RU216155U1 - Летательный аппарат - Google Patents
Летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU216155U1 RU216155U1 RU2022128738U RU2022128738U RU216155U1 RU 216155 U1 RU216155 U1 RU 216155U1 RU 2022128738 U RU2022128738 U RU 2022128738U RU 2022128738 U RU2022128738 U RU 2022128738U RU 216155 U1 RU216155 U1 RU 216155U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier frame
- gearboxes
- engines
- aircraft
- shafts
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001681 protective Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract 2
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертикального или укороченного взлета и посадки. Летательный аппарат содержит несущую раму, содержащую по меньшей мере два колеса и посадочное место, топливный бак, расположенный под посадочным местом во вмещающем пространстве несущей рамы, при этом вмещающее пространство несущей рамы укреплено защитными листами, первый двигатель, расположенный в передней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, первый и второй редукторы, соединенные соосно с первым двигателем и закрепленные на несущей раме, второй двигатель, расположенный в задней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, третий и четвертый редукторы, соединенные соосно со вторым двигателем и закрепленные на несущей раме, при этом соединение редукторов осуществляется через систему муфт, где выходы вала первого и второго двигателей соединены через соединительную муфту с ведущими валами, которые соединены с ведомыми валами через обгонные муфты, при этом ведомые валы соединены с соответствующими редукторами, четыре винта регулируемого шага, соединенных с соответствующими редукторами и направленных вниз в вертикальном направлении относительно несущей рамы, блок управления, управляющий оборотами первого и второго двигателей, а также направлением винтов регулируемого шага, при этом первый и третий редукторы, также как второй и четвертый редукторы соединены валами через соединительные муфты. Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что конструкция летательного аппарата обеспечивает возможность безопасной посадки в случае выхода из строй части движущих агрегатов.
Description
Область техники
Полезная модель относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертикального или укороченного взлета и посадки.
Уровень техники
Из уровня техники известна рама мультикоптера, представляющая собой: несущую силовую платформу, выполненную из двух труб, в перехлесте образующих крест, которые усилены и закреплены силовыми пластинами снизу и сверху. На концевых участках труб на лучах установлены двигатели с несущими пропеллерами. Сверху по центру на силовой пластине установлен модуль с полезной нагрузкой. Снизу труб закреплены демпферы для взлета и посадки. Над модулем с полезной нагрузкой или под несущей силовой платформой установлены съемная кабина пилота, сиденье пилота или грузовой отсек. На корпусе съемной кабины пилота сверху шарнирно закреплено складное крыло. С задней стороны корпуса съемной кабины пилота установлен маршевый двигатель с пропеллером (патент РФ 2657650, 07.04.2017).
Так же из уровня техники известен аэробайк, включающий несущую раму, безколлекторные электромоторы, многолопастные пропеллеры, два блока горизонтальной стабилизации, отличающийся тем, что содержит восемь попарно установленных электромоторов с двух-, трех- или четырехлопастными пропеллерами, изготовленными из композитных материалов, фюзеляж и место пилота из композитных материалов, раму прямоугольной формы из алюминиевого металлопроката, два блока горизонтальной стабилизации, первый управляет четырьмя верхними электромоторами, расположенными по углам прямоугольной рамы, а второй четырьмя нижними электромоторами, расположенными по углам прямоугольной рамы (патент РФ 127039, 14.12.2012).
Кроме того, из уровня техники известен летающий мотоцикл, включающий базовую несущую платформу, моторы, сиденье, систему управления, отличающийся тем, что содержит базовую несущую платформу из балок рамной конструкции крестового типа, на концевых площадках крестовых балок которой установлены моторы с тянущими многолопастными пропеллерами, расположенными в кольцевых оправах с защитной дугой снизу; пропеллеры тянущие, направленные вверх, с горизонтальной плоскостью вращения, как минимум два пропеллера с рабочим режимом вращения по часовой стрелке и как минимум два пропеллера с рабочим режимом вращения против часовой стрелки; снизу к базовой платформе крепятся стояночные опоры; сверху в середине базовой несущей платформы на крепежной площадке устанавливается конструкция для размещения пилота, либо пилота и пассажира, либо пилота и груза, включающая сиденье для пилота, либо пилота и пассажира; автоматическая система спасения парашютного типа расположена в верхней части конструкции; система управления имеет электронно-цифровой блок, обеспечивающий автоматический контроль за положением аппарата в воздухе по горизонтали и вертикали путем подачи управляющих сигналов моторам, использующий данные от электронных датчиков и вычисляющий скорость вращения для каждого отдельного пропеллера, и компенсирующий внешние воздействия, обеспечивающий передачу исполнительных команд на моторы с управляющих устройств мотоцикла; управляющие устройства располагаются на руле (патент РФ 108016, 29.10.2010).
Недостатком известных решений является то, что предлагаемые решение не обеспечивают должный уровень безопасности пользователя при использовании.
Сущность полезной модели
Техническая проблема, решаемая заявленной полезной моделью, заключается в создании нового летательного аппарата обеспечивающего достаточную безопасность пользователя с сохранением летных функций, комфорта и маневренности.
Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что конструкция летательного аппарата обеспечивает возможность безопасной посадки в случае выходы из строй части движущих агрегатов.
Для решения поставленной задачи и достижения заявленного технического результата предлагается летательный аппарат, содержащий несущую раму, содержащую опорную часть и посадочное место, топливный бак, расположенный под посадочным местом во вмещающем пространстве несущей рамы, при этом вмещающее пространство несущей рамы укреплено защитными листами, первый двигатель, расположенный в передней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, первый и второй редукторы, соединенные соосно с первым двигателем и закрепленные на несущей раме, второй двигатель, расположенный в задней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, третий и четвертый редукторы, соединенные соосно со вторым двигателем и закрепленные на несущей раме, при этом соединение редукторов осуществляется через систему муфт, где выходы вала первого и второго двигателей соединены через соединительную муфту с ведущими валами, которые соединены с ведомыми валами через обгонные муфты, при этом ведомые валы соединены с соответствующими редукторами, четыре винта регулируемого шага, соединенных с соответствующими редукторами и направленных вниз в вертикальном направлении относительно несущей рамы, блок управления, управляющий оборотами первого и второго двигателей, а также направлением винтов регулируемого шага, при этом первый и третий редукторы, так же как второй и четвертый редукторы соединены валами через соединительные муфты.
Кроме того, летательный аппарат может иметь конфигурацию блока управления, который включает в себя терминальное устройство, механизм регулировки оборотов первого и второго двигателей, а также рычаги управления винтами регулируемого шага.
Также каждый винт регулируемого шага летательного аппарата может дополнительно содержать защитный кожух.
Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежами. Чертежи представлены в объеме, достаточном для понимания полезной модели специалистами, и ни в какой мере не ограничивают объема полезной модели. На чертежах одинаковые элементы обозначены одинаковыми позициями.
На фиг. 1 представлена блок схема основных элементов летательного аппарата.
Описание осуществления полезной модели
Заявленный летательный аппарат содержит несущую раму, которая выполняется из общеизвестных материалов, используемых в конструировании техники данной области, в предпочтительном варианте осуществления в качестве материала рамы используется углеродное волокно, обеспечивающее достаточную легкость конструкции аппарата, стойкость к коррозии и излому, но также может использоваться алюминиевый сплав или его комбинация с углеродным волокном, выбор материала зависит от условий эксплуатации летательного аппарата. В предпочтительном варианте осуществления несущая рама выполняется из трубчатого профиля, но не ограничиваясь этим. Кроме того, несущая рама содержит опорную часть и посадочное место. В качестве опорной части могут выступать полозья, соединенные с несущей рамой, кроме того, с целью удобства транспортировки и ремонта, опорная часть может дополнительно содержать 4 съемных колеса. Конструкция несущей рамы обеспечивает вмещающее пространство под посадочным местом, в котором может располагаться топливный бак. При этом вмещающее пространство несущей рамы может быть укреплено защитными листами по всему периметру, обеспечивающими защиту топливного бака расположенного во вмещающем пространстве.
Как видно на фиг. 1, летательный аппарат содержит первый двигатель 1, расположенный в передней части несущей рамы, и второй двигатель, расположенной в задней части несущей рамы. В качестве двигателей в 2 предпочтительном варианте осуществления используются двигатели внутреннего сгорания, которые соединены с топливным баком системой подачи топлива и содержат систему отвода выхлопных газов. Кроме того, каждый двигатель содержит по два выхода вала. Двигатели 1, 2 закреплены на несущей раме с помощью демпферов.
Как показано на фиг. 1, первый двигатель 1 соосно соединен с первым и вторым редукторами 3, 4, а второй двигатель 2 соосно соединен с третьим и четвертым редукторами 5, 6, которые, в свою очередь, закреплены на несущей раме с помощью демпферов. При этом соединение редукторов и двигателей 1, 2 осуществляется следующим образом - к выходу вала через соединительную муфту 7 подведен ведущий вал 8, который, в свою очередь, соединяется через обгонную муфту 9 с ведомым валом 10, который подводится к редуктору 3-6. При этом валы 8 и 10 фиксируются на раме крепежами подвижного типа, к примеру, через крепеж с подшипником и/или с помощью демпферов, но не ограничиваясь этим.
Каждый редуктор 3-6 содержит толкающий винт регулируемого шага 11, который направлен вниз в вертикальном направлении относительно несущей рамы, а также расположен ниже центра тяжести летательного аппарата, таким образом, при работе двигателей 1, 2 винтами 11 создается подъемная сила. При этом использование таких винтов регулируемого шага 11 позволяет увеличивать или уменьшать подъемную силу без повышения оборотов двигателей 1, 2 в силу их конструкционных свойств, а регулировка может осуществляться терминальным устройством, соединенным с механизмом регулировки. При этом каждый винт регулируемого шага 11 дополнительно содержит защитный кожух.
Кроме того, как видно на фиг. 1, первый редуктор 3 и третий редуктор 5 соединены между собой двумя валами 12 через соединительную муфту 7. При этом валы 12 зафиксированы на несущей раме через крепеж с подшипником и/или с помощью демпферов.
Раскрытая выше система соединения двигателей 1, 2 с редукторами 3-6, а также раскрытое соединение первого редуктора 3 с третьим редуктором 5 и второго редуктора 4 с четвертым редуктором 6 позволяют осуществлять плавную и безопасную посадку летного аппарата в случае отказа одного из двигателей. Подобный эффект реализуется за счет того, что в случае выхода из строя одного из двигателей, пара редукторов соединенных с этим двигателям переходят под контроль другого двигателя, продолжая осуществлять вращение винтов регулируемого шага 11, это возможно благодаря обгонным муфтам, которые автоматически производят расцепление ведущего вала с ведомым валом за счет принципа своего действия. Таким образом, повышая обороты двигателя, взявшего на себя вращение всех четырех винтов регулируемого шага 11, можно безопасно посадить летательный аппарат только с одним функционирующим двигателем. В известных аналогах в случае отказа одного или нескольких двигателей практически осуществимой системы безопасной посадки не предусмотрено, так как в них существует серьезная задержка во времени между отказом одного или нескольких двигателе и принятием решение по исправлению данной ситуации. В то время как в заявленном аппарате в силу конструкции такая задержка практически отсутствует, в силу использования обгонных муфт вращение валов находится в постоянном синхронном режиме.
При этом управление основными элементами летательного аппарата, такими как двигатели 1, 2, винта регулируемого шага 11, топливной системой осуществляется блоком управления. Блок управления может включать в себя набор необходимых компонентов и узлов, таких как терминальное устройство, механизм регулировки оборотов двигателей 1, 2, а также рычаги управления винтами регулируемого шага 11, но не ограничиваясь этим. Так к примеру блок управления может содержать различные датчики, соединенные с терминальным устройством и обеспечивающие контроль того или иного элемента летательного аппарата, тем самым обеспечивая дополнительную безопасность при эксплуатации.
Claims (3)
1. Летательный аппарат, содержащий несущую раму, содержащую опорную часть и посадочное место; топливный бак, расположенный под посадочным местом во вмещающем пространстве несущей рамы, при этом вмещающее пространство несущей рамы укреплено защитными листами; первый двигатель, расположенный в передней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, первый и второй редукторы, соединенные соосно с первым двигателем и закрепленные на несущей раме, второй двигатель, расположенный в задней части несущей рамы, содержащий два выхода вала, третий и четвертый редукторы, соединенные соосно со вторым двигателем и закрепленные на несущей раме, при этом соединение редукторов осуществляется через систему муфт, где выходы вала первого и второго двигателей соединены через соединительную муфту с ведущими валами, которые соединены с ведомыми валами через обгонные муфты, при этом ведомые валы соединены с соответствующими редукторами, четыре винта регулируемого шага, соединенных с соответствующими редукторами и направленных вниз в вертикальном направлении относительно несущей рамы, блок управления, управляющий оборотами первого и второго двигателей, а также направлением винтов регулируемого шага, при этомпервый и третий редукторы, также как второй и четвертый редукторы соединены валами через соединительные муфты.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором блок управления включает в себя терминальное устройство, механизм регулировки оборотов первого и второго двигателей, а также рычаги управления винтами регулируемого шага.
3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, в котором каждый винт регулируемого шага дополнительно содержит защитный кожух.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU216155U1 true RU216155U1 (ru) | 2023-01-19 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030094537A1 (en) * | 2000-07-28 | 2003-05-22 | Austen-Brown John Frederick | Personal hoverplane with four tiltmotors |
RU2458822C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-08-20 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
CN204701763U (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-14 | 姚龙江 | 一种六旋翼油电混合飞行器 |
RU2619976C2 (ru) * | 2015-07-27 | 2017-05-22 | Владимир Васильевич Яковлев | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
RU2629483C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многоцелевой многовинтовой скоростной вертолет |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030094537A1 (en) * | 2000-07-28 | 2003-05-22 | Austen-Brown John Frederick | Personal hoverplane with four tiltmotors |
RU2458822C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-08-20 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
CN204701763U (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-14 | 姚龙江 | 一种六旋翼油电混合飞行器 |
RU2619976C2 (ru) * | 2015-07-27 | 2017-05-22 | Владимир Васильевич Яковлев | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
RU2629483C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многоцелевой многовинтовой скоростной вертолет |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101314409B (zh) | 燕式倾转旋翼机 | |
US7070145B2 (en) | Tailboom-stabilized VTOL aircraft | |
CN101108654B (zh) | 双涵道单人垂直起降飞行器 | |
CN102774498B (zh) | 扁豆形飞船和相关控制 | |
US3081964A (en) | Airplanes for vertical and/or short take-off and landing | |
RU2473454C2 (ru) | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия | |
EP2527245B1 (en) | Lenticular airship | |
US5370341A (en) | Ultralight helicopter and control system | |
CN106143898A (zh) | 一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机 | |
EP3594113B1 (en) | An apparatus for adjusting the center of gravity of a vertical take-off and landing aircraft | |
US9738379B2 (en) | Removable lift assembly for a rotorcraft, and a rotorcraft | |
EP2625099A1 (en) | Three wing, six tilt-propulsion units, vtol aircraft | |
CN103043212A (zh) | 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 | |
CN102730192B (zh) | 一种可垂直起降的飞行器 | |
US9205913B2 (en) | Rotorcraft, dynamic, CG management apparatus and method | |
US10112707B1 (en) | Remotely controlled co-axial rotorcraft for heavy-lift aerial-crane operations | |
US4566699A (en) | Flying apparatus and method | |
CN206857002U (zh) | 混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机 | |
RU127039U1 (ru) | Аэробайк | |
KR101129249B1 (ko) | 수직 이착륙 비행체 | |
RU2570241C2 (ru) | Конвертоплан с реактивным приводом роторов, управляемый роторами посредством автоматов перекоса через рычаги управления, не требующий дополнительных средств управления | |
US20130264429A1 (en) | Convertible airplane | |
RU216155U1 (ru) | Летательный аппарат | |
US2987272A (en) | Aircraft with a tiltable rotor system | |
RU2543471C2 (ru) | Универсальный автожир |