RU2166724C1 - Управляемый снаряд - Google Patents

Управляемый снаряд Download PDF

Info

Publication number
RU2166724C1
RU2166724C1 RU2000108301A RU2000108301A RU2166724C1 RU 2166724 C1 RU2166724 C1 RU 2166724C1 RU 2000108301 A RU2000108301 A RU 2000108301A RU 2000108301 A RU2000108301 A RU 2000108301A RU 2166724 C1 RU2166724 C1 RU 2166724C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
flight
stabilizer
diameter
initial
Prior art date
Application number
RU2000108301A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Г. Шипунов
В.И. Морозов
Б.А. Голомидов
Н.И. Гусаров
Ф.А. Максимов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2000108301A priority Critical patent/RU2166724C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2166724C1 publication Critical patent/RU2166724C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к реактивным артиллерийским боеприпасам. Управляемый снаряд выполнен по схеме "утка" с аэродинамическими рулями. Сопла маршевого двигателя расположены на боковой поверхности корпуса снаряда перед стабилизатором на расстоянии, равном двум-трем размахам одной его консоли от носка бортовой хорды. Диаметр выходного сечения сопла относится к диаметру критического сечения как 2,0 - 2,6 : 1,0. Изобретение позволяет повысить эффективность управления снарядом на начальном участке полета. 8 ил.

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области управляемых снарядов, и может быть использовано в конструкциях ракет, выполненных по схеме "утка", выстреливаемых из контейнеров с малыми начальными скоростями полета.
Известен противотанковый управляемый реактивный снаряд 9М113, комплекс "Конкурс" [Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1974 г.], принятый за аналог [1].
Известен управляемый реактивный снаряд ПТУРС 9М111М, комплекс "Фактория", [Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Воениздат, 1983 г], принятый за прототип [2].
Снаряд состоит из блока рулевого привода с рулями в носовой части, блока стабилизатора с четырьмя консолями, реактивного маршевого двигателя с соплами, расположенными в хвостовой части корпуса непосредственно перед стабилизатором. Пуск снаряда осуществляется из пусковой установки с контейнером с небольшой (60...70 м/с) начальной скоростью. Для управляемого полета на дальность 3000...4000 м заряд маршевого двигателя имеет тягу порядка 100...200 кг.
Недостатком такой конструкции является то, что при уменьшении начальной скорости полета снаряда до 25...30 м/с (для обеспечения возможности стрельбы из закрытых помещений ограниченного объема), уменьшается располагаемая перегрузка снаряда, повышается влияние ветра на заданную траекторию полета. Это приводит к большим отклонениям от заданной траектории на начальном участке полета снаряда. При этом ограничения по массогабаритным характеристикам снаряда не позволяют за счет увеличения площади рулей и стабилизаторов или уменьшения массы снаряда повысить эффективность управления. При малых скоростях полета аэродинамические органы управления являются малоэффективным средством для управления углом атаки и для создания подъемной силы. Это связано с малыми скоростными напорами набегающего потока воздуха как при полете на уровне моря, так и в горах, в условиях разряженной атмосферы.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности управления снаряда с аэродинамическими рулями, запускаемого из контейнера с малыми начальными скоростями.
Это достигается за счет увеличения перегрузки без изменения массогабаритных характеристик снаряда.
В предлагаемой конструкции управляемого снаряда, выполненного по схеме "утка", с аэродинамическими рулями, стабилизатором и маршевым двигателем с боковыми соплами, выходные сечения которых расположены на боковой поверхности снаряда перед стабилизатором на расстоянии X, равном 2...3 размахам Lк одной его консоли от носка бортовой хорды [X = 2...3Lк. Диаметр выходного сечения сопла и диаметр критического сечения сопла выполнены в соотношении 2,0...2,6.
По сравнению с прототипом [2] при наличии общих конструктивных признаков и свойств управляемый снаряд с предложенной конструкцией позволяет повысить располагаемую перегрузку без увеличения массогабаритных характеристик снаряда, повысить эффективность управления на начальном участке полета снаряда с малыми начальными скоростями.
Данное техническое решение поясняется схемой снаряда и графиками (фиг. 1 - 7).
На фиг. 1 и 2 представлен управляемый снаряд предложенной конструкции; на фиг. 3 - прототип; на фиг. 4 -7 приведены значения коэффициента стабилизирующего момента m α z , балансировочного угла атаки αб, располагаемой перегрузки n и боковые отклонения z снаряда от воздействия ветра на начальном участке полета снаряда при t = 0 - 1,5 с; на фиг. 8 приведены значения располагаемой перегрузки n в зависимости от соотношений диаметров выходного Dвых и критического Dкрит сечений сопла.
Управляемый снаряд (фиг. 1) состоит из блока рулевого привода 1 с аэродинамическими рулями 2, маршевого двигателя 3 с боковыми соплами 4, стабилизатора с 4-мя консолями 5.
На фиг. 4,5,6 - 1,2 - кривые зависимости коэффициента стабилизирующего момента m α z , балансировочного угла атаки αб, и располагаемой перегрузки n от времени полета t снаряда для предложенной конструкции, 3 - для прототипа. На фиг. 7 приведены отклонения снаряда в горизонтальной плоскости Z от воздействия бокового ветра со скоростью 5 м/с, 1 - для предложенной конструкции, 2 - для прототипа.
Данная конструкция работает следующим образом.
В транспортно-пусковом контейнере управляемый снаряд находится со сложенными консолями руля и стабилизатора. Снаряд выстреливается из контейнера с малой начальной скоростью (30 - 60 м/с), после раскрытия консолей руля и стабилизатора включается маршевый двигатель. Траектория полета на начальном участке зависит от начальной скорости снаряда, от начальных возмущений и от скорости бокового ветра. На начальном участке полета струя маршевого двигателя при выходе из сопла, установленного под углом 20o к продольной оси снаряда, за счет косого выходного сечения сопла (фиг. 2) разворачивается на угол 30 - 35o к набегающему потоку воздуха.
Воздушный скоростной напор при скорости полета 30 - 60 м/с существенно меньше (в 1000 - 1500 раз) скоростного напора струи маршевого двигателя. Вследствие этого струя разворачивает воздушный поток в соответствии со своим направлением. При наличии угла атаки на стабилизаторе образуется подъемная сила, которая стабилизирует снаряд, т.е. создает момент на уменьшение угла атаки. Наличие струи в потоке перед стабилизатором препятствует образованию поперечного течения воздушного потока, уменьшая местный угол атаки на консоли стабилизатора и, следовательно, стабилизирующий момент. Таким образом, на начальном участке полета при малых скоростях струи маршевого двигателя оказывают влияние на аэродинамические характеристики снаряда так, что стабилизирующий момент уменьшается, а балансировочный угол атаки увеличивается. При этом располагаемая перегрузка снаряда, полученная в основном от тяги маршевого двигателя, увеличивается.
При увеличении скорости снаряда до 150 - 200 м/с уменьшается отношение скоростных напоров в струе и в потоке воздуха (~ до 50 - 100 раз) и струи двигателя разворачиваются по потоку. Стабилизирующий момент возрастает, балансировочный угол уменьшается.
Из приведенных данных (фиг. 4 - 8) следует, что применение данного технического решения на управляемых снарядах, выполненных по аэродинамической схеме "утка", с аэродинамическими рулями, запускаемых с малыми начальными скоростями (30 - 60 м/с), позволяет на начальном участке полета в 1,5 - 2,5 раза повысить располагаемую перегрузку и в 2 - 4 раза уменьшить отклонение снаряда от заданной траектории полета при воздействии бокового ветра.
Применение данного технического решения на управляемых снарядах (например, ПТУРС 9М133 комплекс "Корнет") позволяет:
1) повысить эффективность управления на начальном участке полета снаряда с аэродинамическими рулями;
2) уменьшить без изменения массогабаритных характеристик снаряда начальные (дульные) скорости до значений, при которых обеспечивается возможность стрельбы из закрытых помещений ограниченного объема.
Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие их критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".
Источники информации
1. ПТУРС 9М113, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, - М.: Воениздат, 1974 г.
2. ПТУРС 9М111М, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, - М. : Воениздат, 1983 г.

Claims (1)

  1. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме "утка", выстреливаемый из транспортно-пускового контейнера с малой начальной скоростью, содержащий рули, стабилизатор и реактивный маршевый двигатель с боковыми соплами, отличающийся тем, что в нем выходные сечения сопел маршевого двигателя выполнены на боковой поверхности корпуса снаряда перед стабилизатором на расстоянии, равном 2 - 3 размахам его консоли от носка бортовой хорды, а отношение диаметра выходного сечения сопла к диаметру критического сечения сопла составляет 2,0 - 2,6.
RU2000108301A 2000-04-03 2000-04-03 Управляемый снаряд RU2166724C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108301A RU2166724C1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Управляемый снаряд

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108301A RU2166724C1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Управляемый снаряд

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2166724C1 true RU2166724C1 (ru) 2001-05-10

Family

ID=20232816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000108301A RU2166724C1 (ru) 2000-04-03 2000-04-03 Управляемый снаряд

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2166724C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687827C1 (ru) * 2018-11-23 2019-05-16 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами
RU2790656C1 (ru) * 2022-05-05 2023-02-28 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ПТУPC 9M111M.. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, - М.: Воениздат, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687827C1 (ru) * 2018-11-23 2019-05-16 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами
RU2790656C1 (ru) * 2022-05-05 2023-02-28 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2031283C (en) Spoiler torque controlled supersonic missile
EP2433084B1 (en) Guided missile
US9448049B2 (en) Surface skimming munition
SE8600812L (sv) Flygkropp med overkalibrigt rodersystem
AU2006228511B2 (en) Steering system and method for a guided flying apparatus
WO2020222250A1 (en) Modified re-entry vehicle design with dynamic trajectory glide control system
US8975565B2 (en) Integrated propulsion and attitude control system from a common pressure vessel for an interceptor
RU2166724C1 (ru) Управляемый снаряд
US9121680B2 (en) Air vehicle with control surfaces and vectored thrust
Herrick Propulsion influences on air combat
US5363766A (en) Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile
RU2590760C2 (ru) Ракета и способ её работы
RU2512047C1 (ru) Управляемая пуля
RU2459177C1 (ru) Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд
US6402087B1 (en) Fixed canards maneuverability enhancement
RU2233421C2 (ru) Радиоуправляемый снаряд
RU2103655C1 (ru) Управляемая ракета
RU2343397C2 (ru) Реактивный снаряд
RU2756195C1 (ru) Реактивный снаряд с газодинамической системой стабилизации
US12031802B2 (en) Despun wing control system for guided projectile maneuvers
RU2809446C1 (ru) Сверхзвуковой вращающийся реактивный снаряд
RU2814708C1 (ru) Головная часть вращающегося реактивного снаряда
RU2806859C1 (ru) Сверхзвуковой реактивный снаряд
RU2383851C1 (ru) Гибридная баллистично-крылатая ракета
RU2094748C1 (ru) Ракета

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170403

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913

Effective date: 20180913

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914

Effective date: 20180914