RU2187603C1

RU2187603C1 - Excavator turntable slewing mechanism

Info

Publication number: RU2187603C1
Application number: RU2001113223/03A
Authority: RU
Inventors: Б.С. Собченко; В.В. Самохин; В.В. Самохвалов; А.Н. Пещеров
Original assignee: Открытое акционерное общество Липецкий опытно-экспериментальный завод "Гидромаш"
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-08-20

Abstract

FIELD: earth-moving machinery; small-size excavator turntable slewing mechanism drives. SUBSTANCE: proposed mechanism has slewing circle and hydraulic motor with outlet shaft. Inner races of slewing circle bearings are mated with turntable, and outer races, with running gear frame. One end of outlet shaft is coupled directly with hydraulic motor rotor and other end is fixed on frame of running gear by means of tooth clutch. Hydraulic motor housing is connected with turntable by means of lever rigidly coupled with housing, and carrier, hinge coupled with lever and turntable. Outlet shaft has channels to supply working liquid to hydraulic mechanisms of running gear. EFFECT: simplified design, improved reliability in service. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к приводам поворота платформы малогабаритных экскаваторов, и направлено на упрощение конструкции привода, повышение его КПД, эксплуатационной надежности и долговечности. The invention relates to earthmoving equipment, namely, to drive the platform rotation of small-sized excavators, and is aimed at simplifying the design of the drive, increasing its efficiency, operational reliability and durability.

Известен механизм поворота платформы экскаватора, содержащий опорно-поворотный круг, установленный с возможностью вращения на раме ходовой части, двигатель и выходной вал (см. SU 1668580, МПК E 02 F 9/12, 1989 г.). The known mechanism of rotation of the excavator platform, containing a slewing ring mounted to rotate on the chassis frame, engine and output shaft (see SU 1668580, IPC E 02 F 9/12, 1989).

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкий КПД привода, обусловленный потерями мощности в многочисленных кинематических парах. The disadvantages of the known device are the design complexity and low drive efficiency due to power losses in numerous kinematic pairs.

Известен также механизм поворота платформы экскаватора, содержащий опорно-поворотное устройство, внутренние обоймы подшипников которого сопряжены с платформой, наружные обоймы - с рамой ходовой части, гидродвигатель и выходной вал (см. Беркман И.Л., Ранев А.В., Рейм А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. -М.: "Высшая школа", 1981 г., с. 171, рис.173). There is also a known mechanism for the rotation of the excavator platform, containing a slewing ring, the inner bearings of which are coupled to the platform, the outer rings of the chassis, the hydraulic motor and the output shaft (see Berkman I.L., Ranev A.V., Reim A .K. Universal single-bucket construction excavators. -M.: "Higher School", 1981, p. 171, Fig. 173).

Данное устройство принято за прототип. This device is taken as a prototype.

Недостатками прототипа являются сложность и низкая эксплуатационная надежность привода, а также низкий его КПД. The disadvantages of the prototype are the complexity and low operational reliability of the drive, as well as its low efficiency.

Сущность изобретения состоит в том, что в механизме поворота платформы экскаватора, содержащем опорно-поворотное устройство, внутренние обоймы подшипников которого сопряжены с платформой, наружные обоймы - с рамой ходовой части, и гидродвигатель с выходным валом, один конец выходного вала сопряжен непосредственно с ротором гидродвигателя, а второй его конец неподвижно закреплен на раме ходовой части посредством зубчатой муфты, при этом корпус гидродвигателя сопряжен с платформой посредством рычага, жестко связанного с корпусом гидродвигателя, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с платформой. Кроме того, приводной вал снабжен каналами для подвода рабочей жидкости к гидравлическим механизмам ходовой части. The essence of the invention lies in the fact that in the mechanism of rotation of the platform of the excavator, containing the slewing ring, the inner race of the bearings of which are coupled to the platform, the outer race of the frame of the chassis, and the hydraulic motor with the output shaft, one end of the output shaft is mated directly with the rotor of the hydraulic motor and its second end is fixedly mounted on the chassis frame by means of a gear clutch, while the hydraulic motor housing is mated to the platform by means of a lever rigidly connected to the hydraulic housing igatelya, leash and pivotally connected to the lever and the platform. In addition, the drive shaft is equipped with channels for supplying the working fluid to the hydraulic mechanisms of the chassis.

Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат. The inventive combination of essential features allows to obtain the following technical result.

Связь одного конца выходного вала непосредственно с ротором гидродвигателя и неподвижное закрепление второго конца вала на раме ходовой части при сопряжении корпуса гидродвигателя с платформой позволяет передавать крутящий момент от гидродвигателя непосредственно к поворотной платформе без использования редуктора и кинематической пары зубчатый венец - обегающая шестерня, что значительно повышает КПД механизма поворота. При этом достигается простота и компактность привода, его долговечность и эксплуатационная надежность. The connection of one end of the output shaft directly with the rotor of the hydraulic motor and the fixed fastening of the second end of the shaft on the chassis frame when pairing the hydraulic motor housing with the platform allows you to transmit torque from the hydraulic motor directly to the rotary platform without using a gear and a kinematic pair of gear ring - circumferential gear, which significantly increases Efficiency of the rotation mechanism. At the same time, the simplicity and compactness of the drive, its durability and operational reliability are achieved.

Сопряжение второго конца выходного вала с рамой ходовой части посредством зубчатой муфты обеспечивает гарантированный зазор, позволяющий компенсировать перекосы выходного вала при износе подшипников опорно-поворотного устройства. The coupling of the second end of the output shaft with the chassis frame by means of a gear clutch provides a guaranteed clearance to compensate for distortions of the output shaft when the bearings of the slewing ring are worn.

Сопряжение корпуса гидродвигателя с платформой посредством рычага, жестко связанного с корпусом гидродвигателя, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с платформой, обеспечивает восприятие реактивного момента, возникающего при работе гидродвигателя, и компенсирует плоскопараллельное движение корпуса последнего. The coupling of the hydraulic motor housing with the platform by means of a lever rigidly connected to the hydraulic motor housing, and the leash pivotally connected to the lever and the platform, provides the perception of the reactive moment that occurs during the operation of the hydraulic motor, and compensates for the plane-parallel movement of the housing of the latter.

Снабжение приводного вала каналами для подвода рабочей жидкости к гидравлическим механизмам ходовой части исключает использование коллектора для передачи рабочей жидкости с вращающейся платформы экскаватора к его ходовой части, что также упрощает конструкцию и повышает ее надежность и долговечность. Providing the drive shaft with channels for supplying the working fluid to the hydraulic mechanisms of the chassis excludes the use of a manifold for transferring the working fluid from the rotating platform of the excavator to its chassis, which also simplifies the design and increases its reliability and durability.

На фиг.1 изображен механизм поворота платформы экскаватора, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows the mechanism of rotation of the platform of the excavator, top view; figure 2 is a section aa in figure 1.

Механизм поворота платформы 1 экскаватора содержит опорно-поворотное устройство 2, внутренняя обойма 3 подшипников 4 которого сопряжена с платформой 1, а наружная обойма 5 - с рамой 6 ходовой части экскаватора. The mechanism of rotation of the platform 1 of the excavator contains a rotary support device 2, the inner race 3 of bearings 4 of which are interfaced with the platform 1, and the outer race 5 - with the frame 6 of the chassis of the excavator.

В качестве силового элемента привода поворота платформы 1 применен высокомоментный роторно-планетарный гидродвигатель 7, ротор 8 которого сопряжен непосредственно с выходным валом 9. Второй конец вала 9 неподвижно связан с рамой 6 ходовой части с помощью зубчатой муфты 10, наличие которой позволяет компенсировать износ подшипниковых узлов. Вал 9 снабжен каналами 11 для подвода рабочей жидкости с вращающейся платформы 1 к гидравлическим механизмам, расположенным на раме 6 ходовой части. A high-torque rotary-planetary hydraulic motor 7 was used as a power element for turning the platform 1, the rotor 8 of which is connected directly to the output shaft 9. The second end of the shaft 9 is fixedly connected to the chassis frame 6 with the help of a gear clutch 10, the presence of which allows you to compensate for wear of the bearing assemblies . The shaft 9 is equipped with channels 11 for supplying the working fluid from the rotating platform 1 to the hydraulic mechanisms located on the chassis frame 6.

Корпус 12 гидродвигателя 7 сопряжен с платформой 1 посредством рычага 13, жестко связанного с корпусом 12, и поводка 14, шарнирно связанного с рычагом 13 и с платформой 1. The housing 12 of the hydraulic motor 7 is connected to the platform 1 by means of a lever 13, rigidly connected with the housing 12, and a leash 14, pivotally connected with the lever 13 and the platform 1.

Механизм поворота платформы 1 работает следующим образом. The rotation mechanism of the platform 1 operates as follows.

При подаче рабочей жидкости в гидродвигатель 7 его корпус 12 начинает вращаться вместе с платформой 1 вокруг неподвижного вала 9, сопряженного с ротором 8. Благодаря кинематической связи корпуса 12 с платформой 1 через рычаг 13 и поводок 14 обеспечивается восприятие реактивного момента гидродвигателя 7 и компенсируется его плоскопараллельное движение. When the working fluid is supplied to the hydraulic motor 7, its housing 12 begins to rotate with the platform 1 around a fixed shaft 9, coupled to the rotor 8. Thanks to the kinematic connection of the housing 12 with the platform 1 through the lever 13 and the leash 14, the reactive moment of the hydraulic motor 7 is perceived and its plane parallel is compensated traffic.

Предлагаемый механизм поворота платформы обладает простотой и компактностью при высоком КПД, что делает его высокоэффективным при использовании в малогабаритных экскаваторах. The proposed platform swing mechanism is simple and compact with high efficiency, which makes it highly efficient when used in small-sized excavators.

Claims

1. The mechanism of rotation of the platform of the excavator, containing the slewing ring, the inner race of the bearings of which are interconnected with the platform, the outer race of the frame of the chassis, and a hydraulic motor with an output shaft, characterized in that one end of the output shaft is mated directly with the rotor of the hydraulic motor, and its second end is fixedly mounted on the chassis frame by means of a gear clutch, while the hydraulic motor housing is coupled to the platform using a lever rigidly connected to the housing, and a leash pivotally connected go with a lever and a platform.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the output shaft is provided with channels for supplying a working fluid to the hydraulic mechanisms of the chassis.