RU2183765C1 - Variable-capacity axial piston pump - Google Patents
Variable-capacity axial piston pump Download PDFInfo
- Publication number
- RU2183765C1 RU2183765C1 RU2001104833A RU2001104833A RU2183765C1 RU 2183765 C1 RU2183765 C1 RU 2183765C1 RU 2001104833 A RU2001104833 A RU 2001104833A RU 2001104833 A RU2001104833 A RU 2001104833A RU 2183765 C1 RU2183765 C1 RU 2183765C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- input
- distributor
- pump
- line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, в частности к аксиально-поршневым насосам переменной производительности. The invention relates to the field of engineering hydraulics, in particular to variable displacement axial piston pumps.
Изменение производительности аксиально-поршневых насосов осуществляется за счет изменения амплитуды перемещения качающихся поршней, что достигается изменением угла наклона регулирующего органа. Для обеспечения позиционирования регулирующего органа относительно входного сигнала применяются механические и электрические обратные связи по положению (углу наклона) регулирующего органа. The change in the performance of axial piston pumps is carried out by changing the amplitude of movement of the oscillating pistons, which is achieved by changing the angle of inclination of the regulatory body. To ensure positioning of the regulatory body relative to the input signal, mechanical and electrical feedbacks on the position (angle of inclination) of the regulatory body are used.
Известен аксиально-поршневой насос, имеющий два цилиндра управления регулирующим органом с нуль-установительными пружинами и дросселирующий распределитель, выполненный в виде двух плоских золотников, причем один из золотников гидравлически соединен с рабочими полостями цилиндров управления и механически связан с регулирующим органом, а другой гидравлически соединен с источником управляющего давления и сливом и механически через шарнирно-рычажную связь с валиком механического входа [1]. Known axial piston pump having two control cylinders of the regulatory body with zero setting springs and a throttling valve made in the form of two flat spools, one of the spools being hydraulically connected to the working cavities of the control cylinders and mechanically connected to the regulatory body, and the other hydraulically connected with a source of control pressure and discharge, and mechanically through a linkage with a mechanical input roller [1].
Известен также насос переменной производительности аксиально-поршневого типа с электрогидравлическим управлением, система управления которого содержит регулирующий орган, корпус цилиндра с поршнем управления, электрогидравлический преобразователь, датчик положения рабочего органа и блок управления [2]. Also known is a variable displacement pump of an axial-piston type with electro-hydraulic control, the control system of which contains a regulating body, a cylinder body with a control piston, an electro-hydraulic converter, a position sensor of the working body and a control unit [2].
Рассмотренные устройства предполагают один вид управляющего воздействия - механический или электрический. При решении ряда задач требуется система управления, позволяющая сочетать оба вида управления. Например, насос переменной производительности на мобильной машине может быть использован в движении для управления поворотом по механическому каналу управления (от штурвала) и на стоянке в составе гидросистемы для управления технологическим оборудованием по электрическому каналу управления (от пульта управления). The considered devices assume one type of control action - mechanical or electrical. When solving a number of problems, a control system is required that allows combining both types of control. For example, a variable displacement pump on a mobile machine can be used in motion to control rotation through a mechanical control channel (from the helm) and in a parking lot as a part of a hydraulic system for controlling technological equipment via an electric control channel (from a control panel).
Наиболее близким к заявляемому изобретению является аксиально-поршневой насос с регулирующим органом, управляемый от механического и электрического входов и содержащий систему управления, включающую источник управляющего давления, золотниковый распределитель механического входа управления, двухкаскадный злектрогидравлический усилитель (ЭГУ), являющийся вторым входом, два цилиндра управления с поршнями, нуль-установительными пружинами и двумя рабочими полостями и две золотниковые коробки, одна из которых предназначена для исключения одновременного воздействия двух управляющих сигналов от регулирующего органа, а вторая обеспечивает соединение выходных гидролиний электрогидравлического усилителя со сливом при управлении от механического входа. Оба входа управления имеют обратную связь от регулирующего органа насоса [3]. Closest to the claimed invention is an axial piston pump with a regulating body, controlled from mechanical and electrical inputs and containing a control system including a control pressure source, a spool valve for a mechanical control input, a two-stage electro-hydraulic amplifier (EHU), which is a second input, two control cylinders with pistons, zero-setting springs and two working cavities and two spool boxes, one of which is designed exclusively Ia simultaneous action of the two control signals from the regulator, and the second provides the connection output hydraulic lines electrohydraulic amplifier with a drain under the control of the mechanical input. Both control inputs have feedback from the pump regulator [3].
Недостатком описанного выше насоса является то, что в системе управления использован дорогостоящий двухкаскадный электрогидравлический усилитель типа "сопла-заслонки", а для реализации переключения входов управления необходимо введение двух золотниковых коробок: одной для переключения входов управления, а второй - для обеспечения быстродействия при переключении - из-за конструктивной схемы золотникового распределителя ЭГУ, не обеспечивающей в нейтральном положении слив рабочей жидкости из рабочих полостей цилиндров управления. The disadvantage of the pump described above is that the control system uses an expensive two-stage electro-hydraulic amplifier of the "nozzle-damper" type, and to implement the switching of the control inputs, two spool boxes must be introduced: one for switching the control inputs, and the second for ensuring speed when switching - due to the design of the EGU spool valve, which does not provide a neutral discharge of the working fluid from the working cavities of the control cylinders.
Кроме того, введение двух золотниковых коробок создает трудности при компоновке устройства управления насосом на объекте. In addition, the introduction of two spool boxes creates difficulties in the layout of the pump control device at the facility.
Технической задачей заявляемого изобретения является существенное уменьшение габаритов насоса и упрощение его конструкции. The technical task of the invention is to significantly reduce the size of the pump and simplify its design.
Технический результат при использовании изобретения заключается в снижении себестоимости насоса и более удобной его компоновке в составе объекта. The technical result when using the invention is to reduce the cost of the pump and its more convenient layout in the composition of the object.
Технический результат достигается тем, что в аксиально-поршневом регулируемом насосе, содержащем корпус, приводной вал, блок цилиндров с поршнями, предохранительные и редукционные клапаны, регулирующий орган с датчиком положения на его оси, систему управления насоса, включающую источник управляющего давления, два цилиндра управления с поршнями и нуль-установительными пружинами, каждый из которых имеет две рабочие полости, пятилинейный трехпозиционный распределитель механического входа, имеющий обратную связь от регулирующего органа и шарнирно-рычажную связь механического входа управления с нуль-установителем, причем первая и вторая линии управления распределителя механического входа соединены с первыми рабочими полостями цилиндров управления, третья и пятая линии управления соединены со сливом, первые рабочие полости цилиндров управления через распределитель сообщены со сливом, блок управления насосом с двумя входами и выходом, причем первый вход соединен с управляющим сигналом, а второй вход блока управления подсоединен к выходу датчика положения регулирующего органа согласно изобретению в систему управления насосом введены пятилинейный четырехпозиционный электрогидравлический распределитель с датчиком положения золотника, блок управления, снабженный третьим дополнительным входом, и нелинейный преобразователь, причем выход датчика положения золотника через нелинейный преобразователь подключен к третьему дополнительному входу блока управления, а выход блока управления соединен с входом электрогидравлического распределителя, первая и вторая линии управления электрогидравлического распределителя соединены со вторыми рабочими полостями цилиндров управления, третья линия управления его соединена с источником управляющего давления, четвертая линия управления соединена со сливом, а пятая линия управления соединена с четвертой линией управления распределителя механического входа и через электрогидравлический распределитель сообщается с источником управляющего давления, а вторые входы цилиндров управления сообщаются со сливом. The technical result is achieved by the fact that in an axial-piston adjustable pump containing a housing, a drive shaft, a cylinder block with pistons, safety and pressure reducing valves, a regulating body with a position sensor on its axis, a pump control system including a control pressure source, two control cylinders with pistons and zero-setting springs, each of which has two working cavities, a five-line three-position distributor of the mechanical input, having feedback from the regulatory body and a pivot-lever connection of the mechanical control input with the zero-installer, the first and second control lines of the mechanical input distributor connected to the first working cavities of the control cylinders, the third and fifth control lines connected to the drain, the first working cavities of the control cylinders through the distributor communicated with the drain, a pump control unit with two inputs and an output, the first input connected to a control signal, and the second input of the control unit connected to the output of the position sensor About a body according to the invention, a five-line four-position electro-hydraulic distributor with a spool position sensor, a control unit equipped with a third additional input, and a non-linear converter are introduced into the pump control system, and the output of the spool position sensor through a non-linear converter is connected to the third additional input of the control unit, and the output of the control unit connected to the input of the electro-hydraulic distributor, the first and second control lines of the electro-hydraulic the distributor are connected to the second working cavities of the control cylinders, its third control line is connected to the control pressure source, the fourth control line is connected to the drain, and the fifth control line is connected to the fourth control line of the mechanical input distributor and communicates with the control pressure source through the electro-hydraulic distributor, and the second the inputs of the control cylinders communicate with the drain.
Таким образом, введение в систему управления насосом электрогидравлического распределителя (ЭГР) с нелинейной обратной связью по положению золотника ЭГР позволяет реализовать компактную конструкцию насоса, обеспечивающую выполнение требований к управлению регулируемым насосом и ее удобную компоновку. Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявляемого изобретения позволил установить, что не обнаружено аналогов, характеризующихся признаками, тождественными всем существенным признакам заявляемого изобретения, следовательно, заявляемое изобретение соответствует критерию "новизна". Сравнение заявляемого устройства с другими техническими решениями показывает, что системы управления насосом с электрогидравлическим распределителем [2] широко известны, также как и нелинейный преобразователь [4]. Однако не обнаружено примение указанных признаков в данной взаимосвязи с другими признаками для достижения указанного технического результата, следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию "изобретательский уровень". Thus, the introduction of an electro-hydraulic distributor (EGR) into the pump control system with non-linear feedback on the position of the EGR spool allows implementing a compact pump design that meets the requirements for controlling an adjustable pump and its convenient layout. The analysis of the prior art, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention made it possible to find that no analogues were found that are characterized by features that are identical to all the essential features of the claimed invention, therefore, the claimed invention meets the criterion "novelty". Comparison of the claimed device with other technical solutions shows that pump control systems with an electro-hydraulic distributor [2] are widely known, as is a nonlinear converter [4]. However, the use of these features in this relationship with other features to achieve the specified technical result was not found, therefore, the claimed device meets the criterion of "inventive step".
На фиг.1 - изображена схема насоса с предлагаемым механическим и электрическим управлением. Figure 1 - shows a diagram of a pump with the proposed mechanical and electrical control.
На фиг.2 - приведен пример реализации нелинейного преобразователя. Figure 2 - shows an example implementation of a nonlinear Converter.
На фиг.3 - приведен пример реализации блока управления. Figure 3 - shows an example implementation of a control unit.
Насос (фиг.1) содержит корпус, приводной вал, блок цилиндров (не показаны), предохранительные 1 и редукционные клапаны 2, регулирующий орган 3 с датчиком положения 4, размещенным на его оси, систему управления насосом, включающую источник управляющего давления 5, распределитель механического входа 6, электрогидравлический распределитель (ЭГР) 7 с электромагнитом 8 и датчиком положения золотника 9 ЭГР, цилиндры управления 10 с поршнями 11 и нуль-установительными пружинами 12 и имеющие по две рабочие полости 13 и 14, блок управления 15, имеющий три входа и один выход, и нелинейный преобразователь 16, золотник 17 распределителя 6, кинематически связанный с рычагом 18 механического входа управления, который нуль-установительными пружинами 19 и 20 удерживается в нейтральном положении, а золотник 21 распределителя 6 через механическую связь соединен с регулирующим органом 3 насоса, который нуль-установительными пружинами 12 цилиндров управления 10 через поршни 11 также удерживается в нейтральном положении. Источник управляющего давления 5 через электрогидравлический распределитель 7 соединен с четвертой (напорной) линией распределителя механического входа 6. Рабочие полости 13 цилиндров управления соединены со сливом через распределитель 6, а рабочие полости 14 - через электрогидравлический распределитель 7. Выход датчика положения 4 регулирующего органа соединен с первым входом блока управления, а второй вход блока управления соединен с управляющим сигналом, выход датчика положения золотника 9 электрогидравлического распределителя 7 через нелинейный преобразователь 16 соединен с третьим входом блока управления, а выход блока управления соединен с управляющим входом (электромагнитом 8) электрогидравлического распределителя 7. The pump (figure 1) contains a housing, a drive shaft, a cylinder block (not shown), safety 1 and pressure reducing valves 2, a regulating
На фиг.2 приведен пример реализации нелинейного преобразователя. Figure 2 shows an example implementation of a nonlinear converter.
Нелинейный преобразователь состоит из усилителя с переменным коэффициентом передачи, выполненного на операционном усилителе DA 1, резисторах R1.... R6 и диоде VD1, делителя, выполненного на резисторах R1 и R2, который определяет напряжение открытия диода VD1, определяемого соотношением Uоткр=Uпит x R2 /R1+R2. Сигнал на вход нелинейного преобразователя поступает с датчика положения золотника ЭГР. При величине входного сигнала Uвх <Uоткр VD1 выходное напряжение преобразователя будет равно U вых = Uвх x R6 /R4, если Uвх>Uоткр VD1, то Uвыx = Uвх x R6(R3+R4)/R3R4. Очевидно, что коэффициент передачи нелинейного преобразователя увеличивается при входных напряжениях, больших напряжения открытия диода VD1, при этом соотношением резисторов R1 и R2 можно устанавливать величину напряжения открытия диода VD1, а соотношением резисторов R3 и R4 - изменение коэффициента передачи. Таким образом, при перемещении золотника ЭГР к краю рабочей зоны изменяется коэффициент передачи сигнала датчика положения золотника ЭГР, а следовательно, и глубина обратной связи по положению, что обеспечивает удержание золотника ЭГР в рабочей зоне.The nonlinear converter consists of an amplifier with a variable transmission coefficient made on an operational amplifier DA 1, resistors R1 .... R6 and a diode VD1, a divider made on resistors R1 and R2, which determines the opening voltage of a diode VD1, defined by the ratio U open = U pit x R2 / R1 + R2. The signal at the input of the nonlinear converter comes from the position sensor of the EGR spool. If the input signal is U in <U open VD1, the output voltage of the converter will be U out = U in x R6 / R4, if U in > U open VD1, then U out = U in x R6 (R3 + R4) / R3R4. It is obvious that the transmission coefficient of the nonlinear converter increases at input voltages higher than the opening voltage of the diode VD1, while the ratio of the resistors R1 and R2 can be used to set the opening voltage of the diode VD1, and the ratio of the resistors R3 and R4 can change the transmission coefficient. Thus, when the EGR spool moves to the edge of the working zone, the transmission coefficient of the signal of the EG spool position sensor changes, and therefore the position feedback depth ensures that the EGR spool is kept in the working zone.
На фиг.3 приведен пример реализации блока управления. Figure 3 shows an example implementation of a control unit.
Блок управления состоит из суммирующего усилителя, выполненного на операционном усилителе DA1 и элементах R1-R5, широтно-импульсного усилителя, выполненного на операционных усилителях DA2, DA3 и резисторах R6 - R14, конденсаторе С1 и ключе VP1. The control unit consists of a summing amplifier made on the operational amplifier DA1 and elements R1-R5, a pulse-width amplifier, made on the operational amplifiers DA2, DA3 and resistors R6 - R14, the capacitor C1 and the key VP1.
Блок управления работает следующим образом. The control unit operates as follows.
При включении питания на выходе широтно-импульсного усилителя формируются импульсы со скважностью, при которых ток, проходящий через обмотку электромагнита, удерживает золотник ЭГР в нейтральном положении. Когда на 1 вход блока управления поступает управляющий сигнал напряжение на выходе суммирующего усилителя изменяется и воздействует на управляющий вход широтно-импульсного усилителя, при этом изменяется скважность импульсов на выходе широтно-импульсного усилителя, а соответственно и ток, протекающий через электромагнит, что приводит к перемещению золотника ЭГР и формированию в системе управления сигналов обратных связей по положению золотника и по положению peгулирующего органа, которые поступают на второй и третий входы блока управления и уравновешивают управляющие сигналы, выходное напряжение суммирующего усилителя принимает исходное значение, а следовательно и ток через обмотку электромагнита, при этом золотник ЭГР возвращается в нейтральное положение. When the power is turned on, pulses with a duty cycle are formed at the output of the pulse-width amplifier, at which the current passing through the winding of the electromagnet keeps the EGR spool in neutral position. When a control signal receives a control signal at 1 input of the control unit, the voltage at the output of the summing amplifier changes and affects the control input of the pulse-width amplifier, while the duty cycle of the pulses at the output of the pulse-width amplifier changes, and, accordingly, the current flowing through the electromagnet, which leads to displacement spool EGR and the formation in the control system of feedback signals for the position of the spool and the position of the regulating body, which are fed to the second and third inputs of the control unit of the equations and balance the control signals, the output voltage of the summing amplifier takes its initial value, and therefore the current through the winding of the electromagnet, while the EGR spool returns to the neutral position.
Насос работает следующим образом. The pump operates as follows.
При работе основного насоса начинает работать источник управляющего давления 5. Рабочая жидкость от источника управляющего давления 5 поступает на редукционные клапаны 2 и через электрогидравлический распределитель 7 на распределитель механического входа 6. When the main pump is operating, the source of control pressure 5 starts working. The working fluid from the source of control pressure 5 enters the pressure reducing valves 2 and through the electro-hydraulic distributor 7 to the distributor of the
При ручном управлении насосом рычагом 18 через механическую связь перемещается золотник 17 распределителя 6. Поток рабочей жидкости от источника управляющего давления 5 через золотники 17 и 21 подводится к рабочей полости 13 одного из цилиндров управления, а рабочая полость 13 второго цилиндра сообщается со сливом. Создающийся перепад давления в рабочих полостях 13 цилиндров управления перемещает регулирующий орган 3 и насос изменяет подачу рабочей жидкости. Вместе с регулирующим органом 3 перемещается золотник 21 распределителя 6 до полного отключения подводящей линии от рабочей полости 13 одного из цилиндров управления. Это приводит к прекращению подачи в него рабочей жидкости и регулирующий орган 3 насоса останавливается. Таким образом, величина перемещения регулирующего органа, а соответственно и подача насоса находятся в соответствии с величиной изменения положения рычага 18. When the pump is manually controlled by the lever 18, the spool 17 of the
При управлении насосом от электрического входа включают электропитание (на фиг.1 не показано) блока управления насосом 15, при этом блок управления формирует электрический ток, поступающий на электромагнит 8, и обеспечивается перемещение золотника электрогидравлического распределителя 7 из исходного положения в нейтральное, при котором четвертая (напорная) линия управления распределителя механического входа 6 отсоединяется от источника управляющего давления 5, а рабочие полости 14 цилиндров управления 10 отсоединяются от слива. При нейтральном положении золотника электрогидравлического распределителя 7 в рабочих полостях 14 цилиндров управления обеспечивается равенство давлений и регулирующий орган 3 неподвижен. Подача управляющего сигнала на первый вход блока управления приводит к изменению величины управляющего тока через электромагнит 8 и перемещению золотника электрогидравлического распределителя 7. Нелинейная обратная связь по положению золотника (датчик положения 9, нелинейный преобразователь 16, третий вход блока управления 15) обеспечивает его позиционирование в рабочей зоне и предотвращает соединение первой и второй линии управления электрогидравлического распределителя со сливом, а третьей линии управления - с четвертой линией управления распределителя 6. При перемещении золотника ЭГР 7 рабочая жидкость от источника управляющего давления 5 поступает в рабочую полость 14 одного из цилиндров управления 10, а полость 14 второго цилиндра управления 10 и полости 13 сообщается со сливом, что приводит к перемещению поршней 11 и изменению угла наклона регулирующего органа 3. Перемещение регулирующего органа 3 происходит до возвращения золотника ЭГР 7 в нейтральное положение за счет обратной связи (датчик положения 4, первый вход блока управления 15). При этом подача рабочей жидкости насосом будет пропорциональна величине управляющего сигнала. When controlling the pump from the electrical input, the power supply (not shown in Fig. 1) of the pump control unit 15 is turned on, while the control unit generates an electric current supplied to the electromagnet 8, and the spool of the electro-hydraulic distributor 7 is moved from the initial position to neutral, in which the fourth the (pressure) control line of the
Результаты испытания заявляемой конструкции насоса с усовершенствованной системой управления показали высокую надежность конструкции, хорошую управляемость и динамичность. The test results of the inventive pump design with an advanced control system showed high reliability, good controllability and dynamism.
Источники информации
1. А.с. 1070332, F 04 В 13/26 - 1984 г.Sources of information
1. A.S. 1070332, F 04 B 13/26 - 1984
2. Патент РФ 2155275, F 04 В 1/30 - 1999 г. 2. RF patent 2155275, F 04 1/30 - 1999
3. Патент РФ 2109167, F 04 В 1/26 - 1995 г. 3. RF patent 2109167, F 04 1/26 - 1995
4. "Электроника", В.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. М.: Высшая школа, 1991 г. 4. "Electronics", V.G. Gusev, Yu.M. Gusev. M .: Higher school, 1991
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001104833A RU2183765C1 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Variable-capacity axial piston pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001104833A RU2183765C1 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Variable-capacity axial piston pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2183765C1 true RU2183765C1 (en) | 2002-06-20 |
Family
ID=20246303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001104833A RU2183765C1 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Variable-capacity axial piston pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2183765C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2514812C1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (ОАО "ЦНИИАГ") | Hydraulic control device |
-
2001
- 2001-02-20 RU RU2001104833A patent/RU2183765C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2514812C1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (ОАО "ЦНИИАГ") | Hydraulic control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3916625A (en) | Hydrostatic propulsion system | |
| JP3679300B2 (en) | Volume control valve for variable displacement hydraulic rotating machine | |
| US5226349A (en) | Variable displacement hydrostatic pump and improved gain control thereof | |
| US5857330A (en) | Travelling control circuit for a hydraulically driven type of travelling apparatus | |
| KR930703551A (en) | Fluid machine | |
| EP0614016A4 (en) | Hydraulic drive unit of hydraulic working machine. | |
| US4341133A (en) | Control system for a hydraulically driven vehicle | |
| GB2055490A (en) | Electrohydraulic servo arrangement | |
| EP1241356B1 (en) | Hydraulic circuit for a fluid motor | |
| JP3273373B2 (en) | Hydrostatic propulsion drive | |
| JPS62187665A (en) | Drive with two hydraulic gearing | |
| US4381702A (en) | Displacement control for a hydraulic pump or motor with failure override | |
| RU2183765C1 (en) | Variable-capacity axial piston pump | |
| GB2301568A (en) | Hydraulic power-assisted steering system | |
| US4688380A (en) | Control means for a drive system with impressed pressure | |
| US4608031A (en) | Control system for a continuously variable transmission | |
| GB1362664A (en) | Valves for fluids | |
| CA1191073A (en) | Power transmission | |
| CA1225279A (en) | Variable displacement pump system | |
| GB2240836A (en) | Drive arrangement with a primary energy source, a transmission and a pump, and method of operation thereof | |
| US4528814A (en) | Hydrostatic drive systems | |
| US4094144A (en) | Hydraulic pressure regulating arrangement | |
| CA1051750A (en) | Hydraulic controller | |
| US4140075A (en) | Steering control system for ships | |
| US4518319A (en) | Variable displacement pump system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | License on use of patent |
Effective date: 20130716 Free format text: LICENCE |