RU219001U1

RU219001U1 - Flaw trolley

Info

Publication number: RU219001U1
Application number: RU2023112376U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Тарабрин; Сергей Антонович Одынец; Александр Вольдемарович Алексеев; Павел Валентинович Скворченков; Дмитрий Андреевич Главатский; Дмитрий Анатольевич Кононов; Ольга Евгеньевна Чистякова
Original assignee: Акционерное общество "Фирма ТВЕМА"
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2023-06-21

Abstract

Полезная модель относится к области рельсовой транспортной техники. Дефектоскопная тележка содержит опирающуюся на две колесные пары раму и размещенные на ней узел магнитного контроля и узел намагничивания рельса, выполненный в виде П-образного сердечника электромагнита, на вертикальных частях которого установлены намагничивающие катушки. Под намагничивающими катушками закреплены защитные башмаки. Рама выполнена составной в виде опирающейся на одну из колесных пар несущей части и опирающейся на другую колесную пару прицепной части. Несущая и прицепная части рамы связаны между собой посредством шарнирного узла, выполненного с обеспечением возможности взаимного поворота несущей и прицепной частей рамы вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, и вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути. Шарнирный узел снабжен фрикционом. На несущей и прицепной частях рамы закреплены жесткие упоры, выполненные с обеспечением возможности ограничения величины поворота несущей и прицепной частей рамы вокруг вертикальной оси. Такая конструкция дефектоскопной тележки обеспечивает повышение ее эксплуатационной эффективности. 4 ил.

The utility model relates to the field of rail transport technology. The flaw detection trolley contains a frame resting on two wheel pairs and a magnetic inspection unit and a rail magnetization unit placed on it, made in the form of a U-shaped electromagnet core, on the vertical parts of which magnetizing coils are installed. Protective shoes are fixed under the magnetizing coils. The frame is made composite in the form of a bearing part resting on one of the wheel pairs and a trailing part resting on the other wheel pair. The carrying and trailing parts of the frame are connected to each other by means of a hinge assembly, made with the possibility of mutual rotation of the carrying and trailing parts of the frame around a horizontal axis parallel to the rail track, and around a vertical axis perpendicular to the rail track. The hinge assembly is equipped with a friction clutch. Rigid stops are fixed on the carrying and trailing parts of the frame, made with the possibility of limiting the amount of rotation of the carrying and trailing parts of the frame around the vertical axis. This design of the flaw detection trolley provides an increase in its operational efficiency. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к области рельсовой транспортной техники, а более конкретно - к мобильным устройствам неразрушающего контроля рельсового пути, использующим эффект намагничивания рельсов.The utility model relates to the field of rail transport technology, and more specifically, to mobile devices for non-destructive testing of a rail track using the effect of rail magnetization.

Контроль состояния рельсового пути имеет большое значение для обеспечения безопасности на железнодорожных магистралях и метрополитене. При этом определяющим фактором безопасности является отсутствие дефектов в рельсах. Для выявления дефектов в рельсах широко используются мобильные устройства, в том числе магнитного типа. Такие устройства должны обладать высокой эксплуатационной эффективностью, в том числе иметь высокую надежность и в процессе контроля не допускать пропуск дефектов, чтобы обеспечить возможность поддержания рельсового пути в исправном состоянии. Поэтому создание и совершенствование таких устройств относится к актуальным проблемам.Monitoring the condition of the track is of great importance for ensuring safety on the railways and subways. In this case, the determining factor of safety is the absence of defects in the rails. To detect defects in rails, mobile devices, including magnetic ones, are widely used. Such devices must have high operational efficiency, including high reliability and not allow defects to be missed during the control process in order to ensure the ability to maintain the track in good condition. Therefore, the creation and improvement of such devices is an urgent problem.

Известна, например, дефектоскопная тележка, выполненная в виде мобильного индукторного устройства, используемого в вагоне-дефектоскопе для подвески электромагнитов (Гурвич А.К. «Неразрушающий контроль рельсов», М., Транспорт, 1983, с. 100-102). Она содержит плоскую раму, две крайние колесные пары и две средние колесные пары, при этом электромагниты подвешены к раме между средними колесными парами. Распределение нагрузки на колесные пары предотвращает сход тележки с рельсов и сохраняет неизменной величину воздушного зазора между полюсами электромагнита и рельсом. К недостаткам известного устройства относится низкая интенсивность намагничивания рельса, связанная в том числе с большими зазорами между электромагнитами и поверхностью катания рельса, при этом намагничивающий узел обеспечивает намагничивание относительно легких типов рельсов при низкой скорости движения. Конструкция устройства не обеспечивает надежное обнаружение дефектов при прохождении искривленных участков рельсового пути и участков рельсового пути с неровностями. Поэтому такая дефектоскопная тележка малоэффективна в эксплуатации.Known, for example, a flaw detector truck made in the form of a mobile inductor device used in a flaw detector car for suspension of electromagnets (Gurvich A.K. "Non-destructive testing of rails", M., Transport, 1983, p. 100-102). It contains a flat frame, two extreme wheel pairs and two middle wheel pairs, while electromagnets are suspended from the frame between the middle wheel pairs. The distribution of the load on the wheelsets prevents the bogie from derailing and keeps the air gap between the poles of the electromagnet and the rail unchanged. The disadvantages of the known device include the low intensity of the rail magnetization, which is associated, among other things, with large gaps between the electromagnets and the rail tread surface, while the magnetizing unit provides magnetization of relatively light types of rails at low speed. The design of the device does not provide reliable detection of defects when passing curved sections of the track and sections of the track with irregularities. Therefore, such a flaw detection trolley is inefficient in operation.

Известна дефектоскопная тележка для совмещенного магнитного и ультразвукового контроля рельсового пути, включающая раму, опирающуюся на колесные пары, и магнитную систему с намагничивающими катушками, которые расположены соосно на осях колесных пар тележки с минимальными радиальными и торцевыми зазорами посредством комбинированных гидродинамических опор с газостатической системой компенсации нагрузки и наддува опор от попадания в зону трения абразивной пыли, с фиксацией опор от проворота реактивными тягами, при этом между колесными парами размещена система ультразвукового контроля (RU 2225308 С2, 2004). Тележка предназначена для выявления дефектов различного типа в рельсах при проведении комплексного магнитного и ультразвукового контроля. Однако недостаточная величина создаваемого в устройстве магнитного поля и нарушение работы устройства при прохождении искривленных участков рельсового пути и участков рельсового пути с неровностями не позволяют обеспечить высокую надежность выявления дефектов при магнитном контроле. Из-за прохождения магнитного потока по сложному пространственно-протяженному магнитному контуру, идущему через оси колес, диски колес и рельс, не может быть достигнута высокая разрешающая способность магнитного контроля. Существенное намагничивание дисков колес при эксплуатации тележки создает отрицательный эффект прилипания каких-либо металлических предметов, попадающих между колесами и поверхностями катания рельсов. Диски колес с налипшими предметами и продуктами износа затрудняют работу устройства и требуют частого осмотра и трудоемкого процесса его очистки. Поэтому такая дефектоскопная тележка также недостаточно эффективна в эксплуатации.Known flaw detection truck for combined magnetic and ultrasonic monitoring of the track, including a frame based on wheelsets, and a magnetic system with magnetizing coils, which are located coaxially on the axes of wheelsets of the truck with minimal radial and end clearances through combined hydrodynamic bearings with gas-static load compensation system and pressurization of supports from abrasive dust getting into the friction zone, with fixation of supports from rotation by reactive rods, while an ultrasonic control system is placed between the wheel pairs (RU 2225308 C2, 2004). The trolley is designed to detect defects of various types in rails during complex magnetic and ultrasonic testing. However, the insufficient value of the magnetic field created in the device and the malfunction of the device when passing curved sections of the track and sections of the track with irregularities do not allow high reliability of defect detection during magnetic testing. Due to the passage of the magnetic flux along a complex spatially extended magnetic circuit passing through the wheel axles, wheel disks and rails, a high resolution of the magnetic control cannot be achieved. Significant magnetization of the wheel discs during the operation of the bogie creates a negative effect of sticking of any metal objects that fall between the wheels and the running surfaces of the rails. Wheel rims with sticky objects and wear products hinder the operation of the device and require frequent inspection and laborious cleaning process. Therefore, such a flaw detection trolley is also not efficient enough in operation.

Известна также дефектоскопная тележка, содержащая установленную на две колесные пары раму со смонтированными на ней датчиками магнитного поля и связанные с осями колесных пар соленоиды, размещенные коаксиально осям колесных пар, при этом рама состоит из ведущей и консольной частей, соединенных между собой поворотным продольным цилиндрическим шарниром, а оси колесных пар соединены с частями рамы посредством резинометаллических амортизаторов (RU 103925 U1, 2011). Такая конструкция дефектоскопной тележки позволяет повысить стабильность магнитного зазора между датчиками магнитного поля и головкой рельса. За счет возможности взаимного поворота ведущей и консольной частей рамы вокруг оси, параллельной рельсовому пути, устраняется эффект вывешивания колес тележки при прохождении участков рельсового пути с продольными неровностями и участков рельсового пути с кривыми различного радиуса. Однако отсутствие в такой конструкции компенсации взаимного поворота ведущей и консольной частей рамы тележки вокруг оси, параллельной рельсовому пути, исключает возможность безотрывного прохождения колесными парами тележки вертикальных неровностей рельсового пути. Кроме того, узел намагничивания, выполненный в виде соленоидов, расположенных коаксиально осям колесных пар, не обеспечивает достаточного уровня магнитного потока в рельсах для надежного контроля дефектов. Поэтому такая дефектоскопная тележка также недостаточно эффективна в эксплуатации.Also known is a flaw detector trolley containing a frame mounted on two wheelsets with magnetic field sensors mounted on it and solenoids associated with the axles of the wheelsets, placed coaxially to the axes of the wheelsets, while the frame consists of a leading and console parts connected to each other by a rotary longitudinal cylindrical hinge , and the axles of the wheelsets are connected to the frame parts by means of rubber-metal shock absorbers (RU 103925 U1, 2011). This design of the flaw detection trolley makes it possible to increase the stability of the magnetic gap between the magnetic field sensors and the rail head. Due to the possibility of mutual rotation of the leading and cantilever parts of the frame around an axis parallel to the rail track, the effect of hanging the bogie wheels when passing sections of the track with longitudinal irregularities and sections of the track with curves of various radii is eliminated. However, the absence in such a design of compensation for the mutual rotation of the driving and cantilever parts of the bogie frame around an axis parallel to the rail track excludes the possibility of the bogie wheel pairs passing vertical irregularities of the rail track without separation. In addition, the magnetization unit, made in the form of solenoids located coaxially to the axes of the wheel pairs, does not provide a sufficient level of magnetic flux in the rails for reliable defect control. Therefore, such a flaw detection trolley is also not efficient enough in operation.

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является дефектоскопная тележка, содержащая опирающуюся на две колесные пары раму и размещенные на ней узел магнитного контроля и узел намагничивания рельса, выполненный в виде П-образного сердечника электромагнита, на вертикальных частях которого установлены намагничивающие катушки, под которыми закреплены защитные башмаки (RU 116110 U1, 2012). Рама в этом устройстве выполнена сплошной и представляет собой единый конструктивный элемент. Устройство снабжено узлом ограничения рассеяния магнитных потоков, выполненным в виде катушки электромагнита, размещенной на горизонтальной части П-образного сердечника. Конструкция узла намагничивания обеспечивает возможность применения мощных электромагнитов, размещенных непосредственно над рельсом, что позволяет увеличить глубину промагничивания рельса и, как следствие, выявлять дефекты на более ранней стадии развития, а также выявлять дефекты на большей глубине от поверхности рельса. Однако, при прохождении дефектоскопной тележкой участков рельсового пути с продольными и вертикальными неровностями и участков пути с кривыми различного радиуса происходит вывешивание ее колес. Это снижает надежность работы устройства (надежность контроля дефектов рельсов). Из-за значительного расстояния между центрами колесных пар, узел магнитного контроля, размещенный на сплошной раме тележки, при прохождении тележкой кривых участков рельсового пути значительно смещается от продольной оси рельса, что затрудняет обнаружение дефектов рельсов. При этом возможны искажения диагностических сигналов и пропуски дефектов. Качество контроля дефектов рельсов значительно снижается при потере контакта колес колесных пар с поверхностью катания рельсов как при наезде на вертикальные неровности, так и при смещении положения узла магнитного контроля относительно продольной оси рельса при прохождении кривых участков рельсового пути. К искажениям диагностического сигнала в этой дефектоскопной тележке могут приводить также свободные колебания конструкции, возникающие при наезде тележки на неровности рельсового пути, особенно при наезде быстро движущейся тележки на крупные неровности. Поэтому такая дефектоскопная тележка недостаточно эффективна в эксплуатации.Of the known devices, the closest to the proposed one is a flaw detection trolley containing a frame resting on two wheelsets and a magnetic control unit and a rail magnetization unit placed on it, made in the form of a U-shaped electromagnet core, on the vertical parts of which magnetizing coils are installed, under which protective shoes (RU 116110 U1, 2012). The frame in this device is made solid and is a single structural element. The device is equipped with a node for limiting the scattering of magnetic fluxes, made in the form of an electromagnet coil, placed on the horizontal part of the U-shaped core. The design of the magnetizing unit makes it possible to use powerful electromagnets placed directly above the rail, which makes it possible to increase the depth of rail magnetization and, as a result, to detect defects at an earlier stage of development, as well as to detect defects at a greater depth from the rail surface. However, when the flaw detector trolley passes through sections of the rail track with longitudinal and vertical irregularities and sections of the track with curves of various radii, its wheels hang out. This reduces the reliability of the device (the reliability of the control of rail defects). Due to the significant distance between the centers of the wheel pairs, the magnetic control unit, located on the solid frame of the bogie, when the bogie passes through curved sections of the rail track, is significantly displaced from the longitudinal axis of the rail, which makes it difficult to detect rail defects. In this case, distortions of diagnostic signals and omissions of defects are possible. The quality of inspection of rail defects is significantly reduced when the wheels of the wheelset lose contact with the running surface of the rails, both when hitting vertical irregularities, and when the position of the magnetic inspection unit is shifted relative to the longitudinal axis of the rail when passing curved sections of the rail track. The distortions of the diagnostic signal in this flaw detection trolley can also be caused by free vibrations of the structure that occur when the trolley hits rail track irregularities, especially when a fast-moving trolley hits large irregularities. Therefore, such a flaw detection trolley is not efficient enough in operation.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, состоит в создании дефектоскопной тележки, лишенной недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в повышении эксплуатационной эффективности дефектоскопной тележки. Это обусловлено повышением надежности работы устройства и соответственно повышением качества контроля дефектов рельсов.The technical problem solved by the utility model is to create a flaw detection trolley, devoid of the shortcomings of the prototype. The technical result provided by the utility model is to increase the operational efficiency of the flaw detection trolley. This is due to an increase in the reliability of the device and, accordingly, an increase in the quality of control of rail defects.

Это достигается тем, что в дефектоскопной тележке, содержащей опирающуюся на две колесные пары раму и размещенные на ней узел магнитного контроля и узел намагничивания рельса, выполненный в виде П-образного сердечника электромагнита, на вертикальных частях которого установлены намагничивающие катушки, под которыми закреплены защитные башмаки, рама выполнена составной в виде опирающейся на одну из колесных пар несущей части и опирающейся на другую колесную пару прицепной части, связанных между собой посредством шарнирного узла, выполненного с обеспечением возможности их взаимного поворота вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, и вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути, при этом шарнирный узел снабжен фрикционом, а на несущей и прицепной частях рамы закреплены жесткие упоры, выполненные с обеспечением возможности ограничения величины поворота несущей и прицепной частей рамы вокруг вертикальной оси.This is achieved by the fact that in a flaw detection trolley containing a frame resting on two pairs of wheels and a magnetic inspection unit and a rail magnetization unit located on it, made in the form of a U-shaped electromagnet core, on the vertical parts of which magnetizing coils are installed, under which protective shoes are fixed , the frame is made composite in the form of a bearing part resting on one of the wheel pairs and a trailing part resting on the other wheel pair, interconnected by means of a hinge assembly, made with the possibility of their mutual rotation around a horizontal axis parallel to the rail track, and around a vertical axis, perpendicular to the rail track, wherein the hinge assembly is equipped with a friction clutch, and rigid stops are fixed on the bearing and trailing parts of the frame, made to limit the amount of rotation of the carrier and trailing parts of the frame around the vertical axis.

Указанный технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков, представленной в формуле полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Заявленная дефектоскопная тележка представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны (находятся в конструктивно-функциональном единстве). Их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом. Все конструктивные элементы устройства объединены в единую конструкцию и при его изготовлении соединяются между собой сборочными операциями на предприятии-изготовителе.The specified technical result is provided by the entire set of essential features presented in the formula of the utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The claimed flaw detection trolley is a single device, the structural elements of which, characterized by the relevant essential features, are in structural unity and are functionally interconnected (are in structural and functional unity). Their joint use led to the creation of a new device with the specified technical result. All structural elements of the device are combined into a single structure and, during its manufacture, are interconnected by assembly operations at the manufacturer.

На фиг. 1 показан общий вид дефектоскопной тележки сбоку. На фиг. 2 показан общий вид дефектоскопной тележки сверху. Конструкцию шарнирного узла поясняют фиг. 3 (общий вид) и фиг. 4 (сечение А-А).In FIG. 1 shows a general view of the flaw detection trolley from the side. In FIG. 2 shows a general view of the flaw detection trolley from above. The design of the hinge assembly is illustrated in Fig. 3 (general view) and FIG. 4 (section A-A).

Дефектоскопная тележка содержит раму и размещенные на ней узел магнитного контроля и узел намагничивания рельса. Рама выполнена составной в виде несущей (основной) части 1 и прицепной (вспомогательной) части 2. Обе части 1, 2 рамы связаны между собой посредством шарнирного узла 3. Рама опирается на две колесные пары 4. При этом несущая часть 1 рамы опирается на одну из колесных пар 4, а прицепная часть 2 рамы - на другую. Шарнирный узел 3 выполнен с обеспечением возможности взаимного поворота частей 1, 2 рамы вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, и вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути. Взаимный поворот частей 1, 2 тележки вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, обеспечивается осью 5 шарнирного узла 3 и фрикционом 6, которым снабжен шарнирный узел 3. Диаметр оси 5 может быть выбран, например, 75 мм. Фрикцион 6 выполнен, например, в виде сухаря 7 с втулкой 8, в которой размещена ось 5 шарнирного узла 3 с плотной посадкой (F8/k7). При этом сухарь 7 имеет возможность смещаться в поперечной плоскости в корпусе 9, выполненным в виде двух жестко соединенных между собой крышек 10 и 11, которые жестко связаны с прицепной частью 2 рамы. Взаимный поворот частей 1, 2 рамы вокруг вертикальной оси (преимущественно в пределах ±4°), перпендикулярной рельсовому пути, обеспечивается осью 12 шарнирного узла 3. Диаметр оси 12 может быть выбран, например, 80 мм. Шарнирный узел 3 размещен в корпусе 9 посредством сферического подшипника 13. На обеих частях 1, 2 рамы закреплены жесткие упоры 14 с обеспечением возможности ограничения поворота частей 1, 2 рамы вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути, до допустимого угла, преимущественно до ±40. Узел 15 намагничивания рельса выполнен в виде П-образного сердечника 16 электромагнита, на вертикальных частях которого размещены намагничивающие катушки 17. Под намагничивающими катушками 17 закреплены защитные башмаки 18. Между намагничивающими катушками 17 размещен узел магнитного контроля, преимущественно в виде магнитного датчика 19. Узел магнитного контроля и узел намагничивания рельса выполнены с обеспечением возможности электрической связи с электронным блоком управления и регистрации (на чертежах не показан).The flaw detection trolley contains a frame and a magnetic inspection unit and a rail magnetization unit located on it. The frame is made composite in the form of a bearing (main) part 1 and a trailing (auxiliary) part 2. Both parts 1, 2 of the frame are interconnected by means of a hinge assembly 3. The frame rests on two wheelsets 4. In this case, the bearing part 1 of the frame rests on one from wheel pairs 4, and the trailer part 2 of the frame - to another. Hinge assembly 3 is made with the possibility of mutual rotation of frame parts 1, 2 around a horizontal axis parallel to the rail track, and around a vertical axis perpendicular to the rail track. The mutual rotation of parts 1, 2 of the truck around a horizontal axis parallel to the rail track is provided by the axis 5 of the hinge assembly 3 and the friction clutch 6, which is equipped with the hinge assembly 3. The diameter of the axle 5 can be chosen, for example, 75 mm. The friction clutch 6 is made, for example, in the form of a cracker 7 with a sleeve 8, which houses the axle 5 of the hinge assembly 3 with a snug fit (F8/k7). When this cracker 7 has the ability to move in the transverse plane in the housing 9, made in the form of two rigidly interconnected covers 10 and 11, which are rigidly connected to the trailing part 2 of the frame. Mutual rotation of frame parts 1, 2 around a vertical axis (mainly within ±4°) perpendicular to the track is provided by the axis 12 of the hinge assembly 3. The diameter of the axis 12 can be chosen, for example, 80 mm. The hinge assembly 3 is placed in the housing 9 by means of a spherical bearing 13. Rigid stops 14 are fixed on both parts 1, 2 of the frame with the possibility of limiting the rotation of the parts 1, 2 of the frame around a vertical axis perpendicular to the rail track to an acceptable angle, mainly up to ±40. The node 15 of the magnetization of the rail is made in the form of a U-shaped core 16 of an electromagnet, on the vertical parts of which magnetizing coils 17 are placed. Under the magnetizing coils 17, protective shoes 18 are fixed. control and rail magnetization unit are made with the possibility of electrical communication with the electronic control and registration unit (not shown in the drawings).

Дефектоскопную тележку размещают под кузовом транспортного средства, преимущественно вагона-дефектоскопа или автомотрисы. Вместе с ним она перемещается по рельсовому пути посредством колесных пар 4. При этом на намагничивающие катушки 17 подается электрический ток, создающий индукцию магнитного поля в П-образном сердечнике 16 электромагнита. В результате этого над соответствующим участком рельса образуется магнитный поток, обеспечивающий его эффективное намагничивание и позволяющий выявить в нем дефекты, что фиксируется посредством магнитного датчика 19. Защитные башмаки 18 в процессе рабочего движения дефектоскопной тележки выполняют защитную функцию от воздействия возможных препятствий на рельсовом пути, в том числе при прохождении рельсовых стрелок. Выполнение рамы составной из двух раздельных несущей части 1 и прицепной части 2, связанных между собой посредством шарнирного узла 3, позволяющим обеспечить их взаимный поворот вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, и вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути, обеспечивает повышение надежности работы устройства и соответственно повышение качества контроля дефектов в рельсах. Взаимный поворот вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, обеспечивается осью 5 шарнирного узла 3. Такой поворот частей 1, 2 рамы устраняет вывешивание колес дефектоскопной тележки при прохождении участков пути с продольными неровностями и участков пути с кривыми различного радиуса, что устраняет в том числе возможность пропуска дефектов. Взаимный поворот вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути, обеспечивается осью 12 шарнирного узла 3. Такой поворот не позволяет магнитному датчику 19 смещаться от продольной оси рельса, что исключает пропадание диагностического сигнала и обеспечивает надежное получение информации о состоянии рельсового пути. Фрикцион 6 в шарнирном узле 3 позволяет при прохождении неровностей рельсового пути исключить возникновение свободных колебаний дефектоскопной тележки, которые могут значительно искажать диагностический сигнал. Фрикцион 6 обеспечивает демпфирование этих колебаний за счет сопротивления повороту вокруг горизонтальной оси, параллельной рельсовому пути, что достигается, например, благодаря тому, что ось 5 шарнирного узла 3 размещена во втулке 8 сухаря 7 с плотной посадкой, при этом сухарь 7 имеет возможность смещаться в поперечной плоскости в корпусе 9. Жесткие упоры 14 на частях 1, 2 рамы ограничивают до допустимой величину их поворота вокруг вертикальной оси, перпендикулярной рельсовому пути, во избежание нарушения целостности конструкции.The flaw detector trolley is placed under the vehicle body, mainly a flaw detector car or railcar. Together with it, it moves along the rail track by means of wheelsets 4. At the same time, an electric current is supplied to the magnetizing coils 17, which creates a magnetic field induction in the U-shaped core 16 of the electromagnet. As a result, a magnetic flux is formed over the corresponding section of the rail, which ensures its effective magnetization and allows detecting defects in it, which is recorded by means of a magnetic sensor 19. Protective shoes 18 during the working movement of the flaw detection trolley perform a protective function from the impact of possible obstacles on the rail track, in including when passing rail switches. The execution of the frame is made up of two separate bearing part 1 and the trailing part 2, interconnected by means of a hinge assembly 3, which makes it possible to ensure their mutual rotation around a horizontal axis parallel to the rail track, and around a vertical axis perpendicular to the rail track, provides an increase in the reliability of the device and accordingly, improving the quality of defect control in rails. Mutual rotation around a horizontal axis parallel to the rail track is provided by the axis 5 of the hinge assembly 3. Such a rotation of frame parts 1, 2 eliminates the suspension of the wheels of the flaw detection trolley when passing track sections with longitudinal irregularities and track sections with curves of various radii, which eliminates, among other things, the possibility missing defects. Mutual rotation around a vertical axis perpendicular to the track is provided by the axis 12 of the hinge assembly 3. Such a rotation does not allow the magnetic sensor 19 to move from the longitudinal axis of the rail, which eliminates the loss of the diagnostic signal and provides reliable information about the state of the rail track. The clutch 6 in the hinge assembly 3 makes it possible to eliminate the occurrence of free oscillations of the flaw detection trolley, which can significantly distort the diagnostic signal, when passing the irregularities of the rail track. Clutch 6 provides damping of these oscillations due to resistance to rotation around a horizontal axis parallel to the rail track, which is achieved, for example, due to the fact that the axis 5 of the hinge assembly 3 is located in the sleeve 8 of the cracker 7 with a tight fit, while the cracker 7 has the ability to move in transverse plane in the body 9. Rigid stops 14 on parts 1, 2 of the frame limit their rotation around a vertical axis perpendicular to the rail track to an acceptable value in order to avoid compromising the integrity of the structure.

Дефектоскопная тележка прошла натурные испытания в составе вагона-дефектоскопа ВД-УМТ2 (АО «Фирма ТВЕМА»). Результаты испытаний на рельсовых путях с различной геометрией рельсовой колеи показали ее высокую эксплуатационную эффективность.The flaw detection trolley passed full-scale tests as part of the VD-UMT2 flaw detector car (TVEMA Firm JSC). The results of tests on rail tracks with different track gauge geometry showed its high operational efficiency.

Дефектоскопная тележка, выполненная в соответствии с полезной моделью, обладает более высокой эксплуатационной эффективностью по сравнению с известными аналогичными. Она надежна в работе и обеспечивает высокое качество контроля дефектов в рельсах, в том числе высокую вероятность отсутствия пропуска дефектов на сложных участках рельсового пути.The flaw detection trolley, made in accordance with the utility model, has a higher operational efficiency compared to similar known ones. It is reliable in operation and provides a high quality of defect control in rails, including a high probability of missing defects on difficult sections of the track.

Claims

A flaw detection trolley, comprising a frame resting on two pairs of wheels and a magnetic inspection unit and a rail magnetization unit placed on it, made in the form of a U-shaped electromagnet core, on the vertical parts of which magnetizing coils are installed, under which protective shoes are fixed, characterized in that the frame made composite in the form of a bearing part resting on one of the wheel pairs and a trailing part resting on the other wheel pair, interconnected by means of a hinge assembly, made with the possibility of mutual rotation of the carrier and trailer parts of the frame around a horizontal axis parallel to the rail track, and around a vertical an axis perpendicular to the rail track, wherein the hinge assembly is equipped with a friction clutch, and rigid stops are fixed on the carrier and trailer parts of the frame, made to limit the amount of rotation of the carrier and trailer parts of the frame around the vertical axis.