RU2168047C1 - Nozzle with deflectable thrust vector - Google Patents

Nozzle with deflectable thrust vector Download PDF

Info

Publication number
RU2168047C1
RU2168047C1 RU99121946/06A RU99121946A RU2168047C1 RU 2168047 C1 RU2168047 C1 RU 2168047C1 RU 99121946/06 A RU99121946/06 A RU 99121946/06A RU 99121946 A RU99121946 A RU 99121946A RU 2168047 C1 RU2168047 C1 RU 2168047C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
link
flaps
rods
control ring
Prior art date
Application number
RU99121946/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.А. Саркисов
Ю.В. Сигалов
Г.П. Скирдов
А.М. Федоров
А.Ю. Пыхтин
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Завод имени В.Я. Климова" - дочернее предприятие государственного унитарного предприятия Военно-промышленный комплекс "МАПО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Завод имени В.Я. Климова" - дочернее предприятие государственного унитарного предприятия Военно-промышленный комплекс "МАПО" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Завод имени В.Я. Климова" - дочернее предприятие государственного унитарного предприятия Военно-промышленный комплекс "МАПО"
Priority to RU99121946/06A priority Critical patent/RU2168047C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2168047C1 publication Critical patent/RU2168047C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering. SUBSTANCE: nozzle has convergent shutters, divergent shutters, divergent shutters rods and control ring with suspension in form of multilink hinges folding in radial planes and mechanically coupled with rods of divergent shutters through parallelogram mechanisms. Each parallelogram mechanism has second link between driven lever and shutter rods. Second link is made in form of second driven lever with its rotation support arranged on swing arm hinge-secured on convergent shutter, and second link rods which are secured on lever by spherical joints. EFFECT: provision of nozzle with optimum aerodynamic characteristics. 7 dwg

Description

Изобретение относится к области турбореактивных авиационных двигателей, применяемых на боевых сверхзвуковых самолетах. The invention relates to the field of turbojet aircraft engines used in combat supersonic aircraft.

В современных боевых самолетах для обеспечения их высокой маневренности применяются двигатели, снабженные соплом, способным изменять как диаметр критического сечения, так и направление вектора тяги. Причем вектор тяги отклоняется за счет поворота расходящихся створок сопла. In modern combat aircraft, to ensure their high maneuverability, engines equipped with a nozzle capable of changing both the diameter of the critical section and the direction of the thrust vector are used. Moreover, the thrust vector is deflected due to the rotation of the divergent nozzle flaps.

Сопло, описанное в международной заявке WO 92/03649, содержит управляющее кольцо с подвеской, набор сходящихся створок, набор расходящихся створок и тяги, соединяющие управляющее кольцо с ведущими расходящимися створками. The nozzle described in international application WO 92/03649 contains a control ring with a suspension, a set of converging flaps, a set of diverging flaps and a thrust connecting the control ring with leading diverging flaps.

Недостатками такого сопла являются:
- жесткая кинематическая связь между диаметром критического сечения и диаметром среза сопла, что не позволяет устанавливать оптимальное соотношение между площадью среза сопла и площадью критического сечения на всех режимах работы двигателя во всех условиях полета. Это приводит к дополнительным потерям тяги, особенно при полете с большими скоростями;
- при повороте управляющего кольца расходящиеся створки, находящиеся в плоскости поворота сопла, поворачиваются, например, на 15o, а боковые при этом - на 7,5o. Створки, расположенные между ними, каждая поворачивается на свой угол (от 7,5 до 15o). Форма сопла, близкая к окружности, выдерживается за счет двуплечих рычагов, расположенных на створках с возможностью проскальзывания и синхронизирующих их положение. Таким образом усилия на створки при их повороте для получения формы сопла, близкого к окружности, передаются и через рычаги на створках, а не только через тяги. Это требует увеличения прочностных свойств синхронизирующих рычагов, что приводит к увеличению веса конструкции. Кроме того, введение рычагов на створках, работающих при температуре до 100oC, не надежно и может привести к выработке поверхностей и заклиниванию.The disadvantages of such a nozzle are:
- a rigid kinematic relationship between the diameter of the critical section and the diameter of the nozzle cut, which does not allow us to establish the optimal ratio between the cut area of the nozzle and the critical section area at all engine operating modes in all flight conditions. This leads to additional thrust loss, especially when flying at high speeds;
- when the control ring is rotated, diverging flaps located in the plane of rotation of the nozzle are rotated, for example, by 15 o , and the side ones are turned by 7.5 o . The valves located between them, each rotates at its own angle (from 7.5 to 15 o ). The shape of the nozzle, close to the circle, is maintained due to the two-arm levers located on the wings with the possibility of slipping and synchronizing their position. Thus, the forces on the flaps when they are rotated to obtain a nozzle shape that is close to the circumference are also transmitted through the levers on the flaps, and not just through the rods. This requires an increase in the strength properties of the synchronizing levers, which leads to an increase in the weight of the structure. In addition, the introduction of levers on the leaves, working at temperatures up to 100 o C, is not reliable and can lead to the development of surfaces and jamming.

В сопле по заявке WO 92/03648 также имеется жесткая кинематическая связь площади критического сечения и площади среза сопла. Данное сопло содержит управляющее кольцо, тяги расходящихся створок и рычаги, присоединенные непосредственно к створкам. При наклоне управляющего кольца створки, находящиеся в плоскости поворота, смещаются относительно осесимметричного положения сопла, например на 15o (так же как и в конструкции по заявке WO 92/03649), а на остальные створки, помимо тяг, воздействует система рычагов, доворачивающих каждую створку на соответствующий угол для выдерживания формы, близкой к окружности при отклонении вектора тяги.The nozzle according to the application WO 92/03648 also has a rigid kinematic relationship between the critical section area and the nozzle exit area. This nozzle contains a control ring, thrusts of diverging flaps and levers attached directly to the flaps. When the control ring is tilted, the flaps located in the plane of rotation are displaced relative to the axisymmetric position of the nozzle, for example, by 15 ° (as in the design of WO 92/03649), and the rest of the flaps, in addition to the rods, are affected by a system of levers that turn each the sash at an appropriate angle to maintain a shape close to a circle when the thrust vector deviates.

Кроме вышеуказанного, конструкция имеет следующие недостатки:
- точка воздействия на расходящиеся створки системы доворачивающих рычагов находится вблизи шарнирного соединения со сходящимися створками. Близкое расположение точки воздействия к шарниру соединения створок затрудняет работу системы доворачивания рычагов, т.к. приходится прикладывать при этом большую силу из-за малого плеча;
- система с роликами, катающимися по поверхности, ненадежна, т.к. поверхности и ролики подвержены выработке, которая будет искажать форму сечения сопла на срезе и может привести к заклиниванию и поломке створок.In addition to the above, the design has the following disadvantages:
- the point of impact on the diverging flaps of the dover arm system is close to the hinge with the converging flaps. The close location of the point of impact to the hinge of the connection of the wings makes it difficult to work the system of leverage; in this case, it is necessary to apply great strength due to the small shoulder;
- a system with rollers rolling on the surface is unreliable, because surfaces and rollers are susceptible to development, which will distort the cross section of the nozzle at the cut and can lead to jamming and breakage of the flaps.

В качестве прототипа нами выбрано сопло с отклоняемым вектором тяги по заявке РФ N 97115602, опубликованной 27.06.99. As a prototype, we chose a nozzle with a deflected thrust vector according to the application of the Russian Federation N 97115602, published on 06.27.99.

Сопло-прототип содержит сходящиеся створки, расходящиеся створки, тяги расходящихся створок и управляющее кольцо с подвеской в виде многозвенных петель, складывающихся в радиальных плоскостях. Управляющее кольцо кинематически связано с тягами расходящихся створок через параллелограммные механизмы. Параллелограммный механизм состоит из Т-образного (ведущего) рычага, пары тяг и ведомого рычага, на котором крепятся тяги створок. The prototype nozzle contains converging flaps, diverging flaps, thrusts of diverging flaps and a control ring with a suspension in the form of multi-link loops folding in radial planes. The control ring is kinematically connected with the thrusts of the diverging wings through parallelogram mechanisms. The parallelogram mechanism consists of a T-shaped (leading) lever, a pair of rods and a driven lever, on which the leaf rods are attached.

Ведущий рычаг параллелограммного механизма шарнирно закреплен ведущим плечом на управляющем кольце, а опора вращения ведущего рычага расположена на звене многозвенной петли, соединенном с управляющим кольцом. Опора вращения ведомого рычага параллелограммного механизма расположена на управляющем кольце. The leading lever of the parallelogram mechanism is pivotally mounted by the leading shoulder to the control ring, and the rotation support of the leading lever is located on the link of the multi-link loop connected to the control ring. The rotation support of the driven lever of the parallelogram mechanism is located on the control ring.

Недостатком прототипа является его форма, не позволяющая обеспечить хорошее внешнее обтекание. The disadvantage of the prototype is its shape, which does not allow for a good external flow.

При разработке заявляемого изобретения ставились следующие задачи:
- создать конструкцию сопла, имеющую оптимальные аэродинамические характеристики;
- расширить арсенал технических средств.When developing the claimed invention, the following tasks were set:
- create a nozzle design having optimal aerodynamic characteristics;
- expand the arsenal of technical means.

Технический результат - изменение внешних размеров. The technical result is a change in external dimensions.

Сопло с отклоняемым вектором тяги содержит сходящиеся створки, расходящиеся створки, тяги расходящихся створок и управляющее кольцо с подвеской в виде многозвенных петель, складывающихся в радиальных плоскостях. Управляющее кольцо кинематически связано с тягами расходящихся створок через параллелограммные механизмы. The nozzle with a deflected thrust vector contains converging flaps, diverging flaps, thrusts of diverging flaps and a control ring with a suspension in the form of multi-link loops folding in radial planes. The control ring is kinematically connected with the thrusts of the diverging wings through parallelogram mechanisms.

Параллелограммный механизм состоит из ведущего Т-образного рычага, пары тяг и ведомого рычага. The parallelogram mechanism consists of a leading T-shaped lever, a pair of rods and a driven lever.

Ведущий рычаг параллелограммного механизма шарнирно закреплен ведущим плечом на управляющем кольце, а опора вращения ведущего рычага расположена на звене многозвенной петли, соединенном с управляющим кольцом. Опора вращения ведомого рычага параллелограммного механизма расположена на управляющем кольце. The leading lever of the parallelogram mechanism is pivotally mounted by the leading shoulder to the control ring, and the rotation support of the leading lever is located on the link of the multi-link loop connected to the control ring. The rotation support of the driven lever of the parallelogram mechanism is located on the control ring.

Заявляемое сопло отличается от прототипа конструкцией параллелограммного механизма и его кинематическими связями. Каждый параллелограммный механизм между ведомым рычагом и тягами створок дополнительно содержит второе звено (второй параллелограмм). Второе звено состоит из ведомого рычага и пары тяг. Тяги второго звена параллелограммного механизма закреплены на рычагах сферическими шарнирами. Ведомый рычаг второго звена установлен опорой вращения на рычаге-качалке, шарнирно закрепленном на сходящейся створке. Тяги створок крепятся к ведомому рычагу второго звена. The inventive nozzle differs from the prototype in the design of the parallelogram mechanism and its kinematic connections. Each parallelogram mechanism between the driven lever and the leaf rods additionally contains a second link (second parallelogram). The second link consists of a driven lever and a pair of rods. The rods of the second link of the parallelogram mechanism are mounted on levers with spherical joints. The driven lever of the second link is mounted with a support of rotation on the rocking arm pivotally mounted on a converging sash. The pull rods are attached to the driven lever of the second link.

Перечень фигур чертежей
Фиг. 1 - сопло с отклоняемым вектором тяги, установленное на реактивном двигателе. Общий вид.List of drawings
FIG. 1 - nozzle with a deflected thrust vector mounted on a jet engine. General form.

Фиг. 2 - взаимное расположение ведущих и ведомых створок. Вид по стрелке А. FIG. 2 - the relative position of the leading and slave sashes. View arrow A.

Фиг. 3 - механизм управления створками. Продольный разрез. Выноска I на фиг. 1. FIG. 3 - sash control mechanism. Lengthwise cut. Callout I in FIG. 1.

Фиг. 4 - крепление многозвенной петли к фланцу форсажной камеры. FIG. 4 - fastening a multi-link loop to the afterburner flange.

Фиг. 5 - соединение Т-образного рычага с ведущим кольцом. В-В на фиг. 3. FIG. 5 - connection of the T-shaped lever with the drive ring. BB in FIG. 3.

Фиг. 6 - параллелограммный механизм. Д-Д на фиг. 3. FIG. 6 - parallelogram mechanism. DD in FIG. 3.

Фиг. 7 - параллелограммный механизм при довороте створок. FIG. 7 - parallelogram mechanism when folding the valves.

Пример конкретного выполнения
На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого сопла, установленного на реактивном двигателе. Сопло содержит сходящиеся ведущие створки 1, расходящиеся ведущие створки 2, сходящиеся ведомые створки 3 и расходящиеся ведомые створки 4. Взаимное расположение ведущих и ведомых створок показано на фиг. 2. Сходящиеся створки 1 и 3 прикреплены к фланцу 5 форсажной камеры 6 двигателя. На корпусе 7 форсажной камеры 6 установлены не менее трех кронштейнов 8, к которым прикреплены с помощью универсального или сферического шарнира 9 гидроцилиндры 10, которые в свою очередь посредством универсального или сферического шарнира 11 крепятся к управляющему кольцу 12. Позицией 13 обозначены гондола двигателя и установленные на ней внешние створки, которые образуют оптимальный контур обтекания.Concrete example
In FIG. 1 presents a General view of the inventive nozzle mounted on a jet engine. The nozzle comprises convergent leading flaps 1, diverging leading flaps 2, converging slave flaps 3 and diverging slave flaps 4. The relative position of the leading and slave flaps is shown in FIG. 2. Converging wings 1 and 3 are attached to the flange 5 of the afterburner 6 of the engine. At least three brackets 8 are installed on the body 7 of the afterburner chamber 6, to which the hydraulic cylinders 10 are attached using a universal or spherical hinge 9, which, in turn, are attached to the control ring 12 by the universal or spherical hinge 12. The engine nacelle and mounted on external flaps that form the optimal flow path.

К кронштейнам 14, установленным в корпусе форсажной камеры, крепятся трехзвенные петли, содержащие звенья 15, 16, 17, (фиг. 3 выноска I и фиг. 4), соединенные осями 18, 19, 20. Управляющее кольцо 12 с помощью винтов 21 крепится к звеньям 17. To the brackets 14 installed in the afterburner body, three-link loops are attached containing the links 15, 16, 17 (Fig. 3 callout I and Fig. 4) connected by the axes 18, 19, 20. The control ring 12 is attached with screws 21 to the links 17.

На оси 22, установленной в звене 17, расположен Т-образный рычаг 23, который с помощью оси 24 крепится к управляющему кольцу 12 (фиг. 3, 5, 6). К Т-образному рычагу 23 прикреплены осями 25 первая пара тяг 26 параллелограммного механизма. Противоположные концы тяг 26 осями 27 крепятся к первому ведомому рычагу 28, который опорой вращения 29 соединен с управляющим кольцом 12, а плечами шарнирно соединен с тягами 30 второго звена параллелограммного механизма. Тяги 30 второго звена другими концами шарнирно крепятся к второму ведомому рычагу 31. Для крепления тяг 30 к ведомым рычагам 28 и 31 используются сферические шарниры 32. Второй ведомый рычаг 31 опорой вращения 33 установлен на рычаге-качалке 34, который в свою очередь шарнирно закреплен на сходящейся ведущей створке. Ко второму ведомому рычагу 31 крепится с возможностью поворота вокруг его оси тяга 35 ведущей створки 2. On the axis 22 installed in the link 17, there is a T-shaped lever 23, which is attached to the control ring 12 using the axis 24 (Fig. 3, 5, 6). The first pair of rods 26 of the parallelogram mechanism are attached to the T-arm 23 by axes 25. The opposite ends of the rods 26 with axles 27 are attached to the first driven lever 28, which is connected to the control ring 12 by a support of rotation 29, and is pivotally connected to the rods 30 of the second link of the parallelogram mechanism by the shoulders. The rods 30 of the second link with the other ends are pivotally attached to the second driven lever 31. To attach the rods 30 to the driven levers 28 and 31, spherical joints 32 are used. The second driven lever 31 is supported by a rotation support 33 on a rocking lever 34, which in turn is pivotally mounted on converging leading leaf. To the second driven lever 31 is attached with the possibility of rotation around its axis, the thrust 35 of the leading wing 2.

Работает описанное устройство следующим образом. Под воздействием гидроцилиндров управляющее кольцо устанавливается в положение Е. Расходящиеся створки занимают положение F (пунктирная линия на фиг. 1). При этом, если верхние и нижние створки поворачиваются на 15o в положение F непосредственно от воздействия управляющего кольца через тяги 35, то остальные створки - дополнительно через систему рычагов, образующих параллелограммный механизм.The described device operates as follows. Under the influence of hydraulic cylinders, the control ring is set to position E. Divergent flaps occupy position F (dashed line in Fig. 1). Moreover, if the upper and lower leaves are rotated 15 o to position F directly from the influence of the control ring through the link 35, then the rest of the leaves are additionally through a system of levers forming a parallelogram mechanism.

На фиг. 7 показан пример доворота створки, лежащей в плоскости горизонтального разреза. Для поворота створок, лежащих в плоскости вертикального разреза, на 15o требуется повернуть управляющее кольцо 12 на угол приблизительно в 2 раза меньший.In FIG. 7 shows an example of a fold of a sash lying in the horizontal section plane. To rotate the flaps lying in the plane of the vertical section, 15 o you need to rotate the control ring 12 at an angle approximately 2 times smaller.

При повороте управляющего кольца линия U-U, соединяющая оси 29 и 24, закрепленные на управляющем кольце, займет положение U'-U' (осевая линия управляющего кольца), а Т-образный рычаг 23 повернется относительно оси 22 на угол 15o, и займет положение, показанное штрихпунктирной линией U''-U''. Параллелограммный механизм повернет тягу 35 и, соответственно, створку на тот же угол 15o, что обеспечивается соответствующим положением шарнира 22 на U-U.When the control ring is rotated, the UU line connecting the axes 29 and 24, mounted on the control ring, will occupy the U'-U 'position (the axial line of the control ring), and the T-shaped arm 23 will rotate relative to the axis 22 by an angle of 15 o , and take the position shown by the dash-dot line U ″ - U ″. The parallelogram mechanism will rotate the thrust 35 and, accordingly, the sash at the same angle of 15 o , which is ensured by the corresponding position of the hinge 22 on the UU.

Таким образом, створки поворачиваются на требуемый угол, равномерно распределяясь по периметру сопла, для сохранения его (сопла) формы, близкой к окружности при отклонении вектора тяги. Thus, the flaps are rotated at the required angle, evenly distributed around the perimeter of the nozzle, in order to maintain its (nozzle) shape close to the circle when the thrust vector deviates.

Рычаг-качалка 34 выполняет следующие функции:
- позволяет передавать усилие от кольца 12 на расходящиеся створки по ломаной линии, а именно - от оси 29 через пару тяг 30 и пару тяг 35;
- фиксирует опору вращения 33 рычага 31 на осевой линии сопла U-U.The rocking arm 34 performs the following functions:
- allows you to transfer force from the ring 12 to diverging flaps along the broken line, namely from the axis 29 through a pair of rods 30 and a pair of rods 35;
- fixes the rotation support 33 of the lever 31 on the axial line of the nozzle UU.

Описанная подвеска, состоящая из трех звеньев 15, 16, 17, позволяет как поворачивать управляющее кольцо в любом направлении, так и смещать его вдоль оси сопла. The described suspension, consisting of three links 15, 16, 17, allows both to rotate the control ring in any direction and to displace it along the axis of the nozzle.

При необходимости регулировать площадь среза сопла независимо от площади критического сечения, как при осесимметричном положении сопла, так и при отклонении вектора тяги, управляющее кольцо 12 смещается вдоль оси сопла под одновременным воздействием гидроцилиндров. If necessary, adjust the nozzle cut-off area regardless of the critical section area, both with the axisymmetric position of the nozzle and with a draft vector deviation, the control ring 12 is displaced along the nozzle axis under the influence of hydraulic cylinders.

По сравнению с прототипом управляющее кольцо смещено вперед. За счет этого задней части гондолы и внешним створкам придается более плавный контур обтекания. Compared with the prototype, the control ring is shifted forward. Due to this, the rear of the nacelle and the external wings are given a smoother flow around the flow.

Claims (1)

Сопло с отклоняемым вектором тяги, содержащее сходящиеся створки, расходящиеся створки, тяги расходящихся створок и управляющее кольцо с подвеской в виде многозвенных петель, складывающихся в радиальных плоскостях, кинематически связанное с тягами расходящихся створок через параллелограммные механизмы, отличающееся тем, что каждый параллелограммный механизм между ведомым рычагом и тягами створок содержит второе звено в виде второго ведомого рычага, установленного опорой вращения на рычаге-качалке, шарнирно закрепленном на сходящейся створке, и тяг второго звена, причем последние закреплены на рычаге сферическими шарнирами. A nozzle with a deflected thrust vector, containing converging flaps, diverging flaps, thrusts of diverging flaps and a control ring with a suspension in the form of multi-link loops folding in radial planes, kinematically connected with thrusts of diverging flaps through parallelogram mechanisms, characterized in that each parallelogram mechanism between the follower the lever and the leaflets of the sash contains a second link in the form of a second driven lever mounted by a rotation support on a rocking arm pivotally mounted on the outgoing I leaf, and pulls the second link, the latter being mounted on an arm ball joints.
RU99121946/06A 1999-10-11 1999-10-11 Nozzle with deflectable thrust vector RU2168047C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99121946/06A RU2168047C1 (en) 1999-10-11 1999-10-11 Nozzle with deflectable thrust vector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99121946/06A RU2168047C1 (en) 1999-10-11 1999-10-11 Nozzle with deflectable thrust vector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2168047C1 true RU2168047C1 (en) 2001-05-27

Family

ID=20225975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99121946/06A RU2168047C1 (en) 1999-10-11 1999-10-11 Nozzle with deflectable thrust vector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2168047C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455513C1 (en) * 2010-12-02 2012-07-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" (ОАО "НПО "Сатурн") Jet nozzle with controlled thrust vector for jet turbine engine
RU2578783C1 (en) * 2015-03-19 2016-03-27 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Unit for connection of power cylinder drive of guide vanes with gas turbine engine intermediate housing
RU174891U1 (en) * 2016-06-16 2017-11-09 Акционерное общество "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (АО "НПЦ газотурбостроения "Салют") Thrust vector nozzle
CN114687889A (en) * 2022-03-18 2022-07-01 西安航天动力研究所 Turnover device for controlling thrust vector of rocket engine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455513C1 (en) * 2010-12-02 2012-07-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" (ОАО "НПО "Сатурн") Jet nozzle with controlled thrust vector for jet turbine engine
RU2578783C1 (en) * 2015-03-19 2016-03-27 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Unit for connection of power cylinder drive of guide vanes with gas turbine engine intermediate housing
RU174891U1 (en) * 2016-06-16 2017-11-09 Акционерное общество "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (АО "НПЦ газотурбостроения "Салют") Thrust vector nozzle
CN114687889A (en) * 2022-03-18 2022-07-01 西安航天动力研究所 Turnover device for controlling thrust vector of rocket engine
CN114687889B (en) * 2022-03-18 2023-12-26 西安航天动力研究所 Turnover device capable of being used for rocket engine thrust vector control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5836550A (en) Mechanism for streamwise fowler deployment of the wing trailing or leading edge
US4702442A (en) Aircraft trailing edge flap apparatus
US5170964A (en) Propelling nozzle for the thrust vector control for aircraft equipped with jet engines
US4448375A (en) Folding truss mechanism for trailing edge flaps
EP3015363B1 (en) Methods and apparatus for integrating rotary actuators in flight control systems
US6802475B2 (en) Flight surface actuator
CN1046370A (en) The axis symmetry can turn to jet exhaust
US4159089A (en) Variable camber flap
EP2778061A1 (en) Tiltrotor control system with two rise/fall actuators
US4405105A (en) Airfoil flap actuation
IL95798A (en) Actuation system for positioning a vectoring exhaust nozzle
US7063292B2 (en) Actuation apparatus for a control flap arranged on a trailing edge of an aircraft airfoil
US9169735B2 (en) Blade-pitch control system with feedback swashplate
US11465732B2 (en) Method and apparatus for controlling a droop panel
EP1256705A2 (en) Engine interface for axisymmetric vectoring nozzle
RU2730903C1 (en) Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding
RU2168047C1 (en) Nozzle with deflectable thrust vector
GB2276131A (en) Variable camber vane
US6131849A (en) Articulating/telescoping duct for reaction drive helicopters
ES2225041T3 (en) TURBORREACTOR EJECTION NOZZLE WITH CARDAN TYPE ORIENTATION SYSTEM.
CN108216571A (en) For the wing of aircraft
US6161799A (en) Rotor blade lock for rotary/wing aircraft
WO1994021910A1 (en) External flap vectoring mechanism
US6974112B2 (en) Deployment system for a moveable wing surface
CN109606633B (en) Single-shaft wing folding mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner