RU2166411C1

RU2166411C1 - Manual machine

Info

Publication number: RU2166411C1
Application number: RU99119429A
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Колган
Original assignee: Колган Юрий Никитович
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-05-10

Abstract

FIELD: machine engineering, namely electric manual perforators and drilling machines used in building, geological prospecting and at drilling and explosion operations. SUBSTANCE: rotation or percussion-rotation type manual machine includes housing, rotation drive with intermediate shaft kinematically joined with driven shaft, unit with two groups of engaging members introduced into reciprocal engaging members in their limit axial positions. Said unit is mounted on driven shaft freely in axial direction and it is kinematically joined with it in radial direction. Tie rod mounted in housing of machine supports slide mounted freely in axial direction by means of lugs. Slide has groove for placing spine of eccentric of control stick arranged in said housing with possibility of switching at least between two operation modes. Device for axially shifting engaging unit of machine is in the form of two levers embracing said unit at opposite sides. Levers are spring-loaded according to condition of their mutual approaching. Each lever has driving and supporting lugs joined with tie rod; driving lugs of both levers adjoin to lugs of slide. EFFECT: improved design providing reduced length of machine. 4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и в частности к электрическим ручным перфораторам и сверлильным машинам, применяемым в строительстве, в геологоразведочных и буровзрывных работах, для образования отверстий в различных конструкционных и строительных материалах и их разрушения. The invention relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to electric hand-held punchers and drilling machines used in construction, in exploration and drilling and blasting operations, for the formation of holes in various structural and construction materials and their destruction.

Известны ручные машины, имеющие устройство для переключения в два режима работы, состоящие из двух сменных колес с различным числом зубьев, которые с помощью привода устанавливаются в зацепление с блоком шестерен промежуточного вала, для взаимного вращения, при этом исключено их осевое перемещение на ведомом валу, с которым они вводятся в кинематическое зацепление с помощью подвижной шпонки, имеющей два выступа для поочередного зацепления с каждой из шестерен, и шпонка связана с рычагом, конец которого расположен между двумя пружинами, установленными друг за другом в ползуне, связанном с движковым переключателем, закрепленным в корпусе (Патент Германии N 3234571, кл. В 23 В 45/02 от 17.09.82 г.). Known are manual machines having a device for switching into two modes of operation, consisting of two interchangeable wheels with a different number of teeth, which, by means of a drive, are engaged with the block of gears of the intermediate shaft for mutual rotation, while excluding their axial movement on the driven shaft, with which they are introduced into kinematic engagement by means of a movable key having two protrusions for alternating engagement with each of the gears, and the key is connected to a lever, the end of which is located between the two springs, placed one after another in a slider associated with a slide switch fixed in the housing (German Patent N 3234571, CL 23 V 45/02 of 09/17/82).

Такая машина обладает недостатком, заключающимся в том, что переключение машины с одной скорости на другую, с помощью движкового переключателя, сопровождается преодолением значительного усилия от пружин сжатия ползуна, а это требует, в свою очередь, жесткого механизма фиксации движкового переключателя при зацеплении его в крайних положениях, что затрудняет ручные манипуляции в процессе переключения режимов работы ручной машины. Such a machine has the disadvantage that switching the machine from one speed to another, using the slide switch, is accompanied by overcoming significant efforts from the compression springs of the slider, and this, in turn, requires a rigid mechanism for fixing the slide switch when it engages in extreme positions, which complicates manual manipulations in the process of switching modes of operation of a manual machine.

Ближайшим по своей технической сущности является ручная машина, вращательного или ударно-вращательного действия, имеющая возможность переключения с помощью ручки управления в, по крайней мере, два режима работы и содержащая корпус, привод вращения с промежуточным валом, кинематически связанным с ведомым валом, на котором установлен свободно в осевом и кинематически связанный в радиальном направлениях блок зацепления, имеющий две группы элементов зацепления, входящие в крайних осевых положениях блока зацепления в ответные элементы зацепления ручной машины, установленную в корпусе параллельно оси ведомого вала штангу, на которой свободно относительно ее оси установлен с помощью двух проушин ползун, на штанге установлено устройство для осевого сдвига блока зацепления, которое подпружинено относительно ползуна, в ползуне выполнен паз для взаимодействия с эксцентриком ручки управления, установленной в корпусе. Ударная электродрель модели PSB7-1013, каталог фирмы Elmos, 1997 г. - прототип. The closest in technical essence is a manual machine, rotational or impact-rotational, having the ability to switch with the control knob into at least two operating modes and comprising a housing, a rotation drive with an intermediate shaft kinematically connected to the driven shaft on which the gearing unit is freely mounted in the axial and kinematically kinematically radial directions, having two groups of gearing elements included in the extreme axial positions of the gearing block in the reciprocal gear elements a manual machine mounted in a housing parallel to the axis of the driven shaft, a rod on which a slider is freely set with two eyelets on its axis, a device for axial displacement of the engagement unit that is spring-loaded relative to the slider is installed on the rod, a groove is made in the slider for interacting with the handle eccentric control installed in the housing. Electric hammer drill model PSB7-1013, Elmos catalog, 1997 - prototype.

Хотя эта ручная машина не имеет недостатков аналога, она, тем не менее, обладает недостатком, заключающимся в больших габаритах устройства переключения режимов работы, а вместе с ним и ручной машины в целом. Although this manual machine does not have the disadvantages of an analogue, it nevertheless has the disadvantage of a large size device for switching operating modes, and with it the manual machine as a whole.

В такой ручной машине рычаг для сдвига блока зацепления установлен между двумя пружинами сжатия, установленными с предварительным поджатием. При серийном производстве характеристики пружин имеют определенный разброс параметров и длина предварительно поджатых до определенного усилия пружин может быть различной. Учитывая, что рычаг находится между указанными пружинами, его положение в пространстве также имеет разброс. In such a manual machine, a lever for shifting the engagement unit is mounted between two compression springs installed with preload. In mass production, the characteristics of the springs have a certain range of parameters and the length of the springs pre-pressed to a certain force can be different. Given that the lever is between these springs, its position in space also has a spread.

Учет нестабильности положения рычага приводит к росту габаритов устройства переключения режимов и ручной машины в целом. Taking into account the instability of the lever position leads to an increase in the dimensions of the mode switching device and the manual machine as a whole.

В основу изобретения поставлена задача создания ручной машины, имеющей возможность переключения, как минимум, в два режима работы и обладающей минимальными габаритами. The basis of the invention is the task of creating a manual machine with the ability to switch at least two modes of operation and having minimal dimensions.

Поставленная задача решается тем, что в ручной машине вращательного или ударно-вращательного действия, имеющей возможность переключения с помощью ручки управления в, по крайней мере, два режима работы и содержащей корпус, привод вращения с промежуточным валом, кинематически связанным с ведомым валом, на котором установлен свободно в осевом и кинематически связанный в радиальном направлениях блок зацепления, имеющий две группы элементов зацепления, входящие в крайних осевых положениях блока зацепления в ответные элементы зацепления ручной машины, установленную в корпусе параллельно оси ведомого вала штангу, на которой свободно в осевом направлении установлен с помощью двух проушин ползун, на штанге установлено устройство осевого сдвига блока зацепления, подпружиненное относительно ползуна, в последнем выполнен паз для взаимодействия с эксцентриком ручки управления, установленной в корпусе; устройство осевого сдвига блока зацепления состоит из двух рычагов, охватывающих блок зацепления с противоположных сторон и подпружиненных так, что действие пружины направлено на сближение рычагов между собой, а каждый из рычагов связан со штангой ведущей и опорной проушинами, причем ведущие проушины обоих рычагов примыкают к проушинам ползуна. The problem is solved in that in a manual machine of rotational or impact-rotational action, with the ability to switch with the control knob to at least two operating modes and comprising a housing, a rotation drive with an intermediate shaft kinematically connected to the driven shaft on which the gearing unit is freely mounted axially and kinematically kinematically radially connected, having two groups of gearing elements included in the extreme axial positions of the gearing unit in the reciprocal gearing elements ru of a machine installed in the housing parallel to the axis of the driven shaft, the rod, on which the slider is freely axially mounted using two eyelets, an axial shift device for the engagement unit is mounted on the rod, spring-loaded relative to the slide, in the latter there is a groove for interacting with the eccentric of the control handle installed in the case; the axial shift device of the gearing unit consists of two levers, covering the gearing unit from opposite sides and spring-loaded so that the action of the spring is aimed at the rapprochement of the levers with each other, and each of the levers is connected to the rod leading and supporting eyes, and the leading eyelets of both levers adjoin the eyes slider.

В такой ручной машине положение рычагов, которое обеспечивает осевой сдвиг блока зацепления и его координаты в крайних осевых положениях ползуна, не зависит от изменений параметров пружины, в данном случае пружины сжатия, установленной между ведущими проушинами рычагов, так как оно (это положение) зависит от колебаний размера между проушинами ползуна. Обычно такая деталь как ползун выполняется методом штампования, что определяет нестабильность размера между проушинами не более 0,1-0,2. Практически такой разброс в положении рычагов не приводит к росту габаритов устройства переключения режимов работы и ручной машины в целом. In such a manual machine, the position of the levers, which ensures the axial shift of the gearing unit and its coordinates in the extreme axial positions of the slider, does not depend on changes in the parameters of the spring, in this case the compression spring installed between the leading eyelets of the levers, since it (this position) depends on size fluctuations between the eyes of the slider. Typically, such a part as a slider is performed by the stamping method, which determines the instability of the size between the eyes of not more than 0.1-0.2. In practice, such a spread in the position of the levers does not lead to an increase in the dimensions of the device for switching operating modes and the manual machine as a whole.

Наряду с этим, в ручной машине между рычагами установлена пружина кручения, концы которой опираются на ведущие проушины рычагов. Along with this, in a manual machine, a torsion spring is installed between the levers, the ends of which rest on the leading eye of the levers.

При таком выполнении ручной машины длинновые габариты устройства сдвига блока зацепления, а вместе с ним и ручной машины в целом, становятся еще меньше, поскольку уменьшаются габариты самой пружины, которая прижимает ведущие проушины рычагов к проушинам ползуна. Это позволяет сократить расстояние между проушинами ползуна и тем самым снизить габариты ручной машины. With this embodiment of the manual machine, the long dimensions of the shift device of the meshing unit, and with it the manual machine as a whole, become even smaller, since the dimensions of the spring itself, which presses the driving eyelets of the levers to the eyes of the slider, are reduced. This allows you to reduce the distance between the eyes of the slider and thereby reduce the size of the manual machine.

Наряду с этим, в ручной машине между рычагами установлена пружина растяжения. In addition, in a manual machine, a tension spring is installed between the levers.

Такое выполнение ручной машины еще больше сокращает ее длинновые габариты, так как отсутствие между проушинами ползуна пружины позволяет сделать расстояние между ними минимальным, зависящим только от ширины взаимного зацепления элементов зацепления блока зацепления и ответных элементов зацепления. Это как раз такое расстояние, на которое происходит сдвиг ведущей проушины одного из рычагов внутри расстояния между проушинами ползуна. This embodiment of the manual machine further reduces its long dimensions, since the absence of a spring between the eyes of the slider allows us to make the distance between them minimal, depending only on the width of the mutual engagement of the engagement elements of the engagement unit and the reciprocal engagement elements. This is just the distance by which the leading eye of one of the levers shifts within the distance between the eyes of the slider.

Наряду с этим, в ручной машине ведущие проушины рычагов примыкают к проушинам ползуна с их внешней стороны, а между рычагами установлена пружина растяжения. Along with this, in the manual machine, the driving eye of the levers adjoin the eye of the slider on their outer side, and a tension spring is installed between the levers.

Такое выполнение ручной машины в еще большей степени позволяет сократить длинновые габариты устройства осевого сдвига блока зацепления и ручной машины в целом. Здесь между проушинами ползуна отсутствуют ведущие проушины рычагов и сама пружина, а расстояние между проушинами ползуна может быть минимальным и зависящим от одного фактора - легкости передвижения ползуна под действием эксцентрика вдоль штанги, без перекосов и заеданий в опорах (в данном случае проушинах самого ползуна). This embodiment of the manual machine to an even greater extent allows to reduce the long dimensions of the axial shift device of the meshing unit and the manual machine as a whole. Here, between the eyes of the slider there are no leading eye of the levers and the spring itself, and the distance between the eyes of the slider can be minimal and depends on one factor - the ease of movement of the slider under the action of the eccentric along the bar, without distortions and jamming in the supports (in this case, the eyes of the slider itself).

Конкретное выполнение предлагаемого изобретения поясняется описанием и чертежами, на которых:
Фиг. 1 изображает ручную машину в продольном разрезе по оси ведомого вала.A specific implementation of the invention is illustrated by the description and drawings, in which:
FIG. 1 shows a manual machine in longitudinal section along the axis of a driven shaft.

Фиг. 2 изображает ручную машину в поперечном разрезе по промежуточному валу, устройству сдвига блока зацепления и ведомому валу. FIG. 2 is a cross-sectional view of a manual machine along an intermediate shaft, a shear device of a gearing unit, and a driven shaft.

Фиг. 3 изображает ручную машину в продольном разрезе по промежуточному валу и устройству сдвига блока зацепления с пружиной сжатия, с блоком зацепления в первом крайнем осевом положении. FIG. 3 depicts a manual machine in longitudinal section along an intermediate shaft and a shift device of an engagement unit with a compression spring, with an engagement unit in a first extreme axial position.

Фиг. 3' изображает ручную машину в продольном разрезе в момент перевода блока зацепления во второе крайнее осевое положение, когда ряд элементов зацепления блока зацепления еще не вошел в зацепление с соответствующими ответными элементами зацепления. Положение ручки управления соответствует второму крайнему осевому положению блока зацепления. FIG. 3 'depicts a manual machine in longitudinal section at the moment of translation of the meshing unit to the second extreme axial position, when a number of meshing elements of the meshing unit has not yet engaged with the corresponding engaging mating elements. The position of the control handle corresponds to the second extreme axial position of the gearing unit.

Фиг. 3'' изображает ручную машину в продольном разрезе в момент, когда элементы зацепления блока зацепления находятся в состоянии зацепления с соответствующими ответными элементами зацепления. Положение ручки управления соответствует второму крайнему осевому положению блока зацепления. FIG. 3 '' depicts a manual machine in longitudinal section at the moment when the engagement elements of the engagement unit are in the engaged state with the corresponding engagement response elements. The position of the control handle corresponds to the second extreme axial position of the gearing unit.

Фиг. 4 изображает ручную машину в продольном разрезе с видом на устройство сдвига блока зацепления с пружиной кручения. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a manual machine with a view of a shear device of a gearing unit with a torsion spring.

Фиг. 5 изображает вид на расположение пружины кручения в плане. FIG. 5 is a plan view of the location of the torsion spring.

Фиг. 6 изображает ручную машину в продольном разрезе с видом на устройство сдвига блока зацепления с пружиной растяжения. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a manual machine with a view of a shear device of an engagement unit with a tension spring.

Фиг. 7 изображает ручную машину в продольном разрезе с видом на устройство сдвига блока зацепления с пружиной растяжения, а рычаги расположены с внешней стороны ползуна. FIG. 7 depicts a manual machine in longitudinal section with a view of the shear device of the meshing unit with a tension spring, and the levers are located on the outside of the slider.

Ручная машина вращательного действия содержит (фиг. 1) корпус 1, привод вращения 2, вал-шестерня 3 которого кинематически связана с ответной шестерней 4 (фиг. 3) промежуточного вала 5, две группы ответных элементов зацепления 6 и 7, выполненных в виде двух сменных шестерен с большим и меньшим количеством зубьев соответственно, кинемaтически в радиальном направления связывающих промежуточный вал 5 с ведомым валом 8 (фиг. 1), выполненным в виде шпинделя, на резьбе 9 которого закрепляют сверлильный патрон (на чертеже не показан). На шпинделе 8 установлен свободно в осевом направлении и кинематически связанный с помощью шлицевого зацепления 10 в радиальном блок зацепления 11, имеющий две группы элементов зацепления 12 и 13, выполненных в виде шестерен с соответственно меньшим и большим количеством зубьев, для зацепления со сменными шестернями 6 и 7 (фиг. 3) промежуточного вала 5 в первом и втором крайних осевых положениях блока зацепления 11. A manual rotary-action machine contains (Fig. 1) a housing 1, a rotation drive 2, a pinion shaft 3 of which is kinematically connected with a counter gear 4 (Fig. 3) of the intermediate shaft 5, two groups of engagement counter elements 6 and 7, made in the form of two interchangeable gears with a larger and smaller number of teeth, respectively, kinematically in the radial direction connecting the intermediate shaft 5 with the driven shaft 8 (Fig. 1), made in the form of a spindle, on the thread 9 of which a drill chuck is fixed (not shown in the drawing). On the spindle 8 is mounted loosely in the axial direction and kinematically connected using spline gearing 10 in the radial gearing unit 11, having two groups of gearing elements 12 and 13, made in the form of gears with a correspondingly smaller and larger number of teeth, for engagement with interchangeable gears 6 and 7 (Fig. 3) of the intermediate shaft 5 in the first and second extreme axial positions of the gearing unit 11.

В корпусе (фиг. 2) параллельно оси ведомого вала 8 установлена штанга 14, на которой свободно в осевом направлении установлен ползун 15 с помощью проушин 16 и 17 (фиг. 3). В ползуне 15 выполнен паз 18 (фиг. 1), в котором размещен шип 19 эксцентрика 20 (фиг. 3), который соединен винтом 21 с ручкой управления 22, установленной в корпусе 1. In the housing (Fig. 2), a rod 14 is mounted parallel to the axis of the driven shaft 8, on which the slider 15 is freely mounted in the axial direction using the eyes 16 and 17 (Fig. 3). In the slider 15, a groove 18 is made (Fig. 1), in which a spike 19 of the eccentric 20 (Fig. 3) is placed, which is connected by a screw 21 to the control handle 22 installed in the housing 1.

На штанге также установлено устройство осевого сдвига блока зацепления, состоящее из правого рычага 23 и левого рычага 24. Правый рычаг 23 установлен на штанге 14 с помощью ведущей проушины 25 и опорной проушины 26. Левый рычаг 24 установлен на штанге 14 с помощью ведущей проушины 27 и опорной проушины 28. При этом ведущие проушины 25 и 27 расположены между проушинами 16, 17 ползуна 15 и примыкают к ним с их внутренней стороны. Между ведущими проушинами 25 и 27 установлена пружина сжатия 29 так, что ее действие направлено на сближение рычагов 23 и 24. Рычаги 23 и 24 охватывают блок зацепления с его противоположных сторон 30 и 31. The rod also has an axial shift device of the gearing unit, consisting of the right lever 23 and the left lever 24. The right lever 23 is mounted on the rod 14 using the leading eye 25 and the supporting eye 26. The left lever 24 is mounted on the rod 14 using the leading eye 27 and supporting eyes 28. In this case, the leading eyes 25 and 27 are located between the eyes 16, 17 of the slider 15 and adjoin to them from their inner side. Between the leading eyes 25 and 27, a compression spring 29 is installed so that its action is aimed at the rapprochement of the levers 23 and 24. The levers 23 and 24 encompass the engagement unit from its opposite sides 30 and 31.

В корпусе 1 выполнены углубления 32, 33, в которых при повороте ручки управления 22 размещается шарик 34, установленный в ручке управления 22 и подпружиненный пружиной 35, для фиксации ручки управления 22 в ее крайних положениях. In the housing 1, recesses 32, 33 are made, in which, when the control knob 22 is rotated, a ball 34 is placed installed in the control knob 22 and spring-loaded with a spring 35 to fix the control knob 22 in its extreme positions.

В другом варианте (фиг. 4) между ведущими проушинами 25, 27 установлена пружина кручения 36 так, что ее концы 37, 38 оказывают давление на ведущие проушины 25, 27. In another embodiment (Fig. 4), a torsion spring 36 is installed between the driving eyes 25, 27 so that its ends 37, 38 exert pressure on the driving eyes 25, 27.

В следующем варианте (фиг. 6) рычаги 23 и 24 связаны между собой пружиной растяжения 39. In the next embodiment (Fig. 6), the levers 23 and 24 are interconnected by a tension spring 39.

В третьем варианте (фиг. 7) рычаги 23, 24 установлены с противоположных сторон ползуна 15 так, что рычаг 23 установлен на штанге 14 с помощью опорной проушины 26 и ведущей проушины 25, которая примыкает к проушине 16 ползуна 15 с внешней стороны, а рычаг 24 установлен на штанге 14 с помощью опорной проушины 28 и ведущей проушины 27, примыкающей с внешней стороны к проушине 17 ползуна 15. При этом рычаги 23 и 24 связаны пружиной растяжения 39. In the third embodiment (Fig. 7), the levers 23, 24 are mounted on opposite sides of the slider 15 so that the lever 23 is mounted on the rod 14 with the support eye 26 and the leading eye 25, which is adjacent to the eye 16 of the slider 15 from the outside, and the lever 24 is mounted on the rod 14 with the support eye 28 and the driving eye 27 adjacent from the outside to the eye 17 of the slider 15. In this case, the levers 23 and 24 are connected by a tension spring 39.

Ручная машина работает следующим образом. В первом своем крайнем осевом положении блок зацепления 11 (фиг. 1), первой группой элементов зацепления 13, выполненной в виде шестерни с большим числом зубьев, сцеплен с группой ответных элементов зацепления 7 (фиг. 3), выполненных в виде шестерни, установленной на промежуточном валу 5. В этом положении блока зацепления 11 ручная машина находится в режиме, при котором обеспечена меньшая скоростъ вращения ведомого вала 8. В этом положении блок зацепления 11 удерживается рычагами 23, 24, положение которых, в свою очередь, обеспечивается крайним левым положением шипа 19 эксцентрика 20, а вместе с ним и положением ползуна 15. Положение рычагов 23, 24 относительно ползуна 15 обеспечивается с помощью ведущих проушин 25, 27, которые прижаты к проушинам 16, 17 ползуна 15 к их внутренней стороне пружиной сжатия 29. Опорные проушины 26 и 28 рычагов 23, 24 расположены за пределами габаритов ползуна 15. The manual machine operates as follows. In its first extreme axial position, the engagement unit 11 (Fig. 1), the first group of engagement elements 13, made in the form of a gear with a large number of teeth, is engaged with the group of mating engagement elements 7 (Fig. 3), made in the form of a gear mounted on the intermediate shaft 5. In this position of the gearing unit 11, the manual machine is in a mode at which a lower speed of rotation of the driven shaft 8. is provided. In this position, the gearing unit 11 is held by levers 23, 24, the position of which, in turn, is provided by the leftmost the position of the spike 19 of the eccentric 20, and with it the position of the slider 15. The position of the levers 23, 24 relative to the slider 15 is provided using the leading eyes 25, 27, which are pressed against the eyes 16, 17 of the slider 15 to their inner side by a compression spring 29. Support the eyes 26 and 28 of the levers 23, 24 are located outside the dimensions of the slider 15.

Разнесение ведущий проушины 25, 27 и опорной проушины 26, 28 каждого из рычагов 23, 24 соответственно обеспечивает свободное без перекосов и заеданий осевой сдвиг рычагов 23, 24 вслед за ползуном 15. The separation of the leading eyelets 25, 27 and the supporting eyelets 26, 28 of each of the levers 23, 24, respectively, provides a free axial shift of the levers 23, 24 without slanting or jamming, after the slider 15.

Перевод ручной машины на второй режим работы производится путем поворота ручки управления 22, а вместе с ней и эксцентрика 20 на угол 180^o. Ползун 15 при этом передвигается с помощью шипа 19 вдоль штанги 14 на расстояние удвоенного эксцентриситета расположения шипа 19 относительно оси вращения эксцентрика 20 в корпусе 1. Этого расстояния достаточно, чтобы блок зацепления 11 вышел из состояния зацепления, создаваемого первым рядом элементов зацепления 13 с ответными элементами зацепления 7 и вошел в зацепление вторым рядом элементов зацепления 12 с ответными элементами зацепления 6 (фиг. 3''). Осевой сдвиг блока зацепления 11 осуществляется (фиг. 1) с помощью рычага 24, который, передвигаясь по штанге 14 вместе с ползуном 15, толкает блок зацепления 11 со стороны 31. Блок зацепления 11 при этом продвигается вдоль ведомого вала 8 по шлицевому соединению 10. Если блок зацепления 11 при своем осевом сдвиге не вошел в зацепление с ответными элементами зацепления 6 (фиг. 3') и остановился, упираясь своей боковой стороной 30 в торцевую поверхность ответных элементов зацепления 6, рычаг 24 и вместе с ним ведущая проушина 27 тоже остановились, а ползун 15, тем не менее, продолжает осевой сдвиг по штанге 14, сжимая пружину 29 своей проушиной 17 через ведущую проушину 25 рычага 23, до момента, когда он займет свое второе крайнее положение, соответствующее второму режиму работы. При этом ручка управления 22 совершает поворот на 180^o и фиксируется в этом положении шариком 34, который попадает в углубление 33 и удерживается в нем пружиной 35. Второй режим работы в ручной машине осуществляется автоматически при включении привода вращения 2. Вращение вал-шестерни 3 привода 2 передается через ответную шестерню 4 на промежуточный вал 5, а вместе с ним и на сменную шестерню 6. Как только зубья сменной шестерни 6 устанавливаются напротив впадин шестерни 12 блока зацепления 11 под действием сжатой пружины 29, ведущая проушина 27, а вместе с ней рычаг 24 перемещают блок зацепления 11 в его второе крайнее положение до тех пор, пока ведущая проушина 27 не дойдет до проушины 16 ползуна 15. Учитывая, что количество зубьев сменной шестерни 6 больше, чем шестерни 7, во втором крайнем осевом положении блока зацепления 11 обеспечивается второй режим, при котором коэффициент редукции пары шестерен 6, 12 меньше, чем у пары шестерен 7, 13, а поэтому скорость вращения ведомого вала 8 больше, чем в первом режиме. Аналогичным образом осуществляется перевод ручной машины из второго режима в первый путем поворота ручки управления 22 в обратном направлении на угол 180^o. В процессе переключения ручной машины в первый режим из второго последовательно участвуют: ответные элементы зацепления 7 в виде сменной шестерни, ряд элементов зацепления 13, выполненных в виде шестерни блока зацепления 11, рычаг 23, его ведущая проушина 25, пружина сжатия 29, ведущая проушина 27 рычага 24, проушина 16 ползуна 15, сам ползун 15, шип 19 эксцентрика 20 через паз 18 и ручка управления 22.The transfer of the manual machine to the second mode of operation is carried out by turning the control knob 22, and with it the eccentric 20 at an angle of 180 ^o . In this case, the slider 15 moves with the help of the spike 19 along the rod 14 to a distance of twice the eccentricity of the spike 19 relative to the axis of rotation of the eccentric 20 in the housing 1. This distance is sufficient for the engagement unit 11 to come out of the engagement state created by the first row of engagement elements 13 with the response elements gearing 7 and entered into engagement with a second row of gearing elements 12 with counter gearing elements 6 (Fig. 3``). The axial shift of the engagement block 11 is carried out (Fig. 1) with the help of a lever 24, which, moving along the rod 14 together with the slider 15, pushes the engagement block 11 from the side 31. The engagement block 11 moves along the driven shaft 8 along the spline connection 10. If the gearing unit 11 during its axial shift did not engage with the engaging mating elements 6 (Fig. 3 ') and stopped, resting its lateral side 30 against the end surface of the engaging mating elements 6, the lever 24 and with it the driving eye 27 also stopped and slider 15, those however, continues axial shift along the rod 14, compressing the spring 29 with its eye 17 through the leading eye 25 of the lever 23, until it takes its second extreme position corresponding to the second mode of operation. In this case, the control knob 22 rotates 180 ^° and is fixed in this position by a ball 34, which enters the recess 33 and is held in it by the spring 35. The second mode of operation in the manual machine is carried out automatically when the rotation drive 2 is turned on. Rotation of the pinion shaft 3 of the drive 2 is transmitted through the counter gear 4 to the intermediate shaft 5, and with it to the interchangeable gear 6. As soon as the teeth of the interchangeable gear 6 are installed opposite the valleys of the gear 12 of the engagement unit 11 under the action of the compressed spring 29, the driving eye 27, and with it, the lever 24 moves the engagement unit 11 to its second extreme position until the leading eye 27 reaches the eye 16 of the slider 15. Given that the number of teeth of the interchangeable gear 6 is greater than the gear 7 in the second extreme axial position of the block gearing 11 provides a second mode in which the reduction coefficient of the pair of gears 6, 12 is less than that of the pair of gears 7, 13, and therefore the rotation speed of the driven shaft 8 is greater than in the first mode. Similarly, the manual machine is transferred from the second mode to the first by turning the control knob 22 in the opposite direction by an angle of 180 ^o . In the process of switching the manual machine to the first mode from the second one, the following are successively involved: reciprocal gearing elements 7 in the form of an interchangeable gear, a number of gearing elements 13 made in the form of gears of the gearing unit 11, the lever 23, its driving eye 25, the compression spring 29, the driving eye 27 the lever 24, the eye 16 of the slider 15, the slider 15 itself, the spike 19 of the eccentric 20 through the groove 18 and the control handle 22.

Длинновые габариты такой ручной машины во многом определяются величиной необходимого осевого сдвига блока зацепления 11 и длинновыми габаритами устройства осевого сдвига блока зацепления 11. При этом длинновые габариты устройства осевого сдвига зависят от расстояния между проушинами 16, 17 ползуна 15, куда входит толщина ведущих проушин 25, 27, суммарная высота сжатой до соприкосновения витков пружины сжатия 29 и половина общего осевого сдвига блока зацепления. И чем больше количество витков пружины сжатия 29, тем больше длинновые габариты устройства осевого сдвига и ручной машины в целом. The long dimensions of such a manual machine are largely determined by the required axial shift of the gearing unit 11 and the long dimensions of the axial shift device of the gearing unit 11. The long dimensions of the axial shift device depend on the distance between the eyes 16, 17 of the slider 15, which includes the thickness of the driving eyes 25, 27, the total height of the compression spring 29 compressed to the contact of the turns of the compression spring 29 and half of the total axial shift of the engagement unit. And the larger the number of turns of the compression spring 29, the larger the long dimensions of the axial shift device and the manual machine as a whole.

Длинновые габариты ручной машины уменьшаются в другом варианте исполнения (фиг. 4), где роль пружины сжатия выполняет пружина кручения 36. При этом опорные концы 37, 38 пружины кручения 36 могут состоять из одного опорного витка каждый, и общая высота двух витков намного меньше, чем высота многовитковой пружины сжатия 29, чем и достигается уменьшение расстояния между проушинами 16, 17 ползуна 15 и всего устройства сдвига. The long dimensions of the manual machine are reduced in another embodiment (Fig. 4), where the role of the compression spring is played by the torsion spring 36. In this case, the supporting ends 37, 38 of the torsion spring 36 can consist of one supporting coil each, and the total height of the two turns is much smaller. than the height of the multi-turn compression spring 29, which is achieved by reducing the distance between the eyes 16, 17 of the slider 15 and the entire shear device.

В следующем варианте исполнения ручной машины длинновые габариты устройства сдвига еще больше снижаются, если усилие, направленное на сближение рычагов 23 и 24, создается пружиной растяжения 39, установленной непосредственно между рычагами 23, 24 (фиг.6) так, что между ведущими проушинами 25, 27 пружина сжатия 29 отсутствует. В этом случае минимально необходимое расстояние между проушинами 16, 17 ползуна 15 еще больше уменьшается, что приводит к снижению длинновых габаритов ручной машины в целом. In the next embodiment of the manual machine, the long dimensions of the shear device are further reduced if the force directed to the rapprochement of the levers 23 and 24 is created by a tension spring 39 installed directly between the levers 23, 24 (Fig.6) so that between the driving eyes 25, 27 compression spring 29 is missing. In this case, the minimum required distance between the eyes 16, 17 of the slider 15 is further reduced, which leads to a decrease in the long dimensions of the hand machine as a whole.

В другом варианте исполнения ручной машины ее длинновые габариты еще более снижаются за счет того, что ведущие проушины 25, 27 рычагов 23, 24 установлены на штанге 14 за пределами габаритов ползуна 15, примыкая к его проушинам 16, 17 с их внешней стороны. В этом случае между проушинами 16, 17 ползуна 15 отсутствуют какие-либо конструктивные элементы и расстояние между ними определяется только легкостью (без перекосов и заеданий) передвижения ползуна 15 вдоль штанги 14. Расстояние между ведущей проушиной 25, 27 и опорной проушиной 26, 28 рычагов 23, 24 соответственно может быть также минимальным и определяется теми же соображениями - легкостью передвижения рычагов 23, 24 вдоль штанги 14. In another embodiment of the manual machine, its long dimensions are further reduced due to the fact that the driving eyes 25, 27 of the levers 23, 24 are mounted on the rod 14 outside the dimensions of the slider 15, adjacent to its eyes 16, 17 from their outer side. In this case, there are no structural elements between the eyes 16, 17 of the slider 15 and the distance between them is determined only by the ease (without distortions and seizing) of the movement of the slider 15 along the rod 14. The distance between the driving eye 25, 27 and the supporting eye 26, 28 levers 23, 24, respectively, can also be minimal and is determined by the same considerations - the ease of movement of the levers 23, 24 along the rod 14.

Таким образом, выполнение устройства осевого сдвига блока зацепления 11 из двух рычагов 23, 24, охватывающих блок зацепления 11 с противоположных сторон 30, 31 и подпружиненных так, что действие пружины направлено на сближение рычагов 23, 24 между собой, каждый из рычагов 23, 24 связан со штангой 14 ведущей проушиной 25, 27 и опорной проушиной 26, 28, а ведущие проушины 25, 27 рычагов 23, 24 примыкают к проушинам 16, 17 ползуна 15, позволяет значительно сократить длинновые габариты ручной машины. Thus, the execution of the axial shift device of the gearing block 11 of two levers 23, 24, covering the gearing block 11 from opposite sides 30, 31 and spring-loaded so that the action of the spring is aimed at bringing the levers 23, 24 closer together, each of the levers 23, 24 connected with the rod 14 by the leading eye 25, 27 and the supporting eye 26, 28, and the leading eyes 25, 27 of the levers 23, 24 are adjacent to the eyes 16, 17 of the slider 15, can significantly reduce the long dimensions of the manual machine.

Claims

1. A manual machine of rotational or impact-rotational action, comprising a housing, a rotation drive with an intermediate shaft kinematically connected to the driven shaft, mounted on the latter axially and kinematically connected with it in radial directions, the engagement unit with two groups of engagement elements included in the engagement mating elements in their extreme axial positions, a rod located in the housing parallel to the axis of the driven shaft, on which the slider is freely axially mounted by means of two a roshin and an axial shift device of a gearing unit, spring-loaded relative to a slider, in which a groove is made for interacting with an eccentric of a control handle installed in the housing and having the ability to switch at least two operating modes, characterized in that the axial shift device of the gearing unit is made in the form of two levers, covering the engagement unit from the opposite sides and spring-loaded from the condition of their rapprochement with each other, each of which has a leading and supporting eyelets associated with the rod, When this leading eye both sided levers to slide the lugs.

2. The manual machine according to claim 1, characterized in that the levers are spring-loaded with a torsion spring installed between them, the ends of which are supported by the leading eye of the levers.

3. The manual machine according to claim 1, characterized in that the levers are spring-loaded with a tension spring installed between them.

4. The manual machine according to claim 1, characterized in that the driving eyelets of the levers are adjacent to the outer sides of the eyes of the slider, while the levers are spring-loaded with a tension spring installed between them.