RU2175183C1 - Стряхиватель плодов - Google Patents
Стряхиватель плодов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2175183C1 RU2175183C1 RU2000103729/13A RU2000103729A RU2175183C1 RU 2175183 C1 RU2175183 C1 RU 2175183C1 RU 2000103729/13 A RU2000103729/13 A RU 2000103729/13A RU 2000103729 A RU2000103729 A RU 2000103729A RU 2175183 C1 RU2175183 C1 RU 2175183C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fruit
- shaker
- tree
- elastic plates
- fruit shaker
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодовых культур. Зажимы выполнены в виде плоских лент из пружинистой стали с привулканизированными эластичными подушками, которые шарнирно опираются концами на упоры. Упоры закреплены на основаниях захватов с возможностью поворота во внутреннюю сторону. Изобретение позволяет предохранить кору деревьев от повреждений и упростить конструкцию устройства. 5 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодов.
Известен стряхиватель с захватным устройством по а.с. N 405501, в котором имеется неподвижная подушка с кронштейном, к которому при помощи пальца шарнирно прикреплен рог из жестко соединенных пластин. На конце рога шарнирно установлены ролики, на наружной поверхности которых помещена эластичная лента, один конец которой соединен с неподвижной подушкой, а другой через компенсационную пружину - с тросиком, свободный конец которого закреплен к тяге, шарнирно соединенной с рогом и ползуном. Причем натяжение тросика осуществляется винтом.
Это устройство - сложное конструктивно и вибрация на зажатое дерево в одном направлении передается подушкой с эластичной лентой, а в другом - эластичной лентой, соприкасающейся со штамбом дерева по одной линии, где возникают высокие напряжения, которые кора не выдерживает и повреждается.
Целью изобретения является предохранение коры деревьев от повреждений и упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен стряхиватель, вид сверху.
На фиг. 2,а - вид сверху при захвате штамба дерева больших размеров.
На фиг. 2,б - вид сверху при захвате штамба дерева маленького размера.
На фиг. 3 - вид В на захват.
На фиг. 4 - в соединении упора с пружинистой пластиной захвата, вид сбоку.
На фиг. 5 - разрез захвата по пружинистой ленте с эластичной подушкой.
Стряхиватель состоит из корпуса 1 /фиг. 1/ с направляющей прямоугольной трубой 2, в которую вставлен ползун 3 с захватом 4, а с наружной стороны - подвижно захват 5. Ползун с захватом 4 и с захватом 5 соединены между собой гидроцилиндром 7 и гидроцилиндром 6 с корпусом. В корпусе на подшипниках установлены две цилиндрические шестерни с дебалансами 8 с гидроприводом. Зажимы захватов представляют собой ленты 9 из пружинистой стали с привулканизированными резиновыми подушками 10, шарнирно с помощью осей 13 закрепленные на упорах 11, шарнирно соединенных с основаниями захватов 12, имеющих ограничители поворота упоров 14 в наружную сторону.
Стряхиватель работает следующим образом:
При подъезде к дереву захваты 4 и 5 устанавливаются по обеим сторонам штамба /фиг. 2/, включаются гидроцилиндры, работающие параллельно, причем, если гидроцилиндр 6 выдвигает шток, то гидроцилиндр 7 втягивает шток.
При подъезде к дереву захваты 4 и 5 устанавливаются по обеим сторонам штамба /фиг. 2/, включаются гидроцилиндры, работающие параллельно, причем, если гидроцилиндр 6 выдвигает шток, то гидроцилиндр 7 втягивает шток.
Таким образом, штамб дерева зажимается зажимами, которые сами устанавливаются относительно штамба без дополнительных усилий на перемещение стряхивателя. При этом ползун 3 с зажимом 4 скользит внутри направляющей 2, а захват 5 - по наружной поверхности, а пружинистые ленты за счет гибкости обнимают штамб дерева любого размера /фиг. 2,а,б/, а эластичные подушки изолируют кору от металлических деталей стряхивателя. Поскольку обхват штамба дерева происходит по окружности, то возникающие напряжения распределяются равномерно по всей длине расположения эластичных подушек и удельные напряжения меньше допустимых на кору плодовых деревьев, причем шириной пружинистой ленты и эластичных подушек подбирается такой вариант изготовления, чтобы условие, при котором возникающие напряжения были бы меньше допустимых на штамб с наиболее слабой корой в касательном направлении. После захвата дерева включается привод дебалансов, которые вращаются друг против друга и создают направленные вдоль захватов динамические усилия, приводящие в колебание дерево. После встряхивания захваты разнимаются, пружинистые ленты направляются и стряхиватель отодвигается от дерева, при этом упоры 11, соприкасаясь с ограничителями поворота 14, все время направлены вдоль направляющей 2.
Claims (1)
- Стряхиватель плодов, включающий корпус, в котором установлены имеющие гидропривод дебалансы с возможностью их вращения в противоположных направлениях, захваты с зажимами их эластичного материала, приводимые в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что зажимы выполнены в виде плоских лент из пружинистой стали, а эластичный материал - в виде привулканизированных подушек, которые шарнирно с помощью осей закреплены на упорах, причем последние шарнирно смонтированы на основаниях захватов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000103729/13A RU2175183C1 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Стряхиватель плодов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000103729/13A RU2175183C1 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Стряхиватель плодов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2175183C1 true RU2175183C1 (ru) | 2001-10-27 |
RU2000103729A RU2000103729A (ru) | 2002-05-20 |
Family
ID=20230670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000103729/13A RU2175183C1 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Стряхиватель плодов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2175183C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182677U1 (ru) * | 2017-10-26 | 2018-08-28 | Максим Петрович Далецкий | Устройство для добычи плодов деревьев |
-
2000
- 2000-02-14 RU RU2000103729/13A patent/RU2175183C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182677U1 (ru) * | 2017-10-26 | 2018-08-28 | Максим Петрович Далецкий | Устройство для добычи плодов деревьев |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4068535A (en) | Method and apparatus for controlling the tension of drive belts | |
RU2175183C1 (ru) | Стряхиватель плодов | |
RU2132766C1 (ru) | Фрикционное защитное устройство для резинового протягивающего колеса | |
US4358147A (en) | Mounting and actuating apparatus for tongs | |
US3794233A (en) | Means and techniques useful in wire gripping devices | |
FR2383599A1 (fr) | Systeme regulateur de la densite des balles de foin cylindriques formees sur des ramasseuses-presses | |
US3667797A (en) | Cushioning device | |
CN109795573A (zh) | 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 | |
GB2274968A (en) | Vibration head for fruit trees. | |
US3719217A (en) | Method and apparatus for delimbing a tree | |
SU1722290A1 (ru) | Захват плодоуборочной машины | |
SU1390180A1 (ru) | Челюстной захват к погрузчику | |
CN106003125B (zh) | 一种带旋转托板的机械手及方法 | |
CN208499661U (zh) | 一种高效生产木糖醇的选料装置 | |
SU1625697A1 (ru) | Навесное устройство дл обработки древесины | |
CN210644150U (zh) | 一种消化内科用胃内异物快速夹取装置 | |
SE9003905D0 (sv) | Matningsanordning foer skoerdaraggregat | |
CN111606196B (zh) | 一种树木移栽吊具 | |
SU553102A1 (ru) | Устройство дл подачи деревьев в деревообрабатывающие станки | |
JP3569968B2 (ja) | 花茎結束装置 | |
SU477938A1 (ru) | Устройство дл бесчокерной трелевки деревьев | |
SU1140949A1 (ru) | Устройство дл протаскивани тонкомерных деревьев | |
BRPI0800642B1 (pt) | Aparelho para podar e descascar troncos de árvore, membro de descascar para um aparelho para podar e descascar, e, método em um aparelho para podar e descascar troncos de árvore | |
SU1470229A1 (ru) | Стр хиватель плодов | |
GB2274967A (en) | Fruit tree vibrating unit. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030215 |