RU2167419C2 - Impact acoustic flaw detector - Google Patents
Impact acoustic flaw detector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167419C2 RU2167419C2 RU98123976A RU98123976A RU2167419C2 RU 2167419 C2 RU2167419 C2 RU 2167419C2 RU 98123976 A RU98123976 A RU 98123976A RU 98123976 A RU98123976 A RU 98123976A RU 2167419 C2 RU2167419 C2 RU 2167419C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- striker
- detector
- sensing element
- electromagnet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля материалов и изделий и может быть использовано для неразрушающего контроля композитных и многослойных изделий из металлов и пластиков и их комбинаций, полученных методами диффузионной сварки, пайки, склеивания и т.п., а также для обнаружения подповерхностных дефектов типа нарушения сплошности и инородных включений. The invention relates to the field of non-destructive testing of materials and products and can be used for non-destructive testing of composite and multilayer products from metals and plastics and their combinations obtained by diffusion welding, soldering, bonding, etc., as well as to detect subsurface defects such as violations continuity and foreign inclusions.
В изобретении используется ударно-акустический метод контроля, заключающийся в нанесении удара по контролируемому изделию и анализе реакции изделия на ударный импульс. The invention uses a shock-acoustic control method, which consists in striking a controlled product and analyzing the reaction of the product to a shock pulse.
Известны серийно выпускаемые дефектоскопы, реализующие ударно-акустический метод: ЧИКП-4УС, АД-20УП, АД-50У, АД-60С и др. [1-5]. В них используется ударник, приводимый в движение электромагнитом и наносящий с определенной частотой удары по поверхности контролируемого тела при ее сканировании, и чувствительный элемент, воспринимающий упругие волны, распространяющиеся в контролируемом изделии после ударов. В качестве такого чувствительного элемента используется либо металлический щуп с пьезоэлементом, находящийся в непрерывном контакте с поверхностью изделия на некотором расстоянии от точки удара и воспринимающий возбужденные в изделии упругие волны (дефектоскопы ЧИКП-4УС, АД-20УП, АД-50У), либо микрофон, расположенный над контролируемой зоной изделия и воспринимающий акустические волны, возбуждаемые в воздухе поверхностью изделия (дефектоскоп АД-60С). Далее эти колебания, преобразованные в электрический сигнал, анализируются одноканальным (ЧИКП-4УС, АД-20УП) или многоканальным (АД-50У, АД-60С) фильтрами и индицируются с помощью стрелочного измерительного прибора (ЧИКП-4УС, АД-20УП) или набора газоразрядных линейных индикаторов (АД-50У, АД-60С), позволяющих отобразить спектральный состав сигнала. Описано также устройство, представляющее собой комбинацию ударно-акустического преобразователя и ЭВМ [6], позволяющее получать спектр сигнала дискретным методом (быстрое преобразование Фурье) и отобразить его на экране ЭВМ. Known mass-produced flaw detectors that implement the shock-acoustic method: CHIKP-4US, AD-20UP, AD-50U, AD-60S and others [1-5]. They use a drummer, driven by an electromagnet and delivering blows at a certain frequency on the surface of the controlled body when it is scanned, and a sensing element that perceives elastic waves propagating in the controlled product after impacts. As such a sensitive element, either a metal probe with a piezoelectric element is used, which is in continuous contact with the surface of the product at some distance from the point of impact and picks up elastic waves excited in the product (flaw detectors CHIKP-4US, AD-20UP, AD-50U), or a microphone, located above the controlled area of the product and perceiving acoustic waves excited in the air by the surface of the product (flaw detector AD-60C). Further, these oscillations, converted into an electric signal, are analyzed with a single-channel (CHIKP-4US, AD-20UP) or multi-channel (AD-50U, AD-60S) filters and are indicated using a pointer measuring device (CHIKP-4US, AD-20UP) or a set gas-discharge linear indicators (AD-50U, AD-60S), allowing to display the spectral composition of the signal. A device is also described, which is a combination of a shock-acoustic transducer and a computer [6], which makes it possible to obtain the signal spectrum by the discrete method (fast Fourier transform) and display it on a computer screen.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является одноканальный дефектоскоп ЧИКП-4УС. Он состоит из блока первичного преобразователя, содержащего ударник, управляемый электромагнитом, и воспринимающий щуп с пьезопреобразователем, и электронного блока, содержащего генератор прямоугольных импульсов, электронный усилитель мощности, селективный усилитель, детектор и стрелочный измерительный прибор. Ударник представляет собой стальной подпружиненный стержень с диаметром ударной части 6 мм, приводимый в движение электромагнитом, в обмотку которого подаются прямоугольные импульсы напряжения, генерируемые генератором прямоугольных импульсов, последовательно соединенным с усилителем мощности. Чувствительный элемент также представляет собой стальной стержень диаметром 4 мм с закругленным нижним концом, который должен непрерывно контактировать с поверхностью изделия при сканировании, а к его верхнему концу прикреплен пьезопреобразователь, преобразующий упругие колебания щупа в электрический сигнал, для чего пьезопластина помещается между концом стержня и инерционной массой (стальной толстой пластиной). Электрический сигнал, снимаемый с пьезопластины, по соединительному кабелю передается в электронный блок, где поступает на вход селективного усилителя, выполняющего роль узкополосного фильтра. Далее сигнал детектируется детектором и измеряется стрелочным измерительным прибором. По показаниям стрелочного измерительного прибора судят о наличии и величине дефекта. The closest in technical essence to the proposed invention is a single-channel flaw detector CHIKP-4US. It consists of a primary transducer block containing an electromagnetically controlled drummer and a pickup transducer with a piezoelectric transducer, and an electronic block containing a rectangular pulse generator, an electronic power amplifier, a selective amplifier, a detector, and a pointer meter. The drummer is a steel spring-loaded rod with a diameter of the shock part of 6 mm, driven by an electromagnet, into the winding of which rectangular voltage pulses are generated, generated by a rectangular pulse generator, connected in series with a power amplifier. The sensitive element is also a steel rod with a diameter of 4 mm with a rounded lower end, which must continuously contact the surface of the product during scanning, and a piezoelectric transducer is attached to its upper end, which converts the elastic vibrations of the probe into an electrical signal, for which the piezoelectric plate is placed between the end of the rod and the inertial mass (thick steel plate). The electric signal taken from the piezoelectric plate is transmitted through the connecting cable to the electronic unit, where it is fed to the input of a selective amplifier acting as a narrow-band filter. Next, the signal is detected by the detector and measured by a pointer meter. According to the readings of a pointer measuring device, the presence and magnitude of the defect are judged.
Основными недостатками прототипа и всех остальных рассмотренных аналогов являются недостаточная чувствительность и локальность контроля, а также значительный уровень шума, возбуждаемого при работе прибора, и неудобство работы с ним при ручном сканировании. Причинами этих недостатков являются:
- большая масса ударника (50-100 г), а следовательно, и большая энергия ударов, что помимо сильного шума накладывает ограничения и на контролируемые объекты (сильные удары могут повредить поверхность контролируемых объектов);
- наличие существенного расстояния (до 10 мм) между точкой удара и точкой съема возбуждаемых свободных колебаний поверхности изделия (при использовании микрофона в дефектоскопе АД-60С точка съема колебаний вообще не локализована, т.к. акустический сигнал в воздухе возбуждается всей поверхностью изделия и вибрирующими частями конструкции самой ударной системы);
- неудобство сканирования поверхности контролируемого изделия, особенно в случае криволинейной формы поверхности, вследствие громоздкости и значительной массы блока первичного преобразователя, а также затрудненности обзора зоны контроля;
- неудобство наблюдения за результатами контроля при ручном сканировании поверхности изделия, так как оператору одновременно приходится следить за зоной контроля, осуществляя ручное сканирование, и стрелочным или газоразрядным индикатором, находящимся в основном блоке прибора, расположенном на существенном расстоянии (до 1 м) от контролируемого изделия.The main disadvantages of the prototype and all the other analogues considered are the lack of sensitivity and locality of control, as well as a significant level of noise excited during operation of the device, and the inconvenience of working with it during manual scanning. The reasons for these shortcomings are:
- a large mass of the striker (50-100 g), and therefore a large impact energy, which in addition to loud noise imposes restrictions on the controlled objects (strong impacts can damage the surface of the controlled objects);
- the presence of a significant distance (up to 10 mm) between the impact point and the pick-up point of excited free vibrations of the product surface (when using a microphone in the AD-60C flaw detector, the pick-up point is not localized at all, because an acoustic signal in air is excited by the entire surface of the product and vibrating parts of the construction of the shock system itself);
- the inconvenience of scanning the surface of the controlled product, especially in the case of a curved surface shape, due to the bulkiness and significant mass of the primary converter unit, as well as the difficulty of viewing the control zone;
- the inconvenience of monitoring the results of monitoring when manually scanning the surface of the product, since the operator simultaneously has to monitor the control zone by performing a manual scan, and a pointer or gas discharge indicator located in the main unit of the device, located at a significant distance (up to 1 m) from the controlled product .
Техническими задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются повышение чувствительности, локальности и достоверности контроля, снижение уровня шума и повышение удобства эксплуатации прибора. The technical problems to which the invention is directed are to increase the sensitivity, locality and reliability of control, reduce noise and increase the usability of the device.
Решение указанных задач достигается внесением изменений в конструкцию первичного преобразователя и в схему прибора. The solution to these problems is achieved by making changes to the design of the primary transducer and to the circuit of the device.
Сущность изобретения поясняется чертежами конструкции первичного преобразователя (фиг. 1) и структурно-функциональной схемы прибора (фиг. 2). Первичный преобразователь (фиг. 1) состоит из ударника 1 в виде стальной иглы с закругленным нижним концом, верхний конец которой заправлен в плунжер 2 из магнитомягкого материала (низкоуглеродистая сталь или железо "армко"), который служит якорем электромагнита 3 с обмоткой 4. Ударник помещен в полость полой иглы 5 и подпружинен возвратной пружиной 6 таким образом, чтобы при отсутствии импульса тока в обмотке электромагнита ее ударный конец не выступал из полой иглы, нижний конец которой слегка закруглен, чтобы при сканировании контролируемого изделия мог легко скользить по его поверхности. Верхний наконечник 7 полой иглы жестко соединен с упругой мембраной 8, к которой прикреплена пьезопластина 9. Таким образом, полая игла является чувствительным элементом, воспринимающим упругие колебания поверхности контролируемого изделия непосредственно в зоне удара (расстояние между точкой удара и точками касания чувствительного элемента составляет доли миллиметра). Весь первичный преобразователь размещен в корпусе 10 и в нем же расположен светодиод 11, сигнализирующий о недопустимых дефектах. Первичный преобразователь соединен с электронным блоком гибким кабелем 12. Для облегчения правильного (перпендикулярного контролируемой поверхности) расположения первичного преобразователя при ручном сканировании на нижнюю часть корпуса преобразователя надевается обойма 13 с двумя ножками, образующими вместе с чувствительным элементом треножную опору, облегчающую ручное сканирование и, в то же время, не ухудшающую обзор зоны контроля. The invention is illustrated by drawings of the design of the primary Converter (Fig. 1) and structural-functional diagram of the device (Fig. 2). The primary transducer (Fig. 1) consists of a
Электронный блок прибора представлен структурно- функциональной схемой, изображенной на фиг. 2. Он состоит из последовательно соединенных генератора прямоугольных импульсов 14 и усилителя мощности 15, с выхода которого импульсы напряжения поступают на обмотку электромагнита 4 первичного преобразователя. Обкладки пьезопластины 9 первичного преобразователя соединены с входом селективного усилителя 16. Выход селективного усилителя соединен с входом детектора 17, а выход последнего - со стрелочным измерительным прибором 18 и компаратором 19 с регулируемым порогом срабатывания. Выход компаратора соединен со светодиодом 11, расположенным в корпусе 10 первичного преобразователя. The electronic unit of the device is represented by the structural-functional diagram depicted in FIG. 2. It consists of a series-connected
Дефектоскоп работает следующим образом. Первичный преобразователь устанавливается на поверхность контролируемого изделия таким образом, чтобы его ось была перпендикулярна к контролируемой поверхности (отклонения от нормали до 15o практически не влияют на показания дефектоскопа), прибор включается и производится ручное или (при наличии автоматической системы сканирования) автоматическое сканирование поверхности изделия. Чувствительность прибора (коэффициент усиления селективного усилителя) и порог срабатывания компаратора устанавливаются таким образом, чтобы на бездефектном участке контролируемого изделия показания выходного прибора были близки к нулю (не превышали 10% от предела измерения стрелочного прибора), а порог срабатывания компаратора превышал бы уровень этого сигнала по крайней мере в полтора раза. При попадании щупа первичного преобразователя на дефектный участок изделия сигнал резко возрастает, срабатывает компаратор и загорается сигнальный светодиод. Остановив первичный преобразователь над дефектным участком, по показаниям стрелочного прибора судят о размерах и глубине залегания дефекта, а, смещая преобразователь в разные стороны от центра дефекта, уточняют его границы.Flaw detector works as follows. The primary transducer is installed on the surface of the controlled product in such a way that its axis is perpendicular to the controlled surface (deviations from the normal to 15 o practically do not affect the readings of the flaw detector), the device is turned on and a manual or (if there is an automatic scanning system) automatic scanning of the surface of the product . The sensitivity of the device (gain of the selective amplifier) and the response threshold of the comparator are set so that on the defect-free section of the controlled product the readings of the output device are close to zero (do not exceed 10% of the measuring range of the pointer device), and the response threshold of the comparator would exceed the level of this signal at least one and a half times. If the probe of the primary converter hits the defective part of the product, the signal increases sharply, the comparator is activated and the signal LED lights up. By stopping the primary converter over the defective area, according to the readings of the dial gauge, the size and depth of the defect are judged, and by shifting the converter in different directions from the center of the defect, its boundaries are specified.
Существенными отличительными признаками предлагаемого устройства являются: выполнение ударника в виде тонкой иглы, а чувствительного элемента в виде полой иглы, в полости которой перемещается ударная игла, что позволяет назвать этот преобразователь совмещенным, так как база (расстояние между точкой удара и точкой съема информационного сигнала на поверхности контролируемого изделия) практически равна нулю, а также введение в схему электронного блока компаратора с регулируемым порогом срабатывания, вход которого соединен с выходом детектора, а выход - со светодиодом, расположенным в корпусе первичного преобразователя и сигнализирующим об обнаружении дефекта. Significant distinguishing features of the proposed device are: the implementation of the striker in the form of a thin needle, and the sensitive element in the form of a hollow needle, in the cavity of which the shock needle moves, which allows us to call this transducer combined, since the base (the distance between the point of impact and the pick-up point of the information signal surface of the monitored product) is practically zero, as well as the introduction of a comparator with an adjustable threshold, the input of which is connected to the output of det the projector, and the output - with an LED located in the housing of the primary transducer and signaling the detection of a defect.
Благодаря резкому снижению массы ударника (в десятки раз по сравнению с прототипом) столь же резко уменьшается энергия удара и инерционность ударника, что, во-первых, исключает возможность повреждения поверхности контролируемого изделия, во- вторых, существенно уменьшает уровень шума, возникающего при работе прибора, и, в-третьих, позволяет повысить скорость сканирования, а значит и производительность контроля, так как вследствие малой инерционности ударника частоту ударов можно увеличить до десятков герц, т.е. , по крайней мере на порядок по сравнению с прототипом. А благодаря совмещению ударника с чувствительным элементом, выполняемым в виде полой иглы, существенно улучшается локальность контроля, обеспечивая обнаружение весьма малых дефектов (с поперечными размерами до 2-3 мм) и с точностью до 1 мм определять границы более крупных дефектов. Due to a sharp decrease in the mass of the projectile (ten times compared with the prototype), the impact energy and inertia of the projectile are equally sharply reduced, which, firstly, eliminates the possibility of damage to the surface of the controlled product, and secondly, significantly reduces the noise level that occurs during operation , and thirdly, it allows to increase the scanning speed, and hence the control performance, since due to the low inertia of the striker, the frequency of impacts can be increased to tens of hertz, i.e. at least an order of magnitude compared to the prototype. And thanks to the combination of a striker with a sensitive element in the form of a hollow needle, the locality of control is significantly improved, ensuring the detection of very small defects (with transverse dimensions up to 2-3 mm) and determining the boundaries of larger defects with an accuracy of 1 mm.
Анализ математической модели такого преобразователя, выполненный авторами, позволил рассчитать частотные спектры сигналов при контроле изделий с различной жесткостью и выделить полосы частот, обеспечивающих максимальную чувствительность к дефектам. Это позволяет путем смещения полосы пропускания селективного усилителя в зависимости от исходной жесткости поверхностных слоев контролируемого изделия, настраивать прибор на максимальную чувствительность к дефектам. The analysis of the mathematical model of such a converter, performed by the authors, made it possible to calculate the frequency spectra of the signals during the control of products with different stiffness and to identify frequency bands that provide maximum sensitivity to defects. This allows, by shifting the passband of the selective amplifier, depending on the initial stiffness of the surface layers of the product to be controlled, to tune the device to maximum sensitivity to defects.
Лабораторные испытания макетного образца дефектоскопа, проведенные с различными объектами контроля с искусственными дефектами (сотовые панели из титановых сплавов, полученные методом диффузионной сварки, которые широко используются в авиакосмической технике, многослойные пластины металл-пластик-металл из алюминиевых сплавов и др.), показал, что по сравнению с прототипом и другими аналогами чувствительность и локальность контроля существенно повысились. Если прототип и аналоги надежно обнаруживали дефекты типа нарушения сплошности под слоем металлической обшивки толщиной 1 мм и диаметром не менее 30 мм, а дефекты типа "зажиривания", когда между слоями многослойного изделия существует механический контакт, но прочность соединения низкая, вообще не обнаруживались при их поперечных размерах до 50 мм, то описываемый прибор надежно обнаруживает дефекты типа нарушение сплошности диаметром 5 мм (при разнице сигналов над дефектной зоной и на нормальном участке в 5-7 раз) и вполне надежно обнаруживает дефекты типа "зажиривания" с поперечными размерами 10 мм (при разнице сигналов в полтора-два раза). Laboratory tests of a prototype flaw detector model carried out with various objects of control with artificial defects (honeycomb panels made of titanium alloys obtained by diffusion welding, which are widely used in aerospace engineering, multilayer metal-plastic-metal plates from aluminum alloys, etc.) showed that in comparison with the prototype and other analogues, the sensitivity and locality of control have significantly increased. If the prototype and analogs reliably detected defects such as discontinuity under a layer of metal sheathing with a thickness of 1 mm and a diameter of at least 30 mm, and defects of the type of "grease" when there is mechanical contact between the layers of the multilayer product, but the bond strength is low, they were not detected at all transverse dimensions up to 50 mm, then the described device reliably detects defects such as discontinuity with a diameter of 5 mm (when the signal difference over the defective zone and in the normal section is 5-7 times) and is quite reliably detected t type defects "zazhirivaniya" with transverse dimensions of 10 mm (with a difference signal and a half-two times).
Границы дефектов определяются с точностью до 1 мм. Дефекты меньших размеров просто не исследовались из-за отсутствия соответствующих образцов, но выявленный запас по чувствительности позволяет надеяться, что надежно будут выявляться и дефекты размерами до 2-3 мм. The boundaries of defects are determined with an accuracy of 1 mm. Smaller defects were simply not investigated due to the lack of appropriate samples, but the detected sensitivity margin allows us to hope that defects up to 2-3 mm in size will also be reliably detected.
Таким образом, экспериментальные исследования подтвердили, что поставленные технические задачи решены. Thus, experimental studies have confirmed that the assigned technical problems are solved.
Литература
1. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник, в 2-х томах / Под ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1976, (т. 2, с. 271).Literature
1. Devices for non-destructive testing of materials and products. Handbook, in 2 volumes / Ed. V.V. Klyueva. - M.: Mechanical Engineering, 1976, (vol. 2, p. 271).
2. Ланге Ю.В. Акустический спектральный метод неразрушающего контроля. - Дефектоскопия, 1978, N 3, с.7-14. 2. Lange Yu.V. Acoustic spectral method of non-destructive testing. - Flaw detection, 1978, N 3, pp. 7-14.
3. Ланге Ю. В., Устинов Е.Г. Авт. свид. N 557318. Бюлл. изобр. 1977, N 17. 3. Lange Yu. V., Ustinov EG Auth. testimonial. N 557318. Bull. fig. 1977,
4. Ланге Ю. В. , Устинов Е.Г. Акустический спектральный дефектоскоп. - Дефектоскопия, 1978, N 4, с. 27-33. 4. Lange Yu. V., Ustinov E.G. Acoustic spectral flaw detector. - Flaw detection, 1978, N 4, p. 27-33.
5. Ланге Ю. В. , Устинов Е.Г. Низкочастотный акустический дефектоскоп АД-60С. - Дефектоскопия, 1982, N 1, с. 12-15. 5. Lange Yu. V., Ustinov E.G. Low-frequency acoustic flaw detector AD-60S. - Flaw detection, 1982,
6. Ланге Ю. В. , Воропаев С.И., Мужицкий В.Ф. и др. Применение спектрального анализа в низкочастотных акустических дефектоскопах. - Дефектоскопия, 1995, N 10, с.74-83. 6. Lange Yu. V., Voropaev S.I., Muzhitsky V.F. and others. The use of spectral analysis in low-frequency acoustic flaw detectors. - Flaw detection, 1995, N 10, p. 74-83.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98123976A RU2167419C2 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Impact acoustic flaw detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98123976A RU2167419C2 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Impact acoustic flaw detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98123976A RU98123976A (en) | 2000-09-27 |
| RU2167419C2 true RU2167419C2 (en) | 2001-05-20 |
Family
ID=20214175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98123976A RU2167419C2 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Impact acoustic flaw detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2167419C2 (en) |
-
1998
- 1998-12-29 RU RU98123976A patent/RU2167419C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник / Под ред.В.В.Клюева, т.2. - М.: Машиностроение, 1976, стр.271. 2. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4342229A (en) | Apparatus and method for the non-destructive testing of the physical integrity of a structural part | |
| US3952566A (en) | Bearing and lubricant film test method and apparatus | |
| US4979125A (en) | Non-destructive evaluation of ropes by using transverse impulse vibrational wave method | |
| US5520052A (en) | Method and apparatus for determining material structural integrity | |
| JP3813580B2 (en) | Structure inspection equipment | |
| US5929315A (en) | Measuring crack growth by acoustic emission | |
| JPH0612272B2 (en) | Hybrid analytical test equipment | |
| JP2006300809A (en) | Structure inspection device | |
| US2412240A (en) | Method and means for testing for imperfections in vibratable objects | |
| JP2011523070A (en) | Ultrasonic nondestructive inspection method and apparatus for performing the method | |
| US5383365A (en) | Crack orientation determination and detection using horizontally polarized shear waves | |
| US3955405A (en) | Ultrasonic NDT system with flashing display alarm | |
| JPS61169761A (en) | Gap inspection device | |
| SU917711A3 (en) | Method of tuning ultrasonic apparatus | |
| RU2167419C2 (en) | Impact acoustic flaw detector | |
| JP2006215049A (en) | Structure inspection device | |
| US4111053A (en) | Audible bond tester | |
| WO1989004960A1 (en) | Non-destructive evaluation of ropes by using transverse vibrational wave method | |
| JPH09250919A (en) | Water permeation detecting device | |
| JP2003329656A (en) | Degree of adhesion diagnosis method and device for concrete-sprayed slope | |
| RU2334225C1 (en) | Control method of product defectiveness | |
| US3867836A (en) | Crack detection apparatus and method | |
| RU2164023C2 (en) | Primary converter of shock-acoustic flaw detector | |
| RU212363U1 (en) | Ultrasonic flaw detector with test sample | |
| JPS5821558A (en) | Supersonic wave flaw detector for nonmetal |