RU2172277C1 - Flying vehicle with passenger emergency and rescue modules - Google Patents
Flying vehicle with passenger emergency and rescue modulesInfo
- Publication number
- RU2172277C1 RU2172277C1 RU2000131292A RU2000131292A RU2172277C1 RU 2172277 C1 RU2172277 C1 RU 2172277C1 RU 2000131292 A RU2000131292 A RU 2000131292A RU 2000131292 A RU2000131292 A RU 2000131292A RU 2172277 C1 RU2172277 C1 RU 2172277C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- emergency
- module
- aircraft
- fuselage
- Prior art date
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 claims 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 claims 1
- 240000004804 Iberis amara Species 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920002456 HOTAIR Polymers 0.000 description 2
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 239000012159 carrier gas Substances 0.000 description 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000001665 lethal Effects 0.000 description 1
- 231100000518 lethal Toxicity 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N oxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к воздухоплаванию, в частности к конструкциям летательных аппаратов, имеющих аварийные средства спасения, а также средства для увеличения подъемной силы. The invention relates to aeronautics, in particular, to aircraft structures having emergency rescue equipment, as well as means for increasing lift.
Известен самолет, имеющий систему аварийного спасения, включающую модули с парашютами, расположенные под полом кабины и выдвигаемые при необходимости. Аварийные модули оснащены запасом кислорода, амортизационным посадочным устройством в виде надувного мешка, надувной спасательной лодки и пр. (см. патент US 3488021, 244-137, 1970). Known aircraft having an emergency rescue system, including modules with parachutes located under the floor of the cockpit and extendable if necessary. Emergency modules are equipped with an oxygen supply, a shock-absorbing landing device in the form of an inflatable bag, an inflatable rescue boat, etc. (see US patent 3488021, 244-137, 1970).
Недостатком известного самолета является необходимость прохода пассажиров к определенному месту в кабине, где расположены аварийные модули, что при аварийной ситуации с многоместным самолетом может привести к панике среди пассажиров и сделает невозможным применение системы спасания. A disadvantage of the known aircraft is the need for passengers to go to a certain place in the cabin where emergency modules are located, which in an emergency with a multi-seat aircraft can lead to panic among passengers and make it impossible to use the rescue system.
Известны конструкции дирижаблей, подъемная сила которых создается за счет тепла отработавших газов двигателей (см., например, патент RU 2005650, B 64 B 1/58, 1994. Airship designs are known, the lifting force of which is created due to the heat of the exhaust gases of the engines (see, for example, patent RU 2005650, B 64
Термодирижабль по этому патенту имеет линзообразный корпус, выполненный в виде жесткого торообразного полого обода с прикрепленными к нему верхней и нижней упругими оболочками, основные баллоны для несущего газа и установленные на корпусе двигатели и средства управления. The airship according to this patent has a lenticular body made in the form of a rigid toroidal hollow rim with upper and lower elastic shells attached to it, main cylinders for carrier gas and engines and controls installed on the body.
Известные конструкции дирижаблей, подъемная сила которых создается за счет тепла отработавших газов двигателей, не имеют аварийно-спасательных систем, что не способствует безопасности полета. Known airship designs, the lifting force of which is created due to the heat of the exhaust gases of the engines, do not have emergency rescue systems, which does not contribute to flight safety.
Известен пассажирский самолет с отделяемой спасаемой пассажирской кабиной (см. патент US 4699336, 244-140, 1987). Этот самолет имеет отделяемый герметичный пассажирский салон с креслами для пассажиров. Имеются устройства для выбрасывания салона из фюзеляжа при аварийной ситуации и парашютная система для осуществления плавного спуска салона на землю. На фюзеляже установлены направляющие, ориентированные под углом к направлению полета. На отделяемом пассажирском салоне установлены ответные направляющие, взаимодействующие с направляющими фюзеляжа, при этом обеспечивается выброс пассажирского салона вверх и назад от летательного аппарата. Known passenger aircraft with detachable salvage passenger cabin (see patent US 4699336, 244-140, 1987). This aircraft has a detachable airtight passenger cabin with seats for passengers. There are devices for throwing the cabin out of the fuselage in an emergency and a parachute system for smoothly lowering the cabin to the ground. On the fuselage mounted guides oriented at an angle to the direction of flight. On the detachable passenger cabin, counter guides are installed, interacting with the fuselage guides, while the passenger compartment is ejected up and back from the aircraft.
Описанный самолет обеспечивает безопасный спуск на землю пассажиров при аварии самолета, однако имеет салон, не обеспечивающий соответствующий комфорт и надежность, так как в случае разгерметизации салона после отделения его от фюзеляжа пострадают все пассажиры, находящиеся в салоне, вследствие того, что он не разделен на герметичные отсеки, сохраняющие герметичность при разгерметизации одного из них. The described aircraft provides safe descent of passengers to the ground in case of an airplane accident, however, it has a cabin that does not provide adequate comfort and reliability, since in case of depressurization of the cabin, after separation from the fuselage, all passengers in the cabin will suffer because it is not divided into airtight compartments that maintain tightness during depressurization of one of them.
Ближайшим аналогом предлагаемого изобретения является пассажирский самолет повышенной комфортности с аварийно-спасательными модулями по патенту RU 2045858, B 64 C 1/32, 10.10.95, который содержит фюзеляж с пассажирским салоном, кабиной пилотов и по крайней мере с одним катапультируемым аварийно-спасательным модулем с парашютной системой, размещенной в верхней части модуля, и посадочным устройством с отсеком для надувных амортизационных баллонов, имеющих автономную систему газонаполнения. Каждый аварийно-спасательный модуль выполнен в виде отсека пассажирского салона с силовыми теплоизолированными стенками, одна из которых образует внешний обвод фюзеляжа, а другая обращена в центральный проход салона и выполнена с герметичной дверью. Аварийно-спасательный модуль снабжен аварийной системой энергообеспечения, в его нижней части выполнен отсек для надувных амортизационных баллонов. По передней и задней стенкам модуля расположены ракетные катапультные установки. The closest analogue of the present invention is a passenger passenger aircraft with emergency and rescue modules according to patent RU 2045858, B 64
Данный самолет не обладает достаточной подъемной силой, необходимой при аварийном катапультировании модулей. This aircraft does not have sufficient lift required during emergency ejection of modules.
Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является устранение недостатков, присущих аналогам, а именно, создание летательного аппарата, включающего комплекс средств, обеспечивающих безопасность пассажиров в случае возникновения аварийной ситуации и увеличение подъемной силы летательного аппарата, что позволит в случае необходимости провести катапультирование всех пассажирских модулей одновременно. The technical problem to which the present invention is directed is to eliminate the disadvantages inherent in analogues, namely, the creation of an aircraft, which includes a set of tools that ensure the safety of passengers in the event of an emergency and increase the lift of the aircraft, which will allow, if necessary, to eject all passenger modules at the same time.
Решение поставленной технической задачи с достижением требуемого технического результата достигается тем, что создан новый тип летательного аппарата, увеличение подъемной силы которого достигается за счет применения полого монокрыла большого удлинения, в полость которого нагнетается нагретый воздух и с которым соединен фюзеляж, имеющий пассажирские аварийно-спасательные модули. The solution of the technical problem with the achievement of the required technical result is achieved by creating a new type of aircraft, an increase in the lift force of which is achieved through the use of a hollow mono-wing of large elongation, into the cavity of which heated air is pumped and to which a fuselage having passenger emergency and rescue modules is connected .
Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.
Летательный аппарат включает в себя фюзеляж, в котором по бортам расположены пассажирские аварийно-спасательные модули с образованием центрального прохода между ними, а также кабину с двумя катапультирующимися креслами для пилотов и аварийный бортовой самописец. Каждый пассажирский аварийно-спасательный модуль имеет посадочное устройство и парашютную систему, размещенную в верхней части модуля, и выполнен в виде отсека пассажирского салона с силовыми теплоизоляционными стенками, одна из которых входит во внешний обвод фюзеляжа, а другая обращена в центральный проход салона и выполнена с герметичной дверью. Каждый модуль снабжен автономной системой энергообеспечения, в его нижней части выполнен отсек для надувных амортизационных баллонов, имеющих автономную систему газонаполнения, а по передней и задней стенкам модуля расположены ракетные катапультные установки. Фюзеляж соединен с верхней частью толстого полого крыла большого удлинения (монокрыла), с которым выполнен летательный аппарат. Летательный аппарат имеет систему нагнетания нагретого воздуха внутрь полого крыла, включающую в себя вентилятор с приводом от пускового двигателя, форсунки, воздуховоды подачи воздуха, прошедшего через форсунки, в полость крыла, воздуховоды подачи отработанных в турбореактивных двигателях газов в полость крыла, компрессоры для выброса остывших газов через сопла в нижней части крыла, аварийные клапаны для защиты от резкого повышения давления, а также датчики давления и температуры внутри полого крыла, связанные с исполнительным механизмом привода створок, установленных в указанных воздуховодах. Аварийный бортовой самописец установлен с возможностью катапультирования. The aircraft includes a fuselage, in which passenger emergency rescue modules are located along the sides with the formation of a central passage between them, as well as a cabin with two catapulting seats for pilots and an emergency flight recorder. Each passenger rescue module has a landing device and a parachute system located in the upper part of the module, and is made in the form of a passenger compartment with heat-insulating walls, one of which enters the outer contour of the fuselage, and the other faces the central passage of the cabin and is made with sealed door. Each module is equipped with an autonomous energy supply system, in its lower part there is a compartment for inflatable shock-absorbing cylinders with an autonomous gas filling system, and ejection rocket launchers are located on the front and rear walls of the module. The fuselage is connected to the upper part of a thick hollow wing of large elongation (mono-wing), with which the aircraft is made. The aircraft has a heated air injection system inside the hollow wing, which includes a fan driven by the starting engine, nozzles, air supply ducts passing through the nozzles into the wing cavity, air ducts for supplying exhaust gases to the wing cavity of turbojet engines, compressors for ejecting cooled down gases through nozzles in the lower part of the wing, emergency valves to protect against a sharp increase in pressure, as well as pressure and temperature sensors inside the hollow wing associated with the actuator zm of the drive of the shutters installed in the specified air ducts. An emergency flight recorder is installed with the possibility of bailout.
Изобретение поясняется чертежами, где изображено:
фиг. 1 - общий вид летательного аппарата с пассажирскими аварийно-спасательными модулями;
фиг. 2 - лицевая сторона летательного аппарата;
фиг. 3 - поперечный разрез летательного аппарата;
фиг. 4 - вид летательного аппарата сбоку;
фиг. 5 - размещение аварийно-спасательных модулей в фюзеляже (разрез сверху);
фиг. 6 - поперечный разрез летательного аппарата (силовая система);
фиг. 7 - система подачи нагретого воздуха в полость крыла (схема на поперечном разрезе летательного аппарата);
фиг. 8 - система подачи нагретого воздуха в полость крыла (схема на продольном разрезе летательного аппарата);
фиг. 9 - система подачи нагретого воздуха в полость крыла (вид сверху);
фиг. 10 - установка створок в воздуховодах;
фиг. 11 - силовая система аварийно-спасательного модуля;
фиг. 12 - разрез по стенке аварийно-спасательного модуля;
фиг. 13 - вид на боковую стенку аварийно-спасательного модуля;
фиг. 14 - аварийно-спасательный модуль после катапультирования в процессе снижения.The invention is illustrated by drawings, which depict:
FIG. 1 is a general view of an aircraft with passenger rescue modules;
FIG. 2 - the front side of the aircraft;
FIG. 3 - cross section of the aircraft;
FIG. 4 is a side view of the aircraft;
FIG. 5 - placement of emergency and rescue modules in the fuselage (cut from above);
FIG. 6 - cross section of the aircraft (power system);
FIG. 7 - a system for supplying heated air to the wing cavity (diagram in cross section of an aircraft);
FIG. 8 - system for supplying heated air to the wing cavity (diagram in longitudinal section of the aircraft);
FIG. 9 - a system for supplying heated air to the wing cavity (top view);
FIG. 10 - installation of the valves in the ducts;
FIG. 11 - power system of the rescue module;
FIG. 12 is a section along the wall of the rescue module;
FIG. 13 is a view of the side wall of the rescue module;
FIG. 14 - emergency rescue module after bailout in the process of descent.
Летательный аппарат с пассажирскими аварийно-спасательными модулями содержит фюзеляж 1, который соединен с верхней частью толстого полого крыла большого удлинения (монокрыла) 2, силовую установку 3, двигатели которой расположены в верхней части крыла, вертикальное 4 и горизонтальное 5 оперение крыла, а также шасси 6. Фюзеляж 1 летательного аппарата содержит пассажирские аварийно-спасательные модули 7. Модуль 7 выполнен в виде герметичного катапультируемого отсека пассажирского салона фюзеляжа летательного аппарата по типу купе повышенной комфортности. Пассажирский салон выполнен полностью состоящим из модулей 7, расположенных по бортам фюзеляжа 1 летательного аппарата с образованием центрального прохода между ними. При нормальном штатном режиме полета двери 8 модулей находятся в закрытом положении и открываются бортпроводником после приземления и полной остановки двигателей 3 силовой установки. В случае авиакатастрофы все пассажирские аварийно-спасательные модули 7 катапультируются и одновременно катапультируются кресла пилотов и аварийный самописец 10. Двери 8 пассажирских аварийно-спасательных модулей 7 находятся с момента посадки пассажиров в аварийно-спасательные модули 7 постоянно закрытыми. Пассажиры находятся в модулях 7 после аварийного приземления до прибытия аварийно-спасательной группы МЧС. Пассажиры, находящиеся в модулях 7, двери 8 открыть самостоятельно не могут, так как они открываются с наружной стороны модулей 7. С момента катапультирования на пассажирском аварийно-спасательном модуле 7 находится аварийная сигнализация, звуковая, световая 11 и радиопередающая сигнал спасения. Стенки аварийно-спасательного модуля 7 выполнены теплоизолированными и силовыми, чтобы выдержать нагрузки, возникающие при катапультировании и полете после отделения отсека от фюзеляжа летательного аппарата. Внешняя боковая стенка модуля 7 совпадает с обводом внешнего контура фюзеляжа 1 летательного аппарата, а ее обшивка в нормальных условиях является внешней обшивкой фюзеляжа 1 летательного аппарата, то есть является общей частью силовой его схемы. Силовую схему модуля 7 образуют шпангоуты 12, стрингеры 13 и балки 14 потолка и пола модуля. Между внешней обшивкой и внутренней обшивкой модуля установлен теплоизолятор 15. В верхней части модуля 7 имеется отсек 16 со створками 17 для размещения парашютной системы, срабатывающей после отделения модуля 7 от фюзеляжа 1 при аварии летательного аппарата. В нижней части, обращенной к силовым балкам пола фюзеляжа, модуль имеет отсек 18 для надувных амортизационных баллонов 19, обеспечивающих мягкую посадку модуля при приземлении или приводнении на водную среду в аварийной ситуации. К силовым балкам пола фюзеляжа 1 прикреплены удерживающие устройства, обеспечивающие связь модуля 7 с силовой схемой фюзеляжа в полете. An aircraft with passenger emergency-rescue modules contains a
В случае необходимости катапультирования аварийно-спасательного модуля 7, удерживающее устройство 20 расфиксируется, освобождая модуль 7 перед срабатыванием ракетных катапультных установок 21, содержащих сухое ракетное топливо и аналогичных тем, которые применяются на катапультирующих креслах, но в меньших размерах, на истребителях МИГ-29 или СУ-27. Ракетные катапультные установки 21 расположены по передним и задним стенкам модуля 7. На фюзеляже 1 летательного аппарата установлены направляющие 22, а на модуле 7 имеются ответные элементы 23 в виде направляющих качения или скольжения. Указанные направляющие 22 и 23 обеспечивают выход аварийно-спасательного модуля из фюзеляжа 1. Каждый модуль имеет автономную систему энергообеспечения, от которой после катапультирования работают системы освещения и кондиционирования. Надувные амортизационные баллоны 19 имеют автономную систему газонаполнения. Парашютная система включает в себя вытяжной 24 и основной 25 парашюты. Основной парашют снабжен пирапатроном (на фигурах не показан) для отделения его при приземлении от аварийно-спасательного модуля 7. При нормальной эксплуатации летательного аппарата, без аварийной ситуации, аварийно-спасательные модули 7 выполняют роль отдельных, повышенной комфортности, купе в салоне фюзеляжа летательного аппарата, при этом двери 8 закрыты и перемещение пассажиров во время полета невозможно, что дает покой и безопасный полет пассажирам. Число кресел 26, установленных в модуле 7, может быть различным - три или четыре, если модуль 7 не имеет отсека 27 с биотуалетом, как может быть различным и число модулей в салоне - от двадцати и более до полной комплектации салона модулями. Кроме того, на фюзеляже летательного аппарата имеется кабина 9 с двумя катапультирующимися креслами для пилотов, аналогичными установленным на военных истребителях МИГ-29 или СУ-27. Рядом с кабиной пилотов размещен катапультирующийся аварийный бортовой самописец, после катапультирования дающий полную и объективную в целости сохраненную информацию после авиакатастрофы. If it is necessary to bail out the
При запуске силовой системы 3 летательного аппарата запускается пусковой двигатель 30, который вращает вентилятор 31, нагнетающий воздух на форсунки 32. Нагретый воздух поступает в воздуховод 33, постоянно поддерживая температуру и давление внутри полого крыла 2 на всем протяжении полета летательного аппарата. Далее пусковой двигатель 30 запускает по очереди турбореактивные двигатели силовой установки 3. Створки 34, находящиеся в воздухозаборных трубах 35, находятся в открытом положении. Воздух поступает через воздухозаборные трубы 35 в двигатели силовой установки 3, проходит через турбины и форсунки турбореактивного двигателя. Воздух, проходя по створкам 34, поступает в воздуховод 33. По воздуховоду 33 горячий воздух попадает в толстое полое крыло 2. Горячий воздух, охлаждаясь, стекает с верхних стенок толстого полого крыла 2 на нижние стенки, отсасывается компрессором 36 и выбрасывается через сопла из крыла 2. Температура и давление внутри полого крыла 2 регулируются с помощью датчиков давления и температуры (на чертежах не показаны), сигнал с которых может поступать на исполнительный механизм управляемых створок 34. В нижней части полого крыла 2 установлены аварийные клапаны 37 для защиты от резкого повышения давления внутри полого крыла 2. Силовая установка содержит створки 38 для реверса летательного аппарата. When you start the
В случае возникновения аварийной ситуации пилот нажимает аварийную кнопку, при этом задействуются одновременно все ракетные катапультные установки. Пассажиры, находящиеся в модулях 7, постоянно находятся пристегнутыми ремнями безопасности к креслам 26, начиная от посадки в модули 7 летательного аппарата до полного приземления и остановки двигателей силовой установки. После того как задействуются все ракетные катапультные установки 21, модули 7 выталкиваются из фюзеляжа 1 пружинами 20, на которые опирался модуль 7. После катапультирования замыкаются контакты автономного аварийного энергообеспечения модуля 7, которое осуществляет аккумулятор, находящийся в модуле 7. Напряжение, поступающее с упомянутого аккумулятора, обеспечивает работу аварийного освещения в модуле и кондиционера, световой сигнализации 11 на наружных боковых стенках модуля, а также радиопередатчика, передающего сигнал в эфир для обнаружения местонахождения модуля 7 и магнитофонной приставки, посредством которой пассажиры информируются о правилах поведения в аварийной ситуации. После катапультирования модуля и окончания работы ракетной катапультной установки 21 реле времени включает электромагниты и электродвигатели, открывающие створки 17 парашютного отсека. После открытия створок 17 с помощью вытяжного парашюта 24 вводится в действие основной парашют 25 и происходит плавный спуск модуля 7 на грунт или водную поверхность. При снижении модуля 7 на определенной заранее заданной высоте посредством прибора, например барометрического высотомера, включается система наполнения надувных амортизационных баллонов 19, выполненная в виде баллонов высокого давления 28 с вентилями. Надувные амортизационные баллоны 19 обеспечивают мягкую посадку модуля 7 на любой грунт или водную поверхность. In the event of an emergency, the pilot presses the emergency button, and all rocket ejection systems are activated simultaneously. Passengers in
Между амортизационными баллонами 19 снизу на модуле расположен датчик 29 касания модулем грунта или воды, замыкающий контакт, для обеспечения включения электромагнита, отцепляющего основной парашют 25, при этом включается реле времени, подающее напряжение на пирапатрон, предназначенный для отстрела основного парашюта 25, чтобы избежать протаскивания модуля 7 по грунту парашютом. Between the
Наиболее целесообразно, чтобы летальный аппарат содержал от двадцати до сорока модулей 7. It is most advisable that the lethal device contains from twenty to forty
Предлагаемый летательный аппарат обеспечивает пассажирам комфорт во время полета и безопасный их спуск на землю при аварии самолета. The proposed aircraft provides passengers with comfort during flight and their safe descent to the ground in the event of an airplane accident.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2172277C1 true RU2172277C1 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758620C1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" | Suspended undocked aircraft container with steerable parachute system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758620C1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" | Suspended undocked aircraft container with steerable parachute system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6634597B2 (en) | Method and apparatus for controlling aircraft airflow | |
US20190375505A1 (en) | Detachable Pilotable Capsules and Aircrafts Including Detachable Pilotable Capsules | |
US5026006A (en) | Safety enclosures and systems for high speed vehicles | |
CA2324234A1 (en) | Aircraft with severable body and independent passenger cabins | |
US2673051A (en) | Parachute means for landing aircraft | |
US10730632B2 (en) | Aircraft | |
CN110683045A (en) | Aircraft with a flight control device | |
US20210323670A1 (en) | Systems and methods for ejecting batteries from an electric flying vehicle | |
CN105882982A (en) | A safe airplane | |
CN101204993A (en) | Helicopter co-axis double rotator rotate speed differential device | |
US6761334B1 (en) | Aircraft passenger safety module | |
RU2172277C1 (en) | Flying vehicle with passenger emergency and rescue modules | |
CN109927913B (en) | Intelligent escape seat for airplane | |
CN1102163A (en) | Life-saving passenger cabin for civil airplane | |
WO2010018561A1 (en) | Helicopter with ejection seat | |
EP0221337A1 (en) | Ejection seat having combined catapult/rocket motor providing selectable thrust | |
RU186459U1 (en) | 1 FOKIN SAFE PLANE | |
RU2781717C1 (en) | Passenger aircraft with rescue modules and combined power plant | |
US3160374A (en) | Airchute and ejection means | |
RU2225331C1 (en) | Supersonic vertical takeoff and landing passenger aircraft | |
CN204399479U (en) | A kind of common, dual-purpose parachute of altimetric compensation | |
CN108216645A (en) | A kind of aircraft escape device | |
US20230142872A1 (en) | In-flight emergency evacuation system | |
RU2213027C2 (en) | Helicopter | |
CN1473739A (en) | Gun type ejection life-saving system for civil air plane |