RU2169465C1

RU2169465C1 - Acoustic concentrator for trawl fish catching

Info

Publication number: RU2169465C1
Application number: RU2000100663A
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Тимин; В.А. Сысенко
Original assignee: Тимин Борис Николаевич; Сысенко Владимир Александрович
Priority date: 2000-01-10
Filing date: 2000-01-10
Publication date: 2001-06-27

Abstract

FIELD: trawl fishing equipment. SUBSTANCE: acoustic concentrator has carrier towed behind trawl and rotating about its axis of rotation for creating elongate, periodically interrupted acoustic field embracing trawl and zone in front of trawl. Acoustic field is created by acoustic emitter controlled by program unit for setting up control signal programs. Acoustic concentrator has timer and vertical plane sensor, which are connected to program unit. Timer generates sequence of pulses blocking output signals of program unit, with program being changed upon expiration of each pause of program unit. Pulse and pause time magnitudes are of the order of minutes. Vertical plane sensor forms signal for generating four versions of acoustic field section configurations used in different trawling methods (bottom, variable-depth or other trawling methods). Vertical plane sensor has pendulum formed as disk with weight and opening at opposite edge of disk. Eight light sensors are positioned around disk at the level of opening, each composed of light-emitting diodes and light cells positioned at opposite sides of disk and free of mechanical connection with it. Four light sensors are arranged symmetrically to vertical line, with two sensors on each diametrically opposed disk edge, on sector boundary lines at an angle of about 20 deg, and four light sensors in similar position relative to horizontal line at boundary lines of sectors at angles of about Q, where Q is angle of acoustic emitter antenna directivity characteristics. Predetermined four pairs of light diodes are connected to different contacts of switch. As a result of short-time acoustic action (minutes) in alternation with pauses, after which emitted signal spectrum is changed, adaptivity of fish in trawl catching zone to increased intensity fields is excluded. EFFECT: simplified adjustment of fittings for different trawling methods and increased trawling efficiency. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области рыбопромысловой техники, в частности к устройствам для тралового промысла. The invention relates to the field of fishing equipment, in particular to devices for trawl fishing.

Известны устройства для тралового лова рыбы, использующие акустические излучатели для концентрации рыбы по курсу движения трала (акустические концентраторы рыбы), патенты РФ на изобретение N N 2007077, 1994 г., 2048095, 1995 г. Known devices for trawl fishing using acoustic emitters for concentration of fish at the rate of movement of the trawl (acoustic fish concentrators), RF patents for invention N 2007077, 1994, 2048095, 1995.

Прототипом заявляемого устройства может служить устройство по патенту РФ на изобретение N 2134508 (Решение о выдаче патента от 22.12.98 г. - заявка N 96117881/13 от 02.09.96 г. (023863) "Устройство для тралового лова рыбы"), содержащее, в частности, буксируемый за тралом акустический концентратор, создающий протяженное рыбозаграждающее акустическое поле, охватывающее сетевой трал и зону перед ним, представляющий собой вращающийся вокруг своей продольной оси под действием встречного потока носитель, в котором размещен акустический излучатель, управляемый программным блоком, содержащим n-программ, и электрически связанный с ним датчик вертикали, включающий в свой состав: маятник, программный диск и фотодатчики, состоящие из светодиодов и фотоэлементов, расположенных по разные стороны программного диска, не связанные с ним механически, ось маятника расположена соосно с продольной осью носителя. The prototype of the claimed device can serve as a device according to the patent of the Russian Federation for invention N 2134508 (Decision on the grant of a patent dated 12/22/98 - application N 96117881/13 dated 09/02/96 (023863) "Device for trawl fishing"), containing, in particular, an acoustic hub towed behind a trawl, creating an extended fish-borne acoustic field, covering the network trawl and the area in front of it, which is a carrier rotating around its longitudinal axis under the action of an oncoming flow, in which an acoustic emitter is placed, controlled by prog an amm unit containing n-programs, and a vertical sensor electrically connected to it, including: a pendulum, a program disk and photo sensors consisting of LEDs and photocells located on opposite sides of the program disk, not mechanically connected to it, the pendulum axis coaxially with the longitudinal axis of the carrier.

Обеспечивая положительный эффект, такое устройство требует усовершенствования по следующим причинам:
- протяженное акустическое поле, как известно, с расстоянием ослабевает, вследствие этого, на некотором расстоянии от источника излучения перестает воздействовать на рыб как заграждающее, при длительном излучении однотипного акустического сигнала происходит быстрая адаптация рыб к нему за счет привыкания сначала к слабым сигналам, а затем постепенно усиливающимся по мере приближения трала и не сопровождающимся при этом реальной угрозой, что снижает эффект концентрации рыб в зоне облова трала;
- датчик вертикали, предназначенный для выработки сигналов, отключающих акустический излучатель в моменты, когда антенна пересекает верхний и нижний секторы описываемой носителем окружности, для исключения попадания переотраженных акустических сигналов от поверхности (дна) моря в зону перед сетевым тралом; в таком исполнении датчик эффективен только при определенном положении трала относительно этих отражателей, так как при других положениях трала, например, при приповерхностном или придонном и донном тралениях, излучаемый акустический сигнал будет направляться по естественному волноводу, которым является поверхность (грунт), в зону перед тралом, препятствуя заходу рыбы в трал; для перенастройки датчика вертикали на какой-либо другой режим траления необходимо произвести смену программного диска с вскрытием для этого прочного корпуса носителя, что является существенным недостатком такой конструкции датчика вертикали;
- устройство, принятое в качестве прототипа, представляет собой сложный дорогостоящий комплекс, требующий при размещении на судне докования судна для установки подкильной приемно-излучающей антенны; работа тралового концентратора в полностью автономном режиме не предусматривается, что ограничивает его широкое использование на многочисленных рыбопромысловых судах.Providing a positive effect, such a device requires improvement for the following reasons:
- the extended acoustic field, as you know, weakens with distance, as a result, at a certain distance from the radiation source it ceases to act on the fish as a barrier, with prolonged emission of the same type of acoustic signal, the fish quickly adapt to it due to getting used to weak signals, and then gradually increasing as the trawl approaches and is not accompanied by a real threat, which reduces the effect of fish concentration in the area of trawl fishing;
- a vertical sensor designed to generate signals that turn off the acoustic emitter at the moments when the antenna crosses the upper and lower sectors of the circle described by the carrier to prevent re-reflected acoustic signals from the sea surface (bottom) in the area in front of the network trawl; in this design, the sensor is effective only at a certain position of the trawl relative to these reflectors, since at other positions of the trawl, for example, near-surface or near-bottom and bottom trawls, the emitted acoustic signal will be directed along the natural waveguide, which is the surface (soil), to the zone in front of trawl, preventing fish from entering the trawl; for reconfiguring the vertical sensor to some other trawling mode, it is necessary to change the software disk with an opening for this strong carrier body, which is a significant drawback of this design of the vertical sensor;
- the device, adopted as a prototype, is a complex and expensive complex, requiring when docking a vessel for installation on a vessel to install a wing-receiving-emitting antenna; the operation of the trawl concentrator in a fully autonomous mode is not provided, which limits its widespread use on numerous fishing vessels.

Таким образом, целью изобретения является повышение производительности тралового лова рыбы при использовании предлагаемого акустического концентратора с одновременным улучшением его технических, тактических и эксплуатационных характеристик. За счет полной автономности и универсальности достигается повышение потребительской востребованности данного акустического концентратора. Thus, the aim of the invention is to increase the performance of trawl fishing when using the proposed acoustic concentrator while improving its technical, tactical and operational characteristics. Due to the complete autonomy and versatility, an increase in the consumer demand for this acoustic concentrator is achieved.

Поставленные цели достигаются тем, что акустический концентратор для тралового лова рыбы, представляющий собой носитель, буксируемый за концевой частью сетевого трала, вращающийся вокруг своей продольной оси встречным потоком воды, создающий протяженное рыбозаграждающее акустическое поле, охватывающее сетевой трал и зону перед тралом посредством размещенного в носителе акустического излучателя, управляемого программным блоком, содержащим n-программ, и электрически соединенного со входом последнего датчика вертикали, содержащего маятник, программный диск и фотодатчики, состоящие из светодиодов и фотоэлементов, расположенные по разные стороны программного диска, не связанные с ним механически, ось маятника расположена соосно с продольной осью носителя, в состав акустического концентратора введен таймер, выход которого подключен к входу программного блока, имеющего приоритет по отношению к основному входу, вырабатывающий периодическую последовательность импульсов, блокирующих выходные сигналы программного блока на время действия каждого импульса, причем длительности импульсов и пауз между ними составляют порядок единиц минут, при этом после каждой паузы в программном блоке производится смена программы управляющих сигналов; маятник датчика вертикали выполнен в виде диска, один край которого утяжелен сосредоточенным грузом, на противоположном грузу краю диска на линии, проходящей через точку подвеса и центр тяжести маятника, сделано отверстие, а программное устройство выполнено с возможностью регулирования его без вскрытия носителя посредством размещения вокруг диска маятника на уровнях отверстия в диске преимущественно восьми фотодатчиков, четыре из которых расположены симметрично относительно линии вертикали, проходящей через центр диска, по два фотодатчика у диаметрально противоположных краев диска, на границах секторов с углами, примерно в два раза превышающими угол характеристики направленности антенны акустического излучателя, и четыре фотодатчика расположены аналогично относительно линии, перпендикулярной линии вертикали (линия горизонтали) на границах секторов с углами, примерно равными углу характеристики направленности антенны акустического излучателя; пары светодиодов, соединяемые хордами окружности, параллельными линии горизонтали, соединены электрически параллельно и подключены к разным контактам переключателя, например галетного типа, к центральному контакту которого подведено напряжение питания светодиодов, подвижная ось переключателя выведена из корпуса носителя с обеспечением герметизации корпуса известными средствами; смежные фотоэлементы вертикальных и горизонтальных секторов соединены электрически параллельно и каждая пара подключена к соответствующему входу четырехвходовой логической схемы таким образом, что при вращении носителя, например по часовой стрелке, засвечиваются через отверстие в диске фотоэлементы, последовательность срабатывания которых определяется установкой положения подвижной оси (центрального контакта) переключателя, при этом на общем выходе логической схемы, подключенном к основному входу программного блока, формируется последовательность импульсов, вызывающих блокирование и разблокирование выходных сигналов последнего. The goals are achieved in that the acoustic hub for trawl fishing, which is a carrier towed behind the end of the net trawl, rotating around its longitudinal axis with an oncoming stream of water, creates an extended fish-boring acoustic field covering the net trawl and the area in front of the trawl by means of an acoustic emitter controlled by a program unit containing n-programs and electrically connected to the input of the last vertical sensor containing the pendulum, program disk and photo sensors, consisting of LEDs and photocells, located on opposite sides of the program disk, not mechanically connected to it, the pendulum axis is aligned with the longitudinal axis of the carrier, a timer is introduced into the acoustic hub, the output of which is connected to the input of the program unit, having priority over the main input, generating a periodic sequence of pulses that block the output signals of the program unit for the duration of each pulse, and NOSTA pulses and pauses therebetween constitute the order of minutes units, wherein the pause after each program block in the program changes the control signal; the pendulum of the vertical sensor is made in the form of a disk, one edge of which is weighted by a concentrated load, a hole is made on the line opposite the load to the edge of the pendulum and the center of gravity of the pendulum, a hole is made, and the software device can be adjusted without opening the carrier by placing it around the disk the pendulum at the level of the hole in the disk is predominantly eight photosensors, four of which are located symmetrically with respect to the vertical line passing through the center of the disk, two photoshot a sensor at the diametrically opposite edges of the disk, at the boundaries of sectors with angles approximately two times greater than the angle of the directivity of the antenna of the acoustic emitter, and four photosensors are located similarly with respect to a line perpendicular to the vertical line (horizontal line) at the boundaries of sectors with angles approximately equal to the angle of the characteristic directivity of the antenna of the acoustic emitter; pairs of LEDs connected by chords of a circle parallel to the horizontal line are electrically connected in parallel and connected to different contacts of the switch, for example the biscuit type, to the central contact of which the voltage of the LEDs is supplied, the movable axis of the switch is removed from the carrier body to ensure sealing of the case by known means; adjacent photocells of the vertical and horizontal sectors are connected electrically in parallel and each pair is connected to the corresponding input of the four-input logic circuit in such a way that when the medium rotates, for example clockwise, photocells are illuminated through the hole in the disk, the sequence of which is determined by setting the position of the movable axis (central contact) ) of the switch, while on the common output of the logic circuit connected to the main input of the program unit, The sequence of pulses, causing the blocking and unblocking of the latter output signals.

На фиг. 1 приведена схема, поясняющая работу акустического концентратора в составе сетевого трала, на фиг. 2 - конструктивное исполнение и размещение датчика вертикали в прочном отсеке носителя, на фиг. 3 - структурная электрическая схема акустического концентратора, на фиг. 4 - варианты сечений акустического поля, реализуемые конструкцией предлагаемого акустического концентратора. In FIG. 1 is a diagram explaining the operation of an acoustic hub as part of a network trawl; FIG. 2 - the design and placement of the vertical sensor in a strong compartment of the carrier, in FIG. 3 is a structural electrical diagram of an acoustic hub; FIG. 4 - options of cross sections of the acoustic field, implemented by the design of the proposed acoustic hub.

На фиг. 1 изображен траулер 1, буксирующий сетевой трал 2; акустический концентратор (носитель 3), соединенный короткой стропкой с концевой частью трала, вращающийся вокруг своей продольной оси; акустические поля 4, 5, 6 (в стилизованном виде) с различными спектрами акустических сигналов; Д1, Д3 - дистанция продвижения трала с включенным акустическим концентратором, Д2, Д4 - дистанция продвижения трала с выключенным акустическим концентратором. In FIG. 1 shows a trawler 1 towing a network trawl 2; an acoustic hub (carrier 3), connected by a short line with the end part of the trawl, rotating around its longitudinal axis; acoustic fields 4, 5, 6 (in a stylized form) with various spectra of acoustic signals; D1, D3 - the distance of the trawl with the included acoustic hub, D2, D4 - the distance of the trawl with the turned off acoustic hub.

На фиг. 2 изображены: фрагмент прочного корпуса 7 носителя 3 (фиг. 1); аппаратурный блок 8 (фиг. 2); датчик вертикали 9, закрепленный на торцевой стенке блока 8, состоящий из маятника 10, выполненного в виде диска с грузом 11 и отверстием 12, а также восьми фотодатчиков 15, каждый из которых состоит из светодиода и фотоэлемента, размещенных в П-образных держателях соосно и установленных на корпусе датчика вертикали 9, на границах секторов с углами 2θ^° и θ^°, где θ^° - угол, примерно численно равный углу характеристики направленности антенны акустического излучателя; переключатель 13, подвижная ось 14 которого выведена из прочного корпуса 7 с обеспечением соответствующей герметизации корпуса. Стрелкой с символом ω показано направление вращения корпуса носителя.In FIG. 2 shows: a fragment of the durable housing 7 of the carrier 3 (Fig. 1); hardware block 8 (Fig. 2); a vertical sensor 9 mounted on the end wall of block 8, consisting of a pendulum 10 made in the form of a disk with a load of 11 and a hole 12, as well as eight photosensors 15, each of which consists of an LED and a photocell placed in the U-shaped holders coaxially and mounted on the sensor housing of the vertical 9, at the boundaries of sectors with angles of 2θ ^° and θ ^° , where θ ^° is an angle approximately numerically equal to the angle of the directivity of the antenna of the acoustic emitter; a switch 13, the movable axis 14 of which is withdrawn from the sturdy housing 7, providing appropriate sealing of the housing. An arrow with the symbol ω shows the direction of rotation of the carrier body.

На фиг. 3 функциональные элементы и узлы схемы сопровождены текстовыми наименованиями, элементы фотодатчиков изображены в развернутом в одну плоскость виде в соответствии с их расположением на чертеже (фиг. 2); на схеме не показан гидроэлектрогенераторный источник питания схемы, аналогичный источникам, применяемым в устройствах - прототипах, приведенных выше. In FIG. 3 functional elements and circuit nodes are accompanied by text names, photosensor elements are depicted in a single plane view in accordance with their location in the drawing (Fig. 2); the diagram does not show the hydroelectric power source of the circuit, similar to the sources used in the devices - prototypes given above.

На фиг. 4 изображены варианты сечений акустического поля, охватывающего трал и зону перед ним, формирование которых обеспечивается схемой (фиг. 3). Заштрихованная часть сечений соответствует наличию акустического поля. Слева направо показаны сечения полей, использующихся при:
- разноглубинном тралении при достаточно малых отстояниях трала от поверхности и дна моря;
- донном и придонном тралениях;
- приповерхностном тралении;
- разноглубинном тралении при больших удалениях трала от поверхности и дня моря.In FIG. 4 shows variants of cross sections of the acoustic field covering the trawl and the area in front of it, the formation of which is ensured by the scheme (Fig. 3). The hatched part of the cross sections corresponds to the presence of an acoustic field. From left to right, sections of the fields used for:
- trawling at different depths with sufficiently small distances of the trawl from the surface and bottom of the sea;
- bottom and bottom trawls;
- surface trawling;
- trawling at different depths at large distances of the trawl from the surface and day of the sea.

Наличие "мертвых" зон в секторах вертикального направления, в трех вариантах сечений акустического поля, кроме основного назначения, выполняют роль защиты судовой акустической аппаратуры от прямых и переотраженных от грунта сигналов акустического концентратора. The presence of "dead" zones in the vertical sectors, in three versions of the acoustic field cross-sections, in addition to the main purpose, play the role of protecting the ship's acoustic equipment from direct and reflected from the ground signals of the acoustic concentrator.

Работа акустического концентратора
Схема и конструкция акустического концентратора рассчитаны на работу в четырех режимах, используемых в различных условиях тралений, как отмечено в пояснениях к фиг. 4.Acoustic Hub Operation
The layout and design of the acoustic concentrator are designed to operate in four modes used in various trawling conditions, as noted in the explanations to FIG. 4.

Ниже рассматривается работа акустического концентратора в режиме разноглубинного траления с использованием акустического поля, сечение которого приведено в левой части фиг. 4. Работа в других режимах принципиально не отличается от описываемой. Below, we consider the operation of the acoustic concentrator in the multi-depth trawling mode using the acoustic field, the cross section of which is shown on the left side of FIG. 4. Work in other modes does not fundamentally differ from the described.

Перед постановкой трала переключатель 13 (фиг. 2) устанавливают в первое положение (фиг. 3). Before setting the trawl switch 13 (Fig. 2) is set to the first position (Fig. 3).

С началом буксировки трала носитель начинает вращаться вокруг своей продольной оси за счет воздействия гидротурбины гидроэлектрогенераторного источника электропитания, которая является своеобразной гидродинамической насадкой (на схеме не показан). Вместе с корпусом носителя вращаются аппаратурный блок 8 (фиг. 2) и датчик вертикали 9, маятник которого сохраняет вертикальное положение. В аппаратурный блок подается электропитание. С выхода программного блока (фиг. 3) на вход акустического излучателя подаются управляющие сигналы первой программы, при этом акустический излучатель посылает в водную среду соответствующие акустические сигналы. Таймер (фиг. 2) начинает отсчет запрограммированного времени t (в этот период на его выходе логический "0"). With the beginning of towing the trawl, the carrier begins to rotate around its longitudinal axis due to the action of the hydro turbine of the hydroelectric power source, which is a kind of hydrodynamic nozzle (not shown in the diagram). Together with the carrier body, the hardware unit 8 rotates (Fig. 2) and the vertical sensor 9, the pendulum of which retains the vertical position. Power is supplied to the instrument unit. From the output of the program unit (Fig. 3), the control signals of the first program are supplied to the input of the acoustic emitter, while the acoustic emitter sends corresponding acoustic signals to the aquatic environment. The timer (Fig. 2) starts the countdown of the programmed time t (during this period, a logical “0” is output).

При каждом обороте носителя с выхода датчика вертикали на вход программного блока дважды подаются сигналы на блокирование его выходных сигналов в вертикальных секторах с углами 2θ (фиг. 2, 4). Осуществляется это в следующем порядке (фиг. 3). В указанном выше положении переключателя 13 светодиоды вертикальной группы подключены к источнику питания U_п, под действием которого излучают световой поток. В положении фотодатчиков, изображенном на фиг. 2, 3, в начале первого оборота носителя в направлении стрелки с символом ω, в момент совпадения фотодатчика, фотоэлемент которого заштрихован на схеме, с отверстием 12 (фиг. 2) в диске маятника 10, произойдет его срабатывание и на вход III логической схемы (фиг. 3) поступит импульс. После усиления и нормализации элементами НЕ, ИЛИ этот импульс переключит триггер в положение, при котором на вход программного блока поступит сигнал (логическая "1") на деблокирование его выходных сигналов, но так как триггер уже был установлен в положение, соответствующее деблокированию выходных сигналов программного блока, то излучение акустических сигналов продолжается, с этого момента схема перейдет в нормальный рабочий режим. Следующим срабатывает фотоэлемент (на схеме затушеван) нижней группы фотодатчиков, соединенный со входом II логической схемы, вследствие чего триггер переключится во второе положение, и на вход программного блока поступит сигнал на блокирование его выходных сигналов, деблокирование произойдет при срабатывании следующего, смежного фотоэлемента нижней вертикальной группы. Описанный процесс повторится с верхней группой фотоэлементов и вновь - с нижней группой, и таким образом этот процесс будет продолжаться, пока подается электропитание.For each revolution of the medium from the output of the vertical sensor to the input of the program unit, signals are sent twice to block its output signals in vertical sectors with angles of 2θ (Figs. 2, 4). This is carried out in the following order (Fig. 3). In the above position of the switch 13, the LEDs of the vertical group are connected to a power source U _p , under the action of which they emit a light flux. In the position of the photosensors shown in FIG. 2, 3, at the beginning of the first rotation of the carrier in the direction of the arrow with the symbol ω, at the moment of coincidence of the photosensor, whose photocell is hatched in the diagram, with the hole 12 (Fig. 2) in the disk of the pendulum 10, it will trigger on the input III of the logic circuit ( Fig. 3) will receive an impulse. After amplification and normalization by NOT, OR elements, this pulse will switch the trigger to the position at which a signal (logical "1") is input to the program unit to release its output signals, but since the trigger has already been set to the position corresponding to the release of the program output signals unit, then the emission of acoustic signals continues, from this moment the circuit will switch to normal operating mode. The next triggered photocell (shaded in the diagram) of the lower group of photosensors connected to the input II of the logic circuit, as a result of which the trigger will switch to the second position, and the input to the program block will receive a signal to block its output signals, the release will occur when the next adjacent photocell is lower vertical groups. The described process will be repeated with the upper group of photocells and again with the lower group, and thus this process will continue while the power is being supplied.

По истечении времени t с таймера поступит сигнал (логическая "1") на вход программного блока, обладающего приоритетом по отношению к основному входу, вследствие этого выходные сигналы программного блока заблокируются, излучение акустических сигналов в водную среду прекратится на время t, по истечении которого программный блок начнет вырабатывать управляющие сигналы очередной программы и т.д. Этот процесс иллюстрируется схемой на фиг. 1. After time t has elapsed from the timer, a signal (logical "1") will be transmitted to the input of the program unit having priority over the main input, as a result of this, the output signals of the program unit will be blocked, the emission of acoustic signals into the water environment will stop for time t, after which the program the unit will begin to generate control signals of the next program, etc. This process is illustrated in the diagram of FIG. 1.

На схеме изображены два цикла работы акустического концентратора в составе трала. The diagram depicts two cycles of the acoustic hub in the trawl.

Траулер 1 буксирует сетевой трал 2 и буксируемый за тралом вращающийся акустический концентратор (носитель 3). Trawler 1 tows a network trawl 2 and a rotating acoustic hub towed behind the trawl (carrier 3).

С момента включения акустический концентратор излучает в водную среду акустические сигналы, создающие при вращении носителя бегущее по окружности протяженное акустическое поле 4, ослабевающее по мере удаления от излучателя, охватывающее трал и водное пространство по курсу движения трала. Длительность работы концентратора в каждом цикле составляет значение порядка единиц минут, например 3 минуты. Этого времени достаточно, чтобы вызвать оборонительную реакцию рыб, приводящую к уплотнению их скоплений в зонах, где интенсивность акустического поля можно характеризовать как рыбозаграждающее, и явно недостаточно для адаптации рыб к этому акустическому полю на всем его протяжении. Сконцентрированные таким образом скопления рыбы захватываются движущимся тралом. В конце дистанции Д1 акустический концентратор резко выключается, что также вызывает дезориентирующее воздействие на скопления рыб перед приближающимся тралом. From the moment it is turned on, the acoustic concentrator emits acoustic signals into the aquatic environment, which, when the carrier rotates, creates an extended acoustic field 4 running around the circumference, weakening with distance from the emitter, covering the trawl and the water space in the direction of the trawl movement. The duration of the hub in each cycle is of the order of units of minutes, for example 3 minutes. This time is enough to cause a defensive reaction of the fish, leading to a compaction of their accumulations in areas where the intensity of the acoustic field can be characterized as a fish barrier, and it is clearly not enough for the fish to adapt to this acoustic field throughout its length. Concentrations of fish thus concentrated are captured by a moving trawl. At the end of the distance D1, the acoustic concentrator switches off sharply, which also causes a disorienting effect on the accumulations of fish before the approaching trawl.

По прохождении тралом дистанции Д2 вновь включается акустический концентратор, но излучаемые в этом случае акустические сигналы 5 по спектру составляющих частот существенно отличаются от сигналов в предыдущем рабочем цикле, вследствие смены управляющих сигналов в программном блоке фиг. 3. Процесс акустического воздействия на скопления рыб на участках дистанций Д3 и Д4 аналогичен описанному выше и повторяется в следующих циклах, число которых соответствует числу программ управляющих сигналов программного блока. В случае продолжения траления переключение программ излучаемого поля в рабочих циклах повторяется с 1-й до n-й программы и т.д. After the trawl passes the distance D2, the acoustic concentrator is switched on again, but the acoustic signals 5 emitted in this case over the spectrum of the component frequencies significantly differ from the signals in the previous operating cycle due to a change in the control signals in the program block of FIG. 3. The process of acoustic impact on the accumulations of fish in the areas of distances D3 and D4 is similar to that described above and is repeated in the following cycles, the number of which corresponds to the number of control signal programs of the program unit. In the case of continued trawling, the switching of the programs of the radiated field in the operating cycles is repeated from the 1st to the n-th program, etc.

Таким образом, формируемое акустическим концентратором кратковременное, достаточно интенсивное в зоне перед тралом, чередующееся с паузами, изменяющееся по частотному спектру после каждой паузы, протяженное акустическое поле предотвращает адаптацию рыб к излучаемым сигналам, что положительно отражается на концентрации скоплений в зоне облова трала и тем самым увеличивает производительность тралового лова рыбы. Thus, the short-term formed by the acoustic concentrator, quite intense in the zone in front of the trawl, alternating with pauses, changing in the frequency spectrum after each pause, the extended acoustic field prevents the fish from adapting to the emitted signals, which positively affects the concentration of clusters in the area of trawl fishing and, therefore, increases the performance of trawl fishing.

Возможность перенастройки акустического концентратора на требуемый режим траления с помощью переключателя 13 (фиг. 2) без необходимости вскрытия прочного корпуса носителя придает изделию универсальность и эксплуатационную приемлемость. The ability to reconfigure the acoustic hub to the desired trawl mode using the switch 13 (Fig. 2) without having to open the durable carrier body gives the product versatility and operational acceptability.

В заключение необходимо отметить, что увеличение количества вариантов сечений акустического поля возможно, но оптимальной является предлагаемая схема, содержащая восемь фотодатчиков, так как обеспечивает конфигурации сечений акустического поля, удовлетворяющие всем возможным способам тралового лова рыбы. In conclusion, it should be noted that an increase in the number of options for cross sections of the acoustic field is possible, but the proposed scheme containing eight photosensors is optimal, as it provides configurations of cross sections of the acoustic field that satisfy all possible methods of trawl fishing.

Материалы данной заявки основаны на наблюдениях авторов изобретения за работой опытных образцов изделий-аналогов в промысловых условиях. The materials of this application are based on the observations of the inventors over the work of prototypes of analog products in field conditions.

Claims

1. An acoustic hub for trawl fishing, which is a carrier towed behind the end of the net trawl, rotating around its longitudinal axis, creating an extended fish-boring acoustic field covering the net trawl and the area in front of the trawl by means of an acoustic emitter located in the carrier, controlled by a program unit, containing several different programs of control signals, and electrically connected to the latter, a vertical sensor containing a pendulum, program disk and phot sensors consisting of LEDs and photocells located on opposite sides of the program disk, not mechanically connected to it, the pendulum axis is coaxial with the longitudinal axis of the carrier, characterized in that a timer is included in the acoustic hub, the output of which is connected to the input of the program unit having priority over the main input, generating a periodic sequence of pulses blocking the output signal of the program block for the duration of each pulse, and the duration and pulses and pauses accepted order of several minutes while the pause after each program block changes the program control signals.

2. The acoustic hub according to claim 1, characterized in that the vertical sensor pendulum is made in the form of a disk, one edge of which is weighted by a concentrated load, a hole is made on the opposite edge of the disk to the line passing through the suspension point and the center of gravity of the pendulum, and a software the device is configured to control it without opening the carrier by placing around the pendulum disk at the level of the hole in the disk, mainly eight photosensors, four of which are located symmetrically with respect to SRI vertical line passing through the center of the disc, two photosensor at diametrically opposing edges, the pendulum drive, at the boundaries of sectors with angles of approximately equal 2θ ^°, where θ - angle characteristics of the antenna acoustic radiator and four photosensor disposed similarly with respect to a line perpendicular to the line vertical (horizontal line) at the boundaries of sectors with angles approximately equal to the angle θ ^° ; pairs of LEDs connected by chords of a circle parallel to the horizontal line are electrically connected in parallel and connected to different contacts of the switch, for example the biscuit type, to the central contact of which the voltage of the LEDs is supplied, the movable axis of the switch is taken out of the carrier housing to ensure sealing of the case by known means, adjacent photocells vertical and horizontal sectors are connected electrically in parallel, and each pair is connected to the corresponding input of four x-input logic circuit in such a way that when the medium is rotated, for example, clockwise, photocells are illuminated through the hole in the disk, the sequence of which is determined by setting the position of the movable axis (central contact) of the switch, while on the common output of the logic circuit connected to the main input software block, a sequence of pulses is formed, causing blocking and unlocking of the output signals of the latter.