RU2198275C2

RU2198275C2 - Movable machine for complex machining of horizontal and other surfaces

Info

Publication number: RU2198275C2
Application number: RU2001106266A
Authority: RU
Inventors: Алексей Семенович Новиков
Original assignee: Алексей Семенович Новиков
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2003-02-10

Abstract

FIELD: complex mechanization means. SUBSTANCE: invention can be used for machining of different surfaces at different heights without use of scaffolding, ladders, etc. according to proposed invention, movable machine comprises working member with drive mounted on support pillar, drive and lifting-lowering mechanism mounted on trolley. Machine has jig comprising driven working member, inner and outer disks secured on concentric shafts of reduction gear motor rotating in opposite directions. Reduction gear motor is installed in holder for axial displacement. Sleeves are installed in holder housing along axis of symmetry in which spring-loaded rods are fitted whose supports engage with housing of reduction gear motor. Holder is installed on fixed guides of carrying girder for reciprocation. Drive is made in form of reversible electric motor mechanically connected by pull wire rope with holder, guide rollers and limit switches. Lifting-lowering mechanism is made in form of hydraulic cylinder with turning mechanism provided with reversible electric motor mechanically coupled with worm pair whose worm wheel is rigidly connected with hydraulic cylinder, and slewing circle with support rollers. Slewing circle is connected with double socle girder by means of movable supports and hydraulic cylinder. EFFECT: increased efficiency, reduced cost of machining. 8 dwg

Description

Изобретение относится к средствам комплексной механизации и может быть практически использовано во всех отраслях промышленности, где применяется индивидуальная и комплексная технологическая обработка различных поверхностей и на различных высотах без устройств лесов, лестниц, подмостей и других приспособлений. The invention relates to means of complex mechanization and can be practically used in all industries where individual and complex technological processing of various surfaces and at various heights is applied without devices of scaffolding, stairs, scaffolding and other devices.

Известная штукатурно-затирочная машина, включающая затирочное устройство, состоящее из диска, натяжного ролика и асинхронного электродвигателя, механическую руку, состоящую из направляющих, наголовника с блоком, тросиков. Все части машины смонтированы на передвижной тележке (авт. св. 324359). Однако известная машина может выполнять только лишь одну технологическую операцию - затирку штукатурного слоя и только лишь на вертикальных поверхностях. Наиболее близким аналогом является известное устройство для затирки накрывочного слоя, выполненного в виде передвижной рамы, несущей перемещаемую по ней в вертикальном направлении каретку с затирочным механизмом (авт. св. 177063). Known stucco machine, including a trowel device consisting of a disk, a tension roller and an asynchronous electric motor, a mechanical arm, consisting of guides, a headgear with a block, cables. All parts of the machine are mounted on a mobile trolley (ed. St. 324359). However, the known machine can perform only one technological operation - grouting the plaster layer and only on vertical surfaces. The closest analogue is the known device for grouting a topcoat made in the form of a movable frame that carries a carriage with a grouting mechanism moving along it in a vertical direction (ed. St. 177063).

Однако по функциональному и технологическому назначению и устройству все известные машины и устройства имеют одинаковые технологические недостатки. Основной недостаток состоит в том, что ими можно выполнять только лишь одну технологическую операцию - затирку штукатурного слоя и только на вертикальных поверхностях. However, according to the functional and technological purpose and device, all known machines and devices have the same technological disadvantages. The main disadvantage is that they can perform only one technological operation - grouting the plaster layer and only on vertical surfaces.

В основу настоящего изобретения поставлена задача - создать такую передвижную машину для комплексной технологической обработки горизонтальных и других поверхностей, в которой за счет оснащения ее новыми конструктивными устройствами, аппаратами и элементами стало возможным без устройства лесов, инвентарных лестниц, подмостей и различных приспособлений и на различных высотах выполнять различные технологические операции по обработке горизонтальных и других поверхностей, в том числе выравнивать и затирать мокрый (сырой) штукатурный намет, удалять наплывы отвердевшего бетона и раствора, очищать поверхности от налипших остатков бетона и раствора, снимать старые краски, продукты коррозии, шлифовать их под окраску, полировать пастами, и другие операции как внутри зданий и сооружений, так и в других устройствах. The basis of the present invention is the task to create such a mobile machine for complex technological processing of horizontal and other surfaces, in which due to equipping it with new structural devices, apparatuses and elements, it became possible without scaffolding, inventory ladders, scaffolding and various devices and at various heights carry out various technological operations for the treatment of horizontal and other surfaces, including smoothing and rubbing wet (raw) plaster on is, remove accretions hardened concrete and mortar cleaned surface from adhering residual concrete and mortar, to remove the old paint, corrosion products, grind them for painting, polishing pastes, and other operations within buildings, and in other devices.

Передвижная машина для комплексной обработки горизонтальных и других поверхностей содержит рабочий орган с приводом, смонтированный на опорной стойке, привод, подъемно-спусковой механизм, смонтированный на тележке. Машина снабжена кондуктором, содержащим приводной рабочий орган, внутренний и внешний диски, закрепленные на концентрично расположенных и вращающихся в противоположные стороны валах редукторного двигателя, установленного вертикально в обойме с возможностью осевого перемещения. В корпусе обоймы по оси симметрии расположены гильзы, в которых установлены подпружиненные штоки, опоры которых взаимодействуют с корпусом редукторного двигателя, а обойма установлена в неподвижных направляющих несущей фермы с возможностью возвратно-поступательного движения, причем привод выполнен в виде реверсивного электродвигателя, кинематически соединенного посредством тягового троса с обоймой, направляющими роликами и концевыми переключателями. A mobile machine for complex processing of horizontal and other surfaces contains a working body with a drive mounted on a support rack, a drive, a lifting and trigger mechanism mounted on a trolley. The machine is equipped with a conductor containing a driving working body, internal and external disks mounted on concentrically arranged and rotating in opposite directions shafts of a gear motor mounted vertically in a cage with the possibility of axial movement. In the casing of the casing along the axis of symmetry, there are sleeves in which spring-loaded rods are mounted, the supports of which interact with the gear motor housing, and the casing is mounted in fixed guides of the supporting truss with the possibility of reciprocating motion, the drive being made in the form of a reversible electric motor kinematically connected by means of a traction wire rope with clip, guide rollers and limit switches.

Подъемно-спусковой механизм выполнен в виде гидроцилиндра с механизмом поворота, имеющим реверсивный электродвигатель, кинематически соединенный с червячной парой, червячное колесо, которое жестко соединено с гидроцилиндром поворотного круга с опорными катками, который посредством подвижных опор и гидроцилиндра соединен с двухконсольной фермой. The lifting and triggering mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a turning mechanism having a reversible electric motor kinematically connected to a worm pair, a worm wheel that is rigidly connected to the hydraulic cylinder of the turntable with support rollers, which is connected to the double-console truss by means of movable supports and a hydraulic cylinder.

Разработанная машина предназначена для выполнения различных технологических операций, корпус которой выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда, опирающегося на четыре ходовых колеса (см. фиг.1 и 2). На верху корпуса машины смонтирован поворотный круг для прочного удержания вертикально установленного гидроцилиндра с подвижными опорами и поворота их вокруг вертикальной оси на 360^o в обоих направлениях. Поворот круга вместе с гидроцилиндром, подвижными опорами и несущей фермой с ее механизмами осуществляется червячным механизмом, который состоит из цилиндрического винта (червяка), сопряженного с ним зубчатого (червячного) колеса и реверсивного двигателя. Вместе они образуют блок. Поворотный круг опирается на ряд катков, которые передвигаются по круговому рельсу.The developed machine is designed to perform various technological operations, the body of which is made in the form of a rectangular parallelepiped, supported by four running wheels (see figures 1 and 2). A turntable is mounted on top of the machine body to firmly hold a vertically mounted hydraulic cylinder with movable bearings and rotate them 360 ^° in both directions around a vertical axis. The rotation of the circle together with the hydraulic cylinder, movable bearings and the supporting truss with its mechanisms is carried out by a worm gear, which consists of a cylindrical screw (worm), a gear (worm) wheel and a reversible motor coupled to it. Together they form a block. The turntable rests on a series of rollers that move along a circular rail.

На крышку гидроцилиндра и на верхние концы подвижных опор посажена несущая двухконсольная ферма, последняя снабжена двумя параллельно смонтированными и горизонтально установленными неподвижными направляющими. On the cover of the hydraulic cylinder and on the upper ends of the movable supports, a supporting two-console truss is planted, the latter is equipped with two fixed and horizontal fixed guides.

Машина также снабжена кондуктором, который содержит внутренний 1 и внешний 2 диски, закрепленные на концентрично расположенных и вращающихся в противоположные стороны валах привода, выполненного в виде редукторного двигателя 3, вертикально установленного в обойме 4 с возможностью осевого возвратно-поступательного вертикального движения внутри обоймы 4 посредством продольных выступов 5, которые размещены на его корпусе и взаимодействуют с пазами обоймы 4, образованными на ее внутренней поверхности. The machine is also equipped with a conductor, which contains an inner 1 and an outer 2 disks mounted on concentrically arranged and rotating in opposite directions drive shafts made in the form of a geared motor 3, vertically mounted in a holder 4 with the possibility of axial reciprocating vertical movement inside the holder 4 by longitudinal protrusions 5, which are placed on its body and interact with the grooves of the cage 4 formed on its inner surface.

Для обеспечения регулирования рабочего давления Р инструментов на обрабатываемую поверхность, уменьшения вибраций и колебаний, образующихся от вращения дисков, в боках обоймы 4 имеются гильзы (гнезда), в которых размещены пружины сжатия с подпружинными штоками 8, на которые редукторный двигатель 3 опирается своими опорами 6. Давление пружин сжатия регулируется пробками, благодаря такому устройству пружины сжатия воспринимают колебания крутящего момента и смягчают его действие. To ensure the regulation of the working pressure P of the tools on the surface to be treated, to reduce vibrations and vibrations resulting from the rotation of the disks, there are sleeves (sockets) in the sides of the holder 4, in which compression springs with spring rods 8 are placed, on which the geared motor 3 is supported by its bearings 6 The pressure of the compression springs is regulated by plugs, thanks to such a device, the compression springs perceive fluctuations in torque and soften its effect.

Для обеспечения периодического возвратно-поступательного подъема и спуска несущей фермы 10 с ее механизмами на различные высоты машина снабжена подъемным и спусковым механизмом, состоящим из объемного насоса 21, бака 24, предохранительного клапана 23 и шлангов в полость силового гидроцилиндра 15, где давление рабочей жидкости на поршень силового гидроцилиндра 15 осуществляет подъем и спуск несущей фермы 10 с ее механизмами, а для обеспечения возвратно-поступательного движения кондуктора 3 (приводного рабочего органа) по неподвижным направляющим 9 несущей фермы 10 машина снабжена передаточным механизмом, который смонтирован внутри несущей фермы 10 и состоит из двигателя 11, тягового троса 12, направляющих роликов 13 и путевых переключателей 14 (см. фиг.1 и 2). To ensure periodic reciprocating lifting and lowering of the carrier truss 10 with its mechanisms to various heights, the machine is equipped with a lifting and triggering mechanism consisting of a volumetric pump 21, tank 24, a safety valve 23 and hoses into the cavity of the power hydraulic cylinder 15, where the working fluid pressure is the piston of the power hydraulic cylinder 15 carries out the lifting and lowering of the bearing truss 10 with its mechanisms, and to ensure the reciprocating movement of the conductor 3 (drive working body) in a fixed direction Bearing 9 of the supporting truss 10, the machine is equipped with a transmission mechanism, which is mounted inside the supporting truss 10 and consists of an engine 11, a traction cable 12, guide rollers 13 and directional switches 14 (see Figs. 1 and 2).

Конструкция машины поясняется чертежами. На фиг.1 машина изображена в сборе, общий вид; на фиг.2 - вид Б на фиг.1; на фиг.3 - общий вид кондуктора в сборе вместе с обоймой и дисками с рабочими инструментами; на фиг.4 - разрез кондуктора по А-А; на фиг.5 - диски с рабочими инструментами, завиток; на фиг.6 - диски 1 и 2 с рабочими инструментами, ножи; на фиг.7 - диски 1 и 2 с рабочими инструментами, щетки; на фиг.8 - показан вид А на фиг.1. The design of the machine is illustrated by drawings. In Fig.1, the machine is shown in the assembly, General view; figure 2 is a view of B in figure 1; figure 3 is a General view of the conductor assembly together with a clip and disks with working tools; figure 4 is a sectional view of the conductor along AA; figure 5 - wheels with working tools, curl; figure 6 - wheels 1 and 2 with working tools, knives; Fig.7 - drives 1 and 2 with working tools, brushes; on Fig - shows a view of figure 1.

Передвижная машина для комплексной обработки горизонтальных и других поверхностей (показана на фиг.1 и 2), которая содержит рабочий орган с приводом, смонтированный на опорной стойке, привод, подъемно-спусковой механизм, смонтированный на тележке, кондуктор (устройство), состоящий из двух вращающихся дисков (внешнего 1 и внутреннего 2) со вставными рабочими инструментами (элементами), закрепленными на концентрически расположенных вращающихся в противоположные стороны валах привода, выполненного в виде редукторного двигателя 3, подвижно-вертикального в обойме 4 с возможностью осевого перемещения внутри обоймы 4 посредством продольных выступов 5, расположенных на его корпусе и взаимодействующих с П-образными пазами обоймы 4, образованными на ее внутренней поверхности. Вверху корпуса редукторного двигателя 3 имеются неподвижные выступы 6 для ограничения его возвратно-поступательного движения в пределах длины обоймы 4. На боках обоймы 4 с каждой ее боковой стороны расположены несущие опорные ролики 7, а также вмонтированы подпружиненные штоки 8 в гильзах обоймы 4, расположенных на его верхней части. Для присоединения концов тягового троса 12 передвижного механизма к обойме 4 с одной и другой сторон устроены ушки (см. фиг.3). A mobile machine for the complex processing of horizontal and other surfaces (shown in Figs. 1 and 2), which contains a working body with a drive mounted on a support post, a drive, a lifting-trigger mechanism mounted on a trolley, a conductor (device), consisting of two rotating disks (external 1 and internal 2) with plug-in working tools (elements) mounted on concentrically located rotating drive shafts in opposite directions, made in the form of a geared motor 3, movable tikalnogo cage 4 with the possibility of axial movement inside the cage 4 by means of longitudinal projections 5 disposed on its body and interacting with U-shaped slots cage 4 formed on its inner surface. At the top of the gear motor housing 3 there are fixed protrusions 6 to limit its reciprocating movement within the length of the casing 4. On the sides of the cage 4, supporting supporting rollers 7 are located on each side of the cage 4, and spring-loaded rods 8 are mounted in the casing sleeves 4 located on its top. For attaching the ends of the traction cable 12 of the movable mechanism to the yoke 4, ears are arranged on one or the other side (see FIG. 3).

Для обеспечения прямолинейного возвратно-поступательного движения кондуктора (приводного рабочего органа) по прямым неподвижным направляющим 9 несущей фермы 10 машина снабжена передаточным механизмом, который смонтирован внутри несущей фермы 10 и состоит из реверсивного электродвигателя 11, кинематически соединен через тяговый трос 12 с ушками обоймы 4, направляющими роликами 13 и концевыми переключателями 14. To ensure rectilinear reciprocating movement of the conductor (driving working body) along the direct motionless guides 9 of the bearing truss 10, the machine is equipped with a transmission mechanism, which is mounted inside the bearing truss 10 and consists of a reversing electric motor 11, kinematically connected through the traction cable 12 with the ears of the ferrule 4, guide rollers 13 and limit switches 14.

Передаточный механизм обеспечивает возвратно-поступательное движение кондуктора по неподвижным горизонтальным направляющим 9 несущей фермы 10 реверсивным электродвигателем 11 с помощью тяговых тросов 12, взаимодействуя с концевыми переключателями 14. The transmission mechanism provides a reciprocating movement of the conductor along the fixed horizontal guides 9 of the supporting truss 10 by a reversible electric motor 11 using traction cables 12, interacting with the limit switches 14.

Для обеспечения периодического возвратно-поступательного подъема и спуска несущей фермы 10 с ее механизмами на различные высоты машина оснащена подъемным и спусковым механизмами. Механизмы подъема и спуска обеспечивают подъем и спуск несущей фермы 10 с ее механизмами, где объемный насос 21 через шланг подает рабочую жидкость из бака 24 в полость гидроцилиндра 15, где создается давление рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра. Под действием давления рабочей жидкости поршень гидроцилиндра 15 поднимает несущую ферму 10 с кондуктором и передаточным механизмом до тех пор, пока диски 1 и 2 вместе с рабочими инструментами достигнут обрабатываемой поверхности. Обратным клапаном в период работы машины в гидросистеме поддерживается постоянное давление при работе машины. По окончании работы несущая ферма 10 с ее механизмами опускается под действием собственного веса. При этом рабочая жидкость из полости гидроцилиндра 15 возвращается в гидробак 24. Объемный насос 21, приводимый в действие электродвигателем 17, подает рабочую жидкость в полость гидроцилиндра 15, а из гидроцилиндра по гидрошлангу рабочая жидкость поступает через предохранительный клапан 23 в гидробак 24. Таким образом образуется замкнутая рабочая гидравлическая система. To ensure periodic reciprocating lifting and lowering of the bearing truss 10 with its mechanisms to various heights, the machine is equipped with lifting and lowering mechanisms. The lifting and lowering mechanisms provide the raising and lowering of the carrier truss 10 with its mechanisms, where the volumetric pump 21 through the hose feeds the working fluid from the tank 24 into the cavity of the hydraulic cylinder 15, where the pressure of the working fluid is created on the piston of the hydraulic cylinder. Under the action of pressure of the working fluid, the piston of the hydraulic cylinder 15 lifts the carrier truss 10 with a conductor and a transmission mechanism until the disks 1 and 2 together with the working tools reach the work surface. The non-return valve during the operation of the machine in the hydraulic system maintains a constant pressure during operation of the machine. At the end of the work, the carrier farm 10 with its mechanisms is lowered by its own weight. In this case, the working fluid from the cavity of the hydraulic cylinder 15 is returned to the hydraulic tank 24. The volumetric pump 21, driven by an electric motor 17, delivers the working fluid to the cavity of the hydraulic cylinder 15, and from the hydraulic cylinder, the hydraulic fluid flows through the safety valve 23 into the hydraulic tank 24. Thus, closed working hydraulic system.

Машина также оснащена механизмом поворота, который предназначается для обеспечения равномерного вращения гидроцилиндра 15 вместе с подвижными опорами 16 в вертикальном положении, а несущей фермы 10 с ее механизмами - в горизонтальном положении на 360^o в обоих направлениях. Поворот гидроцилиндра 15 вместе с несущей фермой 10 осуществляется реверсивным электродвигателем 17 непосредственно через червяк 18 и червячное колесо 19. Для обеспечения прочного удержания и поворота в вертикальном положении гидроцилиндра 15 вместе с подвижными опорами 16 гидроцилиндр 15 установлен на скользящей опоре 22.The machine is also equipped with a rotation mechanism, which is designed to ensure uniform rotation of the hydraulic cylinder 15 together with the movable bearings 16 in a vertical position, and the supporting truss 10 with its mechanisms in a horizontal position of 360 ^o in both directions. The rotation of the hydraulic cylinder 15 together with the supporting farm 10 is carried out by a reversible electric motor 17 directly through the worm 18 and the worm wheel 19. To ensure a strong hold and rotation in the vertical position of the hydraulic cylinder 15 together with the movable bearings 16, the hydraulic cylinder 15 is mounted on the sliding support 22.

Корпус машины выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда, который опирается на опорную раму 26 с четырьмя ходовыми колесами 25 (см. фиг.1 и 2). Эта часть машины служит для пространственного координирования (увязки), расположения и кинематической связи механизмов и частей машины и для восприятия усилий, действующих между этими механизмами и частями при работе машины. На верху корпуса машины смонтирован поворотный круг 20 для обеспечения поворота силового гидроцилиндра 15 вместе с подвижными опорами 16 и несущей фермой 10 с ее механизмами. Поворот круга 20 вместе с силовым цилиндром 15, подвижными опорами и несущей фермой 10 с ее механизмами осуществляется червячным механизмом, который содержит цилиндрический винт (червяк), соединенный с зубчатым (червячным) колесом 19 и электродвигателем 17. Поворотный круг 20 опирается на катки, которые передвигаются по круговому рельсу. Рельса закреплена на верху корпуса машины, а на крышке силового гидроцилиндра 15 и на верхних концах подвижных опор 16 посажена (смонтирована) несущая двухконсольная ферма 10, последняя имеет два параллельно смонтированных и горизонтально установленных неподвижных направляющих 9. The machine body is made in the form of a rectangular parallelepiped, which rests on a support frame 26 with four running wheels 25 (see figures 1 and 2). This part of the machine serves for spatial coordination (linking), the location and kinematic connection of the mechanisms and parts of the machine and for the perception of the forces acting between these mechanisms and parts during operation of the machine. A turntable 20 is mounted on top of the machine body to provide rotation of the power hydraulic cylinder 15 together with the movable bearings 16 and the supporting truss 10 with its mechanisms. The rotation of the circle 20 together with the power cylinder 15, movable bearings and the supporting truss 10 with its mechanisms is carried out by a worm gear, which contains a cylindrical screw (worm) connected to the gear (worm) wheel 19 and the electric motor 17. The turntable 20 is supported by rollers, which move on a circular rail. The rail is mounted on top of the machine body, and on the cover of the power hydraulic cylinder 15 and on the upper ends of the movable bearings 16, a supporting two-console truss 10 is planted (mounted), the latter has two parallel mounted and horizontally mounted fixed guides 9.

Машина работает следующим образом. Посредством перемещения машины в рабочее положение силовой гидроцилиндр 15 и подвижные опоры 16 располагаются вертикально, а неподвижные направляющие 9 несущей фермы 10 располагаются параллельно обрабатываемой неподвижной поверхности, на которую предварительно нанесен слой штукатурного намета, пасты или другого материала, а кондуктор своими дисками 1 и 2 вместе со сменными рабочими инструментами прижимается к обрабатываемой неподвижной поверхности пружинами сжатия. С пульта управления производится включение редукторного двигателя 3 и реверсивного двигателя 11 передаточного механизма возвратно-поступательного движения. The machine operates as follows. By moving the machine to the working position, the hydraulic power cylinder 15 and the movable bearings 16 are arranged vertically, and the fixed guides 9 of the supporting truss 10 are parallel to the machined fixed surface, on which a layer of stucco, paste or other material is previously applied, and the conductor with its disks 1 and 2 together with interchangeable working tools, it is pressed against the machined fixed surface by compression springs. From the control panel, the gear motor 3 and the reverse motor 11 of the gear of the reciprocating movement are turned on.

Редукторный двигатель 3 вместе с обоймой 4, взаимодействуя с концевыми переключателями 14 и направляющими роликами 13 возвратно-поступательного движения, перемещаются по неподвижным направляющим 9 несущей фермы 10, а вращающие диски 1 и 2 вместе с рабочими инструментами осуществляют горизонтальную неподвижную обработку поверхности. The gear motor 3 together with the cage 4, interacting with the limit switches 14 and the guide rollers 13 of the reciprocating movement, are moved along the fixed guides 9 of the supporting truss 10, and the rotating disks 1 and 2 together with the working tools carry out a horizontal stationary surface treatment.

Поворот гидроцилиндра 15 вместе с подвижными опорами 16 несущей фермы 10 осуществляется реверсивным электродвигателем 17 механизма поворота непосредственно через червячную пару (фиг.1), которая состоит из цилиндрического винта 18 (червяка) и сопряженного с ним зубчатого (червячного) колеса 19. В этом механизме гидроцилиндр 15 является осью червячного колеса 19, а поворотный круг 20 служит для удержания гидроцилиндра 15 и подвижных опор 16 в вертикальном положении. Кондуктор (см. фиг.1 и 2) работает в кинематическом сочетании с редукторным двигателем 3 и обоймой 4, перемещаясь по неподвижным направляющим 9 параллельно обрабатываемой поверхности, а внутренний 1 и внешний 2 диски со сменными рабочими инструментами вращаются в противоположные стороны по отношению друг к другу от ведущего вала редукторного двигателя 3. Качественная обработка происходит при заданном удельном давлении рабочих инструментов на обрабатываемую поверхность. В зависимости от вида обработки поверхности производится каждый раз подборка сменных рабочих инструментов, а затем устанавливают их в пазах дисков 1 и 2, предварительно соединив рабочие инструменты с фиксирующими элементами и цилиндрическими штифтами, и начинают снова обработку. Сменные рабочие инструменты закрепляют в пазах дисков (см. фиг.5, 6, 7, 8). The rotation of the hydraulic cylinder 15 together with the movable bearings 16 of the supporting truss 10 is carried out by a reversible electric motor 17 of the rotation mechanism directly through the worm pair (Fig. 1), which consists of a cylindrical screw 18 (worm) and a gear (worm) wheel associated with it 19. In this mechanism the hydraulic cylinder 15 is the axis of the worm wheel 19, and the turntable 20 serves to hold the hydraulic cylinder 15 and the movable bearings 16 in a vertical position. The conductor (see figures 1 and 2) works in kinematic combination with a geared motor 3 and a ferrule 4, moving along the fixed guides 9 in parallel with the machined surface, and the inner 1 and outer 2 discs with interchangeable working tools rotate in opposite directions with respect to to a friend from the drive shaft of the gear motor 3. High-quality machining occurs at a given specific pressure of the working tools on the work surface. Depending on the type of surface treatment, each time a selection of interchangeable working tools is made, and then they are installed in the grooves of the discs 1 and 2, after having previously connected the working tools with the fixing elements and cylindrical pins, and the treatment is started again. Replaceable working tools are fixed in the grooves of the disks (see Fig. 5, 6, 7, 8).

При подъеме несущей фермы 10 рабочая жидкость от объемного насоса 21 под давлением по шлангу поступает в полость гидроцилиндра 15 и давит на поршень, который поднимает несущую ферму 10 вверх с ее механизмами. Рабочая жидкость гидросистемы засасывается объемным насосом 21 из гидробака 24 и подается в полость гидроцилиндра. When lifting the carrier farm 10, the working fluid from the volumetric pump 21 under pressure through the hose enters the cavity of the hydraulic cylinder 15 and presses on the piston, which raises the carrier farm 10 up with its mechanisms. The working fluid of the hydraulic system is sucked in by a volumetric pump 21 from the hydraulic tank 24 and is fed into the cavity of the hydraulic cylinder.

Машина в зависимости от назначения позволяет выполнять комбинированным инструментом различные технологические операции. The machine, depending on the purpose, allows you to perform various technological operations with a combined tool.

Рабочими инструментами (см. фиг.5), имеющими форму завитков 27, изготовленными из упругих материалов (жесткой резины, пластиков и др.), можно разравнивать и затирать мокрый (сырой) штукатурный намет, цементные стяжки, плоские и фасонные поверхности и др. Working tools (see figure 5), having the shape of curls 27, made of elastic materials (hard rubber, plastics, etc.), it is possible to level and grind wet (raw) plaster, cement screeds, flat and shaped surfaces, etc.

Рабочими инструментами (см. фиг. 6), имеющими форму прямого ножа 28, изготовленными из твердого металла и закрепленными в пазах дисков под определенным углом наклона, работают как торцовой дисковой фрезой. Этот инструмент позволяет обрабатывать различные твердые поверхности, снимать (срезать) с поверхностей старую краску, удалять наплывы отвердевшего бетона и раствора, продукты коррозии, а также выполнять другие виды поверхностной обработки. Working tools (see Fig. 6), having the shape of a straight knife 28, made of hard metal and fixed in the grooves of the disks at a certain angle, work like an end milling cutter. This tool allows you to process various hard surfaces, remove (cut off) old paint from surfaces, remove hardened concrete and mortar influxes, corrosion products, and also perform other types of surface treatment.

Щеточными инструментами 29 (см. фиг.7) в зависимости от материала, из которого они изготовлены, можно очищать металлические поверхности и осуществлять другие технологические операции. With brush tools 29 (see Fig. 7), depending on the material from which they are made, it is possible to clean metal surfaces and carry out other technological operations.

На фиг.8 показаны рабочие диски 1 и 2 в сборе с рабочими инструментами, в пазах которых радиально закреплены рабочие режущие инструменты (плоские ножи) 31. On Fig shows the working disks 1 and 2 Assembly with working tools, in the grooves of which are radially mounted working cutting tools (flat knives) 31.

Управление машиной. После того как машина поставлена в исходное положение и проведены все подготовительные работы, ее подключают к сети и приводят в функциональное действие. При пуске машины сначала включается редукторный двигатель 3, затем реверсивный электродвигатель 11 передаточного механизма, который обеспечивает возвратно-поступательное движение кондуктора по неподвижным направляющим 9 несущей фермы 10. Driving a car. After the machine is put in its original position and all preparatory work has been carried out, it is connected to the network and brought into functional action. When starting the machine, the gear motor 3 is first turned on, then the reversible electric motor 11 of the transmission mechanism, which provides reciprocating movement of the conductor along the fixed guides 9 of the bearing truss 10.

Нажатием кнопки "Пуск", установленной на панели пульта управления, объемный насос 21 начинает подавать рабочую жидкость в полость гидроцилиндра 15, шток гидроцилиндра 15 осуществляет подъем несущей фермы 10 вместе с приводным рабочим органом и передаточным механизмом до тех пор, пока рабочие инструменты (элементы) не прижмутся к базирующейся обрабатываемой поверхности, а чувствительный аппарат давления не зафиксирует заданное давление на обрабатываемую поверхность. После этого включается реверсивный электродвигатель 11 передаточного механизма, который начинает осуществлять возвратно-поступательное движение кондуктора по неподвижным направляющим 9, и таким образом, машина находится в рабочем состоянии, где рабочие диски 1 и 2 вместе со сменными рабочими инструментами вращаются параллельно обрабатываемой поверхности в противоположные стороны по отношению друг к другу от ведущего вала редукторного двигателя 3. Качественная обработка происходит при заданном удельном давлении Р инструментов на обрабатываемую поверхность. By pressing the "Start" button installed on the control panel, the volumetric pump 21 starts to supply the working fluid to the cavity of the hydraulic cylinder 15, the rod of the hydraulic cylinder 15 lifts the supporting truss 10 together with the driving working body and the transmission mechanism until the working tools (elements) they don’t cling to the base to be machined, and the sensitive pressure apparatus will not fix the set pressure on the machined surface. After that, the reversible electric motor 11 of the transmission mechanism is turned on, which starts to reciprocate the conductor along the fixed guides 9, and thus, the machine is in working condition, where the working disks 1 and 2 together with interchangeable working tools rotate in opposite directions in parallel to the machined surface relative to each other from the drive shaft of the gear motor 3. High-quality processing occurs at a given specific pressure P of tools on the image atyvaemuyu surface.

Как только рабочие инструменты прижмутся к обрабатываемой поверхности, а чувствительный аппарат давления зафиксирует заданное давление, автоматически прекратится подъем несущей фермы 10 и механизм подъема держит давление на всем промежутке времени до перестановки или до перемещения машины на новое место работы. As soon as the working tools are pressed against the surface to be treated, and the sensitive pressure apparatus fixes the set pressure, the lifting of the truss 10 will automatically stop and the lifting mechanism will keep the pressure for the entire period of time until moving or until the machine moves to a new place of work.

При пуске (при подъеме) рабочая жидкость из бака 24 подается рабочим насосом 21 в полость гидроцилиндра 15, где создается давление рабочей жидкости. Под действием давления рабочей жидкости поршень гидроцилиндра 15 осуществляет подъем несущей фермы 10 с устройством и передаточным механизмом до тех пор, пока диски 1 и 2 достигнут обрабатываемой поверхности. Предохранительный клапан 23 в системе поддерживает постоянное давление. Пуск и остановка всей гидравлической системы осуществляется поворотом крана, который может соединить нагнетательную линию объемного насоса 21 со сливным баком 24. During start-up (during lifting), the working fluid from the tank 24 is supplied by the working pump 21 to the cavity of the hydraulic cylinder 15, where the pressure of the working fluid is created. Under the influence of the pressure of the working fluid, the piston of the hydraulic cylinder 15 lifts the carrier truss 10 with the device and the transmission mechanism until the disks 1 and 2 reach the work surface. The safety valve 23 in the system maintains a constant pressure. Starting and stopping the entire hydraulic system is carried out by turning the valve, which can connect the discharge line of the volumetric pump 21 with the drain tank 24.

Технико-экономическая и промышленная полезность машины. Технико-экономическая и промышленная полезность машины отличается от всех известных тем, что одной машиной можно выполнять несколько технологических операций по обработке горизонтальных и других поверхностей, на различных высотах без устройства лесов, инвентарных лестниц, подмостей и различных приспособлений. Достигается возможность исключить физический и ручной труд, повысить в 2-3 раза производительность труда и снизить соответственно стоимость обработки этих операций. Кроме того, такая конструкция машины позволяет сократить затраты на закупку материала для устройства лесов и различных приспособлений и их изготовления. Technical and economic and industrial utility of the machine. The technical, economic and industrial usefulness of the machine differs from all known ones in that it is possible to carry out several technological operations on processing horizontal and other surfaces at different heights without scaffolding, inventory ladders, scaffolding and various devices with one machine. It is possible to eliminate physical and manual labor, increase labor productivity by 2–3 times, and reduce the cost of processing these operations, respectively. In addition, this design of the machine allows to reduce the cost of purchasing material for scaffolding and various devices and their manufacture.

Для удобства и непосредственного управления механизмами и двигателями машины во время ее работы на корпусе машины установлена панель управления с кнопками 30. For convenience and direct control of the mechanisms and engines of the machine during its operation, a control panel with buttons 30 is installed on the machine body.

Предложенная машина существенно отличается своей новизной и полезностью от существующих тем, что она оснащена совершенно новыми конструктивными механизмами, аппаратами, узлами и др., которые способствуют резкому сокращению трудоемкости и повышению производительности. Машина практически может быть использована в различных отраслях промышленности, при постройке различных новых и реконструкции старых промышленных и гражданских зданий и сооружений; при строительстве метро, атомных электростанций, подземных сооружений, дворцов и др. The proposed machine is significantly different in its novelty and usefulness from the existing ones in that it is equipped with completely new constructive mechanisms, devices, units, etc., which contribute to a sharp reduction in labor intensity and increase productivity. The machine can practically be used in various industries, in the construction of various new and reconstruction of old industrial and civil buildings and structures; during the construction of the metro, nuclear power plants, underground structures, palaces, etc.

Claims

A mobile machine for the complex treatment of horizontal and other surfaces, comprising a working body with a drive mounted on a support stand, a drive, a lifting and trigger mechanism mounted on a trolley, characterized in that it is equipped with a conductor containing a driving working body, internal and external disks, mounted on concentrically arranged and rotating in opposite directions shafts of a gear motor mounted vertically in a cage with the possibility of axial movement, and in the casing of the cages On the axis of symmetry, there are sleeves in which spring-loaded rods are installed, the supports of which interact with the gear motor housing, and the cage is mounted in the fixed guides of the supporting truss with the possibility of reciprocating motion, the drive being made in the form of a reversible electric motor kinematically connected by means of a traction cable to cage, guide rollers and limit switches, while the lifting and launching mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a turning mechanism having m reversible electric motor, kinematically connected to the worm pair, a worm wheel that is rigidly connected to the hydraulic cylinder, a turntable with track rollers, which is connected to the double-console truss by means of movable bearings and the hydraulic cylinder.