RU2191983C1 - Rocket - Google Patents

Rocket Download PDF

Info

Publication number
RU2191983C1
RU2191983C1 RU2001120159A RU2001120159A RU2191983C1 RU 2191983 C1 RU2191983 C1 RU 2191983C1 RU 2001120159 A RU2001120159 A RU 2001120159A RU 2001120159 A RU2001120159 A RU 2001120159A RU 2191983 C1 RU2191983 C1 RU 2191983C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
thin
engine
walled
target
Prior art date
Application number
RU2001120159A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Б. Абрамов
В.Д. Дудка
А.М. Ермолаев
С.Н. Иванов
Ю.Н. Кириллов
Г.Д. Филимонов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2001120159A priority Critical patent/RU2191983C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2191983C1 publication Critical patent/RU2191983C1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: rocket ammunition. SUBSTANCE: rocket includes head compartment, sustainer engine, live charge in body with fuze placed behind sustainer engine and unit delaying operation of fuze of live charge after it hits target. Live charge is formed by body-detonated mixture, is placed in thin-walled body, predominantly of cylindrical-conical shape, and is installed with displacement towards sustainer engine with preservation of clearance with reference to its rear butt. Links anchoring body with adjacent units of rocket are destroyed when rocket hits target and come in the form of thin-walled cylinders with longitudinal windows. EFFECT: enhanced combat efficiency of rocket with live charge of body-detonated mixture. 1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании ракет с боевыми частями, снаряженными объемно-детонирующими зарядами на базе противотанковых управляемых ракет. The invention relates to the field of military equipment and can be used to create missiles with warheads equipped with space-detonating charges based on anti-tank guided missiles.

Противотанковые комплексы с управляемыми снарядами и ракетами (ПТУРами) нашли широкое распространение в армиях всех стран как основное средство борьбы с бронированными машинами противника, в основном танками. Anti-tank systems with guided missiles and missiles (ATGMs) are widely used in the armies of all countries as the main means of combating enemy armored vehicles, mainly tanks.

В ходе развития этого оружия преодоление постоянно совершенствуемой защищенности танков последовательно достигалось сначала простым увеличением калибра, массы и фокусного расстояния кумулятивного боевого заряда (КБЗ) ракет, а затем их оснащением лидирующим кумулятивным зарядом (ЛКЗ), инициирующим до подрыва КБЗ блоки динамической защиты, навешиваемые на броню танков. В итоге отечественные и зарубежные ПТУРы приобрели оптимальное модульное построение и в настоящее время отличаются друг от друга в основном последовательностью размещения в них этих модулей. Однако при этом ракеты приобрели и одинаковые конструктивные особенности, препятствующие эффективному применению в них вместо КБЗ фугасных боевых зарядов объемного взрыва, преимущественно однотактных объемно-детонирующих (ОДЗ), высокоэффективных против других видов целей, например огневых средств противника, размещенных в большеобъемных строениях и сооружениях городской застройки. In the course of the development of these weapons, overcoming the constantly improved protection of tanks was sequentially achieved first by simply increasing the caliber, mass and focal length of the cumulative warhead charge (CAC) of the missiles, and then equipping them with the leading cumulative charge (CMS), which, before undermining the CSC, initiates dynamic defense units mounted on armor of tanks. As a result, domestic and foreign ATGMs have acquired the optimal modular construction and currently differ from each other mainly in the sequence of placement of these modules in them. However, at the same time, the missiles acquired the same design features that prevent the effective use of high-explosive volumetric explosive warheads, mainly single-cycle space-detonating (ODZ), highly effective against other types of targets, for example, enemy fire weapons, located in large-scale buildings and structures of the city buildings.

Например, выбранный авторами настоящего предлагаемого изобретения в качестве аналога управляемый реактивный снаряд, содержащий размещенные в корпусах лидирующий кумулятивный заряд, блок рулевого привода с аэродинамическими рулями и основную боевую часть, при этом лидирующий кумулятивный заряд установлен на торце блока рулевого привода, корпус которого в передней части выполнен цилиндрическим, с отверстиями по оси рулей, при этом задняя часть корпуса блока рулевого привода выполнена в виде усеченного конуса, установленного с образованием замкнутого объема с кумулятивной воронкой основной боевой части, и снабжена закрепленной на ней гофрированной эластичной манжетой с конической наружной поверхностью, в полости которой установлен газогенератор с электровоспламенителем, а снаряд снабжен трубой, закрепленной на корпусе блока рулевого привода и установленной с возможностью перемещения относительно корпуса основной боевой части, причем на задней части трубы и передней части корпуса основной боевой части установлены элементы направления и фиксации, выполненные в виде разрезного пружинного кольца с конусными зацепами, размещенного в стенке трубы, и направляющего кольца на корпусе основной боевой части с посадочными местами под зацепы, выполненные в виде двух конических поверхностей, образующих острое ребро, при этом на трубе установлены два направляющих штифта, а на направляющем кольце выполнен паз с коническим заходным участком (Патент России 2084809. Заявка 94033090 от 12 сентября 1994г.). For example, a guided missile, selected by the authors of the present invention, as an analogue, comprising a leading cumulative charge located in the housings, a steering drive unit with aerodynamic rudders and a main warhead, while the leading cumulative charge is installed on the end face of the steering drive block, the housing of which is in front made cylindrical, with holes along the axis of the rudders, while the back of the housing of the block of the steering drive is made in the form of a truncated cone installed with images a closed volume with a cumulative funnel of the main warhead, and is equipped with a corrugated elastic cuff fixed to it with a conical outer surface, in the cavity of which a gas generator with an electric igniter is installed, and the projectile is equipped with a pipe fixed to the body of the steering drive unit and installed with the possibility of movement relative to the main body the warhead, and on the back of the pipe and the front of the main body of the warhead installed elements of direction and fixation, made in a split spring ring with tapered hooks located in the pipe wall and a guide ring on the main warhead body with hook seats made in the form of two conical surfaces forming a sharp rib, while two guide pins are installed on the pipe, and on the guide the ring has a groove with a tapered inlet section (Russian Patent 2084809. Application 94033090 dated September 12, 1994).

В приведенной конструкции управляемого реактивного снаряда
- для обеспечения необходимого фокусного расстояния КБЗ от поражаемой преграды головной отсек выполнен выдвигающимся вперед при старте, что усложняет и утяжеляет конструкцию;
- размещение газогенератора с электровоспламенителем в полости кумулятивной воронки КБЗ может привести к повреждению поверхности воронки при срабатывании газогенератора с целью выдвижения блока рулевого привода вместе с другими элементами головного отсека вперед;
- защита КБЗ от продуктов детонации и осколков при взрыве ЛКЗ в виде блока рулевого привода не позволяет применять мощные ЛКЗ, необходимость в которых обусловлена постоянным совершенствованием средств динамической защиты танков;
- для исключения существенного отклонения оси КБЗ во время задержки его срабатывания при встрече с преградой от оси снаряда под действием наседающей массы маршевого двигателя и хвостового отсека конструктивные элементы связей должны выполняться достаточно прочными, что также утяжеляет конструкцию снаряда.
In the design of a guided missile
- to ensure the necessary focal length of the KBZ from the affected obstacle, the head compartment is made to extend forward at the start, which complicates and aggravates the structure;
- placing a gas generator with an electric igniter in the cavity of the cumulative funnel KBZ can lead to damage to the surface of the funnel when the gas generator is triggered in order to extend the steering drive unit along with other elements of the head compartment forward;
- protection of KBZ from detonation products and fragments during the explosion of LKZ in the form of a steering gear block does not allow the use of powerful LKZ, the need for which is due to the continuous improvement of the means of dynamic protection of tanks;
- to exclude a significant deviation of the KBZ axis during the delay of its operation when it encounters an obstacle from the axis of the projectile under the influence of the pressing mass of the mid-flight engine and the tail compartment, the structural elements of the links must be strong enough, which also complicates the design of the projectile.

Недостатки аналога в значительной мере устранены в известном отечественном управляемом снаряде по патенту РФ 2125230, F 42 B 15/00, 12/18, выбранном авторами в качестве прототипа для настоящего предлагаемого изобретения. Этот снаряд имеет практически такой же, как и у аналога, состав, однако в нем КБЗ размещен за маршевым двигателем (МД), по оси МД выполнен сквозной канал, предназначенный для свободного прохода кумулятивной струи КБЗ в направлении к цели, при этом задний торец двигателя является защитной перегородкой, а расстояние между задним торцем МД и передним торцем КБЗ для нормального формирования кумулятивной струи последнего составляет 1,3-2,8 диаметра его кумулятивной воронки (или его калибра). The disadvantages of the analogue are largely eliminated in the well-known domestic guided projectile according to the patent of the Russian Federation 2125230, F 42 B 15/00, 12/18, selected by the authors as a prototype for the present invention. This shell has almost the same composition as the analogue, however, the KBZ is located behind the marching engine (MD), along the MD axis there is a through channel designed for free passage of the KBZ cumulative jet towards the target, while the rear end of the engine is a protective partition, and the distance between the rear end of the MD and the front end of the KBZ for the normal formation of the cumulative jet of the latter is 1.3-2.8 of the diameter of its cumulative funnel (or its caliber).

Благодаря такому размещению КБЗ в снаряде
- головной отсек и МД образуют необходимое фокусное расстояние для КБЗ и, следовательно, отпадает необходимость в выдвижении вперед ЛКЗ и головных контактов;
- значительный по массе и габаритам МД выполняет роль надежной защиты КБЗ от продуктов детонации ЛКЗ и образующихся при его взрыве осколков, что позволяет существенно увеличить массу ЛКЗ;
- уменьшение наседающей на КБЗ массы ракеты уменьшает нагрузку на его корпус и на связи между ним и двигателями, что позволяет уменьшить их прочность и массу и, следовательно, увеличить вес КБЗ.
Due to this placement of the KBZ in the shell
- the head compartment and the MD form the necessary focal length for the KBZ and, therefore, there is no need to push forward the LKZ and head contacts;
- the MD, which is significant in mass and dimensions, plays the role of reliable protection of KBZ from detonation products of LKZ and fragments formed during its explosion, which allows to significantly increase the mass of LKZ;
- a decrease in the mass of the rocket pressing on the KBZ reduces the load on its body and on the connection between it and the engines, which makes it possible to reduce their strength and mass and, therefore, increase the weight of the KBZ.

Анализ известных ПТУР в плане размещения в них термобарических зарядов показывает, что
- бризантное и фугасное воздействие ОДЗ на цель тем выше, чем меньше прочность его корпуса и чем ближе он расположен к поверхности цели;
- негативное влияние на эффективность ОДЗ оказывают неразрушаемые при ударе на цели и при срабатывании ЛКЗ его связи с соседними модулями ракеты;
- размещение ОДЗ в ПТУР будет целесообразным, если будет при этом обеспечено эффективное его применение, не будут усложняться другие модули ракеты, а ее центровка сохранится неизменной или незначительно сместится в пределах, допустимых для ее устойчивости и управляемости на траектории полета.
An analysis of the known ATGMs in terms of the placement of thermobaric charges in them shows that
- the brisant and high-explosive impact of an ODZ on the target, the higher the lower the strength of its body and the closer it is to the surface of the target;
- a non-destructible impact on the effectiveness of the DLD is exerted by the indestructible upon impact on the target and when the LKZ triggers its connection with neighboring rocket modules;
- the placement of the DLD in the ATGM will be expedient if its effective application is ensured, other rocket modules will not be complicated, and its centering will remain unchanged or slightly shift within the limits acceptable for its stability and controllability on the flight path.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение эффективного применения боевого заряда из объемно-детонирующей смеси в составе ракеты. The objective of the present invention is to ensure the effective use of combat charge from the volume-detonating mixture in the composition of the rocket.

С этой целью в ракете, содержащей головной отсек с головными контактами, маршевый двигатель, боевой заряд в корпусе с взрывателем, размещенный за маршевым двигателем, блок задержки в срабатывании боевого заряда после удара на цели и связи крепления корпуса с соседними узлами ракеты, боевой заряд образован однотактной объемно-детонирующей смесью, его корпус выполнен тонкостенным, преимущественно цилиндро-конической формы, установлен со смещением в сторону МД при сохранении зазора относительно заднего торца маршевого двигателя, а связи крепления корпуса с узлами ракеты выполнены с возможностью их разрушения при ударе ракеты на цели, например, в виде тонкостенных цилиндров с продольными окнами. For this purpose, in a rocket containing a head compartment with head contacts, a marching engine, a combat charge in the fuselage housing located behind the marching engine, a delay unit in the actuation of the combat charge after hitting the target and the connection of the hull mount to neighboring missile units, the combat charge is formed a single-stroke volume-detonating mixture, its body is made of thin-walled, mainly cylindrical-conical shape, installed with an offset towards MD while maintaining a gap relative to the rear end of the marching engine, and the connection to replicas of the hull with the rocket assemblies are made with the possibility of their destruction when the rocket hits the target, for example, in the form of thin-walled cylinders with longitudinal windows.

Суть изобретения поясняется чертежом, где представлена в разрезе ПТУР с ОДЗ, состоящая из головного отсека - 1 с головными контактами - 2, МД - 3, ОДЗ - 4 в тонкостенном корпусе - 5 с взрывателем - 6, СД - 7 и тонкостенных цилиндров - 8 и 9, соединяющих корпус 5 с МД и СД и имеющих продольные сквозные окна - 10, ослабляющие сечения цилиндров. The essence of the invention is illustrated by the drawing, which is shown in the context of ATGM with an ODZ, consisting of a head compartment - 1 with head contacts - 2, MD - 3, ODZ - 4 in a thin-walled case - 5 with a fuse - 6, SD - 7 and thin-walled cylinders - 8 and 9, connecting the housing 5 with MD and SD and having longitudinal through windows - 10, weakening the cross-section of the cylinders.

В ракете отсутствует ЛКЗ и на его массу увеличена масса ОДЗ - 4, при этом корпус - 5 с ОДЗ - 4 смещен вперед, в направлении МД - 3 в связи с возможностью использования значительной части расстояния между передним торцем кумулятивной воронки основной боевой части и задним торцем маршевого двигателя в противотанковой управляемой ракете, необходимого для нормального формирования кумулятивной струи КБЗ, а увеличение расстояния между корпусом - 5 и задним отсеком ракеты, например стартовым двигателем - 7, скомпенсированно длиной тонкостенного цилиндра - 9, при этом центровка ракеты сохраняется за счет конструктивного подбора весовых характеристик узлов ракеты. Соединение отдельных частей ракеты с соседними осуществлено при помощи винтов - 11, пропущенных через сквозные отверстия одних из них и ввинченных в резьбовые отверстия других. There is no LKZ in the rocket, and its mass is increased by the mass of ODZ - 4, while the body - 5 with ODZ - 4 is shifted forward, in the direction of MD - 3 due to the possibility of using a significant part of the distance between the front end of the cumulative funnel of the main warhead and the rear end the main engine in the anti-tank guided missile necessary for the normal formation of the KBZ cumulative jet, and the increase in the distance between the hull - 5 and the rear compartment of the rocket, for example, the launch engine - 7, is compensated by the length of the thin-walled cylin core - 9, while the centering of the rocket is maintained due to the constructive selection of the weight characteristics of the rocket nodes. The connection of the individual parts of the rocket with the neighboring ones was carried out using screws - 11, passed through the through holes of some of them and screwed into the threaded holes of the others.

Толщина тонкостенных цилиндров - 8 и 9 и размеры продольных окон - 10 в них выбраны обеспечивающими неразрушение перемычек между окнами - 10 при старте ракеты, т.к. в описанной ракете ОДЗ - 4 по сравнению со штатной ПТУР смещен вперед относительно соседних модулей, которые могут иметь разные диаметры, то корпус - 5 ОДЗ - 4 выполнен цилиндро-коническим, компенсирующим изменение аэродинамического сопротивления полету ракеты. The thickness of thin-walled cylinders is 8 and 9 and the dimensions of the longitudinal windows are 10 in them, which are chosen to ensure non-destructive jumpers between the windows - 10 at the launch of the rocket, because in the described rocket, the ODZ - 4 is shifted forward relative to the adjacent modules, which can have different diameters, compared to the standard ATGM, then the housing - 5 of the ODZ - 4 is cylindrical, compensating for the change in aerodynamic resistance to the flight of the rocket.

Работа ракеты в целом и отдельных ее составных частей с момента старта и до удара на цели, когда замыкаются головные контакты - 2 и подается команда на блок задержки в срабатывании взрывателя - 6 на отсчет времени, протекает также, как в известных ПТУРах. В течение времени задержки под действием наседающих масс происходит смятие тонкостенного корпуса головного отсека, перемычек между продольными окнами - 10 в тонкостенных цилиндрах - 8 и 9 до момента, когда корпус МД - 3 начнет разрушаться от удара о поверхность цели, корпус - 5 с ОДЗ - 4 "уткнется" передним торцем в заднее дно корпуса МД - 3, а передний торец СД - 7 - в задний торец корпуса боевого заряда - 5. В этот момент подается команда с блока задержки на взрыватель - 6, который срабатывает и инициирует ОДЗ - 4. Взрыв в ОДЗ - 4 происходит в пространстве, ограниченном практически без зазоров с двух сторон жесткими корпусами МД - 3 и СД - 7, и поэтому его мощность, передаваемая на поверхность цели, имеет максимальное значение. The operation of the rocket as a whole and its individual components from the moment of launch to the strike on the target, when the head contacts are closed - 2 and a command is sent to the delay unit in fuse - 6 operation for counting time, proceeds as in the well-known ATGMs. During the delay time, under the action of the pressing masses, the thin-walled body of the head compartment is crushed, the jumpers between the longitudinal windows - 10 in the thin-walled cylinders - 8 and 9 until the moment when the MD-3 body begins to collapse from impact on the target surface, the body - 5 with ODZ - 4 “bumps” with its front end into the rear bottom of the MD - 3 body, and the front end of the SD - 7 - into the rear end of the combat charge body - 5. At this moment, a command is sent from the delay unit to the fuse - 6, which fires and initiates ODZ - 4 The explosion in the DLD - 4 takes place in space, about boundedness practically without gaps on both sides of the rigid body MD - 3 and SD - 7, and therefore the power transmitted at the target surface has a maximum value.

Очевидно, что описанное выше может быть реализовано и в неуправляемых ракетах, например выстреливаемых из ручных и станковых противотанковых гранатометов, а также и в конструкциях, где ОДЗ размещен между головным отсеком и маршевым двигателем. Obviously, the above can be implemented in unguided missiles, for example, fired from hand and easel anti-tank grenade launchers, as well as in designs where the air defense missile is located between the head compartment and the main engine.

Таким образом, предлагаемая конструкция ракеты на базе ПТУР обеспечивает эффективное применение боевых зарядов, образованных объемно-детонирующей смесью. Thus, the proposed missile design based on the ATGM provides the effective use of warheads formed by the volume-detonating mixture.

Источники информации
1. Управляемый реактивный снаряд - аналог. Патент 2084809, заявка 94033090 от 12.09.94г., МПК 6 F 42 В 15/00, 12/18.
Sources of information
1. Guided missile - analogue. Patent 2084809, application 94033090 dated 09/12/94, IPC 6 F 42 B 15/00, 12/18.

2. Управляемый снаряд - прототип. Патент 2125230, заявка 98102371 от 27.01.98г., МПК 6 F 42 B 15/00, 12/18. 2. Guided projectile - prototype. Patent 2125230, application 98102371 dated 01/27/98, IPC 6 F 42 B 15/00, 12/18.

Claims (2)

1. Ракета, содержащая головной отсек, маршевый двигатель, боевой заряд в корпусе с взрывателем, расположенный за маршевым двигателем, блок задержки срабатывания взрывателя боевого заряда после удара на цели и связи крепления корпуса с соседними узлами ракеты, отличающаяся тем, что в ней боевой заряд образован однотактной объемно-детонирующей смесью, размещен в тонкостенном корпусе, преимущественно цилиндро-конической формы, и установлен со смещением в сторону маршевого двигателя при сохранении зазора относительно его заднего торца, а связи крепления корпуса с соседними узлами ракеты выполнены с возможностью их разрушения при ударе ракеты на цели. 1. A missile containing a head compartment, a marching engine, a combat charge in the fuselage housing located behind the marching engine, a unit for delaying the operation of the fuse of the warhead after hitting a target and connecting the hull with adjacent missile assemblies, characterized in that it has a combat charge formed by a single-stroke volume-detonating mixture, placed in a thin-walled housing, mainly cylindrical-conical, and installed with an offset towards the main engine while maintaining a gap relative to its rear end, and ides of fixing the case with neighboring rocket nodes are made with the possibility of their destruction when the rocket hits the target. 2. Ракета по п.1 отличающаяся тем, что связи крепления корпуса боевого заряда выполнены в виде тонкостенных цилиндров с продольными окнами. 2. The missile according to claim 1, characterized in that the attachment of the warhead housing is made in the form of thin-walled cylinders with longitudinal windows.
RU2001120159A 2001-07-18 2001-07-18 Rocket RU2191983C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001120159A RU2191983C1 (en) 2001-07-18 2001-07-18 Rocket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001120159A RU2191983C1 (en) 2001-07-18 2001-07-18 Rocket

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2191983C1 true RU2191983C1 (en) 2002-10-27

Family

ID=20251871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001120159A RU2191983C1 (en) 2001-07-18 2001-07-18 Rocket

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2191983C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2602637C1 (en) * 2015-11-05 2016-11-20 Андрей Валерьевич Абакумов Method of increasing efficiency of target destruction by fuel-air explosive weapon

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2602637C1 (en) * 2015-11-05 2016-11-20 Андрей Валерьевич Абакумов Method of increasing efficiency of target destruction by fuel-air explosive weapon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5107766A (en) Follow-thru grenade for military operations in urban terrain (MOUT)
US4648324A (en) Projectile with enhanced target penetrating power
EP0597142B1 (en) A practice projectile
US4854240A (en) Two-stage shaped charge projectile
DK157418B (en) BREAKFASTING PROJECTIL
RU2118788C1 (en) Above-caliber grenade
RU2722193C1 (en) Separated fragmentation-demolition head part of projectile
RU2439473C1 (en) Self-propelled projectile of guided type
RU2148244C1 (en) Projectile with ready-made injurious members
BELLAMY et al. THE WEAPONS OF
RU2191983C1 (en) Rocket
RU2127861C1 (en) Ammunition for hitting of shells near protected object
RU2669242C1 (en) Device for increasing the rate of throwing shells or bullets
RU2062428C1 (en) Portable grenade launcher
RU2230284C2 (en) Cluster shell "knors"
CN109211030A (en) A kind of shock trigger type increasing anti-riot rifle grenade of journey
RU2130580C1 (en) Shaped charge ammunition
RU2197708C1 (en) Method of target destruction by predominantly guided missile and missile for its implementation
RU2247930C1 (en) Tank cluster shell "triglav" with fragmentation live components
RU2510484C1 (en) Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells
RU2108537C1 (en) Kinetic-action anti-tank missile
RU2203473C2 (en) Rocket launcher round
RU2705672C1 (en) Ammunition
RU2202081C2 (en) Hand grenade launcher
RU2649694C1 (en) Tank cluster projectile “vavart”

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170403

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913

Effective date: 20180913

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914

Effective date: 20180914