RU2177849C2 - Method for continuously straightening rolled products - Google Patents

Method for continuously straightening rolled products Download PDF

Info

Publication number
RU2177849C2
RU2177849C2 RU99127791A RU99127791A RU2177849C2 RU 2177849 C2 RU2177849 C2 RU 2177849C2 RU 99127791 A RU99127791 A RU 99127791A RU 99127791 A RU99127791 A RU 99127791A RU 2177849 C2 RU2177849 C2 RU 2177849C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
efforts
main
additional
effort
forces
Prior art date
Application number
RU99127791A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99127791A (en
Inventor
И.В. Недорезов
А.Х. Винокурский
В.А. Быков
А.М. Попиченко
И.Ф. Волегов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU99127791A priority Critical patent/RU2177849C2/en
Publication of RU99127791A publication Critical patent/RU99127791A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2177849C2 publication Critical patent/RU2177849C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: rolled stock production, namely straightening rolled sheets in roller type straightening machines. SUBSTANCE: method comprises steps of continuously straightening rolled piece by applying main and additional variable-sign efforts directed normally relative to surface of rolled sheet in staggered fashion on one plane; combining said efforts to successively arranged groups of efforts in such a way that in each group two main different-sign efforts are balanced by two additional different-sign efforts applied at ends of effort group; setting spacing value between points of applying main effort and nearest additional effort less than half-distance between points of applying nearest main efforts of adjacent effort groups. EFFECT: enlarged assortment of straightened sheets, enhanced efficiency of straightening process. 2 dwg, 1 ex _

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, а более конкретно к правке проката, преимущественно листового, в роликовых правильных машинах. The invention relates to the field of rolling production, and more particularly to straightening of rolled products, mainly sheet, in roller straightening machines.

Известен способ непрерывной правки проката, включающий приложение расположенных в шахматном порядке в одной плоскости и направленных перпендикулярно к поверхности проката знакопеременных усилий [1] . A known method of continuous editing of rolled stock, comprising applying staggered in the same plane and directed perpendicular to the surface of the rolled alternating forces [1].

Недостатком этого способа правки является большое усилие правки, которое достигает величины

Figure 00000002
где МS - момент изгиба проката, t - расстояние между ближайшими усилиями.The disadvantage of this method of editing is the great effort of editing, which reaches a value
Figure 00000002
where M S is the moment of bending of the rolled product, t is the distance between the nearest forces.

Такое большое усилие ограничивает диапазон правки поступающего проката. Such a great effort limits the editing range of the incoming rental.

Известен способ непрерывной правки проката, принятый в качестве прототипа [2] , при котором к прокату прикладывают расположенные в шахматном порядке в одной плоскости и направленные перпендикулярно к поверхности проката знакопеременные основные и дополнительные усилия, объединенные в последовательно размещенные группы, в каждой из которых основное усилие уравновешивают дополнительным, а расстояние между точками приложения основного и ближайшего дополнительного усилия берут меньше половины расстояния между точками приложения ближайших основных усилий из смежных групп. Таким образом, между группами образуются зоны с нулевыми изгибающими моментами, при этом сами группы состоят из одного основного и двух уравновешивающих его дополнительных усилий одного знака. A known method of continuous editing of rolled products, adopted as a prototype [2], in which alternating main and additional forces combined in successively placed groups are placed in staggered in the same plane and directed perpendicular to the surface of the rental, each of which main effort balance the additional, and the distance between the points of application of the main and the nearest additional effort is taken less than half the distance between the points of application of the nearest major efforts from related groups. Thus, between the groups zones with zero bending moments are formed, while the groups themselves consist of one main and two additional forces of the same sign balancing it.

При этом способе правки наибольшее основное усилие составляет

Figure 00000003
где t - расстояние между ближайшими усилиями в одной группе, что в два раза меньше, чем при упомянутом выше способе правки [1] . Это позволяет расширить диапазон правки при ограничениях, накладываемых на наибольшее усилие правки.With this editing method, the greatest main effort is
Figure 00000003
where t is the distance between the nearest efforts in one group, which is two times less than with the above editing method [1]. This allows you to expand the editing range under the restrictions imposed on the greatest editing effort.

Недостатком такого способа правки являются большие углы, получаемые при изгибе проката, что является следствием изгиба проката по схеме свободно опертой балки на двух опорах. The disadvantage of this editing method is the large angles obtained by bending the rolled products, which is a consequence of the bending of the rolled steel according to the scheme of a freely supported beam on two supports.

Особенно важное значение имеют эти углы при первом и последнем изгибах, так как большие углы захода и выхода проката сужают диапазон правки. These angles are especially important in the first and last bends, since large angles of entry and exit of the rental narrow the editing range.

Кроме того, большие углы контакта проката с роликами правильной машины усложняют процесс прохождения проката при правке. In addition, the large contact angles of the rolled products with the rollers of the leveling machine complicate the process of passing the rental during editing.

К недостаткам этого способа относится также большое число основных и дополнительных усилий. Так как каждый изгиб создается тремя усилиями, то, например, для создания 4 изгибов (один большой изгиб, два изгиба, уменьшающие углы на входе и выходе, один изгиб для выпрямления средней части проката) требуется 4 основных и 8 дополнительных усилий. The disadvantages of this method also include a large number of primary and secondary efforts. Since each bend is created by three forces, for example, 4 basic and 8 additional forces are required to create 4 bends (one large bend, two bends that reduce the inlet and outlet angles, one bend to straighten the middle part of the rental).

Задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в уменьшении величины углов изгиба проката и в снижении количества требуемых усилий. The problem solved by the invention is to reduce the magnitude of the bending angles of the car and to reduce the amount of required effort.

Эта задача решается следующим образом. This problem is solved as follows.

В известном способе непрерывной правки проката, включающем приложение расположенных в шахматном порядке в одной плоскости и направленных перпендикулярно поверхности проката знакопеременных основных и дополнительных усилий, объединенных в последовательно размещенные группы, в каждой из которых основные усилия уравновешены дополнительными, а расстояние между точками приложения основного и ближайшего дополнительного усилия будет меньше половины расстояния между точками приложения ближайших основных усилий из смежных групп, согласно изобретению в группу объединяют два основных разнонаправленных усилия и два дополнительных усилия разного знака, расположенных по краям группы. In the known method for continuous editing of rolled stock, comprising applying staggered in the same plane and directed perpendicular to the rolling surface of alternating main and additional forces, combined into successively placed groups, in each of which the main forces are balanced by additional, and the distance between the points of application of the main and the nearest additional effort will be less than half the distance between the points of application of the nearest main efforts from adjacent groups, agree About the invention, the group combines two main multidirectional forces and two additional forces of different signs located at the edges of the group.

На фиг. 1 приведена схема реализации предлагаемого способа на восьмироликовой правильной машине с индивидуальной настройкой роликов. In FIG. 1 shows a diagram of the implementation of the proposed method on an eight-roller straightening machine with individual setting of rollers.

На фиг. 2 приведена эпюра изгибающих моментов по длине проката. In FIG. 2 shows a plot of bending moments along the length of the rental.

Способ непрерывной правки проката включает приложение расположенных в шахматном порядке в одной плоскости и направленных перпендикулярно к поверхности проката 1 знакопеременных основных (Р2, Р3, Р6, Р7) усилий и дополнительных усилий (P1, P4, P5, Р8) разного знака. Все усилия объединены в группы по 4:
I группа - P1, P2, Р3, P4 и
II группа - P5, Р6, p7, Р8,
причем в каждой группе основные усилия уравновешены дополнительными, а расстояние t1 между точками приложения основного и ближайшего дополнительного усилия берут меньше половины расстояния t2 между точками приложения ближайших основных усилий из смежных групп.
The method of continuous editing of the rental includes applying staggered in the same plane and directed perpendicular to the surface of the rental 1 alternating main (P 2 , P 3 , P 6 , P 7 ) efforts and additional efforts (P 1 , P 4 , P 5 , P 8 ) different signs. All efforts are combined in groups of 4:
Group I - P 1 , P 2 , P 3 , P 4 and
II group - P 5 , P 6 , p 7 , P 8 ,
moreover, in each group, the main efforts are balanced by additional ones, and the distance t 1 between the points of application of the main and the nearest additional forces is taken less than half the distance t 2 between the points of application of the nearest main efforts from adjacent groups.

Способ реализуется следующим образом. The method is implemented as follows.

Внешние усилия

Figure 00000004

осуществляют первый изгиб проката до моментов Ms.External efforts
Figure 00000004

carry out the first bending of the rolling up to moments Ms.

Такое соотношение усилий гарантирует в точке А нулевую перерезывающую силу (QA = P1 + Р3 - P2 - P4 = 0) и нулевой изгибающий момент
A = P1• 3t1 - P2 • 2t1 + Р3• t1 = 0).
This ratio of forces guarantees at point A zero shear force (Q A = P 1 + P 3 - P 2 - P 4 = 0) and zero bending moment
(M A = P 1 • 3t 1 - P 2 • 2t 1 + P 3 • t 1 = 0).

Аналогично внешние усилия

Figure 00000005

осуществляют изгиб проката также до моментов Ms.Similar external efforts
Figure 00000005

carry out bending of rolled products also up to moments Ms.

Такое соотношение усилий гарантирует в точке В нулевую перерезывающую силу (Qв = P5 + Р7 - Р4 - Р6 = 0) и нулевой изгибающий момент
(Mв = P8•3t1 - P7•2t1 + P6•t1 = 0).
This correlation of forces guarantees at point B zero shear force (Qв = P 5 + Р 7 - Р 4 - Р 6 = 0) and zero bending moment
(Mv = P 8 • 3t 1 - P 7 • 2t 1 + P 6 • t 1 = 0).

Расстояние между точками приложения двух ближайших основных усилий из смежных групп равно t2, а расстояние между точками приложения основного и ближайшего дополнительного усилия равно t1.The distance between the points of application of the two nearest primary forces from adjacent groups is t 2 , and the distance between the points of application of the main and nearest additional forces is t 1 .

Таким образом, выполняется условие, по которому t1 < 0,5 t2. Расстояние (промежуток) АВ = t3 - это есть безмоментная зона, т. е. зона с нулевым изгибающим моментом.Thus, the condition is fulfilled according to which t 1 <0.5 t 2 . The distance (gap) AB = t 3 - this is a momentless zone, that is, a zone with zero bending moment.

В процессе правки предлагаемым способом имеют место существенно меньшие прогибы проката вследствие изгиба его по схеме полузащемленной балки, в то время как в прототипе изгиб проката осуществляется по схеме свободно опертой балки на двух опорах. In the process of editing the proposed method there are significantly smaller deflections of the rolled product due to its bending according to the scheme of the half-jammed beam, while in the prototype the bending of the rolling is carried out according to the scheme of the freely supported beam on two supports.

Кроме этого, для создания 4 изгибов требуется две группы по 4 усилия в каждой, т. е. 4 основных и 4 дополнительных усилия. Таким образом имеет место снижение общего количества усилий в 1,5 раза по сравнению с прототипом. In addition, to create 4 bends, two groups of 4 forces in each are required, that is, 4 main and 4 additional forces. Thus, there is a decrease in the total amount of effort by 1.5 times compared with the prototype.

Величина основных усилии не превышает

Figure 00000006
где t1 - расстояние между ближайшими усилиями в одной группе, т. е. по сравнению с прототипом она увеличивается.The magnitude of the main effort does not exceed
Figure 00000006
where t 1 is the distance between the nearest efforts in one group, i.e., it increases compared to the prototype.

Однако уменьшение углов захода проката на правку, углов при выходе проката и снижение количества усилий обеспечивают расширение диапазона выправляемых листов и более экономичный процесс правки. However, reducing the angles of entry of the rental for editing, the angles at the exit of the rental and reducing the amount of effort provide an extension of the range of straightened sheets and a more economical editing process.

Пример конкретного исполнения
На восьмироликовой правильной машине, установленной в потоке, была проведена настройка роликов на правку листа толщиной 42 мм, шириной 1000 мм, с пределом текучести, равным 525 МПа по предлагаемому способу.
Concrete example
On the eight-roller straightening machine installed in the stream, the rollers were adjusted to straighten the sheet with a thickness of 42 mm, a width of 1000 mm, with a yield strength of 525 MPa by the proposed method.

Шаг роликов машины t1 = 200 мм и равен расстоянию t3, т. е.

Figure 00000007

Были обеспечены следующие усилия правки:
P1 = 1,16 МН; Р2 = -3,45 МН; Р3 = 3,47 МН;
Р4 = -1,12 МН; Р5 = 1,11 МН; Р6 = -3,40 МН;
Р7 = 3,35 МН; Р8 = -1,07 МН.The pitch of the rollers of the machine is t 1 = 200 mm and is equal to the distance t 3 , i.e.
Figure 00000007

The following editing efforts were provided:
P 1 = 1.16 MN; P 2 = -3.45 MN; P 3 = 3.47 MN;
P 4 = -1.12 MN; P 5 = 1.11 MN; P 6 = -3.40 MN;
P 7 = 3.35 MN; P 8 = -1.07 MN.

Моменты изгиба листа под роликами имели следующие значения:
M2 = - 232,0 кНм; М3 = + 226,0 кНм;
М4 = - 1,0 кНм; М5 = - 1,8 кНм;
M6 = - 242,0 кНм; M7 = + 214,0 кНм.
The moments of bending of the sheet under the rollers had the following meanings:
M 2 = - 232.0 kNm; M 3 = + 226.0 kNm;
M 4 = - 1.0 kNm; M 5 = - 1.8 kNm;
M 6 = - 242.0 kNm; M 7 = + 214.0 kNm.

Поперечные силы в прокате между роликами 4 и 5 практически равны 0. The transverse forces at the box between the rollers 4 and 5 are practically equal to 0.

Таким образом, были обеспечены взаимная уравновешенность каждой группы из четырех усилий и отсутствие влияния усилий, осуществляющих изгибы в одной группе на следующую группу. Thus, the mutual balance of each group of four efforts and the absence of the influence of the forces that bend in one group on the next group were ensured.

Угол захода составил 0,036 рад (2,06o), угол выхода - 0,028 рад (1,6o).The approach angle was 0.036 rad (2.06 o ), the exit angle was 0.028 rad (1.6 o ).

Для сравнения, при правке такого же листа по способу - прототипу (девятироликовая роликоправильная машина с опорным шагом также 200 мм) наибольшее усилие составило 2,34 кН, т. е. на 48 % меньше, чем при правке по предлагаемому способу, но угол входа составил 0,138 рад (7,9o), а угол выхода 0,1105 рад (6,0o), что соответственно в 3,83 и 3,75 раз больше, чем при правке по предлагаемому способу.For comparison, when editing the same sheet by the prototype method (nine-roller roller straightening machine with a supporting pitch of 200 mm as well), the greatest force was 2.34 kN, i.e., 48% less than when editing by the proposed method, but the entrance angle amounted to 0.138 rad (7.9 o ), and the exit angle of 0.1105 rad (6.0 o ), which is respectively 3.83 and 3.75 times more than when editing by the proposed method.

Кроме этого, по предложенному способу имеем 4 независимых изгиба, которые создаются действием 8 усилий, в то время как по способу - прототипу 3 независимых изгиба создаются действием 9 усилий. In addition, according to the proposed method, we have 4 independent bends, which are created by the action of 8 forces, while according to the prototype method, 3 independent bends are created by the action of 9 forces.

Создавать отдельные группы с числом усилий больше четырех не имеет смысла, так как такой способ не будет иметь преимуществ по сравнению с обычным способом правки. [1] . Creating separate groups with more than four efforts does not make sense, since such a method will not have advantages over the usual editing method. [1] .

Источники информации
1. А. З. Слоним, А. Л. Сонин. Правка листового и сортового металла. - М. : Металлургия, 1981 г. , с. 40
2. Патент России 1429412, МКИ В 21 D 3/00 (прототип).
Sources of information
1. A.Z. Slonim, A.L. Sonin. Editing sheet and section metal. - M.: Metallurgy, 1981, p. 40
2. Patent of Russia 1429412, MKI B 21 D 3/00 (prototype).

Claims (1)

Способ непрерывной правки проката, включающий приложение расположенных в шахматном порядке в одной плоскости и направленных перпендикулярно к поверхности проката знакопеременных основных и дополнительных усилий, объединенных в последовательно размещенные группы, в каждой из которых основное усилие уравновешивают дополнительным, а расстояние между точками приложения основного и ближайшего дополнительного усилия устанавливают менее половины расстояния между точками приложения ближайших основных усилий из смежных групп, отличающийся тем, что в группу объединяют два основных разнонаправленных и два дополнительных разнонаправленных усилия, при этом дополнительные усилия прилагают по краям группы. A method of continuous editing of rolled stock, comprising applying staggered in the same plane and directed perpendicular to the rolling surface of alternating main and additional forces, combined into successively placed groups, in each of which the main force is balanced by the additional, and the distance between the points of application of the main and the nearest additional forces establish less than half the distance between the points of application of the nearest main forces from adjacent groups, distinguishing by the fact that the group comprises two major divergent and two additional countervailing forces, while making an extra effort on the edges of the group.
RU99127791A 1999-12-28 1999-12-28 Method for continuously straightening rolled products RU2177849C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99127791A RU2177849C2 (en) 1999-12-28 1999-12-28 Method for continuously straightening rolled products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99127791A RU2177849C2 (en) 1999-12-28 1999-12-28 Method for continuously straightening rolled products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99127791A RU99127791A (en) 2001-09-20
RU2177849C2 true RU2177849C2 (en) 2002-01-10

Family

ID=20228853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99127791A RU2177849C2 (en) 1999-12-28 1999-12-28 Method for continuously straightening rolled products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177849C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528528C2 (en) * 2010-06-23 2014-09-20 Бвг Бергверк-Унд Вальцверк-Машиненбау Гмбх Flattening installation
RU2540286C2 (en) * 2009-09-18 2015-02-10 Бвг Бергверк-Унд Вальцверк-Машиненбау Гмбх Method of continuous straightening of metal strips and device to this end

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SU 149748, БИ №17, 1962. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540286C2 (en) * 2009-09-18 2015-02-10 Бвг Бергверк-Унд Вальцверк-Машиненбау Гмбх Method of continuous straightening of metal strips and device to this end
RU2528528C2 (en) * 2010-06-23 2014-09-20 Бвг Бергверк-Унд Вальцверк-Машиненбау Гмбх Flattening installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3709017A (en) Method of rolling metal sheet articles between the driven rolls of the roll mill
US8474294B2 (en) Rolling stand, rolling train, and method for rolling metal strip
TW453909B (en) Roller leveler
RU2177849C2 (en) Method for continuously straightening rolled products
JPH08224634A (en) Method of rolling z-section sheet pile
JPH0342122B2 (en)
US4637241A (en) Fully universal rolling process for H or I-beam type metal sections
KR100845929B1 (en) Method and device for tension levelling a cold-rolled strip
JPS5884614A (en) Roller leveller
SU966976A1 (en) Method for continuously rolling i-sections
US2305793A (en) Continuous method of rolling metallic broad bands and strips
RU2136421C1 (en) Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same
RU2330741C2 (en) Profile-bending machine
JPH09122758A (en) Method and equipment for straightening shape
GB2032821A (en) Rolling mill train
EP0876226B1 (en) Roll-forming utilizing splitting technology
JPH09108707A (en) Manufacturing device of t-steel
RU2164186C2 (en) Method for profiling equal-flange channel bars
RU2170150C1 (en) Method for rolling round cross section shapes
RU1429412C (en) Method of rolled products continuous straightening
EP4289522A1 (en) Rolling mill roll for rolling railway and tram rails
RU2725547C1 (en) Method for rolling of lining strip profiles
JP3801350B2 (en) Rolling equipment
SU1166857A1 (en) Method of longitudinal separation of composite rolled stock section
JPS59209423A (en) Straightening machine for thick plate

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080711

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20141128

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181229