RU2179939C2

RU2179939C2 - Cross-country tractor

Info

Publication number: RU2179939C2
Application number: RU99119643A
Authority: RU
Original assignee: Бодртдинов Адип Загреевич
Priority date: 1999-09-13
Filing date: 1999-09-13
Publication date: 2002-02-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: tractor has frame which provides possibility of re- mounting of engine and other units and sets from front part to rear part of frame and front rear part to front part and substituting wheels system for track system. EFFECT: increased service life of transmission and running gear of tractor. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тракторостроению, и может быть применено в других отраслях техники, например в автомобилестроении. The invention relates to transport machinery, in particular to tractor engineering, and can be applied in other branches of technology, for example, in the automotive industry.

Известен гусеничный трактор, содержащий двигатель, муфту сцепления, коробку передач, карданные передачи, ведущий мост и конечные передачи, установленные на раме, по бортам которой расположены две гусеницы, взаимодействующие с поддерживающими роликами, опорными катками, направляющими и ведущими колесами, последние из которых снабжены зубчатыми венцами (1). A caterpillar tractor is known, comprising an engine, a clutch, a gearbox, cardan gears, a drive axle and final drives mounted on a frame, on the sides of which are two tracks interacting with support rollers, track rollers, guides and drive wheels, the last of which are equipped toothed crowns (1).

Недостатками известного трактора являются следующие. The disadvantages of the known tractor are as follows.

1. Невозможность использования трактора на колесном ходу. 1. The inability to use the tractor on wheels.

2. Неэкономно используется ресурс трансмиссии, т.к. после износа одной стороны зубьев шестерен до допустимых значений они подлежат выбраковке, в то время как их вторая сторона остается неиспользованной. 2. The transmission resource is uneconomically used, because after wear of one side of the gear teeth to acceptable values, they are subject to rejection, while their other side remains unused.

3. Сравнительно быстро изнашиваются гусеничные цепи - соединительные пальцы и отверстия проушин звеньев - из-за больших удельных давлений на поверхностях сопряжений, т.к. вся тяговая сила трактора передается в основном на ветви гусениц от последних опорных катков до первых зацепленных зубьев ведущих колес в виде толкающей силы. 3. The caterpillar chains — the connecting fingers and the holes of the eyes of the links — wear out relatively quickly because of the high specific pressures on the mating surfaces, because all tractor traction is transmitted mainly to the track branches from the last track rollers to the first gear teeth of the drive wheels in the form of a pushing force.

Цель изобретения - возможность использования трактора как на гусеничном, так и на колесном ходу, увеличение срока службы трансмиссии и ходовой системы за счет более полного использования их ресурсов. The purpose of the invention is the ability to use the tractor both on caterpillar and on wheels, increasing the service life of the transmission and chassis due to the more complete use of their resources.

Достигается это путем применения двух ведущих мостов, использования заднего хода трактора в качестве переднего хода, связанного с этим рядом усовершенствований рамы, коробки передач, ведущих мостов, конечных передач, ходовой системы, системы управления трактором, перестановки двигателя и других узлов и агрегатов с передней части рамы на заднюю часть, а с задней части на переднюю, замены гусеничной ходовой системы колесной системой и наоборот. This is achieved through the use of two drive axles, using the tractor’s reverse gear as the forward gear, and this involves a number of improvements to the frame, gearbox, drive axles, final drives, running gear, tractor control system, rearranging the engine and other components and assemblies from the front frames to the rear, and from the rear to the front, replacing the tracked undercarriage with a wheel system and vice versa.

На чертеже показана схема предлагаемого трактора. The drawing shows a diagram of the proposed tractor.

Трактор содержит двигатель 1, муфту главного сцепления 2, коробку передач 3, карданные передачи 4, 5 и 6, передний и задний ведущие мосты 7 и 8 одинаковой конструкции, ведущие колеса 9 и 10, опорные катки 11, натяжные катки 12 и 13 с амортизирующими устройствами, гусеничные цепи 14, систему рулевого управления с двуплечими рычагами 15 и продольными тягами 16 и 17, систему педального управления тормозами (не показана). The tractor contains an engine 1, a main clutch 2, a gearbox 3, cardan gears 4, 5 and 6, front and rear drive axles 7 and 8 of the same design, drive wheels 9 and 10, track rollers 11, idler rollers 12 and 13 with shock absorbing devices, track chains 14, a steering system with two shoulders levers 15 and longitudinal links 16 and 17, a pedal brake system (not shown).

Рама выполнена с возможностью перестановки местами двигателя и других узлов и агрегатов с передней части на заднюю часть, а с задней части на переднюю часть, а также замены гусеничной ходовой системы на колесную систему. На ней установлены двигатель 1, муфта главного сцепления 2, посредством карданной передачи 4 соединенная с ведущим валом коробки передач 3, последняя выполнена со сдвоенными подшипниками для уменьшения износа посадочных мест, ведомый вал коробки посредством карданных передач 5 и 6 соединен с ведущими валами главных передач, корпуса которых прикреплены к корпусам ведущих мостов 7 и 8, на торцовые части последних прикреплены картеры конечных передач, ведомые валы которых выполнены с возможностью установления на них ведущих колес гусеничной и колесной ходовых систем, при необходимости со сдвоенными колесами. Гусеничная система содержит ведущие колеса (звездочки) 9 и 10, опорные катки 11, натяжные катки 12 и 13 с амортизирующими устройствами, которые установлены спереди и сзади опорных катков для возможности перевода заднего хода на передний ход гусеницы 14. Система рулевого управления трактором посредством двуплечих рычагов 15 и продольных регулируемых тяг 16 и 17 соединена с муфтами управления переднего и заднего ведущих мостов 7 и 8, а система педального управления тормозами посредством подобных рычагов и тяг соединена с их тормозными устройствами. The frame is made with the possibility of interchanging the engine and other components and assemblies from the front to the rear, and from the rear to the front, as well as replacing the tracked undercarriage system with a wheel system. The engine 1 is mounted on it, the main clutch 2, through a cardan gear 4 connected to the drive shaft of the gearbox 3, the latter is made with twin bearings to reduce wear on the seats, the driven shaft of the box through cardan gears 5 and 6 is connected to the drive shafts of the main gears, the housings of which are attached to the housings of the driving axles 7 and 8, the end gear cases are attached to the end parts of the latter, the driven shafts of which are configured to mount the drive wheels of the tracked and wheeled undercarriage systems, if necessary with dual wheels. The track system contains driving wheels (sprockets) 9 and 10, track rollers 11, idler rollers 12 and 13 with shock absorbing devices that are installed at the front and rear of the track rollers to allow reverse gear to be moved to the front track of the track 14. Tractor steering system with two shoulders 15 and longitudinal adjustable rods 16 and 17 are connected to control clutches of the front and rear drive axles 7 and 8, and the brake pedal control system is connected via such levers and rods to their braking devices.

Кабина двухместная, сзади сидений находится ящик для инструментов и запасных частей. Ящик служит также местом для отдыха водителя лежа. На крышке ящика одно мягкое сиденье диванного типа для ускорения снятия усталости при продолжительных работах. The cabin is double, behind the seats there is a box for tools and spare parts. The box also serves as a resting place for the driver lying down. On the lid of the drawer there is one soft sofa-type seat to accelerate the removal of fatigue during prolonged work.

Подобное устройство трактора позволяет проводить текущий ремонт без снятия с рамы и без ремонта узлов силовой передачи и ходовой системы-коробки передач, ведущих мостов, ведущих колес, катков, гусениц, как не требующих ремонта. Снятые узлы и агрегаты после ремонта устанавливают на противоположные концы рамы - с передней части на заднюю часть и наоборот. В результате задний ход переводится на передний ход, и включаются в работу неизношенные стороны деталей трансмиссии и ходовой системы - шестерен, валов, карданов, барабанов фрикционов, ведущих звездочек, проушин звеньев, что и позволяет продлить время их работы еще на один срок, который составляет 85...90% от первого срока. Such a device of the tractor allows current repairs without removing from the frame and without repairing the power transmission units and the running gear system, drive axles, drive wheels, rollers, tracks, as they do not require repair. The removed components and assemblies after repair are installed on opposite ends of the frame - from the front to the back and vice versa. As a result, the reverse gear is shifted to the forward gear, and the unworn sides of the transmission and chassis components — gears, shafts, cardan shafts, friction clutches, sprockets, link eyes — are put into operation, which allows extending their working time for another term, which is 85 ... 90% of the first term.

Работа трактора осуществляется следующим образом. The tractor is as follows.

При прямолинейном движении крутящий момент от двигателя 1 через механизмы трансмиссии 2...8 подводится к ведущим колесам 9 и 10, а от них передается на нижние АВ и верхние ВС ветви гусениц 14 в виде касательных сил тяги. Перемещение трактора осуществляется по принципу рычажно-блочной системы, в которой нижняя ветвь АВ действует по принципу рычажной системы, а верхняя ветвь ВС - по принципу блочной системы по отношению к заднему колесу 10. Опорные катки 11, натяжные катки 12 и 13 с амортизирующими устройствами увеличивают длину соприкасаемой части гусениц с землей и тем самым увеличивают опорную поверхность последних, создают малое удельное давление на грунт, повышают проходимость и маневренность, придают движителям плавность и устойчивость прямолинейного движения. In rectilinear motion, the torque from the engine 1 through the transmission mechanisms 2 ... 8 is supplied to the drive wheels 9 and 10, and from them it is transmitted to the lower AB and upper BC branches of the tracks 14 in the form of tangential traction forces. The tractor is moved according to the principle of a lever-block system, in which the lower branch AB operates according to the principle of a lever system, and the upper branch BC - according to the principle of a block system with respect to the rear wheel 10. Support rollers 11, idler rollers 12 and 13 with shock absorbing devices increase the length of the contacting part of the tracks with the ground and thereby increase the supporting surface of the latter, create a low specific pressure on the ground, increase cross-country ability and maneuverability, give the engines smoothness and stability of a straight line visions.

При повороте трактора включают те муфты управления переднего 7 и заднего 8 ведущих мостов через двуплечий рычаг 15 и тяги 16 и 17, в сторону которых совершают поворот и включают тормоза этих муфт. При этом муфты управления и тормоза обоих мостов срабатывают одновременно, и отключенная гусеница замедляет движение или останавливается. А движущаяся вторая гусеница поворачивает трактор. When turning the tractor, those control clutches of the front 7 and rear 8 drive axles through the two shoulders lever 15 and the rods 16 and 17 are turned on, towards which they turn and turn on the brakes of these couplings. In this case, the control clutches and brakes of both axles are activated simultaneously, and the disconnected track slows down the movement or stops. A moving second caterpillar turns the tractor.

При кратковременном торможении уменьшают подачу топлива в двигатель и дополнительно притормаживают трактор плавным включением тормозов. With short-term braking, the fuel supply to the engine is reduced and the tractor is additionally braked by smoothly applying the brakes.

Трактор с колесной ходовой системой работает по принципу гусеничной системы и не требует замены систем управления и торможения. The tractor with a wheeled running system works on the principle of a caterpillar system and does not require replacement of control and braking systems.

Сопоставление предлагаемого трактора с аналогом Т-150 отчетливо показывает следующие основные преимущества первого. Comparison of the proposed tractor with an analog of the T-150 clearly shows the following main advantages of the first.

1. Трактор может быть сравнительно легко и быстро переоборудован с гусеничного хода на колесный ход и использоваться на любых сельскохозяйственных и транспортных работах, в любых почвенно-климатических условиях. 1. The tractor can be relatively easily and quickly converted from caterpillar to wheel drive and used in any agricultural and transport work, in any soil and climatic conditions.

2. Трактор проще в проведении ремонта - текущий ремонт можно проводить без снятия с рамы и без ремонта узлов силовой передачи и ходовой системы, как не требующих ремонта, что значительно упрощает, облегчает и удешевляет ремонт. 2. The tractor is easier to carry out the repair - the current repair can be carried out without removing from the frame and without repairing the power transmission units and the running system, which do not require repair, which greatly simplifies, facilitates and cheapens the repair.

3. Трактор позволяет более полно использовать ресурсы узлов силовой передачи и ходовой системы и тем самым увеличить срок их службы и значительно сократить эксплуатационные расходы на его содержание. 3. The tractor allows you to more fully use the resources of the power transmission units and the running system and thereby increase their service life and significantly reduce operating costs for its maintenance.

4. Трактор имеет две ведущие ветви на каждой гусенице с общей длиной АВС почти во всю длину цепи, кроме переднего наклонного участка АС, и сила сопротивления перекатыванию трактора разделяется между всеми звеньями цепи АВС. А так как длина АВС почти в 2 раза больше длины АВ (аналога), то и удельное давление на соединительные пальцы и проушины звеньев уменьшается во столько же раз. В результате уменьшается их износ и увеличивается срок службы. 4. The tractor has two leading branches on each track with a total ABC length of almost the entire length of the chain, except for the front inclined section of the AC, and the rolling resistance of the tractor is shared between all links of the ABC chain. And since the length of the ABC is almost 2 times the length of the AB (analogue), the specific pressure on the connecting fingers and eyelets of the links decreases by the same amount. As a result, their wear is reduced and their service life is increased.

Кроме того, этот движитель уменьшает удельное давление на сдвиг почвы почвозацепами звеньев в 2 раза и тем самым уменьшает пробуксовки гусениц и глубину колеи, повышает проходимость, маневренность и устойчивость движения и, как следствие всего этого, повышает производительность и экономичность трактора и условия работы водителя. In addition, this mover reduces the specific pressure on soil shear by the links of the links by 2 times and thereby reduces track slippage and track depth, increases throughput, maneuverability and stability of movement and, as a result of all this, increases the productivity and economy of the tractor and the working conditions of the driver.

5. Трактор перспективен, так как содержит принципиально новые идеи, которые могут быть применены и в других отраслях техники, например, в автомобилестроении. Но особенно они ценны для науки, так как самым ценным является сам подход к решению проблемных технических задач. 5. The tractor is promising, as it contains fundamentally new ideas that can be applied in other branches of technology, for example, in the automotive industry. But they are especially valuable for science, since the most valuable is the very approach to solving problematic technical problems.

Источники информации
1. Ходовые системы тракторов: (Устройство, эксплуатация, ремонт): Справочник/В.М.Забродский и др. - М.: Агропромиздат, 1986, с.51...55.Sources of information
1. Running systems of tractors: (Device, operation, repair): Reference book / V.M.Zabrodsky et al. - M.: Agropromizdat, 1986, p. 51 ... 55.

Claims

A tractor containing an engine, a main clutch, a gearbox, front and rear drive axles with final drives mounted on a frame along the sides of which are tracked undercarriage systems, characterized in that the frame is capable of interchanging the engine and other components and assemblies with the front to the rear, and from the rear to the front, as well as replacing the tracked undercarriage system with the wheel system, the main clutch is connected to the drive shaft of the gearbox through a cardan drive and gears, the latter is made with double bearings to reduce wear of the seats, the driven shaft of the gearbox is connected via cardan gears to the drive shafts of the main gears, the housings of which are attached to the housings of the drive axles, the end gear housings, the driven shafts of which are configured to establish on them the drive wheels of the caterpillar and wheeled undercarriage systems, if necessary with dual wheels, idler rollers with shock absorbing devices are installed in front and behind the track rollers for the possibility of reversing to the front, the tractor steering system is connected to the drive axle clutches by means of two-arm levers and longitudinal adjustable rods, and the brake pedal system is connected by such levers and rods to their braking devices, the cab takes place for driver’s rest lying down.