RU2187138C2 - Optical device for night/day observation and sighting - Google Patents
Optical device for night/day observation and sighting Download PDFInfo
- Publication number
- RU2187138C2 RU2187138C2 RU2000120094A RU2000120094A RU2187138C2 RU 2187138 C2 RU2187138 C2 RU 2187138C2 RU 2000120094 A RU2000120094 A RU 2000120094A RU 2000120094 A RU2000120094 A RU 2000120094A RU 2187138 C2 RU2187138 C2 RU 2187138C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- head
- mirror
- channel
- night
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для визуального наблюдения удаленных предметов, определения расстояния до них с помощью лазерного дальномера и прицеливания в ночных и дневных условиях. The invention relates to optical instrumentation and can be used for visual observation of distant objects, determining the distance to them using a laser range finder and aiming at night and day conditions.
Известен ночной/дневной прицел [1] , который содержит дневной канал, ночной канал и канал лазерного дальномера. Прицел содержит также зеркальную головку, являющуюся общим входным окном для всех каналов. За зеркальной головкой расположен первый расщепитель пучка, выполненный в виде дихроичного зеркала, который пропускает излучение на ночную камеру и отражает видимую часть спектра. Второй расщепитель пучка, расположенный за первым, выполненный также в виде дихроичного зеркала, пропускает пучок в дневной канал и отражает пучок с длиной волны излучения лазера на лазерный фотоприемник. При такой конструкции каждый канал имеет свой объектив, который формирует изображение на соответствующем приемном устройстве. В дневном канале изображение рассматривается оператором в окуляр, в ночном канале изображение выводится на монитор. Необходимость применения в каждом канале специального объектива приводит к увеличению габаритов и усложнению конструкции. Known night / day sight [1], which contains a day channel, a night channel and a laser rangefinder channel. The sight also contains a mirror head, which is a common input window for all channels. Behind the mirror head is the first beam splitter, made in the form of a dichroic mirror, which transmits radiation to the night camera and reflects the visible part of the spectrum. The second beam splitter, located behind the first, also made in the form of a dichroic mirror, passes the beam into the day channel and reflects the beam with the laser radiation wavelength to the laser photodetector. With this design, each channel has its own lens, which forms an image on the corresponding receiving device. In the daytime channel, the image is viewed by the operator through the eyepiece, in the nighttime channel the image is displayed on the monitor. The need to use a special lens in each channel leads to an increase in size and complexity of the design.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по техническому решению является оптическое устройство, содержащее два канала: дневной и ночной [2]. Дневной канал содержит головное качающееся зеркало, объектив, нижнее зеркало, оборачивающую систему и монокулярную лупу. Ночной канал содержит головное качающееся зеркало, объектив, нижнее зеркало, оптические фильтры и электронно-оптический преобразователь (ЭОП). Головное качающееся зеркало является общим для обоих каналов и обеспечивает углы визирования в вертикальной плоскости от -15 до+30o и в горизонтальной плоскости ±7,5o. Объектив также является общим для двух каналов.Closest to the proposed invention by technical solution is an optical device containing two channels: day and night [2]. The day channel contains a head swinging mirror, a lens, a lower mirror, a wrapping system and a monocular magnifier. The night channel contains a head swinging mirror, a lens, a lower mirror, optical filters and an electron-optical converter (EOC). The head swinging mirror is common to both channels and provides viewing angles in the vertical plane from -15 to + 30 o and in the horizontal plane ± 7.5 o . The lens is also common to two channels.
При работе с ночным каналом объектив формирует на фотокатоде ЭОП невидимое уменьшенное и перевернутое изображение местности и цели. ЭОП преобразует невидимое изображение, сформированное на фотокатоде, в видимое на экране и оборачивает его. Так как изображение местности и цели на экране ЭОП имеет малые размеры, его рассматривают через лупу, которая обеспечивает необходимое увеличение изображения для нормального восприятия глазом. Выбор оптимальной контрастности изображения осуществляется с помощью фильтров, вводимых оператором перед ЭОП. Работа дневного канала отличается от работы ночного тем, что вместо фильтров и ЭОП вводится оборачивающая система с сеткой. Оборачивающая система переносит плоскость изображения объектива в фокальную плоскость окуляра ( лупы). Головное качающееся зеркало, объектив, нижнее зеркало и лупа являются общими для дневного и ночного каналов. When working with the night channel, the lens forms an invisible reduced and inverted image of the terrain and target on the photocathode of the image intensifier tube. The image converter converts an invisible image formed on the photocathode into a visible one on the screen and wraps it. Since the image of the terrain and the target on the screen of the image intensifier tube is small, it is examined through a magnifying glass, which provides the necessary image magnification for normal perception by the eye. The optimal image contrast is selected using the filters entered by the operator before the image intensifier. The operation of the day channel differs from the work of the night channel in that instead of filters and the image intensifier tube, a wrapping system with a grid is introduced. The reversing system transfers the image plane of the lens to the focal plane of the eyepiece (magnifier). The head swinging mirror, lens, bottom mirror and magnifier are common for day and night channels.
Недостатком прототипа является то, что расстояние до наблюдаемого объекта может определяться только при помощи отдельного прибора и информация о дальности до объекта не находится в наблюдаемом поле зрения. Головное качающееся зеркало обеспечивает углы визирования по горизонту только до ±7,5o и для осуществления панорамного обзора вокруг вертикальной оси необходимо вращать весь прибор, что не всегда является удобным. Дневной канал имеет одну оборачивающую систему, поэтому при его работе осуществляется наблюдение с фиксированным полем зрения. Наблюдение за объектом в дневном и ночном каналах осуществляется в монокулярную лупу, что приводит к быстрой утомляемости оператора.The disadvantage of the prototype is that the distance to the observed object can only be determined using a separate device and information about the distance to the object is not in the observed field of view. The head swinging mirror provides horizontal viewing angles of only up to ± 7.5 o and for a panoramic view around the vertical axis it is necessary to rotate the entire device, which is not always convenient. The day channel has one reversing system, so when it is working, observation with a fixed field of view is carried out. Observation of the object in the day and night channels is carried out in a monocular magnifier, which leads to rapid fatigue of the operator.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и обеспечение удобства при его эксплуатации. The objective of the invention is to expand the functionality of the device and provide convenience during its operation.
Оптическое устройство для ночного/дневного наблюдения и прицеливания, состоящее из головного качающегося зеркала, дневного и ночного каналов, имеющих общий головной объектив, причем ночной канал содержит оптический фильтр и электронно-оптический преобразователь (ЭОП), а дневной канал содержит оптическую оборачивающую систему, при этом, в отличие от прототипа, введено дополнительное зеркало, расположенное на оптической оси головного объектива и составляющее совместно с головным качающимся зеркалом, расположенным на оси, перпендикулярной оси головного объектива, зеркальную головку, выполненную с возможностью поворота вокруг оптической оси головного объектива, в качестве которого использован объектив с вынесенным входным зрачком, размещенным на поверхности дополнительного зеркала, введен канал лазерного дальномера, включающий передающий тракт, содержащий лазерный излучатель (ЛИ), оптически связанный с зеркальной головкой, и приемный тракт, содержащий приемный объектив, призменный блок со спектроделительным покрытием, согласующий объектив и фотоприемник (ФП), при этом призменный блок со спектроделительным покрытием расположен на оси головного объектива, который выполняет роль приемного объектива, в ночной канал введено переключающее поворотное зеркало, расположенное за призменным блоком со спектроделительным покрытием, и первая ПЗС - матрица (ПЗС-1), сопряженная с ЭОП, дневной канал дополнен сменной оборачивающей системой, причем каждая оборачивающая система выполнена в виде объектива с вынесенным входным зрачком, кроме того, в дневной канал введена апертурная диафрагма, расположенная перед оборачивающей системой и являющаяся единой для обоих сменных объективов, а в плоскости изображения дневного канала расположена вторая ПЗС - матрица (ПЗС-2). An optical device for night / day surveillance and aiming, consisting of a head swinging mirror, day and night channels having a common head lens, the night channel containing an optical filter and an electron-optical converter (EOC), and the day channel containing an optical wrapping system, this, in contrast to the prototype, introduced an additional mirror located on the optical axis of the head lens and, together with the head swinging mirror located on the axis, is perpendicular the axis of the head lens, a mirror head made with the possibility of rotation around the optical axis of the head lens, which is used as a lens with a remote entrance pupil placed on the surface of the additional mirror, a laser range finder channel has been introduced, including a transmission path containing a laser emitter (LI), optically coupled to the mirror head, and a receiving path comprising a receiving lens, a prism block with a spectro-splitting coating, a matching lens and a photodetector (FP), at The prismatic unit with a spectrodividing coating is located on the axis of the head lens, which acts as a receiving lens, a switching rotary mirror located behind the prismatic unit with a spectrodividing coating, and the first CCD matrix (CCD-1) coupled to the image intensifier are introduced into the night channel the channel is supplemented by a replaceable wrapping system, each wrapping system made in the form of a lens with a remote entrance pupil, in addition, an aperture diaphragm located in front of the obora is introduced into the daytime channel imaging system and being the same for both interchangeable lenses, and in the image plane of the daytime channel there is a second CCD - matrix (CCD-2).
Введение зеркальной головки, состоящей из головного качающегося зеркала и дополнительного зеркала, выполненной с возможностью поворота вокруг оси головного объектива, позволяет осуществлять панорамный обзор местности без вращения самого прибора. Использование объектива с вынесенным входным зрачком, расположенным на поверхности дополнительного зеркала, в качестве головного объектива позволило минимизировать размеры зеркал и сделало возможным применение зеркальной головки в данном устройстве. Введение канала лазерного дальномера непосредственно в оптическую схему прибора обеспечило возможность измерения расстояния до объекта и наблюдение информации о дальности, находящихся в поле зрения оператора. Применение дополнительной оборачивающей системы в дневном канале дало возможность вести наблюдение в режиме двух полей зрения. Использование объективов с вынесенным входным зрачком в качестве оборачивающих систем позволило ввести единую апертурную диафрагму перед сменными оборачивающими системами и осуществлять при помощи этой апертурной диафрагмы регулирование светового потока. В плоскости изображения дневного канала расположена вторая ПЗС - матрица, в плоскости изображений ночного канала расположен ЭОП, сопряженный с первой ПЗС -матрицей, что позволяет рассматривать изображение на мониторе, выводить на него всю необходимую информацию, в частности об измеренном с помощью канала лазерного дальномера расстоянии до объекта, и создает удобства при эксплуатации. The introduction of a mirror head, consisting of a swinging head mirror and an additional mirror made with the possibility of rotation around the axis of the head lens, allows for a panoramic view of the terrain without rotating the device itself. Using a lens with a remote entrance pupil located on the surface of an additional mirror as a head lens made it possible to minimize the size of mirrors and made it possible to use a mirror head in this device. The introduction of the channel of the laser rangefinder directly into the optical circuit of the device made it possible to measure the distance to the object and observe information about the range that are in the field of view of the operator. The use of an additional reversing system in the daytime channel made it possible to observe in the regime of two fields of view. The use of lenses with a remote entrance pupil as wrapping systems made it possible to introduce a single aperture diaphragm in front of removable wrapping systems and to control light flux using this aperture diaphragm. In the image plane of the daytime channel, there is a second CCD - matrix, in the image plane of the nighttime channel there is an image intensifier coupled to the first CCD-matrix, which allows you to view the image on the monitor and display all the necessary information on it, in particular about the distance measured using the laser rangefinder channel to the facility, and creates ease of use.
На чертеже представлена оптическая схема устройства. The drawing shows an optical diagram of the device.
Оптическое устройство содержит ночной и дневной каналы, а также передающий и приемный тракты канала лазерного дальномера. Все каналы имеют один общий вход через зеркальную головку 1, содержащую дополнительное зеркало 2, головное качающееся зеркало 3 и защитное стекло 4. Ночной канал содержит зеркальную головку 1, головной объектив 5, призменный блок 6 со спектроделительным покрытием, поворотное переключающее зеркало 7, оптический фильтр 8 и электронно-оптический преобразователь 9, сопряженный с первой ПЗС - матрицей 10. Дневной канал содержит зеркальную головку 1, головной объектив 5, призменный блок 6, коллектив 11, зеркало 12, апертурную диафрагму 13, сменные оборачивающие системы 14 и 15, выполненные в виде объективов с вынесенным входным зрачком, светофильтр 16, в плоскости изображения дневного канала расположена вторая ПЗС - матрица 17. Канал лазерного дальномера включает в себя передающий и приемные тракты. В передающий тракт входит лазерный излучатель 18, испускающий импульсы лазерного излучения, зеркало 19, призма-ромб 20 и зеркальная головка 1. Приемный тракт канала лазерного дальномера включает зеркальную головку 1, головной объектив 5 в качестве приемного, призменный блок 6, согласующий объектив 21 и фотоприемник 22. The optical device contains night and day channels, as well as the transmitting and receiving paths of the laser rangefinder channel. All channels have one common entrance through a mirror head 1 containing an additional mirror 2, a head swinging mirror 3 and a protective glass 4. The night channel contains a mirror head 1, a head lens 5, a prism block 6 with a spectro-splitting coating, a swiveling switching mirror 7, an optical filter 8 and an electron-optical converter 9, coupled to the first CCD - matrix 10. The day channel contains a mirror head 1, a head lens 5, a prism block 6, a collective 11, a mirror 12, an aperture diaphragm 13, interchangeable system guides 14 and 15 formed in a lens pupil with remote input, filter 16, in the daytime channel is a second image plane CCD - array 17. The laser rangefinder channel includes transmitting and receiving paths. The transmitting path includes a laser emitter 18, which emits pulses of laser radiation, a mirror 19, a prism-rhombus 20 and a mirror head 1. The receiving path of the laser rangefinder channel includes a mirror head 1, a head lens 5 as a receiving lens, a prism block 6, a matching lens 21 and photodetector 22.
Зеркало 3, расположенное на оси, перпендикулярной оси головного объектива 5, поворачивается вокруг оси Х на угол -15...+90o, а вся зеркальная головка 1 поворачивается вокруг оси Y на 360o, что обеспечивает обзор местности по углу места от -15 до +90o и по азимуту от 0 до 360o. За зеркальной головкой 1 расположен головной объектив 5, являющийся общим для ночного и дневного каналов, а также для приемного тракта лазерного дальномера. Головной объектив 5 имеет вынесенный входной зрачок, расположенный на дополнительном зеркале 2. Это позволяет реализовать минимальные размеры зеркал 2 и 3, а следовательно, минимизировать размеры зеркальной головки. Каждая из оборачивающих систем 14, 15 дневного канала выполнена в виде объектива с вынесенным входным зрачком, что позволяет расположить перед ними единую апертурную диафрагму 13, с помощью которой можно регулировать световой поток. Призменный блок 6, склеенный из двух призм с нанесенным на одну из них спектроделительным покрытием и расположенный на оптической оси головного объектива 5, служит для разделения пучка лучей, прошедшего через головной объектив 5, на пучки лучей, направляемые в ночной и дневной каналы, а также на пучок лучей, направляемый на фотоприемник приемного тракта канала лазерного дальномера. Спектроделительное покрытие, нанесенное на отражающей грани призменного блока 6, пропускает пучок лучей с длинами волн в диапазоне 500.. . 900 нм и отражает пучок лучей с длиной волны, соответствующей длине волны лазерного излучателя.Mirror 3, located on an axis perpendicular to the axis of the head lens 5, rotates around the X axis by an angle of -15 ... + 90 o , and the entire mirror head 1 rotates around the Y axis by 360 o , which provides an overview of the terrain in elevation from - 15 to +90 o and in azimuth from 0 to 360 o . Behind the mirror head 1 there is a head lens 5, which is common for the night and day channels, as well as for the receiving path of the laser range finder. The head lens 5 has a remote entrance pupil located on the additional mirror 2. This allows you to realize the minimum dimensions of mirrors 2 and 3, and therefore, minimize the size of the mirror head. Each of the wrapping systems 14, 15 of the day channel is made in the form of a lens with a remote entrance pupil, which makes it possible to arrange a single aperture diaphragm 13 in front of them, with which you can adjust the light flux. The prism unit 6, glued from two prisms with a spectro-splitting coating applied to one of them and located on the optical axis of the head lens 5, serves to separate the beam of light transmitted through the head lens 5 into beam beams sent to the night and day channels, as well as on a beam of rays directed to the photodetector of the receiving path of the laser rangefinder channel. A spectro-splitting coating deposited on the reflective face of the prism block 6 transmits a beam of rays with wavelengths in the range of 500 ... 900 nm and reflects a beam of rays with a wavelength corresponding to the wavelength of the laser emitter.
За призменным блоком 6 со спектроделительным покрытием на оптической оси головного объектива 5 расположено поворотное переключающее зеркало 7, которое включается в ход лучей при работе с ночным каналом и выводится из него при работе с дневным каналом. Оптический фильтр 8, входящий в ночной канал, служит для ограничения рабочей области спектра диапазоном длин волн от 500 до 900 нм, который является оптимальным для работы ЭОП с ПЗС - матрицей. Изображение, сформированное головным объективом 5, попадает на ЭОП 9, сопряженный с первой ПЗС - матрицей 10, а затем передается на экран монитора. Когда поворотное переключающее зеркало 7 выводится из хода лучей головного объектива 5, включается дневной канал, и головной объектив 5 формирует изображение в фокальной плоскости, в которой располагается коллектив 11, служащий для согласования выходного зрачка головного объектива с диафрагмой 13. Это изображение при помощи сменных оборачивающих систем 14 или 15 переносится в плоскость второй ПЗС - матрицы 17, а затем передается на экран монитора. Смена оборачивающих систем 14, 15 позволяет дискретно изменять поле зрения прибора. Светофильтр 16 служит для ограничения рабочей области спектра диапазоном длин волн от 500 до 750 нм. Диафрагма 13, расположенная перед сменными объективами 14 и 15, служит для регулировки светового потока в дневном канале. Behind the prism unit 6 with a spectrodividing coating, a rotary switching mirror 7 is located on the optical axis of the head lens 5, which is switched on during the work with the night channel and is removed from it when working with the day channel. The optical filter 8, which enters the night channel, serves to limit the working region of the spectrum to the wavelength range from 500 to 900 nm, which is optimal for the operation of an image intensifier tube with a CCD matrix. The image formed by the head lens 5, falls on the image intensifier tube 9, paired with the first CCD - matrix 10, and then transmitted to the monitor screen. When the rotary switching mirror 7 is removed from the path of the rays of the head lens 5, the day channel is turned on, and the head lens 5 forms an image in the focal plane, in which the collective 11 is located, which serves to coordinate the exit pupil of the head lens with the diaphragm 13. This image is using interchangeable lenses systems 14 or 15 is transferred to the plane of the second CCD - matrix 17, and then transmitted to the monitor screen. Changing the wrapping systems 14, 15 allows you to discretely change the field of view of the device. The filter 16 serves to limit the working region of the spectrum to the wavelength range from 500 to 750 nm. The diaphragm 13, located in front of the interchangeable lenses 14 and 15, serves to adjust the luminous flux in the daytime channel.
Пучок лучей от лазерного излучателя 18 направляется зеркалом 19 и призмой-ромбом 20 на краевую зону зеркальной головки 1 и далее на наблюдаемый объект. Зеркало 19 и призма-ромб 20 обеспечивают компоновку оптического устройства в требуемых габаритах. The beam of rays from the laser emitter 18 is directed by the mirror 19 and the prism-rhombus 20 to the edge zone of the mirror head 1 and then to the observed object. The mirror 19 and the prism-rhombus 20 provide the layout of the optical device in the required dimensions.
Отраженный от наблюдаемого объекта лазерный луч проходит зеркальную головку 1, головной объектив 5, отражается спектроделительным покрытием призменного блока 6 и фокусируется согласующим объективом 21 в плоскости фотоприемника 22. The laser beam reflected from the observed object passes through the mirror head 1, the head lens 5, is reflected by the spectro-splitting coating of the prism unit 6 and is focused by the matching lens 21 in the plane of the photodetector 22.
Предложенная оптическая схема позволяет вести круговой обзор местности в дневных и ночных условиях, измерять расстояние до объекта с помощью канала лазерного дальномера, при работе дневного канала вести наблюдение за объектом в режиме двух полей зрения, используя сменные оборачивающие системы, причем при работе как дневного, так и ночного каналов изображение рассматривается на мониторе, что обеспечивает удобство при эксплуатации. The proposed optical scheme allows you to conduct a circular overview of the terrain in day and night conditions, measure the distance to the object using the laser rangefinder channel, during the daytime channel operation, monitor the object in two fields of view using interchangeable wrapping systems, and during both day and night operation and night channels, the image is viewed on the monitor, which provides ease of use.
В соответствии с предложенным решением был выполнен расчет конкретной оптической схемы прибора ночного/дневного наблюдения и прицеливания. Угловое поле зрения в дневном канале 2W1=36o, 2W2 =12o, в ночном канале 2W=6o. Размер изображения во всех каналах составляет 9,7 мм.In accordance with the proposed solution, the calculation of the specific optical scheme of the night / day observation and aiming device was performed. The angular field of view in the daytime channel 2W 1 = 36 o , 2W 2 = 12 o , in the night channel 2W = 6 o . The image size in all channels is 9.7 mm.
Источники информации
1.Патент ЕР 0515334 А2, МКИ G 02 B 23/14, опубл.1992.Sources of information
1. Patent EP 0515334 A2, MKI G 02 B 23/14, publ. 1992.
2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации изделия 1 К13-2 "Прицел-прибор наведения", разработка ЦКБ "Пеленг", 1987 г. (прототип). 2. Technical description and instruction manual for the product 1 K13-2 "Sight-guidance device", development of the Central Design Bureau "Peleng", 1987 (prototype).
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BYA19990895 | 1999-09-30 | ||
| BY19990895 | 1999-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000120094A RU2000120094A (en) | 2002-07-27 |
| RU2187138C2 true RU2187138C2 (en) | 2002-08-10 |
Family
ID=4083745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000120094A RU2187138C2 (en) | 1999-09-30 | 2000-07-27 | Optical device for night/day observation and sighting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2187138C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515766C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Швабе - Технологическая лаборатория" | Television-laser sighting device/range-finder |
| RU178113U1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-03-23 | Акционерное общество "Новосибирский проборостроительный завод" (АО "НПЗ") | PERISCOPIC DEVICE FOR DAY / NIGHT SURVEILLANCE |
| RU2740472C2 (en) * | 2020-03-20 | 2021-01-14 | Антон Алексеевич Шевченко | Method for formation of spheropanoramic field of vision and aiming devices |
| RU213508U1 (en) * | 2022-02-08 | 2022-09-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | DIGITAL SIGHT OF THE NIGHT INTELLIGENCE INSTRUMENT |
-
2000
- 2000-07-27 RU RU2000120094A patent/RU2187138C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочник "Jane's Battlefield Surveillance Systems", 1993-1994, p.110. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515766C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Швабе - Технологическая лаборатория" | Television-laser sighting device/range-finder |
| RU178113U1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-03-23 | Акционерное общество "Новосибирский проборостроительный завод" (АО "НПЗ") | PERISCOPIC DEVICE FOR DAY / NIGHT SURVEILLANCE |
| RU2740472C2 (en) * | 2020-03-20 | 2021-01-14 | Антон Алексеевич Шевченко | Method for formation of spheropanoramic field of vision and aiming devices |
| RU213508U1 (en) * | 2022-02-08 | 2022-09-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | DIGITAL SIGHT OF THE NIGHT INTELLIGENCE INSTRUMENT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100706109B1 (en) | Vision aid in the form of telescopic spectacles | |
| US4626905A (en) | Panoramic view apparatus | |
| EP0852021B1 (en) | Day and night sighting system | |
| EP2286172B1 (en) | Combination sight | |
| US4260217A (en) | Panoramic periscope | |
| US7813037B2 (en) | Day/night-vision device | |
| US4383741A (en) | Binocular night telescope | |
| CN112099030A (en) | Laser range finder of looking far away | |
| KR20200038678A (en) | Complex optical sighting device | |
| US7706064B2 (en) | Devices for the magnified viewing of an object | |
| RU2381445C1 (en) | Laser binocular range finder | |
| RU2187138C2 (en) | Optical device for night/day observation and sighting | |
| US10042154B1 (en) | System and method for introducing display image into afocal optics device | |
| CA2076898C (en) | Direct view and infrared imaging apparatus for a portable missile launcher | |
| US20070013997A1 (en) | Day-night vision device | |
| WO2018192068A1 (en) | Monocular telescope capable of laser ranging | |
| CA1270131A (en) | Method and apparatus for simultaneously observing a transparent object from two directions | |
| JP2001242417A (en) | Pupil position detector and image display device using the same | |
| RU2279110C1 (en) | Night vision goggles | |
| RU221960U1 (en) | RANGE SIGHT | |
| JPH10307314A (en) | Observation optical device | |
| RU2104484C1 (en) | Laser transceiver | |
| US3615124A (en) | Apparatus for marking points in photograms | |
| RU2443976C1 (en) | Laser range-finding binoculars | |
| RU216098U1 (en) | STABILIZED MULTI-CHANNEL RANGEFINDER SIGHT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110728 |