RU2185912C2

RU2185912C2 - Four-roll sheet bending machine

Info

Publication number: RU2185912C2
Application number: RU2000108425A
Authority: RU
Inventors: А.И. Батров
Original assignee: Батров Александр Иванович
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2002-07-27

Abstract

FIELD: sheet bending. SUBSTANCE: machine includes upper and lower pressure rolls supporting hydraulic motors, two lateral rolls, hydraulic cylinders carrying supports for lower and lateral rolls. Hydraulic drive for moving upper and lower rolls is in the form of two mutually separated pressure sources. One pressure source is communicated with hydraulic motors of upper roll, other pressure source is communicated with hydraulic motors of lower roll. Hydraulic drive also includes one more pressure source connected with hydraulic motors of both rolls through non-return valves. Hydraulic drive of lower roll provides positioning of roll on any portion of its motion path at milling shell. EFFECT: improved quality of shells. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, более конкретно валковым листогибочным машинам. The invention relates to the processing of metals by pressure, and more particularly to roll bending machines.

Известна трехвалковая листогибочная машина, содержащая стационарно установленный в стойках верхний валок и подвижные два боковых валка, симметрично расположенные относительно верхнего валка (см. авт. св. СССР 1174122, B 21 D 5/14). A three-roll plate bending machine is known, comprising a top roll stationary in racks and two movable side rolls symmetrically located relative to the top roll (see ed. St. USSR 1174122, B 21 D 5/14).

Достоинством трехвалковых листогибочных машин с симметрично относительно верхнего валка расположенными боковыми валками, в частности и по указанному в а.с. 1174122, является высокая точность гибки обечаек в широком диапазоне толщин изгибаемых листов ввиду близкого относительно оси верхнего валка расположения боковых валков. The advantage of three-roll bending machines with side rolls symmetrically located relative to the upper roll, in particular, as indicated in a.c. 1174122, is a high precision bending of shells in a wide range of thicknesses of bent sheets due to the location of the side rolls close to the axis of the upper roll.

Недостатком данного типа машин является довольно частая пробуксовка приводных валков по изгибаемому листу и, главным образом, длинные прямолинейные участки, остающиеся после подгибки кромок и подлежащие отрезке. The disadvantage of this type of machine is the rather frequent slipping of drive rolls along a bent sheet and, mainly, long straight sections remaining after bending the edges and to be cut.

Проблема подгибки кромок, т.е. уменьшение длины остающихся прямых кромок обечайки, решается в трехвалковой асимметричной листогибочной машине, известной по а. с. СССР 764779, В 21 D 5/14, согласно которому оси двух из трех валков - верхнего и нижнего, расположены в одной плоскости, а третий валок выполнен с возможностью занимать левое или правое положение относительно верхнего валка, однако при этом упомянутый валок отстоит от оси верхнего валка на расстоянии, примерно вдвое большем, чем левый (правый) валок симметричной трехвалковой листогибочной машины, а следовательно, машина по а.с. 764779 значительно уступает машине, известной по а.с. 1174122 по точности и диапазону толщин вальцуемых обечаек. Кроме того, нежесткость конструкции - подвижный верхний валок, позволяет использовать машину для гибки обечаек только из тонколистовой стали. The problem of hemming, i.e. reducing the length of the remaining straight edges of the shell is solved in a three-roll asymmetric bending machine, known by a. from. USSR 764779, B 21 D 5/14, according to which the axes of two of the three rolls - upper and lower, are located in the same plane, and the third roll is made with the ability to occupy the left or right position relative to the upper roll, however, the said roll is separated from the axis the upper roll at a distance of approximately twice as large as the left (right) roll of a symmetric three-roll plate bending machine, and therefore, the machine by a.s. 764779 significantly inferior to the car, known for A.S. 1174122 in accuracy and thickness range of rolled shells. In addition, the nonrigidity of the structure - the movable upper roll, allows the machine to be used for bending shells made of sheet steel only.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является четырехвалковая листогибочная машина, известная по а.с. 710507, B 21 D 5/14, содержащая верхний и нижний прижимной валки, приводимые во вращение посредством установленных на них гидродвигателей, питаемых от общей насосной установки. Closest to the proposed invention is a four-roll plate bending machine, known by A. with. 710507, B 21 D 5/14, containing the upper and lower pressure rolls, driven into rotation by means of hydraulic motors mounted on them, powered by a common pumping unit.

Согласно гидравлической схеме четырехвалковой машины модели VRM 4000х120/240 фирмы "Хойслер" Швейцария, где использовано указанное изобретение (по а. с. 710507), машина также содержит два боковых валка, гидроцилиндры, несущие опоры нижнего и боковых валков с гидроприводами перемещения последних. According to the hydraulic diagram of a four-roll machine model VRM 4000x120 / 240 of the Heusler company Switzerland, where the aforementioned invention was used (according to A. p. 710507), the machine also contains two side rolls, hydraulic cylinders, supporting bearings of the lower and side rolls with hydraulic drives for moving the latter.

Преимуществом данной машины перед трехвалковой листогибочной машиной по а.с. 1174122 является возможность подгибки кромок листа с величиной остающихся прямых участков кромок, в несколько раз меньшей, чем при подгибке на трехвалковой машине, а также транспортировка листа в валках машины практически без пробуксовки. The advantage of this machine over a three-roll bending machine according to as 1174122 is the ability to bend the edges of the sheet with the size of the remaining straight sections of the edges, several times less than when bending on a three-roll machine, as well as transporting the sheet in the rolls of the machine with virtually no slipping.

Сравнительно с машиной по а.с. 764779 машина по а.с. 710507 имеет более простую и жесткую конструкцию, позволяющую производить вальцовку обечаек из толстолистового материала. Compared to the car by A.S. 764779 car by A.S. 710507 has a simpler and more rigid construction, allowing rolling of shells made of plate material.

Машина, принятая за аналог (по а.с. СССР 710507), имеет следующие недостатки:
- питание гидромоторов верхнего и нижнего валков осуществляется от общей магистрали - одного источника давления с количеством подаваемой рабочей жидкости (масла), равным сумме подач каждой из четырех насосных установок гидропривода вращения валков (см. приложение 1 к заявочным материалам), вследствие этого, в случае пробуксовки нижнего валка по изгибаемому листу, давление в гидромоторах нижнего валка падает, что приводит к падению давления в гидромоторах верхнего валка, и последний, как наиболее нагруженный, останавливается, и все масло, подаваемое гидроприводом вращения валков, поступает в гидромоторы нижнего валка, вследствие чего нижний валок вращается с ускоренной скоростью, что приводит к задирам на поверхности валка и рывкам при работе машины;
- из-за наличия нижнего валка боковые валки машины отстоят от оси верхнего валка примерно на вдвое большем расстоянии, чем боковые валки симметричной трехвалковой машины, что снижает точность гибки и калибровки обечаек, а также снижает диапазон толщин изгибаемых листов.The machine adopted for the analogue (according to the USSR AS 710507) has the following disadvantages:
- the hydromotors of the upper and lower rolls are supplied from a common line - one pressure source with the amount of working fluid (oil) supplied equal to the sum of the feeds of each of the four pumping units of the hydraulic drive for rotating the rolls (see Appendix 1 to the application materials), therefore, in the case of slippage of the lower roll along the bent sheet, the pressure in the hydraulic motors of the lower roll drops, which leads to a drop in pressure in the hydraulic motors of the upper roll, and the latter, as the most loaded, stops, and all the oil, p given by the hydraulic drive of rotation of the rolls, enters the hydraulic motors of the lower roll, as a result of which the lower roll rotates at an accelerated speed, which leads to scoring on the surface of the roll and jerking when the machine is running;
- due to the presence of the lower roll, the side rolls of the machine are approximately twice as far from the axis of the upper roll as the side rolls of the symmetrical three-roll machine, which reduces the accuracy of bending and calibration of the shells, and also reduces the thickness range of the bent sheets.

Целью предлагаемого изобретения является повышение качества изготавливаемых обечаек, расширение технологических возможностей машины, а также сокращение времени выполнения вспомогательных операций. The aim of the invention is to improve the quality of the manufactured shells, expanding the technological capabilities of the machine, as well as reducing the time to perform auxiliary operations.

Поставленная цель достигается тем, что нижний прижимной валок дополнительно наделен функцией гибочного валка, для чего в четырехвалковой листогибочной машине, содержащей верхний и нижний прижимной валки с установленными на них гидромоторами, два боковых валка, гидроцилиндры, несущие опоры нижнего и боковых валков, гидропривод вращения верхнего и нижнего валков и гидропривод перемещения нижнего и боковых валков, гидропривод вращения верхнего и нижнего валков выполнены в виде двух несообщенных между собой источников давления, один из которых сообщен с гидромоторами верхнего валка, а второй - с гидромоторами нижнего валка, и источника давления, сообщенного с гидромоторами обоих валков через обратные клапаны, а гидропривод нижнего валка выполнен с возможностью обеспечения позиционирования последнего на любом отрезке перемещения при вальцовке обечайки. This goal is achieved by the fact that the lower pressure roll is additionally endowed with the function of a bending roll, for which, in a four-roll bending machine containing the upper and lower pressure rolls with hydraulic motors mounted on them, two side rolls, hydraulic cylinders supporting bearings of the lower and side rolls, a hydraulic drive for rotating the upper and the lower rolls and the hydraulic drive for moving the lower and side rolls, the hydraulic drive for rotating the upper and lower rolls are made in the form of two unconnected pressure sources, one of toryh communicates with the hydraulic motors of the upper roll and the other - with the hydraulic motors of the lower roll and a pressure source communicating with the hydraulic motors of the two rolls through check valves, and hydraulic lower roll configured to provide positioning of the latter on any part of the travel during rolling of the sleeve.

Сокращение времени выполнения вспомогательных операций осуществляется блокировкой вращения нижнего валка при нахождении его в крайнем нижнем положении. Reducing the time for performing auxiliary operations is carried out by blocking the rotation of the lower roll when it is in the lowest position.

На фиг.1 изображена предлагаемая машина; на фиг.2 - гидроприводы вращения верхнего и нижнего валков и перемещения нижнего валка; фиг. 3, 4, 5, 6 и 7 иллюстрируют выполнение технологических операций на предлагаемой машине. Figure 1 shows the proposed machine; figure 2 - hydraulic rotation of the upper and lower rolls and the movement of the lower roll; FIG. 3, 4, 5, 6 and 7 illustrate the execution of technological operations on the proposed machine.

Предлагаемая четырехвалковая листогибочная машина содержит верхний валок 1, нижний валок 2, два боковых валка 3, гидроцилиндры 4, несущие опоры нижнего валка 2 и гидроцилиндры 5, несущие опоры боковых валков 3. The proposed four-roll bending machine comprises an upper roll 1, a lower roll 2, two side rolls 3, hydraulic cylinders 4, supporting bearings of the lower roll 2 and hydraulic cylinders 5, supporting bearings of the side rolls 3.

На нижнем валке 2 установлен по меньшей мере один гидромотор 6. На верхнем валке 1, как на наиболее нагруженном, чем нижний валок 2, устанавливается либо один гидромотор большей мощности, чем гидромотор, устанавливаемый на нижнем валке, либо такие же гидромоторы, как и на нижнем валке, но в увеличенном количестве, например, как это изображено на фиг.1 - два гидромотора 6 через зубчатые колеса 7 и 8 сообщены с верхним валком 1. At least one hydraulic motor 6 is installed on the lower roll 2. On the upper roll 1, as on the most loaded than the lower roll 2, either one larger hydraulic motor is installed than the hydraulic motor mounted on the lower roll, or the same hydraulic motors as on the lower roll, but in an increased quantity, for example, as shown in figure 1 - two hydraulic motors 6 through gears 7 and 8 are in communication with the upper roll 1.

Крайнее нижнее положение нижнего валка 2 фиксируется датчиком - конечным выключателем 9. The extreme lower position of the lower roll 2 is fixed by the sensor - limit switch 9.

На фиг. 1 также показан свальцованный в обечайку лист 10 и сварной шов 11. In FIG. 1 also shows rolled sheet 10 and a weld 11.

Вращение верхнего валка 1 и нижнего валка 2, перемещение нижнего 2 и боковых валков 3 производится от источников давления - гидроприводов. The rotation of the upper roll 1 and lower roll 2, the movement of the lower 2 and side rolls 3 is carried out from pressure sources - hydraulic drives.

На фиг. 2 условно, в виде источников давления, показаны гидропривод 12 вращения верхнего валка 1, гидропривод 13 вращения нижнего валка 2, дополнительный источник давления 14 и гидропривод 15 перемещения нижнего валка 2. In FIG. 2 conventionally, in the form of pressure sources, the hydraulic drive 12 for rotating the upper roll 1, the hydraulic drive 13 for rotating the lower roll 2, the additional pressure source 14 and the hydraulic drive 15 for moving the lower roll 2 are shown.

Источник давления 12 сообщен с гидромоторами 6 верхнего валка через обратный клапан 16 и реверсивный гидрораспределитель 17, управляемый электромагнитами 18 и 19. The pressure source 12 is in communication with the hydraulic motors 6 of the upper roll through a check valve 16 and a reversible control valve 17, controlled by electromagnets 18 and 19.

Источник давления 13 сообщен с гидромотором 6 нижнего валка через обратный клапан 20 и реверсивный гидрораспределитель 21, управляемый электромагнитами 22 и 23. The pressure source 13 is in communication with the lower roll hydraulic motor 6 through a check valve 20 and a reversible control valve 21, controlled by electromagnets 22 and 23.

Дополнительный источник давления 14 сообщается с гидромоторами 6 обоих валков через обратные клапаны 24 и 25. An additional pressure source 14 communicates with the hydraulic motors 6 of both rolls via check valves 24 and 25.

Источник давления 15 сообщен с гидроцилиндром 4 нижнего валка через реверсивный гидрораспределитель 26, управляемый электромагнитами 27 и 28. The pressure source 15 is in communication with the hydraulic cylinder 4 of the lower roll through a reversible control valve 26, controlled by electromagnets 27 and 28.

Между магистралями источников давления 12 и 13 установлен гидрораспределитель 29 с электромагнитом 30. При выключенном электромагните 30 магистрали источников давления 12 и 13 не сообщаются между собой. Сливные отводы гидрораспределителей 17, 21 и 26 объединены в одну сливную магистраль 31. Between the lines of pressure sources 12 and 13, a control valve 29 with an electromagnet 30 is installed. When the electromagnet 30 is off, the lines of pressure sources 12 and 13 do not communicate with each other. The drain branches of the control valves 17, 21 and 26 are combined into one drain line 31.

Предлагаемая машина работает следующим образом. The proposed machine operates as follows.

Согласно общепринятой технологии вальцовки обечаек на четырехвалковых листогибочных машинах производится подгибка одной кромки листа 10 (см. фиг. 3), затем перемещение листа в валках машины и подгибка второй кромки (не показано). При этом остаются неподогнутые прямые участки кромок величиной "а". According to the generally accepted technology for rolling shells on four-roll bending machines, one edge of sheet 10 is bent (see Fig. 3), then the sheet is moved in the machine rolls and the second edge is bent (not shown). In this case, unbent straight sections of the edges of the value "a" remain.

Далее производится вальцовка листа 10 в цилиндрическую обечайку (см. фиг. 2 и фиг. 4) - включается электромагнит 19 гидрораспределителя 17, электромагнит 23 гидрораспределителя 21 и электромагнит 28 гидрораспределителя 26. Масло от источника давления 12 через обратный клапан 16 и гидрораспределитель 17 поступает к гидромоторам 6 верхнего валка 1 и приводит последний во вращение. Масло от источника давления 13 через обратный клапан 20 и гидрораспределитель 21 поступает к гидромотору 6 нижнего валка 2 и приводит последний во вращение. Масло от источника давления 15 через гидрораспределитель 26 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4 и производит зажим листа 10 между верхним валком 1 и нижним валком 2, тем самым создавая условия прокатки листа 10 в валках машины без пробуксовки. Поток масла от источника давления 14, питающего через обратные клапаны гидромоторы 6 верхнего валка 1 и нижнего валка 2 осуществляет выравнивание скоростей вращения верхнего валка 1 и нижнего валка 2 по мере изменения кривизны вальцуемого листа 10. Next, the sheet 10 is rolled into a cylindrical shell (see Fig. 2 and Fig. 4) - the electromagnet 19 of the control valve 17, the electromagnet 23 of the control valve 21 and the electromagnet 28 of the control valve 26 are turned on. The oil from the pressure source 12 through the check valve 16 and the control valve 17 goes to hydraulic motors 6 of the upper roll 1 and causes the latter to rotate. The oil from the pressure source 13 through the check valve 20 and the control valve 21 enters the hydraulic motor 6 of the lower roll 2 and causes the latter to rotate. The oil from the pressure source 15 through the valve 26 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 and clamps the sheet 10 between the upper roller 1 and the lower roller 2, thereby creating conditions for rolling the sheet 10 in the machine rolls without slipping. The oil flow from the pressure source 14, which feeds the hydraulic motors 6 of the upper roll 1 and lower roll 2 through check valves, makes the rotation speeds of the upper roll 1 and lower roll 2 equalize as the curvature of the rolling sheet 10 changes.

Поскольку источники давления 12 и 13 не сообщены между собой - разделены обратными клапанами 24 и 25, то, в случае пробуксовки нижнего валка 2, давление в системе питания гидромоторов 6 верхнего валка 1 не упадет и при достаточном для перемещения заготовки 10 в валках машины крутящем моменте на верхнем валке 1 процесс вальцовки обечайки продолжится. Это явление имеет место главным образом при прохождении сварного шва 11 (см. фиг.1) между верхним валком 1 и нижним валком 2, когда последний имеет кратковременную потерю контакта с вальцуемым листом 10. Скорость вращения нижнего валка 2 при этом определяется только величиной подачи масла от источников давления 13 и 14. Since the pressure sources 12 and 13 are not communicated with each other - they are separated by check valves 24 and 25, then, in the case of slipping of the lower roll 2, the pressure in the power supply system of the hydraulic motors 6 of the upper roll 1 will not drop and with sufficient torque to move the workpiece 10 in the rolls on the upper roll 1, the process of rolling the shell continues. This phenomenon occurs mainly during the passage of the weld 11 (see Fig. 1) between the upper roll 1 and the lower roll 2, when the latter has a short-term loss of contact with the rolled sheet 10. The rotation speed of the lower roll 2 is determined only by the amount of oil supply from pressure sources 13 and 14.

Если момент вращения на верхнем валке 1 недостаточен для транспортировки листа 10 в валках машины, то он останавливается. И в этом случае, поскольку масло от источника давления 12 не попадает в гидросистему вращения нижнего валка 2, последний вращается со скоростью, определяемой величиной подачи масла от источников давления 13 и 14, примерно вдвое меньшей, чем если бы при неподвижном верхнем валке 1 масло от источника давления 12 поступало в систему питания гидромоторов 6 нижнего валка 2. If the rotation moment on the upper roll 1 is insufficient for transporting the sheet 10 in the rolls of the machine, then it stops. And in this case, since the oil from the pressure source 12 does not get into the hydraulic system of rotation of the lower roll 2, the latter rotates at a speed determined by the amount of oil supply from the pressure sources 13 and 14, approximately half as much as if the oil from the pressure source 12 was supplied to the power supply system of the hydraulic motors 6 of the lower roll 2.

Для перемещения листа 10 в противоположном направлении включаются электромагнит 18 гидрораспределителя 17 и электромагнит 22 гидрораспределителя 21. Отработанное масло с гидродвигателей 6 верхнего валка 1 и нижнего валка 2 сливается через общую сливную магистраль 31. To move the sheet 10 in the opposite direction, the electromagnet 18 of the hydraulic distributor 17 and the electromagnet 22 of the hydraulic distributor 21 are turned on. The used oil from the hydraulic motors 6 of the upper roll 1 and lower roll 2 is drained through a common drain line 31.

Поскольку точки касания боковых валков 3 с вальцуемой обечайкой отстоят на довольно большом расстоянии (в) относительно точки касания верхнего валка 1 с обечайкой, то из-за пружинения последней имеет место недовальцовка прямых концов "а", оставшихся после подгибки кромок листа 10 (см. фиг.4). Since the contact points of the side rolls 3 with the rolled shell are separated by a rather large distance (c) relative to the contact point of the upper roll 1 with the shell, due to the springing of the latter there is a short rolling of the straight ends "a" remaining after bending the edges of the sheet 10 (see figure 4).

Для устранения прямолинейного участка обечайка устанавливается так, как это изображено на фиг.5 - между верхним валком 1, нижним валком 2 и одним из боковых валков 3, обеспечивая по возможности симметричное расположение точек касания нижнего валка 2 и бокового валка 3 обечайки относительно верхнего валка 1. Такое расположение валков и обечайки в валках образует схему вальцовки обечайки, аналогичную для вальцовки обечаек в симметричных трехвалковых листогибочных машинах, т. е. достигается примерно двойное (в/2) сокращение расстояния точек приложения изгибающего усилия к обечайке относительно верхнего валка 1 по сравнению со схемой вальцовки, изображенной на фиг.4. To eliminate the rectilinear section, the shell is installed as shown in Fig. 5 - between the upper roll 1, the lower roll 2 and one of the side rolls 3, providing the symmetrical arrangement of the points of contact of the lower roll 2 and the side roll 3 of the shell relative to the upper roll 1 Such an arrangement of the rolls and the shell in the rolls forms a shell rolling scheme similar to that for rolling the shells in symmetric three-roll plate bending machines, that is, approximately double (in / 2) reduction of the distance of the points is achieved at dix bending force to the shell relative to the upper roll 1 in comparison with the circuit of rolling shown in Figure 4.

При прокатке по схеме, изображенной на фиг.5, электромагниты 27 и 28 гидрораспределителя 26 отключены (см. фиг.2) и подача масла от источника давления 15 в гидроцилиндры 4 отсутствует. Нижний валок 2 занимает фиксированное положение. Близкое расположение (в/2) точек касания нижнего валка 2 и бокового валка 3 обечайки примерно вдвое по сравнению со схемой, изображенной на фиг.4, снижает влияние пружинения обечайки, что позволяет произвести довальцовку прямого участка обечайки, а также дает возможность гибки обечаек из более тонких листовых заготовок, тем самым расширяются технологические возможности машины в сторону уменьшения толщины изгибаемого листа. When rolling according to the scheme shown in figure 5, the electromagnets 27 and 28 of the control valve 26 are turned off (see figure 2) and there is no oil supply from the pressure source 15 to the hydraulic cylinders 4. The lower roll 2 is in a fixed position. The close location (in / 2) of the points of contact of the lower roll 2 and the side roll 3 of the shell approximately halves compared to the circuit shown in Fig. 4, which reduces the effect of springing the shell, which allows rolling the straight section of the shell, and also allows bending of shells from thinner sheet blanks, thereby expanding the technological capabilities of the machine in the direction of reducing the thickness of the bent sheet.

Возможность фиксации нижнего валка 2 на любом отрезке его перемещения позволяет использовать машину в качестве прокатного стана (см. фиг.6) - раскатывать заготовку 32 на меньшую толщину. The possibility of fixing the lower roll 2 on any segment of its movement allows you to use the machine as a rolling mill (see Fig.6) - roll blank 32 to a smaller thickness.

По схеме, изображенной на фиг.7, гибка листа 33 осуществляется между верхним валком 1 и обоими боковыми валками 3. Нижний валок 2 опущен в крайнее нижнее положение. Конечный выключатель 9 фиксирует это положение и блокирует включение электромагнитов 22 и 23 гидрораспределителя 21 при включении вращения валков. Поскольку нижний валок 2 по этой схеме гибки не воздействует на верхний валок 1, то боковым валкам 3 может быть сообщено дополнительное усилие, эквивалентное усилию прижима нижнего валка 2, что позволяет производить гибку листов 33 большей толщины, чем это возможно при гибке обечаек на четырехвалкивых машинах по общепринятой схеме. Недостаток мощности верхнего валка 1 при этом компенсируется увеличением числа переходов листа 33 в валках машины. Таким образом, имеет место расширение технологических возможностей машины в сторону увеличения толщины изгибаемого листа. According to the scheme shown in Fig.7, the bending of the sheet 33 is carried out between the upper roll 1 and both side rolls 3. The lower roll 2 is lowered to its lowest position. The limit switch 9 fixes this position and blocks the inclusion of the electromagnets 22 and 23 of the control valve 21 when turning on the rotation of the rolls. Since the lower roll 2 does not act on the upper roll 1 according to this bending scheme, an additional force equivalent to the pressing force of the lower roll 2 can be reported to the side rolls 3, which allows bending of sheets 33 of a greater thickness than is possible when bending shells on four-roll machines according to the generally accepted scheme. The lack of power of the upper roll 1 is compensated by the increase in the number of transitions of the sheet 33 in the rolls of the machine. Thus, there is an expansion of the technological capabilities of the machine in the direction of increasing the thickness of the bent sheet.

Поскольку при нахождении нижнего валка 2 в крайнем нижнем положении электромагниты 22 и 23 отключены, масло в гидромоторы 6 нижнего валка 2 не поступает и валок не вращается. Масло от источника давления 14 полностью поступает к гидромоторам 6 верхнего валка 1, тем самым увеличивая скорость его вращения. При включенном электромагните 30 гидрораспределителя 29 на гидромоторы 6 верхнего валка 1 подается масло от трех источников давления - 12, 13, 14 и тем самым увеличивает скорость вращения верхнего валка 1 примерно в полтора раза, что соответственно позволяет сократить время вспомогательных работ (транспортировка листа после подгибки одной кромки на подгибку второй, проворот обечайки в валках машины) также в полтора раза. Since when the lower roll 2 is in the lowermost position, the electromagnets 22 and 23 are turned off, oil does not enter the hydraulic motors 6 of the lower roll 2 and the roll does not rotate. The oil from the pressure source 14 is completely supplied to the hydraulic motors 6 of the upper roll 1, thereby increasing the speed of its rotation. When the electromagnet 30 of the control valve 29 is turned on, the hydraulic motors 6 of the upper roll 1 are supplied with oil from three pressure sources - 12, 13, 14 and thereby increase the rotation speed of the upper roll 1 by about one and a half times, which accordingly reduces the time of auxiliary work (sheet transportation after bending one edge for bending the second, turning the shell in the rolls of the machine) is also one and a half times.

Предлагаемая четырехвалковая машина Батрова сочетает в себе достоинства собственно четырехвалковых машин - подгибка кромок листа с короткими прямолинейными участками и предотвращение пробуксовки заготовки в валках машины, и достоинства трехвалковых симметричных листогибочных машин - качество гибки обечаек и расширение технологических возможностей машины в сторону уменьшения толщины листа. За счет использования схемы гибки листов между верхним валком и боковыми валками при опущенном нижнем достигается расширение технологических возможностей машины в сторону увеличения толщины изгибаемого листа. За счет возможности фиксации положения нижнего валка на любом отрезке его перемещения обеспечивается возможность раскатки материала с большей толщины на меньшую. The proposed four-roll machine of Batrov combines the advantages of the four-roll machines themselves - bending sheet edges with short straight sections and preventing slipping of the workpiece in the machine rolls, and the advantages of three-roll symmetrical bending machines - the quality of bending of shells and the expansion of the technological capabilities of the machine to reduce sheet thickness. Due to the use of the sheet bending scheme between the upper roll and the side rolls with the lower lowered, the technological capabilities of the machine are expanded in the direction of increasing the thickness of the bent sheet. Due to the possibility of fixing the position of the lower roll on any segment of its movement, it is possible to roll the material from a larger thickness to a smaller one.

Блокировка вращения нижнего валка при нахождении его в крайнем нижнем положении позволяет сократить время производства вспомогательных работ в полтора раза. Blocking the rotation of the lower roll when it is in the lowest position allows you to reduce the time of the auxiliary work by one and a half times.

Claims

1. Four-roll plate bending machine, comprising an upper and lower pressure roll with hydraulic motors mounted on them, two side rolls, hydraulic cylinders, supporting bearings of the lower and side rolls, hydraulic drives for rotating the upper and lower rolls and a hydraulic drive for moving the lower and side rolls, characterized in that the hydraulic drive rotation of the upper and lower rolls is made in the form of two sources of pressure not communicated to each other, one of which is in communication with the hydraulic motors of the upper roll, and the second - with the hydraulic motors of the lower roll, and the source and the pressure communicated with the hydraulic motors of both rolls through the check valves, and the hydraulic drive of the lower roll is made with the possibility of positioning the latter on any travel segment when rolling the shell.

2. Four-roll bending machine according to claim 1, characterized in that the rotation of the lower roll is blocked when it is in the lowest position.