RU2170350C1

RU2170350C1 - Clearing miner

Info

Publication number: RU2170350C1
Application number: RU99125677/03A
Authority: RU
Inventors: Ю.Д. Федоровский; М.П. Куть; М.П. Кутья; А.Е. Семенов; Ю.П. Дубовский; Е.С. Шнейдерман
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-07-10

Abstract

FIELD: mining industry, mining of mineral resources by underground methods. SUBSTANCE: clearing miner includes rotary reduction gears of cutting part with electric motors and actuators, reduction gears of feeding part with shafts, axles, driving and pin-wheels, pump set, electric unit, supports on which frame of miner is placed above flight of conveyer. Face supports come in the form of skids resting against shoulder of conveyer on its face side. Loading supports are manufactured in the form of grippers bearing against round guide on side of fall. Frame of miner is mounted for movement and fixing at distances from supports varying in height. Feeding part has bearing shaft made fast to rotary bracket and rigidity intensifier in which bore bearing shaft is mounted for turning. Rotary bracket is hinged in bore of body of reduction gear of feeding part for turn around axis of bearing shaft together with the latter. Bearing shaft is hinged to body of reduction gear of feeding part via lugs and hydraulic cylinder. On loading side of miner bearing shaft has lever made fast to it whose other end carries loading support mounted on axle of fork of rotary bracket. Pin-wheel installed in similar way is coupled to output shaft of reduction gear of feeding part via driving wheel. EFFECT: provision for adjustment of height of miner. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к очистным узкозахватным комбайнам, применяемым при выемке полезных ископаемых подземным способом с помощью механизированных комплексов и агрегатов. The invention relates to the mining industry, and in particular to narrow-cut shearers used in the extraction of minerals underground using mechanized complexes and assemblies.

Известно опорное устройство угольного комбайна, включающее цилиндрические направляющие, установленные с возможностью регулирования в вертикальной плоскости и механизм возврата, в котором каждая цилиндрическая направляющая имеет расточку и вертикальный паз, а механизм возврата выполнен в виде пружины и фиксирующей оси, расположенных соответственно в расточке и вертикальном пазу (А.с. СССР N 848632, кл. E 21 C 35/06, 1979). A support device for a coal combine is known, including cylindrical guides that are mounted vertically adjustable and a return mechanism, in which each cylindrical guide has a bore and a vertical groove, and the return mechanism is made in the form of a spring and a fixing axis located respectively in the boring and vertical groove (A.S. USSR N 848632, class E 21 C 35/06, 1979).

В известном решении подъем корпуса комбайна относительно опоры происходит за счет усилия, возникающего при наезде корпуса на перегиб рештачного става конвейера, что предотвращает заклинивание корпуса комбайна, но не позволяет активно воздействовать на корпус комбайна для его подъема или опускания. In the known solution, the rise of the harvester body relative to the support is due to the force arising when the body runs over the bend of the conveyor grate, which prevents the combine body from jamming, but does not allow the harvester body to be actively acted upon to raise or lower it.

Известна опора выемочного комбайна, расположенного на направляющей конвейера, включающая лыжу с захватом, соединенную с корпусом комбайна промежуточным звеном, которое выполнено в виде верхней подпружиненной и нижней вилок, шарнирно соединенных посредством крестовины, при этом верхняя вилка шарнирно соединена с комбайном, а на нижней закреплена лыжа с захватом (А.с. СССР N 960433, кл. E 21 C 35/06, 1981). Known support of a mining combine located on the guide of the conveyor, including ski with a grip, connected to the housing of the combine by an intermediate link, which is made in the form of an upper spring-loaded and lower forks pivotally connected by means of a cross, while the upper fork is pivotally connected to the combine, and attached to the lower ski with a grip (A.S. USSR N 960433, class E 21 C 35/06, 1981).

Известное решение обеспечивает хорошую приспосабливаемость и проходимость опоры и комбайна в целом, как на прямолинейных, так и на криволинейных участках става конвейера. Однако изменять высоту опор и тем самым высоту комбайна в ту или другую сторону с помощью активного управления известное решение не предусматривает. The known solution provides good adaptability and patency of the support and the harvester as a whole, both on straight and curved sections of the conveyor stand. However, the known solution does not provide for changing the height of the supports and thereby the height of the combine in one direction or another using active control.

Известна опора выемочного комбайна, расположенного на направляющей конвейера, включающая лыжу с захватом, соединенную с промежуточным звеном, и механизм крепления промежуточного звена к корпусу комбайна, которое выполнено в виде обоймы с расположенными в горизонтальной плоскости поперечными и продольными отверстиями и центральным сквозным отверстием в вертикальной плоскости, а лыжа - в виде изогнутой пластинчатой пружины, к средней горизонтальной площадке которой со стороны направляющей конвейера прикреплен сменный опорный элемент, а к горизонтальным площадкам на ее концах жестко присоединены проушины, соединенные шарнирно с пальцами, установленными в продольных отверстиях обоймы, при этом механизм крепления промежуточного звена к корпусу выполнен в виде серьги, установленной в центральном вертикальном отверстии обоймы и шарнирно соединенной с корпусом комбайна и осью, установленной в поперечных отверстиях обоймы (А.с. СССР N 1317119, кл. E 21 C 35/06, 1985). Known support of a mining combine located on the guide of the conveyor, including ski with a grip connected to the intermediate link, and a mechanism for attaching the intermediate link to the housing of the combine, which is made in the form of a holder with transverse and longitudinal holes located in the horizontal plane and a central through hole in the vertical plane and the ski is in the form of a curved leaf spring, to the middle horizontal platform of which a removable support element is attached from the side of the conveyor guide, and to the horizontal platforms at its ends, eyes are hinged rigidly connected to the fingers mounted in the longitudinal holes of the cage, while the mechanism for attaching the intermediate link to the casing is made in the form of an earring mounted in the central vertical hole of the cage and pivotally connected to the combine body and the axis, installed in the transverse holes of the cage (A.S. USSR N 1317119, class E 21 C 35/06, 1985).

Известное техническое решение позволяет, не снижая проходимости опоры и комбайна в целом на прямолинейных и криволинейных участках става конвейера, упростить конструкцию и уменьшить высоту опоры, что особенно важно при разработке тонких пластов. Однако известное решение не позволяет изменять высоту комбайна над конвейером, управлять высотой подъема корпуса комбайна за счет активного изменения высоты опоры комбайна, что не дает возможности в полной мере обеспечить маневренность комбайна и связанную с ней повышенную производительность. The known technical solution allows, without reducing the patency of the support and the harvester as a whole on the straight and curved sections of the conveyor stand, to simplify the design and reduce the height of the support, which is especially important when developing thin layers. However, the known solution does not allow changing the height of the harvester above the conveyor, controlling the height of the harvester body due to the active change in the height of the support of the harvester, which makes it impossible to fully ensure the maneuverability of the harvester and the associated increased productivity.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является очистной комбайн, включающий поворотные редукторы режущей части с электродвигателями и исполнительными органами, редукторы подающей части с валами осями, ведущими цевочными колесами, насосный блок и электроблок, опоры, на которых установлен корпус комбайна над ставом контейнера, из которых забойные опоры выполнены в виде лыж, опирающихся на полку конвейера с его забойной стороны, и завальные опоры, выполненные в виде захватов, опирающихся на круглую направляющую с завальной стороны конвейера, корпус комбайна, выполненный с возможностью перемещения и фиксации на различных по высоте расстояниях от опор (Комбайн очистной узкозахватный К85. Руководство по эксплуатации К85.00.00.000 РЭ. Министерство топливной промышленности России. Гипроуглемаш. 1992 г. (см. также Клорикьян С.Х. и др. Справочник. Машины и оборудование для шахт и рудников. М., МГГУ, 1994, с. 138-141). The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a shearer, including rotary gear reducers of the cutting part with electric motors and actuators, feed gears with shafts, axles, driving pin wheels, a pump unit and an electric block, supports on which the combine body is mounted above the stand container, of which the downhole supports are made in the form of skis, resting on the conveyor shelf from its downhole side, and block supports made in the form of grips based on cr blind guide on the obstruction side of the conveyor, the harvester body, made with the possibility of movement and fixing at various heights from the supports (Narrow-angle cleaning combine K85. Operation manual K85.00.00.000 RE. Ministry of Fuel Industry of Russia. Giprouglemash. 1992 ( see also Klorikyan S.Kh. et al. Handbook. Machines and equipment for mines and mines. M., Moscow State University, 1994, pp. 138-141).

В известном решении завальные опоры комбайна размещаются в расточках редуктора и закрепляются в них пальцами. В направляющих опорах выполнено по два крепежных отверстия, с тем чтобы в процессе эксплуатации можно было регулировать по высоте положение корпуса комбайна, в зависимости от конкретных горногеологических условий. При работе комбайна с конвейером СП87ПМ-03 опоры фиксируются в корпусе на верхние отверстия, при конвейере типа СП202 - на нижние. Однако известное решение не позволяет активно, за счет внешнего управления плавно изменять высоту комбайна, тем более по отдельности их передних или задних пазах опор. Между тем, именно активное управление высотой подъема корпуса комбайна позволяет обеспечить дополнительные подъем и опускание его исполнительных органов, уменьшение высоты комбайна при необходимости прогона под опустившимся или задавленным силами горного давления перекрытием секции крепи. In a known solution, the harvester support legs are placed in the bores of the gearbox and fixed in them with fingers. Two mounting holes are made in the guide supports, so that during operation it is possible to adjust the height of the combine body in height, depending on the specific mining and geological conditions. When the combine harvester is operating with the SP87PM-03 conveyor, the supports are fixed in the housing to the upper holes, and when the conveyor is of the SP202 type, to the lower holes. However, the known solution does not allow actively, due to external control, to smoothly change the height of the combine, especially individually of their front or rear grooves of the supports. Meanwhile, it is the active control of the elevation height of the combine body that allows for additional raising and lowering of its actuators, reducing the height of the combine, if necessary, run under the lower or crushed rock pressure by covering the lining section.

Сущность изобретения заключается в том, что подающая часть снабжена несущим валом, поворотным кронштейном и усилителем жесткости, несущий вал жестко связан с поворотным кронштейном, который шарнирно, с возможностью совместного поворота вокруг оси несущего вала, установлен в расточке корпуса редуктора подающей части, причем несущий вал, с возможностью поворота, установлен в расточке усилителя жесткости, выполнен с жестко закрепленными проушинами и шарнирно связанным с проушинами гидроцилиндром, другая сторона которого также шарнирно связана с корпусом подающей части комбайна, а с завальной стороны комбайна несущий вал выполнен с жестко закрепленным на нем одной стороной рычагом, на другой стороне которого шарнирно установлена завальная опора, поворотный кронштейн выполнен в виде вилки с осью внутри, на которой установлена забойная опора комбайна и цепочное колесо, связанное через приводное колесо с выходным валом редуктора подающей части. The essence of the invention lies in the fact that the supply part is provided with a bearing shaft, a rotary arm and a stiffener, the bearing shaft is rigidly connected with a rotary bracket, which is pivotally, with the possibility of joint rotation about the axis of the bearing shaft, is installed in the bore of the gear housing of the supply part, and the bearing shaft , with the possibility of rotation, installed in the bore of the stiffener, is made with rigidly fixed eyes and a hydraulic cylinder pivotally connected to the eyes, the other side of which is also pivotally it is knitted with the body of the feed part of the combine, and on the heap side of the combine the bearing shaft is made with a lever rigidly fixed on it by one side, on the other side of which the block support is pivotally mounted, the swivel bracket is made in the form of a fork with an axis inside, on which the face of the combine is mounted and chain wheel connected through the drive wheel to the output shaft of the gearbox of the feed part.

Кроме того, ось несущего вала совпадает с осью выходного вала редуктора подающей части. In addition, the axis of the bearing shaft coincides with the axis of the output shaft of the gearbox of the feeding part.

Кроме того, расстояние от оси несущего вала до осей крепления забойных и завальных опор одинаковы. In addition, the distance from the axis of the bearing shaft to the axes of fastening the downhole and block supports are the same.

Кроме того, в линиях управления гидроцилиндрами установлены регуляторы потока. In addition, flow controllers are installed in the hydraulic cylinder control lines.

Причинно-следственная связь между заявленной совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом следующая. The causal relationship between the claimed combination of essential features and the achieved technical result is as follows.

Признак "подающая часть снабжена несущим валом, поворотным кронштейном и усилителем жесткости", позволяет при повороте несущего вала на определенный угол на этот же угол повернуть и оси крепления опор, что обеспечивает одинаковый по величине подъем или опускание корпуса комбайна. The sign "the feeding part is equipped with a bearing shaft, a swivel bracket and a stiffener", when turning the bearing shaft at a certain angle by the same angle, turn the axis of attachment of the supports, which ensures the same size of the raising or lowering of the harvester housing.

Признак - "несущий вал жестко связан с поворотным кронштейном, который шарнирно, с возможностью совместного поворота относительно оси несущего вала, установлен в расточке корпуса редуктора подающей части" обеспечивает возможность поворота относительно оси несущего вала всего механизма поворота, установленного в расточке корпуса редуктора подающей части комбайна, а значит и подъем и опускание комбайна относительно опор и конвейера. The sign - "the bearing shaft is rigidly connected with a swivel bracket, which is pivotally rotatably mounted relative to the axis of the bearing shaft mounted in the bore of the feed gearbox housing" allows rotation of the entire rotation mechanism installed in the bore of the gearbox housing of the feed part of the harvester relative to the axis of the bearing shaft , and therefore the raising and lowering of the harvester relative to the supports and conveyor.

Признак - "причем несущий вал, с возможностью поворота, установлен в расточке усилителя жесткости" позволяет добиться необходимой жесткости несущего вала, обеспечивающего опору на него части веса всего комбайна, приходящегося на завальную опору, причем с возможностью подъема комбайна. The sign - "wherein the bearing shaft, with the possibility of rotation, is installed in the bore of the stiffener" allows you to achieve the necessary stiffness of the bearing shaft, providing support on it part of the weight of the whole combine falling on the block support, and with the possibility of lifting the combine.

Признак - "выполнен с жестко закрепленными проушинами и шарнирно связанным с проушинами гидроцилиндром" обеспечивает управление подъемом и опусканием комбайна за счет поворота несущего вала гидроцилиндра и жестко связанных с несущим валом поворотным кронштейном, на котором закреплена забойная опора комбайна, а также рычагом на котором установлена завальная опора комбайна. The sign - "made with rigidly fixed eyes and a hydraulic cylinder pivotally connected to the eyes" provides control of the raising and lowering of the harvester by turning the bearing shaft of the hydraulic cylinder and the swivel bracket rigidly connected to the bearing shaft, on which the bottomhole support of the combine is fixed, as well as a lever on which the block is mounted combine support.

Признак - "другая сторона которого также шарнирно, связана с корпусом подающей части комбайна" обеспечивает взаимодействие поворачивающегося несущего вала с неподвижной частью, которой является корпус подающей части, делает работоспособной конструкцию подъема корпуса комбайна. The sign - "the other side of which is also pivotally connected to the body of the feed part of the combine" ensures the interaction of the rotating bearing shaft with the fixed part, which is the body of the feed part, makes the construction of lifting the body of the combine efficient.

Признак - "а с завальной стороны несущий вал выполнен с жестко закрепленным на нем одной стороной рычагом, на другой стороне которого шарнирно установлена завальная опора" как раз и обеспечивает подъем и опускание завальной опоры комбайна, которая шарнирно установлена с нижней стороны рычага, другая сторона которого жестко связана с несущим валом, имеющим возможность поворота гидроцилиндром. The sign - "and on the zavalny side the bearing shaft is made with a lever rigidly fixed on it by one side, on the other side of which the zavilny support is pivotally mounted" just provides the raising and lowering of the heap support of the combine, which is pivotally mounted on the lower side of the lever, the other side of which rigidly connected to the bearing shaft, which can be rotated by a hydraulic cylinder.

Признак - "поворотный кронштейн выполнен в виде вилки с осью внутри" позволяет закрепить на ней ось, на которой, в свою очередь, разместить забойную опору комбайна и цевочное колесо, обеспечивает работоспособность механизма поворота. The sign - "the swivel bracket is made in the form of a fork with an axis inside" allows you to fix the axis on it, on which, in turn, place the bottomhole support of the combine and the pinion wheel, ensures the operability of the rotation mechanism.

Признак - "на которой установлена забойная опора комбайна и цевочное колесо" обеспечивает на одной оси установку забойной опоры с возможностью ее поворота при подъеме или опускании корпуса комбайна и с возможностью вращения расположить цевочное колесо, приводящее в движение комбайн, позволяет рационально выполнить конструкцию комбайна с механизмом подачи. The sign - "on which the face of the combine is mounted and the sprocket wheel" provides for the installation of the face of the bottom support on the same axis with the possibility of its rotation when raising or lowering the combine body and with the possibility of rotation to locate the sprocket that drives the combine, makes it possible to rationally design the combine with a mechanism filing.

Признак - "связанное через приводное колесо с выходным валом редуктора подающей части" обеспечивает связь цевочного колеса через приводное колесо с выходным валом редуктора, что дает возможность подачи комбайна вдоль забоя, позволяет выполнить конструкцию подъема наиболее рационально. The sign - “connected through the drive wheel to the output shaft of the gearbox of the feed part” provides the connection of the pin wheel through the drive wheel with the output shaft of the gearbox, which makes it possible to feed the combine along the bottom, allows the lifting structure to be made most rationally.

Признак - "ось несущего вала совпадает с осью выходного вала редуктора подающей части" позволяет наиболее рациональным образом скомпоновать редуктор подающей части, выполнить единую ось поворота механизма поворота и ведущего вала, что упрощает конструкцию, снижает ее габариты, металлоемкость и стоимость комбайна. The sign - “the axis of the bearing shaft coincides with the axis of the output shaft of the feed gearbox” allows the most rational way to assemble the gearbox of the feed part, to perform a single rotation axis of the rotation mechanism and the drive shaft, which simplifies the design, reduces its dimensions, metal consumption and cost of the combine.

Признак - "расстояние от оси несущего вала до осей крепления забойных и завальных опор одинаковы" обеспечивает устойчивое положение комбайна на забойной и завальной опорах, равные углы и радиусы поворота опор, позволяющие осуществить подъем и опускание корпуса комбайна. The sign - "the distance from the axis of the bearing shaft to the axes of attachment of the face and block supports are the same" ensures a stable position of the combine on the face and block supports, equal angles and radii of rotation of the supports, allowing lifting and lowering of the combine body.

Признак - "в линиях управления гидроцилиндрами установлены регуляторы потока" позволяет добиться одновременного, синхронного поступления рабочей жидкости в гидроцилиндры передних и задних пар опор, что обеспечивает плоскопараллельный подъем корпуса комбайна без его наклона в какую-либо сторону. В случае необходимости регуляторы потока можно отключить и раздвижку гидроцилиндров производить ручным управлением. The sign - “flow controllers are installed in the hydraulic cylinder control lines” allows achieving simultaneous, synchronous flow of working fluid into the hydraulic cylinders of the front and rear pairs of bearings, which ensures plane-parallel lifting of the combine body without tilting it in any direction. If necessary, the flow controllers can be turned off and the hydraulic cylinders can be manually extended.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в создании очистного комбайна, корпус которого можно плавно поднимать и опускать относительно его опор и конвейера, на котором расположены опоры комбайна, и фиксировать положение корпуса комбайна на определенной высоте, что повышает маневренность и управляемость комбайна, а значит и его производительность. The technical result of the claimed invention consists in creating a shearer, the body of which can be smoothly raised and lowered relative to its supports and the conveyor, on which the supports of the combine are located, and to fix the position of the body of the combine at a certain height, which increases the maneuverability and controllability of the combine, and therefore its productivity .

На фиг. 1 показан общий вид комбайна, вид сбоку, со стороны завала; на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, вид сверху; на фиг. 3 - вид по А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3. In FIG. 1 shows a general view of the harvester, side view, from the side of the block; in FIG. 2 is the same as in FIG. 1, top view; in FIG. 3 is a view along A in FIG. 1; in FIG. 4 is a view of BB in FIG. 1; in FIG. 5 is a view B in FIG. 2; in FIG. 6 is a view D in FIG. 3.

Очистной комбайн состоит из корпуса 1, включающего поворотные редукторы 2 режущей части 3, связанные с электродвигателями 4 и исполнительными органами 5, редукторы 6 подающей части 7 с осями 8, приводными 9 колесами, цевочными 10 колесами, электродвигателями 11 подающей части, насосный блок 12, электроблок 13, опоры, выполненные в виде лыж 14, опирающиеся на полку 15 конвейера 16 с его забойной стороны, и завальные опоры, выполненные в виде захватов 17, опирающиеся на круглую направляющую 18 с завальной стороны конвейера. Поворотный редуктор режущей части 3 шарнирно связан с подающей частью 7, а подающая часть, в свою очередь, жестко, с помощью проушин 19 и 20, связана с объединенными в единый жесткий блок 21 насосный блок 12 и электроблок 13. Подающая часть 7 снабжена несущим валом 22, жестко связанным с фланцем 23 редуктора 6, поворотным кронштейном 24 и усилителем жесткости 25. Несущий вал 22 через фланец 23 жестко связан с поворотным кронштейном 24, который шарнирно, с возможностью поворота вместе с поворотным кронштейном вокруг оси несущего вала, установлен в расточке 26 корпуса редуктора 6 подающей части 7. Для обеспечения большей жесткости и прочности конструкции несущий вал 22, как в подшипнике скольжения, установлен в расточке 27 усилителя жесткости 25, который, в свою очередь, жестко связан с корпусом редуктора 6 подающей части 7 комбайна. The shearer consists of a housing 1, including rotary gearboxes 2 of the cutting part 3, connected with electric motors 4 and actuators 5, gearboxes 6 of the supplying part 7 with axles 8, driving 9 wheels, sprocket 10 wheels, electric motors 11 of the supplying part, pump unit 12, an electrical unit 13, supports made in the form of skis 14, supported by a shelf 15 of the conveyor 16 from its bottom side, and blocking supports made in the form of grippers 17, supported by a circular guide 18 from the obstructed side of the conveyor. The rotary gear of the cutting part 3 is pivotally connected to the supplying part 7, and the supplying part, in turn, is rigidly connected with the help of the eyes 19 and 20 to the pumping unit 12 and the electric unit 13 integrated into a single rigid block 21. The supplying part 7 is provided with a bearing shaft 22, rigidly connected to the flange 23 of the gearbox 6, the rotary bracket 24 and the stiffener 25. The bearing shaft 22 through the flange 23 is rigidly connected to the rotary bracket 24, which is pivotally mounted with the rotary bracket around the axis of the bearing shaft, mounted in the bore 26gear housing 6 of the feed part 7. To provide greater rigidity and structural strength, the bearing shaft 22, as in a plain bearing, is installed in the bore 27 of the stiffener 25, which, in turn, is rigidly connected to the gear housing 6 of the feed part 7 of the combine.

Несущий вал 22 выполнен с жестко закрепленными проушинами 28 и шарнирно связанным с проушинами гидроцилиндром 29, другая сторона которого также шарнирно связана с корпусом редуктора 6 подающей части 7 комбайна. С завальной стороны комбайна несущий вал 22 выполнен с жестко закрепленным на нем одной стороной рычагом 30, на другой стороне которого шарнирно, с помощью оси 31, установлена завальная опора, выполненная в виде захвата 17. Нижняя часть поворотного кронштейна 24 выполнена в виде вилки 32 с осью 8, внутри на которой установлена забойная опора, выполненная в виде лыжи 14, и цевочное колесо 10, связанное через приводное колесо 9 с выходным валом 33 редуктора 6 подающей части 7. С забойной стороны конвейера 16 жестко закреплена зубчатая рейка 34, зубья которой выполнены с шагом зубьев цевочного колеса 10. The bearing shaft 22 is made with rigidly fixed lugs 28 and a hydraulic cylinder 29 pivotally connected to the lugs, the other side of which is also pivotally connected to the housing of the gearbox 6 of the feed part 7 of the combine. From the damming side of the combine, the bearing shaft 22 is made with a lever 30 rigidly fixed on it by one side, on the other side of which the hinged support is made pivotally, using the axis 31, made in the form of a gripper 17. The lower part of the swivel bracket 24 is made in the form of a fork 32 s an axis 8, inside which a downhole support is made, made in the form of a ski 14, and a pinion wheel 10, connected through a drive wheel 9 to the output shaft 33 of the gearbox 6 of the feeding part 7. A gear rack 34 is fixed to the bottom face of the conveyor 16, the teeth of which made with a tooth pitch of the pinion wheel 10.

Ось несущего вала 22 совпадает с осью выходного вала 33 редуктора 6 подающей части 7. The axis of the bearing shaft 22 coincides with the axis of the output shaft 33 of the gearbox 6 of the feeding part 7.

Расстояние от оси выходного вала 33 до оси 8 крепления забойной опоры, выполненной в виде лыжи 14, обозначенное на фиг. 4 буквой a, равно расстоянию, обозначенному на этой же фигуре буквой b, составляющему расстояние от оси несущего вала 22 до оси 31, на которой установлена завальная опора, выполненная в виде захвата 17. The distance from the axis of the output shaft 33 to the axis 8 of the mounting of the downhole support, made in the form of a ski 14, indicated in FIG. 4 by the letter a, is equal to the distance indicated on the same figure by the letter b, making up the distance from the axis of the bearing shaft 22 to the axis 31, on which the block bearing is made, made in the form of a gripper 17.

В линиях управления гидроцилиндрами установлены регуляторы потока (на чертежах не показаны), которые представляют собой комбинацию дросселя и редукционного клапана. Регулятор потока поддерживает постоянный перепад давления на дросселирующей щели, благодаря чему поток жидкости через дроссель не зависит от давления на входе и выходе из него (см. Каталог. Гидравлическое оборудование. 5. Гидроаппаратура. 3. Дроссели. Грязинский завод гидрооборудования. Регулятор потока. ГОСТ 21352-75. Тип МПГ 55-2. г. Грязи, Липецкой обл., ул. Расловой, д. 33. Грязинское ПО "Гидроагрегат" М., 1978). Регуляторы потока создают одинаковую скорость перемещения гидроцилиндров 29, что позволяет избежать наклона корпуса 1 комбайна при его подъеме или опускании. In the control lines of the hydraulic cylinders, flow regulators are installed (not shown in the drawings), which are a combination of a throttle and a pressure reducing valve. The flow regulator maintains a constant pressure drop across the throttling gap, so that the fluid flow through the throttle does not depend on the pressure at the inlet and outlet of it (see. Catalog. Hydraulic equipment. 5. Hydraulic equipment. 3. Chokes. Gryazinsky hydraulic equipment plant. Flow regulator. GOST 21352-75. Type of PGM 55-2, Mud, Lipetsk region, Raslova St., 33. Gryazinsky Production Association "Hydro Unit" M., 1978). The flow controllers create the same speed of movement of the hydraulic cylinders 29, which avoids the inclination of the housing 1 of the combine when it is raised or lowered.

Работа очистного комбайна осуществляется следующим образом. The work of the shearer is as follows.

Очистной комбайн работает с рамы установленного в очистном забое конвейера 16. При этом корпус 1 комбайна с забойной стороны установлен на опорах, выполненных в виде лыж 14, опирающихся на полку 15 конвейера 16, а с завальной стороны на опорах, выполненных в виде захватов 17, опирающихся на круглую направляющую 18, жестко связанную с конвейером. Перед началом работы комбайна по добыче полезного ископаемого включают электродвигатели 4 режущей части 3, вращение от которых через поворотные редукторы 2 передается на исполнительные органы 5 (например, шнеки). Для установки необходимой вынимаемой мощности поднимают на необходимую высоту и фиксируют поворотные редукторы 2 рещущей части 3 с исполнительными органами 5. Затем для подвигания комбайна вдоль забоя включают электродвигатели 11 подающей части 7 комбайна. Вращение от электродвигателя 11 подающей части 7, в конечном итоге, вращает приводное колесо 9, расположенное на выходном валу 33, и передается на цевочное колесо 10, расположенное на одной оси с лыжей 14. Вращаясь, цевочное колесо 10 взаимодействует с зубчатой рейкой 34 конвейера 16 и подвигает вдоль забоя комбайн на лыжах 14, опирающихся на полку 15 конвейера с забойной стороны и на захватах 17, опирающихся на круглую направляющую 18 с завальной стороны конвейера. В случае необходимости очистной комбайн позволяет поднимать или опускать корпус 1 комбайна относительно конвейера. Для этого подают давление рабочей жидкости в гидроцилиндры 29, связывающие через проушины 28 несущий вал 22 с корпусом редуктора 6 подающей части комбайна. При раздвижке гидроцилиндра 29 последний поворачивает несущий вал 22 и связанные с ним рычаг 30, фланец 23 и установленный в расточке 26 корпуса редуктора 6 поворотный кронштейн 24 с вилкой 32 вокруг оси несущего вала. Соответственно рычаг 30, фланец 23 и поворотный кронштейн 24 с вилкой 32 поворачиваются относительно осей 31, связывающих рычаги с захватами 17, являющимися опорами с завальной стороны комбайна, и вокруг осей 8, связывающих поворотный кронштейн с лыжами 14, являющимися опорами забойной стороны комбайна. При раздвижке гидроцилиндров 29 корпус 1 комбайна поднимается. Необходимо отметить, что при подъеме корпуса 1 комбайна цевочные колеса 10 не могут выйти из зацепления с зубчатой рейкой 34, зубья которой снизу могут взаимодействовать с верхними полками лыж 14, предотвращая их подъем. При сокращении гидроцилиндра несущий вал 22 со связанными с ним узлами поворачивается в сторону, противоположную описанному выше, и корпус комбайна опускается вниз. Ввиду того, что ось несущего вала 22 совпадает с осью выходного вала 33 и расстояние a и b от этой оси до осей 8 и 31 одинаковы, корпус 1 комбайна поднимается плоскопараллельно самому себе, исключая наклон в какую-либо сторону. Неравномерность раздвижки гидроцилиндров 29 подъема комбайна независимо от внешней нагрузки устраняется за счет установки в линиях управления гидроцилиндрами регулятора потока, который поддерживает перепад давления на дросселирующей щели, благодаря чему поток жидкости через дроссель не зависит от давления на входе и выходе из него. Если же возникает необходимость опускания или подъема одной из сторон корпуса 1 комбайна вдоль очистного забоя относительно другой его стороны, то регулятор потока временно отключают и раздвижку каждому из гидроцилиндров 29 задают при ручном управлении. После подъема или опускания корпуса 1 комбайна на необходимую высоту гидроцилиндры 29 запирают. Во время движения очистного комбайна по ставу конвейера 16 его опоры в виде лыжи 14 и захвата 17 приспосабливаются к продольному профилю конвейера благодаря наличию шарниров в их креплении, соответственно, осей 8 и осей 31. Возможности подъема и опускания корпуса 1 комбайна дополнительно могут быть использованы для увеличения вынимаемой мощности комбайна путем подъема его корпуса на максимальную высоту, или, наоборот, подрывки почвы очистного забоя, путем опускания вниз корпуса комбайна до полного сокращения хода гидроцилиндров 29. The shearer works from the frame of the conveyor 16 installed in the bottom face. In this case, the shearer body 1 from the bottom side is mounted on supports made in the form of skis 14, resting on the shelf 15 of the conveyor 16, and on the obstructed side on the supports made in the form of grippers 17, based on a circular guide 18, rigidly connected with the conveyor. Before the work of the combine for mining, include electric motors 4 of the cutting part 3, the rotation of which through rotary gears 2 is transmitted to the actuators 5 (for example, screws). To set the required pull-out power, the rotary gearboxes 2 of the cutting part 3 are fixed to the required height and the executive bodies 5. Then, to move the combine along the face, the electric motors 11 of the supply part 7 of the combine are turned on. The rotation from the electric motor 11 of the feeding part 7 ultimately rotates the drive wheel 9 located on the output shaft 33, and is transmitted to the pinwheel 10 located on the same axis with the ski 14. Rotating, the pinwheel 10 interacts with the gear rack 34 of the conveyor 16 and moves the combine along the bottom of the combine for skiing 14, resting on the shelf 15 of the conveyor from the bottom side and on the grippers 17, resting on the circular guide 18 from the obstructed side of the conveyor. If necessary, the shearer allows you to raise or lower the housing 1 of the harvester relative to the conveyor. To do this, the pressure of the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 29, connecting the carrier shaft 22 through the eyes 28 with the gear housing 6 of the feed part of the combine. When sliding the hydraulic cylinder 29, the latter rotates the bearing shaft 22 and the associated lever 30, the flange 23 and the swivel bracket 24 with the fork 32 around the axis of the bearing shaft mounted in the bore 26 of the gearbox 6. Accordingly, the lever 30, the flange 23 and the swing arm 24 with the fork 32 are rotated relative to the axes 31 connecting the levers to the grippers 17, which are supports on the obstruction side of the combine, and around the axes 8, which connect the swing arm to the skis 14, which support the downhole side of the combine. When sliding the hydraulic cylinders 29, the housing 1 of the harvester rises. It should be noted that when lifting the housing 1 of the combine, the sprocket wheels 10 cannot disengage from the gear rack 34, the teeth of which from below can interact with the upper shelves of the skis 14, preventing them from lifting. When reducing the hydraulic cylinder, the bearing shaft 22 with its associated nodes rotates in the opposite direction to that described above, and the body of the combine falls down. Due to the fact that the axis of the bearing shaft 22 coincides with the axis of the output shaft 33 and the distance a and b from this axis to the axes 8 and 31 are the same, the housing 1 of the combine rises plane-parallel to itself, excluding tilting in any direction. The unevenness of the expansion of the hydraulic cylinders 29 of the combine lift, regardless of the external load, is eliminated by installing a flow regulator in the hydraulic cylinder control lines that maintains the pressure drop across the throttling gap, so that the fluid flow through the throttle does not depend on the pressure at the inlet and outlet of it. If there is a need to lower or raise one of the sides of the combine body 1 along the working face relative to its other side, then the flow regulator is temporarily disabled and the expansion of each of the hydraulic cylinders 29 is set during manual control. After raising or lowering the housing 1 of the combine to the required height, the hydraulic cylinders 29 are locked. While the shearer is moving along the conveyor belt 16, its supports in the form of a ski 14 and a gripper 17 are adapted to the longitudinal profile of the conveyor due to the hinges in their fastening, respectively, of the axes 8 and axles 31. The possibilities of raising and lowering the housing 1 of the combine can be additionally used for increase the removable power of the combine by lifting its body to the maximum height, or, conversely, by eroding the face of the working face, by lowering the body of the combine to completely reduce the stroke of the hydraulic cylinders 29.

Claims

1. Shearer, including rotary gearboxes of the cutting part with electric motors and actuators, gearboxes of the feed part with shafts, axles, drive and sprocket wheels, a pump unit and an electric block, supports on which the combine body is mounted above the conveyor stand, of which the bottomhole supports are made in the form of skis resting on a conveyor shelf from its bottom side, and blocking supports made in the form of grips resting on a circular guide on the obstruction side of the conveyor, the combine body made with possible with the ability to move and fix at different heights from the supports, characterized in that the supply part is provided with a bearing shaft, a swivel bracket and a stiffener, the bearing shaft is rigidly connected with a swivel bracket, which is pivotally mounted to rotate around the axis of the bearing shaft, the bore of the gearbox housing of the supply part, the bearing shaft being rotatably mounted in the bore of the stiffener, is made with rigidly fixed eyes and pivotally connected to the eyes of the hydrocyclone indrom, the other side of which is also pivotally connected to the gearbox housing of the feed part of the combine, and on the dam side of the combine the bearing shaft is made with a lever rigidly fixed to it by one side, on the other side of which the dam support is pivotally mounted, the swivel bracket is made in the form of a fork with an axis inside on which the downhole support of the combine and the sprocket wheel are connected, connected through the drive wheel to the output shaft of the gearbox of the feed part.

2. The shearer according to claim 1, characterized in that the axis of the bearing shaft coincides with the axis of the output shaft of the gearbox of the feed part.

3. Shearer according to claim 1 or 2, characterized in that the distance from the axis of the bearing shaft to the axes of attachment of the downhole and block supports are the same.

4. Shearer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that flow controllers are installed in the hydraulic cylinder control lines.