RU2190188C1

RU2190188C1 - Reflecting goniometer

Info

Publication number: RU2190188C1
Application number: RU2001102038/28A
Authority: RU
Inventors: Я.М. Латышев
Original assignee: Латышев Яков Михайлович
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-09-27

Abstract

FIELD: optical reflecting instruments; navigational instruments for sea-going vessels for measuring altitudes of celestial bodies at finding ship's position at sea, as well as well as measuring angles between objects at any direction relative to level. SUBSTANCE: proposed instrument has base 3 holding the following components: telescope 6 provided with raising mechanism, movable larger mirror 4 in mount, fixed smaller mirror 8 in mount, set of light filters 10 in mounts articulated between movable and fixed mirrors and after fixed mirror, unit for reading-off angle being measured and unit for holding the instrument. Larger movable mirror 4 is turned by means of helical and band transmission 17, 18 made in form of sector 12 which is rigidly connected with shaft mounted on base of instrument in body with bearings. EFFECT: enhanced accuracy of measurements. 14 dwg

Description

Изобретение относится к оптическим отражательным угломерным инструментам, основанным на законах отражения света от плоских зеркал и может быть использовано как навигационный инструмент, например, на судах морского флота для измерения высот небесных светил при определении места нахождения судна на море, а также для измерения углов между объектами, находящимися в любом направлении относительно горизонта. Ленточно-винтовой механизм в предложенном инструменте может быть использован для точных угловых измерений, например, в различных астрономических и геодезических приборах. The invention relates to optical reflective goniometric instruments based on the laws of reflection of light from flat mirrors and can be used as a navigation tool, for example, on ships of the navy to measure the heights of the celestial bodies when determining the location of the ship at sea, as well as to measure the angles between objects located in any direction relative to the horizon. The tape-screw mechanism in the proposed tool can be used for accurate angular measurements, for example, in various astronomical and geodetic instruments.

Известен наиболее распространенный отражательный угломерный инструмент - секстант, устройство которого практически не изменилось еще с начала его изобретения, теория и конструкция которого подробно описаны в книгах [1], [2], [3], [4]. The most common reflective goniometer is known - the sextant, the device of which has not changed much since the beginning of its invention, the theory and design of which are described in detail in the books [1], [2], [3], [4].

Этот инструмент содержит зрительную трубу, ввинченную в держатель, который выполнен в виде резьбового кольца и снабжен винтовым подъемным механизмом, установленным на его основании, которое состоит из металлической рамы, выполненной в виде кругового сектора радиусом 150-200 мм. This instrument contains a telescope screwed into a holder, which is made in the form of a threaded ring and is equipped with a screw lifting mechanism mounted on its base, which consists of a metal frame made in the form of a circular sector with a radius of 150-200 mm.

На основании установлены в оправах два плоских зеркала, снабженных юстировочными винтами, обеспечивающими возможность изменения угла наклона каждого зеркала при проверке неперпендикулярности отражательной поверхности зеркала к плоскости лимба. On the base, two flat mirrors are installed in the frames, equipped with adjustment screws, which make it possible to change the angle of inclination of each mirror when checking the non-perpendicularity of the reflective surface of the mirror to the plane of the limb.

Одно из зеркал - малое, установлено неподвижно против объектива зрительной трубы на продолжении ее оптической оси, а другое зеркало - большое и подвижное, закреплено на алидаде, у которого отражательная поверхность проходит через центр вращения алидады, установленной с возможностью движения по дуге упомянутого лимба с нанесенной шкалой, закрепленной на основании секстанта. One of the mirrors is small, mounted motionless against the telescope objective on the extension of its optical axis, and the other mirror is large and movable, mounted on an alidade, in which the reflective surface passes through the center of rotation of the alidade, which is installed with the possibility of movement along the arc of the said limb with the applied scale fixed on the basis of the sextant.

Секстант содержит средство для обеспечения возможности по шкале лимба снятия отсчета при измерениях, которое состоит из верньера, размещенного на конце алидады, снабженного стопорным и микрометрическим /наводящими/ винтами, а также лупой для снятия отсчета. The sextant contains a means for enabling the measurement on the dial scale, which consists of a vernier located at the end of the alidade, equipped with locking and micrometric / guide / screws, as well as a magnifying glass for taking the reference.

Для обеспечения возможности регулирования изображения наблюдаемых предметов, а также при наблюдениях Солнца, он снабжен набором светофильтров в оправах /темных и цветных/, установленных шарнирно между подвижным и неподвижным зеркалами и после неподвижного зеркала с возможностью удаления их из оптического канала. To enable regulation of the image of observed objects, as well as during observations of the Sun, it is equipped with a set of light filters in frames / dark and color / mounted pivotally between the movable and fixed mirrors and after a fixed mirror with the possibility of removing them from the optical channel.

Однако этот секстант имеет недостатки. However, this sextant has drawbacks.

К недостаткам секстанта следует отнести то, что каждый раз перед наблюдением неподвижное малое зеркало требует проверки неперпендикулярности ее отражательной поверхности относительно плоскости лимба /см.[2] - табл. 13, с. 174-175/. Из этой таблицы также видно, что такую же проверку требует, но реже, и подвижное большое зеркало. The disadvantages of a sextant include the fact that each time before observation, a fixed small mirror requires checking the non-perpendicularity of its reflective surface relative to the plane of the limb / cm.►2] - tab. 13, p. 174-175 /. This table also shows that the same check requires, but less commonly, a movable large mirror.

Этот недостаток с увеличением наклона зеркала увеличивает ошибку в отсчете, зависит от величины измеряемого угла и увеличивается с уменьшением последнего /см.[2] - табл. 11, с. 172 и табл. 12, с. 173/. This drawback with an increase in the tilt of the mirror increases the error in the countdown, depends on the magnitude of the measured angle and increases with a decrease in the latter / cm. - tab. 11, p. 172 and tab. 12, p. 173 /.

Недостатки эти устраняет сам наблюдатель и выполняются наклоном каждой оправы с зеркалом с помощью юстировочного винта, которым снабжена каждая оправа. These shortcomings are eliminated by the observer himself and are performed by tilting each frame with a mirror using the adjusting screw, which is equipped with each frame.

К недостаткам секстанта следует также отнести и то, что оправы со светофильтрами и их шарнирное закрепление к основанию отличаются друг от друга по конструктивному исполнению. Как видно из рисунков /см.[1] - рис. 280, с. 798, [2] - рис. 77, с. 158, [3] - рис. 1, с. 194, [4] - рис. 87, с. 277/, у светофильтров, размещаемых между большим и малым зеркалами, оправы выполнены прямоугольной формы и шарнирно закреплены сверху основания, а у светофильтров, размещаемых впереди малого неподвижного зеркала, оправы выполнены круглой формы и шарнирно закреплены к боковой поверхности основания. The disadvantages of the sextant should also include the fact that the frames with light filters and their hinge fastening to the base differ from each other in design. As can be seen from the figures / see. - pic 280, p. 798, [2] - fig. 77, p. 158, [3] - fig. 1, p. 194, [4] - fig. 87, p. 277 /, for filters placed between the large and small mirrors, the frames are rectangular and pivotally mounted on top of the base, and for filters placed in front of the small fixed mirror, frames are round and pivotally attached to the side surface of the base.

Такое различное конструктивное исполнение оправ со светофильтрами и их крепление к основанию усложняет конструкцию и не обеспечивает возможность унифицированного их применения. Such a different design of frames with light filters and their fastening to the base complicates the design and does not provide the possibility of their unified application.

Одним из недостатков секстанта следует отнести то, что снятие отсчета измеряемого угла возможно только с помощью специальной лупы, установленной на конце рычага, шарнирно закрепленной к алидаде. One of the drawbacks of the sextant is that the reading of the measured angle is possible only with the help of a special magnifier mounted on the end of the lever pivotally attached to the alidade.

Такое исполнение создает неудобство в работе при снятии отсчета и ограничивает возможность повышения точности измерений, без увеличения размеров секстанта. This design creates inconvenience in the work when taking the count and limits the possibility of increasing the accuracy of measurements, without increasing the size of the sextant.

К недостаткам еще можно отнести и то, что при наблюдениях секстант все время приходится поддерживать рукой с помощью ручки, жестко закрепленной снизу основания. Такое исполнение создает неудобство в работе, так как при наблюдениях и снятиях отсчетов при измерениях рука устает и возможность точного выполнения этих операций, при поддерживании секстанта рукой, требует от исполнителя большой тренировки. The disadvantages can also be attributed to the fact that during observations the sextant always has to be supported by the hand with the help of a handle rigidly fixed from the bottom of the base. Such a performance creates inconvenience in the work, since when observing and taking readings during measurements, the hand gets tired and the ability to accurately perform these operations, while maintaining the sextant with the hand, requires a lot of training from the performer.

Известен секстант [5], который содержит также два зеркала, одно из которых установлено неподвижно, а другое - подвижно, и алидаду с отсчетным устройством, в котором для повышения снятия точности отсчета при измерениях, без увеличения его размеров, подвижное зеркало связано с алидадой через систему двух пар шестерен с общим передаточным отношением, уменьшающим поворот подвижного зеркала по сравнению с алидадой в два раза. A sextant [5] is known, which also contains two mirrors, one of which is mounted motionless, and the other is movable, and an alidade with a reading device, in which, to increase the removal of the reading accuracy during measurements, without increasing its size, the moving mirror is connected with the alidade through a system of two pairs of gears with a general gear ratio, which reduces the rotation of the movable mirror by half compared with alidade.

Однако этот секстант имеет те же недостатки, что и описанный выше секстант, а с введением в систему отсчета промежуточной передачи, состоящей из двух пар шестерен, усложняется конструкция и вносятся дополнительные погрешности, так как в отсчетных зубчатых передачах имеет место два вида погрешностей: кинематическая погрешность или ошибка отсчета и мертвый ход /см. [6] - с. 506/. Эти погрешности, приведенные к зубчатому колесу, связанному с алидадой и зеркалом, будут складываться и вносить ошибку в отсчете. However, this sextant has the same drawbacks as the sextant described above, and with the introduction of an intermediate gear consisting of two pairs of gears in the reference system, the design becomes more complicated and additional errors are introduced, since there are two types of errors in the reference gears: kinematic error or reference error and freeze / cm. [6] - p. 506 /. These errors, reduced to the gear wheel associated with the alidade and the mirror, will add up and introduce an error in the countdown.

Известен навигационный секстант [7], который содержит установленные в корпусе зрительную трубу с объективом и окуляром, алидаду, большое подвижное плоское зеркало, скрепленное с алидадой, малое неподвижное плоское зеркало, расположенное перед объективом зрительной трубы и узел удерживания корпуса. Known navigation sextant [7], which contains a telescope mounted in the housing with a lens and an eyepiece, an alidade, a large movable flat mirror fastened with an alidade, a small stationary flat mirror located in front of the lens of the telescope and a housing holding unit.

В секстанте система отсчитывания отсчетного узла дополнена волоконным световодным оптическим трактом, выходной торец которого сопряжен со шкалой и указателем отсчетного узла посредством линзового компонента. In the sextant, the reference frame reading system is supplemented by a fiber optical fiber path, the output end of which is connected to the scale and the pointer of the reading unit via a lens component.

Для повышения удобства работы, за счет обеспечения одновременного наблюдения светила, линии горизонта и окружающего пространства, в него введены два дополнительных зеркала: одно зеркало установлено с возможностью поворота на 180^o и расположено между объективом и окуляром под углом 45^o к оптической оси объектива, а другое зеркало выполнено частично прозрачным и расположено между окуляром и плоскостью выходного зрачка зрительной трубы под углом 45^o к оптической оси окуляра, расположенной в свою очередь под углом 90^o к оптической оси объектива.To increase the convenience of work, by providing simultaneous observation of the star, the horizon and the surrounding space, two additional mirrors are introduced into it: one mirror is mounted rotatably 180 ^o and is located between the lens and eyepiece at an angle of 45 ^o to the optical axis of the lens, and another mirror is partially transparent and is located between the eyepiece and the plane of the exit pupil of the telescope at an angle of 45 ^o to the optical axis of the eyepiece, which is in turn at an angle of 90 ^o to the optical axis of the lens a.

В этом секстанте средство удерживания корпуса, а следовательно и всего секстанта выполнено с возможностью его закрепления на голове наблюдателя и корпус выполнен с возможностью поворота и фиксации по отношению к оси выходного зрачка зрительной трубы. In this sextant, the means of holding the body, and therefore the entire sextant, is made with the possibility of its fixing on the observer’s head and the body is made with the possibility of rotation and fixation with respect to the axis of the exit pupil of the telescope.

К недостаткам этого секстанта можно отнести то, что он содержит два дополнительных плоских зеркала, одно из которых еще должно быть установлено с возможностью поворота на 180^o вокруг оси окуляра и при этом оптическая ось зрительной трубы должна быть расположена не так как в обычных секстантах, а повернута на 90^o.The disadvantages of this sextant can be attributed to the fact that it contains two additional flat mirrors, one of which must still be installed with the ability to rotate 180 ^o around the axis of the eyepiece and the optical axis of the telescope should be located not like in ordinary sextants, but rotated 90 ^o .

Такое расположение оптических элементов усложняет конструкцию оптической системы и делает невозможным применение в секстанте уже проверенных, хорошо показавших себя, серийно изготавливаемых зрительных труб, используемых для наблюдений и измерений как в секстантах, так и в геодезических и в астрономических приборах. Выполнение же узла удерживания секстанта по форме головы, следовательно, алидады и лимба изогнутой формы, значительно усложняет конструкцию их и затрудняет возможность точного изготовления, например, шкалы на лимбе. Such an arrangement of optical elements complicates the design of the optical system and makes it impossible to use in the sextant already proven, well-proven, serially manufactured telescopes used for observations and measurements both in sextants and in geodetic and astronomical instruments. The implementation of the node holding the sextant in the shape of the head, therefore, the alidade and limb of a curved shape, significantly complicates their design and makes it difficult to accurately manufacture, for example, scales on the limb.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному решению является отражательный угломерный инструмент - секстант, теория и конструкция которого описана в упомянутых источниках /см. [1] - рис. 280, с. 798-802, [2] - рис. 77, с. 154-189, [3] - рис. 1, с. 193-197 и [4] - рис. 87, с. 276-283/. The closest in technical essence to the claimed solution is a reflective goniometer tool - a sextant, the theory and design of which is described in the mentioned sources / cm. [1] - fig. 280, p. 798-802, [2] - fig. 77, p. 154-189, [3] - fig. 1, p. 193-197 and [4] - fig. 87, p. 276-283 /.

В каждом из этих источников описывается теория и конструкция одного и того же инструмента и эти описания дополняют друг друга. Так как по своим отличительным признакам этот инструмент ближе всего подходит к предложенному, то заявитель взял его в качестве прототипа. Each of these sources describes the theory and construction of the same instrument and these descriptions complement each other. Since this tool is closest to the proposed one by its distinctive features, the applicant took it as a prototype.

Целью настоящего изобретения является повышение точности снятия отсчета при измерениях и удобство в работе. The aim of the present invention is to improve the accuracy of the readout during measurements and ease of use.

В основу настоящего изобретения заявителем была поставлена задача: придумать отражательный угломерный инструмент такой конструкции, в которой, в отличие от известных конструкций, за счет применения по новому назначению передачи и измерительного средства с прямолинейной шкалой, а также коррекционного механизма, юстировочных и выбирающих люфты устройств, обеспечивалась бы более высокая точность при измерениях углов и удобство в работе. The basis of the present invention, the applicant was tasked with: to come up with a reflective goniometer tool of such a design, in which, unlike the known designs, due to the use of a transmission and measuring tool with a straight-line scale for the new purpose, as well as a correction mechanism, adjustment and selecting devices would provide higher accuracy in measuring angles and ease of use.

Эта задача /требуемый технический результат/ достигается за счет того, что в предложенном отражательном угломерном инструменте, содержащем установленные на его основании: подвижное большое зеркало в оправе с устройством для поворота ее, связанного со средством для снятия отсчета измеряемого угла, которое состоит из шкалы с градусными делениями и нониуса, установленного с возможностью перемещения по этой шкале, зрительную трубу в держателе, снабженную подъемным механизмом, неподвижное малое зеркало в оправе, помещенное против объектива зрительной трубы на продолжении ее оси, набор светофильтров в оправах, установленных шарнирно на оси между подвижными неподвижным зеркалами и после неподвижного зеркала с возможностью удаления каждого из них из оптического канала путем поворота каждой оправы вокруг шарнира на 180^o, средство для удерживания инструмента при измерениях, согласно изобретению устройство для поворота оправы с большим зеркалом состоит из ленточной передачи, выполненной в виде кругового сектора, который, с возможностью юстировочных подвижек в радиальном направлении при его установке, жестко соединен с валом, установленным на основании инструмента в корпусе с подшипниками с возможностью устранения, как радиального, так и осевого люфтов. К образующей поверхности кругового сектора жестко закреплены своими концами две упругие тонкие металлические ленты одинаковой длины, которые другими концами соединены с ползуном. Первая лента с концом ползуна соединена через подпружиненное натяжное устройство, а вторая лента с другой стороны ползуна соединена напрямую. Этот ползун жестко закреплен к подвижному корпусу, внутри которого в двух шарикоподшипниках, с возможностью вращения и устранения осевого люфта, установлен микрометрический винт винтовой передачи, к концу которого с помощью соединения ступицы с концом вала жестко закреплен рычаг, прижимаемый пружиной к коррекционной линейке, установленной на обратной стороне основания инструмента с возможностью выполнения юстировочных подвижек при ее закреплении.This task / the required technical result / is achieved due to the fact that in the proposed reflective goniometer tool containing mounted on its base: a movable large mirror in a frame with a device for turning it, associated with the means for taking readout of the measured angle, which consists of a scale with degrees and vernier, installed with the ability to move on this scale, the telescope in the holder, equipped with a lifting mechanism, a stationary small mirror in the frame, placed against the lens the telescope on the extension of its axis, a set of optical filters in frames mounted pivotally on the axis between the movable fixed mirrors and after the fixed mirror with the possibility of removing each of them from the optical channel by rotating each frame around the hinge 180 ^o , means for holding the instrument during measurements, according to the invention, a device for rotating a frame with a large mirror consists of a belt, made in the form of a circular sector, which, with the possibility of alignment movements in the radial direction During installation, it is rigidly connected to a shaft mounted on the base of the tool in a housing with bearings with the possibility of eliminating both radial and axial backlash. To the forming surface of the circular sector, two elastic thin metal tapes of the same length are rigidly fixed at their ends, which are connected to the slider by the other ends. The first tape with the end of the slider is connected through a spring-loaded tensioner, and the second tape on the other side of the slider is connected directly. This slider is rigidly fixed to the movable housing, inside of which, in two ball bearings, with the possibility of rotation and elimination of axial play, a screw screw micrometer is installed, to the end of which a lever is pressed by connecting the hub to the shaft end, pressed by a spring to the correction line mounted on the reverse side of the base of the tool with the ability to perform adjustment movements when securing it.

Гайка микрометрического винта винтовой передачи, состоящая из двух подпружиненных друг относительно друга частей, установлена в неподвижном корпусе, жестко закрепленном к основанию инструмента, и каждая часть гайки снабжена шарикоподшипником, установленным с возможностью устранения осевого люфта, при этом первая часть гайки с помощью конической зубчатой передачи соединена с электромеханическим приводом, который снабжен муфтой, обеспечивающей возможность отключения муфты при ручном вращении гайки. The screw screw micrometer nut, consisting of two parts spring-loaded relative to each other, is mounted in a fixed housing rigidly fixed to the base of the tool, and each part of the nut is equipped with a ball bearing mounted to eliminate axial play, the first part of the nut using a bevel gear connected to an electromechanical drive, which is equipped with a clutch, which provides the ability to disconnect the clutch during manual rotation of the nut.

Средство для снятия отсчета измеряемого угла состоит из прямолинейной штанги, жестко закрепленной своим концом сверху основания инструмента на стойке, и на ней нанесены риски для грубого отсчета, соответствующие 1^o; штанга снабжена нониусом с ценой деления 0,1^o, выполненным в виде рамки, которая жестко закреплена сверху упомянутого подвижного корпуса с микрометрическим винтом.The means for taking the reading of the measured angle consists of a rectilinear rod, rigidly fixed with its end on top of the base of the tool on the stand, and there are risks for a rough reading corresponding to 1 ^o ; the rod is equipped with a vernier with a division price of 0.1 ^o , made in the form of a frame, which is rigidly fixed on top of said movable housing with a micrometer screw.

Кроме этого, средство для снятия отсчета снабжено еще устройством для снятия точного отсчета, которое состоит из отсчетного барабана, жестко соединенного со второй частью гайки микрометрического винта, с возможностью точной его установки относительно делений на прямолинейной штанге, на цилиндре которого нанесена шкала точного отсчета, снабженная нониусом, закрепленным сверху на неподвижном корпусе, где размещена гайка микрометрического винта. In addition, the means for taking the reference is also equipped with a device for taking an exact reference, which consists of a reference drum rigidly connected to the second part of the nut of the micrometer screw, with the possibility of its exact installation relative to the divisions on a straight rod, on the cylinder of which is applied an accurate reference scale equipped with vernier mounted on top of the fixed housing, where the nut of the micrometer screw is located.

При этом диаметр кругового сектора, шаг резьбы микрометрического винта и толщина каждой ленты связаны между собой зависимостью:

где D - диаметр кругового сектора, мм, t - шаг резьбы микрометрического винта, мм, h - толщина каждой ленты, мм.The diameter of the circular sector, the thread pitch of the micrometer screw and the thickness of each tape are related by the relationship:

where D is the diameter of the circular sector, mm, t is the thread pitch of the micrometer screw, mm, h is the thickness of each tape, mm.

Держатель зрительной трубы соединен с подъемным механизмом шарнирно на оси, проходящей параллельно основанию инструмента и перпендикулярно оптической оси, и за счет двух юстировочных винтов со сферическими головками, ввинченных сверху к торцу подъемного механизма и контактирующихся этими головками с нижней поверхностью держателя, обеспечивается возможность точной установки зрительной трубы относительно подвижного зеркала и жесткой фиксации ее после установки. The telescope holder is connected pivotally to the lifting mechanism on an axis running parallel to the base of the instrument and perpendicular to the optical axis, and by means of two adjustment screws with spherical heads screwed from above to the end face of the lifting mechanism and contacting these heads with the lower surface of the holder, it is possible to accurately install the visual pipes relative to the movable mirror and its rigid fixation after installation.

На каждой оправе, как подвижного большого зеркала, так и неподвижного малого зеркала, базой для крепления зеркала ее отражательной поверхностью служит плоскость, которая предусмотрена на каждой оправе, проходящая точно через ось оправы и на оправе большого подвижного зеркала на этой плоскости, для размещения зеркала, выполнено углубление, сверху и снизу этого углубления жестко закреплены две планки и большое подвижное зеркало, вставленное в это углубление, прижато своей отражательной поверхностью к этим планкам, а для оправы малого неподвижного зеркала предусмотрена дополнительная оправа, которая со вставленным в нее зеркалом жестко закреплена к базовой плоскости основной оправы и неподвижное зеркало через эту дополнительную оправу своей отражательной поверхностью прижато к этой плоскости,
Кроме этого, оправа неподвижного малого зеркала установлена еще на стойке, жестко закрепленной к основанию инструмента, и как держатель зрительной трубы, установлена шарнирно на оси, проходящей параллельно основанию инструмента и перпендикулярно оптической оси, и за счет юстировочных винтов со сферическими головками, ввинченными сверху к торцу стойки и контактирующими этими головками с нижней поверхностью оправы, обеспечивается возможность точной установки неподвижного зеркала относительно подвижного зеркала и жесткой фиксации положения неподвижного зеркала после ее установки.On each frame, both a movable large mirror and a stationary small mirror, the base for mounting the mirror with its reflective surface is a plane that is provided on each frame, passing exactly through the axis of the frame and on the frame of a large movable mirror on this plane, to accommodate the mirror, a recess is made, two strips are rigidly fixed on top and bottom of this recess and a large movable mirror inserted into this recess is pressed with its reflective surface to these strips, and for a small frame the movable mirror provides an additional frame, which with the mirror inserted into it is rigidly fixed to the base plane of the main frame and a fixed mirror through this additional frame is pressed with its reflective surface to this plane,
In addition, the frame of the fixed small mirror is still mounted on a stand rigidly fixed to the base of the instrument, and as a telescope holder, it is pivotally mounted on an axis running parallel to the base of the instrument and perpendicular to the optical axis, and due to adjusting screws with spherical heads screwed from above to the end face of the rack and the heads in contact with the bottom surface of the frame, it is possible to accurately install a fixed mirror relative to a movable mirror and rigidly fix the floor zheniya fixed mirror after installation.

Каждая оправа со вставленным в нее светофильтром выполнена из двух, соединенных друг с другом одинаковых в зеркальном отражении половинок, и в положении, когда оправа со светофильтром поворотом вокруг оси на 180^o удалена из оптического канала, она похожа на букву Г.Each frame with a light filter inserted into it is made of two halves that are identical to each other in mirror reflection, and in the position when the frame with a filter rotates around the axis by 180 ^{° and is} removed from the optical channel, it looks like the letter G.

Средство для удерживания инструмента выполнено съемным и состоит из вилки, в которой в промежутке между ее стенками жестко закреплен цилиндрический стакан с фланцем у дна, закрытый с помощью резьбового соединения таким же фланцем и на этот стакан, с возможностью вращения, насажен корпус с прикрепленной к нему ручкой, внутри которого установлен подпружиненный плунжер с заостренным концом, взаимодействующий этим концом с прорезью разрезной втулки, установленной с возможностью вращения внутри стакана, на котором для плунжера выполнен продольный паз, причем плунжер другим концом своим связан с рычагом, установленным шарнирно в углублении, выполненном на ручке, для чего на плунжере выполнен паз и запрессован штифт, а конец рычага выполнен под углом и с прорезью под штифт. К стенкам корпуса с ручкой, расположенным перпендикулярно вилке, жестко закреплена своими стенками другая вилка, на конце которой сверху шарнирно на двух полуосях установлен хомут с зажимным винтом, отверстие которого выполнено по размеру наружного диаметра корпуса, где размещен вал кругового сектора на основании инструмента. The tool holding means is removable and consists of a plug, in which a cylindrical cup with a flange at the bottom is rigidly fixed in the gap between its walls and closed with a threaded connection with the same flange and the housing is mounted on it with the possibility of rotation, attached to it a handle, inside of which a spring-loaded plunger with a pointed end is mounted, interacting with this end with a slot of a split sleeve mounted for rotation inside the glass, on which a plunger is made for Aulnay groove, wherein the plunger to its other end connected to a lever, pivotally mounted in a recess formed on the handle, which is formed on the plunger is pressed into the groove and the pin, and the lever end is at an angle and with a slot for the pin. Another fork is rigidly fixed to its walls with a handle perpendicular to the fork with its own walls, at the end of which a clamp with a clamping screw is installed pivotally on two half shafts, the hole of which is made according to the size of the outer diameter of the housing, where the circular sector shaft is located on the base of the tool.

Одна боковая и торцевая поверхности каждой стенки вилки на этом конце выполнены друг относительно друга точно под углом 90^o и соединены друг с другом перемычками, на каждой из которых выполнен паз, а снизу основания инструмента, с возможностью свободной установки в свой паз, шарнирно на осях закреплены два откидных болта.One side and end surface of each fork wall at this end is made relative to each other exactly at an angle of 90 ^° and connected to each other by jumpers, on each of which a groove is made, and from the bottom of the tool base, with the possibility of free installation in its groove, pivotally on the axes two hinged bolts are fixed.

К основанию первой вилки, к которой закреплен корпус с ручкой, снизу жестко закреплена опорная штанга с пятой, установленной на сферическом шарнире снизу штанги. To the base of the first fork, to which the casing with the handle is fixed, a support rod with a fifth mounted on a spherical hinge from the bottom of the rod is rigidly fixed from below.

При таком конструктивном исполнении отражательного угломерного инструмента, за счет применения для угловых перемещений ленточной передачи типа II /см. [8] - табл. 1, с. 865/ с кинематическим замыканием, соединенной с помощью ползуна с гайкой микрометрического винта винтовой передачи, повышается точность механизма, так как кинематические ошибки от погрешностей диаметра кругового сектора и его эксцентриситета будут наименьшими, по сравнению с другими типами ленточных передач /см. [8] - табл. 8, с. 874/. With this design, the reflective goniometer tool, due to the use of type II / cm belt drive for angular movements. [8] - tab. 1, p. 865 / with a kinematic closure connected by means of a slider to the nut of the micrometer screw of the screw drive, the accuracy of the mechanism is increased, since kinematic errors from errors in the diameter of the circular sector and its eccentricity will be smaller compared to other types of belt drives / cm. [8] - tab. 8, p. 874 /.

Точность механизма повышается еще и тем, что в винтовой передаче для устранения ошибок по шагу винта применен коррекционный механизм, а в ленточной передаче, для устранения эксцентриситета, круговой сектор снабжен необходимыми юстировочными в радиальном направлении подвижками. The accuracy of the mechanism is also enhanced by the fact that in the helical gear a correction mechanism is used to eliminate errors along the pitch of the screw, and in the tape gear, to eliminate eccentricity, the circular sector is equipped with the necessary radial alignment adjustments.

За счет применения в устройстве для снятия точного отсчета отсчетного барабана с угловыми делениями и нониусом, соединенного с гайкой микрометрического винта, увеличивается масштаб шкалы точного отсчета и обеспечивается возможность без применения лупы снятие более точных отсчетов при измерениях. Due to the use of a counting drum with angular divisions and a vernier connected to the nut of the micrometer screw in the device for taking an accurate count, the scale of the scale of the exact count increases and it is possible without a magnifying glass to take more accurate readings during measurements.

Упрощается изготовление в средстве для снятия отсчета шкалы, так как дугообразная шкала заменена прямолинейной, в качестве которой может быть использован даже обычный штангенциркуль. The manufacture in the means for taking the scale reading is simplified, since the arched scale is replaced by a straight-line one, which can even be used as a standard caliper.

Удобство работы на отражательном угломерном инструменте обеспечивается за счет того, что средство для удерживания инструмента снабжено ручкой с рычагом и опорной штангой с пятой: с помощью ручки с рычагом, при нажиме на рычаг можно освобождать от зажима и быстро устанавливать зрительную трубу в нужном направлении и фиксировать это положение при отпускании рычага, а опорная штанга с пятой, в процессе проведения измерений, позволяет свободно без усилий удерживать инструмент в руках. The convenience of working on a reflective goniometer tool is ensured by the fact that the tool holding tool is equipped with a handle with a lever and a support rod with a fifth: using the handle with the lever, when you press the lever, you can release the clamp and quickly set the telescope in the right direction and fix it this position when releasing the lever, and the support rod with the fifth, during the measurement, allows you to freely hold the tool in your hands without effort.

Обеспечивается удобство работы на инструменте еще и тем, что наведение зрительной трубы на объект при измерениях можно производить с помощью электромеханического привода, а также и ручного привода. The convenience of working on the instrument is also ensured by the fact that the telescope can be guided to the object during measurements using an electromechanical drive, as well as a manual drive.

Другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут выявлены ниже при рассмотрении конкретного выполнения отражательного угломерного инструмента и прилагаемых чертежей. Other features and advantages of the present invention will be revealed below when considering a specific implementation of the reflective goniometer tool and the accompanying drawings.

Конструкция отражательного угломерного инструмента поясняется чертежами. The design of the reflective goniometer tool is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан общий вид отражательного угломерного инструмента - вид спереди в сборе со средством для его удерживания. Инструмент показан на средстве для его удерживания в вертикальном положении то есть в положении, когда можно измерять высоты небесных светил. In FIG. 1 shows a general view of a reflective goniometer tool - a front view of the assembly with means for holding it. The tool is shown on a means for holding it in an upright position, that is, in a position where the heights of the heavenly bodies can be measured.

На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 в увеличенном виде,
на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 в увеличенном виде,
на фиг. 4 - вид В на фиг. 2,
на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 в увеличенном виде,
на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4 в увеличенном виде,
на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1 в увеличенном виде,
на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 1 в увеличенном виде,
на фиг. 9 - разрез З-З на фиг. 1 в увеличенном виде,
на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 9 в увеличенном виде,
на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 9,
на фиг. 12 - вид Л на фиг. 1 в увеличенном виде,
на фиг. 13 показан вертикальный разрез средства для удерживания инструмента,
на фиг. 14 - разрез М-М на фиг. 13.In FIG. 2 is a section AA in FIG. 1 enlarged view
in FIG. 3 - section BB in FIG. 2 enlarged view
in FIG. 4 is a view B in FIG. 2
in FIG. 5 is a section GG in FIG. 4 enlarged view
in FIG. 6 is a section DD in FIG. 4 enlarged view
in FIG. 7 is a section EE in FIG. 1 enlarged view
in FIG. 8 - section FJ in FIG. 1 enlarged view
in FIG. 9 is a cross-section ZZ in FIG. 1 enlarged view
in FIG. 10 - section II in FIG. 9 enlarged view
in FIG. 11 is a section KK in FIG. 9,
in FIG. 12 is a view A in FIG. 1 enlarged view
in FIG. 13 shows a vertical section through a tool holding means,
in FIG. 14 is a section MM in FIG. thirteen.

Отражательный угломерный инструмент 1 /фиг.1/ соединяется со средством 2 для его удерживания с помощью быстроразъемного соединения и состоит из основания 3, на котором установлены: подвижное большое зеркало 4 в оправе 5 /фиг. 1/, зрительная труба 6, ввинченная в держатель 7, неподвижное малое зеркало 8 в оправе 9, помещенное против объектива зрительной трубы 6 на продолжении ее оси, наборы светофильтров 10, 11, устанавливаемых шарнирно на оси между подвижным и неподвижным зеркалами и после неподвижного зеркала, с возможностью удаления каждого из них в отдельности из оптического канала. The reflecting goniometer tool 1 / Fig. 1/ is connected to the means 2 for holding it by means of a quick disconnect connection and consists of a base 3 on which are installed: a movable large mirror 4 in the frame 5 / Fig. 1 /, the telescope 6 screwed into the holder 7, a fixed small mirror 8 in the frame 9, placed against the lens of the telescope 6 on the continuation of its axis, sets of optical filters 10, 11 mounted pivotally on the axis between the movable and fixed mirrors and after the fixed mirror , with the ability to remove each of them individually from the optical channel.

Оправа 5 подвижного большого зеркала 4 снабжена устройством для его поворота, которое состоит из ленточной передачи, выполненной в виде кругового сектора 12 /фиг. 1 и фиг.2/, жестко закрепленного к детали 13, выполненной в форме фланца с цилиндрическими выступами на верхней части, которая в свою очередь с помощью торцевой шпонки 14 - соединения ступицы с концом вала [9], предложенного раньше автором - заявителем, жестко закреплена к торцу вала 15. The frame 5 of the movable large mirror 4 is equipped with a device for its rotation, which consists of a belt, made in the form of a circular sector 12 / Fig. 1 and FIG. 2 /, rigidly fixed to a part 13 made in the form of a flange with cylindrical protrusions on the upper part, which, in turn, with the end key 14 - connecting the hub to the shaft end [9], proposed earlier by the author - applicant, is rigidly fixed to the end of the shaft 15.

Для возможности устранения эксцентриситета, круговой сектор 12 закреплен к детали 13 с возможностью выполнения при сборке юстировочных подвижек, обеспечиваемых в радиальном направлении тремя винтами 16. In order to eliminate eccentricity, the circular sector 12 is fixed to the part 13 with the possibility of performing alignment movements during assembly, provided in the radial direction by three screws 16.

К образующей поверхности круга кругового сектора 12 жестко закреплены своими концами две тонкие упругие металлические ленты 17 и 18 одинаковой длины, каждая из которых другим своим концом соединена с ползуном 19. Two thin elastic metal bands 17 and 18 of equal length, each of which is connected to the slider 19 with its other end, are rigidly fixed at their ends to the generatrix of the circle surface of the circular sector 12.

При этом лента 17 с ползуном соединена напрямую, а лента 18 соединена с ним через натяжное устройство, состоящее из рычага 20, шарнирно закрепленного к кронштейну 21, жестко закрепленного в свою очередь к ползуну 19. К рычагу 20 шарнирно закреплена тяга 22, а к ней жестко закреплена лента 18. С помощью пружины сжатия 23, установленной на откидном болте 24, обеспечивается постоянное натяжение лент 17 и 18 и точная кинематическая связь кругового сектора 12 с ползуном 19. In this case, the tape 17 is connected directly to the slider, and the tape 18 is connected to it through a tension device consisting of a lever 20 pivotally attached to the bracket 21, rigidly fixed in turn to the slider 19. A rod 22 is pivotally attached to the lever 20, and the tape 18 is rigidly fixed. Using the compression spring 23 mounted on the hinged bolt 24, a constant tension of the tapes 17 and 18 and the exact kinematic connection of the circular sector 12 with the slider 19 are ensured.

При таком исполнении, за счет постоянно действующего натяжения лент, не будут влиять температурные изменения на точность передачи, поэтому при реверсе - изменения направления поворота кругового сектора 12, возвратно-поступательное перемещение ползуна 19 будет происходить без проскальзывания. With this design, due to the constantly acting tension of the tapes, temperature changes will not affect the accuracy of the transfer, therefore, when reversing, changes in the direction of rotation of the circular sector 12, the reciprocating movement of the slider 19 will occur without slipping.

Вал 15 /фиг. 2/ установлен с возможностью устранения, как осевого, так и радиального люфтов внутри корпуса 25, жестко закрепленного своим фланцем к основанию 3, в радиально-упорных шарикоподшипниках 26, 27, люфты которых устранены с помощью поджатия наружных обойм шарикоподшипников гайкой с прорезью 28 с наружной резьбой, завинчиваемой в корпус 25 и зафиксированной винтом 29 после устранения люфтов. Shaft 15 / Fig. 2 / is installed with the possibility of eliminating both axial and radial backlash inside the housing 25, rigidly fixed with its flange to the base 3, in angular contact ball bearings 26, 27, the backlashes of which are eliminated by pressing the outer cages of ball bearings with a nut with a slot 28 from the outer a thread screwed into the housing 25 and secured by a screw 29 after eliminating the backlash.

Оправа 5 подвижного большого зеркала 4, с предусмотренным на нижней ее части фланца цилиндрического углубления под выступ детали 13, жестко крепится к этой детали. The frame 5 of the movable large mirror 4, with a flange of a cylindrical recess provided on its lower part for the protrusion of the part 13, is rigidly attached to this part.

Оправа 5 снабжена базовой плоскостью, проходящей точно по оси ее, и на этой плоскости для размещения зеркала 4 выполнено углубление, на котором сверху и снизу жестко закреплены две планки 30, 31. Зеркало 4, вставленное в это углубление вместе с пластиной 32 и упругой прокладкой из резины 33, плотно прижато отражательной поверхностью к этим планкам стопорными винтами 34. The frame 5 is provided with a base plane that runs exactly along its axis, and a recess is made on this plane to accommodate the mirror 4, on which two strips 30, 31 are rigidly fixed above and below. The mirror 4 is inserted into this recess together with the plate 32 and an elastic gasket of rubber 33, tightly pressed against the reflective surface of these planks with locking screws 34.

При точном выполнении базовой плоскости на оправе 5, с возможностью, например, в пределах заданных допусков, рассчитанных заранее, отпадает необходимость наклона оправы с зеркалом 4 в процессе юстировки, а поэтому оправа 5 требует только поворота вокруг оси, который обеспечивается при сборке и фиксируется болтами 35 при закреплении оправы 5 к детали 13. With the exact execution of the base plane on the frame 5, with the possibility, for example, within the specified tolerances calculated in advance, there is no need to tilt the frame with the mirror 4 during the adjustment process, and therefore the frame 5 requires only rotation around the axis, which is provided during assembly and is fixed with bolts 35 when fixing the frame 5 to the part 13.

При таком исполнении, в отличие от известных отражательных угломерных инструментов, где базой для проверки правильности точной установки оптических элементов является дугообразный лимб, в предложенном инструменте отражательная поверхность зеркала 4 будет являться основной базой для точного выставления, как зрительной трубы 6, так и неподвижного малого зеркала 8 /фиг. 8/ на основании 3 инструмента. With this design, in contrast to the known reflective goniometer instruments, where the base for checking the correct installation of optical elements is an arcuate limb, in the proposed instrument the reflective surface of the mirror 4 will be the main base for the accurate exposure of both the telescope 6 and the stationary small mirror 8 / Fig. 8 / based on 3 tools.

Ползун 19 жестко закреплен к подвижному корпусу 36 /фиг.1 и фиг.2/, внутри которого в радиально-упорных шариподшипниках 37 и 38, с возможностью устранения, как радиального, так и осевого люфтов, с помощью гайки с прорезью 39 с наружной резьбой, завинчиваемой в корпус 36 и зафиксированной винтом 40, установлен микрометрический винт 41 винтовой передачи. The slider 19 is rigidly fixed to the movable housing 36 / FIG. 1 and FIG. 2 /, inside of which in angular contact ball bearings 37 and 38, with the possibility of eliminating both radial and axial play, using a nut with a slot 39 with an external thread screwed into the housing 36 and secured by a screw 40, a micrometer screw 41 of a helical gear is installed.

На конце винта 41 /фиг.7/, с помощью упомянутого соединения ступицы с концом вала жестко закреплен рычаг 42, прижимаемый пружиной 43 /фиг.4 и фиг. 5/ к коррекционной линейке 44, которая с возможностью юстировочных подвижек с двух его концов, обеспечиваемых на каждом конце винтами 45 и 46, жестко закреплена на обратной стороне основания 3 к двум стойкам 47 болтами 48, 49. На коррекционной линейке 44 для этих болтов выполнены пазы, а для юстировочного перемещения коррекционной линейки винтами 45, 46, на ней на каждом конце жестко закреплен упор 50. At the end of the screw 41 (Fig. 7/), by means of the aforementioned connection of the hub with the shaft end, a lever 42 is rigidly fixed, pressed by the spring 43 / Fig. 4 and FIG. 5 / to the correction line 44, which with the possibility of adjustment movements from its two ends, provided with screws 45 and 46 at each end, is rigidly fixed on the back of the base 3 to two posts 47 with bolts 48, 49. On the correction line 44 for these bolts are made grooves, and for the adjustment movement of the correction line with screws 45, 46, an emphasis 50 is rigidly fixed on it at each end.

Гайка микрометрического винта 41 /фиг.3/ винтовой передачи состоит из двух частей 51, 52 и эти части подпружинены пружиной, установленной между ними. The nut of the micrometer screw 41/3 / screw transmission consists of two parts 51, 52 and these parts are spring-loaded by a spring installed between them.

Части гайки в сборе с микрометрическим вином 41 установлены в радиально-упорных шарикоподшипниках 54, 55 внутри корпуса 56, жестко закрепленного к основанию 3 инструмента. Для возможности полного устранения, как осевого, так и радиального люфтов в винтовой передаче, положение наружных обойм шарикоподшипников 54, 55 регулируется завинчиванием гайки с прорезью 57 с наружной резьбой в корпус 56. The parts of the nut assembly with micrometric wine 41 are mounted in angular contact ball bearings 54, 55 inside the housing 56, which is rigidly fixed to the base 3 of the tool. In order to completely eliminate both axial and radial play in a screw drive, the position of the outer race of ball bearings 54, 55 is controlled by screwing a nut with a slot 57 with an external thread into the housing 56.

К первой части 51 гайки /фиг.3/ жестко закреплено коническое зубчатое колесо 59, сцепленное с другим коническим зубчатым колесом 60, жестко соединенным с концом выходного вала электромеханического привода 61 /фиг.2/, который снабжен муфтой 10, предложенной автором-заявителем раньше и, которая отличается от других известных муфт тем, что с помощью ее обеспечивается возможность ручного вращения вала привода при отключении электромеханического привода. To the first part 51 of the nut / Fig. 3/, the bevel gear 59 is rigidly fixed, coupled to another bevel gear 60, rigidly connected to the end of the output shaft of the electromechanical drive 61 / Fig. 2/, which is equipped with a clutch 10, previously proposed by the applicant applicant and, which differs from other known couplings in that it enables manual rotation of the drive shaft when the electromechanical drive is disconnected.

При таком исполнении винтовой передачи, за счет применения коррекционного механизма, обеспечивается возможность устранения накопленных /прогрессивных/ ошибок шага микрометрического винта 41, появляющихся на длине хода винта. With this design of the screw transmission, due to the use of the correction mechanism, it is possible to eliminate the accumulated / progressive / pitch errors of the micrometer screw 41 that appear on the screw stroke length.

За счет применения на инструменте, для поворота оправы 5 с зеркалом 4, электромеханического и ручного привода обеспечивается удобство работы при измерениях. Due to the application on the tool, for the rotation of the frame 5 with the mirror 4, the electromechanical and manual drive provides ease of measurement.

Средство для снятия отсчета /фиг.1, фиг.2/ состоит из штангенциркуля 62, штанга 63 /фиг.7/ которого жестко закреплена со стороны губки к стойке 64, которая в свою очередь жестко закреплена к основанию 3 инструмента. Нониус 65 /фиг. 1/ штангенциркуля имеет цену деления 0,1 мм и подвижная рамка 66 нониуса жестко закреплена сверху подвижного корпуса 36 с микрометрическим винтом 41. The means for removing the reference / Fig. 1, Fig. 2 / consists of a caliper 62, the rod 63 / Fig. 7/ of which is rigidly fixed from the side of the sponge to the stand 64, which in turn is rigidly fixed to the base 3 of the tool. Nonius 65 / Fig. 1 / vernier caliper has a division price of 0.1 mm and the movable vernier frame 66 is rigidly fixed on top of the movable housing 36 with a micrometer screw 41.

Штангенциркуль 62 предназначен для снятия грубого отсчета. Для возможности снятия точного отсчета измеряемого угла, служит отсчетный барабан 67 /фиг.1, фиг.2 и фиг.3/, жестко закрепленный ко второй части 52 гайки микрометрического винта 41, с возможностью точной установки его с помощью конусной разрезной втулки 68 и гайки 69 относительно отсчетных делений штангенциркуля 62. Caliper 62 is designed to take a rough reading. To enable accurate measurement of the measured angle, a counting drum 67 (Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3) is used, which is rigidly fixed to the second part 52 of the nut of the micrometer screw 41, with the possibility of its exact installation using the conical split sleeve 68 and the nut 69 relative to the reference divisions of the caliper 62.

На цилиндрической поверхности барабана 67 нанесена шкала точного отсчета со штрихами через 1', каждый из которых в свою очередь разделен еще штрихами на три равных промежутка, то есть каждый промежуток между этими штрихами соответствует 20". Барабан 67 со шкалой может быть снабжен нониусом 70, закрепляемым с возможностью точной установки его относительно шкалы барабана сверху корпуса 56. On the cylindrical surface of the drum 67, an exact reference scale is applied with strokes through 1 ', each of which in turn is further divided by strokes into three equal intervals, that is, each gap between these strokes corresponds to 20 ". Drum 67 with a scale can be equipped with a nonius 70, fixed with the ability to accurately install it relative to the scale of the drum on top of the housing 56.

В зависимости от выбранной точности отсчета цена делений нониуса 70 может быть разная. Например, для проведения отсчетов с точностью ±10'', вместо нониуса может быть установлен обычный индекс, а для более точных отсчетов расстояние между штрихами на нониусе и количество их может быть выбрано согласно теории, изложенной в источниках /[2] - c. 163-168 и [4] - с. 71-74 /. Depending on the chosen reading accuracy, the divisions of the vernier 70 may be different. For example, to carry out readings with an accuracy of ± 10 '', a regular index can be set instead of a nonius, and for more accurate samples the distance between strokes on a nonius and their number can be chosen according to the theory described in the sources / [2] - c. 163-168 and [4] - p. 71-74 /.

Можно вывести формулу для определения диаметра, или радиуса кругового сектора. You can derive a formula for determining the diameter or radius of a circular sector.

Для определения зависимости между диаметром кругового сектора 12, шагом резьбы микрометрического винта 41 и толщиной каждой из лент 17 и 18, вначале нужно найти функции положения элементарных механизмов /ФПМ/, из чего состоит предложенный в инструменте механизм для угловых перемещений. To determine the relationship between the diameter of the circular sector 12, the thread pitch of the micrometer screw 41 and the thickness of each of the tapes 17 and 18, first you need to find the position functions of elementary mechanisms / FPM /, of which the mechanism for angular movements proposed in the tool consists of.

Для ленточной передачи выбранного типа ФПМ выражается зависимостью /[8] - с. 865, табл. 1/:

где D - диаметр кругового сектора, мм,
h - толщина каждой ленты, мм,
φ^° - угол поворота кругового сектора,
l - перемещение ленты, а следовательно и ползуна, мм.For the tape transmission of the selected type, the FPM is expressed by the dependence / [8] - p. 865, tab. 1/:

where D is the diameter of the circular sector, mm,
h is the thickness of each tape, mm
φ ^° - the angle of rotation of the circular sector,
l - the movement of the tape, and therefore the slider, mm

Для винтовой передачи ФПМ выражается следующей зависимостью /[11] - с. 220, приложение 1:

где K - число заходов винтовой нарезки микрометрического винта,
t - шаг микрометрического винта, мм,
φ^°′ - угол поворота гайки микрометрического винта,
l′ - перемещение микрометрического винта вдоль оси при одном повороте гайки, мм.For helical transmission, the FPM is expressed by the following dependence / [11] - p. 220, appendix 1:

where K is the number of times the screw thread micrometer screw,
t is the pitch of the micrometer screw, mm,
φ ^° ′ is the angle of rotation of the nut of the micrometer screw,
l ′ is the movement of the micrometer screw along the axis with one turn of the nut, mm.

Так как в отражательном угломерном инструменте направление луча, отраженного от двух плоских зеркал, получится из направления падающего луча, повернутого вокруг линии пересечения обоих зеркал на угол, равный двойному углу между ними, то для определения зависимости между диаметром кругового сектора и другими величинами, входящими в ФПМ, необходимо задаться исходными данными. Since the direction of the beam reflected from two flat mirrors in the reflective goniometer tool is obtained from the direction of the incident beam, rotated around the line of intersection of both mirrors by an angle equal to the double angle between them, then to determine the relationship between the diameter of the circular sector and other quantities included in MTF, you must set the source data.

Для удобства проведения на инструменте отсчетов, исходные данные выбираем исходя из следующих рассуждений: когда барабан 67 повернется на угол φ^°′= 360^o, то согласно вышеизложенному пояснению поворот отраженного луча от большого подвижного зеркала 4 принимаем равным 1^o, а круговой сектор 12 при этом должен повернуться на угол φ^°=0,5^o.For the convenience of carrying out readings on the instrument, we select the initial data based on the following considerations: when the drum 67 rotates through an angle φ ^° ′ = 360 ^o , according to the above explanation, the rotation of the reflected beam from the large movable mirror 4 is taken equal to 1 ^o , and the circular sector 12 for this should rotate through an angle φ ^° = 0.5 ^o .

Так как при одном повороте гайки перемещение микрометрического винта 41 равно перемещению ползуна 19 вместе с лентами 17 и 18, то, приравнивая правые части ФПМ, так как l'=l, получим:

Из полученного равенства находим D, при числе заходов винта K=1

подставляя численные значения, получим:

или, выражая через радиус,

Для обеспечения возможности применения в предложенном отражательном угломерном инструменте в качестве средства для снятия грубого отсчета обычного широко распространенного штангенциркуля, шаг микрометрического винта 41 следует принять равным t=1 мм, а толщину каждой ленты взять, например, из ряда толщин /[8] - с. 867/, то есть принять равной h=0,18 Тогда диаметр кругового сектора 12 определится:

а радиус

Если принять шаг микрометрического винта равным t=0,5 мм, то габаритные размеры инструмента могут быть значительно уменьшены и вместо кругового сектора 12 может быть применен круглый диск диаметром D=114,5 мм. Однако в этом случае обычный штангенциркуль уже будет непригоден для этой цели и для возможности снятия грубого отсчета должны быть спроектированы и изготовлены заново, и нониус, и прямолинейная штанга со штрихами.Since with one turn of the nut the movement of the micrometer screw 41 is equal to the movement of the slider 19 together with the tapes 17 and 18, then, equating the right parts of the FPM, since l '= l, we get:

From the obtained equality we find D, with the number of screw entries K = 1

substituting numerical values, we obtain:

or, expressing in terms of radius,

To ensure the possibility of using the conventional widespread caliper in the proposed reflective goniometer tool, the pitch of the micrometer screw 41 should be taken equal to t = 1 mm, and the thickness of each tape should be taken, for example, from a number of thicknesses / [8] - with . 867 /, that is, take equal to h = 0.18 Then the diameter of the circular sector 12 is determined:

and the radius

If we take the pitch of the micrometer screw equal to t = 0.5 mm, then the overall dimensions of the tool can be significantly reduced, and instead of the circular sector 12, a round disk with a diameter of D = 114.5 mm can be used. However, in this case, a standard vernier caliper will no longer be suitable for this purpose, and to be able to take a rough reading, both the vernier and the straight bar with strokes must be designed and manufactured again.

Держатель 7 зрительной трубы 6 снабжен винтовым подъемным механизмом 71 /фиг.9/, соединен с ним шарнирно на оси 72, проходящей параллельно основанию и перпендикулярно оптической оси, и снабжен двумя юстировочными винтами 73 со сферическими головками, завинченными на верхней части подъемника и контактирующими этими головками с нижней поверхностью держателя 7. С помощью этих винтов обеспечивается путем наклона зрительной трубы в ту или другую сторону возможность точной установки оптической оси зрительной трубы 5 относительно отражательных поверхностей зеркал 4 и 8 и жесткая фиксация этого положения. Возможность подъема и опускания держателя 7 со зрительной трубой 6 обеспечивается вращением головки 74 винта 75, ввинченного в подвижную колонку 76, снабженной шпонкой 77 и установленной по точной ходовой посадке в направляющем корпусе 78, жестко закрепленном к основанию 2. The holder 7 of the telescope 6 is equipped with a screw lifting mechanism 71 / Fig. 9/, pivotally connected to it on an axis 72 extending parallel to the base and perpendicular to the optical axis, and provided with two adjustment screws 73 with spherical heads screwed on the upper part of the elevator and contacting these heads with the bottom surface of the holder 7. Using these screws, it is possible by tilting the telescope in one direction or another to accurately set the optical axis of the telescope 5 relative to the reflective erhnostey mirrors 4 and 8 and the rigid fixation of the provision. The possibility of raising and lowering the holder 7 with the telescope 6 is provided by rotating the head 74 of the screw 75, screwed into a movable column 76, equipped with a key 77 and installed on an exact running fit in the guide body 78, rigidly fixed to the base 2.

На держателе 7 выполнены два паза 79 /фиг.10/ и он установлен с возможностью поворота вокруг своей оси с последующей жесткой фиксацией положения его болтами 80, например, при замене зрительной трубы 6 на другую. On the holder 7 there are two grooves 79 / Fig. 10/ and it is mounted with the possibility of rotation around its axis with subsequent rigid fixation of its position by bolts 80, for example, when replacing the telescope 6 with another.

Для оправы 9 неподвижного малого зеркала 8 /фиг.1/ и /фиг.8/ предусмотрена дополнительная оправа 81, которая жестко закреплена к плоскости оправы 9, проходящей точно через ее ось. Зеркало 8, вставленное вместе с пластиной 82 и упругой прокладкой 83 в дополнительную оправу 81, своей отражательной поверхностью стопорными винтами 84 плотно прижато к этой плоскости. For the frame 9 of the stationary small mirror 8 / Fig. 1/ and / Fig. 8/, an additional frame 81 is provided, which is rigidly fixed to the plane of the frame 9, passing exactly through its axis. The mirror 8, inserted together with the plate 82 and the elastic gasket 83 into the additional frame 81, is tightly pressed against this plane by its retaining screws 84 with its reflective surface.

Для обеспечения возможности точной установки зеркала 8 относительно подвижного зеркала 4, оправа 9, как и держатель 7 зрительной трубы 6, установлена шарнирно на оси 85, проходящей параллельно основанию 3 и перпендикулярно оптической оси, снабжена такими же юстировочными двумя винтами 86 и 87, которые обеспечивают возможность точной установки зеркала 8 относительно зеркала 4 и жесткую фиксацию ее положения. To enable accurate installation of the mirror 8 relative to the movable mirror 4, the frame 9, as well as the holder 7 of the telescope 6, is pivotally mounted on an axis 85, parallel to the base 3 and perpendicular to the optical axis, equipped with the same alignment two screws 86 and 87, which provide the ability to accurately install the mirror 8 relative to the mirror 4 and the rigid fixation of its position.

При таком исполнении отпадает необходимость каждый раз на инструменте перед наблюдениями проверять неперпендикулярность отражательной поверхности малого зеркала 8 относительно лимба, а при таком исполнении относительно основания 3, и непараллельность оси оправы 9 относительно оси оправы 5. With this design, there is no need to check the non-perpendicularity of the reflective surface of the small mirror 8 with respect to the limb every time on the instrument, and with this design with respect to the base 3, the axis of the frame 9 is not parallel to the axis of the frame 5.

Каждая оправа 88 /фиг.1 и фиг.12/, со вставленным в нее светофильтром 10, или 11, выполнена из двух одинаковых в зеркальном отражении половинок, соединенных друг с другом винтами 89, и в положении, когда основание 3 инструмента установлено горизонтально и оправа поворотом на 180^o - вокруг шарнирной оси, удалена из оптического канала, она имеет форму буквы Г.Each frame 88 (Fig. 1 and Fig. 12), with a filter 10 or 11 inserted into it, is made of two halves identical in mirror image, connected to each other by screws 89, and in the position when the tool base 3 is installed horizontally and the frame is rotated 180 ^o around the hinge axis, removed from the optical channel, it has the shape of the letter G.

При выполнении всех оправ светофильтров одинаковой формы и конструкции упрощается процесс их изготовления и обеспечивается возможность их унифицированного применения. When performing all frames of filters of the same shape and design, the process of their manufacture is simplified and the possibility of their unified application is ensured.

Средство 2 для удерживания инструмента /фиг.13 и фиг.14/ состоит из вилки 90, в которой в промежутке между ее стенками жестко закреплен к одной стенке болтами 91, 92 цилиндрический стакан 93 с фланцем 94 у дна, закрытый с помощью резьбового соединения таким же фланцем 95, который в свою очередь жестко закреплен к другой стенке вилки 90 болтами 96, 97. На цилиндр стакана 93, с возможностью вращения, насажен корпус 98 и к нему прикреплена ручка 99. The tool holding means 2 (Fig. 13 and Fig. 14) consists of a fork 90, in which, in the interval between its walls, a cylindrical cup 93 with a flange 94 at the bottom, closed by means of a threaded connection, is rigidly fixed to one wall by bolts 91, 92 the flange 95, which in turn is rigidly fixed to the other wall of the plug 90 with bolts 96, 97. The housing 98 is rotatably mounted on the cylinder 93, and the handle 99 is attached to it.

Внутри корпуса 98 установлен подпружиненный пружиной 100 плунжер 101 с заостренным концом, взаимодействующий этим концом с прорезью разрезной втулки 102, установленной с возможностью вращения внутри стакана 93, на цилиндре которого, для обеспечения возможности поворота втулки 102, под плунжер 101 выполнен паз 103. Inside the housing 98, a spring-loaded plunger 101 with a pointed end is installed, interacting with this end with a slot of a split sleeve 102, mounted for rotation inside the sleeve 93, on the cylinder of which, to enable the sleeve 102 to be rotated, a groove 103 is made under the plunger 101.

На ручке 99 выполнено углубление и в него шарнирно на оси 104 установлен двуплечий рычаг 105, короткое плечо которого, выполненое под углом к длинному плечу, кинематически связано с плунжером 101, на котором для рычага выполнен паз и запрессован штифт 106, а конец рычага выполнен в форме вилки. A recess is made on the handle 99 and a two-arm lever 105 is mounted pivotally on the axis 104 thereof, the short arm of which, made at an angle to the long arm, is kinematically connected with the plunger 101, on which the groove is made for the lever and the pin 106 is pressed in, and the end of the lever is made in fork shape.

К стенкам корпуса 98, расположенным перпендикулярно к стенкам вилки 90, жестко закреплена винтами 107, 108 своими стенками 109 и 110 другая вилка, на конце этих стенок которых шарнирно на двух полуосях 111 и 112 установлен хомут 113 с зажимным винтом 114. Отверстие хомута 113 выполнено по размеру наружного диаметра упомянутого корпуса 25 /фиг.2/, жестко закрепленного к основанию 3 инструмента. To the walls of the housing 98, perpendicular to the walls of the yoke 90, another plug is rigidly fixed with screws 107, 108 with its walls 109 and 110, at the end of these walls of which a clamp 113 is mounted pivotally on two axles 111 and 112 with a clamping screw 114. The hole of the clamp 113 is made according to the size of the outer diameter of the said body 25 / Fig.2/, rigidly fixed to the base 3 of the tool.

Одна боковая и торцевая стенки 109 и 110, где установлен хомут 113, выполнены друг относительно друга точно под углом 90^o /фиг.14/ и соединены перемычками 115 и 116, на каждой из которой по центру выполнен паз 117, обеспечивающий возможность быстроразъемного соединения средства для удерживания к основанию 3 инструмента, как в вертикальном его положении /фиг.1/, для определения высот небесных светил, так и в горизонтальном его положении /на чертеже не показано/, для измерения углов между объектами, находящимися в любом направлении относительно горизонта. Для этой цели снизу основания 3 инструмента /фиг. 4 и фиг.6/ под каждый паз 117 шарнирно на оси 118, жестко закрепленный к основанию 3 винтами 119, 120, установлен откидной болт 121 с гайкой 122.One side and end walls 109 and 110, where the clamp 113 is mounted, are made relative to each other exactly at an angle of 90 ^{° /} Fig ^. 14/ and connected by jumpers 115 and 116, on each of which a groove 117 is made in the center, which allows quick disconnect connection of the tool for holding the tool to the base 3, both in its vertical position (Fig. 1/), for determining the heights of the celestial bodies, and in its horizontal position (not shown in the drawing), for measuring the angles between objects located in any direction relative to the horizon. For this purpose, from the bottom of the base 3 of the tool / Fig. 4 and 6 / for each groove 117 pivotally on the axis 118, rigidly fixed to the base 3 with screws 119, 120, a hinged bolt 121 with a nut 122 is installed.

Для удобства поддерживания инструмента, к основанию вилки 90 /фиг. 13/снизу жестко закреплена опорная штанга 123 с пятой 124, установленной снизу штанги на сферическом шарнире 125. For the convenience of supporting the tool, to the base of the plug 90 / Fig. 13 / a support rod 123 is rigidly fixed from below with a fifth 124 mounted below the rod on a spherical joint 125.

При таком конструктивном выполнении средства для удерживания инструмента обеспечивается удобство работы при измерениях, так как зрительную трубу 6 всегда можно более точно установить н нужном направлении, не затрачивая при этом больших усилий для удерживания инструмента. With such a constructive implementation of the tool holding tool, the convenience of measurement is ensured, since the telescope 6 can always be more accurately set in the desired direction without spending a lot of effort to hold the tool.

Основными материалами для изготовления деталей инструмента могут служить алюминиевые сплавы В95, Д16 и т. д., а для ответственных деталей, влияющих на точность получения отсчетов при измерениях, должны быть использованы материалы, которые нашли применение при производстве оптико-механических и геодезических приборов. The main materials for the manufacture of tool parts can be aluminum alloys B95, D16, etc., and for critical parts that affect the accuracy of obtaining readings during measurements, materials that have been used in the production of optical-mechanical and geodetic instruments should be used.

Габаритные размеры кругового сектора 12, длины ползуна 19 и лент 17, 18 /фиг. 1/, а также длину микрометрического винта 41 /фиг.3 и фиг.7/ подбирают таким образом, чтобы обеспечить на инструменте измерение углов, доступных на подобных инструментах /[2] - с. 157/. Этот угол должен быть не более 150^o, а поэтому круговой сектор 12 вместе с зеркалом 4 должен повернуться не более чем на угол 75^o, который и будет определять, с учетом закрепления лент 17 и 18 на образующей поверхности кругового сектора 12, размеры последнего.The overall dimensions of the circular sector 12, the length of the slider 19 and the tapes 17, 18 / Fig. 1 /, as well as the length of the micrometer screw 41 / Fig. 3 and Fig. 7 / are selected in such a way as to ensure that the tool measures the angles available on such tools / [2] - p. 157 /. This angle should be no more than 150 ^o , and therefore the circular sector 12 together with the mirror 4 should rotate no more than an angle of 75 ^o , which will determine, taking into account the fastening of the tapes 17 and 18 on the forming surface of the circular sector 12, the dimensions of the latter.

При таком исполнении инструмента возможность сборки, юстировки зрительной трубы 6 и неподвижного зеркала 8, жесткая фиксация их на основании 3 и контроль правильности положения этих элементов, производится относительно одного элемента - отражательной поверхности подвижного большого зеркала 4, которая не требует юстировочных подвижек, так как установлена в оправе 5 с заданной точностью. Такое исполнение обеспечивает возможность более точной сборки, надежность и долговечность работы этих элементов, без нарушения юстировочных подвижек. With this design of the tool, the ability to assemble, align the telescope 6 and the fixed mirror 8, rigidly fix them on the base 3 and control the correct position of these elements, is made relative to one element - the reflective surface of the moving large mirror 4, which does not require adjusting movements, as it is installed in frame 5 with a given accuracy. This design provides the possibility of more accurate assembly, reliability and durability of these elements, without violating the alignment movements.

Работа на инструменте происходит следующим образом. Work on the tool is as follows.

Подготовленный к работе инструмент, как показано на фиг. 1, например, для измерения угла между линией видимого горизонта и какой-либо звездой, при определении высоты ее, производят следующим образом. The prepared tool, as shown in FIG. 1, for example, to measure the angle between the line of the visible horizon and any star, when determining its height, produce as follows.

Инструмент опорным подпятником 124 /фиг.1/ устанавливают на то место, где будут производиться измерения. The tool support thrust bearing 124/1 / set at the place where the measurements will be made.

На инструменте нониус 65 штангенциркуля 62 и лимб 67 устанавливают на нулевое положение так, как указано на фиг. 1. On the instrument, the nonius 65 of the caliper 62 and the limb 67 are set to the zero position as indicated in FIG. 1.

Инструмент одной рукой берут за ручку 99 и одновременно, нажимая на рычаг 105, освобождают инструмент от фиксированного зажима в шарнирном соединении средства для удерживания его. Затем поворачивают инструмент кверху, направляя зрительную трубу 6 на выбранную звезду. При этом в поле зрения трубы наблюдатель, глядя поверх малого зеркала 8 / высота малого зеркала 8 выполняется в оправе 9 приблизительно равной высоте до оси зрительной трубы 6/, увидит как прямовидимая, так и отраженное изображение звезды. The tool is taken with one hand on the handle 99 and at the same time, pressing the lever 105, release the tool from a fixed clamp in the articulated joint means for holding it. Then the tool is turned upward, directing the telescope 6 at the selected star. At the same time, in the field of view of the tube, the observer, looking over the small mirror 8 / the height of the small mirror 8 is performed in the frame 9 approximately equal to the height to the axis of the telescope 6 /, will see both direct and reflected image of the star.

После этого инструмент медленно поварачивают вручную книзу, одновременно поварачивают и зеркало 4 с помощью включения электромеханического привода 61. After that, the tool is slowly turned manually downwards, while the mirror 4 is also turned by turning on the electromechanical drive 61.

Поворачивают инструмент вместе со зрительной трубой 6 книзу таким образом, чтобы не терять из поля зрения трубы 6 отраженное изображение звезды. Для этой цели частоту вращения выходного вала электромеханического привода 61 подбирают таким, чтобы обеспечить при ручном повороте инструмента книзу удобное слежение за отраженным изображением звезды в поле зрения зрительной трубы 6. The tool is turned together with the telescope 6 downwards so as not to lose the reflected image of the star from the field of view of the tube 6. For this purpose, the rotational speed of the output shaft of the electromechanical actuator 61 is selected so as to provide a convenient tracking of the reflected image of a star in the field of view of the telescope 6 when manually turning the tool down.

Поворачивание инструмента вместе со зрительной трубой 6 книзу производят до тех пор, пока в поле зрения зрительной трубы 6 не появится прямовиоимо линия горизонта. Turning the tool together with the telescope 6 downward is performed until a straight line of horizon appears in the field of view of the telescope 6.

После этого быстрым поворотом рукоятки 126 /фиг.2/ в противоположную сторону, переводят электромеханический привод 61 на ручное управление и вращением этой рукоятки и покачиванием инструмента вместе со средством для удерживания вокруг сферического шарнира 125 /фиг.1/ и /фиг.2/, расположенного внизу над пятой 124, приводят звезду в соприкосновение с линией горизонта. After that, by quickly turning the handle 126 (Fig. 2/) in the opposite direction, the electromechanical actuator 61 is manually controlled by rotating this handle and swinging the tool together with means for holding around the spherical hinge 125 (Fig. 1/ and / Fig. 2/, located below the fifth 124, bring the star in contact with the horizon line.

После этого отпускают рычаг 105 на ручке 99 и подпружиненным плунжером 101, который под действием пружины 100 распирает втулку 102, жестко фиксируют это положение. Then release the lever 105 on the handle 99 and the spring-loaded plunger 101, which under the action of the spring 100 bursts the sleeve 102, this position is rigidly fixed.

Снимают отсчет вначале по штангенциркулю 62, затем точное значение его по лимбу 67 и нониусу 70 /фиг.2/. First, the count is taken on the caliper 62, then its exact value on the limb 67 and the vernier 70 (Fig. 2/).

Полученное значение дает величину угла между звездой и горизонтом, то есть высоту звезды. The resulting value gives the angle between the star and the horizon, that is, the height of the star.

Операции по определению высот небесных светил над горизонтом /Солнце, Луна и т. д./, а также определение погрешности индекса на предложенном инструменте выполняются так же, как и на обычном секстанте. The operations to determine the heights of the celestial bodies above the horizon / Sun, Moon, etc. /, as well as determining the index error on the proposed instrument, are performed in the same way as on a regular sextant.

Они описаны, например, в курсе мореходной астрономии /[2] - c.169-170/. They are described, for example, in the course of navigational astronomy / [2] - c.169-170 /.

Для измерения на инструменте углов между объектами, находящимися в любом направлении относительно горизонта, инструмент вначале устанавливают на средстве 2 /фиг.1/ в горизонтальное положение. To measure the angles on the instrument between objects located in any direction relative to the horizon, the instrument is first installed on the tool 2 / Fig. 1/ in a horizontal position.

Для этой цели на обратной стороне основания 3 инструмента /фиг.4/ освобождают гайку 127 и откидной болт этой гайки освобождают от зажима. For this purpose, the nut 127 is loosened on the back of the base 3 of the tool / Fig. 4/ and the hinged bolt of this nut is released from the clamp.

Основание 3 вместе с хомутом 113 поворотом на угол 90^o переводят в горизонтальное положение и фиксируют это положение с помощью откидного болта 121 /фиг. 6/, который заводится в паз 117 перемычки 115 /фиг. 13/ и основание 3 инструмента с помощью гайки 122 жестко закрепляют в горизонтальном положении. Измерение углов между земными предметами производят следующим образом.The base 3, together with the clamp 113, is turned into a horizontal position by turning through an angle of 90 ^° and fix this position using the hinged bolt 121 / Fig. 6 /, which is inserted into the groove 117 of the jumper 115 / Fig. 13 / and the tool base 3 with a nut 122 is rigidly fixed in a horizontal position. The measurement of the angles between earthly objects is as follows.

Инструмент располагают в плоскости измеряемого угла и зрительную трубу 6 /при необходимости она может быть заменена на земную трубу/ наводят на левый предмет. The instrument is placed in the plane of the measured angle and the telescope 6 / if necessary, it can be replaced by an earth tube / point to the left object.

Включают электромеханический привод 61 и, поворачивая зеркало 4, приводят в поле зрения зрительной трубы 6 правый предмет после его двойного отражения. The electromechanical drive 61 is turned on and, turning the mirror 4, bring the right object into the field of view of the telescope 6 after double reflection.

Так как отраженное изображение правого предмета можно увидеть лишь только тогда, когда оно находится в плоскости измеряемого угла, то инструмент необходимо все время немного покачивать, не теряя при этом прямовидимого изображения. Since the reflected image of the right object can be seen only when it is in the plane of the measured angle, the tool must be shaken a little all the time, without losing the straight-line image.

Поймав правый предмет в поле зрения зрительной трубы, ручным вращением привода 61 приводят в точное совмещение оба предмета, или те их точки, между которыми измеряется угол, затем снимают отсчет. Сделанный отсчет исправляют погрешностью индекса. Having caught the right object in the field of view of the telescope, manually rotating the actuator 61 bring both objects into exact alignment, or those points between which the angle is measured, then take the count. The readout is corrected by the error of the index.

Источники информации
1. И.И.Литров. Тайны неба. С-Петербург, 1902, с. 798-802.Sources of information
1. I.I. Litrov. Secrets of the sky. St. Petersburg, 1902, p. 798-802.

2. Б.П.Хлюстин. Мореходная астрономия. М-Л., 1939, с. 154-189. 2. B.P. Khlyustin. Nautical astronomy. M-L., 1939, p. 154-189.

3. Справочник по военной оптике / Под ред. С.И.Вавилова и М.В.Савостьяновой. М-Л., 1945. 3. Handbook of military optics / Ed. S.I.Vavilova and M.V. Savostyanova. M-L., 1945.

4. С.Н.Блажко. Курс практической астрономии. М., 1979, с. 276-283, рис. 87 / прототип/. 4. S.N. Blazhko. Course of practical astronomy. M., 1979, p. 276-283, fig. 87 / prototype /.

5. А.с. СССР 672481, G 01 С 1/08, 1979. 5. A.S. USSR 672481, G 01 C 1/08, 1979.

6. Справочник конструктора оптико-механических приборов. Л., 1980, с. 505-506. 6. Reference designer optical-mechanical devices. L., 1980, p. 505-506.

7. А.с. СССР 1791706, G 01 C 1/ 08, 1993. 7. A.S. USSR 1791706, G 01 C 1/08, 1993.

8. Справочник конструктора точного приборостроения. М-Л. , 1964, с. 864-879. 8. Reference designer precision instrumentation. ML , 1964, p. 864-879.

9. А.с. СССР 726381, F 16 D 23/ 00, 1980. 9. A.S. USSR 726381, F 16 D 23/00, 1980.

10. А.с. СССР 578502, F 16 В 3/ 00, 1978. 10. A.S. USSR 578502, F 16 B 3/00, 1978.

11. И.А.Грейм. Основы расчета механизмов приборов на точность. Л., 1964, с. 219-224. 11. I.A. Greym. Fundamentals of calculating the mechanisms of instruments for accuracy. L., 1964, p. 219-224.

Claims

A reflective goniometer tool comprising a movable large mirror mounted on the base with a frame for turning it, connected with a means for taking a reading of the measured angle, which consists of a scale with degree divisions and a vernier, installed with the ability to move on this scale during the rotation of the mirror, a telescope in the holder equipped with a lifting mechanism, a fixed small mirror in the frame, placed against the lens of the telescope on the continuation of its axis, a set of optical filters in ways mounted pivotally on the axis between the movable and fixed mirrors and after the fixed mirror with the possibility of removing each of them from the optical channel by rotating each frame around the axis by 180 ^° , means for holding the instrument during measurements, characterized in that the device for rotating the frame with a large mirror consists of a tape drive, made in the form of a circular sector, which with the possibility of alignment movements in the radial direction when it is installed is rigidly connected to a shaft mounted on the main Instrument in a housing with bearings with the possibility of eliminating both radial and axial play, while two elastic thin metal tapes of the same length are rigidly fixed with their ends to the forming surface of the circular sector, and connected to the slider by the other ends, the first tape with the end of the slider connected through a spring-loaded tensioning device, and the second tape on the other side of the slider is connected directly, while the slider is rigidly fixed to the movable housing, inside of which in two ball bearings with A micrometer screw screw is installed with the possibility of rotation and elimination of axial play, to the end of which, by connecting the hub to the shaft end, a lever is rigidly fixed, pressed by a spring to the correction line, mounted on the back of the tool base with the possibility of adjusting movements when securing it, while the nut the screw screw micrometer consists of two spring-loaded relative to each other parts installed in ball bearings with the possibility of elimination axial play in a fixed housing, rigidly fixed to the base of the tool, while the first part of the nut is connected via a bevel gear to an electromechanical drive equipped with a coupling, which enables the coupling to be disconnected during manual rotation of the nut, while the means for taking the measured angle readout consists of a rectilinear rod, rigidly fixed with its end on top of the base of the tool on the rack, and on this rod there are risks for rough reading corresponding to 1 ^o , and it is equipped with a vernier with at a division cost of 0.1 ^o , rigidly fixed on top of the said movable housing with a micrometer screw, in addition, the means for removing the count is equipped with a device for removing the exact count, which consists of a reading drum, rigidly connected to the second part of the nut of the micrometer screw, with the possibility of accurate its installation relative to the divisions on a straight rod, on the cylinder of which a precision reference scale is provided, equipped with a vernier mounted on top of a fixed housing where the micrometer nut is located one screw, the diameter of a circular sector, a micrometer screw thread pitch and thickness of each tape linked dependence

where D is the diameter of the circular sector, mm;
t is the thread pitch of the micrometer screw, mm;
h is the thickness of each tape, mm
wherein the telescope holder is connected pivotally to the lifting mechanism on an axis running parallel to the base of the instrument and perpendicular to the optical axis, and due to two adjustment screws with spherical heads screwed from above to the end face of the lifting mechanism and contacting these heads with the lower surface of the holder, it is possible to accurately the installation of the telescope relative to the movable mirror and its rigid fixation, while on each frame both the movable large mirror and the stationary one are small For the mirror, the base for mounting the mirror is its plane, which is provided on each frame, passing exactly through the axis of the frame, and a recess is made on the frame of a large movable mirror on this plane to accommodate the mirror, two strips are rigidly fixed on top and bottom of this recess and a movable mirror inserted into this recess is pressed with its reflective surface to these slats, moreover, an additional frame is provided for the frame of a small fixed mirror, which The mirror attached to it is rigidly fixed to the base plane of the main frame, and the fixed mirror through this additional frame is pressed with its reflective surface to this plane, in addition, the frame of the fixed small mirror is still mounted on a stand rigidly fixed to the base of the instrument, and the telescope holder is mounted pivotally on an axis running parallel to the base of the instrument and perpendicular to the optical axis, equipped with the same adjustment screws, providing the opportunity in the process of adjustment Rovkov rigid fixation and accurate setting of the reflectance surface of the mirror with respect to the reflecting surface of the movable mirror, with each frame with inserted therein a light filter made of two interconnected identical in mirror image halves and in a state where the rim with a light filter rotation about the axis 180 ^o removed from the optical channel, it is similar to the letter G, while the tool holding means is removable and consists of a plug, in which it is rigidly in the gap between its walls a cylindrical cup with a flange at the bottom is closed, closed by a threaded connection with the same flange, and a housing with a handle attached to it is mounted on this cup with the possibility of rotation, inside which a spring-loaded plunger with a pointed end is installed, which interacts with this end with a slot of a split sleeve installed with the possibility of rotation inside the glass, on which a longitudinal groove is made for the plunger, the plunger being connected at the other end to a lever pivotally mounted in a recess made on the handle for on the plunger, a groove is made and a pin is pressed in, and the end of the lever is made at an angle and with a slot for the pin, in addition, another fork is rigidly fixed to the walls of the housing with a handle perpendicular to the fork, at the end of which a clamp is pivotally mounted on two half shafts with a clamping screw, the hole of which is made according to the size of the outer diameter of the housing where the circular sector shaft is located on the base of the tool, while one side and end surface of each fork wall at this end is made from ositelno other exactly at an angle of 90 ^o, and connected to each other webs, each of which has a groove, and the bottom of the tool base, with loose-fitting in the recess hinged on the axes of two hinged bolt fastened, while to the bottom of the first fork to which is attached a housing with a handle; a support rod with a heel mounted on a spherical hinge below the rod is rigidly fixed from below.