RU217768U1

RU217768U1 - Индикатор высоты с повышенной достоверностью исправного состояния

Info

Publication number: RU217768U1
Application number: RU2022135226U
Authority: RU
Inventors: Валентин Васильевич Мартюшев; Павел Игоревич Добрынин; Алексей Дмитриевич Черновалов; Сергей Николаевич Скляров
Original assignee: Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-04-17

Abstract

Полезная модель относится к радиовысотометрии и предлагается для использования в авиации, где на летательных аппаратах (ЛА) в составе бортового оборудования имеется радиовысотомер (РВ), совместно работающий с индикатором высоты (ИВ). Целью заявляемой полезной модели ИВ является увеличение достоверности выдаваемой визуальной информации об исправном состоянии ИВ. Поставленная цель достигается тем, что в ИВ дополнительно включены элементы проверки ИВ по внутреннему тесту, который заключается в том, что при наличии питания, но при исчезновении признака исправности РВ в сигнале высоты на входе ИВ, на шкале ИВ появляется флажок бленкера, свидетельствующий о совместной неисправности РВ и ИВ, следящая система ИВ отрабатывает, а стрелка ИВ индицирует контрольное (заранее известное) значение высоты, хранящееся в памяти ИВ, до тех пор, пока на входе ИВ не появится сигнал высоты от РВ с признаком исправности РВ, и с этого момента ИВ переключается на работу по сигналу высоты. Предлагаемый контроль не исключает встроенный контроль ИВ по рассогласованию входного сигнала высоты и сигнала датчика обратной связи следящей системы ИВ. Предлагаемое техническое решение позволяет оценить состояние индикатора высоты и собственно радиовысотомера (приемопередатчика) раздельно. Сигнал исправного состояния индикатора высоты отображается свечением светодиодного индикатора зеленого цвета свечения, который размещен на передней панели (шкале) индикатора высоты. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к радиовысотометрии и предлагается для использования в авиации, где на летательных аппаратах (ЛА) в составе бортового оборудования имеется радиовысотомер (РВ), совместно работающий с индикатором высоты (ИВ).

Совокупность признаков, описанная формулой полезной модели, в известных литературных и электронных источниках не выявлена.

В авиационных РВ [1,2,3] визуальная индикация данных о высоте полета ЛА, а также индикация исправного состояния РВ обеспечивается ИВ, который индицирует одновременно признак исправного состояния РВ и ИВ отсутствием флажка бленкера на лицевой панели ИВ. При работе на стенде или на борту ЛА в полете при отказе только ИВ одновременно выдается сигнал неисправного состояния и РВ при исправном состоянии последнего. Несмотря на то, что исправный РВ может выдавать информацию о высоте и о своем исправном состоянии в систему управления полетом по отдельному каналу, у пилота исправная работа РВ может вызвать недоверие, что может привести к ошибке пилотирования.

Отсутствие возможности отличать исправное состояние отдельно ИВ и РВ является серьезным недостатком известных индикаторов.

Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является [2].

Целью заявляемой полезной модели ИВ является увеличение достоверности выдаваемой визуальной информации об исправном состоянии ИВ.

Поставленная цель достигается тем, что в ИВ предлагается дополнительно включить элементы проверки ИВ по внутреннему тесту, который заключается в том, что при наличии питания, но при исчезновении признака исправности РВ в сигнале высоты на входе ИВ, следящая система ИВ отрабатывает, а стрелка ИВ индицирует, контрольное (заранее известное) значение высоты, хранящееся в памяти ИВ, до тех пор, пока на входе ИВ не появится сигнал высоты от РВ с признаком исправности РВ, и с этого момента ИВ переключается на работу по сигналу высоты; предлагаемый контроль не исключает встроенный контроль ИВ по рассогласованию входного сигнала высоты и сигнала датчика обратной связи следящей системы ИВ.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется рисунками, на которых изображено:

на фиг. 1 - функциональная схема ИВ [2],

на фиг. 2 - функциональная схема предлагаемой полезной модели ИВ.

На фиг. 1 и фиг. 2 обозначено:

1 - первый преобразователь информации,

2 - канал индикации высоты полета ЛА,

3 - канал индикации исправного/неисправного состояния,

4 - канал установки и индикации высоты принятия решения (Нпр),

5 - первая схема сравнения,

6 - первое устройство управления,

7 - двигатель,

8 - датчик углового положения вала двигателя,

9 - стрелка,

10 - шкала,

11 - вторая схема сравнения,

12- датчик углового положения индекса,

13 - верньерное устройство,

14 - кремальера,

15 - индекс высоты принятия решения,

16 - второй преобразователь информации,

17 - устройство формирования разовых сигналов высоты принятия решения,

18 - схема сравнения двухпороговая,

19 - схема формирования сигнала исправного состояния,

20 - второе устройство управления,

21 - катушка индуктивности бленкера с подвижным якорем,

22 - флажок бленкера,

23 - формирователь эталонного сигнала высоты,

24 - устройство управления коммутацией,

25 - коммутатор,

26 - световой индикатор исправности ИВ.

ИВ [2] (фиг. 1) содержат первый преобразователь 1 информации, выход которого соединен со входом канала 2 индикации высоты полета ЛА и входом схемы 19 формирования сигнала исправного состояния канала 3 индикации исправного/неисправного состояния. Первый преобразователь 1 информации предназначен для преобразования сигнала высоты в вид, удобный для дальнейшей обработки. Выход первого преобразователя 1 информации соединен с первым входом первой схемы 5 сравнения, которая соединена с последовательно включенными первым устройством 6 управления, двигателем 7, датчиком 8 углового положения вала двигателя и вторым входом первой схемы 5 сравнения и вместе образуют следящую систему, преобразующую сигнал высоты в угол поворота стрелки 9 относительно циферблата шкалы 10 ИВ. Выход первого преобразователя 1 информации также соединен с первым входом второй схемы 11 сравнения канала 4 установки и индикации высоты принятия решения. Второй вход второй схемы сравнения 11 соединен с выходом датчика 12 углового положения индекса 15 высоты принятия решения, который через верньерное устройство 13 механически связан с кремальерой 14. Выход датчика 12 углового положения индекса 15 высоты принятия решения соединен с первым входом второго преобразователя 16 информации, выход которого является одним из выходов канала 4 установки и индикации высоты принятия решения. Выход второй схемы 11 сравнения соединен с устройством 17 формирования разовых сигналов высоты принятия решения. Вход схемы сравнения 18 двухпороговой, с заданными порогами +Δп и -Δп, соединен с выходом первой схемы 5 сравнения канала 2 индикации высоты полета ЛА, а выход схемы 18 сравнения двухпороговой соединен с вторым входом схемы 19 формирования сигнала исправного состояния, выход схемы 19 формирования сигнала исправного состояния соединен со вторым входом второго преобразователя 16 информации, а также со вторым входом второго устройства 20 управления, выход которого соединен с катушкой 21 индуктивности бленкера с подвижным якорем, механически связанным с флажком 22 бленкера.

В соответствии с предлагаемым техническим решением дополнительно введены формирователь 23 эталонного сигнала высоты, устройство 24 управления коммутацией и коммутатор 25, при этом сигнал высоты (от РВ) соединен одновременно с первым информационным входом коммутатора 25 и со входом устройства 24 управления коммутацией, при этом выход устройства 24 управления коммутацией соединен со входом управления коммутатора 25, а второй информационный вход коммутатора 25 соединен с выходом формирователя 23 эталонного сигнала высоты. Кроме того, выход схемы 19 формирования сигнала исправного состояния соединен со световым индикатором 26 исправности ИВ, устанавливаемого на лицевой панели ИВ, при этом его свечение свидетельствует только об исправном состоянии только собственно ИВ.

ИВ [2] (фиг. 1) работает следующим образом. Сигнал высоты (от РВ) поступает на вход первого преобразователя 1 информации, который преобразует ее в вид, удобный для дальнейшей обработки, который поступает на первую схему 5 сравнения, выходной сигнал которой воздействует на первое устройство 6 управления, далее через двигатель 7, вал которого соединен с датчиком 8 углового положения вала двигателя и одновременно со стрелкой 9, вращающейся относительно шкалы 10. Поскольку выход датчика 8 углового положения вала двигателя соединен со вторым входом первой схемы 5 сравнения, то на ее выходе появится разностный сигнал, величина и знак которого приведет в действие двигатель 7, устанавливающий датчик 8 углового положения двигателя и, следовательно, стрелку 9, в положение относительно шкалы 10, которое соответствует сигналу высоты. Контроль работы только что описанной следящей системы осуществляется схемой сравнения 18 двухпороговой, имеющей установленные пороги +Δп и -Δп. Если, по какой-либо причине, сигнал рассогласования на входе схемы 18 сравнения двухпороговой превысит установленные пороги, то выходной сигнал схемы 19 формирования сигнала исправного состояния переходит в состояние, при котором второе устройство 20 управления обесточит катушку индуктивности 21 бленкера с подвижным якорем, при этом флажок 22 бленкера появится перед шкалой ИВ, что является свидетельством о неисправности ИВ. Одновременно с этим сигнал исправного/неисправного состояния с выхода схемы 19 формирования сигнала исправного состояния воздействует на второй преобразователь 16 информации и в сигнале установки высоты принятия решения записывается признак исправного/неисправного состояния ИВ. ИВ контролирует также исправное состояние РВ, для этого с выхода первого преобразователя 1 информации признак исправного состояния РВ поступает на первый вход схемы 19 формирования сигнала исправного состояния и, таким образом, ИВ сигнализирует исправное состояние, как ИВ, так и РВ, не давая информации об исправном состоянии ИВ и РВ в отдельности. На вход второго преобразователя 16 информации и на второй вход второй схемы 11 сравнения информация поступает сигнал с датчика 12 углового положения индекса кремальеры 14, соединенной механически через верньерное устройство 13 с датчиком 12 углового положения индекса. Верньерное устройство 13 одновременно изменяет положение индекса 15 высоты принятия решения, который индицирует установленную высоту принятия решения.

Недостаток ИВ [2] состоит в том, что состояние исправного состояния собственно ИВ неправильно отражается в некоторых ситуациях, встречающихся при эксплуатации, а именно: при заведомо исправном ИВ и при отсутствии сигнала высоты или при неисправном состоянии РВ бленкер будет виден на лицевой панели индикатора, что, в первую очередь, свидетельствует о неисправном состоянии ИВ при заведомо исправном состоянии последнего. В подобной ситуации невозможно оперативно определить какой прибор неисправен: РВ, ИВ или отсутствует информационная связь между РВ и ИВ.

Предлагаемое техническое решение исключает описанный недостаток. С этой целью в известный индикатор вводятся дополнительные элементы: 23 - формирователь эталонного сигнала высоты, 24 - устройство управления коммутацией, 25 - коммутатор, с целью введения на вход ИВ при отсутствии сигнала высоты от РВ эталонного сигнала, имитирующего выходной сигнал РВ; при этом режиме с выхода схемы сравнения 18 двухпороговой на световой индикатор 26 исправности ИВ, расположенный на шкале 10 ИВ, выдается исправное состояние собственно индикатора, кроме того, стрелка 9 ИВ индицирует заранее известное (эталонное) значение высоты, флажок 22 бленкера не виден и это состояние длится до тех пор, пока на входах устройства 24 управления коммутацией и коммутатора 25 не появится сигнал высоты с признаком исправного состояния РВ; с этого момента ИВ переключается на работу по сигналу РВ. Если на вход ИВ от РВ поступает сигнал без признака исправного состояния РВ, то ИВ вновь переключается на работу по эталонному сигналу, выдавая/не выдавая сигнал собственного исправного/неисправного состояния посредством светового индикатора 26 исправности ИВ. Известное (эталонное) значение высоты, размещаемое в памяти ИВ и отрабатываемое исправным ИВ при отказе РВ или нарушении физической связи между РВ и ИВ, может быть выбрано таким же, что и в режиме ТЕСТ (режим ручной проверки РВ).

Реализация предложенной полезной модели ИВ не представляет затруднений, так как все вновь вводимые элементы выполняются на известной и доступной элементной базе или реализуются программно.

Источники информации

1. АО «УПКБ «Деталь», прибор А-052-4 МАВИ 467862.003 СБ.

2. АО «УПКБ «Деталь», прибор А-052-28М-4 МАВИ 467862.007 СБ.

3. АО «УПКБ «Деталь», прибор А-034-4-17 ГУ2.514.051 СБ.

Claims

Индикатор высоты с повышенной достоверностью исправного состояния, содержащий первый преобразователь информации, канал индикации высоты полета летательного аппарата, содержащий следящую систему, состоящую из последовательно соединенных первой схемы сравнения, первого устройства управления, двигателя, выход которого механически соединен со стрелкой, перемещающейся относительно шкалы, и датчиком углового положения вала двигателя, выход которого соединен с первым входом первой схемы сравнения, также канал индикации исправного/неисправного состояния, содержащий последовательно соединенные двухпороговую схему сравнения, схему формирования сигнала исправного состояния, второе устройство управления, катушку индуктивности бленкера с подвижным якорем, механически связанным с флажком бленкера, размещаемым перед шкалой, а также канал установки и индикации высоты принятия решения (Нпр), содержащий кремальеру, соединенную через верньерное устройство с индексом установки высоты принятия решения, расположенного перед шкалой, а также с датчиком углового положения индекса, при этом выход датчика углового положения индекса соединен со входом второго преобразователя информации, выход которого является выходом канала установки и индикации высоты принятия решения, при этом выход схемы формирования сигнала исправного состояния соединен дополнительно со вторым входом второго преобразователя информации; кроме того, первый выход первого преобразователя информации соединен со вторым входом первой схемы сравнения, а также с первым входом второй схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом датчика углового положения индекса, второй выход первого преобразователя информации соединен со вторым входом схемы формирования сигнала исправного состояния, отличающийся тем, что дополнительно введены световой индикатор исправности ИВ, расположенный на шкале, формирователь эталонного сигнала высоты, устройство управления коммутацией, коммутатор, при этом выход коммутатора соединен со входом первого преобразователя информации, первый информационный вход коммутатора соединен со входом устройства управления коммутацией и является входом индикатора, через который поступает информация от РВ, при этом выход устройства управления коммутацией соединен с управляющим входом коммутатора, второй информационный вход коммутатора соединен с выходом формирователя эталонного сигнала высоты, а световой индикатор исправности ИВ соединен с выходом схемы сравнения двухпороговой.