RU2189683C2

RU2189683C2 - Gear to install cable

Info

Publication number: RU2189683C2
Application number: RU2000128452/09A
Authority: RU
Inventors: В.О. Богданов; А.Ю. Ененко; А.В. Лаптев; В.С. Мошкин; А.Г. Неверов; А.Б. Оконьский; А.А. Пырьев; А.Г. Халиулин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш"
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2000-11-14
Publication date: 2002-09-20

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: invention refers to crane-manipulator set with reciprocating motion of extendible sections of telescopic boom fitted with various separable mounted and stationary electric engineering aggregates such as crane balance, lighting fixtures, cradle to lift attending personnel and so on. It deals with equipment to lay cables from stationary section to mobile end section of telescopic boom. Gear includes tension drum with spiral return spring to take up cable put on shaft anchored on stationary section of telescopic boom and multichannel sliding current collector built into internal space of shaft which non-rotary connector is joined to body of mentioned shaft and which rotary body is linked to tension drum. Simpler kinematics as compared with known analogs is realized in proposed gear as well as structural implementation of tension drum with spiral return spring, electric communication paths and fourth. Simplified design of gear, its improved technical and operational characteristics which is verified by corresponding computations and results of experimental test of key decisions on optimization of design are technical result of proposed invention. EFFECT: simplified design and improved technical and operational characteristics of gear. 8 cl, 40 dwg

Description

Изобретение относится к крано-манипуляторным установкам с возвратно-поступательным перемещением выдвижных секций телескопической стрелы, оснащенной различного рода сменными навесными и стационарными электротехническими агрегатами, например крановыми весами, приборами освещения, люлькой для подъема обслуживающего персонала и др. , а именно к устройствам для подвода электрических кабелей от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы. The invention relates to crane-manipulator installations with reciprocating movement of telescopic boom retractable sections, equipped with various removable mounted and stationary electrical equipment, for example crane scales, lighting devices, a cradle for lifting maintenance personnel, etc., namely, devices for supplying electrical cables from the fixed to the movable end section of the telescopic boom.

Известно достаточно большое количество устройств для подвода кабелей к подвижному рабочему органу машин, который совершает возвратно-поступательное движение (авт. свид. SU 177493, H 02 G 11/02, 1965 г.; SU 240801, H 02 G 11/02, 1969 г.; SU 242997, H 02 G 11/02, 1969 г. и др.). A fairly large number of devices are known for supplying cables to the movable working body of machines that reciprocate (ed. Certificate SU 177493, H 02 G 11/02, 1965; SU 240801, H 02 G 11/02, 1969 g .; SU 242997, H 02 G 11/02, 1969, etc.).

Однако большинство из них сложны в конструктивном исполнении, обладают достаточно большими габаритами и низким весовым совершенством, что затрудняет использование их в составе крано-манипуляторных установок рассматриваемого класса. However, most of them are complex in design, have sufficiently large dimensions and low weight perfection, which makes it difficult to use them as part of crane manipulators of the class in question.

Прототипом заявляемого технического решения может служить токоподводящее устройство подвижных элементов станков и машин по авт. свид. SU 235125, H 02 G 11/02, 1969 г., содержащее натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки провода или кабеля, установленный на валу. A prototype of the claimed technical solution can serve as a current-carrying device of the movable elements of machine tools and machines by ed. testimonial. SU 235125, H 02 G 11/02, 1969, comprising a tension drum with a coil spring for winding a wire or cable mounted on a shaft.

Однако и ему присущи большинство из перечисленных недостатков вышеуказанных аналогов, обусловленных в основном конструктивным исполнением натяжного барабана и установкой вала на ползунах, служащих для поступательного перемещения барабана. However, most of the listed disadvantages of the aforementioned analogues are inherent in it, mainly due to the design of the tension drum and the installation of the shaft on the sliders, which serve for the forward movement of the drum.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции заявляемого устройства и улучшение его технико-эксплуатационных качеств. The objective of the present invention is to simplify the design of the claimed device and improve its technical and operational qualities.

В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом устройстве реализована более простая кинематика и оптимизировано конструктивное исполнение натяжного барабана со спиральной возвратной пружиной, вала, электрических коммуникационных трактов и прочее, что позволяет исключить в нем практически все из недостатков вышерассмотренных известных аналогов. Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - общий вид заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 2 - продольное сечение А-А заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 3 - продольное сечение Б-Б заявляемого устройства в зоне вывода наружу кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.4 - виды В, П сверху на кронштейны крепления электроразъемов кабелей многоканального скользящего токосъемника от неповоротных электроконтактов (см. фиг.3) и от поворотных (см. фиг.1,13, 14), электроразъемы и винты крепления условно не показаны;
на фиг. 5 - поперечное сечение Г-Г узла крепления кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника на фланце выносной цилиндрической втулки (см. фиг.1);
на фиг.6 - продольное сечение Д-Д заявляемого устройства в зоне крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.7 - поперечное сечение Е-Е узла крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.8 - общий вид сварного обода натяжного барабана;
на фиг. 9 - продольное сечение Ж-Ж сварного обода натяжного барабана в зоне расположения фиксатора спиральной возвратной пружины;
на фиг. 10 - продольное сечение И-И сварного обода натяжного барабана в зоне расположения ушей для закрепления наматываемого на него кабеля;
на фиг.11 - продольное сечение К-К сварного обода натяжного барабана;
на фиг.12 - вид Л сверху на сварной обод натяжного барабана в зоне выполнения сквозного паза для прохода наматываемого на него кабеля;
на фиг.13 - выносной элемент М с изображением места закрепления на диске натяжного барабана кронштейна под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг. 14 - вид Н сбоку на диск натяжного барабана с кронштейном под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг.15 - общий вид накладного фигурного фиксатора, входящего в состав узла крепления, наматываемого на натяжной барабан кабеля в зоне вывода его на внешнюю поверхность сварного обода;
на фиг.16 - вид Р сбоку на накладной фигурный фиксатор, изображенный на фиг.15;
на фиг.17 - общий вид рассеченного в продольном направлении консольного вала для установки натяжного барабана;
на фиг.18 - вид С слева на консольный вал для установки натяжного барабана;
на фиг. 19 - вид Т сверху на фланцевую часть консольного вала для установки натяжного барабана в зоне расположения сквозного паза для прохода кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг. 20 - общий вид одного из подшипников скольжения, при помощи которых натяжной барабан устанавливается на валу;
на фиг.21 - выносной элемент У с изображением продольного сечения подшипника скольжения;
на фиг.22 - общий вид спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг.23 - выносной элемент Ф с изображением наружного конца спиральной возвратной пружины с приклепанным к нему пластинчатым зацепом;
на фиг.24 - общий вид опорно-установочной плиты заявляемого устройства;
на фиг.25 - продольный разрез Х-Х опорно-установочной плиты;
на фиг.26 - продольный разрез Ц-Ц опорно-установочной плиты;
на фиг.27 - общий вид опорно-поддерживающей и направляющей рамки с окном для прохода сквозь него наматываемого на натяжной барабан кабеля;
на фиг.28 - поперечное сечение Ш-Ш опорно-поддерживающей и направляющей рамки;
на фиг.29 - общий вид устанавливаемого во внутреннюю полость консольного вала заявляемого устройства многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.30 - продольное сечение Щ-Щ по месту крепления неподвижного присоединителя многоканального скользящего токосъемника к трубчатому хвостовику его центрального вала (кабель условно не показан);
на фиг. 31 - вид Э сбоку на крышку поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (кабель и трубчатый хвостовик центрального вала условно не показаны);
на фиг. 32 - вид Ю снизу на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (центральный вал и кабель условно не показаны);
на фиг. 33 - вид Я сбоку на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (обечайка поворотного корпуса условно не показана);
на фиг.34 - общий вид выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг. 35 - вид Б₁ слева на выносную цилиндрическую втулку натяжного барабана;
на фиг.36 - продольное сечение A₁-A₁ выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг.37 - поперечное сечение B₁-B₁ технологического ограничителя усилия натяжения наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.38 - схема электрическая принципиальная многоканального скользящего токосъемника (X1 - электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов, Х2 - электроразъем кабеля от неповоротных электроконтактов, 1-4 - номера электрических каналов);
на фиг. 39 - общий вид (сверху) телескопической стрелы крано-манипуляторной установки с размещенным на ней заявляемым устройством для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции стрелы;
на фиг.40 - вид Г₁ сбоку на телескопическую стрелу.In accordance with the invention, the task is achieved in that the inventive device implements simpler kinematics and optimizes the design of the tension drum with a spiral return spring, shaft, electrical communication paths, etc., which eliminates virtually all of the disadvantages of the above known analogues. The invention is illustrated by drawings, which depict:
figure 1 - General view of the inventive device for supplying cable;
in FIG. 2 is a longitudinal section aa of the inventive device for supplying cable;
in FIG. 3 is a longitudinal section B-B of the inventive device in the area to the outside of the cable from the fixed electrical contacts of a multi-channel sliding current collector;
figure 4 - types B, P from above to the mounting brackets of the electrical connectors of the cables of the multi-channel sliding current collector from non-rotating electrical contacts (see figure 3) and from rotary (see figures 1,13, 14), the electrical connectors and mounting screws are not conditionally shown ;
in FIG. 5 is a cross-sectional section GG of the cable attachment assembly from the rotary electrical contacts of a multi-channel sliding current collector on a flange of a remote cylindrical sleeve (see FIG. 1);
Fig.6 is a longitudinal section DD of the inventive device in the area of attachment of a cable reel wound on a welded rim;
Fig.7 is a cross section EE of the attachment point of the cable reel wound on a welded rim;
on Fig is a General view of the welded rim of the tension drum;
in FIG. 9 is a longitudinal section FJ of the welded rim of the tension drum in the area of the location of the retainer of the spiral return spring;
in FIG. 10 is a longitudinal section II of the welded rim of the tension drum in the area where the ears are located to secure the cable wound around it;
figure 11 is a longitudinal section KK of the welded rim of the tension drum;
in Fig.12 is a top view of L on the welded rim of the tension drum in the area of the through groove for the passage of the cable wound on it;
in Fig.13 - an external element M with a picture of the place of fastening on the disk of the tension drum of the bracket for the cable’s electric connector from the rotary electrical contacts of the multi-channel sliding current collector (electric connectors and its mounting screws are not conventionally shown);
in FIG. 14 is a side view H of a tension drum with a bracket for an electrical connector of a cable from rotary electrical contacts of a multi-channel sliding current collector (electrical connectors and mounting screws are not conventionally shown);
on Fig is a General view of the surface of the figured retainer, which is part of the mount, wound on a cable tension drum in the area of its output to the outer surface of the welded rim;
in Fig.16 is a side view P on the invoice figured latch depicted in Fig.15;
on Fig is a General view of a longitudinally dissected cantilever shaft for installing a tension drum;
in Fig.18 is a view from the left on the cantilever shaft for installing the tension drum;
in FIG. 19 is a top view of T on the flange part of the cantilever shaft for installing the tension drum in the area of the through groove for cable passage from the fixed contacts of the multi-channel sliding current collector;
in FIG. 20 is a general view of one of the plain bearings by means of which the tension drum is mounted on the shaft;
on Fig - remote element U with the image of the longitudinal section of the sliding bearing;
on Fig is a General view of the spiral return spring of the tension drum;
in Fig.23 - remote element F with the image of the outer end of the spiral return spring with a plate hook riveted to it;
on Fig is a General view of the base plate of the inventive device;
in Fig.25 is a longitudinal section XX of the base mounting plate;
in Fig.26 is a longitudinal section of a C-C base mounting plate;
on Fig is a General view of the support and guide frame with a window for the passage through it of a cable wound on a tension drum;
in Fig.28 is a cross-section Sh-Sh of the support and guide frame;
in Fig.29 is a General view of the multi-channel sliding current collector of the inventive device installed in the internal cavity of the cantilever shaft;
in Fig.30 is a longitudinal section Shch-Shch at the place of attachment of the fixed connector of the multi-channel sliding current collector to the tubular shank of its central shaft (cable not shown conventionally);
in FIG. 31 is a side view of E on the cover of the rotary housing of a multi-channel sliding current collector (cable and tubular shank of the central shaft are conventionally not shown);
in FIG. 32 is a bottom view of the bottom part of the rotary housing of the multi-channel sliding current collector (the central shaft and cable are not conventionally shown);
in FIG. 33 is a side view of I on the bottom of the rotary housing of a multi-channel sliding current collector (the shell of the rotary housing is not conventionally shown);
on Fig is a General view of the remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in FIG. 35 is a view of B ₁ from the left to the remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in Fig.36 is a longitudinal section A ₁ -A ₁ remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in Fig.37 is a cross section B ₁ -B ₁ technological limiter tension efforts wound on the welded rim of the cable tension drum;
in Fig.38 is a schematic electrical diagram of a multi-channel sliding current collector (X1 — electrical cable connector from rotary electrical contacts, X2 — electrical cable connector from non-rotary electrical contacts, 1-4 — numbers of electrical channels);
in FIG. 39 is a general view (top) of a telescopic boom of a crane-manipulator with the inventive device for supplying a cable from a fixed to a movable end section of the boom;
in Fig.40 is a side view of G ₁ on a telescopic boom.

Заявляемое устройство 1 для подвода кабеля 2 от неподвижной 3 к подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5 крано-манипуляторной установки 6 содержит натяжной барабан 7 со спиральной возвратной пружиной 8 для намотки кабеля, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией через подшипники скольжения 9, 10 на консольном валу 11, жестко закрепляемом на неподвижной секции указанной стрелы. The inventive device 1 for supplying a cable 2 from a fixed 3 to a movable end section 4 of a telescopic boom 5 of a crane 6 includes a tension drum 7 with a spiral return spring 8 for winding the cable, mounted for rotation and axial fixing through sliding bearings 9, 10 on cantilever shaft 11, rigidly mounted on a fixed section of the indicated boom.

Натяжной барабан 7 выполнен составным из сварного обода 12 с плоскими ребордами 13, 14, обрамленными по наружному диаметру кольцевыми приварными усилителями 15, например из пруткового проката круглого сечения, концентрически приваренной к центральной части внутренней поверхности сварного обода, через равнорасположенные по окружности призматические проставки 16, цилиндрической обечайки 17, ширина которой эквивалентна поперечному размеру спиральной возвратной пружины 8, и жестко закрепленных по обе стороны от нее при помощи болтов 18, ввертываемых в торцовые резьбовые отверстия 19 призматических проставок, двух дисков 20,21 со съемными ступицами 22,23 фланцевого типа. Съемные ступицы 22, 23 закреплены на присоединительных фланцах 24,25 дисков 20,21 при помощи болтов 26. The tension drum 7 is made integral of the welded rim 12 with flat flanges 13, 14, framed by the outer diameter of the ring welded reinforcements 15, for example, of rolled round bars concentrically welded to the central part of the inner surface of the welded rim, through prismatic spacers 16 equally spaced around the circumference, a cylindrical shell 17, the width of which is equivalent to the transverse size of the spiral return spring 8, and rigidly fixed on both sides of it with bolts 18, screwed Mechanical proxy in threaded holes 19 of prismatic spacers, two disks 20,21 with removable flange type hubs 22,23. The removable hubs 22, 23 are mounted on the connecting flanges of 24.25 disks 20.21 with bolts 26.

В собранном виде, в центральной части установленного на консольном валу 11 натяжного барабана 7 совокупностью вышеперечисленных элементов конструкции образуется замкнутая кольцевая полость 27 для размещения спиральной возвратной пружины 8. Assembled, in the central part of the tension drum 7 mounted on the cantilever shaft 11, a closed ring cavity 27 is formed by a combination of the above structural elements to accommodate the spiral return spring 8.

Такой натяжной барабан прост в конструктивном исполнении, имеет небольшую массу и может быть изготовлен из широко применяемых в машиностроении доступных материалов. Сборка и разборка его не вызывает затруднений. Such a tension drum is simple in design, has a small mass and can be made of available materials widely used in mechanical engineering. Assembling and disassembling it is not difficult.

Консольный вал 11 выполнен в виде полой ступенчатой оси с концентрическими внутренними расточками 28-30 и развитым концевым фланцем 31. The cantilever shaft 11 is made in the form of a hollow stepped axis with concentric inner bores 28-30 and a developed end flange 31.

Подшипники скольжения 9, 10 выполнены в виде разрезных пружинных радиально-опорных втулок с косыми замками 32 и винтовыми канавками - накопителями смазки 33 V-образного профиля на их рабочей поверхности 34 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, размещенных в кольцевых канавках 35 на внешней поверхности консольного вала 11 в зонах расположения съемных ступиц 22, 23 натяжного барабана 7. Plain bearings 9, 10 are made in the form of split spring radial support bushings with oblique locks 32 and screw grooves - lubricant storage 33 of the V-shaped profile on their working surface 34 from wear-resistant antifriction material, for example polyamide, placed in the annular grooves 35 on the outer surface cantilever shaft 11 in the areas of the removable hubs 22, 23 of the tension drum 7.

Такие подшипники скольжения исключают относительный перекос продольных осей консольного вала и съемных ступиц натяжного барабана под действием эксплуатационных нагрузок. Они более просты в конструктивном исполнении и компактны по сравнению с шарикоподшипниками. Сформированные на их рабочей поверхности винтовые канавки способствуют накоплению и удержанию в них смазки и равномерному распределению ее по всей длине образующей указанной поверхности. Установка их на консольный вал и демонтаж не вызывают особых затруднений. Such plain bearings eliminate the relative skew of the longitudinal axes of the cantilever shaft and the removable hubs of the tension drum under the action of operational loads. They are simpler in design and compact compared to ball bearings. The helical grooves formed on their working surface contribute to the accumulation and retention of lubricant in them and its uniform distribution along the entire length of the generatrix of the indicated surface. Installing them on a cantilever shaft and dismantling do not cause special difficulties.

Осевая фиксация натяжного барабана 7 на консольном валу 11 выполнена посредством соответствующего поджатая его плоской крышкой 36, закрепляемой винтами на торце консольной части указанного вала, к сформированному на наружной поверхности последнего с противоположной стороны, в районе концевого фланца 31, ограничительному буртику 37 через систему разнесенных между собой подшипников скольжения 38-41 плоской конфигурации из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида. The axial fixation of the tension drum 7 on the cantilever shaft 11 is made by means of a correspondingly pressed flat cover 36, fastened with screws on the end of the cantilever part of the specified shaft, to the boundary flange 37 formed on the outer surface of the latter from the opposite side, 31, through a system spaced between plain bearings 38-41 of a flat configuration made of wear-resistant antifriction material, such as polyamide.

Указанные подшипники скольжения 38-41 имеют весьма малые осевые габариты и поперечные размеры опорных поверхностей и в значительной мере способствуют минимизации массы заявляемого устройства. These bearings 38-41 have very small axial dimensions and the transverse dimensions of the bearing surfaces and significantly contribute to minimizing the mass of the claimed device.

Спиральная возвратная пружина 8 выполнена в виде плоской ленты по ширине замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана 7. The spiral return spring 8 is made in the form of a flat tape across the width of the closed annular cavity 27 of the welded rim 12 of the tension drum 7.

К наружному концу ленты спиральной возвратной пружины 8 приклепан отогнутый кверху пластинчатый зацеп 42, вводимый в щелевидный паз 43, сформированный внутри полости 27 между внутренней поверхностью 44 ее обечайки 17 и внешней поверхностью 45 отогнутого книзу криволинейного лепестка 46 приваренного к ней фиксатора 47. A plate hook 42 bent upwards is riveted to the outer end of the tape of the spiral spring 8, inserted into the slit-like groove 43 formed inside the cavity 27 between the inner surface 44 of its shell 17 and the outer surface 45 of the curved tab 46 bent downward to the welded tab 47.

На внутреннем конце ленты спиральной возвратной пружины 8 при помощи винтов 48 жестко закреплен федеркерн 49, выполненный в виде утопленной заподлицо с боковыми торцами 50, 51 ленты указанной пружины цилиндрической втулки, фиксируемой на консольном валу 11 шпонкой 52. At the inner end of the tape of the spiral return spring 8, the screws 49 are rigidly fixed with screws 48, made in the form of a recessed flush with the side ends 50, 51 of the tape of the specified spring of the cylindrical sleeve, fixed on the cantilever shaft 11 with a key 52.

Такое исполнение спиральной возвратной пружины предельно просто и существенно облегчает ее установку в замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана и демонтаж. Крепление ее в указанной полости обладает достаточной надежностью. This design of the spiral return spring is extremely simple and significantly facilitates its installation in the closed annular cavity 27 of the welded rim 12 of the tension drum and dismantling. Mounting it in the specified cavity has sufficient reliability.

Крепление консольного вала 11 к металлоконструкции неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 выполнено при помощи болтов 53 через снабженную соответствующими присоединительными элементами 54 плоскую опорно-установочную плиту 55 с утолщенной центральной частью 56, жестко скрепленной болтами 57 с его концевым фланцем 31. The cantilever shaft 11 is fixed to the metal structure of the fixed section 3 of the telescopic boom 5 using bolts 53 through a flat supporting plate 55 provided with corresponding connecting elements 54 with a thickened central part 56, rigidly fastened by bolts 57 with its end flange 31.

Опорно-установочная плита 55 спрофилирована по наружному контуру натяжного барабана 7, с превышением диаметра плоских реборд 13, 14 его сварного обода 12 и формированием в одном из ее квадрантов прямоугольного выступа 58, и снабжена охватывающим указанный барабан съемным тонкостенным защитным кожухом 59 коробчатого типа, закрепленным на ней при помощи винтов 60. The base plate 55 is profiled along the outer contour of the tension drum 7, with the diameter of the flat flanges 13, 14 exceeding its welded rim 12 and forming a rectangular protrusion 58 in one of its quadrants, and equipped with a removable thin-walled box-type protective casing 59 securing the indicated drum, fixed on it with screws 60.

Такое конструктивное исполнение данной части заявляемого устройства значительно упрощает установку и демонтаж его на металлоконструкции неподвижной секции телескопической стрелы и обеспечивает достаточно надежную защиту располагаемых под защитным кожухом элементов от воздействия окружающей среды. This design of this part of the claimed device greatly simplifies the installation and dismantling of it on the metal structure of the fixed section of the telescopic boom and provides sufficiently reliable protection of the elements located under the protective casing from environmental influences.

В полости консольного вала 11 установлен компактный многоканальный скользящий токосъемник 61 с взаимодействующими между собой неповоротными и поворотными электроконтактами 62, 63 поджимного типа, сообщенными посредством кабелей 64, 65 с соответствующими концевыми электроразъемами 66,67. In the cavity of the cantilever shaft 11, a compact multi-channel sliding current collector 61 is installed with non-rotating and rotary push-pull type electric contacts interacting with each other, communicated via cables 64, 65 with corresponding terminal electrical connectors 66.67.

Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 жестко скреплен посредством радиальных винтов 69 с телом консольного вала 11, а поворотный корпус 70 - с натяжным барабаном 7 при помощи сформированного на его донной части 71 призматического хвостовика 72, кинематически сопряженного с пазом 73 соответствующего профиля и размеров в теле шарнирно сочлененной с консольным валом выносной цилиндрической втулки 74, развитый фланец 75 которой пристыкован болтами 76 через пакет компенсационных шайб 77 к съемной ступице 23 натяжного барабана, расположенной со стороны консольной части указанного вала. The fixed connector 68 of the sliding current collector 61 is rigidly fastened by means of radial screws 69 to the body of the cantilever shaft 11, and the rotary housing 70 is connected to the tension drum 7 by means of a prismatic shank 72 formed on its bottom 71 and kinematically coupled with a groove 73 of the corresponding profile and size in the body an external cylindrical sleeve 74 pivotally articulated with the cantilever shaft, the developed flange 75 of which is bolted 76 through a set of expansion washers 77 to the removable hub 23 of the tension drum, located dix from the cantilevered portion of said shaft.

Установкой соответствующего количества компенсационных шайб 77 обеспечивается необходимая свобода вращения натяжного барабана 7 на консольном валу 11. By setting the appropriate number of expansion washers 77, the necessary freedom of rotation of the tension drum 7 on the cantilever shaft 11 is provided.

Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 выполнен в виде чашеобразной втулки из диэлектрического материала, например полиамида, а в стенках сочлененного с ней при помощи радиального винта 78 трубчатого хвостовика 79 его центрального вала 80 по месту сочленения сформированы вертикально ориентированные компенсационные пазы 81 под указанный винт, обеспечивающие возможность осевого перемещения неподвижного присоединителя в пределах длины пазов, что существенно облегчает монтаж скользящего токосъемника в полости консольного вала 11. The fixed connector 68 of the sliding current collector 61 is made in the form of a cup-shaped sleeve made of a dielectric material, for example polyamide, and vertically oriented compensation grooves 81 for the specified screw are formed at the joint where the tubular shank 79 of its central shaft 80 is articulated with it using a radial screw 78 the possibility of axial movement of the fixed connector within the length of the grooves, which greatly facilitates the installation of a sliding current collector in the cantilever cavity about shaft 11.

Крышка 82 поворотного корпуса 70 скользящего токосъемника 61, кинематически взаимодействующая с цилиндрической поверхностью соответствующей расточки 29 консольного вала 11, выполнена из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, и снабжена сформированной на ее внешней поверхности 83 винтовой канавкой - накопителем смазки 84 V-образного профиля в поперечном сечении. The cover 82 of the rotary housing 70 of the sliding current collector 61, kinematically interacting with the cylindrical surface of the corresponding bore 29 of the cantilever shaft 11, is made of wear-resistant antifriction material, for example polyamide, and is equipped with a helical groove formed on its outer surface 83 - a lubricant storage 84 of the V-shaped profile in the transverse section.

Данное техническое решение обеспечивает необходимую свободу вращения корпуса 70 скользящего токосъемника 61 относительно шарнирно сопряженной с его крышкой 82 цилиндрической поверхности расточки 29 консольного вала 11. This technical solution provides the necessary freedom of rotation of the housing 70 of the sliding current collector 61 relative to the cylindrical surface of the bore 29 of the cantilever shaft 11 articulated with its cover 82.

Кабель 64 от неповоротных электроконтактов 62 скользящего токосъемника 61 выведен наружу через сквозной паз 85 во фланцевой части консольного вала 11 и радиальное отверстие 86 в боковой стенке 87 защитного кожуха 59 с креплением концевого электроразъема 66, к которому подстыковывается располагаемый на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки 6, при помощи винтов 89 на кронштейне 90, приваренном к внутренней поверхности 91 опорно-установочной плиты 55 в зоне указанного отверстия в защитном кожухе. The cable 64 from the non-rotary electrical contacts 62 of the sliding current collector 61 is brought out through the through groove 85 in the flange part of the cantilever shaft 11 and the radial hole 86 in the side wall 87 of the protective casing 59 with the end of the electrical connector 66 attached to which the stationary mounted on the fixed section 3 of the telescopic boom 5 cable 88 of the crane 6, using screws 89 on the bracket 90, welded to the inner surface 91 of the base plate 55 in the area of the specified hole in the protective ear.

Проложенный в щелевом проеме между опорно-установочной плитой 55 и расположенной со стороны фланцевой части консольного вала 11 плоской ребордой 13 сварного обода 12 натяжного барабана 7 с гарантированным зазором, он не препятствует свободному вращению указанного барабана, а к выступающему за внешний обвод боковой стенки защитного кожуха 59 его концевому электроразъему 66 удобно подсоединять стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки. The flat flange 13 of the welded rim 12 of the tension drum 7 with a guaranteed clearance, which is laid in the gap between the support plate 55 and the flange 13 of the welded rim 12 of the tension drum 7 located on the flange side of the cantilever shaft 11 and does not interfere with the free rotation of the drum, but protects the outer casing protruding beyond the outer circumference of the side wall 59 to its terminal electrical connector 66, it is convenient to connect the stationary cable 88 of the crane-manipulator installation.

Кабель 65 от поворотных электроконтактов 63 скользящего токосъемника 61 выведен на внешнюю поверхность 92, расположенного со стороны свободного конца консольного вала 11, диска 21 натяжного барабана 7 с промежуточной фиксацией его на наружной боковой поверхности 93 фланца 75 выносной цилиндрической втулки 74 при помощи закрепленного винтом 94 накидного бандажа 95 и жестким закреплением концевого электроразъема 67 на поверхности диска при помощи винтов 96 в приваренном к ней кронштейне 97. The cable 65 from the rotary electrical contacts 63 of the sliding current collector 61 is brought out to the outer surface 92 located on the side of the free end of the cantilever shaft 11, the disk 21 of the tension drum 7 with its intermediate fixation on the outer side surface 93 of the flange 75 of the remote cylindrical sleeve 74 by means of a sleeve attached with a screw 94 the bandage 95 and rigidly fixing the end of the electrical connector 67 on the surface of the disk using the screws 96 in the bracket 97 welded to it.

Подстыкованная к указанному электроразъему 67 концевая часть наматываемого на натяжной барабан 7 кабеля 2 пропущена через сквозной паз 98 в соответствующей реборде 14 и сварном ободе 12 натяжного барабана и выведена на его внешнюю цилиндрическую поверхность, в межребордное пространство, с закреплением ее на приваренных к внутренней поверхности сварного обода, в зоне расположения паза, радиально ориентированных ушах 99 при помощи стягиваемых друг с другом винтами 100 и охватывающих кабель по наружному диаметру зажимной скобы 101 и накладного фигурного фиксатора 102, перекрывающего вышеупомянутый паз в реборде барабана своим отогнутым усом 103. Connected to the specified electrical connector 67, the end part of the cable 2 wound on the tension drum 7 is passed through the through groove 98 in the corresponding flange 14 and the welded rim 12 of the tension drum and brought to its outer cylindrical surface, in the intercostal space, with its fastening on the welded to the inner surface of the welded rim, in the area of the groove, radially oriented ears 99 by means of screws 100 tightened with each other and covering the cable along the outer diameter of the clamping bracket 101 and patch gurine latch 102, overlapping the aforementioned groove in the flange of the drum with its bent mustache 103.

Проложенные таким образом кабели 65 и 2 по металлоконструкции указанной части натяжного барабана 7 плотно прилегают к ней, не задевая за защитный кожух 59, а выведенный на внешнюю цилиндрическую поверхность сварного обода 12 натяжного барабана кабель 2 легко укладывается на ней при его намотке. The cables 65 and 2 laid in this way according to the metal structure of the indicated part of the tension drum 7 fit snugly against it, not touching the protective casing 59, and the cable 2 laid out on the outer cylindrical surface of the welded rim 12 of the tension drum easily fits on it when it is wound.

Выходной конец намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 пропущен сквозь соосно расположенное с ним окно 104 прямоугольной в плане конфигурации с закругленными углами и стенками по всему периметру его светового проема в накладной спорно-поддерживающей и направляющей рамке 105 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, закрепленной снаружи при помощи винтов 106 с потайной головкой в соответствующем отверстии 107 стенки 108, перпендикулярно приваренной к опорно-установочной плите 55 заподлицо с поверхностью вертикально ориентированной грани 109 ее прямоугольного выступа. The output end of the cable drum 2 wound on the welded rim 12 of the cable 2 is passed through a window 104 coaxially located therewith of a rectangular configuration with rounded corners and walls around the entire perimeter of its light opening in the invoice of the support-supporting and guide frame 105 made of wear-resistant antifriction material, for example polyamide, fixed externally with countersunk head screws 106 in the corresponding hole 107 of wall 108, perpendicularly welded to the mounting plate 55 flush with the surface Tew vertically oriented rectangular faces 109 of its protrusion.

На свободном конце намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 перед его внешним электрическим присоединителем 110, установлен съемный технологический ограничитель 111 усилия натяжения кабеля, выполненный в виде плоского хомута из двух стягиваемых болтами 112 планок 113, 114 с соответствующими ручьями 115, габариты которого в плоскости установки превышают поперечные размеры светового проема окна 104 накладной опорно-поддерживающей и направляющей рамки 105. At the free end of the tension drum 7 of cable 2 wound around the welded rim 12 in front of its external electrical connector 110, a removable technological limiter 111 of the cable tension force is installed, made in the form of a flat clamp of two straps 113, 114 pulled together by bolts 112 with corresponding streams 115, the dimensions of which in the plane of the installation, the transverse dimensions of the light opening of the window 104 of the invoice support and guide frame 105 exceed.

Технологический ограничитель 111 исключает возможность "убегания" кабеля 2 через окно 104 и несанкционированного раскручивания спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7 до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5. Снимают его после монтажа устройства и закрепления внешнего электрического присоединителя 110 кабеля 2 на металлоконструкции подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5. Technological limiter 111 eliminates the possibility of "runaway" cable 2 through the window 104 and unauthorized unwinding of the spiral return spring 8 of the tension drum 7 before installing the inventive device on the telescopic boom 5. Remove it after mounting the device and fixing the external electrical connector 110 of cable 2 to the metal structures of the movable end section 4 telescopic booms 5.

Установку технологического ограничителя 111 на указанные концы кабеля 2 осуществляют непосредственно перед заводкой спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7. The installation of the technological limiter 111 at the indicated ends of the cable 2 is carried out immediately before winding the spiral return spring 8 of the tension drum 7.

Убедившись в надежной фиксации кабеля 2 в ручьях 115 технологического ограничителя, посредством соответствующего вращения натяжного барабана 7 полностью заводят спиральную возвратную пружину 8 и, удерживая натяжной барабан в этом положении, пропускают кабель через окно 104 в опорно-поддерживающей и направляющей рамке 105, подстыковывают его к концевому электроразъему 67 и закрепляют на металлоконструкции указанного барабана. After making sure that cable 2 is securely fixed in the streams 115 of the technological limiter, by means of the corresponding rotation of the tension drum 7, the spiral return spring 8 is fully winded and, holding the tension drum in this position, the cable is passed through the window 104 in the support and guide frame 105, docked to terminal electrical connector 67 and is fixed to the metal structures of the specified drum.

После этого придерживая кабель 2 отпускают натяжной барабан 7 и он под действием соответствующего усилия раскручиваемой спиральной возвратной пружины 8 приходит во вращение, плавно наматывая на себя кабель до упора технологического ограничителя 111 в опорно-поддерживающую и направляющую рамку 105. Упершийся в опорно-поддерживающую и направляющую рамку технологический ограничитель препятствует несанкционированному сматыванию кабеля со сварного обода 12 натяжного барабана и полному раскручиванию спиральной возвратной пружины до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5 крано-манипуляторной установки 6. After that, holding the cable 2, release the tension drum 7 and it comes into rotation under the appropriate force of the untwisted spiral return spring 8, smoothly winding the cable against the stop of the process stopper 111 into the support and guide frame 105. Having rested on the support and guide and guide the technological limiter prevents the unauthorized winding of the cable from the welded rim 12 of the tension drum and the complete unwinding of the spiral return spring before installation and the claimed device on the telescopic boom 5-manipulator crane installations 6.

В собранном виде с намотанным на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабелем 2 заявляемое устройство устанавливают опорной поверхностью 116 опорно-установочной плиты 55 на металлоконструкцию неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 и жестко закрепляют его на ней при помощи болтов 53, используя присоединительные элементы 54, а внешний электрический присоединитель 110 кабеля - на металлоконструкции подвижной концевой секции 4. После этого снимают с кабеля 2 технологический ограничитель 111 и к внешнему электрическому присоединителю 110 подсоединяют кабель подвешиваемого на подвижной концевой секции телескопической стрелы электротехнического агрегата, например крановых весов, приборов освещения, люльки для подъема обслуживающего персонала и др. Assembled with the cable 2 wound around the welded rim 12 of the tension drum 7, the inventive device is installed by the supporting surface 116 of the support plate 55 on the metal structure of the fixed section 3 of the telescopic boom 5 and rigidly fixed to it using bolts 53 using connecting elements 54, and external electric cable connector 110 - on the metal structures of the movable end section 4. After that, the technological limiter 111 is removed from the cable 2 and the bottom is connected to the external electric connector 110 they pull the cable of an electrical unit suspended on a movable end section of a telescopic boom, for example crane weights, lighting devices, cradles for lifting maintenance personnel, etc.

При выдвижении концевой секции 4 телескопической стрелы 5 синхронно с ней перемещается и закрепленный на ее металлоконструкции кабель 2. Под действием передаваемого через него на натяжной барабан 7 тягового усилия он, преодолевая сопротивление спиральной возвратной пружины 8, начинает вращаться в сторону эвакуации (сматывания с него) кабеля. При этом автоматически происходит соответствующая заводка спиральной возвратной пружины. When the end section 4 of the telescopic boom 5 is pulled out, the cable 2 mounted on its metal structure also moves synchronously with it 2. Under the influence of the traction force transmitted through it to the tension drum 7, it overcomes the resistance of the spiral return spring 8 and starts to rotate towards evacuation (unwinding from it) cable. In this case, the corresponding winding of the spiral return spring automatically occurs.

При обратном движении концевой секции 4 телескопической стрелы кабель 2 под действием усилия раскручивающейся спиральной возвратной пружины вновь наматывается на сварной обод натяжного барабана. With the reverse movement of the end section 4 of the telescopic boom, the cable 2 is again wound on the welded rim of the tension drum under the force of the untwisting spiral return spring.

При повороте натяжного барабана 7 синхронно с ним вращаются, корпус 70 скользящего токосъемника 61, кинематически сцепленный с выносной цилиндрической втулкой 74 указанного барабана, и скрепленные с корпусом поворотные электроконтакты 63, скользящие по поджатым к ним неповоротным электроконтактам 62, скрепленным с центральным валом 80 скользящего токосъемника, сочлененным через трубчатый хвостовик 79 с неподвижным присоединителем 68, жестко закрепленным на консольном валу 11. When the tension drum 7 is rotated synchronously with it, the housing 70 of the sliding current collector 61, kinematically coupled to the external cylindrical sleeve 74 of the indicated drum, and the rotary electrical contacts 63 fastened to the housing, sliding along the non-rotary electrical contacts 62 pressed to them, fastened to the central shaft 80 of the sliding current collector articulated through a tubular shank 79 with a fixed connector 68, rigidly mounted on the cantilever shaft 11.

В результате этого обеспечивается передача соответствующих электрических сигналов от закрепленного на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарного кабеля 88 через скользящий токосъемник 61 и кабель 2 к подвешенному на подвижной концевой секции 4 указанной стрелы электротехническому оборудованию. As a result of this, the corresponding electrical signals are transmitted from the fixed cable 88 fixed to the fixed section 3 of the telescopic boom 5 through the sliding current collector 61 and cable 2 to the electrical equipment suspended on the movable end section 4 of the indicated boom.

Заявляемое устройство для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки обладает относительно небольшими габаритами и высоким весовым совершенством. Оно просто в изготовлении, надежно в работе и удобно в эксплуатации. The inventive device for supplying a cable from a stationary to a movable end section of a telescopic boom of a crane-manipulator installation has a relatively small size and high weight perfection. It is easy to manufacture, reliable in operation and convenient to operate.

В конструкции заявляемого устройства использованы широко применяемые в общем машиностроении отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive device used are widely used in general engineering domestic materials, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.

С учетом этого, оно может быть многократно воспроизведено по разработанной на него документации в условиях серийного производства на обычных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at ordinary engineering plants that have the necessary equipment.

В соответствии с изобретением ЗАО "НК Уралтерминалмаш" в настоящее время на заявляемое устройство разработана необходимая для его изготовления конструкторская документация. In accordance with the invention of CJSC "NK Uralterminalmash", the design documentation necessary for its manufacture has been developed for the inventive device.

Указанное устройство содержит четыре электрических коммуникационных канала, рассчитанных на работу от бортовой электросети кранов-манипуляторов, напряжением 24 В. Длина наматываемого на натяжной барабан кабеля составляет около 8 м. Рабочее количество оборотов натяжного барабана - 8,5. Частота вращения натяжного барабана - не более 10 об/мин. Сила натяжения кабеля не превышает: при намотанном на натяжной барабан кабеле - 5 кгс, при полностью смотанном с указанного барабана кабеле - 15 кгс. Масса полностью собранного устройства с элементами его крепления на телескопической стреле составляет порядка 24 кг. The specified device contains four electrical communication channels, designed for operation from the on-board electrical network of manipulator cranes, with a voltage of 24 V. The length of the cable wound around the tension drum is about 8 m. The working number of revolutions of the tension drum is 8.5. The frequency of rotation of the tension drum is not more than 10 rpm. The cable tension does not exceed: with a cable wound around a tension drum - 5 kgf, with a cable fully wound from a specified drum - 15 kgf. The mass of a fully assembled device with its mounting elements on a telescopic boom is about 24 kg.

Изготовление и испытания опытного образца заявляемого устройства в составе одной из крано-манипуляторных установок разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш" планируется в конце текущего - начале следующего годов. The manufacture and testing of a prototype of the inventive device as part of one of the crane-manipulators developed by NK Uralterminalmash CJSC is planned at the end of the current - beginning of next year.

Эффективность заложенных в конструкцию заявляемого устройства для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и улучшении его технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции. The effectiveness of the inventive device for cable supply from the fixed to the movable end section of the telescopic boom of the crane-manipulator installation of technical solutions, as well as the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in simplifying the design and improving its technical and operational qualities, are confirmed by corresponding calculations and the results of experimental verification of the main design optimization decisions.

Claims

1. A device for supplying a cable from a fixed to a movable end section of a telescopic boom of a crane manipulator, comprising a tension drum with a spiral return spring for cable winding, mounted for rotation and axial fixation through sliding bearings on a cantilever shaft, rigidly fixed to the metal structure of the fixed section of the telescopic boom characterized in that in it the tension drum is made integral of a welded rim with flat flanges framed by an outer diam with welded ring amplifiers concentrically welded to the central part of the inner surface of the welded rim through prismatic spacers of a cylindrical shell, equally spaced around the circumference, the width of which is equivalent to the transverse size of the spiral return spring, and two disks rigidly fixed on both sides with removable flange-type hubs that form when installed together on a cantilever shaft, a closed annular cavity for accommodating a spiral return spring, the console the th shaft is made in the form of a hollow stepped axis with concentric inner bores and a developed end flange, sliding bearings are made in the form of split spring radial-bearing bushings located in the annular grooves on the outer surface of the cantilever shaft in the areas of the removable hubs of the tension drum, axial fixation of the tension drum on the cantilever shaft is made by appropriate preloading it with a flat cover fixed with screws on the end of the cantilever part of the specified shaft to the formed on the outer surface of the latter, on the opposite side, in the region of the end flange, the flange through a system of spaced apart plain bearings of wear-resistant antifriction material, the spiral return spring is made in the form of a flat tape across the width of the closed annular cavity of the welded rim of the tension drum to the outer end which is attached upwardly bent plate hook inserted into the slit-like groove formed inside the specified cavity between the inner the surface of its shell and the outer surface of the curved petal bent downward to the fixture welded to it, and the fender is rigidly fixed with screws on the inner end, the cantilever shaft is attached to the metal structure of the fixed section of the telescopic boom using bolts through a flat base plate with thickened central part, rigidly fastened with bolts with its end flange, profiled along the outer contour about the drum, in excess of the diameter of the flat flanges and the formation of a rectangular protrusion in one of its quadrants, and equipped with a removable thin-walled box-type protective casing enclosing the tension drum mounted on it with screws, a compact multi-channel sliding current collector is installed in the cavity of the cantilever shaft with interacting with each other fixed and rotary push-type electrical contacts communicated by means of cables with corresponding terminal electrical connectors, fixed attachment the unifier which is rigidly fastened by means of radial screws to the body of the cantilever shaft, and the rotary housing - with a tension drum using a prismatic shank formed on its bottom part, kinematically coupled with a groove of the corresponding profile and dimensions in the body of the outward cylindrical sleeve articulated with the cantilever shaft, a developed flange which is bolted through a pack of expansion washers to a removable hub of the tension drum located on the console side of the specified shaft, this, vertically oriented compensation grooves for the specified screw are formed in the walls of the sliding current collector articulated with the fixed connector with the help of the radial screw of the tubular shank of its central shaft at the joint, allowing axial movement of the stationary connector within the length of the grooves, the cable from the non-rotating electrical contacts of the sliding current collector is brought out through a through groove in the flange part of the cantilever shaft and a radial hole in the side wall e a protective casing with a terminal end mount, to which a stationary crane-mounted cable located on a fixed section of the telescopic boom is docked, using screws on an arm welded to the inner surface of the mounting plate in the area of the indicated hole in the casing, the cable from the rotary electrical contacts of the sliding current collector is withdrawn on the outer surface of the tension drum located on the free end of the cantilever shaft of the idler drum with intermediate locking it on the outer side surface of the flange of the remote cylindrical sleeve with the help of a screw-on sleeve bandage and rigidly fixing the end electrical connector on the surface of the disk with the screws in the bracket welded to it, and the end part of the cable wound on the drum connected to the specified electrical connector is passed through the through groove into the corresponding flat the flange and the welded rim of the tension drum and brought to its outer cylindrical surface, in the intercostal space, with its fixing to and radially oriented ears welded to the inner surface of the welded rim in the groove location area and the groove overlapping with the bent mustache of the curly shaped retainer, the output end of the cable reel wound on the welded rim is passed through a window of a rectangular configuration with rounded corners and walls around it the perimeter of its light opening in the invoice supporting and supporting and guide frame, fixed on the outside with screws with countersunk head in the corresponding apertures of the wall perpendicularly welded to the mounting plate flush with the surface of the vertically oriented face of its rectangular protrusion, and on it in front of its external electrical connector is a removable technological limiter of the cable tension force, made in the form of a flat clamp of two straps bolted together with corresponding streams, the dimensions of which in the installation plane exceed the transverse dimensions of the light opening of the window of the invoice support and guide frame, and This turns the ability to "escape" through the cable box and unauthorized unwinding spiral return spring capstan to set it to the telescopic boom and is removed after installation and securing external electrical connectors on the steel its movable end section.

2. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that in it the ring welded amplifiers of the flat flanges of the welded rim of the tension drum are made of bar stock of circular cross section.

3. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that the fastening of the discs of the tension drum is carried out by means of bolts screwed into the end threaded holes of the prismatic spacers of its welded rim.

4. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that the bearings located in the annular grooves on the outer surface of the cantilever shaft in the areas of the removable hubs of the tension drum are made of wear-resistant antifriction material with oblique locks and screw grooves - lubricant storage V -shaped profile on their work surface.

5. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that the fern in it is made in the form of a spiral recessed spring of a cylindrical sleeve recessed flush with the side ends of the tape, fixed with a key on the console shaft.

6. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that in it the fixed connector of the sliding current collector is made in the form of a cup-shaped sleeve of dielectric material.

7. The device for supplying cable according to claim 1, characterized in that the cover of the rotary housing of the sliding current collector, kinematically interacting with the cylindrical surface of the corresponding bore of the cantilever shaft, is made of wear-resistant antifriction material, and its outer surface is equipped with a helical groove - a lubricant storage V -shaped cross-sectional profile.

8. A device for supplying a cable according to claim 1, characterized in that in it an overhead support-supporting and guide frame is made of wear-resistant antifriction material.

9. The cable feed device according to claim 1, characterized in that the cable is fixed on the ears welded to the ears welded to the inner surface of the tension rim of the tension drum with the help of screws that are tightened together and covering the cable along the outer diameter of the clamping bracket and the figured clamp.