RU2168835C1 - D c machine - Google Patents
D c machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2168835C1 RU2168835C1 RU99126549A RU99126549A RU2168835C1 RU 2168835 C1 RU2168835 C1 RU 2168835C1 RU 99126549 A RU99126549 A RU 99126549A RU 99126549 A RU99126549 A RU 99126549A RU 2168835 C1 RU2168835 C1 RU 2168835C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- armature
- winding
- rotor
- source
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Устройство относится к области электрических машин, конкретно к машинам постоянного тока, и может быть использовано в качестве генератора или двигателя постоянного тока. The device relates to the field of electrical machines, specifically to DC machines, and can be used as a generator or DC motor.
Известны коллекторные машины постоянного тока, включающие статор с индуктором-источником постоянного магнитного поля и вращающийся на валу якорь с шихтованным магнитопроводом в виде стального барабана с пазами, обмоткой и коллектором, на который накладываются щетки [1]. Коллекторные машины постоянного тока в генераторном режиме позволяют получить ЭДС и токи значительной величины в пределах их расчетной мощности. Недостатками коллекторных машин постоянного тока являются: наличие щеточно-коллекторного узла, наличие в обмотке якоря переменных ЭДС и связанных ними пульсаций, необходимость применения шихтованного магнитопровода, сложность изготовления, высокие весогабаритные показатели и стоимость. Known DC collector machines, including a stator with an inductor-source of a constant magnetic field and an armature rotating on a shaft with a lined magnetic circuit in the form of a steel drum with grooves, a winding and a collector on which brushes are applied [1]. DC collector machines in the generator mode allow to obtain EMF and currents of significant magnitude within the limits of their rated power. The disadvantages of DC collector machines are: the presence of a brush-collector assembly, the presence of variable emfs and associated pulsations in the armature of the armature, the need to use a charged magnetic circuit, manufacturing complexity, high overall dimensions and cost.
Известны униполярные машины, включающие неподвижный индуктор и вращающийся якорь дисковой или цилиндрической конструкции со скользящим токосъемом [2]. Униполярные машины отличаются простотой конструкции, позволяют получить значительные величины токов. Недостатками являются трудность получения значительных величин напряжений на них в генераторном режиме, наличие учла скользящего токосъема, высокие габариты и вес. Known unipolar machines, including a fixed inductor and a rotating armature of a disk or cylindrical design with sliding current collector [2]. Unipolar machines are distinguished by their simplicity of design, they allow to obtain significant currents. The disadvantages are the difficulty of obtaining significant voltages on them in the generator mode, the presence of sliding current collector, high dimensions and weight.
Известна машина постоянного тока И. Скибицкого, которая включает статор с обмоткой возбуждения, якорь, щеточный механизм и контактное устройство, выполненное в виде двух контактных колец, одно из которых сплошное, а другое разрезано на три сегмента, сдвинутые на 120 град. Обмотка якоря выполнена из трех катушек, сдвинутых друг относительно друга также на 120 град. Начала катушек присоединяются к сплошному кольцу, а концы - к сегментам разрезанного кольца [3]. Конструкция машины является попыткой соединить достоинства обычной коллекторной машины постоянного тока и униполярной машины. Known DC machine I. Skibitsky, which includes a stator with a field winding, an armature, a brush mechanism and a contact device made in the form of two contact rings, one of which is solid, and the other is cut into three segments shifted by 120 degrees. The armature winding is made of three coils, shifted relative to each other by 120 degrees. The beginning of the coils are attached to the solid ring, and the ends to the segments of the cut ring [3]. The design of the machine is an attempt to combine the advantages of a conventional DC collector machine and a unipolar machine.
Недостатком машины постоянного тока И. Скибицкого является неэффективное использование активных материалов (меди и стали), поскольку большую часть времени (две трети одного оборота якоря), за исключением времени коммутации двух катушек, в работе машины участвует одна катушка, т.е. лишь треть обмотки якоря. Сверх того, в течение времени присоединения катушки к внешней цепи активными проводниками по определению может быть только половина проводников катушки. Стало быть, использование меди в такой машине втрое хуже, чем в обычной коллекторной машине. Кроме того, в катушках наводится переменная ЭДС, выпрямляемая щеточно-контактным устройством, суть которого - очень упрощенный коллектор, число ламелей которого сведено к трем. Следовательно, в прототипе сохраняются проблемы пульсации напряжения и коммутации, присущие обычным коллекторным машинам. Другими словами, упрощение конструкции машины и его технологии достигается за счет неэффективного использования активных материалов и, следовательно, увеличения эквивалентной массы машины. The disadvantage of the I. Skibitsky DC machine is the inefficient use of active materials (copper and steel), since most of the time (two-thirds of one turn of the armature), with the exception of the switching time of two coils, one coil is involved in the machine, i.e. only a third of the armature winding. Moreover, during the time the coil is connected to the external circuit, by definition, only half of the coil conductors can be active conductors. Therefore, the use of copper in such a machine is three times worse than in a conventional collector machine. In addition, an EMF variable is induced in the coils, rectified by a brush-contact device, the essence of which is a very simplified collector, the number of slats of which is reduced to three. Therefore, in the prototype, the problems of voltage ripple and switching inherent in conventional collector machines remain. In other words, simplifying the design of the machine and its technology is achieved through the inefficient use of active materials and, consequently, increasing the equivalent mass of the machine.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в усовершенствовании машины постоянного тока путем синтеза достоинств коллекторных и униполярных машин постоянного тока и достижении следующих технических результатов:
- возможность получения в машине как значительных напряжений, так и значительных токов;
- упрощение конструкции;
- упрощение технологии изготовления машины;
- повышение надежности машины;
- снижение массы машины;
- снижение стоимости машины.The problem to which the invention is directed, is to improve the DC machine by synthesizing the advantages of collector and unipolar DC machines and achieving the following technical results:
- the possibility of obtaining in the machine both significant voltages and significant currents;
- simplification of the design;
- simplification of the manufacturing technology of the machine;
- improving the reliability of the machine;
- weight reduction;
- reduction in the cost of the car.
Задача решается тем, что в машине постоянного тока, содержащей якорь с обмоткой и гладкий ротор, разделенные воздушным зазором, ее якорь выполнен неподвижным, закреплен в немагнитной станине, включает полый цилиндр из магнитомягкой стали с отверстиями по окружности в его средней части и спиральную обмотку с парными перекрещенными витками, проходящими через эти отверстия, уложенными на гладкий цилиндр, либо в пазы, выполненные на его внутренней и внешней поверхностях, а ротор выполнен в виде двух зубчатых полых цилиндров из магнитомягкой стали с заключенным между ними источником продольного постоянного магнитного поля, закрепленными на общем валу, и установлен в немагнитных подшипниковых щитах. Немагнитная станина и подшипниковые щиты, например, из алюминиевых сплавов исключают обходные пути замыкания рабочего магнитного потока. Таким образом, для предлагаемой машины могут быть использованы, например, алюминиевые корпуса асинхронных машин серий 4A, 5A, 6A со стандартными высотами осей вращения. The problem is solved in that in a DC machine containing an armature with a winding and a smooth rotor separated by an air gap, its armature is fixed, fixed in a non-magnetic bed, includes a hollow cylinder of soft magnetic steel with holes around the circumference in its middle part and a spiral winding with paired crossed turns passing through these holes, laid on a smooth cylinder, or in grooves made on its inner and outer surfaces, and the rotor is made in the form of two gear hollow magnetically soft cylinders hoist concluded between a source of constant magnetic field longitudinally, fixed on a common shaft, and is mounted in nonmagnetic end shields. A non-magnetic bed and bearing shields, for example, from aluminum alloys, eliminate bypass paths for closing the working magnetic flux. Thus, for the proposed machine can be used, for example, aluminum housings of asynchronous machines of series 4A, 5A, 6A with standard heights of the axis of rotation.
Спиральная обмотка якоря с парными перекрещенными витками может быть выполнена из многовитковых перекрещенных секций, каждая из которых занимает один или несколько пазов, соединяемых последовательно, либо параллельно, либо последовательно-параллельно. В первом и втором случаях машина, например, в генераторном режиме обеспечивает значительные величины напряжений и токов, подобно обычной коллекторной машине, в третьем случае - значительные величины токов при небольшом напряжении, подобно униполярной машине. The spiral winding of the armature with pair of crossed turns can be made of multi-turn crossed sections, each of which occupies one or more grooves connected in series, either in parallel or in series-in parallel. In the first and second cases, the machine, for example, in the generator mode provides significant values of voltages and currents, like a conventional collector machine, in the third case, significant values of currents at a low voltage, like a unipolar machine.
В качестве источника продольного постоянного магнитного поля ротора используется кольцевой постоянный магнит, либо обмотка возбуждения. В первом случае машина постоянного тока является бесконтактной. Во втором случае на валу устанавливаются изолированные контактные кольца для подведения напряжения возбуждения. An annular permanent magnet or an excitation winding is used as a source of longitudinal longitudinal magnetic field of the rotor. In the first case, the DC machine is non-contact. In the second case, insulated contact rings are mounted on the shaft to supply excitation voltage.
Устройство машины постоянного тока и его узлов поясняется фиг. 1-3. На фиг. 1 изображен якорь с обмоткой 1 и ротор 2 с источником постоянного магнитного поля 3, разделенные воздушным зазором 4. The device of the DC machine and its components is illustrated in FIG. 1-3. In FIG. 1 shows an armature with a winding 1 and a rotor 2 with a source of a constant magnetic field 3, separated by an air gap 4.
Якорь выполнен неподвижным и закреплен в немагнитной станине, которая на рисунке не показана. Он включает полый цилиндр 5 из магнитомягкой стали с отверстиями по окружности в его средней части и спиральную обмотку 6 с парными перекрещенными витками, а ротор выполнен в виде двух полых зубчатых цилиндров из магнитомягкой стали с заключенным между ними источником постоянного магнитного поля, закрепленными на общем валу 7. Цилиндры ротора выполнены полыми с целью снижения веса машины и уменьшения момента инерции ротора. The anchor is fixed and fixed in a non-magnetic frame, which is not shown in the figure. It includes a hollow cylinder 5 of soft magnetic steel with holes around the circumference in its middle part and a spiral winding 6 with paired crossed turns, and the rotor is made in the form of two hollow gear cylinders of soft magnetic steel with a source of constant magnetic field enclosed between them, mounted on a common shaft 7. The rotor cylinders are hollow in order to reduce the weight of the machine and reduce the moment of inertia of the rotor.
Источником постоянного магнитного поля может являться постоянный магнит, либо обмотка возбуждения. В первом случае машина является бесконтактной. Во втором случае на валу устанавливаются два изолированных от него и друг от друга контактных кольца с наложенными на них щетками для подведения напряжения возбуждения машины. The source of a constant magnetic field can be a permanent magnet, or an excitation winding. In the first case, the machine is non-contact. In the second case, two contact rings with brushes superimposed on them are installed on the shaft with brushes imposed on them to supply the excitation voltage of the machine.
Конфигурация одной пары перекрещенных витков обмотки якоря показана на фиг. 2, а конфигурация секции - на фиг. 2, б. Обмотка якоря может быть намотана на гладкий цилиндр магнитопровода, а также уложена в пазы. Их выполняют вдоль образующих внутренней и внешней поверхностей цилиндрического магнитопровода якоря. Пример выполнения пазов на внешней и внутренней поверхностях магнитопровода показан на фиг. 3. В средней части пазов проделаны отверстия, а в торцах магнитопровода у краев - углубления, соответствующие высоте паза. Укладка обмотки в пазы защищает обмотку от механических повреждений, повышает прочность и надежность конструкции. The configuration of one pair of crossed turns of the armature winding is shown in FIG. 2, and the section configuration in FIG. 2, b. The armature winding can be wound on a smooth cylinder of the magnetic circuit, as well as laid in grooves. They are performed along the generators of the inner and outer surfaces of the cylindrical magnetic core of the armature. An example of grooves on the outer and inner surfaces of the magnetic circuit is shown in FIG. 3. In the middle part of the grooves, holes were made, and in the ends of the magnetic circuit at the edges, recesses corresponding to the height of the groove. Laying the winding in the grooves protects the winding from mechanical damage, increases the strength and reliability of the structure.
Спиральная обмотка якоря с парными перекрещенными витками может быть выполнена распределенной однозаходной и многозаходной, что обеспечивает значительные величины напряжения машины. Обмотка практически не имеет лобовых частей: их длина близка по величине толщине магнитопровода. Для получения градаций значительных величин напряжений и токов спиральная обмотка якоря с парными перекрещенными витками может быть выполнена из многовитковых секций, соединяемых последовательно, либо последовательно-параллельно, либо параллельно. The spiral winding of the armature with pair of crossed turns can be made distributed single-start and multi-start, which provides significant values of the voltage of the machine. The winding has practically no frontal parts: their length is close in magnitude to the thickness of the magnetic circuit. To obtain gradations of significant values of voltages and currents, the spiral winding of the armature with paired crossed turns can be made of multi-turn sections connected in series, either in series, in parallel, or in parallel.
Принцип действия машины основан на законе электромагнитной индукции и с очевидностью следует из фиг. 1. Для определенности рассмотрим режим генератора. Рабочий магнитный поток Φp, создаваемый постоянным магнитом либо обмоткой возбуждения, неподвижен относительно ротора. Поток, распределяемый по всему воздушному зазору посредством стальных цилиндров ротора, замыкается через магнитопровод якоря, дважды пересекая воздушный зазор машины.The principle of operation of the machine is based on the law of electromagnetic induction and follows clearly from FIG. 1. For definiteness, we consider the generator mode. The working magnetic flux Φ p created by a permanent magnet or by an excitation winding is stationary relative to the rotor. The flow distributed throughout the air gap by means of steel rotor cylinders is closed through the armature magnetic circuit, twice crossing the air gap of the machine.
При вращении ротора магнитный поток пересекает только активные части перекрещенных парных витков обмотки якоря, наводя в них ЭДС встречного знака e1 и e2, которые равны друг другу и, благодаря перекрещиванию витков, алгебраически складываются между собой (фиг. 2, а):
eв = e1 + e2 = 2e.When the rotor rotates, the magnetic flux crosses only the active parts of the crossed paired turns of the armature winding, inducing the counter emf of the opposite sign e1 and e2, which are equal to each other and, due to the crossing of the turns, are algebraically added together (Fig. 2, a):
e in = e1 + e2 = 2e.
Во внешних проводниках обмотки якоря ЭДС не наводится. In the external conductors of the armature winding, EMF is not induced.
Суммарная ЭДС генератора E будет пропорциональна числу последовательно соединенных парных витков, длине их активной части, величине магнитной индукции в воздушном зазоре и скорости вращения ротора:
E = 2кВlwν, B,
поскольку ν = rω,
E = 2кВlwrω,
где к - конструктивный коэффициент; B - индукция в воздушном зазоре, Т; l - длина активной части парного витка, м; w - число витков; ν - окружная скорость ротора, м/с; r - внешний радиус ротора, м; ω - угловая скорость ротора, 1/с.The total EMF of the generator E will be proportional to the number of paired turns in series, the length of their active part, the magnitude of the magnetic induction in the air gap and the rotor speed:
E = 2kVlwν, B,
since ν = rω,
E = 2kVlwrω,
where k is the design coefficient; B - induction in the air gap, T; l is the length of the active part of the paired turn, m; w is the number of turns; ν is the peripheral speed of the rotor, m / s; r is the outer radius of the rotor, m; ω is the angular velocity of the rotor, 1 / s.
При последовательно-параллельном соединении n секций обмотки с равным числом витков wс в каждой, суммарная ЭДС обмотки E будет равна алгебраической сумме ЭДС каждой секции Eс:
E = nEc= 2nкВlwcrω.
При параллельном соединении всех витков или всех секций суммарная ЭДС машины равна ЭДС одного витка или одной секции, машина способна обеспечить значительные величины тока. В этом случае в известной мере ее можно уподобить униполярной машине.With a series-parallel connection of n sections of the winding with an equal number of turns w s in each, the total EMF of the winding E will be equal to the algebraic sum of the EMF of each section E with :
E = nEc = 2nkVlwcrω.
With the parallel connection of all turns or all sections, the total EMF of the machine is equal to the EMF of one coil or one section, the machine is able to provide significant current values. In this case, to a certain extent, it can be likened to a unipolar machine.
ЭДС, наводимая в каждом парном перекрещенном витке неподвижного якоря, неизменна по знаку. С другой стороны, наличие изолированных витков, уложенных вдоль внутренней образующей цилиндра, как в коллекторной машине постоянного тока, позволяет суммировать ЭДС витков произвольным образом, получая в пределах расчетной номинальной мощности машины любые требуемые значения номинальных напряжений и токов. The EMF induced in each pair of crossed turns of a fixed anchor is unchanged in sign. On the other hand, the presence of isolated coils laid along the inner generatrix of the cylinder, as in a DC collector machine, allows you to sum the EMF of the coils in an arbitrary way, getting any required values of rated voltages and currents within the calculated rated power of the machine.
Следует отметить, что при равенстве витков секций при любом виде их соединений в предлагаемой машине принципиально отсутствуют уравнительные токи, присущие обмоткам обычных коллекторных машин постоянного тока и нет необходимости в уравнительных соединениях. Кроме того, поток реакции якоря, расщепленный на два равных встречных потока Φa, замыкается по кольцу в основном в пределах магнитопровода якоря. Таким образом, в предлагаемой машине явление реакции якоря не выражено явно, как и связанное с ним явление смещения нейтрали.It should be noted that if the turns of the sections are equal for any type of their connections in the proposed machine, there is essentially no surge currents inherent in the windings of conventional DC collector machines and there is no need for equalization connections. In addition, the armature reaction flux, split into two equal counter flows Φ a , closes along the ring mainly within the armature magnetic circuit. Thus, in the proposed machine, the phenomenon of the reaction of the armature is not expressed explicitly, as well as the phenomenon of neutral displacement associated with it.
Использование меди в предлагаемой машине не меньше этого показателя в обычной машине постоянного тока, поскольку обмотка практически не имеет лобовых частей. Так, отношение активной части витка якоря к его общей длине составляет в прототипе около 0.33, в обычной машине постоянного тока 0.55. В предлагаемой машине это отношение равно 0.5. The use of copper in the proposed machine is not less than this indicator in a conventional DC machine, since the winding has practically no frontal parts. So, the ratio of the active part of the coil of the armature to its total length in the prototype is about 0.33, in a conventional DC machine 0.55. In the proposed machine, this ratio is 0.5.
Возможность получения как значительных напряжений, так и значительных токов в заявляемой машине достигается тем, что спиральная обмотка якоря с парными перекрещенными витками может быть выполнена из многовитковых секций, соединяемых последовательно, либо последовательно-параллельно, либо параллельно. The ability to obtain both significant voltages and significant currents in the inventive machine is achieved by the fact that the spiral winding of the armature with paired crossed turns can be made of multi-turn sections connected in series, either in series, in parallel, or in parallel.
Упрощение конструкции достигается тем, что якорь заявляемой машины выполнен неподвижным, состоящим из стального полого цилиндра с отверстиями по окружности в его средней части, на которой намотана спиральная обмотка с перекрещенными витками. ЭДС, наводимая в каждом парном перекрещенном витке неподвижного якоря вращающимся полем ротора, неизменна по знаку. Simplification of the design is achieved by the fact that the anchor of the claimed machine is made stationary, consisting of a steel hollow cylinder with holes around the circumference in its middle part, on which a spiral winding with crossed turns is wound. EMF induced in each pair of crossed turns of a fixed armature by the rotating field of the rotor is unchanged in sign.
Упрощение технологии изготовления заявляемой машины достигается тем, что не требует использования шихтованного магнитопровода, могут быть использованы стандартные конструкции корпусов серийных машин из алюминиевых сплавов, например, асинхронных машин единых серий. Simplification of the manufacturing technology of the claimed machine is achieved by the fact that it does not require the use of a charged magnetic circuit; standard designs of cases of serial machines from aluminum alloys, for example, asynchronous machines of single series, can be used.
Снижение массы заявляемой машины достигается тем, что в ней лучше, чем в прототипе, используется медь обмотки якоря и сталь магнитопровода, ротор выполнен полым. The reduction in mass of the claimed machine is achieved by the fact that it uses copper of the armature winding and steel of the magnetic circuit better than the prototype, the rotor is hollow.
Снижение стоимости заявляемой машины достигается тем, что упрощается технология ее изготовления и материалоемкость. The cost reduction of the claimed machine is achieved by simplifying the technology of its manufacture and material consumption.
Таким образом, заявляемая машина, будучи предельно простой по конструкции и надежной, соединяет в себе достоинства коллекторных машин постоянного тока и униполярных машин, а в одном из вариантов конструкции - и бесконтактной, обладая при этом меньшим по сравнению с аналогами весом и стоимостью. Thus, the claimed machine, being extremely simple in design and reliable, combines the advantages of DC collector machines and unipolar machines, and in one design variant - and non-contact, while having less weight and cost compared to analogues.
Использование заявляемой машины в качестве генератора дает возможность получить простой, легкий, надежный, долговечный источник постоянного тока. Применение ее в электроприводах позволяет заменить громоздкую, дорогостоящую коллекторную машину на простой, надежный, легко поддающийся регулированию скорости двигатель. Using the inventive machine as a generator makes it possible to obtain a simple, lightweight, reliable, durable DC source. Its use in electric drives allows you to replace a bulky, expensive manifold machine with a simple, reliable, easily adjustable speed motor.
Литература
1. А.В. Иванов-Смоленский. Электрические машины. - М.: Энергия, 1980. - 928 с., илл. С. 704-706.Literature
1. A.V. Ivanov-Smolensky. Electric cars. - M .: Energy, 1980 .-- 928 p., Ill. S. 704-706.
2. Д. А. Бут. Основы электротехники. - М.: МАИ, 1996. - 468 с., илл. С. 226-228. 2. D. A. Booth. Fundamentals of Electrical Engineering. - M .: MAI, 1996 .-- 468 p., Ill. S. 226-228.
3. Машины постоянного тока И. Скибицкого. Бюлл. N 27, 27.09.97. (RU 2091966 C1). 3. DC machines I. Skibitsky. Bull. N 27, 09/27/97. (RU 2091966 C1).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126549A RU2168835C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | D c machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126549A RU2168835C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | D c machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2168835C1 true RU2168835C1 (en) | 2001-06-10 |
Family
ID=20228222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99126549A RU2168835C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | D c machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2168835C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114696498A (en) * | 2022-04-11 | 2022-07-01 | 江苏沃尔森电子科技有限公司 | Brushless motor rotor structure and brushless motor |
-
1999
- 1999-12-14 RU RU99126549A patent/RU2168835C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БУТ Д.А. Основы электромеханики. - М.: МАИ, 1996, с.226-228. ИВАНОВ-СМОЛЕНСКИЙ А.В. Электрические машины. - М.: Энергия, 1980, с. 704-706. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114696498A (en) * | 2022-04-11 | 2022-07-01 | 江苏沃尔森电子科技有限公司 | Brushless motor rotor structure and brushless motor |
| CN114696498B (en) * | 2022-04-11 | 2023-06-02 | 江苏沃尔森电子科技有限公司 | Brushless motor rotor structure and brushless motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940001180B1 (en) | Permanent magnet variable reluctance generator | |
| US7876019B2 (en) | Electrical devices with reduced flux leakage using permanent magnet components | |
| KR100730762B1 (en) | Low inductance electrical machine | |
| US7134180B2 (en) | Method for providing slip energy control in permanent magnet electrical machines | |
| US5864198A (en) | Brushless generator | |
| JPS63140647A (en) | Total flux reversible and variable reluctance brushless apparatus | |
| US20110169363A1 (en) | Variable Speed Electric Motor/Generator | |
| RU2337458C1 (en) | Face electromagnetic machine (versions) | |
| JP2018524964A (en) | Rotating electromagnetic device | |
| JPS60160358A (en) | Brushless dc motor | |
| RU2437202C1 (en) | Non-contact magnetoelectric machine with axial excitation | |
| US20060250042A1 (en) | Dynamoelectric machine with ring type rotor and stator windings | |
| RU2302692C1 (en) | Electromechanical converter | |
| US4924128A (en) | High-efficiency electric motor with low torque variation | |
| RU2168835C1 (en) | D c machine | |
| JP2005020885A (en) | Rotary linear dc motor | |
| US20100026103A1 (en) | Driving or power generating multiple phase electric machine | |
| RU2406212C2 (en) | Contact-free electrical machine | |
| RU2716489C2 (en) | Electromechanical converter | |
| US5952759A (en) | Brushless synchronous rotary electrical machine | |
| RU2079949C1 (en) | Electrical machine | |
| RU2771993C2 (en) | Electric machine with rotor created according to halbach scheme | |
| RU2230421C1 (en) | Commutator generator | |
| WO2014038971A1 (en) | Electromechanical converter | |
| RU2089994C1 (en) | Contactless compressing generator |