RU2173022C2 - Pulse generator for inductive speed transducer - Google Patents
Pulse generator for inductive speed transducer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2173022C2 RU2173022C2 RU99124269/09A RU99124269A RU2173022C2 RU 2173022 C2 RU2173022 C2 RU 2173022C2 RU 99124269/09 A RU99124269/09 A RU 99124269/09A RU 99124269 A RU99124269 A RU 99124269A RU 2173022 C2 RU2173022 C2 RU 2173022C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- threshold element
- integrator
- capacitor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для формирования сигналов индукционных датчиков оборотов при измерении скорости вращения вращающихся узлов, например турбонасосных агрегатов. The invention relates to the field of measurement technology and can be used to generate signals of induction speed sensors when measuring the speed of rotation of rotating nodes, for example turbopump units.
Известные формирователи импульсов ("Пороговое устройство", а. с. N 1550611), основанные на принципе амплитудной селекции, неэффективны при измерении амплитуды входного сигнала в широких пределах, так как понижение порога срабатывания, необходимое для сигналов низкого уровня, уменьшает помехозащищенность формирователей. Known pulse shapers ("Threshold device", a.s. N 1550611), based on the principle of amplitude selection, are ineffective in measuring the amplitude of the input signal over a wide range, since lowering the threshold necessary for low-level signals reduces the noise immunity of the shapers.
Для сигналов индукционных датчиков наиболее эффективно использование принципа селекции сигнала по площади, которая для данного датчика и контролируемого вращающегося узла, являющегося одновременно возбудителем, остается неизменной вследствие пропорциональной зависимости амплитуды сигнала от частоты. For signals from induction sensors, it is most effective to use the principle of signal selection by area, which for a given sensor and a controlled rotating unit, which is both a pathogen, remains unchanged due to the proportional dependence of the signal amplitude on frequency.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к заявляемому является "Формирователь импульсов для измерения частоты переодического сигнала" по а.с. N 581579, заявка N 2382131/18 от 07.07.76 г., H 03 K 13/02 (прототип). Of the known devices, the closest in technical essence to the claimed one is "Pulse former for measuring the frequency of the periodic signal" by a.s. N 581579, application N 2382131/18 from 07.07.76, H 03 K 13/02 (prototype).
Известное устройство содержит бистабильный элемент, к входам которого подключены выходы двух пороговых элементов, ключ, три фиксатора, два интегратора и блок смещения нуля, выход которого соединен с первым входом первого интегратора, второй вход первого интегратора подключен к выходу ключа, входы которого соединены соответственно с выходом бистабильного элемента и первым входом второго интегратора, второй и третий входы которого подключены к выходам первого и второго фиксаторов, а вход первого фиксатора подключен к первому входу первого порогового элемента и к выходу первого интегратора, третий вход которого соединен с выходом третьего фиксатора, причем выход второго интегратора подключен к второму входу первого порогового элемента и входу второго порогового элемента. The known device contains a bistable element, the inputs of which are connected to the outputs of two threshold elements, a key, three latches, two integrators and a zero offset unit, the output of which is connected to the first input of the first integrator, the second input of the first integrator is connected to the output of the key, the inputs of which are connected respectively to the output of the bistable element and the first input of the second integrator, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the first and second clamps, and the input of the first clamp is connected to the first input of the first th threshold element and to the output of the first integrator, the third input of which is connected to the output of the third latch, and the output of the second integrator is connected to the second input of the first threshold element and the input of the second threshold element.
Известное устройство позволяет реализовать принцип селекции входного сигнала по площади. Его недостатком является низкая помехозащищенность в переходных режимах, когда происходит установление регулируемого верхнего порога срабатывания, определяемого выходным сигналом первого интегратора. При поступлении входного сигнала порог чувствительности устройства по площади изменяется от минимального значения, задаваемого фиксатором нижнего уровня первого интегратора, до установившегося значения, при котором порог срабатывания по площади составляет 50% от площади входного сигнала. Время установления определяется постоянной интегрирования первого интегратора, которая для нормальной и устойчивой работы устройства должна быть значительно больше постоянной интегрирования второго интегратора. Конкретное значение постоянной интегрирования первого интегратора выбирается с учетом нижней частоты входного сигнала, при котором выходное напряжение интегратора не должно содержать заметных пульсаций. Для этого необходимо, чтобы постоянная интегрирования была как минимум на порядок больше периода следования входных импульсов. При нижней частоте входного сигнала 10 Гц постоянная интегрирования первого интегратора должна быть не менее 1 сек. The known device allows you to implement the principle of selection of the input signal by area. Its disadvantage is the low noise immunity in transient conditions, when an adjustable upper threshold is set, determined by the output signal of the first integrator. When an input signal arrives, the sensitivity threshold of the device over the area changes from the minimum value set by the lower level lock of the first integrator to a steady-state value at which the area response threshold is 50% of the input signal area. The settling time is determined by the integration constant of the first integrator, which for normal and stable operation of the device should be significantly longer than the integration constant of the second integrator. The specific value of the integration constant of the first integrator is selected taking into account the lower frequency of the input signal, at which the output voltage of the integrator should not contain noticeable ripples. For this, it is necessary that the integration constant be at least an order of magnitude longer than the period of the input pulses. At a lower input signal frequency of 10 Hz, the integration constant of the first integrator must be at least 1 second.
Так, например, при проведении испытаний и отработке высокоскоростных турбонасосных агрегатов, устройство в начале пуска обладает пониженной помехозащищенностью и не обеспечивает необходимую селекцию сигнала от помех. В результате системой аварийной защиты может вырабатываться команда ложного выключения. So, for example, during testing and testing of high-speed turbopump units, the device at the start of start-up has a reduced noise immunity and does not provide the necessary signal selection from interference. As a result, an emergency shutdown system can generate a false shutdown command.
Другим недостатком устройства является невозможность получения уровня помехозащищенности более 50% от площади полезного сигнала, что в ряде практических случаев является недостаточным. Данное ограничение связано с принципом действия устройства, при котором интегрирование входного сигнала вторым интегратором в установившемся режиме осуществляется до значения 50% от площади полуволн сигнала. Another disadvantage of the device is the impossibility of obtaining a noise immunity level of more than 50% of the useful signal area, which in some practical cases is insufficient. This limitation is associated with the principle of the device, in which the integration of the input signal by the second integrator in the steady state is carried out up to a value of 50% of the half-wave area of the signal.
Недостатком известного устройства является также насыщение операционного усилителя второго интегратора при достижении его выходным сигналом верхнего и нижнего уровней фиксации, т.к. при ограничении выходного напряжения при помощи фиксаторов операционный усилитель интегратора из активного режима переходит в режим насыщения. В результате чего значительно снижается верхнее значение рабочей полосы частот. A disadvantage of the known device is also the saturation of the operational amplifier of the second integrator when its output signal reaches the upper and lower levels of fixation, because when limiting the output voltage using clamps, the integrator operational amplifier switches from the active mode to saturation mode. As a result, the upper value of the working frequency band is significantly reduced.
Целью предлагаемого изобретения является повышение помехозащищенности устройства как в переходном, так и в установившемся режимах работы. The aim of the invention is to increase the noise immunity of the device both in transition and in steady state operation.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее два пороговых элемента, ключ, интегратор, включающий операционный усилитель, неинвертирующий вход которого соединен с общей шиной, а выход через конденсатор соединен с инвертирующим входом, соединенным через резистор с входной шиной устройства, введены два ключа, два формирователя импульсов, разрядный конденсатор, делитель напряжения на резисторах, схема "И", пороговый элемент и амплитудный детектор, включающий операционный усилитель, выход которого подключен через диод к инвертирующему входу операционного усилителя, между которым и общей шиной подключен запоминающий конденсатор, причем выход интегратора соединен с первым входом первого порогового элемента и входом амплитудного детектора, выход которого соединен с входом второго порогового элемента и через делитель напряжения - с общей шиной, параллельно запоминающему конденсатору амплитудного детектора подключены последовательно соединенные первый ключ и разрядный конденсатор, параллельно которому подключен второй ключ, управляющие входы первого и второго ключей подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, входы которых соединены с первым входом схемы "И" и выходом первого порогового элемента, второй вход которого соединен с выходом делителя напряжения, выход второго порогового элемента соединен с вторым входом схемы "И", выход которой соединен с выходной шиной устройства, вход третьего порогового элемента соединен с входной шиной, а выход - с управляющим входом третьего ключа, подключенного параллельно конденсатору интегратора. This goal is achieved by the fact that in the known device containing two threshold elements, a key, an integrator, including an operational amplifier, the non-inverting input of which is connected to a common bus, and the output through a capacitor is connected to an inverting input connected through a resistor to the input bus of the device, two a key, two pulse shapers, a discharge capacitor, a voltage divider across resistors, an "I" circuit, a threshold element and an amplitude detector including an operational amplifier, the output of which is connected to without a diode, to the inverting input of the operational amplifier, between which a storage capacitor is connected to the common bus, the integrator output connected to the first input of the first threshold element and the amplitude detector input, the output of which is connected to the input of the second threshold element and through the voltage divider to the common bus, in parallel the storage capacitor of the amplitude detector is connected in series with the first key and the discharge capacitor, in parallel with which the second key is connected, controlling the input the first and second keys are connected respectively to the outputs of the first and second pulse shapers, the inputs of which are connected to the first input of the And circuit and the output of the first threshold element, the second input of which is connected to the output of the voltage divider, the output of the second threshold element is connected to the second input of the AND circuit ", the output of which is connected to the output bus of the device, the input of the third threshold element is connected to the input bus, and the output to the control input of the third key, connected in parallel with the integrator capacitor.
Сравнение предложенного технического решения с прототипом и другими аналогами в данной области показано, что данная совокупность признаков в предложенном сочетании является новой, применена впервые и ранее не использовалась. Comparison of the proposed technical solution with the prototype and other analogues in this field shows that this set of features in the proposed combination is new, applied for the first time and has not been used before.
Таким образом, предложенное техническое решение соответствует критерию изобретения "Новизна". Thus, the proposed technical solution meets the criteria of the invention of "Novelty."
На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - эпюры, поясняющие его работу. На схеме приняты следующие обозначения элементов:
1 - интегратор;
2 - амплитудный детектор;
3 - первый пороговый элемент;
4 - схема "И";
5 - второй пороговый элемент;
6 - первый ключ;
7 - разрядная емкость;
8 - второй ключ;
9 - первый формирователь импульсов;
10 - второй формирователь импульсов;
11 - третий пороговый элемент;
12 - третий ключ;
13, 14 - резисторы делителя напряжения;
15, 16, 17 - соответственно операционный усилитель, резистор и конденсатор, входящие в состав интегратора 1;
18, 19, 20 - соответственно операционный усилитель, диод и запоминающий конденсатор, входящие в состав амплитудного детектора 2.In FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device, FIG. 2 - diagrams explaining his work. The following notation for the elements is used in the diagram:
1 - integrator;
2 - amplitude detector;
3 - the first threshold element;
4 - scheme "And";
5 - the second threshold element;
6 - the first key;
7 - bit capacity;
8 - the second key;
9 - the first pulse shaper;
10 - second pulse shaper;
11 - the third threshold element;
12 - the third key;
13, 14 - resistors of the voltage divider;
15, 16, 17 - respectively, the operational amplifier, resistor and capacitor included in the
18, 19, 20 - respectively, an operational amplifier, a diode and a storage capacitor, which are part of the amplitude detector 2.
Заявляемое устройство содержит интегратор 1, выполненный на операционном усилителе 15, конденсаторе 17 и резисторе 16, амплитудный детектор 2, включающий операционный усилитель 18, диод 19 и запоминающую емкость 20, при этом выход интегратора 1 соединен с первым входом порогового элемента 3 и входом амплитудного детектора 2, выходом соединенного с входом порогового элемента 5 и через делитель напряжения на резисторах 13, 14 - с вторым входом порогового элемента 3. Параллельно запоминающему конденсатору 20 амплитудного детектора 2 подключены последовательно соединенные ключ 6 и разрядный конденсатор 7, параллельно которому подключен ключ 8. Управляющие входы ключей 6 и 8 подключены соответственно к выходам формирователей 9 и 10, входы которых соединены с выходом порогового элемента 3 и первым входом схемы "И", второй вход которой соединен с выходом порогового элемента 5, а выход - с выходной шиной устройства, вход порогового элемента 11 соединен с входной шиной устройства и входом интегратора 1, а выход - с управляющим входом ключа 12, подключенного параллельно конденсатору 17 интегратора 1. The inventive device comprises an
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Сигнал индукционного датчика оборотов, представляющий собой последовательность двуполярных импульсов полезного сигнала и сигнала помехи (фиг. 2а), поступает на вход интегратора 1 и порогового элемента 11. Порог срабатывания элемента 11 составляет несколько милливольт и имеет отрицательное значение, поэтому при отсутствии входного сигнала или положительной его полярности, на выходе порогового элемента 11 имеется низкий уровень напряжения (фиг. 2б), который, поступая на управляющий вход ключа 12, открывает его. Емкость 17 интегратора 1 разряжается и его выходное напряжение поддерживается на нулевом уровне. The signal of the induction speed sensor, which is a sequence of bipolar pulses of the useful signal and the interference signal (Fig. 2a), is input to the
При поступлении отрицательной полуволны входного сигнала на выходе порогового элемента 11 устанавливается высокий уровень напряжения (фиг. 2б), ключ 11 размыкается и происходит интегрирование интегратором 1 и отрицательной полуволны (фиг. 2в). Upon receipt of a negative half-wave of the input signal at the output of the threshold element 11, a high voltage level is set (Fig. 2b), the key 11 opens and the
На запоминающем конденсаторе 20 амплитудного детектора 2 хранится напряжение Uад, равное максимальному выходному напряжению интегратора 1, полученному при интегрировании предыдущей отрицательной полуволны сигнала и соответствующее ее вольт-секундной площади (фиг. 2г).The voltage U ad equal to the maximum output voltage of the
Порог срабатывания порогового элемента 3 Uпор, определяется напряжением на его втором входе, поступающим с выхода амплитудного детектора 2 через делитель напряжения на резисторах 13, 14 (фиг. 2в), т.е. определяется площадью полуволны входного сигнала датчика и коэффициентом деления делителя. При превышении выходным сигналом интегратора, поступающим на первый вход элемента 3, порога срабатывания на его выходе появляется высокий уровень напряжения. Возврат порогового элемента 3 в исходное состояние осуществляется в момент сброса интегратора при достижении отрицательной полуволной входного сигнала нулевого уровня (фиг. 2в). Сформированные пороговым элементом 3 импульсы поступают на первый вход схемы "И" 4 (фиг. 2д).The threshold of the threshold element 3 U then is determined by the voltage at its second input, coming from the output of the amplitude detector 2 through a voltage divider across resistors 13, 14 (Fig. 2c), i.e. is determined by the half-wave area of the sensor input signal and the divisor factor. When the output signal of the integrator entering the first input of element 3 exceeds the threshold of operation, a high voltage level appears at its output. The threshold element 3 is returned to its initial state when the integrator is reset when the negative half-wave input signal of the zero level is reached (Fig. 2c). The pulses generated by the threshold element 3 are fed to the first input of the AND circuit 4 (Fig. 2e).
Пороговый элемент 5 определяет порог чувствительности устройства по площади, разрешая прохождение импульсов с выхода элемента 3 через схему "И" 4 на выходную шину устройства при превышении выходным напряжением амплитудного детектора 2 его порогового уровня (фиг. 2д). The threshold element 5 determines the sensitivity threshold of the device over the area, allowing the passage of pulses from the output of element 3 through the "And" 4 circuit to the output bus of the device when the output voltage of the amplitude detector 2 exceeds its threshold level (Fig. 2e).
Порог срабатывания порогового элемента 3, в зависимости от уровня помехи относительно полезного сигнала, может устанавливаться выбором коэффициента деления делителя на резисторах 13, 14 в широких пределах до 90% и более от площади полуволны полезного сигнала. The threshold of operation of the threshold element 3, depending on the level of interference with respect to the useful signal, can be set by choosing the divisor coefficient of the divider on the resistors 13, 14 over a wide range of up to 90% or more of the half-wave area of the useful signal.
Формирователи импульсов 9 и 10 соответственно формируют импульсов (фиг. 2е, ж), управляющие работой ключей 6 и 8, по переднему и заднему фронтам выходного импульса порогового элемента 3. Ключ 6 кратковременно открывается и подключает параллельно запоминающему конденсатору 20 конденсатор 7. Соотношение их емкостей таково, что напряжение на конденсаторе 20 уменьшается на 5%. Затем он дозаряжается до максимального напряжения на выходе интегратора. При помощи ключа 8 осуществляется разряд емкости 7 до нулевого значения напряжения по заднему фронту выходного импульса элемента 3. The pulse shapers 9 and 10 respectively generate pulses (Fig. 2e, g) that control the operation of the keys 6 and 8 along the leading and trailing edges of the output pulse of the threshold element 3. The key 6 briefly opens and connects the capacitor 7 in parallel to the storage capacitor 20. The ratio of their capacities such that the voltage across the capacitor 20 is reduced by 5%. Then it is recharged to the maximum voltage at the output of the integrator. Using key 8, the capacitance 7 is discharged to a zero voltage value along the trailing edge of the output pulse of element 3.
Таким образом осуществляется автоматическая подстройка порога срабатывания устройства по площади при каждом поступлении сигнала с датчика оборотов. Необходимость подстройки связана с нелинейностью амплитудно-частотной характеристики датчика, что приводит к некоторому непостоянству площади полуволн сигнала. Thus, an automatic adjustment of the response threshold of the device by area is performed for each signal received from the speed sensor. The need for adjustment is related to the nonlinearity of the amplitude-frequency characteristics of the sensor, which leads to some inconstancy of the half-wave area of the signal.
По сравнению с прототипом заявляемое устройство имеет большую помехоустойчивость в установившемся и переходном режимах работы и тем самым позволяет обеспечить высокую достоверность и точность получаемой информации об угловой скорости вращающихся узлов. Compared with the prototype of the inventive device has greater noise immunity in steady and transient modes of operation and thereby allows for high reliability and accuracy of the received information about the angular velocity of the rotating nodes.
Порог срабатывания предлагаемого устройства, в зависимости от уровня помехи, может задаваться в широких пределах до 90% и более от площади полезного сигнала. При этом установление заданного порога срабатывания происходит за время, равное длительности первой поступившей полуволны сигнала датчика. The threshold of the proposed device, depending on the level of interference, can be set over a wide range up to 90% or more of the area of the useful signal. In this case, the establishment of a predetermined response threshold occurs for a time equal to the duration of the first received half-wave of the sensor signal.
Заявляемое устройство может найти широкое применение при измерении угловой скорости вращающихся узлов индукционными датчиками. На предприятии изготовлен и испытан макетный образец устройства. При лабораторных испытаниях в качестве датчика оборотов использовался его имитатор, позволяющий задавать различные соотношения сигнала и помехи в широком диапазоне частот и амплитуд. Результаты подтвердили высокую помехоустойчивость и быстродействие устройства. The inventive device can be widely used in measuring the angular velocity of rotating nodes by induction sensors. A mock prototype of the device was manufactured and tested at the enterprise. In laboratory tests, a simulator was used as a speed sensor, which allows you to set various signal and noise ratios in a wide range of frequencies and amplitudes. The results confirmed the high noise immunity and speed of the device.
Макет устройства использовался при проведении стендовых испытаний турбонасосных агрегатов, результаты которых также подтвердили высокие технические характеристики заявляемого устройства как на режиме запуска, так и на основном режиме работы турбонасосного агрегата. Использование устройства позволит повысить качество отработки изделий, сократить их сроки, исключить несанкционированную работу системы аварийной защиты. The layout of the device was used during bench testing of turbopump units, the results of which also confirmed the high technical characteristics of the inventive device both in startup mode and in the main mode of operation of the turbopump unit. Using the device will improve the quality of product development, reduce their time, eliminate unauthorized operation of the emergency protection system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99124269/09A RU2173022C2 (en) | 1999-11-23 | 1999-11-23 | Pulse generator for inductive speed transducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99124269/09A RU2173022C2 (en) | 1999-11-23 | 1999-11-23 | Pulse generator for inductive speed transducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2173022C2 true RU2173022C2 (en) | 2001-08-27 |
Family
ID=36388991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99124269/09A RU2173022C2 (en) | 1999-11-23 | 1999-11-23 | Pulse generator for inductive speed transducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2173022C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459351C1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Device for generating pulses from signals of rotational frequency inductive sensors |
| RU2461121C1 (en) * | 2011-08-04 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Shaper of pulses of signals from inductive rotation speed sensors |
| RU2523166C1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Generation of pulses from rpm induction transducer signals |
-
1999
- 1999-11-23 RU RU99124269/09A patent/RU2173022C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459351C1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Device for generating pulses from signals of rotational frequency inductive sensors |
| RU2461121C1 (en) * | 2011-08-04 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Shaper of pulses of signals from inductive rotation speed sensors |
| RU2523166C1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | Generation of pulses from rpm induction transducer signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5352938A (en) | Analog to digital signal conversion | |
| US4063112A (en) | Induction motor load monitor and control apparatus | |
| RU2173022C2 (en) | Pulse generator for inductive speed transducer | |
| KR830005584A (en) | Vehicle speed control system | |
| RU2352059C1 (en) | Shaper of impulses from signals of induction data units of rotation frequency | |
| RU2045006C1 (en) | Device for determining unbalance amplitude and phase | |
| SU1278716A1 (en) | Device for checking rotational speed | |
| SU1147941A1 (en) | Device for measuring oscillation logarithmic decrement | |
| SU1453585A2 (en) | Synchronous detector | |
| SU661381A2 (en) | Frequrncy sensor | |
| SU1656569A1 (en) | Device for monitoring and warning indication to protect equipment operating in emergency conditions | |
| SU1705778A1 (en) | Probe to check logic device circuits | |
| SU1084157A1 (en) | Apparatus for measuring the rotation speed of vehicle wheel pair | |
| SU566144A1 (en) | Apparatus for calibrating hydrophones | |
| SU576663A2 (en) | Device for automatic control of communication channel state by noise level and overall attanuation | |
| SU1629976A1 (en) | Device for comparison of analog signals | |
| SU1599894A1 (en) | Device for monitoring nominal speed of magnetic tape | |
| SU558375A1 (en) | Automatic gain control device | |
| SU1196956A2 (en) | Analog storage | |
| SU721764A2 (en) | Transistorized frequency meter | |
| SU1293495A2 (en) | Device for measuring logarithmic decrement | |
| SU1624351A1 (en) | Device for resistance checking and measurement | |
| RU1778789C (en) | Device for measuring coefficient of detonation | |
| SU693115A1 (en) | Weak signal detector | |
| SU817605A1 (en) | Digital phase meter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NF4A | Reinstatement of patent | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121124 |