RU2173862C2 - Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass - Google Patents
Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass Download PDFInfo
- Publication number
- RU2173862C2 RU2173862C2 RU99108945A RU99108945A RU2173862C2 RU 2173862 C2 RU2173862 C2 RU 2173862C2 RU 99108945 A RU99108945 A RU 99108945A RU 99108945 A RU99108945 A RU 99108945A RU 2173862 C2 RU2173862 C2 RU 2173862C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- glonass
- gps
- signals
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Superheterodyne Receivers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники, и в частности радионавигации с использованием сигналов навигационных спутниковых систем GPS и GLONASS. The invention relates to the field of radio engineering, and in particular radio navigation using signals from navigation satellite systems GPS and GLONASS.
Предлагаемые способ и устройство могут быть использованы в трактах первичной обработки информации приемоиндикаторов двух спутниковых радионавигационных систем GPS и GLONASS (СРНС). The proposed method and device can be used in the primary information processing paths of receiver indicators of two satellite radio navigation systems GPS and GLONASS (SRNS).
Известны способы обработки радиосигналов навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС, которые используют многоканальную систему обработки радиосигналов. Известны также аналоговые процессоры интегрированных приемников, работающие по сигналам двух спутниковых навигационных систем GPS (США) и GLONASS (РФ), строящиеся по многоканальной схеме. Аналоговые процессоры содержат, как минимум, два отдельных приемных тракта, имеющих несколько общих элементов лишь в синтезаторе гетеродинных частот. Known methods for processing radio signals of navigation satellites GPS and GLONASS, which use a multi-channel processing system of radio signals. Analogue processors of integrated receivers are also known, operating on the signals of two satellite navigation systems GPS (USA) and GLONASS (RF), built on a multi-channel scheme. Analog processors contain at least two separate receive paths that have several common elements only in the local oscillator frequency synthesizer.
Каждый из этих трактов включает свой входной фильтр-преселектор, малошумящий усилитель, один или несколько гетеродинов, один или несколько фильтров и усилителей промежуточных частот и аналого-цифровой преобразователь. Общим элементом этих приемных трактов является опорный кварцевый генератор, как, например, в [1]. Each of these paths includes its own input filter preselector, low-noise amplifier, one or more local oscillators, one or more filters and amplifiers of intermediate frequencies, and an analog-to-digital converter. A common element of these receiving paths is a reference crystal oscillator, as, for example, in [1].
Другой способ и вариант построения аналогового процессора (патент [2]) предполагает использование широкополосных входных цепей высокой частоты, пропускающих до смесителей полосу частот, охватывающую спектры сигналов обеих систем: GPS и GLONASS (1574,42-1621 МГц) с разделением на два идентичных приемных тракта, начиная со смесителей, преобразующих общий входной сигнал на две квадратурные компоненты за счет использования сигналов гетеродина, сдвинутых по фазе на 90o. Каждый из квадратурных каналов содержит далее свой фильтр, усилитель промежуточной частоты и аналого-цифровой преобразователь.Another method and option for constructing an analog processor (patent [2]) involves the use of high-frequency broadband input circuits that pass to the mixers a frequency band covering the signal spectra of both systems: GPS and GLONASS (1574.42-1621 MHz) with separation into two identical receiving path, starting with mixers, converting the common input signal into two quadrature components through the use of local oscillator signals, phase shifted by 90 o . Each of the quadrature channels further contains its own filter, an intermediate frequency amplifier, and an analog-to-digital converter.
Известен также приемник [3], в котором аналоговый процессор содержит два раздельных приемных тракта сигналов GPS и GLONASS, и в каждом из них в аналоговой форме осуществляется расщепление сигналов на две квадратурные компоненты. Выходом этого приемника являются выходы четырех идентичных аналого-цифровых преобразователей. A receiver [3] is also known, in which the analog processor contains two separate receiving paths of the GPS and GLONASS signals, and in each of them the signals are split into two quadrature components in analog form. The output of this receiver is the outputs of four identical analog-to-digital converters.
Недостатком всех перечисленных приемников является их аппаратная избыточность, приводящая к ухудшению точностных характеристик, существенному усложнению и удорожанию аппаратуры потребителей в целом. The disadvantage of all these receivers is their hardware redundancy, which leads to a deterioration in accuracy characteristics, a significant complication and cost of consumer equipment as a whole.
Требование повышения точностных характеристик приемника импульсных сигналов обусловливает применение широкополосных радиотрактов. Расширение полосы пропускания по высокой частоте до нескольких десятков мегагерц приводит к слиянию полос пропускания входных фильтров сигналов спутниковых систем GPS и GLONASS, что одновременно с улучшением точностных характеристик приемников по каждой из систем приведет к существенному упрощению интегрированного приемника за счет исключения дублирования приемных трактов. The requirement to improve the accuracy of the pulse receiver determines the use of broadband radio paths. The expansion of the high-frequency bandwidth to several tens of megahertz leads to the merging of the passband of the input filters of the GPS and GLONASS satellite systems, which, together with the improvement of the receiver response characteristics for each of the systems, will significantly simplify the integrated receiver by eliminating duplication of the receiving paths.
Известен способ обработки радиосигналов навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС, включающий операции широкополосной фильтрации, широкополосного усиления, преобразования частоты с использованием гетеродинной частоты, получаемой от синтезатора гетеродинной частоты, широкополосного усиления промежуточной частоты, аналого-цифрового преобразования сигналов с выхода широкополосного усилителя промежуточной частоты и цифровой обработки сигналов и устройство, содержащее антенну, принимающую сигналы навигационных спутниковых систем, широкополосный фильтр, широкополосный малошумящий усилитель, смеситель, синтезатор гетеродинной частоты, опорный генератор, аналого-цифровой преобразователь, выход которого является входом цифровой радиоприемной системы приемника. Известный способ и устройство реализованы в приемнике сигналов спутниковых радионавигационных систем [4], который является наиболее близким прототипом предлагаемому устройству. A known method of processing radio signals from navigation satellites GPS and GLONASS, including operations of broadband filtering, broadband amplification, frequency conversion using a local oscillator frequency, obtained from a local oscillator frequency synthesizer, intermediate-frequency broadband amplification, analog-to-digital signal conversion from the output of a broadband intermediate-frequency amplifier and digital processing signals and a device containing an antenna receiving signals from navigation satellite systems is wide band-pass filter, a wideband low-noise amplifier, a mixer, a heterodyne frequency synthesizer, a reference oscillator, an analog-digital converter whose output is the input of a digital radio receiving system receiver. The known method and device are implemented in a signal receiver of satellite radio navigation systems [4], which is the closest prototype of the proposed device.
Достоинство приемника [4] заключается в возможности работы с сигналами двух спутниковых радионавигационных систем - GPS и ГЛОНАСС. При этом обеспечивается достаточно высокая точность измерения навигационных параметров. The advantage of the receiver [4] is the ability to work with the signals of two satellite radio navigation systems - GPS and GLONASS. This ensures a sufficiently high accuracy of measurement of navigation parameters.
Однако устройство-прототип имеет ряд существенных недостатков. However, the prototype device has a number of significant disadvantages.
в прототипе частота гетеродина расположена достаточно далеко слева от частоты несущей GPS, что обусловливает введение дополнительно второго малошумящего усилителя, первого и второго полосовых фильтров по промежуточным частотам, разных для GPS и ГЛОНАСС, блок автоматической регулировки усиления. in the prototype, the local oscillator frequency is located far enough to the left of the GPS carrier frequency, which leads to the introduction of an additional second low-noise amplifier, first and second bandpass filters for intermediate frequencies different for GPS and GLONASS, and an automatic gain control unit.
в прототипе используются раздельные фильтры промежуточных частот для сигналов спутников GPS и ГЛОНАСС, что существенно усложняет устройство. the prototype uses separate intermediate frequency filters for GPS and GLONASS satellites, which significantly complicates the device.
Техническим результатом данного изобретения является предельное упрощение аналогового тракта совмещенного приемника двухспутниковых систем GPS и ГЛОНАСС. The technical result of this invention is the utmost simplification of the analog path of the combined receiver of dual-satellite systems GPS and GLONASS.
Наряду с существенным упрощением всего тракта достигается максимально возможная широкополосность сквозного радиотракта, что в сочетании с известным методом строб-коррелятора снижает погрешность измерения псевдодальности, вызванные многолучевым распространением радиосигналов. Along with a significant simplification of the entire path, the maximum possible broadband end-to-end radio path is achieved, which, in combination with the well-known strobe correlator method, reduces the pseudorange measurement error caused by multipath propagation of radio signals.
Сущность способа состоит в следующем. The essence of the method is as follows.
Указанные преимущества перед прототипом достигаются за счет того, что в предлагаемом способе операцию преобразования частоты сигнала производят с использованием гетеродинной частоты, которая располагается между спектрами сигналов GPS и ГЛОНАСС и выбирается в соответствии с выражением
fH GPS < fГ < fН ГЛОНАСС,
где fН GPS - несущая частота сигналов GPS NAVSTAR,
fГ - частота гетеродина,
fН ГЛОНАСС - несущая частота наименьшего используемого литера в системе ГЛОНАСС,
при этом полоса пропускания видеоусилителя общая для сигналов обеих систем и никакой дополнительной селекции сигналов этих систем не требуется.These advantages over the prototype are achieved due to the fact that in the proposed method, the operation of converting the frequency of the signal is performed using the heterodyne frequency, which is located between the spectra of GPS and GLONASS signals and is selected in accordance with the expression
f H GPS <f G <f N GLONASS ,
where f N GPS is the carrier frequency of GPS NAVSTAR signals,
f G - the frequency of the local oscillator,
f N GLONASS - carrier frequency of the least used letter in the GLONASS system,
the video amplifier bandwidth is common for the signals of both systems and no additional signal selection of these systems is required.
В аналоговый процессор приемника, содержащий антенну, принимающую сигналы навигационных спутниковых систем, широкополосный фильтр, широкополосный малошумящий усилитель, смеситель, синтезатор гетеродинной частоты, опорный генератор, аналого-цифровой преобразователь, выход которого является входом цифровой радиоприемной системы приемника, дополнительно введен видеоусилитель с ограниченной полосой пропускания, причем вход широкополосного фильтра соединен с выходом антенны, а выход с входом широкополосного малошумящего усилителя, выход которого подключен к первому входу смесителя, ко второму входу которого подсоединен выход синтезатора гетеродинной частоты, вход синтезатора гетеродинной частоты соединен с выходом опорного генератора, выход смесителя соединен со входом видеоусилителя с ограниченной полосой пропускания, выход которого является входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого являются входами цифровой радиоприемной системы, а последний вход подключен к выходу опорного генератора. An analog receiver processor containing an antenna that receives signals from navigation satellite systems, a broadband filter, a broadband low-noise amplifier, a mixer, a heterodyne frequency synthesizer, a reference oscillator, an analog-to-digital converter, the output of which is the input of the receiver’s digital radio receiver system, is additionally equipped with a limited-band video amplifier transmission, and the input of the broadband filter is connected to the output of the antenna, and the output to the input of the broadband low-noise amplifier, you the course of which is connected to the first input of the mixer, to the second input of which the output of the local oscillator frequency synthesizer is connected, the input of the local oscillator frequency synthesizer is connected to the output of the reference oscillator, the mixer output is connected to the input of the video amplifier with a limited bandwidth, the output of which is the input of an analog-to-digital converter, the outputs of which are the inputs of the digital radio system, and the last input is connected to the output of the reference generator.
Именно такое взаимное расположение блоков и их взаимосвязи обеспечивают решение поставленных технических задач. It is this mutual arrangement of blocks and their interconnections that provide a solution to the technical problems posed.
Однозначность слежения ФАПЧ несущих обеспечивается выбором номинала частоты гетеродина так, чтобы полоса промежуточных частот сигналов GPS с учетом максимально возможных значений доплеровского сдвига и расхождения частот генераторов спутника и приемника не перекрывалась с аналогичными полосами таких же (с учетом доплеровского сдвига частоты и нестабильности генератора приемника) литерных частот сигналов GLONASS. С этой точки зрения подходящими являются любые целые значения частот гетеродина в мегагерцах. С другой стороны, эта частота должна располагаться возможно ближе к полусумме частот GPS и средней литерной GLONASS, что при любой конечной полосе пропускания видеоусилителя обеспечит максимально возможную сквозную широкополосность всего тракта. Кроме того, для упрощения синтезатора в цифровой части приемника желательно, чтобы эта частота была кратна шагу литерных частот GLONASS (0,5625 МГц). Наиболее оптимальным значением частоты является величина 1590 МГц. The PLL tracking of the carriers is unambiguous by the choice of the nominal frequency of the local oscillator so that the intermediate frequency band of the GPS signals, taking into account the maximum possible Doppler shift and the frequency difference between the satellite and receiver generators, does not overlap with similar bands of the same ones (taking into account the Doppler frequency shift and instability of the receiver generator) frequencies of GLONASS signals. From this point of view, any integer values of the local oscillator frequencies in megahertz are suitable. On the other hand, this frequency should be located as close as possible to the half-sum of the GPS frequencies and the average letter GLONASS, which for any final passband of the video amplifier will provide the maximum possible through-pass broadband of the entire path. In addition, to simplify the synthesizer in the digital part of the receiver, it is desirable that this frequency be a multiple of the pitch of the letter frequencies GLONASS (0.5625 MHz). The most optimal frequency value is 1590 MHz.
При построении систем ФАПЧ несущих (или при вторичной обработке результатов измерений) необходимо иметь в виду, что знаки отслеживаемых системой ФАПЧ отклонений частот от номиналов противоположны для сигналов GPS и GLONASS. When constructing PLL systems for carriers (or during secondary processing of measurement results), it must be borne in mind that the signs of the frequency deviations monitored by the PLL system are opposite for GPS and GLONASS signals.
Таким образом, технический результат в предлагаемом способе достигается расположением частоты гетеродина между несущими частотами радиосигналов, а также введением дополнительно видеоусилителя с ограниченной полосой пропускания, расположением известных блоков и взаимосвязями между блоками. Thus, the technical result in the proposed method is achieved by arranging the local oscillator frequency between the carrier frequencies of the radio signals, as well as by introducing an additional video amplifier with a limited bandwidth, the location of known blocks and the relationships between the blocks.
Функциональная схема предлагаемого приемника приведена на фиг. 1, где 1 - антенна, принимающая сигналы навигационных спутниковых систем, 2 - широкополосный фильтр, 3 - широкополосный малошумящий усилитель, 4 - смеситель, 5 - синтезатор гетеродинной частоты, 6 - видеоусилитель с ограниченной полосой пропускания, 7 - опорный генератор, 8 - аналого-цифровой преобразователь, выход которого является входом цифровой радиоприемной системы приемника - 9. The functional diagram of the proposed receiver is shown in FIG. 1, where 1 is an antenna receiving signals from navigation satellite systems, 2 is a broadband filter, 3 is a low-noise wideband amplifier, 4 is a mixer, 5 is a heterodyne frequency synthesizer, 6 is a video amplifier with a limited bandwidth, 7 is a reference oscillator, 8 is an analog -digital converter, the output of which is the input of the digital radio receiver system of the receiver - 9.
Вход широкополосного фильтра 2 соединен с выходом антенны 1, а выход с входом широкополосного малошумящего усилителя 3, выход которого подключен к первому входу смесителя 4, ко второму входу которого подсоединен выход синтезатора гетеродинной частоты 5. Вход синтезатора гетеродинной частоты 5 соединен с выходом опорного генератора 7, выход смесителя 4 соединен со входом видеоусилителя с ограниченной полосой пропускания 6, выход которого является входом аналого-цифрового преобразователя 8, выходы которого являются входами цифровой радиоприемной системы 9, а последний вход подключен к выходу опорного генератора 7. The input of the broadband filter 2 is connected to the output of the antenna 1, and the output to the input of the broadband low-noise amplifier 3, the output of which is connected to the first input of the mixer 4, the second input of which is connected to the output of the local oscillator frequency synthesizer 5. The input of the local oscillator frequency synthesizer 5 is connected to the output of the reference oscillator 7 , the output of the mixer 4 is connected to the input of a video amplifier with a limited bandwidth 6, the output of which is the input of an analog-to-digital converter 8, the outputs of which are inputs of a digital radio volume system 9, and the last input is connected to the output of the reference generator 7.
Сигнал из антенны 1, принимающей сигналы обеих спутниковых систем (GPS и GLONASS) проходит входной широкополосный фильтр 2, широкополосный малошумящий усилитель 3 и поступает на сигнальный вход смесителя 4. На гетеродинный вход этого смесителя поступает гетеродинный сигнал с частотой 1590 МГц от синтезатора 5. The signal from the antenna 1, receiving the signals of both satellite systems (GPS and GLONASS) passes the input broadband filter 2, the low-noise broadband amplifier 3 and is fed to the signal input of the mixer 4. A heterodyne signal with a frequency of 1590 MHz from the synthesizer 5 is received at the heterodyne input of the mixer.
Сигнал промежуточной частоты, представляющий собой наложение спектров сигналов GPS и GLONASS, усиливается видеоусилителем с ограниченной полосой пропускания, имеющими верхнюю частоту среза АЧХ не менее 50 МГц. Широкая полоса пропускания всего радиотракта является необходимым условием повышения точностных характеристик приемника, в том числе и снижения погрешности измерения дальности, вызванной многолучевым распространением сигналов спутников (полоса в десятки мегагерц позволила бы снизить эти ошибки до сантиметрового уровня). The intermediate frequency signal, which is an overlap of the spectra of GPS and GLONASS signals, is amplified by a video amplifier with a limited bandwidth, having an upper cutoff frequency response of at least 50 MHz. A wide bandwidth of the entire radio path is a prerequisite for increasing the accuracy of the receiver, including reducing the range measurement error caused by the multipath propagation of satellite signals (a band of tens of megahertz would reduce these errors to a centimeter level).
Усиленный видеоусилителем сигнал подается на трехуровневый (двухтактовый) аддитивный аналого-цифровой преобразователь, способный существенно подавлять внутриполосные непрерывные помехи, что в значительной мере компенсирует потери помехоустойчивости, вызванные широкополосностью радиотракта и зеркальными каналами приема. The signal amplified by the video amplifier is fed to a three-level (two-cycle) additive analog-to-digital converter capable of significantly suppressing in-band continuous interference, which largely compensates for the noise immunity caused by the broadband of the radio path and the mirror receiving channels.
Список используемой литературы:
1. Описание приемника "3S-Navigation", AGARDLS-207, с. 3-1 - 3-28, июнь 1996;
2. Патент RU N 2067770;
3. Заявка Украины N 98105418 15.10.98 на "Способ и устройство полностью аппаратной цифровой обработки радиосигналов навигационных спутников GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС".Bibliography:
1. Description of the receiver "3S-Navigation", AGARDLS-207, p. 3-1 - 3-28, June 1996;
2. Patent RU N 2067770;
3. Application of Ukraine N 98105418 10/15/98 for "Method and device for fully hardware-based digital processing of radio signals from GPS navigation NAVSTAR and GLONASS satellites."
4. Патент RU N 2110149 от 25.05.1993 г. "Приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем". 4. Patent RU N 2110149 of 05.25.1993, "The signal receiver of satellite radio navigation systems."
Claims (3)
fH GPS < fГ < fН ГЛОНАСС,
где fH GPS - несущая частота сигналов GPS NAVSTSR;
fГ - частота гетеродина;
fН ГЛОНАСС - несущая частота наименьшего используемого литера в системе ГЛОНАСС,
при этом полоса пропускания видеоусилителя общая для сигналов обеих систем.1. A method of processing radio signals from navigation satellites GPS and GLONASS, including sequentially the operations of broadband filtering, broadband amplification, frequency conversion using a local oscillator frequency obtained from a local oscillator frequency synthesizer, intermediate-frequency broadband amplification and digital signal processing, characterized in that the intermediate-range broadband amplification operation frequencies are carried out by analog-to-digital conversion of signals from the output of a video amplifier with a limited bandwidth triggering, and the signal frequency conversion operation is performed using the local oscillation frequency, which is located between the spectra of GPS and GLONASS signals and is selected in accordance with the expression
f H GPS <f G <f N GLONASS ,
where f H GPS is the carrier frequency of the NAVSTSR GPS signals;
f G - the frequency of the local oscillator;
f N GLONASS - carrier frequency of the least used letter in the GLONASS system,
at the same time, the video amplifier bandwidth is common for the signals of both systems.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99108945A RU2173862C2 (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99108945A RU2173862C2 (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99108945A RU99108945A (en) | 2001-02-10 |
| RU2173862C2 true RU2173862C2 (en) | 2001-09-20 |
Family
ID=48231332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99108945A RU2173862C2 (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2173862C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551901C2 (en) * | 2013-03-01 | 2015-06-10 | Откытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Radio receiver for equipment of global navigation satellite system signal users |
| RU2562443C1 (en) * | 2014-10-09 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") | Method and device of direct frequency conversion for glonass satellite navigation receivers |
| RU2613929C2 (en) * | 2015-06-01 | 2017-03-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук (ИГД УрО РАН) | Method for determining distance between points on earth surface |
-
1999
- 1999-04-28 RU RU99108945A patent/RU2173862C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551901C2 (en) * | 2013-03-01 | 2015-06-10 | Откытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Radio receiver for equipment of global navigation satellite system signal users |
| RU2562443C1 (en) * | 2014-10-09 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") | Method and device of direct frequency conversion for glonass satellite navigation receivers |
| RU2613929C2 (en) * | 2015-06-01 | 2017-03-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук (ИГД УрО РАН) | Method for determining distance between points on earth surface |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6856794B1 (en) | Monolithic GPS RF front end integrated circuit | |
| US7751791B2 (en) | L1/L2 GPS receiver | |
| US5175557A (en) | Two channel global positioning system receiver | |
| RU2487364C2 (en) | Multi-frequency band receiver | |
| US20100048155A1 (en) | Multi-band rf receiver | |
| JP2007159106A (en) | Multiband gnss receiver | |
| JP3874912B2 (en) | Method and apparatus for receiving and converting spread spectrum signal | |
| US20090115659A1 (en) | Receiver device for satellite positioning system | |
| GB2258776A (en) | Double superhet radio receiver | |
| CN105549038A (en) | Radio frequency front-end circuit of L1-L2 dual-band satellite navigation receiver | |
| KR20040032902A (en) | Radio-frequency signal frequency conversion device for a low power rf receiver | |
| US20100189164A1 (en) | Method and apparatus for extracting data from multi-carrier signals, method of using the data extraction method, global navigation satellite system receiver using the data extraction method, and machine-readable storage | |
| US7953383B2 (en) | Dual band receiver | |
| US6345177B1 (en) | Signal analog processing circuit for satellite positioning receiver | |
| RU2173862C2 (en) | Method and device for processing radio signals of navigation satellites gps and glonass | |
| CN113037307B (en) | Satellite receiver chip and satellite receiver system | |
| RU2110149C1 (en) | Receiver for signals of satellite navigation systems | |
| RU116298U1 (en) | MULTI-SYSTEM RADIO FREQUENCY SATELLITE NAVIGATION RECEIVER UNIT | |
| WO2009016454A2 (en) | Radiofrequency front-end architecture for a positioning receiver, and method for receiving simultaneously a first and a second frequency band of a satellite signal | |
| US7616705B1 (en) | Monolithic GPS RF front end integrated circuit | |
| RU2100821C1 (en) | Receiver for user equipment of global satellite navigation system | |
| RU99108945A (en) | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING RADIO SIGNALS OF GPS AND GLONASS NAVIGATION SATELLITES | |
| RU2097919C1 (en) | Microwave receiver of signals from satellite navigation systems | |
| RU2124214C1 (en) | Device which receives signals from satellite navigation systems | |
| RU2067770C1 (en) | User set receiver for signals from global satellite navigation systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090429 |