RU2195912C2 - Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава - Google Patents

Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава Download PDF

Info

Publication number
RU2195912C2
RU2195912C2 RU2000118772A RU2000118772A RU2195912C2 RU 2195912 C2 RU2195912 C2 RU 2195912C2 RU 2000118772 A RU2000118772 A RU 2000118772A RU 2000118772 A RU2000118772 A RU 2000118772A RU 2195912 C2 RU2195912 C2 RU 2195912C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
chair
knee joint
gears
holes
Prior art date
Application number
RU2000118772A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000118772A (ru
Inventor
М.И. Хазанов
Г.В. Пилюгин
Original Assignee
Томский политехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томский политехнический университет filed Critical Томский политехнический университет
Priority to RU2000118772A priority Critical patent/RU2195912C2/ru
Publication of RU2000118772A publication Critical patent/RU2000118772A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2195912C2 publication Critical patent/RU2195912C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к физиотерапевтическим устройствам, и предназначено для обеспечения плавного сгибания-разгибания сустава самим пациентом с учетом болевой реакции. Устройство содержит рукоятку для ручного вращения привода, соединенного с зубчатыми колесами. Последние находятся на одной оси с кривошипным диском с изменяемым эксцентриситетом крепления к нему шатуна. У шатуна выполнены отверстия для регулирования амплитуды качения ложемента. Ложемент для голени через кронштейн шарнирно соединен с основанием кресла и шатуном. Технический результат заключается в обеспечении разработки сустава нижней конечности путем подачи дозированной нагрузки при ручном вращении рукоятки механического привода качания самим пациентом. 2 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к физиотерапевтическим устройствам и предназначено для обеспечения плавного сгибания-разгибания сустава самим пациентом с учетом болевой реакции.
Известно устройство для разработки контрактур суставов, содержащее основание, на котором закреплены кресло со стойками и переставными опорными площадками, электромеханический привод, выходной вал которого через передаточный механизм связан с ложементами конечностей, подпружиненными относительно основания, а передаточный механизм выполнен в виде последовательно соединенных кривошипа, шатуна, ползуна с направляющими, закрепленными на основании, и гибких тяг, одними концами связанных с ползуном, а другими - с ложементами конечностей.
Это устройство довольно сложное в изготовлении, целесообразно его применение в стационарных условиях (АС 1532038 от 25.04.88, БИ 48, 1989 г.).
Известно устройство для механотерапии коленного сустава, содержащее станину с направляющей, выполненной в виде дуги, на которой установлены подвижный электропривод с кареткой, снабженной пружиной дозированного вытяжения. Центр кривизны дугообразной направляющей совпадает с центром вращения сустава (АС 1489772 от 16.07.86 г., БИ 24, 1989 г.). Устройством с применением электропривода сложно подать плавную дозированную нагрузку на коленный сустав.
Известно кресло для разработки подвижности в суставах нижних конечностей (АС 1600770 от 19.12.88 г., БИ 39, 1990 г.). Кресло имеет основание, спинку и две рамы с ложементами для бедер, шарнирно соединенными с ложементами голени, установленными на кронштейнах, элементы крепления, механизм создания дозированной нагрузки. Использован штырь, служащий для фиксации подвижного элемента к раме. Магнитное реле соединено со счетчиком и сигнальной лампой. Подпружиненные педали с ножными упорами установлены на кронштейне с возможностью перемещения и фиксации. Спинка выполнена в виде шарнирно соединенных подвижных элементов. Один из них выполнен в виде тяги через шарнир, соединенный с кронштейном, а на другом подвижном элементе и раме выполнены отверстия для установки штырей. На спинке кресла установлены магнитные реле.
Недостаток устройства в том, что оно сложно в изготовлении, неудобно в эксплуатации в связи с большим количеством регулируемых параметров. Сложно создать плавную нагрузку на больной сустав, отсутствует возможность оперативного реверсирования нагрузки в случае болевого ощущения.
Задача предлагаемого изобретения - создание условий для разработки сустава больной ноги путем подачи дозированной нагрузки при ручном вращении рукоятки механического привода качания самим пациентом.
Поставленная задача решена устройством, содержащим кресло для пациента, ложемент для больной голени. К креслу прикреплен механизм создания дозированной нагрузки. С помощью рукоятки для ручного вращения привода, соединенного с зубчатыми колесами, пациент самостоятельно задает нагрузку. Зубчатые колеса находятся на одной оси с кривошипным диском с изменяемым эксцентриситетом крепления к нему шатуна. У шатуна выполнены отверстия для регулирования амплитуды качания ложемента для голени, шарнирно с которым он соединен. А ложемент для голени через кронштейн шарнирно прикреплен к основанию кресла.
На фиг.1 изображен общий вид устройства. На фиг.2 изображено устройство с правосторонним креплением механизма создания дозированной нагрузки.
Устройство содержит кресло 1, рукоятку 2 ручного вращения привода, зубчатые колеса 3, одно из которых соединено с рукояткой 2, а на валу последнего колеса установлен кривошипный диск 4 с рядом отверстий 5 под палец 6, на который крепится шатун 7. В шатуне 7 выполнен ряд отверстий 8 под палец 6. Второй конец шатуна 7 шарнирно закреплен на кронштейне ложемента 9, установленного с возможностью качания относительно оси подвески 10, установленной на кресле 1. Ремень 11 фиксирует бедро на кресле 1, а ремни 12 - голень на ложементе 9.
Устройство применяется следующим образом.
Больного усаживают в кресло 1 и фиксируют ремнем 11 бедро. Голень укладывают на ложемент 9 и фиксируют ремнями 12.
Для механотерапии коленного сустава предварительно настраивают требуемую амплитуду качания ложемента 9. Для этого переставляют кривошипный палец 6 на диске 4, а угловую зону качания задают перестановкой пальца 6 на шатуне 7. Больной вращает рукоятку 2 рукой, приводя в движение механизм создания дозированной нагрузки, тем самым качая ложемент с травмированной ногой и разрабатывая коленный сустав самостоятельно.
Механизм создания дозированной нагрузки легко монтируется как с правой, так и с левой стороны кресла в зависимости от потребности пациента.
Применение устройства для механотерапии коленного сустава создает оптимальные условия для восстановления функции сустава, повышает качество и сокращает сроки лечения.

Claims (1)

  1. Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава, содержащее кресло, ложемент для голени, отличающееся тем, что к креслу прикреплен механизм создания дозированной нагрузки, рукоятка привода которого соединена с зубчатыми колесами, на валу последнего колеса установлен кривошипный диск с рядом отверстий под палец, на который крепится шатун с выполненным в нем рядом отверстий под палец, другой конец шатуна шарнирно закреплен на кронштейне ложемента для голени, установленном с возможностью качания относительно оси подвески, расположенной на кресле.
RU2000118772A 2000-07-14 2000-07-14 Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава RU2195912C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000118772A RU2195912C2 (ru) 2000-07-14 2000-07-14 Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000118772A RU2195912C2 (ru) 2000-07-14 2000-07-14 Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000118772A RU2000118772A (ru) 2002-06-27
RU2195912C2 true RU2195912C2 (ru) 2003-01-10

Family

ID=20237909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000118772A RU2195912C2 (ru) 2000-07-14 2000-07-14 Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2195912C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103860359A (zh) * 2013-04-03 2014-06-18 芜湖天人智能机械有限公司 一种肢体协调运动康健椅
CN108904217A (zh) * 2018-05-25 2018-11-30 黄河科技学院 一种简易式腿部康复护理架
CN114469657A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 中南林业科技大学 一种辅助老人行走的助力装置
CN115487046A (zh) * 2022-10-25 2022-12-20 山东大学 一种关节手术后康复用可调节训练装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103860359A (zh) * 2013-04-03 2014-06-18 芜湖天人智能机械有限公司 一种肢体协调运动康健椅
CN103860359B (zh) * 2013-04-03 2015-07-29 芜湖天人智能机械有限公司 一种肢体协调运动康健椅
CN108904217A (zh) * 2018-05-25 2018-11-30 黄河科技学院 一种简易式腿部康复护理架
CN114469657A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 中南林业科技大学 一种辅助老人行走的助力装置
CN115487046A (zh) * 2022-10-25 2022-12-20 山东大学 一种关节手术后康复用可调节训练装置
CN115487046B (zh) * 2022-10-25 2024-06-18 山东大学 一种关节手术后康复用可调节训练装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4671257A (en) Continuous passive motion exercise apparatus
US5284131A (en) Therapeutic exercise device for legs
US3713438A (en) Therapeutic exercising apparatus
US4665899A (en) Apparatus for articulating the knee and hip joints
US4474176A (en) Foot articulator
US4478213A (en) Therapeutic limb manipulator
US6416448B1 (en) Therapy and training device
US3824994A (en) Reciprocating walker
US6267735B1 (en) Continuous passive motion device having a comfort zone feature
US3450132A (en) Motor-driven exercising apparatus
US2845063A (en) Exercising device
US4751917A (en) Motion exerciser
US6217532B1 (en) Continuous passive motion device having a progressive range of motion
JP2012520699A (ja) ロボット運動リハビリテーション装置
US6221032B1 (en) Continuous passive motion device having a rehabilitation enhancing mode of operation
CA2103883C (en) Motorized exerciser for human limbs
KR20160036316A (ko) 발목 운동기구
US4967736A (en) Exercise machine for dorsal and plantar flexion
JP3420546B2 (ja) 下肢運動装置
RU2195912C2 (ru) Устройство для восстановления работоспособности коленного сустава
KR20220130619A (ko) 무릎 재활훈련기구
KR101661534B1 (ko) 능동형 발목재활기구
EP1684677B1 (en) Articulated joint for knee brace comprising means for operating the same
PL160772B1 (pl) Przyrzad do rehabilitacji konczyn PL
CN215021730U (zh) 一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅