RU2164576C2

RU2164576C2 - Motor grader

Info

Publication number: RU2164576C2
Application number: RU99100450A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Амельченко; В.П. Денисов; И.И. Матяш; В.А. Мещеряков
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт
Priority date: 1999-01-05
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 2001-03-27

Abstract

FIELD: earth-moving machines, particularly, motor graders. SUBSTANCE: motor grader includes base machine and working equipment located within its wheel base and provided with draft frame, adjustable blade and blade control hydraulic cylinders. Working equipment is secured to center girder by means of turning holder embracing center girder and rotating round center girder in transverse plane of motor grader together with working equipment during machine operation and also has controlled supporting members attached in the rear to edges of blade, and installed on planed surface of ground and preventing the blade from turning in transverse plane caused by ground response. EFFECT: higher quality of planed surface and productivity of machine. 3 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к автогрейдерам. The invention relates to earth moving vehicles, in particular to motor graders.

Известен автогрейдер с автономным рабочим органом (РО), установленным в плавающее положение относительно хребтовой балки и опирающимся на спланированную поверхность грунта посредством опорных элементов в виде двух лыж, установленных сзади по краям РО [1]. Жесткая связь между РО и хребтовой балкой устранена для того, чтобы колебания базовой машины не передавались на РО. A known motor grader with an autonomous working body (RO) installed in a floating position relative to the spinal beam and resting on a planned surface of the soil by means of supporting elements in the form of two skis installed behind the edges of the RO [1]. The rigid connection between the RO and the spinal beam is eliminated so that the vibrations of the base machine are not transmitted to the RO.

Недостатком автогрейдера с автономным РО является потеря планирующих свойств в продольной плоскости из-за отсутствия связи между РО и хребтовой балкой в продольной плоскости. The disadvantage of a grader with an autonomous RO is the loss of planning properties in the longitudinal plane due to the lack of communication between the RO and the spinal beam in the longitudinal plane.

Из-за потери планирующих свойств в продольной плоскости требуется непрерывное управление опорными элементами, поскольку любое отклонение отвала от заданного положения относительно опорных элементов приведет к накапливающейся ошибке положения отвала во время движения. Due to the loss of planning properties in the longitudinal plane, continuous control of the support elements is required, since any deviation of the blade from a predetermined position relative to the support elements will lead to a cumulative error in the position of the blade during movement.

Другой недостаток автогрейдера с автономным РО заключается в том, что отвал воздействует на грунт в вертикальной плоскости с силой тяжести только рабочего оборудования, а не базовой машины, что ограничивает возможности автогрейдера при работе на тяжелых грунтах. Работа автономного РО возможна только при установившейся реакции грунта, заглубляющей отвал по всей длине. Another disadvantage of a grader with an autonomous RO is that the blade acts on the soil in a vertical plane with the gravity of only the working equipment, and not the base machine, which limits the capabilities of the grader when working on heavy soils. Work autonomous RO is possible only with a steady reaction of the soil, deepening the dump along the entire length.

Также известен навесной планировщик, включающий нагруженную пружинами раму, поворотный относительно горизонтальной и вертикальной осей грейдерный отвал с ножом и опорными башмаками с передвижными по вертикали относительно отвала осями. Оперативное управление башмаками осуществляется с помощью гидроцилиндра, рычага и гибких связей [2]. A hinged planner is also known, including a frame loaded with springs, a grader blade with a knife rotatable relative to the horizontal and vertical axes, and support shoes with axles that are movable vertically relative to the blade. Operational management of the shoes is carried out using the hydraulic cylinder, lever and flexible connections [2].

Навесной планировщик имеет те же недостатки, что и автономный РО, вследствие отсутствия продольной базы и жесткой связи с базовой машиной: отсутствие планирующих свойств в продольной плоскости, ограничение возможностей работы на тяжелых грунтах и необходимость непрерывного управления опорными башмаками с целью поддержания заданного продольного профиля. The hinged planner has the same drawbacks as an autonomous RO, due to the lack of a longitudinal base and rigid connection with the base machine: the absence of planning properties in the longitudinal plane, the limited ability to work on heavy soils and the need for continuous support shoes in order to maintain a given longitudinal profile.

Наиболее близким к предлагаемому является серийно выпускаемый автогрейдер с РО, жестко связанным с хребтовой балкой гидроцилиндрами подъема-опускания отвала и выноса тяговой рамы. Автогрейдер имеет длиннобазовую конструктивную схему с расположением отвала внутри колесной базы, придающую ему планирующие свойства в продольной плоскости [3]. Closest to the proposed is a commercially available motor grader with RO rigidly connected to the spinal beam with hydraulic cylinders for raising and lowering the blade and carrying out the traction frame. The motor grader has a long-base structural design with the blade located inside the wheelbase, giving it planning properties in the longitudinal plane [3].

Недостатком известного автогрейдера является то, что колебания базовой машины в поперечной плоскости передаются на отвал, из-за чего снижаются планирующие свойства автогрейдера. A disadvantage of the known grader is that the oscillations of the base machine in the transverse plane are transmitted to the blade, which reduces the planning properties of the grader.

Техническая задача, которую решает данное изобретение - это повышение качества планируемой автогрейдером поверхности, повышение производительности автогрейдера и улучшение условий труда оператора за счет исключения жесткой связи между базовой машиной и РО в поперечной плоскости, сохранения планирующих свойств автогрейдера в продольной плоскости и использования веса базовой машины для воздействия РО на грунт. The technical problem that this invention solves is improving the quality of the surface planned by the grader, increasing the performance of the grader and improving the working conditions of the operator by eliminating the rigid connection between the base machine and the RO in the transverse plane, maintaining the planning properties of the grader in the longitudinal plane and using the weight of the base machine for impact of PO on the ground.

Требуемый технический результат достигается тем, что в автогрейдере, включающем базовую машину и расположенное внутри ее колесной базы рабочее оборудование, содержащее тяговую раму, поворотный отвал и гидроцилиндры управления отвалом, согласно изобретению рабочее оборудование закреплено на хребтовой балке с помощью поворотной обоймы, охватывающей хребтовую балку и имеющей возможность вращения в поперечной плоскости автогрейдера во время рабочего процесса, а также снабжено управляемыми опорными элементами, установленными сзади по краям отвала на спланированной поверхности грунта и предохраняющими отвал от вызванного реакцией грунта поворота в поперечной плоскости. The required technical result is achieved by the fact that in the motor grader, including the base machine and the working equipment located inside its wheelbase, comprising a traction frame, a rotary blade and hydraulic cylinders for controlling the blade, according to the invention, the working equipment is fixed to the spine using a rotary holder covering the spine and having the ability to rotate in the transverse plane of the grader during the working process, and is also equipped with controlled supporting elements mounted on the back to to the blade frames on the planned surface of the soil and protecting the blade from turning in the transverse plane caused by the reaction of the soil.

Такое техническое решение не позволяет колебаниям базовой машины в поперечной плоскости передаваться на отвал и дает возможность использовать планирующие свойства автогрейдера, обусловленные его базой. Ориентирование РО в поперечной плоскости происходит относительно спланированной опорной поверхности грунта в отличие от прототипа [3], где ориентирование РО происходит относительно базовой машины. This technical solution does not allow the oscillations of the base machine in the transverse plane to be transmitted to the blade and makes it possible to use the planning properties of the grader, due to its base. The orientation of the RO in the transverse plane occurs relative to the planned supporting surface of the soil, in contrast to the prototype [3], where the orientation of the RO occurs relative to the base machine.

Исключение жесткой связи в поперечной плоскости между РО и хребтовой балкой предлагаемого автогрейдера создает необходимость в установке опорных элементов в виде роликов или лыж по краям отвала. Опорные элементы во время рабочего процесса находятся на спланированной поверхности грунта сзади РО. В отличие от аналогов [1] и [2], где опорные элементы препятствуют неуправляемому заглублению РО, в предлагаемой конструкции автогрейдера опорные элементы препятствуют неуправляемому повороту РО вокруг хребтовой балки, вызванному вертикальной реакцией грунта R_z (фиг. 1). Если R_z поднимает правую сторону отвала, опорный элемент, установленный на левой стороне, не дает опуститься левой стороне отвала и препятствует повороту РО.The exclusion of a rigid connection in the transverse plane between the RO and the spinal beam of the proposed grader creates the need for the installation of supporting elements in the form of rollers or skis at the edges of the blade. The supporting elements during the working process are on the planned surface of the soil behind the RO. Unlike analogues [1] and [2], where the supporting elements prevent uncontrolled deepening of the RO, in the proposed design of the grader, the supporting elements prevent the uncontrolled rotation of the RO around the spine beam caused by the vertical reaction of the soil R _z (Fig. 1). If R _z raises the right side of the blade, a support element mounted on the left side prevents the left side of the blade from dropping and prevents rotation of the PO.

Исключение жесткой связи между РО и хребтовой балкой в поперечной плоскости также освобождает хребтовую балку от крутящего момента, вызванного реакцией грунта R_z, что повышает надежность хребтовой балки по сравнению с автогрейдером [3].The exclusion of the rigid connection between the RO and the spinal beam in the transverse plane also frees the spinal beam from the torque caused by the soil reaction R _z , which increases the reliability of the spinal beam compared to the grader [3].

Поворотную обойму, с помощью которой рабочее оборудование закреплено на хребтовой балке, целесообразно выполнить аналогично механизму подвески тяговой рамы автогрейдеров ДЗ-143-1 или ДЗ-122, имеющему подобную обойму, предназначенную для поворота тяговой рамы вокруг хребтовой балки при отделке откосов и фиксируемую на хребтовой балке гидравлической защелкой. Поворотная обойма является подшипником, на наружном кольце которого находятся точки подвеса гидроцилиндров подъема-опускания отвала и выноса тяговой рамы, а внутреннее кольцо жестко закреплено на хребтовой балке. В наружном кольце обоймы выполнен ряд отверстий, позволяющих фиксировать стопорной защелкой наружное кольцо с закрепленным на нем рабочим оборудованием в разных положениях относительно хребтовой балки. Наружное кольцо обоймы известного механизма подвески тяговой рамы поворачивается с помощью гидроцилиндров подъема-опускания отвала при упоре РО в поверхность грунта. It is advisable to carry out the rotary cage with which the working equipment is mounted on the spine beam similarly to the suspension mechanism of the traction frame of the DZ-143-1 or DZ-122 motor graders, having a similar cage designed to rotate the traction frame around the spine beam when finishing the slopes and fixed on the spine beam hydraulic latch. The rotary cage is a bearing, on the outer ring of which there are suspension points of the hydraulic cylinders for raising and lowering the blade and the removal of the traction frame, and the inner ring is rigidly fixed to the spinal beam. A number of holes are made in the outer ring of the cage, which allows the outer ring to be fixed with a locking latch with working equipment fixed on it in different positions relative to the spinal beam. The outer ring of the casing of the known mechanism for suspending the traction frame is rotated with the help of hydraulic cylinders for raising and lowering the blade with an emphasis on the surface of the soil.

В отличие от поворотной обоймы известного механизма подвески РО, вращение которой допускается только при изменении поперечного угла наклона отвала и промежуточном положении РО, упирающегося в грунт, в предлагаемой конструкции автогрейдера вращение обоймы с закрепленным на ней рабочим оборудованием необходимо во время всего рабочего процесса. Это устраняет жесткую связь РО с хребтовой балкой в поперечной плоскости, сохраняя ее в продольной плоскости. In contrast to the rotary cage of the known PO suspension mechanism, the rotation of which is allowed only when the transverse angle of the blade and the intermediate position of the PO abutting against the soil change, in the proposed design of the grader, rotation of the cage with working equipment fixed to it is necessary during the entire working process. This eliminates the rigid connection of the RO with the spinal beam in the transverse plane, keeping it in the longitudinal plane.

Изобретение поясняется чертежами, где: фиг. 1 - рабочее оборудование автогрейдера, вид сзади; фиг. 2 - общий вид рабочего оборудования автогрейдера; фиг. 3 -гидросистема управления РО. The invention is illustrated by drawings, where: FIG. 1 - working equipment of the grader, rear view; FIG. 2 - general view of the working equipment of the grader; FIG. 3 - hydraulic control system RO.

Автогрейдер состоит из базовой машины 1, включающей хребтовую балку 2, и рабочего оборудования, содержащего тяговую раму 3, через поворотный круг 4 связанную с отвалом 5, гидроцилиндры подъема-опускания отвала 6, 7 и выноса тяговой рамы 8, штоками шарнирно прикрепленные к тяговой раме 3, а корпусами - к наружному кольцу поворотной обоймы 9, и опорные элементы 10 и 11. Обойма 9 охватывает хребтовую балку 2 и вместе с рабочим оборудованием имеет возможность вращения в поперечной плоскости автогрейдера. Гидравлическая стопорная защелка 12 фиксирует обойму 9 относительно хребтовой балки 2. Опорные элементы 10 и 11, выполненные в виде роликов или лыж, крепятся сзади по краям отвала 5 с помощью рам 13 и 14 и гидроцилиндров 15 и 16 соответственно. Корпуса гидроцилиндров 15 и 16 шарнирно закреплены на отвале 5, а их штоки шарнирно закреплены в нижней части рам 13 и 14, что позволяет частично разместить штоки гидроцилиндров внутри рам и уменьшить габариты опорных элементов. Положение опорных элементов 10 и 11 относительно отвала 5 зависит от величины выдвижения штоков гидроцилиндров 15 и 16. The grader consists of a base machine 1, including a spinal beam 2, and working equipment containing a traction frame 3, through a turntable 4 connected to the blade 5, hydraulic cylinders for lifting and lowering the blade 6, 7 and the removal of the traction frame 8, rods pivotally attached to the traction frame 3, and the housings to the outer ring of the rotary holder 9, and the supporting elements 10 and 11. The holder 9 covers the spine beam 2 and together with the working equipment has the ability to rotate in the transverse plane of the grader. The hydraulic locking latch 12 fixes the yoke 9 relative to the spinal beam 2. Supporting elements 10 and 11, made in the form of rollers or skis, are mounted at the rear along the edges of the blade 5 using frames 13 and 14 and hydraulic cylinders 15 and 16, respectively. The bodies of the hydraulic cylinders 15 and 16 are pivotally mounted on the blade 5, and their rods are pivotally mounted in the lower part of the frames 13 and 14, which allows you to partially place the cylinder rods inside the frames and reduce the dimensions of the supporting elements. The position of the supporting elements 10 and 11 relative to the blade 5 depends on the magnitude of the extension of the rods of the hydraulic cylinders 15 and 16.

Гидросистема управления РО, предназначенная для подъема-опускания отвала, содержит гидроцилиндры 6 и 7 с гидрозамками, гидроцилиндры опорных элементов 15 и 16, напорную гидролинию 17, гидравлические распределители 18 и 19, управляющие гидроцилиндрами соответственно правой и левой сторон отвала, распределители 20 и 21, задающие режим функционирования РО, дроссельные делители потока 22 и 23, гидравлические распределители 24, 25, 26 и 27, линиями 28 и 29 связанные с предохранительными клапанами 30 и 31 и цилиндрами 15 и 16, сливную гидролинию 32, редукционные клапаны 33 и 34 и гидравлический распределитель 35, предназначенный для подъема опорных элементов и связывающий цилиндры 15 и 16 с напорной и сливной линиями. The hydraulic control system of the RO, designed for lifting and lowering the blade, contains hydraulic cylinders 6 and 7 with hydraulic locks, hydraulic cylinders of the supporting elements 15 and 16, a pressure hydraulic line 17, hydraulic valves 18 and 19, which control the hydraulic cylinders of the right and left sides of the blade, valves 20 and 21, specifying the operating mode of the RO, throttle flow dividers 22 and 23, hydraulic distributors 24, 25, 26 and 27, lines 28 and 29 connected to the safety valves 30 and 31 and cylinders 15 and 16, a drain hydraulic line 32, pressure reducing valves us 33 and 34 and the hydraulic distributor 35, for lifting the support elements and the connecting cylinders 15 and 16 with pressure and return lines.

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА
Заглубление отвала 5 осуществляется с помощью гидроцилиндров 6 и 7, подъем -15 и 16. При заглублении одного края отвала необходимо запирать гидроцилиндр противоположного опорного элемента, т.к. усилие от действующего гидроцилиндра через поворотную обойму 9 будет передаваться на обе стороны отвала. Подъем отвала следует производить с помощью гидроцилиндров опорных элементов 15 и 16, поскольку использование для этой цели гидроцилиндров 6 или 7 может привести к подъему противоположного края отвала в зависимости от распределения нагрузки по длине РО.OPERATION OF THE AUTO GRADER
The depth of the blade 5 is carried out using hydraulic cylinders 6 and 7, the lift is -15 and 16. When deepening one edge of the blade, it is necessary to lock the hydraulic cylinder of the opposite support element, because the force from the existing hydraulic cylinder through the rotary cage 9 will be transmitted to both sides of the blade. The blade should be lifted using the hydraulic cylinders of the supporting elements 15 and 16, since the use of hydraulic cylinders 6 or 7 for this purpose can lead to a rise in the opposite edge of the blade depending on the load distribution along the length of the PO.

Управление каждой из групп двухпозиционных распределителей 20 и 21, трехпозиционных распределителей 18, 24 и 27, а также 19, 25 и 26 производится одновременно одним рычагом. Возможно применение электроуправляемых гидрораспределителей. The control of each of the groups of on-off valves 20 and 21, on-off valves 18, 24 and 27, as well as 19, 25 and 26, is performed simultaneously with one lever. Perhaps the use of electrically operated directional control valves.

Площадь поршней бесштоковых полостей гидроцилиндров 15 и 16 равна площади поршней штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7, что необходимо для синхронизации движения штоков пар гидроцилиндров 6 и 15, 7 и 16 при подъеме отвала. The area of the pistons of the rodless cavities of the hydraulic cylinders 15 and 16 is equal to the area of the pistons of the rod cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7, which is necessary to synchronize the movement of the rods of the pairs of hydraulic cylinders 6 and 15, 7 and 16 when lifting the blade.

Предохранительные клапаны 30 и 31 рассчитаны на давление, соответствующее силе, с которой хребтовая балка под действием веса машины воздействует на самый удаленный от поворотной обоймы край отвала. Давление рассчитывается, исходя из ситуации, когда отвал максимально выдвинут в сторону относительно тяговой рамы, а передние колеса автогрейдера переезжают выбоину. На переднюю ось автогрейдера приходится примерно 30% веса машины. Следовательно, для автогрейдера ДЗ-143 весом 120 кН, с отвалом длиной 3,6 м и с поворотным кругом радиусом 0,6 м сила воздействия на опорный элемент, при которой должен срабатывать предохранительный клапан, равна 0,3·120· 0,6/3,6 = 6 кН. Safety valves 30 and 31 are designed for pressure corresponding to the force with which the spinal beam acts on the edge of the blade farthest from the rotary holder under the influence of the weight of the machine. The pressure is calculated based on the situation when the blade is maximally advanced to the side relative to the traction frame, and the front wheels of the grader move over a pothole. The front axle of the motor grader accounts for approximately 30% of the weight of the machine. Consequently, for the DZ-143 motor grader weighing 120 kN, with a blade length of 3.6 m and with a turntable radius of 0.6 m, the force of action on the supporting element at which the safety valve should be activated is 0.3 · 120 · 0.6 / 3.6 = 6 kN.

Редукционные клапаны 33 и 34 предназначены для подпитки полостей c и f гидроцилиндров 15 и 16 от напорной гидролинии 17 при падении давления в цилиндрах 15 и 16, вызванном отрывом опорных элементов 10 и 11 от поверхности грунта. Редукционные клапаны 33 и 34 понижают давление в линиях, питающих полости c и f, чтобы исключить крутящий момент, вызванный одновременным выдвижением штоков гидроцилиндров 15 и 16 под действием давления в линии 17 и стремящийся повернуть РО относительно хребтовой балки. Pressure reducing valves 33 and 34 are designed to feed the cavities c and f of the hydraulic cylinders 15 and 16 from the pressure hydraulic line 17 when the pressure drops in the cylinders 15 and 16, caused by the separation of the supporting elements 10 and 11 from the soil surface. Pressure reducing valves 33 and 34 reduce the pressure in the lines supplying the cavities c and f in order to eliminate the torque caused by the simultaneous extension of the hydraulic cylinder rods 15 and 16 under the action of pressure in the line 17 and tending to rotate the RO relative to the spinal beam.

Гидравлический распределитель 35 предназначен для подъема и фиксации опорных элементов 10 и 11 относительно отвала при переводе рабочего оборудования в транспортный режим. The hydraulic distributor 35 is designed to lift and fix the support elements 10 and 11 relative to the blade when the working equipment is in transport mode.

Автогрейдер функционирует следующим образом. The grader operates as follows.

В транспортном режиме или при работе без опорных элементов защелка 12 фиксирует обойму 9 на хребтовой балке 2. РО жестко связан с базовой машиной. Распределители 20 и 21 запирают полости c и f, а распределитель 35 - полости g и h цилиндров 15 и 16, не позволяя опускаться опорным элементам 10 и 11, и управление отвалом 5 осуществляется с помощью распределителей 18, 19 и гидроцилиндров 6 и 7. In transport mode or when working without supporting elements, the latch 12 fixes the clip 9 on the spine beam 2. The RO is rigidly connected to the base machine. The distributors 20 and 21 lock the cavities c and f, and the distributor 35 lock the cavities g and h of the cylinders 15 and 16, preventing the supporting elements 10 and 11 from dropping, and the blade 5 is controlled by the distributors 18, 19 and hydraulic cylinders 6 and 7.

Для перевода РО в рабочий режим оператор втягивает защелку 12, освобождая поворотную обойму 9, и переключает распределители 20,21 и 35 (работают левые секции распределителей на фиг. 3). Открывается доступ рабочей жидкости из напорной линии 17 через редукционные клапаны 33 и 34 к полостям c и f цилиндров 15 и 16, жидкость из полостей g и h сливается через распределитель 35 в линию 32, и опорные элементы 10 и 11 под собственным весом опускаются на поверхность грунта. To put the PO in the operating mode, the operator retracts the latch 12, releasing the rotary cage 9, and switches the distributors 20,21 and 35 (the left sections of the distributors in Fig. 3 work). The access of the working fluid from the pressure line 17 through the pressure reducing valves 33 and 34 to the cavities c and f of the cylinders 15 and 16 is opened, the fluid from the cavities g and h is drained through the distributor 35 into line 32, and the supporting elements 10 and 11 are lowered to the surface under their own weight soil.

При отсутствии управления отвалом в рабочем режиме полости c и f цилиндров 15 и 16 через гидравлические линии 28 и 29 связаны с предохранительными клапанами 30 и 31. Если давление в гидроцилиндрах 15 и 16, вызванное опусканием хребтовой балки, 2 под весом базовой машины 1, превышает пороговое значение, предохранительные клапаны 30 и 31 открываются и выпускают часть жидкости из полостей c и f на слив через линию 32. При подъеме хребтовой балки 2 в полостях с и f под действием веса опорных элементов 10 и 11 падает давление, и в полости c и f через обратные клапаны, распределители 20 и 21 и редукционные клапаны 33 и 34 из напорной линии 17 поступает жидкость, позволяя опускаться опорным элементам 10 и 11. Полости g и h цилиндров 15 и 16 соединены со сливом. Т.о., опорные элементы 10 и 11 всегда находятся на поверхности грунта. In the absence of control of the blade in the operating mode, the cavities c and f of the cylinders 15 and 16 are connected through the hydraulic lines 28 and 29 to the safety valves 30 and 31. If the pressure in the hydraulic cylinders 15 and 16 caused by the lowering of the spine beam 2 under the weight of the base machine 1 exceeds threshold value, the safety valves 30 and 31 open and release part of the fluid from the cavities c and f to drain through line 32. When the spinal beam 2 is raised in the cavities c and f under the influence of the weight of the supporting elements 10 and 11, the pressure drops, and in the cavity c and f through check valves, aspredeliteli 20 and 21 and the pressure reducing valves 33 and 34 from the pressure line 17 flows fluid, allowing lowered support elements 10 and 11. Cavities g and h cylinders 15 and 16 are connected to the drain. Thus, the supporting elements 10 and 11 are always on the ground surface.

Управление отвалом в рабочем режиме осуществляется следующим образом. Management dump in the operating mode as follows.

Для заглубления правого края отвала оператор включает распределители 18, 24 и 27 (работают левые секции распределителей на фиг. 3). Через распределитель 18 рабочая жидкость поступает в полость а гидроцилиндра 6 и сливается из полости b через линию 32. Одновременно распределитель 27 запирает гидроцилиндр 16, не позволяя опускаться левому краю отвала. Под действием гидроцилиндра 6 правый край отвала заглубляется, жидкость из полости с гидроцилиндра 15 по линии 28 через распределители 24, 25 и предохранительный клапан 30 сливается через линию 32. Аналогично переключением распределителей 19, 25 и 26 (работают левые секции распределителей на фиг. 3) заглубляется левая сторона отвала. При одновременном опускании правой и левой сторон отвала через распределители 18 и 19 жидкость поступает в полости а и d цилиндров 6 и 7, распределители 24, 25, 26 и 27 включены (работают левые секции распределителей на фиг. 3) и пропускают через клапаны 30 и 31 жидкость из полостей c и f на слив в гидролинию 32. To deepen the right edge of the blade, the operator includes valves 18, 24 and 27 (the left sections of the valves in Fig. 3 work). Through the distributor 18, the working fluid enters the cavity a of the hydraulic cylinder 6 and drains from the cavity b through line 32. At the same time, the distributor 27 locks the hydraulic cylinder 16, preventing the left edge of the blade from dropping. Under the action of the hydraulic cylinder 6, the right edge of the blade deepens, the liquid from the cavity from the hydraulic cylinder 15 through line 28 through the valves 24, 25 and the safety valve 30 is drained through line 32. Similarly, by switching the valves 19, 25 and 26 (the left sections of the valves in Fig. 3 work) the left side of the blade deepens. While lowering the right and left sides of the blade through the valves 18 and 19, the fluid enters the cavities a and d of the cylinders 6 and 7, the valves 24, 25, 26 and 27 are turned on (the left sections of the valves in Fig. 3 work) and pass through the valves 30 and 31 fluid from cavities c and f to drain into hydraulic line 32.

При подъеме правой стороны отвала оператор включает распределители 18, 24 и 27 (работают правые секции распределителей на фиг. 3). Через распределители 18, 20 и дроссельный делитель потока 22 жидкость поступает в полость b гидроцилиндра 6 и в полость с гидроцилиндра 15. Распределитель 24 перекрывает линию 28. Благодаря делителю потока 22 штоки цилиндров 6 и 15 движутся с одинаковой скоростью, и цилиндр 15 поднимает правый край отвала. Обойма 9 при этом не поворачивается. Аналогично включением распределителей 19, 25 и 26 (работают правые секции распределителей на фиг. 3) поднимается левая сторона отвала. При одновременном подъеме обеих сторон отвала линии 28 и 29 перекрыты распределителями 24 и 26. When lifting the right side of the blade, the operator turns on the valves 18, 24 and 27 (the right sections of the valves in Fig. 3 work). Through the distributors 18, 20 and the throttle flow divider 22, the fluid enters the cavity b of the hydraulic cylinder 6 and into the cavity from the hydraulic cylinder 15. The distributor 24 closes the line 28. Thanks to the flow divider 22, the rods of cylinders 6 and 15 move at the same speed, and cylinder 15 raises the right edge dump. The clip 9 does not rotate. Similarly, by turning on the valves 19, 25 and 26 (the right sections of the valves in Fig. 3 work), the left side of the blade rises. With the simultaneous lifting of both sides of the blade, lines 28 and 29 are blocked by distributors 24 and 26.

Для перевода РО в транспортный режим оператор защелкой 12 фиксирует поворотную обойму 9 на хребтовой балке 2 и переключает распределители 20, 21 и 35, прекращая подпитку полостей c и f цилиндров 15 и 16 и соединяя с напорной линией полости g и h (работают правые секции распределителей на фиг. 3). Под действием давления в полостях g и h жидкость из полостей c и f сливается через клапаны 30 и 31 в линию 32, и опорные элементы 10 и 11 поднимаются. По окончании подъема опорных элементов оператор переключает распределитель 35 в нейтральное среднее положение, изолируя полости g и h гидроцилиндров 15 и 16 и фиксируя опорные элементы относительно отвала. To put the RO in transport mode, the operator latch 12 fixes the rotary cage 9 on the spine beam 2 and switches the valves 20, 21 and 35, stopping the recharge of the cavities c and f of the cylinders 15 and 16 and connects the g and h cavities to the pressure line (the right sections of the distributors work in Fig. 3). Under pressure in the cavities g and h, the fluid from the cavities c and f is discharged through the valves 30 and 31 into line 32, and the supporting elements 10 and 11 rise. At the end of the lifting of the supporting elements, the operator switches the distributor 35 to a neutral middle position, isolating the cavities g and h of the hydraulic cylinders 15 and 16 and fixing the supporting elements relative to the blade.

Итак, предлагаемый настоящей заявкой автогрейдер сохраняет планирующие свойства длиннобазовой машины в продольной плоскости, исключает передачу колебаний базовой машины на отвал в поперечной плоскости и позволяет воздействовать РО на грунт с силой тяжести базовой машины. So, the grader proposed by this application retains the planning properties of a long-base machine in the longitudinal plane, excludes the transmission of vibrations of the base machine to the blade in the transverse plane and allows the impact of PO on the ground with the gravity of the base machine.

Благодаря повышению планирующих свойств автогрейдера повышается качество планируемой поверхности и, следовательно, уменьшается необходимое число проходов автогрейдера по одному участку. Это повышает производительность автогрейдера на отделочных работах. В связи с повышением планирующих свойств машины снижается интенсивность включений гидроцилиндров подъема-опускания отвала и уменьшается нагрузка на оператора по управлению отвалом и поддержанию требуемого профиля земляного полотна, что улучшает условия работы оператора. Due to the increase in the planning properties of the grader, the quality of the planned surface increases and, therefore, the required number of passes of the grader in one section is reduced. This increases the performance of the grader in the finishing work. Due to the increase in the planning properties of the machine, the speed of turning on the hydraulic cylinders for lifting and lowering the blade decreases and the load on the operator for managing the blade and maintaining the required profile of the subgrade decreases, which improves the working conditions of the operator.

Литература:
1. Результаты экспериментального исследования автогрейдера с автономным рабочим органом /В.В. Беляев// Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. - Омск, 1987. - с. 57-62.Literature:
1. The results of an experimental study of a motor grader with an autonomous working body / V.V. Belyaev // Hydraulic drive and control systems of construction and road machines. - Omsk, 1987 .-- p. 57-62.

2. Авторское свидетельство СССР N 210037, кл. E 02 F 3/66, опубл. 1973. 2. Copyright certificate of the USSR N 210037, cl. E 02 F 3/66, publ. 1973.

3. Бандаков Б. Ф. Автогрейдеры. - М. : Транспорт, 1988. - с. 94-95. (прототип). 3. Bandakov B. F. Graders. - M.: Transport, 1988. - p. 94-95. (prototype).

Claims

A motor grader comprising a base machine and working equipment located inside its wheelbase, comprising a traction frame, a rotary blade and a hydraulic cylinder for controlling the blade, characterized in that the working equipment is mounted on the spine using a rotary holder covering the spine and having the ability to rotate around the spine in the transverse plane of the motor grader together with the working equipment during the working process, and also equipped with controlled support elements fixed at the rear along the edge m and blade mounted on the planned surface of the soil, which protect the blade from the reaction caused by rotation of the soil in the transverse plane.