RU2162591C1 - Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape - Google Patents

Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape Download PDF

Info

Publication number
RU2162591C1
RU2162591C1 RU99123687/28A RU99123687A RU2162591C1 RU 2162591 C1 RU2162591 C1 RU 2162591C1 RU 99123687/28 A RU99123687/28 A RU 99123687/28A RU 99123687 A RU99123687 A RU 99123687A RU 2162591 C1 RU2162591 C1 RU 2162591C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
complex shape
points
coordinates
mark
orientation
Prior art date
Application number
RU99123687/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.С. Павлюк
ев С.Н. Биз
С.Н. Бизяев
А.С. Баранов
С.А. Павлюк
Original Assignee
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова filed Critical Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Priority to RU99123687/28A priority Critical patent/RU2162591C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2162591C1 publication Critical patent/RU2162591C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: marks proportional to sizes of given surface are placed on tested sections on surface of body of complex shape. Flat elements of same form and size are employed in the capacity of marks. Optical recording device, for instance, video camera recognizes image of surface of body of complex shape. Comparing images of mark and reference mark so arranged that coordinates of all points of mark are known one makes decision on coordinates of points of surface of body of complex shape and on orientation of section of surface bearing mark with due account of angle of inclination of section. EFFECT: raised efficiency of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape by way of simplified analysis of results of measurement of recognized image of this surface. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы. The invention relates to the field of determining the coordinates of points and the orientation of surface sections of a body of complex shape.

Известен способ измерения деформаций изделий, заключающийся в том, что на поверхность исследуемого изделия до нагружения проецируют эталонную систему меток, затем отраженную от поверхности изделия эталонную систему меток фиксируют в плоскости регистрации изображения изделия, одновременно проецируют в плоскость регистрации изображения изделия эталонную систему меток и совмещают ее с отраженной от поверхности изделия эталонной системой меток до полного исчезновения образующихся в процессе совмещения интерференционных полос, нагружают изделие, регистрируют образующуюся интерференционную картину и по ней измеряют деформацию (см. патент РФ N 1245875, М. кл. G 01 B 11/16). A known method of measuring product deformations is that a reference mark system is projected onto the surface of the test article before loading, then the reference mark system reflected from the surface of the product is fixed in the product image registration plane, the reference mark system is projected onto the product image registration plane and combined with the reference marking system reflected from the surface of the product until the interference fringes formed in the process of combining completely disappear, they make the product, register the resulting interference pattern and measure the deformation from it (see RF patent N 1245875, M. cl. G 01 B 11/16).

Основным недостатком описанного способа является повышенная трудоемкость подготовки поверхности изделия к измерениям его деформаций вследствие необходимости использования устройства для проецирования системы меток, а именно, проектора, плоскости регистрации изображения и отражающей поверхности на изделии. The main disadvantage of the described method is the increased complexity of preparing the surface of the product for measuring its deformations due to the need to use a device for projecting a marking system, namely, a projector, an image registration plane and a reflective surface on the product.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ контроля профиля криволинейных поверхностей, заключающийся в том, что в контролируемых точках криволинейной поверхности размещают плоские метки, в качестве которых используют световые марки, путем последовательного формирования в каждой из указанных точек изображений световых марок посредством световых лучей с отличными одна от другой длинами волн, сканируют изображение световой марки, представляющее собой интерференционную картину, находят координаты контролируемой точки и определяют профиль поверхности (см. патент РФ N 1254292, М. кл. G 01 B 11/24). Closest to the proposed invention in terms of technical nature and the achieved result (prototype) is a method of controlling the profile of curved surfaces, which consists in the fact that at the controlled points of the curved surface place flat marks, which use light marks, by sequentially forming in each of these points images of light marks by means of light rays with different wavelengths from one another, scan the light mark image, which is and interference pattern, are controlled point coordinates and determine the surface profile (see. RF Patent N 1254292, cl MA. G 01 B 11/24).

Основным недостатком способа контроля профиля криволинейных поверхностей является низкая эффективность использования вследствие сложности анализа результатов измерений воспринимаемого изображения интерференционной картины, полученной посредством световых лучей с отличными одна от другой длинами волн. The main disadvantage of the method for controlling the profile of curved surfaces is the low efficiency due to the complexity of the analysis of the measurement results of the perceived image of the interference pattern obtained by light rays with different wavelengths from one another.

Сущность изобретения заключается в том, что в способе определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы, включающем размещение плоских меток на контролируемых участках поверхности тела сложной формы и получение изображения меток, в качестве меток используют элементы одинаковой формы и размеров и сравнивая изображения метки и эталонной метки, расположенной таким образом, что координаты всех точек метки известны, судят о координатах точек поверхности тела сложной формы, а также об ориентации участка этой поверхности, на котором расположена метка, учитывая угол его наклона. The essence of the invention lies in the fact that in the method of determining the coordinates of the points and the orientation of the surface sections of the body of complex shape, including the placement of flat marks on the controlled areas of the surface of the body of complex shape and obtaining the image of the labels, the elements use the same shape and size and comparing the image of the label and the reference mark, located in such a way that the coordinates of all points of the mark are known, judge the coordinates of the points on the surface of the body of complex shape, as well as the orientation of the portion of this overhnosti, on which the mark is given angle of inclination.

Техническим результатом является повышение эффективности определения координат точек и ориентации участка поверхности тела сложной формы путем упрощения анализа результатов измерения воспринимаемого изображения этой поверхности. The technical result is to increase the efficiency of determining the coordinates of points and the orientation of a portion of a body surface of complex shape by simplifying the analysis of the measurement results of the perceived image of this surface.

Упрощение анализа результатов измерений воспринимаемого изображения поверхности тела сложной формы осуществляется за счет того, что в качестве меток, которые размещают в контролируемых точках этой поверхности, используют плоские элементы одинаковой формы и размеров, а также на основании сравнения размеров и формы меток, полученных при восприятии изображения поверхности тела сложной формы, с размерами и формой эталонной метки, размещенной на горизонтальной базовой поверхности, подобной метке. При этом по соотношению размеров метки, полученных при восприятии изображения поверхности тела сложной формы, и размеров эталонной метки определяют вертикальную координату точки поверхности тела относительно горизонтальной базовой поверхности, а по соотношению формы метки, полученной при восприятии изображения поверхности тела сложной формы, и формы эталонной метки определяют ориентацию участка поверхности этого тела; угол и направление наклона участка указанной поверхности к вертикальной базовой поверхности, перпендикулярной горизонтальной базовой поверхности. Следовательно, отпадает необходимость в анализе интерференционной картины, получаемой при использовании способа - прототипа посредством световых лучей с отличными одна от другой длинами волн. Simplification of the analysis of the results of measurements of the perceived image of the surface of a body of complex shape is due to the fact that as the labels that are placed at controlled points on this surface, use flat elements of the same shape and size, as well as on the basis of a comparison of the sizes and shapes of the marks obtained during image perception body surfaces of complex shape, with dimensions and shape of a reference mark placed on a horizontal base surface similar to a mark. In this case, the vertical coordinate of the surface point of the body relative to the horizontal base surface is determined by the ratio of the size of the mark obtained during the perception of the image of the body surface of the complex and the size of the reference mark, and the ratio of the shape of the mark obtained by the perception of the image of the surface of the body of complex shape and the shape of the reference mark determine the orientation of the surface area of this body; the angle and direction of inclination of a portion of the indicated surface to a vertical base surface perpendicular to the horizontal base surface. Therefore, there is no need to analyze the interference pattern obtained using the prototype method by means of light rays with different wavelengths from one another.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена схема осуществления способа определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы, на примере боковой поверхности модели автомобиля, вид сверху, на фиг. 2 - вид А фиг. 1. The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a diagram of an implementation of a method for determining the coordinates of points and the orientation of surface sections of a body of complex shape, using the side surface of a car model as an example, top view, FIG. 2 is a view A of FIG. 1.

Способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы осуществляется при помощи горизонтальной 1 и перпендикулярной ей вертикальной 2 базовых поверхностей, метки, выполненной, например, в форме круга 3 (в проекции эллипса с большой 4 и малой 5 осями), а также с использованием оптического фиксирующего прибора 6. Метка размещается в контролируемой точке участка 7 поверхности тела сложной формы. The method for determining the coordinates of points and the orientation of surface sections of a body of complex shape is carried out using horizontal 1 and vertical perpendicular to it 2 base surfaces, a mark made, for example, in the form of a circle 3 (in the projection of an ellipse with large 4 and small 5 axes), as well as using an optical fixing device 6. The mark is placed at a controlled point in section 7 of the body surface of complex shape.

Кроме этого, на чертеже изображено:
α - угол наклона участка 7 поверхности тела сложной формы к горизонтальной 1 базовой поверхности;
β - угол наклона участка 7 поверхности тела сложной формы к вертикальной 2 базовой поверхности;
Lб - расстояние от объектива оптического фиксирующего прибора 6 до горизонтальной 1 базовой поверхности;
L - расстояние от участка 7 поверхности тела сложной формы до горизонтальной 1 базовой поверхности.In addition, the drawing shows:
α is the angle of inclination of section 7 of the body surface of complex shape to horizontal 1 of the base surface;
β is the angle of inclination of section 7 of the body surface of complex shape to vertical 2 of the base surface;
L b - the distance from the lens of the optical fixing device 6 to the horizontal 1 base surface;
L is the distance from the plot 7 of the surface of the body of complex shape to horizontal 1 base surface.

Способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы осуществляется следующим образом. A method for determining the coordinates of points and the orientation of surface sections of a body of complex shape is as follows.

В контролируемых точках поверхности тела сложной формы, например, на участке 7 поверхности тела сложной формы, размещают метки, пропорциональные размерам этой поверхности. В качестве меток используют плоские элементы одинаковой формы и размеров, высота которых достаточно мала по сравнению с их площадью, например, круги 3. At controlled points on the surface of the body of complex shape, for example, on a portion 7 of the surface of the body of complex shape, place marks proportional to the size of this surface. As labels use flat elements of the same shape and size, the height of which is quite small compared to their area, for example, circles 3.

При большой площади поверхности тела метки распространяют по этой поверхности с помощью рассеивания. Рассеивание производят с устройства, находящегося над исследуемой поверхностью, например, с самолета, вертолета, из пневмопушки или из распылителя краски. With a large surface area of the body, the marks are spread over this surface by scattering. Dispersion is carried out from a device located above the test surface, for example, from an airplane, a helicopter, from an air gun or from a paint sprayer.

Восприятие изображения поверхности тела сложной формы осуществляют оптическим фиксирующим прибором 6, например, фото-, теле-, кино- или видеокамерой с устройства, расположенного над исследуемой поверхностью. Последующий анализ воспринимаемого изображения производят относительно горизонтальной 1 и перпендикулярной ей вертикальной 2 базовых поверхностей. При этом эталонную метку (на чертеже не показана), размещают на горизонтальной 1 базовой поверхности. Для тел сложной формы в качестве горизонтальной 1 базовой поверхности используют, например, стол, потолок или стенд. The perception of the image of the surface of the body of complex shape is carried out by an optical fixing device 6, for example, a photo, television, film or video camera from a device located above the test surface. Subsequent analysis of the perceived image is performed relative to horizontal 1 and vertical 2 perpendicular to its base surfaces. In this case, a reference mark (not shown in the drawing) is placed on horizontal 1 base surface. For bodies of complex shape as a horizontal 1 base surface, for example, a table, ceiling or stand is used.

Анализ результатов измерений воспринимаемого изображения поверхности тела сложной формы осуществляют на основе сравнения размеров и формы меток, полученных при восприятии изображения этой поверхности, с размерами и формой эталонной метки. Так, по соотношению размеров метки, полученных при восприятии изображения указанной поверхности, и размеров эталонной метки определяют удаление от поверхности тела сложной формы, т.е. вертикальную координату точки поверхности тела сложной формы относительно горизонтальной 1 базовой поверхности. А по соотношению формы метки, полученной при восприятии изображения поверхности тела сложной формы, и формы эталонной метки определяют угол и направление наклона участка этой поверхности относительно вертикальной 2 базовой поверхности. The analysis of the measurement results of the perceived image of the surface of the body of complex shape is carried out on the basis of comparing the size and shape of the marks obtained during the perception of the image of this surface, with the size and shape of the reference mark. So, by the ratio of the size of the mark obtained during the perception of the image of the indicated surface and the size of the reference mark, the distance from the surface of the body of complex shape is determined, i.e. the vertical coordinate of a body surface point of complex shape relative to horizontal 1 of the base surface. And by the ratio of the shape of the mark obtained during the perception of the image of the surface of the body of complex shape, and the shape of the reference mark determine the angle and direction of inclination of a portion of this surface relative to the vertical 2 of the base surface.

Для определения остальных координат контролируемых точек поверхности тела сложной формы полученные данные по вертикальным координатам контролируемых точек, и направлению наклона участков этой поверхности относительно вертикальной базовой поверхности подвергают обработке на ЭВМ, в процессе которой вводят координатные оси. To determine the remaining coordinates of the controlled points of the surface of the body of complex shape, the obtained data on the vertical coordinates of the controlled points and the direction of the slope of the sections of this surface relative to the vertical base surface is subjected to computer processing, during which coordinate axes are entered.

Пример конкретного выполнения способа. An example of a specific implementation of the method.

В контролируемых точках поверхности тела сложной формы, а именно, боковой поверхности модели автомобиля, размещают метки, пропорциональные размерам этой поверхности. В качестве меток используют плоские элементы одинаковой формы и размеров, представляющие собой капли краски, нанося их с помощью распылителя. В качестве горизонтальной 1 базовой поверхности используют горизонтальную плоскость стола. Восприятие изображения боковой поверхности модели автомобиля осуществляют посредством оптического фиксирующего прибора 6, а именно фотокамеры. At controlled points on the surface of the body of complex shape, namely, the side surface of the car model, place marks proportional to the size of this surface. As labels use flat elements of the same shape and size, which are droplets of paint, applying them using a spray. As the horizontal 1 base surface use the horizontal plane of the table. The perception of the image of the side surface of a car model is carried out by means of an optical fixing device 6, namely a camera.

Если на участке боковой поверхности модели автомобиля воспринимаемое изображение метки имеет форму круга, то определяют расстояние L от участка исследуемой поверхности до горизонтальной 1 базовой поверхности по следующей формуле:

Figure 00000002

где D - диаметр воспринимаемого изображения метки в форме круга;
k - коэффициент пропорциональности.If the perceived mark image has a circle shape on a portion of the side surface of a car model, then the distance L from the portion of the test surface to the horizontal 1 base surface is determined by the following formula:
Figure 00000002

where D is the diameter of the perceived image of the label in the form of a circle;
k is the coefficient of proportionality.

Коэффициент пропорциональности определяют из следующей зависимости:
k = LбDб,
где Lб - расстояние от объектива оптического фиксирующего прибора 6 до горизонтальной 1 базовой поверхности;
Dб - диаметр эталонной метки на горизонтальной 1 базовой поверхности, подобной метке.The proportionality coefficient is determined from the following relationship:
k = L b D b ,
where L b is the distance from the lens of the optical fixing device 6 to the horizontal 1 base surface;
D b - the diameter of the reference mark on the horizontal 1 base surface, similar to the mark.

Величина расстояния L характеризует вертикальную координату контролируемой точки боковой поверхности модели автомобиля относительно горизонтальной 1 базовой поверхности. The value of the distance L characterizes the vertical coordinate of the controlled point of the side surface of the car model relative to the horizontal 1 base surface.

Если на участке 7 боковой поверхности модели автомобиля воспринимаемое изображение метки имеет форму эллипса, то участок 7 этой поверхности расположен под углом к горизонтальной 1 базовой поверхности. If on the portion 7 of the side surface of the car model, the perceived image of the mark is in the form of an ellipse, then portion 7 of this surface is located at an angle to horizontal 1 of the base surface.

Угол наклона α участка 7 исследуемой поверхности к горизонтальной 1 базовой поверхности определяют по формуле:

Figure 00000003

где dН - длина малой оси 5 эллипса;
dб - длина большой оси 4 эллипса.The angle α of the plot 7 of the investigated surface to horizontal 1 of the base surface is determined by the formula:
Figure 00000003

where d N is the length of the minor axis 5 of the ellipse;
d b - the length of the major axis 4 of the ellipse.

Направление наклона участка 7 исследуемой поверхности определяют углом наклона β к вертикальной 2 базовой поверхности. Этот угол определяется уже в процессе машинной обработки изображения. The direction of inclination of section 7 of the investigated surface is determined by the angle of inclination β to the vertical 2 of the base surface. This angle is determined already in the process of image processing.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения обеспечивает повышение эффективности определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы путем упрощения анализа результатов измерений воспринимаемого изображения этой поверхности. Thus, the use of the invention provides an increase in the efficiency of determining the coordinates of points and the orientation of parts of the body surface of complex shape by simplifying the analysis of the measurement results of the perceived image of this surface.

Claims (1)

Способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы, включающий размещение плоских меток на контролируемых участках поверхности тела сложной формы и получение изображения меток, отличающийся тем, что в качестве меток используют элементы одинаковой формы и размеров и, сравнивая изображения метки и эталонной метки, расположенной таким образом, что координаты всех точек метки известны, судят о координатах точек поверхности тела сложной формы, а также об ориентации участка этой поверхности, учитывая угол его наклона. A method for determining the coordinates of points and the orientation of sections of a body surface of complex shape, including placing flat marks on controlled areas of the surface of a body of complex shape and obtaining an image of marks, characterized in that the marks use elements of the same shape and size, and comparing the images of the mark and the reference mark, located in such a way that the coordinates of all the label points are known, they judge the coordinates of the points on the surface of a body of complex shape, as well as the orientation of a portion of this surface, given l its inclination.
RU99123687/28A 1999-11-09 1999-11-09 Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape RU2162591C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99123687/28A RU2162591C1 (en) 1999-11-09 1999-11-09 Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99123687/28A RU2162591C1 (en) 1999-11-09 1999-11-09 Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2162591C1 true RU2162591C1 (en) 2001-01-27

Family

ID=20226811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99123687/28A RU2162591C1 (en) 1999-11-09 1999-11-09 Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2162591C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007070991A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Gatyo Gatev Method and device for automatic registration of 3d - laser scans in real-time
RU2540939C2 (en) * 2013-05-24 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") Method of determining coordinates of control point of object using ground-based laser scanner
RU2551396C1 (en) * 2013-11-06 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of contactless measurements of geometric parameters of object in space and device for its realisation
RU2571070C2 (en) * 2011-05-11 2015-12-20 Воббен Пропертиз Гмбх Investigation of screw blades
RU2590342C1 (en) * 2015-04-30 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method of determining value and direction of deviation of external outline of bottom of vertical cylindrical reservoir from horizontal line
RU2602389C2 (en) * 2014-11-27 2016-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" Method and device for video image controlling by coordinates of terrain
RU2645432C1 (en) * 2016-12-06 2018-02-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of videogrammetry systems calibration and control device for its implementation

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007070991A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Gatyo Gatev Method and device for automatic registration of 3d - laser scans in real-time
RU2571070C2 (en) * 2011-05-11 2015-12-20 Воббен Пропертиз Гмбх Investigation of screw blades
US9726151B2 (en) 2011-05-11 2017-08-08 Wobben Properties Gmbh Assessment of rotor blades
RU2540939C2 (en) * 2013-05-24 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") Method of determining coordinates of control point of object using ground-based laser scanner
RU2551396C1 (en) * 2013-11-06 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of contactless measurements of geometric parameters of object in space and device for its realisation
RU2602389C2 (en) * 2014-11-27 2016-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" Method and device for video image controlling by coordinates of terrain
RU2590342C1 (en) * 2015-04-30 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method of determining value and direction of deviation of external outline of bottom of vertical cylindrical reservoir from horizontal line
RU2645432C1 (en) * 2016-12-06 2018-02-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of videogrammetry systems calibration and control device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Heist et al. High-speed three-dimensional shape measurement using GOBO projection
CN105928472B (en) A kind of three-dimensional appearance dynamic measurement method based on the active spot projector
ES2314363T3 (en) PROCESS OF DYNAMIC DETECTION WITHOUT CONTACT OF THE PROFILE OF A SOLID BODY.
US5825495A (en) Bright field illumination system
JP3624353B2 (en) Three-dimensional shape measuring method and apparatus
US20170038197A1 (en) Apparatus and method for measuring a three dimensional shape
US7360410B2 (en) Procedure and device for testing tires
US20040217260A1 (en) System and method for light source calibration
CN110285770A (en) A kind of deflection of bridge span variation measuring method, device and equipment
CN108955555B (en) High-precision high-temperature deformation measuring method
RU2162591C1 (en) Process of determination of coordinates of points and of orientation of sections on surface of body of complex shape
JPH11211673A (en) Apparatus and method for evaluation of surface property
KR102632930B1 (en) Method for Photometric Characterization of the Optical Radiation Characteristics of Light Sources and Radiation Sources
Moller et al. An automatic evaluation procedure for 3-D scanners in robotics applications
US5583639A (en) Optical device for checking the flatness and smoothness of a surface
US10955236B2 (en) Three-dimensional measuring system
CN100582653C (en) System and method for determining position posture adopting multi- bundle light
JPH0797024B2 (en) Reflection image distortion measurement method
CN107830814B (en) Photometry-based method for measuring surface deformation
RU2419069C2 (en) Method for noncontact measurement of shape of object
JP2008096444A (en) Method and device for inspecting surface containing effect pigment
RU2365876C2 (en) Method of noncontact sensing of three-dimensional objects
JP2004125632A (en) Surface roughness measuring method by laser reflected light and its device
JPH06160300A (en) Wet vividity measuring equipment
JP2982474B2 (en) Painted surface inspection equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031110