RU187859U1

RU187859U1 - Индикатор радиовысотомера

Info

Publication number: RU187859U1
Application number: RU2018120806U
Authority: RU
Inventors: Валентин Васильевич Мартюшев; Сергей Николаевич Скляров
Original assignee: Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2019-03-21

Abstract

Полезная модель индикатора текущей высоты радиовысотомера может найти применение в радиовысотометрии в качестве надежного прибора для установки и индикации высоты принятия решений.

Цель достигается тем, что канал установки и индикации высоты принятия решения выполнен в виде электронного устройства с минимальным применением механических узлов.

Description

Полезная модель индикатора радиовысотомера (РВ) относится к области устройств отображения информации углом поворота стрелки относительно рисок циферблата шкалы индикатора, а также установки и индикации высоты принятия решений (опасная высота).

Канал задания и индикации высоты принятия решений (опасная высота) предназначен для установки высоты принятия решений, при достижении которой на этапе снижения летательного объекта пилот принимает решение о продолжении снижения (условия посадки нормальные) летательного объекта или уходу на второй круг (условия посадки неблагоприятные).

Минимально необходимый состав канала задания и индикации высоты принятия решений в известных индикаторах высоты [1, 2] состоит из трибы (малое зубчатое колесо), соединенной с кремальерой (ручка с насечкой); триба соединена с датчиком (например, линейным резистором) угла поворота, а также через промежуточное зубчатое колесо соединена с большим зубчатым колесом, диаметр которого больше шкалы индикатора и на ободе большого зубчатого колеса закреплен индекс треугольной формы с необходимыми размерами, видимый перед рисками шкалы и показывающий значение высоты принятия решений относительно рисок циферблата шкалы индикатора (фиг. 1).

В [1] в качестве датчика угла поворота применен линейный резистор широкого применения, а в [2] в качестве датчика применен специализированный резистор, совмещенный с большим зубчатым колесом.

Существующая конструкция задатчика высоты принятия решения имеет недостатки:

- применение узлов и деталей, требующих механической обработки и точной сборки;

- установка необходимой высоты принятия решения предполагает многократное «вперед-назад» движение рукой пилота для установки необходимого значения при одновременном зрительном контроле за процессом установки, что отвлекает пилота от управления летательным объектом;

- механический редуктор является одним из элементов, определяющих низкую технологичность производства индикатора высоты.

Целью заявляемой полезной модели является упрощение индикатора, повышение технологичности и снижение стоимости изготовления.

Совокупность признаков, описанная формулой полезной модели, в известных литературных и электронных источниках не выявлена.

Поставленная цель достигается тем, что канал установки и индикации высоты принятия решения в индикаторе высоты выполняется только на основе покупных комплектующих, без применения сложных и уникальных механических деталей.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется рисунками, на которых изображено:

- на фиг. 1 показана функциональная схема известных индикаторов высоты,

- на фиг. 2 показана функциональная схема предлагаемой полезной модели индикатора.

На фиг. 1 и 2 обозначено:

1 - преобразователь информации,

2 - канал индикации высоты полета объекта,

3 - канал установки и индикации высоты принятия решения,

4 - следящая система,

5 - первая схема сравнения,

6 - устройство управления,

7 - реверсивный шаговый двигатель,

8 - механическая стрелка,

9 - шкала,

10 - датчик угла поворота вала реверсивного шагового двигателя,

11 - устройство установки высоты принятия решения,

12 - вторая схема сравнения,

13 - устройство формирования выходных сигналов высоты принятия решения,

14 - преобразователь параллельного кода в код линейной шкалы,

15 - набор индикаторов полупроводниковых желтого цвета свечения,

16 - малое зубчатое колесо (триба),

17 - ручка с насечкой (кремальера),

18 - промежуточное зубчатое колесо,

19 - большое зубчатое колесо,

20 - индекс высоты принятия решения, например, в виде треугольника соответствующих размеров.

Предлагаемый (фиг. 2) и известный (фиг. 1) индикаторы высоты содержат преобразователь 1 информации, выход которого соединен со входом канала 2 индикации высоты полета объекта и входом канала 3 установки и индикации высоты принятия решения. Преобразователь 1 информации предназначен для преобразования выходной информации РВ, например, напряжение постоянного тока или последовательный код, значения которых пропорциональны высоте, в вид удобный для цифровой обработки, например, в параллельный двоичный код.

В канале 2 индикации высоты полета объекта выход преобразователя 1 информации соединен со входом канала 2 индикации высоты полета объекта, а именно, со входом следящей системы 4, состоящей из первой схемы 5 сравнения, один из входов которой соединен с выходом преобразователя 1, выход первой схемы 5 сравнения соединен со входом устройства 6 управления, выходы которого соединены с реверсивным шаговым двигателем 7, имеющего два вылета вала, при этом на одном вылете вала установлена механическая стрелка 8, предназначенная для индикации высоты полета объекта в виде угла поворота ее относительно рисок шкалы 9, а второй вылет вала реверсивного шагового двигателя соединен с датчиком 10 угла поворота вала; выход датчика 10 соединен со вторым входом первой схемы 5 сравнения.

При изменении высоты полета объекта информация с выхода датчика 10 повторяет с допустимой погрешностью выходную информацию РВ, при этом механическая стрелка 8 индицирует высоту полета объекта в виде угла поворота относительно рисок круговой шкалы 9.

В известных индикаторах (фиг. 1) выход преобразователя 1 информации, помимо того, что он соединен с первым входом первой схемы 5 сравнения следящей системой 4, соединен также с первым входом второй схемы сравнения 12 канала 3 установки и индикации высоты принятия решения, при этом выход второй схемы 12 сравнения соединен со входом устройства 13 формирования выходных сигналов (звуковых, световых и в виде уровня напряжения) высоты принятия решения. Второй вход второй схемы 12 сравнения соединен с выходом второго датчика 10 угла поворота вала, который установлен на оси малого зубчатого колеса (трибы) 16, жестко скрепленной соосно с ручкой с насечкой (кремальерой) 17. Триба соединена через промежуточное зубчатое колесо 18, ось которого жестко фиксирована относительно корпуса, с большим зубчатым колесом 19, вблизи наружной поверхности которого установлен механический индекс 20 желтого цвета в виде, например, треугольника соответствующих размеров. При повороте вокруг своей оси ручки 17 индекс 20 перемещается относительно рисок шкалы 9, индицируя установленную (заданную) высоту принятия решения, при этом при изменении высоты полета объекта от больших высот к меньшим при равенстве высоты полета объекта или меньше установленной высоты принятия решения, поступающих соответственно на первый и второй входы второй схемы 12, будут выдаваться устройством 13 звуковые, световые и др. сигналы.

В предлагаемом техническом решении канал 3 установки и индикации высоты принятия решений состоит из устройства 11 установки высоты принятия решения, которое выполнено в виде делителя R с числом N отводов, питаемого стабильным постоянным напряжением U, и соединенным со входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП) с помощью переключателя S, имеющего N положений. Напряжение с делителя R, эквивалентное устанавливаемой высоте принятия решения, преобразуется АЦП в код устанавливаемой высоты. Выход АЦП в виде разрядов параллельного кода соединен со вторым входом второй схемы 12 сравнения, первый вход которой соединен с выходом преобразователя 1 информации, а также соединен со входом преобразователя 14 параллельного кода в код линейной шкалы, при этом выход схемы 12 сравнения соединен со входом устройства 13 формирования выходных сигналов (звукового, светового, уровня напряжения) высоты принятия решения, а каждый выход разрядов N-разрядного преобразователя 14 соединен с катодом соответствующего индикатора полупроводникового набора 15 VD0 - VD15 индикаторов полупроводниковых желтого цвета свечения. Каждый из индикаторов полупроводниковых конструктивно расположен в отверстиях шкалы 9, на больших рисках циферблата шкалы и так, чтобы весовые коэффициенты разрядов преобразователя 14 соответствовали цене больших рисок шкалы 9.

На шкале будет светиться только один индикатор из набора 15 VD0 - VD15 индикаторов полупроводниковых, определяемый кодом, заданным устройством 11 установки высоты принятия решения; светящийся полупроводниковый индикатор является индексом установки высоты принятия решения. Устройство 13 формирования выходных сигналов высоты принятия решения выдает выходные сигналы только в случае уменьшения высоты полета объекта ниже заданной.

Реализация технического решения не представляет трудностей, так как все функциональные элементы индикатора могут быть выполнены на российской компонентной базе, в том числе, на программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС). В качестве индикаторов полупроводниковых желтого цвета свечения можно применить, например, единичный индикатор полупроводниковый типа ИПД156Б9-Ж.

В предлагаемом техническом решении применение зубчатых колес полностью исключено, что значительно упрощает индикатор и увеличивает технологичность его производства; кроме того исключен один датчик углового положения вала. В эксплуатации для каждого типа летательного объекта требуется установка вполне конкретного, а не любого значения высоты установки принятия решения; возможность выбора множества дискретных значений высоты установки сохраняет универсальность индикатора.

Claims

Индикатор высоты радиовысотомера, содержащий преобразователь информации, поступающей от радиовысотомера, к виду, удобному для цифровой обработки, канал индикации высоты полета объекта углом поворота механической стрелки относительно рисок циферблата неподвижной шкалы, включающий в себя следящую систему, содержащую последовательно включенные первую схему сравнения, первый вход которой соединен с выходом преобразователя информации, устройство управления, реверсивный шаговый двигатель, имеющий два вылета вала, первый вылет вала реверсивного шагового двигателя соединен непосредственно с механической стрелкой, второй вылет вала соединен механически с датчиком угла поворота вала реверсивного шагового двигателя, при этом выход датчика угла поворота соединен со вторым входом первой схемы сравнения, а также содержащий канал установки и индикации высоты принятия решения, характеризующийся тем, что канал установки и индикации высоты принятия решения выполнен в виде последовательно соединенных устройства установки высоты принятия решения, состоящего из последовательно соединенных делителя напряжения R, переключателя на одно направление и N положений, и аналого-цифрового преобразователя (АЦП), при этом выход АЦП соединен с первым входом второй схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом преобразователя информации, а также со входом преобразователя параллельного кода в код линейной шкалы, при этом каждый выходной разряд преобразователя параллельного кода в код линейной шкалы соединен с катодом соответствующего индикатора полупроводникового желтого цвета свечения, индикаторы размещены в отверстиях, расположенных на больших рисках шкалы индикатора в порядке, соответствующем цене риски циферблата и цене разрядов выхода преобразователя параллельного кода в код линейной шкалы, при этом выход второй схемы сравнения соединен со входом устройства формирования выходных сигналов высоты принятия решения.