RU2514812C1 - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2514812C1 RU2514812C1 RU2012146285/06A RU2012146285A RU2514812C1 RU 2514812 C1 RU2514812 C1 RU 2514812C1 RU 2012146285/06 A RU2012146285/06 A RU 2012146285/06A RU 2012146285 A RU2012146285 A RU 2012146285A RU 2514812 C1 RU2514812 C1 RU 2514812C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flat
- control
- lever
- spool
- spools
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроавтоматики, представляет собой гидравлическое управляющее устройство объемного гидропривода и предназначено преимущественно для управления регулирующим органом аксиально-поршневой гидромашины с наклонным блоком цилиндров или с наклонным опорным диском и может быть использовано в источниках гидравлического питания с регулируемым насосом, в гидроприводах объемного регулирования, в регулируемых гидроприводах мобильных машин и стационарных установок во всех отраслях машиностроения, авиастроения и судостроения.The invention relates to the field of hydraulic automation, is a hydraulic control device for a volumetric hydraulic drive and is intended primarily for controlling the regulating body of an axial piston hydraulic machine with an inclined cylinder block or with an inclined support disk and can be used in hydraulic power sources with an adjustable pump, in volumetric hydraulic drives, in adjustable hydraulic drives of mobile machines and stationary installations in all branches of mechanical engineering, aircraft industry me and shipbuilding.
Известно гидравлическое управляющее устройство регулирующим органом (люлькой) аксиально-поршневого насоса, аналогичное гидравлическому следящему приводу. Известное управляющее устройство расположено в корпусе насоса и состоит из входного валика управления, механического формирователя сигнала рассогласования между углом поворота валика управления и углом наклона люльки насоса, золотникового дросселирующего распределителя, гидроцилиндров управления и нагрузки в виде люльки насоса. При работе известного управляющего устройства, в соответствии с управляющим воздействием в виде угла поворота валика управления, механический формирователь сигнала в виде дифференциальной рычажной передачи между валиком управления и люлькой перемещает цилиндрический золотник дросселирующего распределителя, который распределяет потоки жидкости от полости гидропитания в каналы управления и от них в полость слива. Под воздействием потоков жидкости параллельно расположенные гидроцилиндры одностороннего действия наклоняют люльку и механическая обратная связь с люльки воздействует на механический формирователь сигнала рассогласования после окончания сигнала рассогласования. После окончания переходного процесса золотник возвращается в нейтральное нулевое положение, угол наклона люльки будет равен углу поворота валика управления при рассогласовании, близком к нулевому значению [1].A hydraulic control device is known for a regulating body (cradle) of an axial piston pump similar to a hydraulic servo drive. The known control device is located in the pump casing and consists of an input control roller, a mechanical driver of the error signal between the angle of rotation of the control roller and the angle of the cradle of the pump, spool throttling valve, control cylinders and load in the form of a cradle of the pump. During operation of the known control device, in accordance with the control action in the form of an angle of rotation of the control roller, a mechanical signal shaper in the form of a differential lever transmission between the control roller and the cradle moves the cylindrical spool of the throttling valve, which distributes the fluid flows from the hydraulic power supply cavity to and from the control channels into the cavity drain. Under the influence of fluid flows, parallel single-acting hydraulic cylinders tilt the cradle and mechanical feedback from the cradle acts on the mechanical driver of the error signal after the end of the error signal. After the end of the transition process, the spool returns to the neutral zero position, the angle of inclination of the cradle will be equal to the angle of rotation of the control roller when the mismatch is close to zero [1].
Недостатками данного устройства являются малое быстродействие, большая ошибка отработки сигналов рассогласования и недостаточная надежность, обусловленные использованием цилиндрического золотника, сложной дифференциальной передачи между валиком управления и люлькой, а также распределителя, подверженного износу и заклиниванию от загрязнений рабочей жидкости.The disadvantages of this device are low speed, a large error in processing the mismatch signals and insufficient reliability due to the use of a cylindrical spool, complex differential transmission between the control roller and the cradle, as well as the distributor, which is subject to wear and jamming from contamination of the working fluid.
Известен механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом, содержащий источник управляющего давления, корпус, двухкаскадный электрогидравлический усилитель с соплом-заслонкой и междроссельными камерами, при помощи каналов сообщенными с полостями установки нагруженных пружинами и механически связанных между собой толкателей второго каскада усиления, и распределитель в виде трех плоских золотников, сопряженных между собой плоскими рабочими поверхностями, причем один из крайних золотников гидравлически соединен с цилиндрами управления, поршни которых установлены с возможностью взаимодействия с коромыслом люльки насоса, средний золотник кинематически связан с валиком механического входа усилителя, а второй крайний золотник соединен с источником управляющего давления, отличающийся тем, что средний золотник снабжен цилиндрическими отверстиями для образования полостей для размещения толкателей и пружин усилителя, при этом каналы для сообщения междроссельных камер с указанными полостями выполнены во втором крайнем и в среднем золотниках распределителя, соответственно, в виде отверстий и сопряженных с ними серповидных окон [2].A known control mechanism for an adjustable axial piston pump, comprising a control pressure source, a housing, a two-stage electro-hydraulic amplifier with a damper nozzle and inter-throttle chambers, using channels communicated with the installation cavities loaded with springs and mechanically interconnected pushers of the second amplification stage, and a distributor in the form three flat spools, interconnected by flat working surfaces, one of the extreme spools being hydraulically connected to the cylinder the control springs, the pistons of which are mounted to interact with the rocker arm of the pump cradle, the middle spool is kinematically connected to the roller of the mechanical input of the amplifier, and the second extreme spool is connected to a source of control pressure, characterized in that the middle spool is provided with cylindrical openings for the formation of cavities for accommodating pushers and the amplifier springs, while the channels for communicating the inter-throttle chambers with the indicated cavities are made in the second extreme and average spools For, respectively, in the form of holes and crescent-shaped windows associated with them [2].
Недостатком данного устройства является сложная гидравлическая и кинематическая схема с тремя плоскими золотниками, ограничивающая функциональные возможности и область применения данного устройства в рамках электрического или механического управляющего воздействия.The disadvantage of this device is the complex hydraulic and kinematic scheme with three flat spools, limiting the functionality and scope of this device in the framework of electrical or mechanical control action.
Известен аксиально-поршневой регулируемый насос содержащий корпус; приводной вал; блок цилиндров с поршнями; регулирующий орган насоса; систему управления насоса, включающую источник питания, золотниковый распределитель механического входа управления, электрогидравлический усилитель, являющийся вторым входом, имеющие обратную связь от регулирующего органа, шарнирно-рычажную связь механического входа управления, соединяющую золотниковый распределитель механического входа и нульустановитель с валиком управления, два гидроцилиндра управления с поршнями и нульустановительными пружинами; золотниковую коробку, разделяющую два контура управления регулирующим органом насоса, при этом вход золотниковой коробки связан с источником питания, а ее выходы - с золотниковым распределителем механического входа управления и с электрогидравлическим усилителем, при этом гидроцилиндры управления для каждого входа имеют свои рабочие полости, соединенные через золотниковые распределители входов управления с источником питания и сливом. При этом двухзолотниковый плоский дросселирующий распределитель выполняет функции формирователя сигнала рассогласования в режиме механического управления. В режиме электрического управления использован для формирователя сигнала рассогласования датчик угла наклона люльки [3, прототип].Known axial piston adjustable pump comprising a housing; drive shaft; cylinder block with pistons; pump regulator; a pump control system including a power source, a spool valve of a mechanical control input, an electro-hydraulic amplifier, which is a second input, having feedback from a regulatory body, a pivot-lever connection of a mechanical input of a control connecting a spool of a mechanical input and a zero adjuster with a control roller, two control cylinders with pistons and zero setting springs; a spool box separating the two control circuits of the pump regulating body, while the spool box input is connected to a power source, and its outputs - to the spool valve of the mechanical control input and with an electro-hydraulic amplifier, while the control hydraulic cylinders for each input have their working cavities connected through spool valves for control inputs with power supply and drain. In this case, a two-spool flat throttling valve performs the functions of a driver of the error signal in the mechanical control mode. In the electric control mode, a cradle angle sensor [3, prototype] was used for the driver of the mismatch signal.
Недостатками этого устройства управления являются большие габариты увеличенного внутреннего объема корпуса насоса для размещения в нем двух дросселирующих устройств с цилиндрическими и плоскими золотниками, а также механической и электрической обратными связями по положению люльки, отсутствие возможности управления люлькой от электрического входа при нахождении золотников в нейтральном нулевом положении из-за замкнутых объемов жидкости между плоскими распределителями и гидроцилиндрами управления.The disadvantages of this control device are the large dimensions of the increased internal volume of the pump housing for accommodating two throttling devices with cylindrical and flat spools, as well as mechanical and electrical feedbacks on the cradle position, the inability to control the cradle from the electrical input when the spools are in the neutral zero position due to the closed volume of fluid between the flat valves and control cylinders.
Технической задачей изобретения является создание эффективного устройства управления и расширение арсенала устройств управления объемных гидроприводов.An object of the invention is to create an effective control device and expand the arsenal of control devices for volumetric hydraulic drives.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, состоит в улучшении массогабаритных характеристик и повышении надежности в связи с минимальным количеством звеньев рычажной передачи от валика управления и механической обратной связи от регулирующего органа насоса, улучшении компоновочных показателей, упрощении конструкции.The technical result, which provides a solution to the problem, is to improve weight and size characteristics and increase reliability due to the minimum number of linkages of the linkage from the control roller and mechanical feedback from the pump regulator, improving the layout, simplifying the design.
Сущность изобретения состоит в том, что гидравлическое управляющее устройство регулируемого аксиально-поршневого насоса, содержащее валик управления, связанный с первой пластиной плоского дросселирующего распределителя, выполненного с двумя параллельными плоскими золотниками и имеющего окна гидропитания, слива и распределительные окна, подключенные каналами управления к двум гидроцилиндрам управления одностороннего действия, установленным с возможностью реверсивного углового перемещения регулирующего органа с наклонным блоком цилиндров или опорным диском, а также средства обратной связи регулирующего органа с распределителем, причем распределитель выполнен с распределительным основанием и верхней опорной плитой, между которыми установлены два плоских золотника, выполненные поворотными на общей оси поворота, причем первый плоский золотник соединен через рычаг с валиком управления с возможностью поворота в ту или другую сторону, а второй кинематически связан рычагом обратной связи и соединен с регулирующим органом насоса с возможностью поворота в направлении, обратном повороту первого, при этом плоские золотники снабжены элементами соединения с рычагами, расположенными диаметрально противоположно от оси их поворота, причем рычаги управления и обратной связи симметрично расположены вдоль продольной оси наклона блока цилиндров при нейтральном положении регулирующего органа насоса, а длины плеч рычагов управления и обратной связи выбраны из условия равенства углов поворота первого и второго плоских золотников при повороте валика управления и регулирующего органа насоса.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic control device of an adjustable axial piston pump, comprising a control roller connected to the first plate of a flat throttle valve made with two parallel flat spools and having hydropower, drain and distribution windows connected by control channels to two hydraulic cylinders single-acting control installed with the possibility of reversible angular movement of the regulatory body with an inclined unit cylinders or a support disk, as well as feedback means of the regulatory body with the distributor, the distributor being made with a distribution base and an upper base plate, between which two flat spools are installed, made rotary on a common axis of rotation, the first flat spool being connected via a lever to the control roller with the possibility of rotation in one direction or another, and the second is kinematically connected by a feedback lever and connected to the pump regulator with the possibility of rotation in the direction and the reverse rotation of the first, while the flat spools are equipped with connection elements with levers located diametrically opposite to the axis of their rotation, with the control and feedback levers symmetrically located along the longitudinal axis of the cylinder block with the pump regulator in neutral position and the length of the lever arms and feedback are selected from the condition that the rotation angles of the first and second flat spools are equal when the control roller and the pump regulator are rotated.
Со стороны прилегания первого плоского золотника к верхней опорной плите на первом плоском золотнике имеются отжимные гидростатические полости, соединенные через отверстия, предусмотренные в этих полостях, с отверстиями каналов гидропитания и управления, расположенными на распределительном основании, через сквозные окна давления управления и гидропитания второго плоского золотника, а со стороны его прилегания ко второму плоскому золотнику на первом плоском золотнике имеется полость давления гидропитания, сообщенная через отверстие с соответствующей отжимной гидростатической полостью и соединенная со сквозным окном гидропитания второго плоского золотника, при этом первый и второй плоские золотники имеют сквозные окна давления слива, соединенные с отверстием слива распределительного основания и с корпусом насоса через пазы, предусмотренные на верхних и нижних сторонах плоских золотников, причем нулевые или другие перекрытия дросселирующих щелей первого и второго плоских золотников образованы между полостью давления гидропитания и окном давления слива первого плоского золотника и распределительными сквозными окнами давления управления второго плоского золотника при нейтральном положении валика управления и регулирующего органа насоса с возможностью образования четырех дросселирующих щелей при повороте друг относительно друга первого и второго плоских золотников.On the side of the contact of the first flat spool to the upper base plate, on the first flat spool there are squeezing hydrostatic cavities connected through openings provided in these cavities with openings of the hydropower and control channels located on the distribution base, through the through control and hydropower pressure windows of the second flat spool , and on the side of its abutment to the second flat spool on the first flat spool there is a hydropower pressure cavity communicated through the holes with a corresponding squeezing hydrostatic cavity and connected to the through-hole hydropower window of the second flat spool, while the first and second flat spools have through-out drain pressure windows connected to the drain hole of the distribution base and to the pump housing through the slots provided on the upper and lower sides of the flat spools, moreover, zero or other overlappings of the throttling slots of the first and second flat spools are formed between the pressure cavity of the hydropower and the pressure window of the first flat valve and control pressure distribution through the windows of the second flat spool at a neutral position of the control roller and regulating the pump body to form a four throttling slits when rotating relative to each other the first and second flat spools.
Элементы соединения первого и второго плоских золотников выполнены в виде серег, в пазы которых установлены штыри рычага валика управления и рычага обратной связи, причем рычаг обратной связи дополнительно соединен с валом первого и второго плоских золотников и с люлькой насоса через серьгу, расположенную на люльке, в паз которой вставлен штырь рычага обратной связи.The connecting elements of the first and second flat spools are made in the form of earrings, in the grooves of which are mounted the pins of the control roller lever and the feedback lever, and the feedback lever is additionally connected to the shaft of the first and second flat spools and to the pump cradle through an earring located on the cradle, in the groove of which the pin of the feedback lever is inserted.
Рычаг валика управления, серьги плоских золотников, рычаг обратной связи и серьга люльки при нейтральном ее положении расположены вдоль продольной оси насоса.The control roller lever, flat spool earrings, feedback lever and cradle earring are in neutral position along the longitudinal axis of the pump.
Для управления плоским двухзолотниковым дросселирующим распределителем используется электродвигатель через дифференциальный редуктор, соединенный с рычагом валика управления.To control a flat two-valve throttle valve, an electric motor is used through a differential gearbox connected to the lever of the control roller.
На фиг.1 изображена конструктивная схема заявляемого управляющего устройства, на фиг.2 и фиг.3 представлено конструктивное исполнение первого и второго плоских золотников, на фиг.4 показано расположение первого и второго плоских золотников относительно распределительного основания при нейтральных положениях регулирующего органа насоса и валика управления. Электромеханическое управление плоским двухзолотниковым дросселирующим распределителем показано на фиг.5.Figure 1 shows a structural diagram of the inventive control device, figure 2 and figure 3 shows the design of the first and second flat spools, figure 4 shows the location of the first and second flat spools relative to the distribution base at neutral positions of the regulating body of the pump and roller management. The electromechanical control of a flat two-shaft throttle valve is shown in FIG. 5.
Гидравлическое управляющее устройство, представленное на фиг.1, состоит из валика 1 управления; рычага 2; плоского двухзолотникового дросселирующего распределителя 3, выполненного в виде распределительного основания 4, двух параллельных пластин первого 5 и второго 6 плоских золотников, верхней опорной плиты 7 и оси 8; каналов 9, 10 управления; дух гидроцилиндров 11, 12 управления одностороннего действия; регулирующего органа насоса, например люльки 13 с блоком цилиндров или наклонного диска (не изображено), и рычага 14 обратной связи. Все вышеперечисленные элементы гидравлического управляющего устройства размещены в корпусе насоса.The hydraulic control device shown in figure 1, consists of a control roller 1;
Первый 5 и второй 6 плоские золотники установлены на оси 8 между распределительным основанием 4 и верхней опорной плитой 7. Для соединения рычага 2 с первым 5 плоским золотником, а рычага 14 обратной связи со вторым плоским золотником 6 и с люлькой 13 в конструкции первого 5 и второго 6 плоских золотников и люльки 13 предусмотрены серьги 15, 16, 17, в пазы которых вставлены штыри 18, 19, 20 рычага 2 и рычага 14 обратной связи, причем рычаг 14 обратной связи дополнительно соединен с осью 8 поворота плоского двухзолотникового распределителя 3.The first 5 and second 6 flat spools are mounted on
При нейтральном положении люльки 13 с блоком цилиндров рычаг 2, валик 1 управления, серьга 15 первого 5 плоского золотника, серьга 16 второго 6 плоского золотника, рычаг 14 обратной связи и серьга 17 люльки 13 расположены вдоль продольной оси OZ насоса. Выбором длин плеч рычага 2 и рычага 14 обратной связи от контактных поверхностей серьги 15 первого 5 плоского золотника до оси поворота рычага 2 валика управления и от серьги 20 люльки 13 до оси 8 поворота первого 5 и второго 6 плоских золотников обеспечивается равенство углов поворота первого 5 и второго 6 плоских золотников во всем диапазоне поворота валика 1 управления и углов наклона люльки 13.In the neutral position of the
На верхней плоскости первого 5 плоского золотника, прилегающего к верхней опорной плите 7 (фиг.1), выполнены гидростатические полости 21, 22 и 23 (фиг.2) отжима первого 5 плоского золотника от верхней опорной плиты 7 (фиг.1), а со стороны его прилегания ко второму 6 плоскому золотнику (фиг.1) на первом плоском золотнике имеется полость 24 (фиг.2) давления гидропитания, сообщенная через отверстие 25 с отжимной гидростатической полостью 23. Для установки первого 5 плоского золотника на ось 8 (фиг.1) в его конструкции предусмотрено отверстие 26 (фиг.4), а также выполнено сквозное окно 27 давления слива, которое дополнительно соединено с внутренней полостью корпуса насоса через пазы 28, расположенные на верхней и нижней сторонах первого плоского золотника. Полости 21 и 22 имеют сквозные отверстия 29 и 30.On the upper plane of the first 5 flat spool, adjacent to the upper base plate 7 (Fig. 1),
На втором плоском золотнике (фиг.3) расположены отверстие 31; сквозные распределительные окна 32, 33 давлений управления; сквозное окно 34 давления гидропитания; сквозное окно 35 давления слива; пазы 36, выполненные на верхней и нижней сторонах плоского золотника, соединяющие окно 35 с внутренней полостью насоса.On the second flat spool (figure 3) located
Взаимное расположение полости 24 давления гидропитания, окна 27 давления слива первого 5 плоского золотника относительно сквозных распределительных окон 32 и 33 давления управления, сквозного окна 34 давления гидропитания второго 6 плоского золотника и отверстий 37, 38 каналов гидропитания и слива, отверстий 39 и 40 каналов 9, 10 (фиг.1) управления распределительного основания 4 показано на фиг.4. При нейтральном положении валика 1 управления и люльки 13 (фиг.1) между полостью 24 давления питания и окном 27 давления слива первого 5 золотника и распределительными окнами 32, 33 давления управления второго 6 плоского золотника имеются перекрытия δ1, δ2, δ3, δ4.The relative position of the
В зависимости от технических требований к управляющему устройству, по аналогии с известными дросселирующими распределителями с цилиндрическим золотником, перекрытия δ1, δ2, δ3, δ4 дросселирующих щелей 41, 42, 43, 44 могут быть выполнены нулевыми (при δ1-4=0), положительными (при δ1-4>0) или отрицательными (при δ1-4<0) [1].Depending on the technical requirements for the control device, by analogy with the known throttling valves with a cylindrical spool, the overlap δ 1 , δ 2 , δ 3 , δ 4 of the throttling slots 41, 42, 43, 44 can be made zero (at δ 1-4 = 0), positive (for δ 1-4 > 0) or negative (for δ 1-4 <0) [1].
Электромеханическое управление плоским двухзолотниковым дросселирующим распределителем (фиг.5) состоит из механической тяги 45; электродвигателя 46; шестерени 47; приборного планетарного дифференциального редуктора 48, состоящего из солнечной шестерни 49, сателлитов 50, эпициклической шестерни 51, водила 52; зубчатой передачи 53. Механическая тяга 45 связана с солнечной шестерней 49 приборного планетарного дифференциального редуктора 48. Вал электродвигателя 46 подключен через шестерни 47 к эпициклической шестерне 51 приборного планетарного дифференциального редуктора 48. Выходной вал водила 52 приборного планетарного дифференциального редуктора 48 через зубчатую передачу 53 соединен с рычагом 2 валика управления.The electromechanical control of a flat two-valve throttle valve (Fig. 5) consists of a
Работа гидравлического управляющего устройства аксиально-поршневого насоса происходит следующим образом.The hydraulic control device of the axial piston pump is as follows.
При отклонении валика 1 управления (фиг.1), например, против часовой стрелки рычаг 2, кинематически связанный с пазом серьги 15 через штырь 18, поворачивает первый 5 плоский золотник вокруг оси 8 на заданный угол βВУ, например, по часовой стрелке.When the control roller 1 is deflected (Fig. 1), for example, counterclockwise, the
Первый 5 плоский золотник (фиг.4), установленный на оси 8 относительно второго 6 плоского золотника, соединяет полость 24 давления питания и окна 27 давления слива первого 5 золотника с распределительными окнами 32, 33 давления управления второго 6 плоского золотника, образуя дросселирующие щели 41 и 44.The first 5 flat spool (Fig. 4), mounted on the
Рабочая жидкость через отверстие 37 канала гидропитания в распределительном основании 4 и дросселирующую щель 41 поступает в отверстие 39 канала управления, расположенное в распределительном основании 4, и далее по каналу 10 управления (фиг.1), соединяющему гидроцилиндр 12 с распределительным основанием 4, в полость гидроцилиндра 12. При этом полость гидроцилиндра 11 через канал 9 управления, отверстия 40 (фиг.4) в распределительном основании 4, дросселирующую щель 44, отверстие 40 распределительного основания 4 сообщена с каналом слива и с корпусом насоса через пазы 28 и 36 (фиг.2 и 3), соединяющие сквозные окна 27 и 35 первого 5 и второго 6 плоских золотников.The working fluid through the
По мере увеличения давления в полости гидроцилиндра 12 (фиг.1) гидроцилиндр 12, перемещаясь, развивает момент, отклоняющий люльку 13 от нулевого положения.As the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 12 (Fig. 1) increases, the
Одновременно с отклонением люльки 13 происходит поворот второго 6 плоского золотника рычагом 14 обратной связи через штыри 19 и 20, соответственно установленные в пазы серьги 16 и 17 второго 6 плоского золотника и люльки 13.Simultaneously with the deflection of the
Люлька 13 насоса поворачивается под действием гидроцилиндра 12 до тех пор, пока второй 6 плоский золотник не примет положение, соответствующее углу поворота первого 5 плоского золотника, т.е пока не закроются дросселирующие щели 41 и 44 (фиг.4).The
При окончании переходного процесса угол наклона люльки 13 (фиг.1) будет равен углу поворота валика 1 управления. Первый 5 и второй 6 плоские золотники будут повернуты на одинаковые углы. Между полостью 24 (фиг.4) давления питания и окном 27 давления слива первого 5 плоского золотника и распределительными окнами 32, 33 давления управления второго 6 плоского золотника образуются дросселирующие щели 41 и 44, которые будут иметь нулевые перекрытия (т.е. δ=0).At the end of the transition process, the angle of inclination of the cradle 13 (figure 1) will be equal to the angle of rotation of the control roller 1. The first 5 and second 6 flat spools will be rotated at the same angles. Between the cavity 24 (FIG. 4) of the supply pressure and the
При повороте люльки 13 подача регулируемого насоса пропорциональна углу αЛ наклона люльки 13 и, следовательно, углу поворота βВУ валика 1 управления.When the
Для возвращения люльки 13 (фиг.1) в исходное нейтральное положение необходимо повернуть валик 1 управления в противоположную сторону. Процесс наклона люльки 13 будет выполняться гидроцилиндрами 11 и 12 при управлении потоками жидкости через дросселирующие щели 42 и 43 (фиг.4).To return the cradle 13 (figure 1) to its original neutral position, it is necessary to turn the control roller 1 in the opposite direction. The process of tilting the
Для исключения заклинивания первого 5 и второго 6 плоских золотников плоского дросселирующего распределителя 3 (фиг.1) при нахождении валика 1 управления в нейтральном положении или во время работы гидравлического управляющего устройства рабочая жидкость через отверстия 25, 29, 30 первого 5 плоского золотника (фиг.2) поступает под давлением в гидростатические полости 24, 29 и 30, отжимает первый 5 плоский золотник от верхней плиты 7 (фиг.1) и прижимает первый 5 и второй 6 плоские золотники к распределительному основанию 4.To prevent jamming of the first 5 and second 6 flat spools of the flat throttle valve 3 (Fig. 1) when the control roller 1 is in the neutral position or during operation of the hydraulic control device, the working fluid through the
В случае попадания механических частиц в зазоры трущихся поверхностей между распределительным основанием 4 и вторым 6 плоским золотником, между первым 5 и вторым 6 плоскими золотниками, между первым 5 плоским золотником и верхней опорной плитой 7 усилие валика 1 управления через серьгу 17 люльки 13 преодолевает увеличение сил трения в зазорах.In the event mechanical particles get into the gaps of the rubbing surfaces between the
Электромеханическое управление плоским двухзолотниковым дросселирующим распределителем 3 (фиг.1) осуществляется следующим образом: при вращении вала электродвигателя 46 (фиг.5) вращающий момент от шестерни 47, установленной на вал электродвигателя 46, передается на эпициклическую шестерню 51 приборного планетарного дифференциального редуктора 48, при заторможенной солнечной шестерне 49 - механической тягой 45. Эпициклическая шестерня 51, кинематически связанная с сателлитами 50 и водилом 52 приборного планетарного дифференциального редуктора 48, отклоняет при вращении рычаг 2 валика управления на заданный угол через зубчатую передачу 53.Electromechanical control of a flat two-shaft throttle valve 3 (Fig. 1) is carried out as follows: when the shaft of the
При не работающем электродвигателе 46 и заторможенной его магнитной системой эпициклической шестерне 51 приборного планетарного дифференциального редуктора 48 отклонение рычага 2 валика управления происходит через механическую тягу 45, через солнечную шестерню 49 приборного планетарного дифференциального редуктора 48.When the
При одновременной работе механической тяги 45 и электродвигателя 46 угол поворота рычага 2 валика управления равен алгебраической сумме углов поворота механической тяги 53 и вала электродвигателя 46.With the simultaneous operation of the
Бесконтактный магнитный электродвигатель имеет внутренний датчик угла его ротора, который может быть использован в качестве датчика электрической обратной связи в комплексе управления гидроприводом.The non-contact magnetic motor has an internal angle sensor for its rotor, which can be used as an electric feedback sensor in the hydraulic control complex.
Предлагаемое гидравлическое управляющее устройство аксиально-поршневым насосом имеет минимальное количество простых в изготовлении узлов, позволяет минимизировать компоновочные и массогабаритные параметры управляющего устройства и регулируемого насоса, обладает высокой надежностью, эффективностью по точности и быстродействию отработки переходных процессов и обеспечивает малую стоимость при изготовлении и эксплуатации насоса.The proposed hydraulic control device with an axial piston pump has a minimum number of assemblies that are easy to manufacture, minimizes the layout and weight and size parameters of the control device and the adjustable pump, has high reliability, efficiency in accuracy and speed of transient testing, and provides low cost in the manufacture and operation of the pump.
Предлагаемое управляющее устройство позволяет расширить арсенал гидравлических управляющих устройств регулируемых аксиально-поршневых насосов.The proposed control device allows you to expand the arsenal of hydraulic control devices of adjustable axial piston pumps.
ЛитератураLiterature
1. Прокофьев В.Н. и др. «Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод». 1969 М., Машиностроение, стр.28, рис.1.26.1. Prokofiev V.N. and others. "Axial-piston adjustable hydraulic drive." 1969 M., Mechanical Engineering, p. 28, Fig. 1.26.
2. Авторское свидетельство RU №2018708.2. Copyright certificate RU No. 2018708.
3. Патент RU №2109167.3. Patent RU No. 2109167.
4. Гамынин Н.С. «Гидравлический привод систем управления». - Машиностроение, 1972, с.107, рис.4.9.4. Gamynin N.S. "Hydraulic drive control systems." - Engineering, 1972, p.107, Fig. 4.9.
5. Бесконтактные моментные электродвигатели ДБМ. Справочник. - М.: Акционерное общество «Машиностроение», 1992. - 92 с.5. Contactless torque motors DBM. Directory. - M.: Joint-Stock Company "Mechanical Engineering", 1992. - 92 p.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012146285/06A RU2514812C1 (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012146285/06A RU2514812C1 (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2514812C1 true RU2514812C1 (en) | 2014-05-10 |
| RU2012146285A RU2012146285A (en) | 2014-05-10 |
Family
ID=50629295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012146285/06A RU2514812C1 (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2514812C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2018708C1 (en) * | 1991-06-26 | 1994-08-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт "Сигнал" | Control mechanism of adjustable axial-piston pump |
| RU2109167C1 (en) * | 1995-06-02 | 1998-04-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Variable-capacity axial-plunger pump |
| RU2183765C1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-06-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Variable-capacity axial piston pump |
| US6413055B1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-07-02 | Sauer-Danfoss Inc. | Swashplate position assist mechanism |
| US20100236399A1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | Navneet Gulati | Control Valve for a Variable Displacement Pump |
-
2012
- 2012-10-31 RU RU2012146285/06A patent/RU2514812C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2018708C1 (en) * | 1991-06-26 | 1994-08-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт "Сигнал" | Control mechanism of adjustable axial-piston pump |
| RU2109167C1 (en) * | 1995-06-02 | 1998-04-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Variable-capacity axial-plunger pump |
| US6413055B1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-07-02 | Sauer-Danfoss Inc. | Swashplate position assist mechanism |
| RU2183765C1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-06-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Variable-capacity axial piston pump |
| US20100236399A1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | Navneet Gulati | Control Valve for a Variable Displacement Pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012146285A (en) | 2014-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102345868B1 (en) | Gearbox control system | |
| KR102317791B1 (en) | Electric-actuated pressure regulator- and volume-delivery units | |
| US3828400A (en) | Hydraulic motors and the like | |
| EP2122186A1 (en) | Fluid control system having selective recruitable actuators | |
| KR102298471B1 (en) | Hydraulic pump | |
| CN111503081B (en) | Electric proportional control hydraulic multi-way reversing valve and control method thereof | |
| CN115898748B (en) | Radial plunger hydraulic device for controlling double-valve flow distribution by using single-group oil way and working method | |
| US3817150A (en) | Hydraulic actuator with mechanical feedback | |
| CA2996159C (en) | Pressure amplifier | |
| US9360024B2 (en) | Hydraulic drive | |
| CN102341593B (en) | Hydraulic drive circuit | |
| CN102352834B (en) | Constant-power control valve | |
| RU2514812C1 (en) | Hydraulic control device | |
| US7677035B2 (en) | Control system for a hydraulic servomotor | |
| US4145884A (en) | Reversible power transmission | |
| CN104500492B (en) | Double butterflies work in coordination with the electric hydrostatic actuator that flow pump drives | |
| JP7143979B2 (en) | Multiple port switching and flow control device | |
| CN201057256Y (en) | Novel hydraulically driving device of sliding loader | |
| CN110005646B (en) | Digital electro-hydraulic loading device and method suitable for large-load interval | |
| KR20160057384A (en) | Hydrostatic assembly | |
| US3709098A (en) | Motion transmitting apparatus | |
| CN104776072B (en) | Hydraulic axis | |
| US20120297758A1 (en) | Large Displacement Variator | |
| US2572902A (en) | Pressure fluid type follow-up servomotor | |
| CN109915427B (en) | Three-pump direct-drive electro-hydrostatic actuator with back pressure control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |