RU2179673C1 - High-torque variable-speed drive - Google Patents
High-torque variable-speed drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2179673C1 RU2179673C1 RU2000117223A RU2000117223A RU2179673C1 RU 2179673 C1 RU2179673 C1 RU 2179673C1 RU 2000117223 A RU2000117223 A RU 2000117223A RU 2000117223 A RU2000117223 A RU 2000117223A RU 2179673 C1 RU2179673 C1 RU 2179673C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- differential
- drive
- driving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для плавного изменения передаточною отношения трансмиссии машин при большой передаваемой мощности, включая останов ведомого вала под нагрузкой и реверс. The invention relates to mechanical engineering and is intended to smoothly change the gear ratio of the machine’s transmission at high transmitted power, including stopping the driven shaft under load and reverse.
Известны высокомоментные импульсные вариаторы разнообразного конструктивного исполнения [1], содержащие кинематически связанный с входным валом и через обгонные муфты соединенный с выходным валом колебательный вал, амплитуду колебания которого можно изменять. Известен также импульсный вариатор [2], в котором на цапфах колебательного вала смонтирован наклонный кривошип, связанный с выходным валом посредством подшипника, с которым кривошип образует вращательную и подвижную в осевом направлении пару, а механизм изменения наклона кривошипа, влияющий на амплитуду колебания, конструктивно сложен. Общим недостатком импульсных вариаторов является значительная неравномерность скорости вращения выходного вала. Известен механизм с качающейся шайбой [3, стр. 544, рис. 9.22 г], в котором изменение угла наклона кривошипа осуществляется с помощью соосного с валом штока, связанного с кривошипом серьгой, а расчет кинематических параметров механизма с качающейся шайбой изложен в [4]. Известно, что для обеспечения переменного передаточного отношения зубчатой пары шестерню и колесо выполняют с центроидами, имеющими переменное расстояние от центра вращения, например эллиптическими [3, стр. 158, рис. 3.27]. Уравнения центроид зубчатой пары с заданным законом изменения передаточного отношения от угла поворота шестерни можно получить, используя приведенные в [5, стр. 127-131] соотношения. Известны также высокомоментные вариаторы, у которых неравномерность выходного вала равна пулю [6, 7, 8], что достигается использованием по крайней мере двух колебательных валов, соединенных через зубчатый дифференциал с выходным валом, и кулачковых механизмов, связывающих входной вал с колебательными. К недостаткам этих устройств следует отнести конструктивную сложность и динамическую неуравновешенность. Known high-torque pulse variators of various designs [1], containing kinematically connected to the input shaft and through the overrunning clutch connected to the output shaft of the oscillating shaft, the amplitude of which can be changed. A pulse variator is also known [2], in which an inclined crank is mounted on the axles of the oscillating shaft, connected to the output shaft by means of a bearing with which the crank forms a rotational and axially movable pair, and the mechanism for changing the inclination of the crank, which affects the amplitude of the oscillation, is structurally complicated . A common disadvantage of pulse variators is the significant unevenness of the output shaft rotation speed. The known mechanism with a swinging washer [3, p. 544, Fig. 9.22 g], in which the change in the angle of inclination of the crank is carried out using a rod coaxial with the shaft, connected with the crank by an earring, and the calculation of the kinematic parameters of the mechanism with a swash plate was described in [4]. It is known that to ensure a variable gear ratio of the gear pair, the gear and wheel are performed with centroids having a variable distance from the center of rotation, for example, elliptical [3, p. 158, Fig. 3.27]. The equations of the centroid of a gear pair with a given law of change in the gear ratio from the angle of rotation of the gear can be obtained using the ratios given in [5, pp. 127-131]. High-torque variators are also known in which the unevenness of the output shaft is equal to a bullet [6, 7, 8], which is achieved by using at least two vibrational shafts connected via a gear differential to the output shaft and cam mechanisms connecting the input shaft with the oscillatory ones. The disadvantages of these devices include structural complexity and dynamic imbalance.
Примем за прототип наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату зубчато-рычажный вариатор [8], содержащий входной и выходной валы, рукоятку изменения передаточного отношения, трехвальный зубчатый дифференциал, вал водила которого составляет единое звено с выходным валом, а два колеса дифференциала снабжены с возможностью сообщения вращательного движения с относительным фазовым сдвигом на 90o кулачковыми приводными механизмами, каждый из которых включает в себя установленные на входном вале кулачок и взаимодействующий посредством рычага с кулачком колебательный вал, через обгонные муфты и зубчатую передачу соединенный со ступицей колеса дифференциала, при этом рычаг с рукояткой изменения передаточного отношения связан с возможностью изменения плеча рычага.We take for the prototype the closest to the technical essence and the achieved result gear-lever variator [8], which contains the input and output shafts, a gear change knob, a three-shaft gear differential, the carrier shaft of which forms a single link with the output shaft, and two differential wheels are equipped with the possibility of communicating rotational motion with a relative phase shift of 90 ° by cam drives, each of which includes a cam mounted on the input shaft and an oscillating shaft, which is controlled by a lever with a cam, through the overrunning clutches and a gear transmission, connected to the differential wheel hub, while the lever with the gear ratio change handle is connected with the possibility of changing the lever arm.
Признаки известного механизма (прототипа), совпадающие с заявляемым высокомоментным вариатором, следующие. Он содержит входной и выходной валы, рукоятку изменения передаточного отношения, трехвальный зубчатый дифференциал, вал водила которого составляет единое звено с выходным валом, а два колеса дифференциала снабжены с возможностью сообщения вращательного движения с относительным фазовым сдвигом на 90o приводными механизмами, каждый из которых включает в себя кинематически связанный с входным валом колебательный вал, через обгонные муфты и зубчатую передачу соединенный со ступицей колеса дифференциала, при этом колебательный вал с рукояткой изменения передаточного отношения связан с возможностью изменения амплитуды колебания.Signs of a known mechanism (prototype), coinciding with the claimed high-torque variator, are as follows. It contains input and output shafts, a handle for changing the gear ratio, a three-shaft gear differential, the carrier shaft of which forms a single link with the output shaft, and two differential wheels are equipped with the possibility of communicating rotational motion with a relative phase shift of 90 o drive mechanisms, each of which includes a vibrational shaft kinematically connected to the input shaft, connected to the differential wheel hub through overrunning clutches and a gear transmission, while the vibration shaft from the arm a direct change in the gear ratio is associated with the possibility of changing the amplitude of the oscillation.
В известном вариаторе конструкция привода колеса дифференциала достаточно сложная, а из-за наличия рычагов, перемещаемых кулачками в разных плоскостях со сдвигом по фазе, отсутствует динамическое уравновешивание механизма. In the known variator, the differential wheel drive design is quite complex, and due to the presence of levers moved by cams in different planes with a phase shift, there is no dynamic balancing of the mechanism.
Цель предлагаемого изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплутационных характеристик вариатора. The purpose of the invention is to simplify the design and improve the operational characteristics of the variator.
Предлагаемый высокомоментный вариатор имеет следующие существенные признаки. Он содержит входной и выходной валы, рукоятку изменения передаточного отношения, трехвальный зубчатый дифференциал, вал водила которого составляет единое звено с выходным валом, а два колеса дифференциала снабжены с возможностью сообщения вращательного движения с относительным фазовым сдвигом на 90o приводными механизмами, каждый из которых включает в себя связанный с входным валом посредством зубчатой пары приводной вал с размешенным в нем с возможностью осевого перемещения от рукоятки изменения передаточного отношения штоком, смонтированные на валике в проушинах приводного вала две косынки, между которыми шарнирно закреплен подшипник, установленный между косынками на цапфах колебательного вала наклонный кривошип, образующий с подшипником вращательную и подвижную в осевом направлении пару, а косынки посредством серьги и соединены с штоком.The proposed high-torque variator has the following essential features. It contains input and output shafts, a handle for changing the gear ratio, a three-shaft gear differential, the carrier shaft of which forms a single link with the output shaft, and two differential wheels are equipped with the possibility of communicating rotational motion with a relative phase shift of 90 o drive mechanisms, each of which includes a drive shaft connected to the input shaft by means of a gear pair with a rod placed in it with the possibility of axial movement from the handle to change the gear ratio, th e on the platen in the eyes of two gussets of the drive shaft, between which is pivotally mounted bearing mounted between trunnion gussets sloping oscillating shaft crank, forming a rotational bearing and axially movable pair, gussets and by earrings and are connected to the rod.
Указанные признаки дополняются следующими. С целью повышения компактности высокомоментный вариатор снабжен установленным и фиксированным от вращения на ступице колеса дифференциала приводным зубчатым колесом, при этом ведущие полумуфты обгонных муфт смонтированы на колебательном валу, а ведомые - на конических шестернях, сцепленных с приводным зубчатым колесом. These signs are supplemented by the following. In order to increase compactness, the high-torque variator is equipped with a drive gear mounted and fixed from rotation on the differential wheel hub, while the leading half-couplings of the freewheel clutches are mounted on the oscillating shaft, and the driven ones on bevel gears coupled to the drive gear.
Для обеспечения реверса высокомоментный вариатор снабжен рукояткой реверса, смонтированной на ступице колеса дифференциала с возможностью осевою перемещения от рукоятки реверса втулкой и вторым приводным зубчатым колесом, закрепленным вместе с первым на втулке, с возможностью поочередного сцепления с коническими шестернями при крайних положениях втулки. To ensure the reverse, the high-torque variator is equipped with a reverse handle mounted on the hub of the differential wheel with the possibility of axial movement from the handle of the reverse by the sleeve and the second drive gear fixed together with the first on the sleeve, with the possibility of alternating engagement with bevel gears at the extreme positions of the sleeve.
С целью уменьшения неравномерности вращения выходного вала высокомоментного вариатора в зубчатой паре шестерня и колесо выполнены с переменным расстоянием от центра вращения центроидами. In order to reduce the uneven rotation of the output shaft of the high-torque variator in the gear pair, the gear and wheel are made with a variable distance from the center of rotation by centroids.
Для динамического уравновешивания высокомоментного вариатора на проушинах приводного вила смонтированы противовесы, кинематически связанные с валиком косынок, например, посредством зубчатых секторов. In order to dynamically balance the high-torque variator on the eyes of the drive fork, counterweights are mounted kinematically connected to the roller of the headscarves, for example, by means of gear sectors.
На фиг. 1 и 2 представлен общий вид варианта конструкции высокомоментного вариатора, на фиг. 3 - крайнее положение наклонною кривошипа, на фиг. 4 центроиды зубчатой пары, на фиг. 5 - графики δ = δ(θ), на фиг. 6 и 7 - примеры конструктивных решений. In FIG. 1 and 2 show a general view of a design variant of a high-torque variator, in FIG. 3 - extreme position of the inclined crank, in FIG. 4 centroids of a gear pair, in FIG. 5 are graphs δ = δ (θ), in FIG. 6 and 7 are examples of constructive solutions.
Высокомоментный вариатор содержит (фиг. 1 и 2) установленные в подшипниках корпуса 1 входной 2 и выходной 3 валы, содержит конический зубчатый дифференциал с двумя степенями свободы, который включает в себя закрепленное на выходном валу водило 4, несущее сателлит 5, и колеса дифференциала 6а и 6b со ступицами 7а и 7b, установленных на выходном валу с возможностью вращения относительно него, содержит два одинаковых привода колес дифференциала, включающих в себя следующее. Приводной вал 8, связанный с входным валом посредством зубчатой пары, состоящей из закрепленных на входном и приводном валах шестерни 9 и зубчатого колеса 10, а в проушинах приводного вала на валике 11 смонтированы две косынки 12 с шарнирно установленным подшипником 13, между косынками размещен образующий вращательную и поступательную пару с подшипником 13 наклонный кривошип 14, вилка 15 которого соединена цапфами 16 с установленным на подшипниках корпуса колебательным валом 17, связанным посредство обгонных муфт 18 и 19 с одинаковыми коническими шестернями 20 и 21, смонтированными на подшипниках колебательного вала и сцепленных с одной из двух приводных зубчатых колес 22 или 23, закрепленных на посаженной на ступицу 7 колеса дифференциала втулке 24, с возможностью передачи вращения ступице посредством шпонок 25 и осевого перемещения от рукоятки реверса 26. В приводном валу 8 установлен с возможностью осевого перемещения от рукоятки изменения передаточного отношения 27 шток 28, связанный серьгой 29 с косынками 12. В проушинах приводного вала 8 смонтированы два противовеса 30 с зубчатыми секторами 31, сцепленными с закрепленными на валике 11 зубчатыми секторами 32, 33 и 34 - центроиды шестерни и колеса зубчатой пары. Два приводных вала 8а и 8b установлены со сдвигом но фазе на 90o.The high-torque variator contains (Fig. 1 and 2) the
Высокомоментный вариатор работает следующим образом. Входной вал 2, нагруженный внешним моментом М2, вращаясь с угловой скоростью ω2, передает вращение приводным валам 8a и 8b. Приводной вал 8а через наклонный кривошип 14 поворачивает колебательный вал 17 на угол
βa = Sign(cosψa)Arccos(1/e),
где e = (l+tg2θcos2ψa)0.5 (см. [8]), ψa = ψa(α)- угол поворота приводного вала, функционально связанный с углом поворота α входного вала и зависящий от вида центроид 33 и 34, а θ- угол положения наклонного кривошипа 14, который можно варьировать рукояткой изменения передаточного отношения 27, на фиг. 3 показано положение наклонного кривошипа при θ = 0°. Угловая скорость колебательного вала составит
ω17a = (dβa/dψa)(dψa/dα)ω2,
который посредством обгонных муфт вращает колесо дифференциала 6а с угловой скоростью
ω6a(α) = |ω17a|(z20/z22),
где z20 и z22 - число зубьев шестерен 20, 21 и зубчатых колес 22, 23. Так как приводные валы установлены со сдвигом по фазе, то угловая скорость колеса дифференциала 6b равна
ω6b = ω6a(α+90°),
а угловая скорость водила, равная скорости выходного вала, составит
ω3(α) = 0.5(ω6a+ω6b),
и будет уменьшаться с уменьшением θ, при этом передаваемый выходным валом момент М3 будет возрастать, при θ = 0 выходной вал останавливается.High torque variator works as follows. The
β a = Sign (cosψ a ) Arccos (1 / e),
where e = (l + tg 2 θcos 2 ψ a ) 0.5 (see [8]), ψ a = ψ a (α) is the angle of rotation of the drive shaft, functionally related to the angle of rotation α of the input shaft and depending on the type of
ω 17a = (dβ a / dψ a ) (dψ a / dα) ω 2 ,
which, through freewheels, rotates the differential wheel 6a at an angular speed
ω 6a (α) = | ω 17a | (z 20 / z 22 ),
where z 20 and z 22 is the number of teeth of
ω 6b = ω 6a (α + 90 ° ),
and the angular velocity of the carrier, equal to the speed of the output shaft, will be
ω 3 (α) = 0.5 (ω 6a + ω 6b ),
and will decrease with decreasing θ, while the moment M 3 transmitted by the output shaft will increase, when θ = 0 the output shaft stops.
При фиксированном θω3(α) будет зависить oт положения входного вала, то есть не будет постоянной при ω2 = const. Неравномерность вращения выходного вала будем оценивать коэффициентом неравномерности
δ = 2(ωmax-ωmin)/(ωmax+ωmin),
где ωmax и ωmin- максимальное и минимальное значения ω3. На величину δ влияют как конструктивные особенности механизма, так и вид центроид зубчатой пары. Свяжем с шестерней и колесом координатные оси 0шxy и 0кξη, L=0к0ш - межцентровое расстояние. Рассмотрим качение шестерни по колесу как показано на фиг. 4. Параметрические уравнения центроид имеют следующий вид (см. [5], стр. 127-131):
для шестерни
xp(α) = -[L(dψ/dα)cosα]/(1+dψ/dα);
yp(α) = [L(dψ/dα)sinα]/(1+dψ/dα),
для колеса
ξp(α) = -(Lcosψ)/(1+dψ/dα);
ηp(α) = (Lsinψ)/(1+dψ/dα).
Рассмотрим три функции ψ = ψ(α), обеспечивающие при повороте шестерни нa 180o поворот колеса на 90o:
а) ψ = 0.5α (центроиды-окружности);
б) ψ = 0.5α+Aα(α-π);
в) ψ = K3α3+K2α2+Bα, K3 = (B+C-1)/π2; K2 = (1.5-2B-C)/π,
где C = (dψ/dα) при α = π.
На фиг. 5 представлены графики коэффициентов неравномерности δ = δ(θ) для рассматриваемых функций при А=0.02122, В=0.512, С=0.564, коэффициенты определялись варьированием при минимизации δ = δ(θ = 30°). На фиг. 1 на центроидах показаны точки контакта qα и Qα центроид, r(α) и R(α) - радиусы центроид, значения которых, а также ψ(α), приведены в таблице для трех функций при L=1 и α, равном 0o, 90o и 180o.For a fixed θω 3 (α) it will depend on the position of the input shaft, that is, it will not be constant at ω 2 = const. The uneven rotation of the output shaft will be estimated by the coefficient of unevenness
δ = 2 (ω max -ω min ) / (ω max + ω min ),
where ω max and ω min - the maximum and minimum values of ω 3 . The value of δ is influenced by both the structural features of the mechanism and the type of centroid of the gear pair. We connect with the gear and wheel the coordinate axes 0 w xy and 0 to ξη, L = 0 to 0 w - the center distance. Consider the rolling of the gear on the wheel as shown in FIG. 4. The centroid parametric equations have the following form (see [5], pp. 127-131):
for gear
x p (α) = - [L (dψ / dα) cosα] / (1 + dψ / dα);
y p (α) = [L (dψ / dα) sinα] / (1 + dψ / dα),
for wheel
ξ p (α) = - (Lcosψ) / (1 + dψ / dα);
η p (α) = (Lsinψ) / (1 + dψ / dα).
Consider three functions ψ = ψ (α), which, when the gear rotates at 180 o, rotates the wheel 90 o :
a) ψ = 0.5α (circle centroids);
b) ψ = 0.5α + Aα (α-π);
c) ψ = K 3 α 3 + K 2 α 2 + Bα, K 3 = (B + C-1) / π 2 ; K 2 = (1.5-2B-C) / π,
where C = (dψ / dα) for α = π.
In FIG. Figure 5 shows the graphs of the non-uniformity coefficients δ = δ (θ) for the functions under consideration at A = 0.02122, B = 0.512, C = 0.564, the coefficients were determined by varying while minimizing δ = δ (θ = 30 ° ). In FIG. 1, the centroids show the contact points q α and Q α the centroid, r (α) and R (α) are the centroid radii, the values of which, as well as ψ (α), are given in the table for three functions with L = 1 and α equal to 0 o , 90 o and 180 o .
Из таблицы и фиг. 5 видно, что незначительное отклонение центроид от окружностей заметно влияет на коэффициент неравномерности, который достигает значений, приемлемых в практике. Следует отметить, что реальный коэффициент неравномерности будет ниже благодаря обгонному характеру работы обгонных муфт и инерции звеньев, связанных с ведомыми полумуфтами. From the table and FIG. Figure 5 shows that a slight deviation of the centroid from the circles significantly affects the coefficient of unevenness, which reaches values acceptable in practice. It should be noted that the actual coefficient of unevenness will be lower due to the overtaking nature of the work of overrunning clutches and the inertia of the links associated with driven half-couplings.
Противовесы 30 служат для динамического уравновешивания механизма, они отклоняются совместно с наклонным кривошипом, с которым связаны зубчатыми секторами 31 и 32.
Направление вращения выходного вала не зависит от направления вращения входного. Для реверса выходного вала следует рукояткой реверса 26 переместить втулки 24 с приводными зубчатыми колесами 22 и 23 в другое крайнее положение. The direction of rotation of the output shaft does not depend on the direction of rotation of the input. To reverse the output shaft, use the reverse handle 26 to move the bushings 24 with the drive gears 22 and 23 to another extreme position.
Нa фиг. 6 и 7 показаны два варианта конструкций без механизма реверса, отличающихся oт рассмотренной выше кинематической связью наклонного кривошипа с колесом дифференциала. Нa фиг. 6 ведомые полумуфты обгонных муфт установлены на ступице колеса дифференциала, а на колебательном валу смантирована коническая шестерня 35, связанная с другой шестерней 36 посредством паразитки 37, шестерни 35 и 36 установлены на ведущих полумуфтах обгонных муфт. На фиг. 7 ведущие полумуфты обгонных муфт смонтированы на колебательном валу, а ведомые на конических шестернях 39 и 38, связанных паразиткой 37, шестерня 39 снабжена дополнительным цилиндрическим зубчатым венцом 40, сцепленным с зубчатам колесом 41, закрепленным на ступице колеса дифференциала. In FIG. 6 and 7 show two design options without a reverse mechanism, differing from the kinematic connection of the inclined crank with the differential wheel discussed above. In FIG. 6 driven half-clutch overrunning clutches are installed on the differential wheel hub, and a
Используемый в высокомоментном вариаторе зубчатый дифференциал может быть иным, например с цилиндрическими зубчатыми колесами. The gear differential used in the high-torque variator may be different, for example with spur gears.
Тип обгонных муфт не принципиален, можно использовать фрикционные муфты с заклинивающимися роликами или храповые, у последних передаваемый момент выше, чем у аналогичных по габаритам фрикционных. Следует отметить, что в приводном механизме вращение передает одна обгонная муфта, а переключение муфт происходит при остановке колебательного вала, что уменьшает динамические нагрузки в муфтах. The type of overrunning clutches is not important, friction clutches with jammed rollers or ratchets can be used, the latter have a higher transmitted moment than friction clutches of a similar size. It should be noted that in the drive mechanism, one overrunning clutch transmits rotation, and the clutch is switched when the oscillating shaft stops, which reduces the dynamic loads in the clutches.
Источники информации:
1. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. - 3-е изд. -М.: Машиностроение, 1978.Sources of information:
1. Maltsev V.F. Mechanical impulse transmissions. - 3rd ed. -M.: Engineering, 1978.
2. US 3449972, U.S. С1. 74-119, F 16 H 29/08, 25.01.67 (G. Wicenec). 2. US 3449972, U.S. C1. 74-119, F 16
3. Кожевников С.Н. Механизмы. Справочник. 4-е изд. под ред. С.Н. Кожевникова. -М.: Maшиноcтроение, 1976. 3. Kozhevnikov S. N. The mechanisms. Directory. 4th ed. under the editorship of S.N. Kozhevnikova. -M .: Machine building, 1976.
4. Пылаев Б.В. Кинематика и динамика бесшатунного механизма с качающейся шайбой. // Вестник машиностроения. 1996. 4. С. 6-10. 4. Pylaev B.V. Kinematics and dynamics of a rodless mechanism with a swash plate. // Bulletin of mechanical engineering. 1996.4.
5. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики, ч.1. -М.: Наука, 1972. 5. Buchholz NN The basic course of theoretical mechanics,
6. DE 3309044, F 16 H 29/08, 14.03.83 (Rindfleisch В.). 6. DE 3309044, F 16
7. RU 2137966 C1, F 16 H 29/08, 25.02.98 (Б.В. Пылаев). 7. RU 2137966 C1, F 16
8. RU 2147701 C1, F 16 H 29/08, 25.02.98 (Б.В. Пылаев). 8. RU 2147701 C1, F 16
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000117223A RU2179673C1 (en) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | High-torque variable-speed drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000117223A RU2179673C1 (en) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | High-torque variable-speed drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2179673C1 true RU2179673C1 (en) | 2002-02-20 |
Family
ID=20237115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000117223A RU2179673C1 (en) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | High-torque variable-speed drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2179673C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475663C1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-02-20 | Борис Васильевич Пылаев | Oscillatory mechanism of high-torque variator of non-friction type |
-
2000
- 2000-07-03 RU RU2000117223A patent/RU2179673C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475663C1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-02-20 | Борис Васильевич Пылаев | Oscillatory mechanism of high-torque variator of non-friction type |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8308596B2 (en) | Transmission mechanism with intermittent output movement | |
| US6640659B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| RU2179673C1 (en) | High-torque variable-speed drive | |
| RU2352840C1 (en) | Cam pulse variator | |
| CN1054192C (en) | Variable ratio power transmission | |
| US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
| RU2054592C1 (en) | Dynamic joint for transmission of rotary motion between two shafts | |
| RU2729847C1 (en) | Wide-range reversible transmission | |
| RU2304734C2 (en) | Variator | |
| US7014588B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus | |
| JP2023512775A (en) | Infinitely variable transmission with uniform input/output ratio independent of friction | |
| RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
| RU2788238C1 (en) | Rocker oscillator mechanism of non-friction type high torque cvt | |
| RU2204749C1 (en) | High-torque variable-speed drive | |
| RU2263240C2 (en) | Vibratory mechanism for high-torque variable-speed drive | |
| RU2169870C2 (en) | High-torque variable-speed drive | |
| RU2313019C2 (en) | High-torque non-friction variable-speed drive | |
| RU2622178C1 (en) | High-torque variator of nonrycing type | |
| JP2000230610A (en) | Continuously variable transmission | |
| RU2204750C1 (en) | Variable-speed drive | |
| JPH11108149A (en) | Continuously variable transmission | |
| RU2065102C1 (en) | Automatic infinitely-variable transmission | |
| RU2708127C1 (en) | Continuously variable mechanical transmission | |
| RU2212575C1 (en) | Automatic inertia impulse variable speed drive | |
| RU2382261C2 (en) | Gear with rolling engagement in toroidal track |