RU216477U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE NUMBER OF PISTON REVOLUTIONS WHEN VERIFYING A CARGO PISTON GAUGE - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE NUMBER OF PISTON REVOLUTIONS WHEN VERIFYING A CARGO PISTON GAUGE Download PDFInfo
- Publication number
- RU216477U1 RU216477U1 RU2022128570U RU2022128570U RU216477U1 RU 216477 U1 RU216477 U1 RU 216477U1 RU 2022128570 U RU2022128570 U RU 2022128570U RU 2022128570 U RU2022128570 U RU 2022128570U RU 216477 U1 RU216477 U1 RU 216477U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- revolutions
- sensor
- determining
- deadweight
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к области измерения давления, а именно к автоматическому определению количества оборотов поршня при проведении поверки манометра избыточного давления грузопоршневого. В устройстве для определения количества оборотов поршня при поверке манометра грузопоршневого чувствительный элемент представляет собой инфракрасный датчик препятствий, подключенный к микропроцессору. В качестве объекта препятствий использована полоска бумаги, размещенная между грузами манометра над инфракрасным датчиком препятствий. Полезная модель существенно упрощает и автоматизирует процесс проведения поверки манометра, минимизирует трудозатраты поверителя, увеличивает точность и достоверность определения метрологических характеристик, минимизирует возникновение ошибок, связанных с человеческим фактором. 6 ил. The utility model relates to the field of pressure measurement, namely, to the automatic determination of the number of revolutions of the piston during the verification of a deadweight piston overpressure manometer. In the device for determining the number of piston revolutions when checking the pressure balance of a deadweight piston, the sensitive element is an infrared obstacle sensor connected to a microprocessor. As an object of obstacles, a strip of paper is used, placed between the pressure gauge weights above the infrared obstacle sensor. The utility model significantly simplifies and automates the process of checking the pressure gauge, minimizes the labor costs of the verifier, increases the accuracy and reliability of determining the metrological characteristics, and minimizes the occurrence of errors associated with the human factor. 6 ill.
Description
Полезная модель относится к области измерения давления, а именно к автоматическому определению количества оборотов поршня при проведении поверки манометра избыточного давления грузопоршневого.The utility model relates to the field of pressure measurement, namely, to the automatic determination of the number of revolutions of the piston during the verification of a deadweight piston overpressure manometer.
Известна система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента [RU 2701790, МПК G01P 3/488, опубликовано 19.10.2017].A known system for determining the number of revolutions and direction of rotation of a rotating structural element [RU 2701790, IPC G01P 3/488, published 10/19/2017].
Система включает в себя:The system includes:
вращающийся во время эксплуатации конструктивный элемент, который в одной окружной области имеет окружную структуру из выполненных в виде ребер или зубьев радиальных выступов и расположенных между ними пазов или впадин;a structural element rotating during operation, which in one circumferential region has a circumferential structure made in the form of ribs or teeth of radial protrusions and grooves or depressions located between them;
привинчиваемое сенсорное устройство для определения числа вращения конструктивного элемента, имеющее резьбовой участок для неподвижного размещения сенсорного устройства, так что окружная структура может перемещаться мимо сенсорного устройства;a screw-on sensor device for detecting the number of rotation of a structural element, having a threaded section for stationary placement of the sensor device, so that the circumferential structure can move past the sensor device;
устройство генерации магнитного поля;magnetic field generation device;
устройство регистрации магнитного поля.magnetic field registration device.
Данная система достаточно сложна, трудоемка в реализации и неприменима при проведении поверки манометров избыточного давления грузопоршневых.This system is quite complicated, time-consuming to implement and is not applicable when checking deadweight piston overpressure manometers.
Среди известных устройств наиболее близким по технической сущности (ближайшим аналогом) является электронный цифровой тахометр с датчиком Холла (статья https://lemzspb.ru/datchik-kholla-schetchik-oborotov/, а также статья http://habr.com.ru/company/selectel/blog/555950).Among the known devices, the closest in technical essence (the closest analogue) is an electronic digital tachometer with a Hall sensor (article https://lemzspb.ru/datchik-kholla-schetchik-oborotov/, as well as article http://habr.com.ru /company/selectel/blog/555950).
Данное устройство включает в себя:This device includes:
цифровой дисплей - LED;digital display - LED;
датчик Холла;Hall Sensor;
магнит (диаметр - 6 м., толщина - 3 мм, вес - 0,1 г).magnet (diameter - 6 m, thickness - 3 mm, weight - 0.1 g).
Цифровой тахометр используется для измерения скорости вращения, определения числа оборотов любых вращающихся устройств. Прибор обладает высокой надежностью и высокими показателями безопасности. Тахометр определяет точную скорость вращения объекта через датчик Холла и магнит, который крепится на вращающийся предмет. Магнит можно прикрепить на вращающуюся поверхность, обтянув изолентой, а также приклеив на клей для металла. Инструмент показывает скорость вращения от 0 до 99999 оборотов в минуту. LED - дисплей выводит измерения даже в условиях недостаточной освещенности.A digital tachometer is used to measure rotational speed, determining the number of revolutions of any rotating devices. The device has high reliability and high safety performance. The tachometer determines the exact speed of an object's rotation through a Hall sensor and a magnet that is attached to the rotating object. The magnet can be attached to a rotating surface, covered with electrical tape, and also glued to metal glue. The tool displays rotation speed from 0 to 99999 rpm. LED - the display displays measurements even in the conditions of insufficient illumination.
Для использования устройства необходимо подсоединить датчик и провод питания к блоку тахометра, подключить питание согласно полярности, указанной на плате, установить магнит на вращающийся предмет северным полюсом к датчику и датчик Холла на расстоянии 3-8 мм от магнита.To use the device, it is necessary to connect the sensor and the power wire to the tachometer unit, connect the power according to the polarity indicated on the board, install the magnet on a rotating object with the north pole to the sensor and the Hall sensor at a distance of 3-8 mm from the magnet.
Эффект Холла состоит в появлении напряжения в проводнике при прохождении через него электрического тока. Электрический ток меняет магнитное поле, за ним меняется индукция этого поля, в итоге создается разность потенциалов. Датчик этот процесс фиксирует и генерирует напряжение, пропорциональное изменению.The Hall effect is the appearance of voltage in a conductor when an electric current passes through it. An electric current changes the magnetic field, followed by a change in the induction of this field, as a result, a potential difference is created. The sensor detects this process and generates a voltage proportional to the change.
В указанном устройстве имеется ряд недостатков. Необходимо предусмотреть крепление магнита на вращающийся объект (элемент). Для оптимальной работы и достоверности показаний необходимо обеспечить минимальное расстояние от датчика Холла до магнита. Во исполнение требований пункта 3.3.2 ГОСТ 8.479-82 «Манометры избыточного давления грузопоршневые. Методы и средства поверки» поршень манометра необходимо нагружать грузами, создавая давление, равное 20% верхнего предела измерений и привести поршень во вращение по ходу часовой стрелки. Крепление магнита к грузам приведет к увеличению массы, тем самым изменится скорость опускания поршня, вследствие чего не исключена вероятность возникновения ошибки при определении метрологических характеристик. Установленный датчик Холла на расстоянии 3-8 мм от закрепленного магнита на грузах манометра перестанет фиксировать количество оборотов свободного вращения поршня, когда поршень начнет опускаться, что доказывает нецелесообразность применения данного устройства при проведении поверки. Также в устройстве отсутствует дистанционная передача информации о количестве оборотов за определенный промежуток времени. Исходя из вышеприведенных недостатков можно сделать вывод, что данное устройство неприменимо для автоматического определения количества оборотов свободного вращения поршня при проведении поверки манометра избыточного давления грузопоршневого.This device has a number of disadvantages. It is necessary to provide for mounting the magnet on a rotating object (element). For optimal performance and reliable readings, the minimum distance from the Hall sensor to the magnet must be maintained. In pursuance of the requirements of paragraph 3.3.2 of GOST 8.479-82 “Deadweight pressure gauges. Methods and means of verification ", the pressure gauge piston must be loaded with weights, creating a pressure equal to 20% of the upper measurement limit and the piston must be rotated clockwise. Attaching the magnet to the weights will lead to an increase in mass, thereby changing the speed of lowering the piston, as a result of which the possibility of an error in determining the metrological characteristics is not excluded. The installed Hall sensor at a distance of 3-8 mm from the fixed magnet on the weights of the pressure gauge will no longer record the number of revolutions of free rotation of the piston when the piston starts to descend, which proves the inexpediency of using this device during verification. Also in the device there is no remote transmission of information about the number of revolutions for a certain period of time. Based on the above shortcomings, it can be concluded that this device is not applicable for automatically determining the number of revolutions of free rotation of the piston when checking the deadweight piston overpressure manometer.
Задачей настоящей полезной модели является автоматизация процесса подсчета при проведении поверки манометра избыточного давления грузопоршневого, а также снижение трудоемкости выполнение операций.The objective of this utility model is to automate the counting process during the verification of the deadweight piston overpressure manometer, as well as to reduce the complexity of operations.
Технический результат заключается в повышение точности и достоверности определения метрологических характеристик манометра избыточного давления грузопоршневого при подсчете количества оборотов свободного вращения поршня.EFFECT: technical result consists in increasing the accuracy and reliability of determining the metrological characteristics of the deadweight piston overpressure manometer when calculating the number of revolutions of the free rotation of the piston.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройство для определения количества оборотов поршня при поверке манометра грузопоршневого, содержащего чувствительный элемент, дисплей, чувствительный элемент представляет собой инфракрасный датчик препятствий, подключенный к микропроцессору, а между грузами манометра установлен объект препятствий, например полоска бумаги, размещенная над инфракрасным датчиком препятствий на расстоянии относительно него. Расстояние между полоской бумаги и инфракрасным датчиком препятствий находится в диапазоне от 2 до 30 см.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for determining the number of revolutions of the piston when checking the deadweight pressure gauge, containing a sensitive element, a display, the sensitive element is an infrared obstacle sensor connected to the microprocessor, and an obstacle object is installed between the weights of the pressure gauge, for example, a strip of paper placed above the infrared obstacle sensor at a distance relative to it. The distance between the paper strip and the infrared obstacle sensor is in the range of 2 to 30 cm.
Технический результат достигается за счет простоты конструкции, применения в качестве чувствительного элемента определения количества оборотов поршня инфракрасного датчика препятствий (расстояние обнаружения препятствий от 2 до 30 см). В отличие от электронного цифрового тахометра с датчиком Холла применение магнита не требуется. В качестве объекта препятствий используется полоска бумаги. В устройстве реализована дистанционная передача информации о количестве оборотов свободного вращения поршня манометра избыточного давления грузопоршневого.The technical result is achieved due to the simplicity of the design, the use of an infrared obstacle sensor as a sensitive element for determining the number of revolutions of the piston (obstacle detection distance from 2 to 30 cm). Unlike an electronic digital tachometer with a Hall sensor, the use of a magnet is not required. A strip of paper is used as an obstacle object. The device implements remote transmission of information about the number of revolutions of free rotation of the piston of the deadweight overpressure manometer.
На фиг. 1 представлена фотография опытного образца устройства для проведения поверки манометра избыточного давления грузопоршневого. In FIG. 1 shows a photograph of a prototype device for checking a deadweight piston overpressure manometer.
На фиг. 2 приведена электрическая схема устройства.In FIG. 2 shows the electrical circuit of the device.
Устройство смонтировано в корпусе 1, устанавливаемом на основании 2. Устройство включает следующие взаимосвязанные блоки и детали:The device is mounted in a
микропроцессор 3, например, Arduino ΝΑΝΟ;
кнопка включения устройства 4;
тактовая кнопка 5;
ЖК-модуль 6, например, LCD 1602 с синим экраном, имеющий формат две строки по шестнадцать символов;An
цифровой инфракрасный датчик препятствий 7;digital
Bluetooth модуль 8, например, REYAX RYB080I;Bluetooth
а также керамический конденсатор 0,1 мкФ, резистор 1 кОм, и источник питания.as well as a 0.1uF ceramic capacitor, a 1kΩ resistor, and a power supply.
Чувствительным элементом устройства является датчик 7, который обнаруживает объект препятствия 9 в диапазоне расстояний от 2 до 30 см, не вступая с ним в непосредственный контакт.The sensitive element of the device is a
В качестве объекта препятствия 9 может быть использован листок бумаги, расположенный между грузами 10, расположенными на поршне манометра 11.As an
Датчик 7 состоит из инфракрасного излучателя 12, и фотоприемника 13. Инфракрасный излучатель 12 излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия 9 и фиксируются фотоприемником 13, принцип действия датчика 7 (фиг. 3).The
Датчик 7 построен на основе компаратора LM393. В компараторе содержатся два независимых между собой операционных усилителя, которые применяются для сравнения поступающих на их входы аналоговых сигналов. Положительным результатом такой работы становится появление напряжения на их выходах (логическая единица), отрицательным - его отсутствие (ноль).
Компаратор выдает напряжение на выход по принципу:The comparator produces voltage at the output according to the principle:
обнаружено препятствие, логический уровень HIGH (фиг. 3.А);obstacle detected, logic level HIGH (Fig. 3.A);
не обнаружено, логический уровень LOW (фиг. 3.Б).not detected, logic level LOW (Fig. 3.B).
На плате датчика 7 также расположено два индикатора (не показано), свечение которых обозначаетThe
зеленый индикатор сообщает о включении питания;green indicator indicates power on;
красный индикатор сообщает об обнаружения объекта препятствия. the red indicator informs about the detection of an obstacle object.
Установка чувствительности датчика 7 выполняется с помощью переменного резистора, установленного на плате датчика 7. Препятствие 9 устанавливается на требуемом удалении от фотоприемника 13. Поворотом подвижного контакта переменного резистора на плате датчика 8 выполняется установка расстояния срабатывания, добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют дистанцию срабатывания перемещением отражающего объекта. Для точности настройку повторяют не менее трех раз.The sensitivity of
Датчик 7 подключен к каналу прерывания микропроцессора 3. Прерывание позволяет внешним устройствам взаимодействовать с контроллером 3 при возникновении разных событий. Прерывание - это сигнал, который сообщает процессору о наступлении какого-либо события, которое требует незамедлительного внимания. Процессор должен отреагировать на этот сигнал, прервав выполнение текущих инструкций и передав управление обработчику прерывания Interrupt Service Routine (далее - ISR). Обработчик - это обычная функция, представляющая из себя код, который должен отреагировать на событие. ISR представляет собой обработчик прерывания и обычно состоит из небольшого числа инструкций. Когда поступает сигнал внешнего прерывания, микропроцессор 3 сначала исполняет инструкции, записанные в данном обработчике прерывания, а после этого возвращается к тому месту программы, во время исполнения которого поступил запрос на исполнение прерывания, то есть возвращается в режим «нормального функционирования». Принцип действия прерывания приведен на фиг. 4.The
В результате подключения датчика 7 к каналу прерывания процессор 3 всегда отслеживает состояния чувствительного элемента фотоприемника 13 и при событии, когда полоска бумаги (объект препятствия 9) пройдет над датчиком 7 процессор 3 считает показания независимо от того, где выполняется код, что очень важно при вращении поршня 11 на больших скоростях.As a result of connecting the
ЖК-модуль 6 отображает показание текущей скорости вращения оборотов поршня, количество посчитанных оборотов, время вращения поршня и состояние элемента питания.The
Дополнительно устройство содержит Bluetooth модуль 8 с низким энергопотреблением (от 1,8 В до 3,8 В), пример использования модуля приведен на фиг.5, который обеспечивает передачу данных через Bluetooth 4.2 или 5.0. Диапазон скоростей передачи данных от 9600 до 115200 бод/сек на мобильное приложение (Bluetooth Terminal), установленное на планшете или телефоне (Android или iOS). Внешний вид мобильного приложения изображен на фиг. 6.In addition, the device contains a low energy Bluetooth module 8 (from 1.8 V to 3.8 V), an example of the use of the module is shown in Fig. 5, which provides data transmission via Bluetooth 4.2 or 5.0. The range of data transfer rates is from 9600 to 115200 bps per mobile application (Bluetooth Terminal) installed on a tablet or phone (Android or iOS). The appearance of the mobile application is shown in Fig. 6.
Для передачи информации о параметрах (частоты вращения, количества оборотов, таймере и т.д.) на мобильное приложение необходимо написать скетч программу и записать ее на Arduino ΝΑΝΟ. Если показания не удалось считать, то на планшете или телефоне будет выводится сообщение Error.To transfer information about the parameters (speed, number of revolutions, timer, etc.) to a mobile application, you need to write a sketch program and write it to the Arduino ΝΑΝΟ. If readings failed, the tablet or phone will display an Error message.
Передача сигнала от устройства до телефона или планшета осуществляется на расстояние до 10 м без перекрытий и перегородок. Данный Bluetooth модуль позволяет дистанционно наблюдать показания устройства в режиме реального времени, а также включать или останавливать таймер и производить сброс показаний.Signal transmission from the device to the phone or tablet is carried out at a distance of up to 10 m without overlaps and partitions. This Bluetooth module allows you to remotely monitor the readings of the device in real time, as well as turn on or stop the timer and reset the readings.
Устройство работает от источника питания 14 постоянного тока, напряжением 9 В, для чего может быть использован элемент типа «Крона» или сетевой адаптер.The device operates from a power source of 14 DC, 9 V, for which an element of the "Krona" type or a network adapter can be used.
В электрическую схему устройства включен керамический конденсатор 15 номиналом 0,1 мкФ, который необходим для тактовой кнопки 5, чтобы избежать дребезга контакта, и резистор 16 с номиналом 1 кОм, который применяется для подключения Bluetooth модуля 8 REYAX RYB080I к микропроцессору 3.The electrical circuit of the device includes a
Устройство рассчитано для поверки и калибровки одного манометра избыточного давления грузопоршневого и работает следующим образом:The device is designed for verification and calibration of one deadweight piston gauge and operates as follows:
Первоначально необходимо поршень манометра 11 избыточного давления грузопоршневого нагрузить грузами 10, создавая давление, равное 20% верхнего предела измерений, а между грузами необходимо установить полоску бумаги (объект прерывания 9), после этого производится установка датчика 7 под полоской бумаги таким образом, чтобы фотоприемник 13 датчика 7 находился перпендикулярно указанной полоске бумаги и не касался грузов манометра 10. После установки датчика необходимо включить устройство путем переключения кнопки питания 4 в положение включено, на ЖК-модуле 6 отобразится уровень заряда элемента питания (U, %) в течение 5 с.Далее отобразятся показания текущей скорости вращения оборотов поршня 11 и количество посчитанных оборотов, которые будут равные нулю. При достижении критического уровня напряжения (менее 50% в диапазоне от 8,0 В до 9,0 В) элемента питания, в верхнем правом углу экрана ЖК-модуля 6 отобразится «восклицательный знак», информирующий поверителя о низком уровне заряда.Initially, it is necessary to load the piston of the
В качестве примера приводится поверка одного манометра избыточного давления грузопоршневого в автоматическом режиме. Для фиксации показаний производилось вращение поршня по часовой стрелке (согласно ГОСТ 8.479-82), процессор 3 фиксировал прохождение полоски бумаги над чувствительным элементом датчика 7, и запускал процесс вычисления начальной частоты вращения поршня, которая определяется путем подсчета оборотов поршня за 10 с. Если количество оборотов за это время было равно от 19 до 21 (что соответствует 120±10 об/мин), то на ЖК-дисплее 6 устройства автоматически включался таймер до полной остановки поршня, при этом, если сигнал с датчика 7 отсутствовал в течение 30 с, то устройство считало, что поршень остановился, и процессор выводил время от начала включения таймера до последней срабатывания датчика 7.As an example, verification of one pressure gauge of deadweight piston overpressure in automatic mode is given. To fix the readings, the piston was rotated clockwise (according to GOST 8.479-82), the
В случае поверки одного манометра избыточного давления грузопоршневого в ручном режиме было необходимо произвести вращение поршня по часовой стрелке, при этом процессор 3 помимо количества оборотов определял частоту вращения поршня (время срабатывания между двумя сигналами, подаваемыми от датчика 7 являлось частотой вращения поршня). При частоте вращения поршня, равной 120±10 об/мин, необходимо было один раз нажать на тактовую кнопку 5, запускался таймер скорости вращения, который отображался на ЖК-дисплее 6 устройства. При остановке вращения поршня необходимо было повторно нажать тактовую кнопку 5 один раз, при этом таймер останавливался. Поверка закончена.In the case of checking one pressure gauge of deadweight piston in manual mode, it was necessary to rotate the piston clockwise, while the
Для повторного определения количества оборотов вращения поршня необходимо было зажать тактовую кнопку 5 в течение 3 с, при этом все значения, выводимые на ЖК-дисплее 6 устройства, обнулялись, и устройство переходило в начальный режим.To re-determine the number of revolutions of the piston, it was necessary to hold down the
Для вывода показаний устройства на мобильное приложение Bluetooth Terminal необходимо в настройках планшета или телефона включить Bluetooth и произвести подключение к модулю 8 REYAX RYB080I. При подключении необходимо перейти в мобильное приложение Bluetooth Terminal, в котором автоматически будут отображены все измеряемые показания устройства.To display device readings on the Bluetooth Terminal mobile application, you need to enable Bluetooth in the settings of your tablet or phone and connect to
За период с 2021 по 2022 г. заявителем с применением предлагаемого устройства было поверено 21 средство измерения (манометры избыточного давления грузопоршневые), руководствуясь требованиями ГОСТ 8.479-82 «Манометры избыточного давления грузопоршневые. Методы и средства поверки». В процессе опытно-промышленных испытаний устройство показало свою эффективность, надежность и безопасность в эксплуатации. Оптимизирована работа поверителя.For the period from 2021 to 2022, the applicant, using the proposed device, verified 21 measuring instruments (overpressure deadweight gauges), guided by the requirements of GOST 8.479-82 “Deadweight overpressure gauges. Methods and means of verification”. In the process of pilot tests, the device showed its efficiency, reliability and safety in operation. Verifier work has been optimized.
Устройство позволяет минимизировать вероятность внесения ошибки при замере продолжительности свободного вращения поршня. Повышается достоверность измерений за счет автоматического подсчета оборотов свободного вращения поршня с помощью устройства, так как при высоких оборотах (от 270 об/мин) поверитель не успевает проследить за полоской бумаги и корректно сосчитать количество оборотов.The device allows to minimize the probability of introducing an error when measuring the duration of free rotation of the piston. The reliability of measurements is increased due to the automatic calculation of the revolutions of the free rotation of the piston using the device, since at high revolutions (from 270 rpm) the checker does not have time to follow the strip of paper and correctly count the number of revolutions.
В результате использования устройства обеспечено качество поверки рабочего эталона 1-го и 2-го разряда манометра избыточного давления грузопоршневого.As a result of using the device, the quality of verification of the working standard of the 1st and 2nd category of the deadweight piston overpressure manometer is ensured.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU216477U1 true RU216477U1 (en) | 2023-02-07 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9775520B2 (en) * | 2006-06-30 | 2017-10-03 | Empire Ip Llc | Wearable personal monitoring system |
RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
RU2679533C2 (en) * | 2014-09-04 | 2019-02-11 | Леомо, Инк. | Information terminal device, motion data collection system and method of motion data collection |
RU2684180C2 (en) * | 2013-12-31 | 2019-04-04 | Лайфскен, Инк. | Methods, systems, and devices for optimum positioning of sensors |
CN210924284U (en) * | 2019-12-28 | 2020-07-03 | 中原工学院 | Myoelectricity-based cooperative obstacle avoidance control system of intelligent trolley |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9775520B2 (en) * | 2006-06-30 | 2017-10-03 | Empire Ip Llc | Wearable personal monitoring system |
RU2684180C2 (en) * | 2013-12-31 | 2019-04-04 | Лайфскен, Инк. | Methods, systems, and devices for optimum positioning of sensors |
RU2679533C2 (en) * | 2014-09-04 | 2019-02-11 | Леомо, Инк. | Information terminal device, motion data collection system and method of motion data collection |
RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
CN210924284U (en) * | 2019-12-28 | 2020-07-03 | 中原工学院 | Myoelectricity-based cooperative obstacle avoidance control system of intelligent trolley |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4470011A (en) | Electric type tachometer for vehicles | |
RU216477U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE NUMBER OF PISTON REVOLUTIONS WHEN VERIFYING A CARGO PISTON GAUGE | |
US5159761A (en) | Electronic level indicator | |
CN202267475U (en) | Angle measuring device capable of automatically reading | |
CN205785059U (en) | Angular transducer based on hall device | |
CN210625908U (en) | Robot joint moment measuring device | |
CN209247340U (en) | Steering engine test macro | |
EP4220112A1 (en) | Test and calibration system of electronic torque wrench | |
CN202177486U (en) | Verifying instrument for torque multiplier | |
CN212391150U (en) | Temperature sensor precision test system | |
CN209197985U (en) | A kind of pressure gauge with function of failure alarm | |
GB2058341A (en) | Viscometer | |
CN202141795U (en) | Loop prover | |
CN216847862U (en) | A calibrating device for magnetoelectric tachometric transducer | |
CN218271148U (en) | Dynamic torque testing device | |
CN219301565U (en) | Crane brake slip quantity measuring device | |
CN113391088A (en) | Portable device for detecting torque and rotating speed of dental equipment | |
CN109708862A (en) | A kind of steering engine test macro | |
JP2564887B2 (en) | Measurement signal correction circuit | |
CN109540379A (en) | A kind of pressure gauge with function of failure alarm | |
US20050061555A1 (en) | Digital pointer indicator | |
CN219695162U (en) | Portable sulfur measuring electromagnetic stirrer's speed measurement system | |
CN218097615U (en) | Gear speed measurement sensor installation clearance measuring device | |
CN209588916U (en) | Sliding-type gage | |
JPS6166143A (en) | Rotary viscosimeter |