RU2161390C1

RU2161390C1 - Combined tillage machine

Info

Publication number: RU2161390C1
Application number: RU99120067A
Authority: RU
Inventors: В.Я. Котельников; Ф.Н. Рыжков; А.В. Руцкой; И.С. Захаров
Original assignee: Курский государственный технический университет
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-01-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: combined subsoil tillage machine has pointed tine with working tools arranged in tiers behind tine. Four-link parallelogram mechanism is joined to tine. Hoes with pivot joints arranged in tiers are attached on rear tine of parallelogram mechanism. Extension is connected to upper link of four-link parallelogram and to depth regulator made in the form of screw mechanism, which is connected to lever of upper link of four-link parallelogram. Rear tine of parallelogram mechanism may have curvilinear profile. EFFECT: increased quality of soil crumbling and intensified separation of weeds, reduced consumption of herbicides and decreased process costs. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для обработки почвы, и может быть применено в безотвальной технологии обработки почвы. The invention relates to agricultural machinery, and in particular to machines for tillage, and can be applied in the moldless soil cultivation technology.

Известны почвообрабатывающие машины с послойным крошением почвы рабочими органами, расположенными на разной глубине хода [1]. При этом каждый из рабочих органов подрезает пласт на заданной глубине, т.к. предусмотрена их индивидуальная установка на различной глубине. Known tillage machines with layer-by-layer crumbling of soil by working bodies located at different depths of course [1]. At the same time, each of the working bodies cuts the layer at a given depth, because their individual installation at various depths is provided.

Недостатком данного устройства является отсутствие регулирования положения рабочих органов. Это приводит к низкому качеству крошения пласта, малой эффективности при сепарации сорняков. The disadvantage of this device is the lack of regulation of the position of the working bodies. This leads to low quality crumbling formation, low efficiency in the separation of weeds.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является почвообрабатывающая машина с двух- и трехярусной стрельчатой лапой для нарезки гребней при посадке картофеля [2, с. 9-11, рис.3 и 5]. The closest in technical essence to the claimed invention is a tillage machine with a two- and three-tier lancet paw for cutting ridges when planting potatoes [2, p. 9-11, Figs. 3 and 5].

Устройство включает первый ряд лап, установленных в два яруса, и второй ряд - три яруса лап. The device includes a first row of paws installed in two tiers, and a second row of three tiers of paws.

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает сплошной поверхности и глубокой безотвальной обработки почвы, т.к. почва не проходит между ярусами. Она заклинивает между лапами и частично смещается по боковым сторонам рабочих поверхностей. Устройство не позволяет регулировать качество крошения почвы и сепарации сорняков, поскольку лапы на стойке установлены жестко и на заданную глубину относительно друг друга. The disadvantage of this device is that it does not provide a continuous surface and deep subsurface tillage, because the soil does not pass between tiers. It wedges between the paws and partially moves along the sides of the working surfaces. The device does not allow you to adjust the quality of the crumbling of the soil and the separation of weeds, since the legs on the stand are rigidly installed and at a given depth relative to each other.

Задачей изобретения является повышение качества крошения почвы и сепарация сорняков, снижение затрат на гербициды и обработку почвы. Задача решается за счет того, что в почвообрабатывающей машине, содержащей стойку с наральником, ярусное размещение рабочих органов, установленных сзади стойки, к стойке присоединен четырехзвенный параллелограммный механизм, на задней стойке которого закреплены ярусами лапы с шарнирным креплением, а к верхнему звену четырехзвенного параллелограммного механизма присоединен удлинитель, связанный с регулятором глубины хода, выполненный в виде винтового механизма, соединенного с рычагом верхнего звена четырехзвенного параллелограммного механизма. При этом задняя стойка четырехзвенного параллелограммного механизма может быть выполнена по криволинейному профилю. The objective of the invention is to improve the quality of crumbling and separation of weeds, reducing costs for herbicides and tillage. The problem is solved due to the fact that in a tillage machine containing a rack with a raiser, the tiered arrangement of the working bodies installed behind the rack, a four-link parallelogram mechanism is attached to the rack, on the rear rack of which are fixed tiers of the pivots with a hinged mount, and to the upper link of the four-link parallelogram mechanism an extension cord connected to the depth-of-depth adjuster is connected, made in the form of a screw mechanism connected to the upper link lever of a four-link parallelogram on the mechanism. In this case, the rear rack of the four-link parallelogram mechanism can be made along a curved profile.

На фиг. 1 представлена комбинированная почвообрабатывающая машина с параллелограммным четырехзвенным механизмом регулирования качества крошения почвы; на фиг. 2 показана комбинированная почвообрабатывающая машина с криволинейной стойкой четырехзвенного параллелограммного механизма. In FIG. 1 shows a combined tillage machine with a parallelogram four-link mechanism for regulating the quality of crumbling soil; in FIG. 2 shows a combined tillage machine with a curved column of a four-link parallelogram mechanism.

Комбинированная почвообрабатывающая машина состоит: 1 - стойка; 2 - наральник из износостойкого материала; 3 - лапы, установленные на стойке шарнирно с горизонтальной осью вращения; 4 - четырехзвенный параллелограммный механизм а, b, с, d; 5 - стойка на основе звена b-c четырехзвенного параллелограммного механизма; 6 - лапы, закрепленные на стойках a-d и b-с, при этом лапы на звене b-с закреплены в промежутках между лапами на стойке a-d; 7 - удлинитель рычага звена а-b; 8 - винтовой механизм; 9 - гайка. Combined tillage machine consists of: 1 - stand; 2 - narralik from wear-resistant material; 3 - paws mounted on a rack articulated with a horizontal axis of rotation; 4 - four-link parallelogram mechanism a, b, c, d; 5 - rack based on the b-c link of the four-link parallelogram mechanism; 6 - paws mounted on racks a-d and b-c, while the paws on the link b-c are fixed in between the paws on the rack a-d; 7 - extension arm link a-b; 8 - screw mechanism; 9 - a nut.

Положение лап на стойке 5 может изменяться относительно лап на стойке звена a-d. Стойка 5 четырехзвенного параллелограммного механизма может быть изготовлена по криволинейному профилю (фиг. 2). В качестве переднего звена a-d четырехзвенного параллелограмного механизма можно использовать стойку 1 (фиг. 2). The position of the legs on the rack 5 may vary relative to the legs on the rack link a-d. The rack 5 of the four-link parallelogram mechanism can be made along a curved profile (Fig. 2). As the front link a-d four-link parallelogram mechanism, you can use rack 1 (Fig. 2).

Рабочий процесс устройства осуществляется следующим образом. Стойка 1 с наральником 2 и лапами 3 заглубляется в пахотный горизонт. Передний ряд лап 6 на стойке 1 (фиг. 2) или на звене a-d (фиг. 1) четырехзвенного параллелограммного механизма 4 заглубляется в почву. Задний ряд лап, расположенных на стойке 5 (звено b-с четырехзвенного параллелограммного механизма 4) в промежутках между лапами переднего ряда создает дополнительное крошение почвы. В зависимости от типа почв положение стойки b-с относительно лап первого ряда можно изменять на угол α (угол изменения положения звена c-d четырехзвенного параллелограммного механизма 4) винтовым механизмом 8 с гайкой 9, прикрепленным к удлинителю 7 рычага звена a-b четырехзвенного механизма a-b-c-d 4. При этом звено b-c четырехзвенного параллелограммного механизма занимает положение b'-c' что обеспечивает изменение высоты плоскости резания, а следовательно, и регулирование качества крошения пласта. The workflow of the device is as follows. The rack 1 with the mouth 2 and legs 3 is buried in the arable horizon. The front row of paws 6 on the rack 1 (Fig. 2) or on the link a-d (Fig. 1) of the four-link parallelogram mechanism 4 is buried in the soil. The back row of paws located on the rack 5 (link b-c of the four-link parallelogram mechanism 4) in the spaces between the paws of the front row creates additional crumbling of the soil. Depending on the type of soil, the position of the b-c stand relative to the legs of the first row can be changed by an angle α (angle of change in the position of the link cd of the four-link parallelogram mechanism 4) by a screw mechanism 8 with a nut 9 attached to the extension 7 of the link arm ab of the four-link mechanism abcd 4. When this link bc of the four-link parallelogram mechanism occupies the position b'-c 'which provides a change in the height of the cutting plane, and, consequently, the regulation of the quality of crumbling of the formation.

Комбинированная почвообрабатывающая машина с криволинейным профилем задней стойки четырехзвенного параллелограмного механизма (звено b-c 5) (фиг. 2) работает аналогично устройству на фиг. 1. A combined tillage machine with a curved profile of the rear rack of the four-link parallelogram mechanism (link b-c 5) (Fig. 2) works similarly to the device in Fig. 1.

Таким образом, четырехзвенный параллелограммный механизм устройства, на задней стойке которого установлены лапы в промежутках между лапами первого ряда, обеспечивает регулирование глубины резания пласта. Регулирование глубины хода лап заднего ряда обеспечивается винтовым механизмом, который связан с удлинителем, соединенным шарниром с звеном a-b четырехзвенного параллелограммного механизма. Thus, the four-link parallelogram mechanism of the device, on the rear pillar of which there are paws in between the paws of the first row, provides adjustment of the depth of cut of the formation. The depth adjustment of the back row paws is provided by a screw mechanism, which is connected to an extension connected by a hinge to the link a-b of the four-link parallelogram mechanism.

На стерневых фонах криволинейный профиль заднего звена b-с четырехзвенного параллелограммного механизма обеспечивает выталкивание стерневых остатков и сорняков на поверхность почвы. On stubble backgrounds, the curved profile of the back link b-c of the four-link parallelogram mechanism expels the stubble residues and weeds onto the soil surface.

На раме машины рабочие органы размещают в два или в три ряда фронтально или крепят на раму плуга. On the machine frame, the working bodies are placed in two or three rows frontally or mounted on the plow frame.

Литература
1. П. М. Василенко, П. Т. Бабий. Культиваторы. - Киев, 1961. С. 115-(аналог).Literature
1. P. M. Vasilenko, P. T. Babiy. Cultivators. - Kiev, 1961.S. 115- (analogue).

2. А.П. Широких, И.В. Крюков и др. Опыт выращивания картофеля по интенсивным технологиям в хозяйствах Российской Федерации. - М., 1990. С.9-11 (прототип). 2. A.P. Shirokikh, I.V. Kryukov et al. Experience in the cultivation of potatoes by intensive technologies in the farms of the Russian Federation. - M., 1990. S. 9-11 (prototype).

Claims

1. Combined tillage machine containing a rack with a narrator, a tiered arrangement of working bodies installed at the rear of the rack, characterized in that a four-link parallelogram mechanism is attached to the rack, the legs of which are hinged on the rear rack and pivotally attached to the upper link of the four-link parallelogram mechanism an extension cord connected to a stroke depth adjuster in the form of a screw mechanism is attached.

2. The combined tillage machine according to claim 1, characterized in that the rear rack of the four-link parallelogram mechanism is made along a curved profile.