RU2174084C2 - Facility for checking condition of remote objects - Google Patents

Facility for checking condition of remote objects

Info

Publication number
RU2174084C2
RU2174084C2 RU99108816A RU99108816A RU2174084C2 RU 2174084 C2 RU2174084 C2 RU 2174084C2 RU 99108816 A RU99108816 A RU 99108816A RU 99108816 A RU99108816 A RU 99108816A RU 2174084 C2 RU2174084 C2 RU 2174084C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
state
frequency
generating
output signal
carrier frequency
Prior art date
Application number
RU99108816A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99108816A (en
Inventor
В.Л. Терентьев
В.Ю. Дивногорский
Original Assignee
Товарищество с ограниченной ответственностью "Фирма "ИТД"
Filing date
Publication date
Application filed by Товарищество с ограниченной ответственностью "Фирма "ИТД" filed Critical Товарищество с ограниченной ответственностью "Фирма "ИТД"
Publication of RU99108816A publication Critical patent/RU99108816A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2174084C2 publication Critical patent/RU2174084C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: facility has device for receiving input signals on state of pickups, device for generating coded information on state of object under checking, device for generating output signal carrier frequency and device for shaping output signal. Output signal carrier frequency generator has frequency synchronizer which generates reference frequency and frequency synthesizer which forms carrier frequency. Coded information consists of successively time-determined cycles characterizing state of objects under checking. Duration of each cycle is multiple of basic time of constant value formed by frequency synthesizer and supplied to coded information signal shaper. EFFECT: possibility of checking state of remote object simultaneously by unlimited number of parameters, provision of observation of several objects simultaneously, and provision of information on state of complex object as a whole. 11 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам контроля. Оно предназначено для осуществления сбора, обработки и передачи информации о состоянии удаленного контролируемого объекта. Причем состояние такого объекта может определяться одним, несколькими или множеством контролируемых параметров. Устройство может использоваться, например, на железных дорогах - для контроля состояния устройств автоматической блокировки, переездной сигнализации и географического положения поездов; в энергетике - для контроля удаленных подстанций, снабжающих электричеством отдельно стоящие населенные пункты; в области охраны - для контролирования путей проникновения на охраняемую площадку, помещение, и др., а также в других областях для подобных целей. The invention relates to controls. It is designed to collect, process and transmit information about the status of a remote controlled object. Moreover, the state of such an object can be determined by one, several, or many controlled parameters. The device can be used, for example, on railways - to monitor the status of automatic locking devices, leveling signals and the geographical location of trains; in the energy sector - to control remote substations that supply electricity to stand-alone settlements; in the field of security - to control the routes of entry to the guarded site, premises, etc., as well as in other areas for similar purposes.

Устройства, способы и системы контроля хорошо известны и широко используются. Devices, methods and control systems are well known and widely used.

Известна, например, контрольная система для транспортных средств, включающая приемопередатчик, который работает на радиочастотах и может иметь три рабочих состояния: наведения, передачи сигнала и определения сигнала. Этот приемопередатчик снабжен входной цепью для приема радиочастотных сигналов, испускаемых удаленными передатчиками. Входная цепь приемопередатчика имеет в своем составе контроллер изменяемой амплитуды, имеющий вход контроля амплитуды и контрольную цепь, связанную с этим входом, предназначенную для селективного изменения амплитуды. Дополнительно указанный приемопередатчик имеет в своем составе выходную электрическую цепь, также связанную с названной контрольной цепью, для селективного генерирования радиочастоты под контролем названной цепи. Эта система удобна, например, для открывания гаража из движущегося автомобиля [Патент США N 5627529, МПК G 08 C 19/00]. Ее недостатками является то, что она может осуществлять контроль объекта только по одному параметру, а также то, что она работает на радиочастотах, поэтому сигналы могут искажаться под воздействием внешних помех и точность системы снижается. For example, a control system for vehicles is known, including a transceiver that operates on radio frequencies and can have three operating states: guidance, signal transmission and signal determination. This transceiver is equipped with an input circuit for receiving radio frequency signals emitted by remote transmitters. The input circuit of the transceiver incorporates a variable amplitude controller having an amplitude control input and a control circuit associated with this input, intended for selective amplitude change. Additionally, the specified transceiver incorporates an output electrical circuit, also associated with the named control circuit, for selectively generating a radio frequency under the control of the named circuit. This system is convenient, for example, for opening a garage from a moving car [US Patent N 5627529, IPC G 08 C 19/00]. Its disadvantages are that it can control an object according to only one parameter, and also that it works at radio frequencies, so the signals can be distorted by external noise and the accuracy of the system is reduced.

Известна другая система контроля, которая одновременно контролирует несколько параметров, характеризующих состояние объекта. Она предназначена для контроля движения поездов по железной дороге. При этом используется линейная сеть географических контрольных объектов. Система включает контрольное сигнальное устройство, контрольное устройство для переключателей и контрольное устройство для блокировки рельсовых путей. Каждое из них посылает сообщение на логическое средство, оснащенное программой, предусматривающей адрес, представление условий контролируемого параметра и способность инициировать изменения в этих условиях. Такие логические средства устанавливаются на каждом перегоне контролируемого участка железной дороги, а сообщение о состоянии путей на этих перегонах осуществляется путем поступления сообщения от каждого из контрольных устройств на соседнее логическое средство. Такая связь ограничивается одним из множества предопределенных сообщений, каждое сообщение является либо запросом, либо откликом, относящимся к движению поезда, или дает ответ, относящийся к движению поезда [Патент США N 5751569 МПК B 61 L 21/00]. Преимуществом этой системы является то, что она может контролировать состояние объекта по нескольким параметрам, однако она применима исключительно для контроля железнодорожных или иных путей передвижения объектов и не способна обеспечить информацией о сложных разветвленных участках, т.к. сообщение передается исключительно по принципу соседства перегонов - от предыдущего к последующему. Another control system is known that simultaneously controls several parameters characterizing the state of an object. It is designed to control the movement of trains by rail. In this case, a linear network of geographical control objects is used. The system includes a control signal device, a control device for switches and a control device for blocking rail tracks. Each of them sends a message to a logical tool equipped with a program that provides an address, a representation of the conditions of the controlled parameter and the ability to initiate changes in these conditions. Such logical means are installed on each stage of the controlled section of the railway, and the state of the tracks on these sections is reported by receiving a message from each of the control devices on the neighboring logical means. This communication is limited to one of the many predefined messages, each message is either a request or a response related to the movement of the train, or gives a response related to the movement of the train [US Patent N 5751569 IPC B 61 L 21/00]. The advantage of this system is that it can monitor the state of an object according to several parameters, however, it is applicable exclusively for monitoring railway or other ways of moving objects and is not able to provide information about complex branched sections, because the message is transmitted solely on the basis of the neighborhood of hauls - from the previous to the next.

Известно другое устройство для контроля железнодорожных путей - объектный камертонный генератор, который определяет состояние отдельного перегона дороги по нескольким параметрам. Основными узлами генератора являются узел питания, задающий каскад, усилитель и мультивибратор. [Шариков В.А., Эбель И.И. "Частотный диспетчерский контроль"- М: "Транспорт" - 1969, стр. 55-64]. Генератор получает входные сигналы о состоянии нескольких датчиков, следящих за отдельными наиболее важными для контроля перегонов железной дороги параметрами. С сигнальной точки автоблокировки на соседнюю относительно контролируемого перегона дороги станцию камертонный генератор передает следующие выходные кодовые сообщения:
1. Когда блок-участок свободен от подвижного состава, в линию выдается гладкий непрерывный сигнал на частоте генератора.
Another device for monitoring railroad tracks is known - an object tuning fork generator, which determines the state of a particular road section according to several parameters. The main nodes of the generator are the power node that defines the cascade, amplifier and multivibrator. [Sharikov V.A., Ebel I.I. "Frequency supervisory control" - M: "Transport" - 1969, p. 55-64]. The generator receives input signals about the state of several sensors, monitoring some of the most important parameters for monitoring railroad hauls. The tuning fork generator transmits the following output code messages from the signaling point of auto-blocking to a station adjacent to a relatively controlled road section;
1. When the block section is free of rolling stock, a smooth continuous signal is emitted into the line at the generator frequency.

2. Когда блок-участок занят, сигнал в линию не выдается. 2. When the block section is busy, no signal is sent to the line.

3. Когда происходит повреждение дешифраторной ячейки автоблокировки или схождение изолирующих стыков в линию, выдается сигнал, манипулированный контактами путевого реле: при повреждении дешифраторной ячейки в линию подается специальный код, а при повреждении изоляции стыков - беспорядочные импульсы. 3. When the self-blocking decoder cell is damaged or the insulating joints converge into a line, a signal is manipulated by the contacts of the trip relay: a special code is sent to the line when the decoder cell is damaged, and random signals are sent when the insulation of the joints is damaged.

4. Когда перегорает лампа красного огня путевого светофора, генератор при свободном блок-участке выдает в линию симметричные импульсы и интервалы длительностью по 1.5 с. 4. When the red light of the traffic light burns out, the generator with a free block section gives out symmetrical pulses and intervals of 1.5 s in duration.

5. Когда на сигнальной точке исчезает напряжение резервного питания, генератор выдает в линию короткие импульсы - 0.3 с, разделенные длинными интервалами -1.5 с. 5. When the backup supply voltage disappears at the signal point, the generator gives out short pulses in the line - 0.3 s, separated by long intervals of -1.5 s.

6. Когда исчезает напряжение основного питания на сигнальной точке, генератор выдает в линию длинные импульсы - 1.5 с, разделенные короткими интервалами. 6. When the main supply voltage at the signal point disappears, the generator gives out long pulses in line - 1.5 s, separated by short intervals.

Кодовое сообщение передается по электрическим линиям на контрольное табло, например на лампу накаливания, по пульсациям которой оператор определяет состояние контрольной точки, в том числе произошедшие нарушения, подлежащие устранению. Это устройство по наибольшему количеству сходных с предлагаемым изобретением признаков принято за прототип изобретения. Недостатками прототипа является то, что генератор имеет сугубо направленное назначение - для железных дорог, имеет значительные габариты и вес. Кроме того, кодовое сообщение о состоянии объекта достаточно неудобно для идентификации получаемой информации и требует специально обученного квалифицированного персонала, способного по характеру пульсаций идентифицировать произошедшие нарушения на перегоне. По той же причине генератор не может контролировать состояние объекта по большому количеству параметров, а также не дает возможности получить объективную картину состояния больших разветвленных участков дорог. The code message is transmitted via electric lines to the control panel, for example, to an incandescent lamp, from the pulsations of which the operator determines the state of the control point, including violations that need to be eliminated. This device is the most similar to the proposed invention features taken as a prototype of the invention. The disadvantages of the prototype is that the generator has a purely directional purpose - for railways, has significant dimensions and weight. In addition, the code message about the state of the facility is inconvenient enough to identify the information received and requires specially trained qualified personnel capable of identifying disturbances on the stage by the nature of the pulsations. For the same reason, the generator cannot control the state of the object by a large number of parameters, and also does not make it possible to obtain an objective picture of the state of large branched sections of roads.

Изобретение решает задачу создания универсального контролирующего устройства, которое могло бы осуществлять контроль состояния удаленного объекта одновременно по неограниченно большому количеству параметров, при этом компактного, малогабаритного и устойчивого к внешним помехам, к тому же обеспечивающего наблюдение одновременно за несколькими объектами и снабжающего информацией о состоянии сложного объекта в целом, а также настолько простого в эксплуатации, что его использование не требовало бы длительной серьезной подготовки персонала. The invention solves the problem of creating a universal monitoring device that could monitor the status of a remote object at the same time according to an unlimited number of parameters, while being compact, small-sized and resistant to external interference, moreover, it can monitor several objects simultaneously and provide information about the state of a complex object in general, and also so easy to use that its use would not require long-term serious preparation of onala.

Поставленная задача решается тем, что предлагается устройство для осуществления контроля за удаленными объектами, включающее средство для приема входных сигналов о состоянии датчиков, контролирующих параметры контролируемого объекта, средство для формирования кодового информационного сообщения о состоянии контролируемого объекта, средство для генерирования несущей частоты выходного сигнала и средство для формирования выходного сигнала, причем средство для генерирования несущей частоты выходного сигнала содержит синхронизатор частоты, генерирующий опорную частоту, и синтезатор частоты, формирующий несущую частоту, а кодовое информационное сообщение состоит из последовательных детерминированных по времени циклов, характеризующих состояние контролируемых параметров, длительность каждого из которых кратна базовому такту постоянной величины, который формируется синхронизатором частоты и передается в средство для формирования кодового информационного сообщения. The problem is solved in that a device is proposed for monitoring remote objects, including means for receiving input signals about the state of sensors that monitor the parameters of the object being monitored, means for generating a code information message on the state of the object being monitored, means for generating a carrier frequency of the output signal, and means for generating an output signal, the means for generating a carrier frequency of the output signal comprises a synchronizer h frequencies generating the reference frequency and the frequency synthesizer forming the carrier frequency, and the code information message consists of successive time-determined cycles characterizing the state of the monitored parameters, the duration of each of which is a multiple of the basic clock cycle of a constant value, which is generated by the frequency synchronizer and transmitted to the means for formation of a code informational message.

Количество контролируемых параметров объекта, а соответственно и внешних датчиков, контролирующих каждый по одному параметру, может быть любым, в том числе достаточно большим. Тип датчика не имеет значения - это могут быть контактные датчики, например "сухие" контакты реле и(или) аналоговые датчики. The number of monitored object parameters, and, accordingly, of external sensors that each control one parameter, can be any, including a sufficiently large one. The type of sensor does not matter - it can be contact sensors, for example, “dry” relay contacts and / or analog sensors.

Снабжение энергией для работы устройства может осуществляться через узел питания. Energy supply for the operation of the device can be carried out through the power node.

Предлагаемое устройство для контроля за удаленными объектами имеет прямой контакт с внешними датчиками, установленными на контролируемом объекте, и работает следующим образом. Сигналы о состоянии каждого из датчиков поступают на вход устройства, а на выходе устройства появляется выходной сигнал, несущий информацию о состоянии объекта по всем заданным параметрам (фиг. 1). Входные сигналы от внешних датчиков поступают в средство для приема входных сигналов, обеспечивающее защиту устройства от помех и повреждений электрическим напряжением. Далее сигнал поступает на средство для формирования кодового информационного сообщения, которое преобразует сигналы о состоянии датчиков в циклический последовательный код, представляющий собой посылки, состоящие из импульсов и интервалов (фиг. 2). Посылки разделяются паузами. Количество импульсов и интервалов в посылке выбирается необходимым и достаточным для определения множества возможных состояний контролируемого объекта. Таким образом сформированные импульсы и интервалы определяют длину посылки (сообщения). Длительность каждого импульса и интервала (или группы импульсов и интервалов в случае аналоговых датчиков) определяется состоянием соответствующего ему датчика. Цикл сообщения состоит из равных долей - так называемых тактов, формируемых синхронизатором. Длительность каждого импульса и интервала может принимать значение, кратное одному такту (например, одному, двум, трем и т.д.), в зависимости от состояния соответствующего датчика. Например, длительность импульса величиной в один такт соответствует замкнутому состоянию контактного датчика (реле) и состоянию "параметр в норме" порогового датчика, а длительность импульса величиной в два такта соответствует разомкнутому состоянию контактного датчика и "параметр не в норме" порогового датчика. Таким же образом формируется длина интервалов между импульсами в посылке, которые могут нести такую же информацию о состоянии отдельных параметров, как и импульсы. Поскольку последовательность импульсов и интервалов в посылке заранее определена, то информационное сообщение в кодированной форме несет информацию о состоянии объекта в целом, и в том числе о состоянии каждого параметра. The proposed device for monitoring remote objects has direct contact with external sensors installed on the monitored object, and works as follows. Signals about the state of each of the sensors are fed to the input of the device, and an output signal appears on the output of the device that carries information about the state of the object for all the specified parameters (Fig. 1). Input signals from external sensors enter the means for receiving input signals, which protects the device from interference and damage by electrical voltage. Next, the signal is supplied to the means for generating a code information message, which converts the signals about the state of the sensors into a cyclic serial code, which is a package consisting of pulses and intervals (Fig. 2). Parcels are separated by pauses. The number of pulses and intervals in the package is selected necessary and sufficient to determine the set of possible states of the controlled object. Thus generated pulses and intervals determine the length of the package (message). The duration of each pulse and interval (or group of pulses and intervals in the case of analog sensors) is determined by the state of the corresponding sensor. The message cycle consists of equal parts - the so-called measures formed by the synchronizer. The duration of each pulse and interval can take a multiple of one measure (for example, one, two, three, etc.), depending on the state of the corresponding sensor. For example, a one-cycle pulse width corresponds to the closed state of the contact sensor (relay) and the threshold parameter “normal” state of the threshold sensor, and a two-cycle pulse duration corresponds to the contact sensor’s open state and the threshold parameter “not normal” threshold sensor. In the same way, the length of the intervals between pulses in a package is formed, which can carry the same information about the state of individual parameters as pulses. Since the sequence of pulses and intervals in the package is predetermined, the information message in encoded form carries information about the state of the object as a whole, including the state of each parameter.

Длительность паузы между сообщениями может также принимать значение, кратное одному такту, но всегда больше самого длинного интервала в посылке. Устройство может иметь коммутатор датчиков, управляющий длительностью каждого импульса и/или интервала в цикле в соответствии с состоянием соответствующего датчика. The length of the pause between messages can also be a multiple of one measure, but always greater than the longest interval in the message. The device may have a sensor switch that controls the duration of each pulse and / or interval in the cycle in accordance with the state of the corresponding sensor.

Сформированное кодовое информационное сообщение поступает на формирователь выходного информационного сигнала и согласования с линией, где модулируется переменным напряжением несущей частоты. Несущая частота равна значению, выбранному из заранее определенной сетки частот, и вырабатывается синтезатором частоты с использованием опорной частоты синхронизатора. В качестве синхронизатора может использоваться, например, кварцевый резонатор, а синтезатор частоты снабжается умножителем и(или) делителем частоты с детерминированным коэффициентом. The generated code information message is sent to the output information signal shaper and matching with the line, where it is modulated by an alternating voltage of the carrier frequency. The carrier frequency is equal to the value selected from a predetermined frequency grid and is generated by the frequency synthesizer using the synchronizer reference frequency. For example, a quartz resonator can be used as a synchronizer, and the frequency synthesizer is equipped with a multiplier and (or) a frequency divider with a determinate coefficient.

При передаче в линию (например, в электрическую) информационного кодового сообщения в течение каждого импульса на выходе устройства имеется переменное напряжение несущей частоты, а в течение интервала и паузы между циклами сообщения напряжение отсутствует. When transmitting an information code message to a line (for example, an electric one) during each pulse, the output of the device has an alternating voltage of the carrier frequency, and during the interval and pause between message cycles there is no voltage.

Таким образом, описанное устройство может осуществлять контроль за объектами на большом расстоянии и одновременно по множеству параметров. Thus, the described device can monitor objects at a great distance and simultaneously in a variety of parameters.

На фиг. 1 приведена упрощенная схема устройства, которое принимает входные сигналы и преобразует их в выходной сигнал. In FIG. 1 shows a simplified diagram of a device that receives input signals and converts them into an output signal.

На фиг. 2 изображен циклический последовательный код, характеризующий состояние контролируемого объекта, включающий импульсы и интервалы. In FIG. 2 shows a cyclic serial code characterizing the state of the controlled object, including pulses and intervals.

Выходное информационное сообщение, передаваемое по электрическим линиям, в конечном счете может поступать на ЭВМ, оснащенную специальным программным обеспечением, преобразующим его в удобную для восприятия форму, например в графическое изображение на экране монитора. При наличии таких средств наблюдение за отдаленным объектом существенно облегчается и может осуществляться персоналом без длительной специальной подготовки. Устройство универсально - оно применимо в любой области. Например, как и прототип, оно может использоваться для обеспечения контроля за состоянием компонентов релейных шкафов входных сигналов станций, объектов автоматической блокировки и переездной сигнализации, а также поездного положения на перегонах между станциями железной дороги. В этом случае устройство подсоединяется к электрической цепи соответствующего контролируемого объекта. При этом оно характеризуется собственной несущей частотой, выбранной из заранее определенной сетки частот звукового диапазона. На вход устройства подаются сигналы от датчиков о состоянии компонентов релейных шкафов, а выходной информационный кодовый сигнал передается в электрическую цепь и в конечном итоге поступает на станцию, где диспетчер может наблюдать состояние автоматической блокировки и переездной сигнализации, а также поездное положение железнодорожного перегона на мониторе. В случае возникновения нарушений, например, при перегорании лампы красного огня светофора или про занятости перегона железнодорожным составом, и др. соответствующее реле релейного шкафа размыкается, сигнал об этом поступает на вход устройства, далее отражается в информационном кодовом сообщении и поступает по электрическим линиям на пульт диспетчера, где, например, на графическом изображении контролируемого участка пути возникает специальный сигнал. В соответствии с полученным сигналом диспетчер передает задание исправить возникшую неисправность. The output information message transmitted over electric lines can ultimately be sent to a computer equipped with special software that converts it into a convenient form for perception, for example, a graphic image on a monitor screen. In the presence of such means, monitoring a distant object is greatly facilitated and can be carried out by personnel without lengthy special training. The device is universal - it is applicable in any field. For example, like the prototype, it can be used to provide monitoring of the state of components of relay cabinets of the input signals of stations, objects of automatic blocking and crossing signaling, as well as the train position on the hauls between stations of the railway. In this case, the device is connected to the electrical circuit of the corresponding controlled object. Moreover, it is characterized by its own carrier frequency, selected from a predetermined frequency grid of the audio range. Signals from the sensors about the state of the components of the relay cabinets are sent to the input of the device, and the output information code signal is transmitted to the electrical circuit and ultimately arrives at the station, where the dispatcher can observe the state of automatic blocking and crossing signaling, as well as the train position of the railway stage on the monitor. In the event of a violation, for example, when a red light of a traffic light burns out or when a train is busy, etc., the corresponding relay of the relay cabinet opens, a signal is received at the input of the device, then it is reflected in the information code message and transmitted via electric lines to the remote control the dispatcher, where, for example, a special signal appears on the graphic image of the controlled section of the track. In accordance with the received signal, the dispatcher sends the task to correct the malfunction.

Таким же образом устройствами оснащается каждый релейный шкаф контролируемого участка железной дороги. Каждое устройство имеет свою собственную несущую частоту, поэтому в совокупности они образуют систему контроля железнодорожной автоматики с частотным разделением каналов. Информация со всех устройств одновременно может поступать на общую ЭВМ, обрабатываться специальным программным средством и изображаться на мониторе в виде контролируемого участка со всеми разветвлениями, переездами и др. Таким образом диспетчер может следить за состоянием большого участка нелинейных путей. In the same way, each relay cabinet of a controlled section of the railway is equipped with devices. Each device has its own carrier frequency, therefore, together they form a control system for railway automation with frequency division of channels. Information from all devices can simultaneously be sent to a common computer, processed by special software and displayed on a monitor in the form of a monitored section with all branches, crossings, etc. Thus, the dispatcher can monitor the state of a large section of non-linear paths.

Подобным же образом устройство используется для контроля доступа в охраняемые помещения. Сигналы с датчиков, контролирующих состояние дверей, окон и других путей проникновения в помещение и работающих в режиме открыто - закрыто, поступают в устройство, где формируется выходное кодовое сообщение о состоянии объекта в целом, которое передается на пульт наблюдения диспетчеру. При попытке проникновения в помещение датчики срабатывают, информация об этом передается через кодовое сообщение на монитор диспетчера или другие средства наблюдения. Similarly, the device is used to control access to secure premises. Signals from sensors that monitor the condition of doors, windows and other ways of penetrating the room and working in open - closed mode are sent to the device, where an output code message is generated about the condition of the object as a whole, which is transmitted to the monitoring console to the dispatcher. When attempting to enter the room, the sensors are triggered, information about this is transmitted through a code message to the dispatcher’s monitor or other monitoring devices.

Устройство малогабаритно, имеет малый вес, передаваемое выходное информационное сообщение устойчиво к помехам, поскольку используется циклический код и высокостабильная несущая частота. Для передачи выходного информационного сигнала может использоваться любая электрическая цепь, в том числе и уже имеющаяся для управления удаленным объектом. В случаях, если невозможно подсоединить устройство к электрическим проводам, оно может работать и на радиочастотах, для чего необходимо произвести некоторые незначительные модификации его конструкции. The device is small-sized, has a small weight, the transmitted output information message is resistant to interference, because a cyclic code and a highly stable carrier frequency are used. Any electrical circuit can be used to transmit the output information signal, including the one already available for controlling a remote object. In cases where it is impossible to connect the device to electric wires, it can work on radio frequencies, for which it is necessary to make some minor modifications to its design.

Claims (11)

1. Устройство для контроля состояния удаленных объектов, включающее средство для приема входных сигналов о состоянии датчиков, контролирующих параметры контролируемого объекта, средство для формирования кодового информационного сообщения о состоянии контролируемого объекта, средство для генерирования несущей частоты выходного сигнала и средство для формирования выходного сигнала, отличающееся тем, что средство для генерирования несущей частоты выходного сигнала содержит синхронизатор частоты, генерирующий опорную частоту, и синтезатор частоты, формирующий несущую частоту, а кодовое информационное сообщение состоит из последовательных детерминированных по времени циклов, характеризующих состояние контролируемых параметров, причем длительность каждого цикла кратна базовому такту постоянной величины, который формирует синхронизатор частоты и снабжает им средство для формирования кодового информационного сообщения. 1. A device for monitoring the status of remote objects, including means for receiving input signals about the state of sensors monitoring the parameters of the monitored object, means for generating a code information message on the state of the monitored object, means for generating a carrier frequency of the output signal, and means for generating the output signal, characterized the fact that the means for generating a carrier frequency of the output signal comprises a frequency synchronizer generating a reference frequency, and a synthesizer a frequency jam forming the carrier frequency, and the code information message consists of successive time-determined cycles characterizing the state of the monitored parameters, and the duration of each cycle is a multiple of the basic clock cycle of a constant value, which forms the frequency synchronizer and provides it with a means for generating a code information message. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает узел питания. 2. The device according to claim 1, characterized in that it includes a power unit. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для приема входных сигналов обеспечивает защиту сигнала от помех. 3. The device according to claim 1, characterized in that the means for receiving input signals provides signal protection from interference. 4. Устройство по п.1, или 2, или 3, отличающееся тем, что синхронизатором частоты является кварцевый резонатор. 4. The device according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that the frequency synchronizer is a quartz resonator. 5. Устройство по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающееся тем, что синтезатор частоты снабжен умножителем и/или делителем частоты с детерминированным коэффициентом. 5. The device according to claim 1, or 2, or 3, or 4, characterized in that the frequency synthesizer is equipped with a multiplier and / or frequency divider with a determinate coefficient. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый цикл кодового информационного сообщения состоит из импульсов и интервалов между ними, а циклы разделяются паузами, причем любые импульсы, интервалы и паузы кратны базовому такту. 6. The device according to claim 1, characterized in that each cycle of the code information message consists of pulses and intervals between them, and the cycles are separated by pauses, and any pulses, intervals and pauses are multiples of the basic clock cycle. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что при передаче выходного сигнала импульс определяется наличием напряжения, а интервалы и пауза - отсутствием напряжения. 7. The device according to claim 6, characterized in that when transmitting the output signal, the pulse is determined by the presence of voltage, and the intervals and pause by the absence of voltage. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для формирования выходного сигнала осуществляет модуляцию несущей частотой кодового информационного сообщения и согласование с линией. 8. The device according to claim 1, characterized in that the means for generating the output signal modulates the carrier frequency of the code information message and aligns with the line. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выходной сигнал передается по электрическим линиям. 9. The device according to claim 1, characterized in that the output signal is transmitted through electric lines. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено коммутатором датчиков, управляющим длительностью каждого импульса и/или интервала в цикле в соответствии с состоянием соответствующего датчика. 10. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor switch that controls the duration of each pulse and / or interval in a cycle in accordance with the state of the corresponding sensor. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчики, контролирующие состояние контролируемого объекта, являются контактными, и/или пороговыми, и/или аналоговыми. 11. The device according to claim 1, characterized in that the sensors that monitor the state of the monitored object are contact, and / or threshold, and / or analog.
RU99108816A 1999-04-27 Facility for checking condition of remote objects RU2174084C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99108816A RU99108816A (en) 2001-01-27
RU2174084C2 true RU2174084C2 (en) 2001-09-27

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718152C1 (en) * 2019-12-24 2020-03-30 Елена Валерьевна Вершенник Method for determining optimum periodicity of complex object state monitoring

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШАРИКОВ В.А., ЭБЕЛЬ И.И. Частотный диспетчерский контроль. -М.: Транспорт, с. 55-64, 1969. ИЛЬИН В.А. Телеуправление и телеизмерение. -М.: Энергия, с. 306-316, 1974. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718152C1 (en) * 2019-12-24 2020-03-30 Елена Валерьевна Вершенник Method for determining optimum periodicity of complex object state monitoring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2354574C2 (en) Automatic locking mircoprocessor-based device
RU2662313C1 (en) Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location
RU2572278C1 (en) Train control system and train separation method implemented in it
RU2400388C1 (en) Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs
RU2583011C1 (en) System for alerting workers on railway tracks on approaching rolling stock
RO120476B1 (en) System for regulating the traffic, the use thereof and method for controlling a mobile unit displacement
RU2468949C1 (en) Railway crossing traffic control device
KR100682371B1 (en) Train unmanned automatic operation system
RU2174084C2 (en) Facility for checking condition of remote objects
RU2521066C1 (en) System for interval control of train movement
RU2736653C1 (en) Method of monitoring conditions of track lines and rail circuit for its implementation
RU2694679C1 (en) Train control method
KR101916084B1 (en) Wayside Signal Control System in Railway
RU106205U1 (en) MICROPROCESSOR AUTO LOCK TRANSMITTER
RU2565159C2 (en) System for protecting railway crossings
EP0619789B1 (en) Track occupation warning system
RU2369510C1 (en) Device to guard railway crossing
JPH0319026Y2 (en)
RU2159716C2 (en) Shunting automatic cab signaling device
JPH07228252A (en) Train operation control system
RU2781704C1 (en) Method for transmitting information about the state of rail circuits to high-speed trains
RU2814418C1 (en) Relay-processor electrical centralization
RU2744414C2 (en) Method for monitoring infrastructure facilities of a railway station
RU210133U1 (en) A device for generating signals for electric track circuits with a locomotive receiver in automatic locomotive signaling systems, taking into account the presence of personnel in the train traffic area in tunnels and on overpasses
JPH0319027Y2 (en)