RU2192030C1 - Automatic control system for astatic objects with delay - Google Patents

Automatic control system for astatic objects with delay Download PDF

Info

Publication number
RU2192030C1
RU2192030C1 RU2001113353A RU2001113353A RU2192030C1 RU 2192030 C1 RU2192030 C1 RU 2192030C1 RU 2001113353 A RU2001113353 A RU 2001113353A RU 2001113353 A RU2001113353 A RU 2001113353A RU 2192030 C1 RU2192030 C1 RU 2192030C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
adder
output
integrator
astatic
Prior art date
Application number
RU2001113353A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.М. Акилова
Е.Л. Еремин
С.Г. Самохвалова
Original Assignee
Амурский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амурский государственный университет filed Critical Амурский государственный университет
Priority to RU2001113353A priority Critical patent/RU2192030C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2192030C1 publication Critical patent/RU2192030C1/en

Links

Abstract

FIELD: automatics, namely, control systems for astatic objects with delay. SUBSTANCE: system includes two adders, regulator, integrator and controlled object. EFFECT: simplified system with the same quality of automatic control. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием. The invention relates to automation and can be used in control systems for astatic objects with delay.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием [1], содержащая первый интегратор и последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу блока запаздывания, выход регулятора через объект регулирования соединен с выходом системы автоматического управления, второй интегратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, выход регулятора через первый интегратор соединен с входом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора, выход системы автоматического управления связан со вторым входом первого сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора. The closest technical solution to the proposed one is an automatic control system for astatic objects with delay [1], containing the first integrator and serially connected control signal setter, the first adder, controller, and the second adder, the first input of which is connected to the output of the delay unit, the controller output through the object control is connected to the output of the automatic control system, the second integrator, the input of which is connected to the output of the second adder, the output of the controller through first integrator connected to the input of delay unit and the second input of the second adder, a third input connected to the output of the second integrator, the automatic control system output connected to the second input of the first adder, a third input connected to the output of the second integrator.

Недостатком этой системы является сложность контура. The disadvantage of this system is the complexity of the circuit.

Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. The aim of the invention is to simplify the system without compromising the quality of work.

Поставленная цель достигается тем, что из системы, содержащей задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, объект регулирования и последовательно соединенные первый интегратор, блок запаздывания, второй сумматор и второй интегратор, выход задатчика управляющего сигнала поступает на первый вход первого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора, управляющее воздействие с выхода регулятора подается соответственно на входы объекта регулирования, первого интегратора и на четвертый вход второго сумматора, выход объекта регулирования соединен со вторым входом первого сумматора, выход первого интегратора соединен с входом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, выход блока запаздывания соединен с первым входом второго сумматора, выход второго сумматора соединен с входом второго интегратора, выход второго интегратора соединен с третьим входом второго сумматора и третьим входом первого сумматора, исключены блок запаздывания и второй интегратор таким образом, что выход сумматора соединен с входом интегратора, выход интегратора соединен со вторым вычитающим входом первого сумматора. This goal is achieved by the fact that from a system containing a control signal controller, a first adder, a regulator, a control object and a first integrator, a delay unit, a second adder and a second integrator connected in series, the control signal generator output is supplied to the first input of the first adder, the output of which is connected with the input of the controller, the control action from the output of the controller is supplied respectively to the inputs of the control object, the first integrator and the fourth input of the second adder, the output the control object is connected to the second input of the first adder, the output of the first integrator is connected to the input of the delay unit and the second input of the second adder, the output of the delay unit is connected to the first input of the second adder, the output of the second adder is connected to the input of the second integrator, the output of the second integrator is connected to the third input of the second the adder and the third input of the first adder, the delay unit and the second integrator are excluded in such a way that the adder output is connected to the integrator input, the integrator output is dinen with the second subtracting input of the first adder.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления. The drawing shows a block diagram of the proposed control system.

Система содержит задатчик 1 сигнала, первый 2 сумматор, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5, второй 6 сумматор. The system comprises a signal setter 1, a first 2 adder, a regulator 3, an object 4 of regulation, an integrator 5, and a second 6 adder.

Выход задатчика 1 связан с первым входом сумматора 2, выход которого подключен к входу регулятора 3, выход регулятора соединен с входом объекта регулирования 4 и первым входом второго сумматора 6, выход объекта регулирования соединен со вторым входом первого сумматора 2, выход второго сумматора 6 соединен с входом интегратора 5, выход которого соединен с соответствующим входом первого сумматора 2 и вторым входом второго сумматора 6. The output of the master 1 is connected to the first input of the adder 2, the output of which is connected to the input of the controller 3, the output of the controller is connected to the input of the control object 4 and the first input of the second adder 6, the output of the control object is connected to the second input of the first adder 2, the output of the second adder 6 is connected to the input of the integrator 5, the output of which is connected to the corresponding input of the first adder 2 and the second input of the second adder 6.

Система функционирует следующим образом. The system operates as follows.

Выходной сигнал U1 задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого сумматора 2, где формируется сигнал U2=Е, который поступает на вход регулятора 3. Управляющее воздействие U3=U с выхода регулятора 3 подается одновременно на вход объекта 4 регулирования, на который действует аддитивное возмущение f, удовлетворяющее условиям:

Figure 00000002

а также на суммирующий вход второго сумматора 6, на вычитающий вход которого поступает сигнал U5=X1 с выхода интегратора 5. Во втором сумматоре 6 формируется сигнал
Figure 00000003
поступающий на вход интегратора 5, где интегрируется и поступает на второй вычитающий вход первого сумматора 2, на первый вычитающий вход которого подается сигнал U4=y с выхода объекта 4 регулирования. Таким образом, первый сумматор 2 осуществляет алгебраическое суммирование трех сигналов с соответствующими коэффициентами
Figure 00000004
С выхода второго сумматора 6 сигнал U5 подается на вход интегратора 5.The output signal U 1 of the input signal setter 1 is fed to the summing input of the first adder 2, where a signal U 2 = E is generated, which is fed to the input of the controller 3. The control action U 3 = U from the output of the controller 3 is fed simultaneously to the input of the regulation object 4, on which acts as an additive perturbation f satisfying the conditions:
Figure 00000002

as well as the summing input of the second adder 6, the subtracting input of which receives a signal U 5 = X 1 from the output of the integrator 5. In the second adder 6, a signal is generated
Figure 00000003
arriving at the input of the integrator 5, where it is integrated and fed to the second subtracting input of the first adder 2, the first subtracting input of which receives a signal U 4 = y from the output of the regulation object 4. Thus, the first adder 2 performs the algebraic summation of three signals with the corresponding coefficients
Figure 00000004
From the output of the second adder 6, the signal U 5 is fed to the input of the integrator 5.

Данное устройство может быть реализовано промышленным способом на основе стандартной элементной базы. This device can be implemented industrially based on a standard elemental base.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 1631515, кл. G 05 B 11/01, 1991 (прототип).Sources of information
1. USSR author's certificate 1631515, cl. G 05 B 11/01, 1991 (prototype).

Claims (1)

Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием, содержащая задатчик, первый сумматор, регулятор, объект регулирования, интегратор, второй сумматор, причем выход задатчика связан с суммирующим входом первого сумматора, выход которого подключен к входу регулятора, выход регулятора соединен с входом объекта регулирования и суммирующим входом второго сумматора, выход объекта регулирования соединен со вторым вычитающим входом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с входом интегратора, выход которого соединен с первым вычитающим входом первого сумматора, отличающаяся тем, что выход интегратора соединен с вычитающим входом второго сумматора. An automatic control system for delayed astatic objects, comprising a master, a first adder, a regulator, an object of regulation, an integrator, a second adder, the output of the master being connected to a summing input of the first adder, the output of which is connected to the input of the controller, the output of the controller is connected to the input of the control object and the summing input of the second adder, the output of the control object is connected to the second subtracting input of the first adder, the output of the second adder is connected to the input of the integrator, the output to orogo connected to a first subtractor input of the first adder, characterized in that the output of the integrator is connected to the subtraction input of the second adder.
RU2001113353A 2001-05-14 2001-05-14 Automatic control system for astatic objects with delay RU2192030C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001113353A RU2192030C1 (en) 2001-05-14 2001-05-14 Automatic control system for astatic objects with delay

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001113353A RU2192030C1 (en) 2001-05-14 2001-05-14 Automatic control system for astatic objects with delay

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2192030C1 true RU2192030C1 (en) 2002-10-27

Family

ID=20249683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001113353A RU2192030C1 (en) 2001-05-14 2001-05-14 Automatic control system for astatic objects with delay

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2192030C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU6864400A (en) Control unit and recorded medium
EP1315055A3 (en) System and method for function block execution order generation
DK0997055T3 (en) Method for electronically selecting the dependence of an output signal from the spatial approach of an acoustic signal as well as hearing aid
GB0110340D0 (en) A signal processing circuit
RU2192030C1 (en) Automatic control system for astatic objects with delay
WO2004034159A3 (en) A method of controlling an electronic or computer system
RU2001129730A (en) Adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects
RU2178197C1 (en) Adaptive control system for time-delay equipment
AU2003243935A1 (en) Method of establishing a pwm-modulated output signal representation
RU2282883C1 (en) Self-adjusting control system for astatic objects with control delay
RU2402798C1 (en) Robust system for objects with delayed control
RU2148269C1 (en) Adaptive control system for neutral-delay objects
RU2210800C2 (en) Self-adjusting control system for objects with control delay
RU2005118889A (en) ADAPTIVE TRACKING SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY IN CONDITION AND MANAGEMENT
Fan et al. Adaptive control of a class of 2-D discrete systems
RU2231154C1 (en) Relay-regulator
RU2220433C2 (en) Tuning system for controlling objects with state delay and control delay
RU2397531C1 (en) Adaptive control system with standard warning for objects with several time lags
RU2170452C1 (en) Robustic delayed object control system
RU2177635C1 (en) Indicative-adaptive system for control over objects with state lag
RU2152067C1 (en) Adaptive control system
RU2105341C1 (en) Optimal regulator
RU2233537C1 (en) Automotive voltage regulator
RU2204857C1 (en) Automatic control system for delayed objects
RU2001126017A (en) SELF-ADJUSTING CONTROL SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY ON MANAGEMENT