection of the x-axis is shown to the user of the device on the indicator 187.

По 25_42i-1 и 25_42i установочным входам в i-й узел памяти пересечений i-ой полуволны 173_i заносится код различия в длительности i-x полуволн эталонного зондирующего сигнала и последующих зондирующих сигналов. Делается это также манипуляциями с кнопками переключателей 188₁ и 188₂ по принципу "меньше-больше". При наличии разрешения по входу 71 в счетчик 191 будет записан код числа различия, который подается на группу выходов 194_i ¹ -194_i ^k. Дешифратором 195 код дешифрируется и число различия в длительности показывается пользователю адаптивного электростимулятора в индикаторе 196.On the 25 _42i-1 and 25 _42i installation inputs to the i-th node of the memory of intersections of the i-th half-wave 173 _{i, the} code for the difference in the duration ix half-waves of the reference sounding signal and subsequent sounding signals is entered. This is also done by manipulating the buttons of the switches 188 ₁ and 188 ₂ on the principle of "less-more." If there is permission for input 71, the code of the difference number will be written to counter 191, which is fed to the group of outputs 194 _i ¹ -194 _i ^k . With code 195, the code is decrypted and the number of differences in duration is shown to the user of the adaptive electrical stimulator in indicator 196.

После окончания терапии блок управления 5 "включает" работу узла анализа различий 174. По управляющему входу 71 подается сигнал (см. фиг. 14). В сумматоре 200₁ осуществляется вычитание числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала, записанного в блоке памяти индивидуальной нормы 26 и числа пересечений оси "х" вынужденными колебаниями эталонного зондирующего сигнала, записанного в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27. Затем данный результат сравнивается в схеме сравнения 201₁ с числом пересечений оси "х" вынужденными колебаниями, записанным в узле памяти пересечений 172. Если данные коды одинаковы, то схема сравнения 201₁ вырабатывает на своем выходе сигнал.After the end of therapy, the control unit 5 "turns on" the operation of the difference analysis node 174. A signal is supplied via the control input 71 (see Fig. 14). In the adder 200 ₁ , the number of x-axis intersections by forced vibrations of the reference sounding signal recorded in the individual norm memory block 26 and the number of x-axis intersections by forced oscillations of the reference sounding signal recorded in the probe signal parameter recording unit 27 are subtracted. Then this result compared in comparison circuit 201 ₁ to the number of intersections of the axis "x" forced vibrations recorded in the intersection node memory 172. If the codes are equal, the comparison circuit 201 generates n ₁ its output signal.

Также и в i-x сумматорах 200_i (i=2,3,...,n+1) осуществляется вычитание длительности i-ой полуволны вынужденных колебаний, записанной в блоке памяти индивидуальной нормы 26, и длительности i-ой полуволны вынужденных колебаний, записанной в блоке записи параметров зондирующего сигнала 27. Если данные коды одинаковы, то на выходе дешифратора 203_4i-1 будет потенциал и не будет потенциала на выходе схемы сравнения 201_4i. Если коды не равны, то на выходе схемы сравнения 201_4i будет потенциал, который разрешает работу сумматора 202_i.Also, in ix adders 200 _i (i = 2,3, ..., n + 1), the duration of the ith half-wave of forced oscillations recorded in the memory unit of individual norm 26 and the duration of the ith half-wave of forced oscillations recorded in the recording unit of the parameters of the probing signal 27. If these codes are the same, then at the output of the decoder 203 _{4i-1 there} will be potential and there will be no potential at the output of the comparison circuit 201 _4i . If the codes are not equal, then at the output of the comparison circuit 201 _{4i there} will be a potential that permits the operation of the adder 202 _i .

Сумматор 202_i выполняет следующие действия. Он суммирует код числа, полученного на выходе сумматора 200_i с кодом различия в длительности i-x полуволн, записанным в узле памяти пересечений i-ой полуволны 173_i, а затем делит это число на два. Для выполнения этого действия код считывается с разрядных выходов первого, второго,..., k-го сумматоров, в то время как коды чисел с которыми производятся действия в сумматоре 200_i, подаются на разрядные входы нулевой, первый,..., (k-1)-й. Полученная разница записывается в счетчик 191 узла памяти различий i-ой полуволны 173_i.The adder 202 _i performs the following actions. It summarizes the code of the number received at the output of the adder 200 _i with the code for the difference in half-wavelength ix recorded in the memory node of the intersections of the i-th half-wave 173 _i , and then divides this number into two. To perform this action, the code is read from the bit outputs of the first, second, ..., k-th adders, while the codes of numbers with which actions are performed in the adder 200 _i are fed to the zero-bit, first, ..., ( k-1) th. The resulting difference is recorded in the counter 191 of the memory node of the differences of the i-th half-wave 173 _i .

Построенная таким образом процедура "обновления" кодов различия в длительности i-x полуволн, записанных в узле памяти пересечений i-ой полуволны 173_i, позволяет эффективно проводить терапию и препятствует передозировке зоны стимулирования стимулирующими импульсами.The procedure of “updating” the codes for the difference in the ix half-wavelength recorded in the memory node of the intersections of the i-th half-wave 173 _i , constructed in this way, allows for effective therapy and prevents overdose of the stimulation zone with stimulating pulses.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого электростимулятора по отношению к известному адаптивному электростимулятору (см. решение ВНИИГПЭ от 1997 г. о выдаче патента РФ на изобретение "Адаптивный электростимулятор" по заявке N от г. на имя ОКБ "РИТМ" при Таганрогском государственном радиотехническом университете, МКИ 5 A 61 N 1/36) оценивается по результатам эффективного лечения заболеваний путем обеспечения лечащему врачу спектра возможностей по выбору энергии и параметров стимулирующих импульсов, отвечающих требованиям оптимального индивидуально-дозировочного воздействия для каждого пациента с обеспечением наилучшего терапевтического эффекта. Feasibility study of the proposed electrical stimulator in relation to the known adaptive electrical stimulator (see the decision of VNIIGPE of 1997 on the grant of a patent of the Russian Federation for the invention of "Adaptive Electrical Stimulator" according to the application N from the city of OKB "RITM" at the Taganrog State Radio Engineering University, MKI 5 A 61 N 1/36) is evaluated according to the results of effective treatment of diseases by providing the attending physician with a range of possibilities for choosing energy and parameters of stimulating impulses that meet the requirements of optimal of individual metering exposure for each patient to ensure the best possible therapeutic effect.

В известном устройстве осуществляется чрескожное влияние стимулирующими импульсами на зону кожного покрова таким образом, что лечащий врач подбирает лишь энергетический уровень воздействия, начальные амплитуды, частоты и затухания стимулирующих сигналов. In the known device, a transdermal effect of stimulating pulses on the skin area is carried out in such a way that the attending physician selects only the energy level of the effect, the initial amplitudes, frequencies and attenuation of the stimulating signals.

В предлагаемом устройстве дополнительно реализованы функции посылки начального зондирующего сигнала, выбора времени терапии, контроля результатов терапии по данным обратной связи, а именно исходя из анализа динамики вынужденных колебания стимулирующих импульсов. Это предоставляет лечащему врачу дополнительные услуги по подбору оптимального индивидуального дозирования воздействия стимулирующими импульсами, поиска методик стимуляции при различных заболеваниях. The proposed device additionally implements the functions of sending the initial sounding signal, selecting the time of therapy, monitoring the results of therapy according to feedback data, namely, based on the analysis of the dynamics of forced oscillations of stimulating pulses. This provides the attending physician with additional services in selecting the optimal individual dosage of exposure to stimulating impulses, and in finding methods of stimulation for various diseases.

Устройство может быть реализовано на элементах любых отечественных и зарубежных серий. The device can be implemented on the elements of any domestic and foreign series.

Claims

1. An adaptive electrical stimulator containing a block of rectangular pulses, a control block for energy exposure, an output block, active and passive electrodes, the first control and installation inputs of an adaptive electric stimulator connected respectively to the control and installation inputs of a block of rectangular pulses, the first and second control inputs of a control block connected to the fourth and fifth control inputs of the adaptive electric stimulator, respectively, and the first the input input of the energy impact control unit is connected to the seventh installation input of the adaptive electric stimulator, the first control input of the output unit is connected to the sixth control input of the adaptive electric stimulator, and the first and second installation inputs of the output unit are connected to the ninth and tenth installation inputs of the adaptive electric stimulator, and the second signal output output the unit is connected to the active electrode, characterized in that it additionally introduced a unit for forming bundles and pulses, a control unit, a feedback pulse analysis unit, an individual norm memory unit and a probe signal parameter recording unit, the signal output of the rectangular pulse unit being connected to the signal input of the pulse packet forming unit and to the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation the inputs of the electrical stimulator are connected respectively to the first, second, and third installation inputs of the pulse packet forming unit, the signal output of which is connected to the second signal the first input of the control unit, the second and third control inputs of the adaptive pacemaker are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of the adaptive pacemaker are connected respectively to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input of the block energy control, the eighth installation input of the adaptive electric stimulator is connected to the second installation input of the bl ka energy control, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit, the first signal output of the output unit is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively with the eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive electric stimulator, n inputs of the group of installation inputs of which are connected to n inputs of UPPA of the installation inputs of the feedback pulse analysis block, the signal output of which is connected to the fourth signal input of the control unit, the inputs (n + 1) of the groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis block are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the individual memory block norms, inputs (n + 1) of the groups of the second information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (n + 1) of the groups of information outputs of the probe signal parameter recording unit, t the home inputs of the individual norm memory unit and the feedback pulse analysis unit are combined and connected to the clock output of the control unit, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory unit, the third control output is connected to the control input of the probe signal recording unit, adaptive passive electrode an electric stimulator is connected to a second signal output of the control unit, and the active electrode of an adaptive electric stimulator is connected to a second signal the output output of the output unit and the signal inputs of the individual norm memory unit and the probe signal recording unit.

2. The adaptive electrical stimulator according to claim 1, characterized in that the pulse train forming unit comprises a variable resistor, a capacitor, a single vibrator, first and second switches, a trigger, first, second and third resistors, first and second diodes, first and second counters, a decoder and an indicator, and the first installation input determines the position of the variable resistor regulator, the second and third installation inputs determine the position of the first and second switches, the signal input is connected to a single trigger input, a single the output of which is connected to the start input of the one-shot, the first timing input of which is connected through a parallel connected variable resistor and capacitor to the second timing input, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to the common bus, with the anode of the first diode and with the summing input of the first counter, the second terminal of the second switch is connected via a second resistor to a common bus, with the anode of the second diode and with the subtracting input of the first counter, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through the third resistor to a common bus and to the clock input of the first counter, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter and bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator , the output of the block of formation of bursts of pulses is connected to the output of the single vibrator and to the subtracting output of the second counter, the zero output of which is connected to the zero input of the trigger.

3. The adaptive electrical stimulator according to claim 1, characterized in that the control unit comprises a signal control unit, a separation control unit, a therapy time setting unit and a reference signal generator, the first signal input being connected to the first signal input of the signal control unit, the second signal input of which connected to the second signal input of the control unit, the first and second control inputs of which are connected to the first and second control inputs of the signal control unit, the first and second installation inputs of the control unit The connections are connected respectively to the first and second installation inputs of the therapy time setting unit, the third signal input of the control unit is connected to the signal input of the separation control unit, the fourth signal input of the control unit is connected to the third signal input of the signal control unit, the first signal output of which is connected to the first signal output control unit, the first control output of the signal control unit is connected to the first control output of the control unit, the second control output is connected to the second control output of the control unit, the third control output is connected to the third control output of the control unit, the fourth control output is connected to the first control input of the therapy time setting unit, the control output of which is connected to the third control input of the signal control unit, the fourth control input of which is connected to the control output of the unit separation control, the signal output of which is connected to the second signal output of the control unit, the clock output of which is connected to the first clock output a reference signal generator, the second clock output of which is connected to the clock input of the therapy time setting unit.

4. The adaptive electrical stimulator according to claim 1, characterized in that the feedback pulse analysis unit comprises an intersection memory node, n half-wave differences ix (i = 1, 2, ... n) memory nodes and a difference analysis node, wherein the control input the feedback pulse analysis unit is connected to the control inputs of the intersection memory node, each i-th difference node of the i-th half-wave from the group of n nodes and with the control input of the difference analysis node, the signal output of which is connected to the signal output of the feedback pulse analysis unit, the first and second set the input inputs of the feedback pulse analysis unit are connected to the first and second installation inputs of the intersection memory node, the (2i-1) and 2i installation inputs of the feedback pulse analysis unit from the group of 2n installation inputs are connected respectively to the first and second installation inputs i of the ith memory node of the differences of the ith half-wave, the inputs from the (n + 1) groups of the first information inputs of the differences analysis node are connected respectively to the outputs of the groups of information outputs of the intersection memory node and memory nodes of the differences of ith half-waves (i = 1, 2 ,. .., n), exits from n groups of information outputs of the difference analysis node are connected respectively to the inputs of the groups of information inputs of the memory nodes of the differences of i half waves (i = 1, 2, ..., n), every k inputs from (n + 1) groups of second information inputs the differences analysis node are connected, respectively, with each k inputs of the group of first information inputs (i = 1, 2, ..., n + 1) of the feedback pulse analysis block, every k inputs of (n + 1) groups of third information inputs of the difference analysis node connected respectively to each k inputs of the group of second information inputs s (i = 1, 2, ..., n + 1) block analysis of feedback pulses.

5. The adaptive electrical stimulator according to claim 1, characterized in that the individual norm memory unit and the recording unit for recording parameters of the sounding signal identical to it contain each first and second diodes, first and second threshold elements, time delay element, OR element, first and second elements And, decoder, (n + 1) counters, the signal input being connected to the anode of the first and the cathode of the second diode, the cathode of the first diode connected to the input of the first threshold element, the anode of the second diode connected to the input of the second threshold element that, the outputs of the first and second threshold elements are connected to the first and second inputs of the OR element, the output of which is connected to the first input of the first AND element, the second input of which is connected to the output of the time delay element, the input of which is connected to the control input of the individual norm memory unit and to the inputs reset to the zero state (n + 1) of the counters and the decoder, the clock input of the individual norm memory block is connected to the direct input of the second AND element, the inverse input of which is connected to the output of the first OR element, the recording input and with the counting input of the first counter from (n + 1) counters, k bit outputs of the first counter are connected to k bit inputs of the decoder and the corresponding k outputs of the first group of information outputs of the individual norm memory block, i-bit bits of the decoder (i = 1, 2, ..., n) are connected to the control inputs of the (i + 1) -th counters, the counting inputs (n + 1) of the counters are combined and connected to the output of the second element And, k bit outputs of the i-x (i = 1, 2 , ..., n) counters are connected to k outputs of i-groups of information outputs of the individual norm memory block.

6. The adaptive electrical stimulator according to claim 3, characterized in that the signal control unit of the control unit comprises a key, a switch, first, second, third, fourth, fifth and sixth resistors, first, second and third capacitors, first, second and third elements OR , the first, second, third, fourth and fifth elements And, the first, second and third triggers, a time delay element, the first, second and third one-shots, and the first control input of the signal control unit determines the position of the key, and the second control input determines by the position of the switch, the first terminal of which is connected to the power bus, and the second terminal is connected through the first resistor to the common bus and to the start input of the first one-shot, the first timing input of which is connected through the second resistor and the capacitor connected in parallel with the second timing input, the output of which is connected to the second the control output of the signal control unit, with the first input of the first AND element, the first input of the first OR element, and with the first inverse input of the second AND element, the common terminal of the key is connected on a common bus, a normally closed key terminal is connected through a third resistor to the power bus and the zero input of the first trigger, a normally open key terminal is connected through the fourth resistor to the power bus and a single input of the first trigger, whose single output is connected to the first input of the third AND element, and the zero output - with the first input of the fourth element And, the first signal input of the signal control unit is connected to the second input of the first element And, the second input of the third element And, the first input of the fifth element a, the second signal input of the signal control unit is connected to the second input of the fourth AND element, the fourth signal input of the signal control unit is connected to the inverse input of the second OR element, the direct input of which is connected to the fourth control input of the signal control unit, and the output is connected to the inverse inputs of the first , the third, fourth and fifth elements AND, the outputs of the first, third, fourth and fifth elements AND are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the third element OR, the output to connected to the first signal output of the signal control unit, the fourth control input of the signal control unit is connected to the zero input of the second trigger, to the zero dynamic input of the third trigger and to the direct input of the second element And, the output of which is connected to the single input of the second trigger, the single output of which is connected with the third input of the fourth element And, and the zero output is connected to the start input of the second one-shot, the first timing input of which is connected through parallel connected fifth a source and a second capacitor with a second timing input, the output of the second one-shot is connected to the third control output of the signal control unit, to the input of the delay element and to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the dynamic single input of the third trigger, the single output of which is connected to the fourth control the output of the signal control unit, the output of the delay element is connected to the start input of the third one-shot, the first time-of-which input is connected through a parallel connected the sixth resistor and the third capacitor with a second timing input, the output of the third one-shot is connected to the first control output of the signal control unit.

7. The adaptive electrical stimulator according to claim 3, characterized in that the treatment time setting unit of the control unit comprises first and second switches, first, second and third resistors, first and second diodes, an OR element, first and second AND elements, a trigger, a decoder, an indicator, first and second counters, the first and second installation inputs of the therapy time setting unit determine the position of the first and second switches, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch the sensor is connected through the first resistor to the common bus, with the anode of the first diode and with the summing input of the first counter, the second terminal of the second switch is connected through the second resistor to the common bus, with the anode of the second diode and with the subtracting input of the first counter, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through a third resistor to a common bus and to the clock input of the first counter, the bit outputs of which are connected respectively to the bit inputs of the second counter and the bit inputs of the decoder, bit outputs of which connected to the bit inputs of the indicator, the direct bit outputs of the second counter are connected to the inputs of the OR element, and the inverse bit outputs are connected to the inputs of the first element And, the outputs of the OR element and the first element And are connected respectively to the unit and zero inputs of the trigger, the zero output of which is connected to the control output of the unit for setting the time of therapy, the control input of which is connected to the first input of the second element And and to the control input of the second counter, the subtracting output of which is connected to the WTO output the first element And, the second input of which is connected to the clock input of the unit for setting the time of therapy.

8. The adaptive electrical stimulator according to claim 4, characterized in that the feedback analysis unit for the differences of the feedback block contains an element And, (n + 1) first adders, (n + 1) binary code comparison schemes, k second adders and decoders, and the control the input of the difference analysis node is connected to the first input of the AND element, with the control inputs of each of (n + 1) first adders and each of (n + 1) binary code comparison circuits, k inputs of the first group of (n + 1) groups of first information inputs differences analysis nodes are connected respectively with the first group of information x inputs of the first of (n + 1) binary code comparison circuits, k inputs of i-groups of the first information inputs (i = 1, 2, ..., n) of the difference analysis node are connected respectively to the first inputs of the groups of information inputs (i +1) th binary code comparison circuit and k inputs of the first groups of information inputs of the second i-adders, the second groups of information inputs of the first of the (n + 1) binary code comparison schemes are connected respectively to the group of information outputs of the first adder from (n + 1 ) groups of the first adders, and the output is connected to the second input elem nta And, the output of which is connected to the signal output of the difference analysis node, the second groups of information inputs i-x (i = 2, 3, ..., n) of binary code comparison circuits are connected respectively to the group of information outputs of the corresponding i-adders from ( n + 1) groups of first adders, inputs of second groups of information inputs of (i-1) -x adders from group n of second adders and groups of information inputs of corresponding decoders (i-1) -x, the outputs of which are connected respectively to other inputs of the element, outputs output groups s of the i-adders from the group of n second adders are connected respectively to the outputs of the groups of information outputs of the difference analysis node, k inputs (i = 1, 2, ..., n + 1) of the i-groups of second information inputs of the difference analysis node are connected, respectively with k inputs of the group of first information inputs of i-adders from (n + 1) groups of first adders, k inputs of i-x (i = 1, 2, ..., n + 1) groups of third information inputs of a difference analysis node are connected respectively with k inputs of the group of second information inputs of the first adders.

9. The adaptive electrical stimulator according to claim 4, characterized in that the intersection memory node of the feedback unit comprises first and second switches, first, second and third resistors, first and second diodes, a counter, a decoder and an indicator, the first and second installation inputs of the node the intersection memory determines the position of the first and second switches, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected through the first resistor to a common bus, with the anode of the first about the diode and with the counter summing input, the second terminal of the second switch is connected through the second resistor to the common bus, to the anode of the second diode and to the subtracting counter input, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through the third resistor to the common bus and to the clock input of the counter, k bit outputs of which are connected respectively to k outputs of the group of information outputs of the intersection memory node and with k bit inputs of the decoder, bit outputs of which are connected to the bit inputs of the indicator, controlling the input One intersection memory node is connected to the counter read permission input.

10. The adaptive pacemaker according to claim 4, characterized in that the memory node of the differences of the ith half-wave of the feedback block contains the first and second switches, the first, second and third resistors, the first and second diodes, a counter, a decoder, an indicator and a group of k And, and the first and second installation inputs of the memory node of the differences of the i-th half-wave determine the position of the first and second switches, the first terminals of the first and second switches are combined and connected to the power bus, the second terminal of the first switch is connected via the first resistor with a common bus, with the anode of the first diode and with the summing input of the counter, the second terminal of the second switch connected through a second resistor with a common bus, with the anode of the second diode and with the subtracting input of the counter, the cathodes of the first and second diodes are combined and connected through the third resistor with a common bus and with a clock input of the counter, k bit outputs of which are connected respectively with k outputs of the group of information outputs of the memory node of the differences of the ith half-wave and with k bit inputs of the decoder, the bit outputs of which are connected inens with indicator indicator inputs, the control input of the difference memory node of the ith half-wave is connected to the first inputs of elements AND of a group of k elements AND whose outputs are connected respectively to the discharge inputs of the counter, and the second inputs to the corresponding k inputs of the group of information inputs of the difference memory node ith half-wave.