RU2169267C1 - Перекрытие секции механизированной крепи - Google Patents

Перекрытие секции механизированной крепи Download PDF

Info

Publication number
RU2169267C1
RU2169267C1 RU99125395/03A RU99125395A RU2169267C1 RU 2169267 C1 RU2169267 C1 RU 2169267C1 RU 99125395/03 A RU99125395/03 A RU 99125395/03A RU 99125395 A RU99125395 A RU 99125395A RU 2169267 C1 RU2169267 C1 RU 2169267C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
visor
wedges
support
supporting
canopy
Prior art date
Application number
RU99125395/03A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Г. Попов
Ю.П. Дубовский
В.А. Потапенко
С.С. Задорожный
А.Г. Москаленко
А.Г. Карпекин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" filed Critical Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт"
Priority to RU99125395/03A priority Critical patent/RU2169267C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2169267C1 publication Critical patent/RU2169267C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено для крепления горных выработок. Оно позволяет повысить распорное усилие и сопротивление забойной части перекрытия механизированной крепи - козырька, при сохранении минимальных габаритов перекрытия по высоте, а также снизить минимальную высоту раздвижности крепи, уменьшить нижний предел вынимаемой мощности механизированной крепи, улучшить состояние кровли в призабойной полосе очистного забоя, повысить технический уровень и ремонтопригодность перекрытия секции механизированной крепи. Перекрытие имеет верхняк с опорными клиньями, козырек, шарнирно связанный с верхняком, гидроцилиндр управления козырьком. Верхняк имеет открытый снизу карман, в котором размещены козырек, выполненный с забойной консолью, и опорные клинья, установленные параллельно продольной оси верхняка. Гидроцилиндр управления козырьком размещен по нормали к продольной оси верхняка с возможностью взаимодействия гидроцилиндра с опорными клиньями. Гидроцилиндр управления козырьком может быть установлен на козырьке, размещен между опорными клиньями, жестко закрепленными в верхняке, и выполнен с упорами по противоположным сторонам. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом, а именно к механизированным крепям очистных комплексов и агрегатов, преимущественно для выемки маломощных пластов.
Известно перекрытие механизированной крепи, включающее состоящий из плиты и жестко прикрепленного к ней снизу короба козырек, шарнирно закрепленный на верхняке, передний конец которого образован верхней и нижней плитами с поперечным ребром между ними, гидроцилиндр управления, один конец которого шарнирно связан с козырьком, а другой - с верхняком, предохранительные упоры, один из которых расположен в нижней части короба, а другой выполнен в виде накладки, которая жестко прикреплена на нижней поверхности плиты с возможностью взаимодействия с торцом верхняка при максимальной раздвижке гидроцилиндра, а другой упор выполнен в виде установленных по торцам короба продольных ребер с выступами для взаимодействия с передним торцом ограждения при минимальной раздвижке гидроцилиндра управления (а.с. СССР N 1798519, кл. E 21 D 23/06, 1990).
Известное решение не предназначено для работы на пластах с малой вынимаемой мощностью в первую очередь потому, что гидроцилиндр расположен в рабочем проходе и не позволяет свободно перемещаться выемочной машине.
Известно перекрытие секции механизированной крепи, включающее верхняк и козырек, соединенные шарнирно закрепленными промежуточными звеньями, связанную с верхняком подпорную балку, установленную с возможностью взаимодействия одним концом с козырьком, а другим - через гидродомкрат управления с верхняком, причем промежуточные звенья выполнены в виде закрепленных соосно серег, а подпорная балка закреплена на верхняке шарнирно, оперта на гидродомкрат управления и расположена перпендикулярно к его продольной оси (а.с. СССР N 1620644, кл. E 21 D 23/06, 1989).
Известно также перекрытие секции механизированной крепи, включающее верхняк, связанный шарниром и гидродомкратом с консолью, шарнирно закрепленной к верхняку, цапфы гидропатрона и опоры гидростоек, отличающееся тем, что перекрытие снабжено двуплечим рычагом, завальное плечо которого выполнено короче забойного, двуплечий рычаг шарнирно закреплен между осями шарниров, связывающих верхняк с консолью, и расположен в П-образных в поперечном сечении перекрытия проемах, выполненных открытыми понизу вдоль консоли и верхняка, причем одно плечо двуплечего рычага расположено в проеме верхняка и связано с цапфами гидропатрона, а другое плечо расположено в замкнутом со стороны конца двуплечего рычага проеме консоли с возможностью взаимодействия с опорной площадкой консоли, которая расположена по длине консоли таким образом, что делит плечи консоли на две неравные части, завальная консоль короче забойной (Патент РФ N 2058488, кл. E 21 D 23/06, 1996).
Недостатками таких решений является размещение гидродомкрата в перекрытии вертикально, что снижает возможность уменьшения толщины верхняка, так как выступающий из него гидродомкрат сводит на нет уменьшение этого габарита.
Кроме того, размещение гидродомкрата в отверстии, выполненном в опорной балке, снижает прочность конструкции, а учитывая, что увеличение габаритов при малой вынимаемой мощности для увеличения прочности перекрытия неприемлемо, работа такого перекрытия будет затруднительна из-за снижения проходного сечения рабочего пространства.
Наиболее близкой к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является забойная консоль устройства для поддержания кровли, включающая верхняк с опорными клиньями, козырек, шарнирно связанный с верхняком, и гидроцилиндр управления козырьком (а.с. СССР N 1364740, М.кл. E 21 D 23/06, 1989) - принято за прототип.
Основным недостатком принятого за прототип технического решения является то, что данное перекрытие наиболее работоспособно при работе на нижнем пределе вынимаемой мощности, когда его козырек и верхняк расположены в положении, близком к естественному углу опускания кровли. С повышением вынимаемой мощности пласта перекрытие начинает работать в оградительном режиме и не соответствовать углу опускания кровли. Между козырьком и верхняком образуется ступень, по линии которой начинает проявляться обрез кровли, зачастую приводящий к ее обрушению в рабочем пространстве. Кроме того, распорное усилие козырька в кровлю также зависит от раздвижности крепи, при вынимаемой мощности, так как угол клина в процессе раздвижности изменяется, а чем меньше угол клина, тем больше распорное усилие.
Сущность изобретения заключается в том, что верхняк имеет открытый снизу карман, в котором размещены козырек, выполненный с забойной консолью, и опорные клинья, установленные параллельно продольной оси верхняка, при этом гидроцилиндр управления козырьком размещен по нормали к продольной оси верхняка, с возможностью взаимодействия гидроцилиндра с опорными клиньями.
Кроме того, гидроцилиндр управления козырьком с возможностью продольного перемещения установлен на козырьке, размещен между опорными клиньями, жестко закрепленными в верхняке, и выполнен с упорами по противоположным сторонам.
Кроме того, гидроцилиндр управления козырьком по противоположным сторонам снабжен шарнирно закрепленными упорами, выполненными с тягами, размещен между опорными клиньями, жестко установленными в верхняке, при этом упоры тягами шарнирно связаны с козырьком.
Кроме того, гидроцилиндры управления козырьком размещены по обе стороны кармана, с возможностью взаимодействия одной стороной с верхняком, а опорные клинья установлены с возможностью перемещения навстречу упорам, выполненным на козырьке.
Кроме того, опорный клин имеет одну или две рабочие грани, выполненные в виде наклонных плоскостей с углом наклона более угла трения взаимодействующих поверхностей клинового соединения.
Кроме того, плоскости опорного клина в поперечном сечении выполнены криволинейными.
Причинно-следственная связь между совокупностью заявляемых существенных признаков и достигаемым техническим результатом следующая.
Признак "верхняк имеет открытый снизу карман, в котором размещен козырек, выполненный с забойной консолью" позволяет разместить в кармане верхняка снизу козырек и снабдить его забойной консолью, что дает возможность обеспечить его активным управлением с увеличением распорного усилия и сопротивления козырька в призабойной зоне и улучшает состояние кровли очистного забоя при минимальных габаритах перекрытия.
Признак "опорные клинья, установленные параллельно продольной оси верхняка" обеспечивает рациональное взаимодействие гидроцилиндров с опорными клиньями и выполняет основное преимущество заявляемого технического решения - увеличение сопротивления и распорного усилия козырька и улучшение состояния кровли, причем при минимальных габаритах перекрытия по высоте.
Признак "при этом гидроцилиндр управления козырьком размещен по нормали к продольной оси верхняка с возможностью взаимодействия гидроцилиндра с опорными клиньями" дает возможность наиболее рационального размещения гидроцилиндра по отношению к верхняку и взаимодействия с опорными клиньями, обеспечивающий увеличение сопротивления и распорного усилия козырька.
Признак "гидроцилиндр управления козырьком с возможностью продольного перемещения установлен на козырьке" обеспечивает взаимодействие гидроцилиндра управления козырьком с опорными клиньями при расположении гидроцилиндра на козырьке, что увеличивает распорное усилие и сопротивление козырька. Кроме того, позволяет гидроцилиндру, в допустимых пределах, продольное перемещение.
Признак "размещен между опорными клиньями, жестко закрепленными в верхняке" обеспечивает взаимодействие гидроцилиндра, установленного в козырьке с опорными клиньями, размещенными в верхняке, чем создает дополнительные сопротивление и распорное усилие козырька.
Признак "и выполнен с упорами по противоположным сторонам" позволяет по концам гидроцилиндра выполнить упоры, обеспечивающие рациональное взаимодействие с опорными клиньями, например трение металла по металлу, или заменителем металла с одной из сторон, например пластмассой и т.п., предотвращающие быстрый износ пары трения или качения.
Признак "гидроцилиндр управления козырьком по противоположным сторонам снабжен шарнирно закрепленными упорами, выполненными с тягами" позволяет разместить гидроцилиндр вне козырька и обеспечить взаимодействие с опорными клиньями через тяги с шарнирно закрепленными упорами, что снизит сопротивление трению и повысит распорное усилие и сопротивление козырька.
Признак "размещен между опорными клиньями, жестко установленными в верхняке" позволяет разместить гидроцилиндр вне козырька напротив опорных клиньев, размещенных в верхняке, и при этом создать необходимые распорные усилия и сопротивление козырька.
Признак "при этом упоры тягами шарнирно связаны с козырьком" шарнирная связь упоров с козырьком выполняется горизонтально шарнирами, с вертикальными осями, что обеспечивает работоспособность конструкции, передачу усилия распора гидроцилиндра, расположенного между опорными клиньями, через тяги на козырек.
Признак "гидроцилиндры управления козырьком размещены по обе стороны кармана с возможностью взаимодействия одной стороной с верхняком" позволяет разместить гидроцилиндры управления в верхняке по обе стороны от кармана и каждый гидроцилиндр со стороны кармана связать с опорным клином, взаимодействующим с упором, выполненным на козырьке, что обеспечивает повышенные распор и сопротивление козырька.
Признак "а опорные клинья установлены с возможностью перемещения навстречу упорам, выполненным на козырьке" подчеркивает, что в этой схеме исполнения опорные клинья установлены с возможностью их перемещения навстречу упорам, которые выполнены на козырьке, что обеспечивает необходимые распорное усилие и сопротивление козырька.
Признак "опорный клин имеет одну или две рабочие грани, выполненные в виде наклонных плоскостей" обеспечивает перестановку клина в положение, когда в работе находится одна или другая наклонная плоскость, то есть их взаимозаменяемость, дающая возможность замены рабочей плоскости, взаимодействующей с упором на другую, резервную, что позволяет продлить срок службы опорного клина и козырька в целом.
Признак "с углом наклона более угла трения взаимодействующих поверхностей клинового соединения" обеспечивает работоспособность конструкции клинового соединения.
Признак "наклонные плоскости опорного клина в поперечном сечении выполнены криволинейными" обеспечивает изменение распорного усилия клинового соединения в зависимости от угла клина, который изменяется в соответствии с выполнением профиля криволинейной поверхности, что позволяет подчинить изменение распорного усилия и сопротивление козырька какой-либо закономерности, например повышать сопротивление козырька с уменьшением мощности, улучшая при этом состояние кровли очистного забоя.
Технический результат заявляемого решения заключается в повышении распорного усилия и сопротивления забойной части перекрытия механизированной крепи - козырька, при сохранении минимальных габаритов перекрытия по высоте, а значит и снижении минимальной высоты раздвижности крепи, уменьшении нижнего предела вынимаемой мощности механизированной крепи, улучшении состояния кровли в призабойной полосе очистного забоя, повышении технического уровня и ремонтопригодности перекрытия секции механизированной крепи.
На фиг. 1 показано перекрытие секции механизированной крепи, в котором гидроцилиндр управления козырьком установлен на козырьке, вид сбоку, вдоль забоя; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид снизу перекрытия секции, в котором гидроцилиндр управления размещен между опорными клиньями и связан упорами с козырьком; на фиг. 5 - вид по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид снизу перекрытия секции, в котором гидроцилиндры управления размещены по обе стороны кармана, а опорные клинья установлены навстречу упорам, выполненным на козырьке; на фиг. 7 - вид по Г-Г на фиг. 6.
Перекрытие секции механизированной крепи состоит из верхняка 1 с открытым снизу карманом 2, в котором размещен козырек 3, выполненный жестко связанным с забойной консолью 4 и шарнирно, с помощью пальцев 5, связанный с верхняком. В кармане 2 верхняка 1 параллельно его продольной оси установлены опорные клинья 6. Гидроцилиндр управления 7 козырьком 3 размещен по нормали к продольной оси верхняка, с возможностью взаимодействия гидроцилиндра управления с опорными клиньями 6.
Гидроцилиндр управления 7 козырьком 3 может быть установлен на козырьке с возможностью продольного перемещения, размещен между опорными клиньями 6, жестко закрепленными в верхняке, и выполнен с упорами 8 по противоположным сторонам (фиг. 1-3).
Гидроцилиндр управления 7 козырьком 3 может быть выполнен с упорами 8, связанными с ним шарнирно, с помощью вертикально расположенных осей 9. В этом случае упоры 8 выполнены с жестко связанными с ними тягами 10, другая сторона которых шарнирно, с помощью вертикально расположенных осей 11, связана с козырьком 3 (фиг. 4 и 5).
Гидроцилиндры управления 7 козырьком 3 могут быть размещены по обе стороны кармана 2, с возможностью взаимодействия одной стороной с верхняком 1. При этом опорные клинья 6 установлены в кармане 2 верхняка 1 с возможностью перемещения навстречу упорам 8, выполненным на козырьке 3 (фиг. 6 и 7).
Опорный клин может иметь одну или две наклонные грани, выполненные в виде наклонных плоскостей с учетом наклона более угла трения взаимодействующих поверхностей клинового соединения. При этом опорный клин может устанавливаться с возможностью его крепления, например с помощью болтов, и перестановки из одного положения в другое, обеспечивающих работу соседних граней.
Наклонные плоскости опорного клина в поперечном сечении могут быть выполнены криволинейными, что обеспечивает изменение распорного усилия клинового соединения в зависимости от угла наклона опорного клина, который изменяется в соответствии с профилем криволинейной поверхности, что позволяет подчинить изменение распорного усилия и сопротивления козырька какой-либо закономерности, например повышать сопротивление козырька с уменьшением вынимаемой мощности.
Перекрытие секции механизированной крепи работает следующим образом.
После передвижения секции механизированной крепи ее верхняк 1 гидростойками распирают в кровлю пласта и одновременно распирают гидроцилиндры управления 7. При этом гидроцилиндр управления 7, раздвигаясь, взаимодействует через упоры 8 с опорными клиньями 6, жестко установленными в кармане 2 верхняка 1 (фиг. 1-3). Под действием сил распора при раздвижке гидроцилиндра управления 7, последний опускается по наклонным плоскостям опорных клиньев 6, с возможностью одновременного свободного перемещения в месте установки на козырьке 3 для того, чтобы избежать возникновения изгибающих моментов в пальцах 5 и проушинах, связывающих козырек 3 с верхняком 1. Силовое перемещение гидроцилиндра управления 7 по наклонным плоскостям опорных клиньев 6 приводит к соответствующему опусканию вниз козырька 1, на котором установлен гидроцилиндр управления. Козырек 1 поворачивается вокруг шарниров с осью, совпадающей с осью пальцев 5, и распирает в кровлю пласта забойную консоль 4. Во время распора совместным усилием гидростоек секции механизированной крепи, передаваемых верхняку 1, и усилием распора гидроцилиндра управления 7, передаваемым на забойную консоль 4, создается мощный начальный распор перекрытия в кровлю пласта, обеспечивающий ее поддержание. В таком положении гидроцилиндр управления 7 запирается предохранительным клапаном. В дальнейшем, при нагружении секции крепи силами горного давления нагрузка передается на верхняк 1 и забойную консоль 4 и далее через шарнир, связывающий козырек 3 с верхняком на гидроцилиндр управления 7, который расперт между опорными клиньями 6. Эффект клиньев разгружает гидроцилиндр управления 7, поэтому давление в нем, даже при максимальном нагружении секции крепи, оказывается незначительным, что благоприятно отражается на состоянии призабойной полосы кровли.
В случае, если упоры 8 связаны с гидроцилиндром управления 7 шарнирно с помощью вертикально расположенных осей 9 и выполнены жестко связанными с тягами 10, которые, в свою очередь, с помощью вертикально расположенных осей 11 связаны с козырьком 3, то взаимодействие деталей перекрытия от взаимодействия последних в ранее описанном случае, будет отличаться следующим (фиг. 4 и 5). При раздвижке гидроцилиндра управления 7 он взаимодействует с опорными клиньями 6 через упоры 8, связанные с ними шарнирно, с помощью вертикально расположенных осей 9, а упоры, выполненные с жестко связанными с ними тягами 10, передают вертикальную составляющую усилия распора при движении гидроцилиндра управления вслед по наклонным плоскостям опорных клиньев 6 через тяги на козырек 3 с помощью вертикально расположенных осей 11. При этом связь гидроцилиндра управления 7 с козырьком 3 через вертикальные шарниры обеспечивает исключение появления изгибающих моментов при отклонении продольных осей козырька и верхняка 1, а их связь посредством тяг 11, дает возможность уменьшить высоту верхняка по сравнению с фиг. 2 и 3. В остальном работа перекрытия на фиг. 4 и 5 аналогична вышеописанной работе перекрытия по фиг. 2 и 3 за исключением того, что упоры 8 при раздвижке гидроцилиндром 7 вращаются относительно оси 11 посредством тяг 10.
В случае если гидроцилиндры управления 7 козырьком 3 размещены по обе стороны кармана 2, опорные клинья 6 установлены в кармане 2 верхняка 1 с возможностью перемещения навстречу упорам 8, выполненным на козырьке 3 (фиг. 6 и 7). Работа перекрытия в этом случае будет отличаться от работы, описанной на фиг. 1-3 следующим. При раздвижке гидроцилиндров 7, последние распираются между бортами верхняка 1 и опорными клиньями 6, а так как последние размещены с возможностью перемещения навстречу упорам 8, выполненным на козырьке 3, то при взаимодействии опорных клиньев с упорами на козырьке последний опускается вниз, козырек поворачивается вниз вокруг шарниров, совпадающих с осями пальцев 5, и распирается в кровлю пласта забойной консолью 4. В остальном работа перекрытия на фиг. 6 и 7 аналогична вышеописанной работе перекрытия на фиг. 1-3.
Опорный клин 6, являясь одной из основных деталей взаимодействующих между собой поверхностей клинового соединения, естественно подлежит наибольшему износу, поэтому наиболее рациональным, с точки зрения износа, будет возможность его перестановки из одного положения, поочередно, после износа первой наклонной плоскости, в другое положение, когда упор 8 будет взаимодействовать с другой наклонной плоскостью.
Для этого клин выполняют с возможностью установки, например, с помощью болтов, и после износа одной плоскости его можно переставить для работы другой плоскостью, возможно с установкой клиновой прокладки между плоскостью установки и основанием клина для сохранения, или наоборот, изменения угла наклона рабочей грани.
Придание рабочей плоскости наклонной рабочей грани криволинейной в поперечном сечении поверхности, позволяет изменять распорное усилие клинового соединения в зависимости от профиля этой криволинейной поверхности. Это позволяет подчинить сопротивление забойной консоли козырька какой-либо закономерности, рациональной с точки зрения взаимодействия с кровлей, например повышать сопротивление козырька с уменьшением вынимаемой мощности. Для замены опорного клина 6 плоского опорного профиля на другой, криволинейный, достаточно, как отмечалось выше, выполнить его крепление с возможностью замены одного опорного клина на другой, например с помощью болтового соединения.

Claims (6)

1. Перекрытие секции механизированной крепи, включающее верхняк с опорными клиньями, козырек, шарнирно связанный с верхняком, и гидроцилиндр управления козырьком, отличающееся тем, что верхняк имеет открытый снизу карман, в котором размещены козырек, выполненный с забойной консолью, и опорные клинья, установленные параллельно продольной оси верхняка, при этом гидроцилиндр управления козырьком размещен по нормали к продольной оси верхняка с возможностью взаимодействия гидроцилиндра с опорными клиньями.
2. Перекрытие секции по п.1, отличающееся тем, что гидроцилиндр управления козырьком с возможностью продольного перемещения установлен на козырьке, размещен между опорными клиньями, жестко закрепленными в верхняке, и выполнен с упорами по противоположным сторонам.
3. Перекрытие секции по п.1, отличающееся тем, что гидроцилиндр управления козырьком по противоположным сторонам снабжен шарнирно закрепленными упорами, выполненными с тягами, размещен между опорными клиньями, жестко установленными в верхняке, при этом упоры тягами шарнирно связаны с козырьком.
4. Перекрытие секции по п.1, отличающееся тем, что гидроцилиндры управления козырьком размещены по обе стороны кармана с возможностью взаимодействия одной стороной с верхняком, а опорные клинья установлены с возможностью перемещения навстречу упорам, выполненным на козырьке.
5. Перекрытие секции по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающееся тем, что опорный клин имеет одну или две рабочие грани, выполненные в виде наклонных плоскостей с углом наклона более угла трения взаимодействующих поверхностей клинового соединения.
6. Перекрытие секции по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающееся тем, что наклонные плоскости опорного клина в поперечном сечении выполнены криволинейными.
RU99125395/03A 1999-12-03 1999-12-03 Перекрытие секции механизированной крепи RU2169267C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99125395/03A RU2169267C1 (ru) 1999-12-03 1999-12-03 Перекрытие секции механизированной крепи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99125395/03A RU2169267C1 (ru) 1999-12-03 1999-12-03 Перекрытие секции механизированной крепи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2169267C1 true RU2169267C1 (ru) 2001-06-20

Family

ID=20227652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99125395/03A RU2169267C1 (ru) 1999-12-03 1999-12-03 Перекрытие секции механизированной крепи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2169267C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101457652B (zh) 一种超大采高液压支架
CN104564090B (zh) 多功能巷修一体机
CN201627597U (zh) 一种煤矿用柔性掩护式液压支架
CN1702300A (zh) “三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置
CN110966039A (zh) 一种矸石充填捣实装置
RU2169267C1 (ru) Перекрытие секции механизированной крепи
US3898845A (en) Mineral mining installations
CN101769159B (zh) 一种煤矿用柔性掩护式液压支架
CN110374590A (zh) 石膏石用多功能开采设备
CN212614547U (zh) 一种带升降机构的钻锚平台
CN113445932A (zh) 一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法
RU2573143C1 (ru) Рабочее оборудование карьерного экскаватора
CN110529051A (zh) 一种四连杆升降全方位回转装置
CN201372447Y (zh) 一种挖掘机斗杆
CN112081612A (zh) 一种机载液压锚杆钻机
CN213235096U (zh) 一种机载液压锚杆钻机
RU2232897C1 (ru) Перекрытие секции механизированной крепи
KR100341456B1 (ko) 케이싱 오실레이터
RU2215155C2 (ru) Секция механизированной крепи
CN219240669U (zh) 一种挖掘、破碎一体式机械臂及挖掘机
RU2058488C1 (ru) Перекрытие секции механизированной крепи
RU1796030C (ru) Механизированна закладочна крепь
US3726097A (en) Conveyor guiding and anchoring props for mining installations
CN213015724U (zh) 一种便于安装的电动空气锤用防护网结构
CN2866820Y (zh) 可放顶煤的挡矸装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041204