RU2168446C2 - Aircraft with lifting fuselage - Google Patents
Aircraft with lifting fuselage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2168446C2 RU2168446C2 RU99117286/28A RU99117286A RU2168446C2 RU 2168446 C2 RU2168446 C2 RU 2168446C2 RU 99117286/28 A RU99117286/28 A RU 99117286/28A RU 99117286 A RU99117286 A RU 99117286A RU 2168446 C2 RU2168446 C2 RU 2168446C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- aircraft
- ailerons
- flaps
- horizontal stabilizers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области транспорта и может найти применение в качестве летательного аппарата. The present invention relates to the field of transport and may find application as an aircraft.
Известен пассажирский самолет АНТ-35 (ПС-55), содержащий фюзеляж веретенообразной формы с пилотским и пассажирским отделениями, крыло, размещенное по схеме низкоплана, на котором установлено два, поршневых двигателя с воздушными винтами, вертикальный и горизонтальные стабилизаторы с рулями направления и высоты, посадочное шасси с задним хвостовым колесом. Длина 7,35 м, размах крыла 20,8 м, площадь крыла 57,8 м2, двигатели М62ИР 2 х 755 кВт, взлетная масса 7 т, коммерческая нагрузка 1,1 т, скорость 372 км/час, дальность полета 1200 км, количество пассажиров 10 чел., экипаж 2 чел. (Авиация, энциклопедия под ред. Г.П. Свищева, изд. Большая Российская энциклопедия, Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е.Жуковского, М., 1994, с. 582-584, табл. 6, рис. 18 ).Known passenger aircraft ANT-35 (PS-55), containing a fuselage spindle-shaped with pilot and passenger compartments, a wing placed according to the low-wing plan, on which two piston engines with propellers are installed, vertical and horizontal stabilizers with rudders of direction and height, landing gear with rear tail wheel. Length 7.35 m, wing span 20.8 m, wing area 57.8 m 2 , M62IR engines 2 x 755 kW, take-off weight 7 t, payload 1.1 t, speed 372 km / h, flight range 1200 km , number of
Недостатками известного самолета АНТ-35 являются: небольшая скорость движения, малая грузоподъемность, невысокие летные качества для располагаемой мощности. The disadvantages of the well-known ANT-35 aircraft are: low speed, low carrying capacity, low flying qualities for available power.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией самолета. These shortcomings are due to the design of the aircraft.
Известен также американский экспериментальный самолет с несущим корпусом Х 24 В фирмы Мартин-Мариетта, содержащий фюзеляж, выполненный в форме разрезанного вдоль конуса и повернутого вверх сферической поверхностью, имеющего кабину пилота, реактивный двигатель, размещенный в задней части фюзеляжа, где также установлены вертикальные и горизонтальные стабилизаторы с рулями направления и высоты, посадочное шасси с передним опорным колесом (там же, с. 750, N 5). Also known is an American experimental aircraft with a bearing body X 24 V Martin-Marietta company, containing the fuselage, made in the form of a cut along the cone and turned upward by a spherical surface having a cockpit, a jet engine located in the rear of the fuselage, which also has vertical and horizontal stabilizers with rudders of direction and height, landing gear with front support wheel (ibid., p. 750, No. 5).
Известный американский самолет с несущим корпусом Х24В, как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип. The well-known American aircraft with a bearing hull X24B, as the closest in technical essence and achieved useful result, is taken as a prototype.
Недостатками известного американского самолета с несущим корпусом X24B, принятого за прототип, являются: небольшая подъемная сила, сложность управления самолетом в поперечной плоскости, невозможность увеличения подъемной силы при взлете и посадке. The disadvantages of the well-known American aircraft with the X24B bearing body adopted for the prototype are: low lift, difficulty controlling the aircraft in the transverse plane, and the impossibility of increasing lift when taking off and landing.
Указанные недостатки обусловлены недостаточным разрежением в верхней части корпуса и излишне высоким разрежением под днищем самолета, вследствие незначительного превышения площади верхней части корпуса над нижней, а также его конструкцией. These disadvantages are due to insufficient rarefaction in the upper part of the hull and an excessively high vacuum under the bottom of the aircraft, due to a slight excess of the area of the upper part of the hull over the bottom, as well as its design.
Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных качеств самолета с несущим корпусом. The aim of the present invention is to improve the performance of an aircraft with a bearing body.
Указанная цель согласно изобретению обеспечивается тем, что корпус и руль высоты заменены фюзеляжем, выполненным в форме корпуса прямоугольного сечения, спереди и сзади переходящий в обтекаемые азродинамические формы, а на нижней площадке, представляющей собой прямоугольную платформу, выполнены наклоненные в сторону хвостовой части глухие, открывавшиеся вниз каналы, дно каждого из которых параллельно продольной оси фюзеляжа, передними стабилизаторами, каждый из которых имеет закрылок и элерон, установленные последовательно друг за другом, задними закрылками, закрепленными на задних горизонтальных стабилизаторах последовательно с элеронами, причем передние и задние закрылки связаны с гидромеханическими приводами, а передние и задние элероны посредством гидромеханического привода соединены с пультом управления самолетом. The specified purpose according to the invention is ensured by the fact that the hull and elevator are replaced by a fuselage made in the form of a hull of rectangular cross-section, front and rear turning into streamlined aero-dynamic forms, and on the lower platform, which is a rectangular platform, are made deaf, tilted towards the tail, opening down channels, the bottom of each of which is parallel to the longitudinal axis of the fuselage, by front stabilizers, each of which has a flap and aileron, installed sequentially one after the other ugom, rear flaps, attached to the rear horizontal stabilizers sequentially with ailerons, wherein the front and rear flaps associated with the hydromechanical actuators, and the front and rear ailerons hydromechanical actuator means coupled to the aircraft control panel.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображен общий вид самолета с несущим корпусом, на фигуре 2 - вид на самолет с несущим корпусом сверху, на фигуре 3 - вид на самолет с несущим корпусом спереди, на фигуре 4 - вид на самолет с несущим корпусом снизу, на фигуре 5 - продольный разрез нижней площадки корпуса, на фигуре 6 - разрез по А-А фигуры 5, на фигуре 7 - общий вид канала нижней площадки корпуса, на фигуре 8 - поперечный разрез канала нижней площадки корпуса, на фигуре 9 - гидромеханическая система управления самолетом, на фигуре 10 - схема образования подъемной силы на несущем корпусе самолета, на фигуре 11 - схема создания дополнительной подъемной силы при взлете и посадке самолета с несущим корпусом, на фигуре 12 - схема поворота самолета с несущим корпусом вокруг продольной оси при создании крена, на фигуре 13 - схема поворота самолета с несущим корпусом вокруг поперечной оси при наборе высоты, на фигуре 14 - схема поворота самолета с несущим корпусом вокруг поперечной оси при снижении. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of an aircraft with a bearing body, Figure 2 - view of a plane with a bearing housing from above, Figure 3 - view of a plane with a bearing housing in front, Figure 4 - view of a plane with a bearing from the bottom of the case, in FIG. 5 is a longitudinal section through the bottom of the chassis, in FIG. 6 is a section along AA of FIG. 5, in FIG. 7 is a general view of the channel of the bottom of the chassis, in FIG. 8 is a transverse section of the channel of the bottom of the chassis, in FIG. 9 - hydromechanical control system of the aircraft, in the figure 10 is a diagram of the formation of the lifting force on the carrier body of the aircraft, in figure 11 is a diagram of the creation of additional lifting force during takeoff and landing of the aircraft with the carrier body, in figure 12 is a diagram of the rotation of the aircraft with the carrier body about the longitudinal axis when creating the roll, in figure 13 - a rotation diagram of an airplane with a bearing body about a transverse axis during climb, in Fig. 14 is a diagram of a rotation of an airplane with a bearing housing about a transverse axis when decreasing.
Предлагаемый самолет с несущим корпусом содержит фюзеляж 1 в форме корпуса прямоугольного сечения, переходящего спереди и сзади в обтекаемые аэродинамические формы. The proposed aircraft with a bearing body contains a
Фюзеляж имеет пилотское, грузопассажирское и моторное отделения. В последнем размещен реактивный маршевый двигатель 2, а в верхней части фюзеляжа расположены воздухозаборники 3. В фюзеляже также расположены топливные баки, а в нижней части установлено посадочное шасси с носовым опорным колесом. В передней части фюзеляжа установлены передние стабилизаторы 4, 5, имеющие закрылки 6, 7 и элероны 8, 9, причем закрылки и элероны соединены последовательно друг с другом. В задней части фюзеляжа установлены вертикальный стабилизатор 10 с рулем направления 11 и задние стабилизаторы 12, 15 с закрылками 14, 15 и элеронами 16,17. Фюзеляж содержит также поверхность 18, а в нижней части имеет площадку, представляющую собой прямоугольную платформу 19, изготовленную из легкого и прочного материала толщиной пятнадцать-двадцать сантиметров, в которой выполнены наклоненные в сторону хвостовой части глухие, открывающиеся вниз каналы 20. Продольные оси каналов расположены под углом сорок пять градусов к горизонтальной плоскости, причем дно каждого из каналов выполнено параллельно продольной оси фюзеляжа, а площади боковых противоположных стенок каждого из каналов равны так, как равны длина и ширина каждой из противоположных стенок l=l1, l2= l3, l4=l5, l6=l7. Каналы расположены рядами по всей длине и ширине прямоугольной платформы. Система путевого управления самолетом стандартная, выполнена без особенностей и на чертежах не показана.The fuselage has a pilot, passenger and engine compartment. The latter has a
Система управления закрылками содержит четыре гидродвигателя 21, 22, 23, 24, подключенных к гидросистеме, не показанной на чертеже, которые посредством редукторов 25, 26, 27, 28 соединены с осями передних и задних закрылков. Гидромеханическая система управления самолетом в пространстве содержит пульт управления, состоящий из горизонтального вала 29, установленного в подшипниках 30 и соединенного с рычагом 31, связанным шарнирно с продольной тягой 32, которая через рычаг 33 и коромысло 34 соединена со штоками гидроцилиндров 35, 36, 37, 38, соединенных с зубчатыми рейками 39, 40, 41, 42, которые входят в зацепление с шестернями 43, 44, 45, 46, закрепленными на осях 47, которые посредством рычагов 48 и тяг 49 связаны с передними и задними элеронами. К горизонтальному валу приварена втулка, в которую вставлен вал 50, соединенный в верхней части со штурвалом 51, а в нижней части с полукруглым сектором 52, входящий в паз каретки 55, установленной с возможностью поперечного перемещения и соединенной с золотником гидравлического крана 54 поперечного управления самолетом, который посредством трубопроводов с золотниками 55, 56 соединен с полостями гидроцилиндров привода передних и задних элеронов, масляным баком 57, масляным насосом 58 и гидравлическим краном 59, имеющим ручку управления 60. The flap control system comprises four
Гидромеханическая система управления самолетом содержит также гидроусилители и механизмы загрузки, не показанные на чертеже. The hydromechanical control system of the aircraft also contains hydraulic booster and loading mechanisms, not shown in the drawing.
Работа самолета с несущим корпусом. The operation of the aircraft with the bearing body.
После подготовки самолета к вылету, проверки работы всех систем производится запуск двигателя 2, его прогрев и выруливание на взлетную полосу. Перед разбегом самолета посредством гидросистемы, не показанной на чертеже, приводятся в движение гидродвигатели 21, 22, 23, 24, которые через редукторы 25, 26, 27, 28 открывают передние 6, 7 и задние 14, 15 закрылки. Затем поворачивается ручка 60 гидравлического крана 59, закрывающая одновременно золотники 55, 56, кинематически связанные с нею. Масло из масляного бака 57 масляным насосом 58 подается в полости гидроцилиндров 35, 36, 37, 38. Поршни этих гидроцилиндров неподвижны, а корпуса перемещаются и передвигают зубчатые рейки 39, 40, 41, 42, поворачивая шестерни 43, 44, 45, 46 и опуская вниз передние 8, 9 и задние 16, 17 элероны (фиг. 11). После этого самолет начинает разбег, постепенно увеличивая скорость движения. Как только скорость движения достигнет необходимой величины подъемная сила Ру превысит вес Р самолета и он оторвется от взлетной полосы одновременно всеми колесами и поднимется на некоторую высоту, продолжая движение параллельно взлетной полосе. Возникновение подъемной силы при взлете происходит следующим образом. Во время движения воздушный поток обтекает поверхность 18 и поверхность прямоугольной платформы 19. В результате над поверхностью 18 и поверхностью прямоугольной платформы 19 создаются силы разрежения FB и Fн. Первая приложена к фюзеляжу и направлена вверх, а вторая, в несколько раз меньшая по величине из-за меньшей во столько же раз площади поверхности за счет входных отверстий каналов 20, также приложена к фюзеляжу, но направлена вниз. Кроме того, воздушный поток через входные отверстия попадает в каналы 20 прямоугольной платформы 19 и производит динамическое давление на стенки и дно каждого из каналов. Силы давления на стенки каналов F и F1 равны по величине в продольном и поперечном направлениях потому, что площади противоположных стенок равны и уравновешивают друг друга, а силы Fд, действующие на дно каждого из каналов, ничем не уравновешены, приложены фюзеляжу и увеличивают подъемную силу. Сила Fн воздушного потока, поступающего в каналы 20, действует под углом к силе тяжести Р и имеет равнодействующую силу X, являющуюся силой сопротивления, которая уравновешивается силой тяги двигателя Fдв. Таким образом общая подъемная сила будет равна Ру = Fв + Fд - Fн. Величина подъемной силы зависит от скорости движения самолета и может изменяться за счет изменения тяги двигателя 2. После некоторого выдерживания ручка 60 гидравлического крана 59 передвигается в противоположную сторону и масло, поступая в противоположные полости гидроцилиндров 35, 36, 37, 38, передвигает их корпуса при неподвижных поршнях в противоположную сторону, а вместе с ними и зубчатые рейки 39, 40, 41, 42, поворачивая шестерни 43, 44, 45, 46 и убирая элероны 8, 9, 16, 17. Как только элероны убраны, ручка 60 перемещается в нейтральное положение и открываются золотники 55, 56. В то же время включаются гидродвигатели 21, 22, 23, 24, которые, вращаясь в противоположную сторону, через редукторы 25, 26, 27, 28 убирают передние 6, 7 и задние 14, 15 закрылки. Далее штурвал 51 перемещается в положение "на себя". При этом вал 29 и рычаг 31 поворачиваются и передвигают назад продольную тягу 32, поворачивая рычаг 33 и передвигая вперед коромысло 34, которое перемещает вперед корпуса гидроцилиндров 35, 36, 37, 38 и соединенные с ними зубчатые рейки 39, 40, 41, 42, поршни каждого из них при этом находятся в среднем положении. Вместе с зубчатыми рейками поворачиваются зубчатые колеса 43, 44, 45, 46, которые открывают вниз передние элероны 8, 9, а вверх задние элероны 16, 17. Под действием воздушного потока V возникают аэродинамические силы F и F1, которые поднимают переднюю часть самолета и опускают нижнюю. После чего самолет начинает производить набор высоты, а штурвал 51 возвращается в исходное положение (фиг. 13). Как только самолет достигнет необходимой высоты, перемещением штурвала 51 в положение "от себя" он переводится в горизонтальный полет. При горизонтальном полете путевое управление самолетом осуществляется ножными педалями и рулевой машиной, не показанными на чертежах, путем отклонения руля направления 11 в ту или иную сторону с соответствующим креном. Для обеспечения крена самолета влево необходимо повернуть штурвал 51 в положение "влево". Полукруглый сектор 52, перемещаясь вправо, передвинет в ту же сторону каретку 53, а вместе с ней и золотник гидравлического крана 54. В этом случае масло масляным насосом 58 из бака 57 станет подаваться в полости гидроцилиндров 35, 36, 37, 38, которые передвинут переднюю левую зубчатую рейку 40 назад, заднюю левую зубчатую рейку 39 вперед, а правую переднюю зубчатую рейку 41 вперед, заднюю правую зубчатую рейку 42 назад. При этом элероны 8, 16 левого борта откроются вверх, а элероны 9, 17 правого борта откроются вниз. Под действием аэродинамических сил Fл и Fп фюзеляж самолета повернется влево вокруг продольной оси (на фиг. 12 показано сплошными стрелками). После поворота влево на необходимый угол штурвал 51 поворачивается в исходное положение, а золотник гидравлического крана 54 возвращается в нейтральное положение, отключая полости гидроцилиндров 35, 36, 37, 38 от масляного насоса 58. Для создания крена на правый борт необходимо повернуть штурвал 51 в положение "вправо". Вместе с ним повернется полукруглый сектор 52, который передвинет влево каретку 55 и с ней золотник гидравлического крана 54, который соединит полости гидроцилиндров 35, 36, 37,38 с масляным насосом 58. Масло из бака 57 станет подаваться масляным насосом 58 в полости указанных гидроцилиндров, поршни которых передвинут переднюю левую зубчатую рейку 40 вперед, заднюю левую зубчатую рейку 39 назад, а переднюю правую зубчатую рейку 41 назад, заднюю правую зубчатую рейку 42 вперед. Золотники 55, 56 при этом должны быть открыты. Элероны 9, 17 правого борта откроются вверх, а элероны 8, 16 левого борта откроются вниз. Под действием аэродинамических сил фюзеляж повернется вправо вокруг продольной оси (на фиг. 12 показано пунктирными стрелками). После выполнения крена самолет выравнивается путем поворота штурвала 51 влево и затем в нейтральное положение. После прихода самолета к месту назначения начинается его снижение. Для этого штурвал 51 перемещается в положение "от себя". Вал 29 с рычагом 31 поворачиваются и перемещают вперед продольную тягу 32, которая через рычаг 33 перемещает назад коромысло 34. Гидроцилиндры 35, 36, 37, 38 высоте с зубчатыми рейками 39, 40, 41, 42 перемещаются в ту же сторону, а поршни этих гидроцилиндров неподвижны и находятся в среднем положении. Посредством зубчатых колес 43, 44, 45, 46 передние элероны 8, 9 открываются вверх, а задние элероны 16, 17 открываются вниз. В результате этого за счет аэродинамических сил передняя часть фюзеляжа опустится вниз, а задняя часть поднимется вверх и самолет станет производить снижение. После начала снижения штурвал переводится в нейтральное положение. При подходе к посадочной полосе самолет посредством штурвала переводится в горизонтальный полет. Включаются гидродвигатели 21, 22, 25, 24 и поворачивается ручка 60 гидрокрана управления 59, золотники 55, 56 закрываются. Посредством редукторов 25, 26, 27, 28 открываются вниз закрылки 6, 7, 14, 15 и элероны 8, 9, 16, 17, которые направляют вниз часть воздушного потока и, тем самым, увеличивают подъемную силу (фиг. 11). В полете над посадочной полосой постепенно уменьшается скорость движения самолета, а вместе с ней и подъемная сила. Самолет постепенно снижается и касается посадочной полосы всеми колесами одновременно. После пробега и торможения самолет останавливается, а двигатель 2 выключается.After preparing the aircraft for departure, checking the operation of all systems,
Положительный эффект: значительное увеличение подъемной силы, более лучшее управление самолетом в полете, возможность увеличения подъемной силы при взлете и посадке. Positive effect: a significant increase in lift, better control of the aircraft in flight, the possibility of increasing lift during takeoff and landing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117286/28A RU2168446C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Aircraft with lifting fuselage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117286/28A RU2168446C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Aircraft with lifting fuselage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2168446C2 true RU2168446C2 (en) | 2001-06-10 |
RU99117286A RU99117286A (en) | 2004-08-10 |
Family
ID=20223674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99117286/28A RU2168446C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Aircraft with lifting fuselage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2168446C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2880867A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-21 | Georges Gazuit | Short take-off and landing aircraft, has spoon shaped fuselage and hyper-hovering tandem wing, where fuselage`s rear base evolves from trapezoidal shape at front to half ring at rear to form channel to circulate air from pusher propeller |
RU2703324C1 (en) * | 2019-02-19 | 2019-10-16 | Владимир Степанович Григорчук | Transport aircraft |
-
1999
- 1999-08-09 RU RU99117286/28A patent/RU2168446C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2880867A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-21 | Georges Gazuit | Short take-off and landing aircraft, has spoon shaped fuselage and hyper-hovering tandem wing, where fuselage`s rear base evolves from trapezoidal shape at front to half ring at rear to form channel to circulate air from pusher propeller |
RU2703324C1 (en) * | 2019-02-19 | 2019-10-16 | Владимир Степанович Григорчук | Transport aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2383159B1 (en) | Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight | |
US3954231A (en) | Control system for forward wing aircraft | |
US20200407060A1 (en) | Novel aircraft design using tandem wings and a distributed propulsion system | |
US6098927A (en) | Multi-purpose aircraft | |
US2077471A (en) | Aircraft | |
US2720367A (en) | Method of maneuvering combination submarine and aircraft | |
US3029042A (en) | Land, water and air vehicle | |
US3322223A (en) | Ground effect machines | |
CN104870308A (en) | Aircraft and methods for operating an aircraft | |
US1922167A (en) | Helicoplane and airplane | |
RU2123443C1 (en) | Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods | |
CN104787306A (en) | Low-speed safety aircraft capable of controlling flight attitude by aerodynamic force | |
CN102951289A (en) | Low speed safety aircraft capable of controlling flight attitude by utilizing aerodynamic force | |
RU2168446C2 (en) | Aircraft with lifting fuselage | |
EP2179903A2 (en) | Method of creating the power system for a multi-purpose means of transport and multi-purpose means of transport to implement the method | |
US3275266A (en) | Foils for movement in a fluid | |
RU2317220C1 (en) | Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method | |
AU2020100605B4 (en) | A vtol-capable airplane having angled propulsors | |
RU2082651C1 (en) | Light flying vehicle | |
RU2162809C2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
RU2059530C1 (en) | Hybrid airship | |
RU65466U1 (en) | HYBRID DIRECTOR | |
RU222496U1 (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle | |
RU2550568C2 (en) | Hovercarft | |
RU2702463C1 (en) | Transport seaplane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040810 |