RU2161325C2

RU2161325C2 - System for driving electronic shutter of camera

Info

Publication number: RU2161325C2
Application number: RU97111852/28A
Authority: RU
Inventors: Джей Кьеонг Сео
Original assignee: Самсунг Эроспейс Индастриз Лтд.
Priority date: 1995-10-04
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 2000-12-27
Also published as: TW319834B; KR0157516B1; KR970022476A

Abstract

FIELD: camera designs. SUBSTANCE: system includes device for setting lens to initial position, energy source with pinion, speed reduction gear, ring for controlling focusing, lens holder integrated in one unit with lens case, photointerrupter, lever of sector blades and automatic exposure meter. Speed reduction gear is engaged with pinion of energy source and with focusing control ring mounted with possibility of rotation in the same direction as pinion. At rotating said ring moves holder of lens according to value calculated in unit for measuring distance. Photo interrupter detects position change of ring and returns it to initial position at controlling energy source. Automatic exposure meter rotated in one direction by means of flexible part may rotate in opposite direction or return to initial position. Lever of sector blades is joined with automatic exposure meter with possibility of rotation for opening/closing sector blades. Initial position of lens is between its positions corresponding to focusing of the most distant object and the nearest one. EFFECT: enhanced quick-action of shutter due to reduced time period for focusing control. 4 cl, 38 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к системе для приведения в действие электронного затвора фотокамеры, а более конкретно к системе для приведения в действие электронного затвора фотокамеры, отличающегося высоким быстродействием и простотой конструкции. The present invention relates to a system for actuating an electronic shutter of a camera, and more particularly, to a system for actuating an electronic shutter of a camera characterized by high speed and simple construction.

Область техники
Обычно конструкция электронного затвора фотокамеры предусматривает автоматическое управление фокусировкой, которое включает управление положением объектива в соответствии с измеренным расстоянием, и автоматическое управление экспозицией, при котором подбирают диафрагму и скорость срабатывания затвора и управляют их работой в соответствии с освещенностью объекта съемки.Technical field
Typically, the camera’s electronic shutter design includes automatic focus control, which includes controlling the position of the lens according to the measured distance, and automatic exposure control, which selects the aperture and shutter speed and controls their operation according to the illumination of the subject.

Вышеупомянутый электронный затвор для фотокамер описан в патентах США N 4918480, 4634524 и 5111230 и патенте Японии N 61-9632. The aforementioned electronic shutter for cameras is described in US Pat. Nos. 4,918,480, 4,634,524 and 5,111,230 and Japanese Patent No. 61-9632.

Все известные электронные затворы имеют кольцо управления фокусировкой, которое вдвигает и выдвигает объектив в соответствии с измеренным расстоянием до объекта съемки, и стопор, который останавливает вращение кольца управления фокусировкой, когда объектив достигнет положения, соответствующего наведению на резкость. All known electronic shutters have a focus control ring that retracts and extends the lens in accordance with the measured distance to the subject, and a stopper that stops the rotation of the focus control ring when the lens reaches a position corresponding to focus.

Кроме того, имеется устройство открытия/закрытия секторных лопастей, которое открывает и закрывает секторные лопасти в соответствии с освещенностью объекта, кольцо управления экспозицией, которое переводит устройство открытия/закрытия секторных лопастей в фиксированное положение, устройство управления исходным фиксированным положением, которое сразу же после экспозиции возвращает кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией в фиксированное положение, и источник энергии, который управляет кольцом управления фокусировкой и стопором. In addition, there is a device for opening / closing sectorial blades that opens and closes sectorial blades in accordance with the illumination of the object, an exposure control ring that puts the device for opening / closing sectorial blades in a fixed position, a device for controlling the initial fixed position, which immediately after exposure returns the focus control ring and the exposure control ring to a fixed position, and the energy source that controls the focus control ring cramming and stopper.

В известных устройствах, которые описаны выше, кольцо управления фокусировкой плавно перемещает объектив из максимально выдвинутого положения в минимально выдвинутое положение и в обратном направлении. In the known devices described above, the focus control ring smoothly moves the lens from the maximum extended position to the minimum extended position and in the opposite direction.

Минимально выдвинутое положение соответствует такому положению объектива, при котором объект находится на максимальном расстоянии, а максимально выдвинутое положение соответствует такому положению объектива, при котором объект находится на минимальном расстоянии. The minimum extended position corresponds to the position of the lens at which the object is at the maximum distance, and the maximum extended position corresponds to the position of the lens at which the object is at the minimum distance.

Известна система для приведения в действие электронного затвора фотокамеры, включающая устройство для установки исходного положения объектива, источник энергии с шестерней, редуктор скорости, находящийся в зацеплении с шестерней источника энергии и передающий силу вращения, кольцо управления фокусировкой, находящееся в зацеплении с редуктором скорости и установленное с возможностью поворота в том же направлении, что и шестерня источника энергии, для перемещения при своем повороте держателя объектива, объединенного в одно целое с оправой объектива, в соответствии с величиной, вычисленной устройством измерения расстояния, фотопрерыватель для обнаружения измеренного положения кольца управления фокусировкой и возврата его в исходное положение путем управления источником энергии, и рычаг секторных лопастей (US 5111230 А, 05.05.92). A known system for actuating the electronic shutter of the camera, including a device for setting the initial position of the lens, an energy source with gear, a speed reducer meshed with the gear of the energy source and transmitting rotational force, a focus control ring meshed with the speed reducer and installed with the possibility of rotation in the same direction as the gear of the energy source, for moving during its rotation the lens holder, combined with the def howl lens in accordance with the value calculated distance measuring device, a photo interrupter to detect the measured position of the focus control ring and return to its original position by controlling the energy source and the arm of sector blades (US 5,111,230 A, 05.05.92).

На фиг. 29 поясняется работа электронного затвора согласно US 5111230. Как видно из чертежа, объектив перемещают из минимально выдвинутого положения (j) в максимально выдвинутое положение (k) с помощью кольца управления фокусировкой. После того, как объектив выдвинут на измеренное расстояние (1), он двигается в противоположном направлении и возвращается в минимально выдвинутое положение (j). In FIG. 29, the operation of the electronic shutter according to US 5111230 is explained. As can be seen from the drawing, the lens is moved from the minimum extended position (j) to the maximum extended position (k) using the focus control ring. After the lens is extended to the measured distance (1), it moves in the opposite direction and returns to the minimum extended position (j).

Для улучшения управления фокусировкой в электронном затворе фотокамеры было увеличено количество шагов перемещения объектива из минимально выдвинутого положения в максимально выдвинутое положение. To improve focus control in the electronic shutter of the camera, the number of steps for moving the lens from the minimum extended position to the maximum extended position has been increased.

В результате этого возросло время управления фокусировкой и уменьшилось быстродействие электронного затвора. As a result of this, the focus control time increased and the electronic shutter speed decreased.

То есть если первый шаг перемещения кольца управления фокусировкой выполняется за X мс, то время, необходимое для того, чтобы переместиться из начального в конечное положение (из минимально выдвинутого положения в максимально выдвинутое положение и наоборот) равно (максимальное количество шагов умножить на X) мс, что требует дополнительного времени для управления фокусировкой. That is, if the first step of moving the focus control ring is performed in X ms, then the time required to move from the initial to the final position (from the minimum extended position to the maximum extended position and vice versa) is equal to (the maximum number of steps multiplied by X) ms , which requires additional time to control focus.

Кроме того, в известном электронном затворе необходим стопор для остановки поворота кольца управления фокусировкой при выдвижении объектива в соответствии с измеренным расстоянием до объекта съемки, что усложняет конструкцию. In addition, in the known electronic shutter, a stopper is needed to stop the rotation of the focus control ring when the lens extends in accordance with the measured distance to the subject, which complicates the design.

Сущность изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение описанных выше проблем. Целью настоящего изобретения является создание системы для приведения в действие электронного затвора фотокамеры, которая за счет укорочения расстояния перемещения объектива управления фокусировкой, выдвижения объектива в соответствии с измеренным расстоянием до объекта съемки и, следовательно, уменьшения времени, необходимого для управления фокусировкой, повышает быстродействие электронного затвора.SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention addresses the problems described above. The aim of the present invention is to provide a system for actuating the electronic shutter of the camera, which, by shortening the distance of movement of the focus control lens, extending the lens in accordance with the measured distance to the subject and, therefore, reducing the time required to control the focus, increases the speed of the electronic shutter .

Другой целью настоящего изобретения является создание системы для приведения в действие электронного затвора для фотокамеры, которая позволяет за счет отказа от использования стопора, предназначенного для остановки поворота фокусирующего кольца, когда управление фокусировкой закончено, упростить конструкцию и повысить надежность работы. Another objective of the present invention is to provide a system for actuating an electronic shutter for a camera, which, by eliminating the use of a stopper designed to stop the rotation of the focusing ring when the focus control is completed, simplifies the design and improves reliability.

Вышеупомянутые цели достигаются тем, что предложена система для приведения в действие электронного затвора фотокамеры, включающая устройство для установки исходного положения объектива, источник энергии с шестерней, редуктор скорости, находящийся в зацеплении с шестерней источника энергии и передающий силу вращения, кольцо управления фокусировкой, находящееся в зацеплении с редуктором скорости и установленное с возможностью поворота в том же направлении, что и шестерня источника энергии, для перемещения при своем повороте держателя объектива, объединенного в одно целое с оправой объектива, в соответствии с величиной, вычисленной устройством измерения расстояния, фотопрерыватель для обнаружения измененного положения кольца управления фокусировкой и возврата его в исходное положение путем управления источником энергии, и рычаг секторных лопастей, при этом, согласно изоберетению, система дополнительно включает автоматический экспонометр, который с помощью упругой детали повернут в одном направлении и поворачивается в противоположном направлении или возвращается в исходное положение, преодолевая упругую силу указанной упругой детали, а рычаг секторных лопастей соединен с автоматическим экспонометром с возможностью поворота для открывания/закрывания секторных лопастей, при этом исходное положение объектива расположено между его положениями, соответствующими фокусировке заданного наиболее удаленного объекта и фокусировке заданного наиболее близкого объекта. The above goals are achieved by the fact that the proposed system for actuating the electronic shutter of the camera, including a device for setting the initial position of the lens, an energy source with gear, a speed reducer that is meshed with the gear of the energy source and transmitting the rotation force, the focus control ring located in meshing with a speed reducer and installed with the possibility of rotation in the same direction as the gear of the energy source, to move during its rotation of the holder a lens integrated with the lens barrel, in accordance with the value calculated by the distance measuring device, a photo interrupter for detecting a changed position of the focus control ring and returning it to its original position by controlling the energy source, and a sector blade lever, wherein, according to the invention, the system further includes an automatic exposure meter, which with the help of an elastic part is rotated in one direction and rotated in the opposite direction or returns to the initial position, overcoming the elastic force of the specified elastic part, and the sector blade lever is connected to an automatic exposure meter with the possibility of rotation to open / close the sector vanes, while the initial position of the lens is located between its positions corresponding to the focusing of the specified farthest object and the focus of the given closest object.

Целесообразно, чтобы держатель объектива был соединен с внутренней кольцевой поверхностью кольца управления фокусировкой с помощью резьбового соединения. It is advisable that the lens holder be connected to the inner annular surface of the focus control ring using a threaded connection.

Также целесообразно, чтобы на внешней кольцевой поверхности держателя объектива был выполнен выступ, препятствующий повороту, который входит с возможностью скольжения в канавку, препятствующую повороту, выполненную в крышке двигателя. It is also advisable that on the outer annular surface of the lens holder was made protrusion, preventing rotation, which is included with the possibility of sliding into the groove, preventing rotation, made in the engine cover.

При этом оправа объектива может упруго опираться на крышку двигателя, содержащую упругую деталь. In this case, the frame of the lens can elastically rest on the engine cover containing an elastic part.

Краткое описание чертежей
Для объяснения принципов настоящего изобретения и иллюстрации вариантов его выполнения служат чертежи, которые являются неотъемлемой частью описания:
на фиг.1 иллюстрируется способ приведения в действие электронного затвора фотокамеры согласно настоящему изобретению,
на фиг. 2 представлено перспективное изображение с пространственным разделением деталей устройства для приведения в действие электронного затвора фотокамеры согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 3 изображен продольный разрез, показывающий первое приводное устройство согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 4А представлен вид снизу первого и второго приводных устройств согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 4В представлен вид в перспективе упругой детали, изображенной на фиг.4А,
на фиг. 5 и 6 соответственно изображены продольный разрез и вид сверху объектива и поворотной детали, соединенных между собой, согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.7 изображен продольный разрез опорного устройства для оправы объектива согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 8 изображен вид сверху секторной лопасти согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.9 изображено устройство определения исходного положения согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 10 показан алгоритм способа определения исходного положения согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 11 иллюстрируется исходное положение источника энергии согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 12 иллюстрируется определение начального момента экспозиции с помощью секторной лопасти согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.13А-13Г показан сигнал ошибки рефлектора согласно первому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.14А и 14Б изображена система для приведения в действие электронного затвора для фотокамер согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 15А представлено перспективное изображение, с пространственным разделением деталей, приводного устройства электронного затвора, изображенного на фиг. 14,
на фиг. 15Б представлен вид в сборе приводного устройства электронного затвора, изображенного на фиг.15А,
на фиг. 16 представлен боковой разрез системы для приведения в действие электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 17 изображен вид сверху кулачка управления фокусировкой для устройства приведения в действие электронного затвора согласно первому и второму предпочтительным вариантам выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 18 представлена временная диаграмма, иллюстрирующая процесс экспозиции электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.19 представлен разрез, показывающий взаимное расположение кольца управления фокусировкой, кольца управления экспозицией и магнита согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 20 показано взаимное расположение секторной лопасти и рычага открытия секторных лопастей согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 21 показано состояние, в котором устройство для приведения в действие электронного затвора открывает секторную лопасть согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.22А, 22В, 22С и 22D иллюстрируется состояние шагового двигателя с фиксированным числом положений, используемого в электронном затворе согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг.23 представлен алгоритм нормальной экспозиции для способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 24 представлен алгоритм экспозиции при использовании лампы-вспышки для способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 25 иллюстрируется обычная экспозиция, когда кольцо управления экспозицией поворачивается по часовой стрелке, для пояснения способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 26 иллюстрируется обычная экспозиция, когда кольцо управления экспозицией поворачивается против часовой стрелки, для пояснения способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 27 иллюстрируется экспозиция с использованием лампы-вспышки, когда кольцо управления экспозицией поворачивается по часовой стрелке, для пояснения способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 28 иллюстрируется экспозиция с использованием лампы-вспышки, когда кольцо управления экспозицией поворачивают против часовой стрелки, для пояснения способа управления приводом электронного затвора согласно второму предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения,
на фиг. 29 поясняется последовательность операций при работе известного электронного затвора.Brief Description of the Drawings
To explain the principles of the present invention and illustrate options for its implementation are drawings, which are an integral part of the description:
figure 1 illustrates a method of actuating an electronic shutter of a camera according to the present invention,
in FIG. 2 is an exploded perspective view of a device for actuating an electronic shutter of a camera according to a first embodiment of the present invention,
in FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a first drive device according to a first embodiment of the present invention,
in FIG. 4A is a bottom view of a first and second drive device according to a first embodiment of the present invention,
in FIG. 4B is a perspective view of the elastic part shown in FIG. 4A,
in FIG. 5 and 6 respectively show a longitudinal section and a top view of a lens and a pivoting member interconnected according to a first preferred embodiment of the present invention,
7 is a longitudinal sectional view of a support device for a lens barrel according to a first preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 8 is a plan view of a sector blade according to a first preferred embodiment of the present invention,
figure 9 shows a device for determining the initial position according to the first preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 10 shows an algorithm of a method for determining a starting position according to a first preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 11 illustrates the initial position of an energy source according to a first preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 12 illustrates the determination of the initial moment of exposure using a sector blade according to a first preferred embodiment of the present invention,
on figa-13G shows the error signal of the reflector according to the first preferred embodiment of the present invention,
on figa and 14B depicts a system for actuating an electronic shutter for cameras according to the second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 15A is an exploded perspective view of the electronic shutter drive device of FIG. fourteen,
in FIG. 15B is an assembled view of the electronic shutter drive device of FIG. 15A,
in FIG. 16 is a side sectional view of a system for actuating an electronic shutter according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 17 is a plan view of a focus control cam for an electronic shutter actuator according to the first and second preferred embodiments of the present invention,
in FIG. 18 is a timing chart illustrating an electronic shutter exposure process according to a second preferred embodiment of the present invention,
FIG. 19 is a sectional view showing the relative position of the focus control ring, the exposure control ring, and the magnet according to the second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 20 shows the relative position of the sector blade and the sector blade opening lever according to the second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 21 shows a state in which an electronic shutter actuator opens a sector vane according to a second preferred embodiment of the present invention,
22A, 22B, 22C, and 22D illustrate a state of a fixed position stepper motor used in an electronic shutter according to a second preferred embodiment of the present invention,
23 is a normal exposure algorithm for a method of controlling an electronic shutter drive according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 24 illustrates an exposure algorithm for using a flash lamp for a method of controlling an electronic shutter drive according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 25 illustrates a conventional exposure when the exposure control ring is rotated clockwise to explain a method of controlling an electronic shutter drive according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 26 illustrates a conventional exposure when the exposure control ring is rotated counterclockwise to explain a method for controlling an electronic shutter drive according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 27 illustrates flash lamp exposure when the exposure control ring is rotated clockwise to explain a method for controlling an electronic shutter drive according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 28 illustrates flash lamp exposure when the exposure control ring is rotated counterclockwise to explain an electronic shutter drive control method according to a second preferred embodiment of the present invention,
in FIG. 29, a flowchart of operation of a known electronic shutter is explained.

Описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения
Ниже описаны предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.Description of preferred embodiments of the invention
Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1 буквой (а) обозначено исходное положение объектива. Исходное положение (а) объектива находится между минимально выдвинутым положением (b) и максимально выдвинутым положением (c), а объектив выдвигают в соответствии с величиной измеренного расстояния, определенного с помощью схемы измерения расстояния. In FIG. 1 letter (a) indicates the initial position of the lens. The initial position (a) of the lens is between the minimum extended position (b) and the maximum extended position (c), and the lens is extended according to the measured distance determined by the distance measuring circuit.

Если предположить, что полное число шагов автоматического управления фокусировкой составляет 40, то исходное положение (а) соответствует 20-му шагу, максимально выдвинутое положение (с) соответствует 40-му шагу, а минимально выдвинутое положение (b) соответствует первому шагу. If we assume that the total number of steps for automatic focus control is 40, then the initial position (a) corresponds to the 20th step, the maximum extended position (c) corresponds to the 40th step, and the minimum extended position (b) corresponds to the first step.

Более подробно, в способе приведения в действие электронного затвора согласно настоящему изобретению в начале работы объектив устанавливают в исходное положение (а), а затем поворачивают поворотную деталь, соединенную с объективом, по часовой стрелке или против часовой стрелки, осуществляя автоматическое управление фокусировкой. In more detail, in the method of actuating the electronic shutter according to the present invention, at the beginning of operation, the lens is set to the initial position (a), and then the rotary part connected to the lens is rotated clockwise or counterclockwise, with automatic focus control.

В результате настоящее изобретение уменьшает время установки объектива, когда объектив перемещается из минимально выдвинутого положения в максимально выдвинутое положение и в обратном направлении, по меньшей мере в два раза по сравнению с известными устройствами. As a result, the present invention reduces the lens mounting time when the lens moves from the minimum extended position to the maximum extended position and in the opposite direction by at least two times compared with the known devices.

На фиг. 2-8 изображена система для приведения в действие электронного затвора для фотокамер согласно настоящему изобретению и работающая, как описано выше. In FIG. 2-8 depict a system for actuating an electronic shutter for cameras according to the present invention and operating as described above.

На фиг. 2 показано устройство для приведения в действие электронного затвора для фотокамер в целом согласно предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения. Позицией 1 обозначен источник энергии для первого приводного устройства. Этот источник 1 энергии содержит шестерню 3 двигателя, выполненную как одно целое с четырьмя постоянными магнитами, и два статора 5. In FIG. 2 shows an apparatus for actuating an electronic shutter for cameras in general, according to a preferred embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an energy source for the first drive device. This energy source 1 contains a gear 3 of the engine, made as a whole with four permanent magnets, and two stator 5.

Во время работы источник 1 энергии с помощью постоянных магнитов может поворачиваться за один раз на 90^o по часовой стрелке или против часовой стрелки. Источник 1 энергии расположен на основании (В) двигателя, а к его верхней стороне присоединена крышка (С).During operation, the source 1 of energy using permanent magnets can be rotated at a time by 90 ^o clockwise or counterclockwise. An energy source 1 is located on the base (B) of the engine, and a cap (C) is attached to its upper side.

Кроме того, первое приводное устройство содержит редуктор скорости, который находится в зацеплении с источником 1 энергии и передает силу вращения. Редуктор скорости, который более подробно иллюстрируется на фиг. 3, 4А и 4Б, содержит множество шестерней 7, 9 и 11, находящихся в зацеплении друг с другом. In addition, the first drive device comprises a speed reducer, which is meshed with the energy source 1 and transmits a rotational force. The speed reducer, which is illustrated in more detail in FIG. 3, 4A and 4B, comprises a plurality of gears 7, 9 and 11 engaged with each other.

Шестерня 7 находится в зацеплении с шестерней 3 двигателя источника 1 энергии, а шестерня 11 находится в зацеплении с кольцом 13 управления фокусировкой, соединенным с объективом. Редуктор скорости расположен на основании (S) затвора и соединен с нижней частью основания (В) двигателя. The gear 7 is meshed with the gear 3 of the engine of the energy source 1, and the gear 11 is meshed with the focus control ring 13 connected to the lens. The speed reducer is located on the base (S) of the shutter and is connected to the lower part of the base (B) of the engine.

Как показано на фиг.5, на внутренней поверхности кольца 13 управления фокусировкой, соединенного с держателем 15 объектива, выполнен геликоид (Н). Держатель 15 объектива неразъемно соединен с оправой 17 объектива. As shown in FIG. 5, a helicoid (H) is provided on the inner surface of the focus control ring 13 connected to the lens holder 15. The lens holder 15 is inseparably connected to the lens barrel 17.

Кольцо 13 управления фокусировкой установлено между основанием (S) затвора и основанием (В) двигателя с возможностью поворота. A focus control ring 13 is rotatably mounted between the shutter base (S) and the motor base (B).

Как показано на фиг.6, выступ 19, препятствующий повороту, который выполнен на внешней стороне держателя 15 объектива, вставлен в крышку (С) двигателя так, что плотно входит в канавку 21, препятствующую повороту. As shown in Fig.6, the protrusion protrusion 19, which is made on the outside of the lens holder 15, is inserted into the engine cover (C) so that it fits tightly into the rotation preventing groove 21.

Таким образом, в зависимости от направления поворота кольца 13 управления фокусировкой, соединенного с источником 1 энергии, держатель 15 объектива перемещается вверх и вниз (если смотреть на фиг.5) вдоль канавки 21, препятствующей повороту, выполненной в крышке (С) двигателя. Thus, depending on the direction of rotation of the focus control ring 13 connected to the energy source 1, the lens holder 15 moves up and down (as shown in FIG. 5) along the anti-rotation groove 21 made in the engine cover (C).

Винтовые пружины 23, которые действуют как упругие детали, помещены между оправой 17 объектива и крышкой (В) двигателя и предотвращают свободное движение, обусловленное сцеплением кольца 13 управления фокусировкой и держателя 15 объектива (см. фиг.2). Coil springs 23, which act as resilient parts, are placed between the lens barrel 17 and the engine cover (B) and prevent free movement due to the engagement of the focus control ring 13 and the lens holder 15 (see FIG. 2).

Как показано на фиг. 7, винтовая пружина 23 установлена между канавкой 25, выполненной в выступе 29 оправы 17 объектива, и штифтом 27 на крышке (С) двигателя, и, таким образом, оправа 17 объектива всегда подвергается действию силы, направленной вертикально вверх (на чертеже). As shown in FIG. 7, a coil spring 23 is installed between a groove 25 made in the protrusion 29 of the lens barrel 17 and a pin 27 on the engine cover (C), and thus, the lens barrel 17 is always subjected to a force directed vertically upward (in the drawing).

Кроме того, электронный затвор согласно настоящему изобретению имеет устройство определения и регулировки исходного положения для установки кольца 13 управления фокусировкой в исходное положение при включении электронной схемы после того, как обнаружено, что кольцо 13 управления фокусировкой не находится в заранее заданном исходном положении, или когда затвор начинает работу после вычисления расстояния до объекта и времени экспозиции, когда включается выключатель затвора. In addition, the electronic shutter according to the present invention has a device for determining and adjusting the initial position for setting the focus control ring 13 to the initial position when the electronic circuit is turned on after it is detected that the focus control ring 13 is not in a predetermined initial position, or when the shutter It starts after calculating the distance to the subject and exposure time when the shutter switch is turned on.

Как видно из фиг.4А, устройство определения и регулировки исходного положения содержит выступ 131, зубчатую часть 132 (выполненные в кольце 13 управления фокусировкой) и фотопрерыватель 31. As can be seen from figa, the device for determining and adjusting the initial position contains the protrusion 131, the gear portion 132 (made in the ring 13 focus control) and a photo interrupter 31.

Когда выступ 131 кольца 13 управления фокусировкой не находится в исходном положении, фотопрерыватель 31 посылает в источник 1 энергии сигнал для поворота кольца 13 управления фокусировкой в направлении по часовой стрелке до тех пор, пока оно не достигнет исходного положения. When the protrusion 131 of the focus control ring 13 is not in the initial position, the photo interrupter 31 sends a signal to the power source 1 to rotate the focus control ring 13 in a clockwise direction until it reaches the initial position.

Кроме устройства автоматического управления фокусировкой предлагаемое устройство приведения в действие электронного затвора содержит также устройство автоматического управления экспозицией. In addition to the automatic focus control device, the proposed electronic shutter actuation device also includes an automatic exposure control device.

Это устройство автоматического управления экспозицией содержит в качестве отдельного приводного устройства автоматический экспонометр 41, который является вторым приводным устройством. This automatic exposure control device comprises, as a separate drive device, an automatic exposure meter 41, which is a second drive device.

Как показано на фиг.2, 4А и 4Б, автоматический экспонометр 41 включает бобышку 43, которая поворачивается в одном или другом направлении в соответствии с полярностью поданного электрического тока. As shown in FIGS. 2, 4A and 4B, the automatic exposure meter 41 includes a boss 43, which rotates in one or the other direction in accordance with the polarity of the supplied electric current.

Бобышка 43 входит в зацепление с захватывающим выступом 47 зубчатого рычага 45, который установлен на основании (S) затвора с возможностью поворота. На зубчатом рычаге 45 закреплена упругая деталь 49, которая упруго опирается на основание (S) затвора. The boss 43 engages with a gripping protrusion 47 of the gear lever 45, which is rotatably mounted on the base (S) of the shutter. An elastic part 49 is fixed to the gear lever 45, which resiliently rests on the base (S) of the shutter.

В результате автоматический экспонометр 41 всегда подвергается действию упругой силы в направлении против часовой стрелки и при повороте по часовой стрелке он преодолевает упругую силу со стороны упругой детали 49. As a result, the automatic exposure meter 41 is always subjected to the action of elastic force in the counterclockwise direction, and when turned clockwise, it overcomes the elastic force from the side of the elastic part 49.

Как видно на фиг.4Б, упругая деталь 49 развивает упругую силу в направлении по касательной, а множество витков (Т), образующих упругую деталь 49, кроме того, создают упругую силу в вертикальном направлении. As can be seen in figv, the elastic part 49 develops elastic force in the direction along the tangent, and the many turns (T) forming the elastic part 49, in addition, create elastic force in the vertical direction.

Упругая деталь 49 прикладывает упругую силу к рычагу 51 секторных лопастей, так что секторные лопасти могут все время находиться в закрытом состоянии. The elastic part 49 applies elastic force to the lever 51 of the sector vanes, so that the sector vanes can be kept closed at all times.

Поскольку в такой конструкции биения зубчатого рычага 45 и рычага 51 секторных лопастей поглощаются, то предотвращается двойное открывание секторных лопастей. Since in such a design, the runout of the gear lever 45 and the sector 51 lever 51 are absorbed, the double opening of the sector vanes is prevented.

Кроме того, зубчатый рычаг 45 находится в зацеплении с рычагом 51 секторных лопастей, который соединен с основанием (S) затвора с возможностью поворота, а рычаг 51 секторных лопастей содержит штифт 53 и соединен одновременно с двумя секторными лопастями 55 и 57. In addition, the gear lever 45 is engaged with the lever 51 of the sector vanes, which is rotatably connected to the base (S) of the shutter, and the lever 51 of the sector vanes contains a pin 53 and is connected simultaneously with two sector vanes 55 and 57.

В такой конструкции секторные лопасти 55 и 57 смещены упругой деталью 49 в направлении закрытого положения. При повороте по часовой стрелке автоматический экспонометр 41 преодолевает силу упругой детали 49 и открывает секторные лопасти 57 и 59. In this design, the sector vanes 55 and 57 are offset by the elastic part 49 in the direction of the closed position. When turned clockwise, the automatic exposure meter 41 overcomes the strength of the elastic part 49 and opens the sector vanes 57 and 59.

Как показано на фиг.2 и 8, секторные лопасти 57 и 59 имеют известную конструкцию, установлены на основании (S) затвора и своими нижними сторонами соединены с крышкой (SC) секторных лопастей. As shown in FIGS. 2 and 8, the sector vanes 57 and 59 have a known construction, are mounted on the base (S) of the shutter, and are connected with their lower sides to the cover (SC) of the sector vanes.

По меньшей мере на одной стороне секторной лопасти 57 выполнена прорезь 61, которую обнаруживает фоторефлектор 63, установленный на основании (S) затвора. Путем обнаружения этой прорези устанавливают начальную точку автоматического управления экспозицией. A slot 61 is made on at least one side of the sector blade 57, which is detected by the photoreflector 63 mounted on the shutter base (S). By detecting this slot, a starting point for automatic exposure control is set.

То есть при повороте автоматического экспонометра 41 по часовой стрелке секторные лопасти 57 и 59 открываются, как показано штриховыми линиями 57' и 59'. При этом фоторефлектор 63 распознает начальную точку полного открытия секторной лопасти 57 и разрешает управление экспозицией в соответствии с величиной экспозиции, вычисленной схемой измерения освещенности. That is, when the automatic exposure meter 41 is turned clockwise, the sector vanes 57 and 59 open, as shown by the dashed lines 57 'and 59'. In this case, the photoreflector 63 recognizes the starting point of the full opening of the sector blade 57 and allows exposure control in accordance with the exposure value calculated by the illumination measurement circuit.

Ниже описан вариант способа приведения в действие электронного затвора и его работа на основе устройства для приведения в действие электронного затвора, описанного выше. An embodiment of a method for actuating an electronic shutter and its operation based on a device for actuating an electronic shutter described above is described below.

Во-первых, устанавливают исходное положение, при котором объектив занимает центральный шаг из всех шагов перемещения при автоматическом управлении фокусировкой. Firstly, the initial position is set at which the lens occupies a central step out of all the movement steps with automatic focus control.

Для этого устройство определения и регулировки исходного положения определяет положение кольца 13 управления фокусировкой, соединенного с объективом, и управляет установкой исходного положения. To this end, the device for determining and adjusting the initial position determines the position of the focus control ring 13 connected to the lens, and controls the setting of the initial position.

Вышеупомянутая операция описана ниже со ссылками на фиг. 9 и 10. The above operation is described below with reference to FIG. 9 and 10.

После того как включают выключатель затвора, схема измерения расстояния и схема измерения освещенности вычисляют величины расстояния до объекта и освещенности объекта. Затем, либо когда затвор начинает работу, реагируя на вычисленные величины, либо когда включается питание электронной схемы, источник 1 энергии поворачивается по часовой стрелке и, как показано на фиг. 9, кольцо 13 управления фокусировкой также поворачивается по часовой стрелке. After the shutter switch is turned on, the distance measuring circuit and the illumination measuring circuit calculate the distance to the subject and the illuminance of the subject. Then, either when the shutter starts operating in response to the calculated values, or when the power of the electronic circuit is turned on, the energy source 1 is rotated clockwise and, as shown in FIG. 9, the focus control ring 13 also rotates clockwise.

В это время, если предположить, что положение фотопрерывателя 31 напротив зубчатой части 132 кольца 13 управления фокусировкой является исходным положением, центральный процессор (не показан) очищает счетчик, который подсчитывает количество приводных импульсов, устанавливая значение "0", и определяет, является ли текущее состояние фотопрерывателя 31 высоким ("H") или низким ("L"). At this time, if we assume that the position of the photo interrupter 31 opposite the gear portion 132 of the focus control ring 13 is the initial position, the central processor (not shown) clears the counter, which counts the number of drive pulses, setting the value “0”, and determines whether the current The state of the photo interrupter 31 is high (“H”) or low (“L”).

Здесь "H" обозначает состояние, при котором сигнал из блока освещения отсекается и не доходит до фотоэлектрического блока, а "L" обозначает состояние, при котором сигналы из блока освещенности достигают фотоэлектрического блока и оба они формируют выходные сигналы. Here, “H” denotes a state in which the signal from the lighting unit is cut off and does not reach the photovoltaic unit, and “L” denotes a state in which signals from the illumination unit reach the photovoltaic unit, and both of them generate output signals.

Затем в фотопрерыватель 31 подают приводной импульс, соответствующий повороту по часовой стрелке, и вновь определяют, находится ли фотопрерыватель 31 в состоянии "H" или "L". Если он находится в том же состоянии, то счетчик прибавляет "1" (операция S4), а если фотопрерыватель 31 не находится в том же состоянии, то счетчик сбрасывается в "0". Then, a drive pulse corresponding to a clockwise rotation is supplied to the photo interrupter 31, and it is again determined whether the photo interrupter 31 is in the “H” or “L” state. If it is in the same state, then the counter adds “1” (operation S4), and if the photo interrupter 31 is not in the same state, then the counter is reset to “0”.

Поскольку фотопрерыватель 31 расположен напротив зубчатой части 132 кольца 13 управления фокусировкой, даже при подаче приводного импульса, соответствующего повороту по часовой стрелке, счетчик периодически сбрасывается в "0". Since the photo interrupter 31 is located opposite the gear portion 132 of the focus control ring 13, even when a drive pulse corresponding to a clockwise rotation is applied, the counter is periodically reset to “0”.

Если посредством этого приводного импульса поворота по часовой стрелке фотопрерыватель установлен около выступа 131 кольца 13 управления фокусировкой, то счетчик определяет, превышает ли его содержимое заранее заданную величину (например, 8) (операция S6), и определяют, является ли состояние фотопрерывателя 31 состоянием "H". If the photo interrupter is mounted near the protrusion 131 of the focus control ring 13 by this clockwise rotation pulse, the counter determines whether its contents exceed a predetermined value (for example, 8) (step S6), and it is determined whether the state of the photo interrupter 31 is a state " H ".

Если определяют, что состояние фотопрерывателя "H", то считается, что в настоящий момент кольцо 13 управления фокусировкой повернуто своим выступом 131, при этом подают приводной импульс, соответствующий повороту по часовой стрелке, и определяют момент, когда состояние фотопрерывателя 31 изменяется из "H" в "L" (операции S8 и S9). If it is determined that the state of the photo interrupter is “H”, then it is considered that at present the focus control ring 13 is rotated by its protrusion 131, and a drive pulse corresponding to a clockwise rotation is supplied, and a moment is determined when the state of the photo interrupter 31 changes from “H "in" L "(operations S8 and S9).

Наконец, схема (не показана) проверяет, является ли состояние подачи энергии шагового приводного источника 1 энергии исходным, как показано на фиг. 11, и в этом состоянии энергию выключают. Finally, a circuit (not shown) checks whether the power supply state of the step drive energy source 1 is the source, as shown in FIG. 11, and in this state, the energy is turned off.

Однако если состояние шагового приводного источника 1 энергии не идентично показанному на фиг. 11, то продолжают непрерывную подачу приводных импульсов, соответствующих повороту по часовой стрелке, и отключают энергию после того, как достигнуто состояние, показанное на фиг. 11, при этом кольцо 13 управления фокусировкой устанавливается в исходное положение. However, if the state of the stepping drive power source 1 is not identical to that shown in FIG. 11 then continue to supply continuously the drive pulses corresponding to the clockwise rotation, and turn off the energy after the state shown in FIG. 11, wherein the focus control ring 13 is reset.

Затем изображенный на фиг. 11 шаговый источник 1 энергии определяет, находится ли первая или третья катушки в состоянии "H" (операция S10), и если да, то энергию отключают. Then depicted in FIG. 11, the step source 1 of energy determines whether the first or third coil is in the “H” state (step S10), and if so, the energy is turned off.

Поскольку один шаг источника 1 энергии состоит из подачи двух приводных импульсов, за один шаг возможно определение двух состояний "H" или двух состояний "L". Since one step of the energy source 1 consists of supplying two drive pulses, it is possible to determine two states “H” or two states “L” in one step.

Когда фотопрерыватель 31 находится напротив открытой части 133 кольца 13 управления фокусировкой, схема (не показана) производит сброс показаний счетчика, который подсчитывает количество приводных импульсов, в "0", управляет работой фотопрерывателя 31 и определяет, находится ли он в состоянии "H" или "L". When the photo interrupter 31 is opposite the open portion 133 of the focus control ring 13, a circuit (not shown) resets the counter that counts the number of drive pulses to “0”, controls the operation of the photo interrupter 31, and determines whether it is in the “H” or "L".

Если обнаружено состояние "L", то указанный счетчик поворачивает шаговый приводной источник 1 энергии в направлении по часовой стрелке до тех пор, пока не будет превышена фиксированная величина (например, 8). If the state “L” is detected, then the indicated counter rotates the step-by-step driving power source 1 in a clockwise direction until a fixed value is exceeded (for example, 8).

Поворот источника 1 энергии счетчиком до тех пор, пока не будет превышена фиксированная величина, осуществляют для точного определения положения кольца 13 управления фокусировкой в случае, когда исходное положение шагового источника 1 энергии не совпадает с положением, показанным на фиг. 11. The rotation of the energy source 1 by the counter until a fixed value is exceeded, is carried out to accurately determine the position of the focus control ring 13 in the case where the initial position of the stepping energy source 1 does not coincide with the position shown in FIG. eleven.

Схема (не показана) определяет текущее положение открытой части 133 кольца 13 управления фокусировкой путем непрерывного поворота счетчика по часовой стрелке до тех пор, пока он не будет пройдена фиксированная величина, и приводной импульс "реверсируют", чтобы источник 1 энергии поворачивался против часовой стрелки (операция S11). A circuit (not shown) determines the current position of the open portion 133 of the focus control ring 13 by continuously turning the counter clockwise until a fixed value is passed, and the drive pulse is “reversed” so that the energy source 1 rotates counterclockwise ( operation S11).

При подаче реверсного приводного импульса кольцо 13 управления фокусировкой поворачивается против часовой стрелки, при этом определяют, изменилось ли исходное состояние фотопрерывателя 13 из "L" в "H", и, если да, то переходят к вышеупомянутой операции (S10). When applying a reverse drive pulse, the focus control ring 13 is rotated counterclockwise, it is determined whether the initial state of the photo interrupter 13 has changed from “L” to “H”, and if so, they proceed to the above operation (S10).

После того, как схема (не показана) определяет момент, когда произошло изменение состояния, она преобразует приводной импульс в нормальный импульс и поворачивает по часовой стрелке кольцо 13 управления фокусировкой, которое устанавливается в исходное положение аналогично первому способу, описанному выше. After the circuit (not shown) determines the moment when a state change occurred, it converts the drive pulse into a normal pulse and rotates the focus control ring 13 clockwise, which is set to its original position similar to the first method described above.

После того, как объектив и кольцо 13 управления фокусировкой установлены в исходное положение, согласно работе выключателя затвора, объектив автоматически выдвигается в положение, соответствующее величине, определенной схемой измерения расстояния, и, таким образом, осуществляется автоматическая фокусировка. After the lens and the focus control ring 13 are set to the initial position, according to the operation of the shutter switch, the lens automatically extends to a position corresponding to a value determined by the distance measuring circuit, and thus, automatic focusing is performed.

При этом объектив перемещается в максимально или минимально выдвинутое положение в соответствии с направлением, в котором источник 1 энергии поворачивает кольцо 13 управления фокусировкой. In this case, the lens moves to the maximum or minimum extended position in accordance with the direction in which the energy source 1 rotates the focus control ring 13.

Объектив неразъемно соединен с держателем 15 объектива и поскольку повороту держателя 15 объектива препятствует крышка 20, поворот кольца 13 управления фокусировкой приводит к линейному перемещению объектива. The lens is inseparably connected to the lens holder 15, and since the rotation of the lens holder 15 is prevented by the cap 20, rotation of the focus control ring 13 causes the lens to move linearly.

То есть с помощью источника 1 энергии и редуктора скорости кольцо 13 управления фокусировкой поворачивается по часовой стрелке (см. фиг. 4) и объектив перемещается в направлении к секторным лопастям (вниз на фиг. 5), а при повороте кольца 13 управления фокусировкой против часовой стрелки объектив перемещается в направлении к объекту. That is, using the energy source 1 and the speed reducer, the focus control ring 13 rotates clockwise (see Fig. 4) and the lens moves towards the sector vanes (down in Fig. 5), and when the focus control ring 13 is rotated counterclockwise arrows, the lens moves toward the subject.

В данном случае источник 1 энергии поворачивается за один шаг на 90^o, при этом кольцо 13 управления фокусировкой поворачивается на ту же величину. Кроме того, кольцо 13 управления фокусировкой имеет много регулировочных положений.In this case, the energy source 1 rotates in one step by 90 ^° , while the focus control ring 13 rotates by the same amount. In addition, the focus control ring 13 has many adjusting positions.

Когда управление фокусировкой закончено, источник 1 энергии имеет по меньшей мере интервал для стабилизации в 20 мс, чтобы предупредить выход за установленные пределы. When the focus control is completed, the power source 1 has at least a stabilization interval of 20 ms in order to prevent the set limits being exceeded.

Кроме того, когда управление фокусировкой закончено, с помощью второго приводного устройства осуществляют автоматическую экспозицию в соответствии с величиной экспозиции, вычисленной схемой измерения освещенности. В данном случае автоматический экспонометр 41, являющийся вторым приводным устройством, при подаче электрического тока поворачивается по часовой стрелке (см. фиг. 4А), преодолевая упругую силу упругой детали 49, и, поворачивая соединенные с ним зубчатый рычаг 45 и рычаг 51 секторных лопастей, открывает секторные лопасти 57 и 59. In addition, when the focus control is completed, an automatic exposure is performed using the second drive device in accordance with the exposure value calculated by the illumination measurement circuit. In this case, the automatic exposure meter 41, which is the second drive device, rotates clockwise when applying electric current (see Fig. 4A), overcoming the elastic force of the elastic part 49, and turning the gear lever 45 and the sector 51 lever connected to it, opens sector blades 57 and 59.

Для точного управления временем открывания секторных лопастей 57 и 59 (временем экспозиции) согласно настоящему изобретению определяют начальный момент экспозиции. Это осуществляется с помощью фоторефлектора 63, определяющего положение паза 61 секторной лопасти 57. На фиг.12 показан соответствующий выходной сигнал. To precisely control the opening time of the sector vanes 57 and 59 (exposure time) according to the present invention, the initial moment of exposure is determined. This is done using a photoreflector 63, which determines the position of the groove 61 of the sector blade 57. On Fig shows the corresponding output signal.

А именно, поскольку фоторефлектор 63 вырабатывает два импульсных сигнала высокого уровня и два импульсных сигнала низкого уровня, соответствующие пазу 61 секторной лопасти 57, то любой из этих сигналов может быть использован в качестве начала экспозиции и, таким образом, можно получить точное значение экспозиции. Namely, since the photoreflector 63 generates two high-level pulsed signals and two low-level pulsed signals corresponding to the groove 61 of the sector blade 57, any of these signals can be used as the beginning of the exposure, and thus, an accurate exposure value can be obtained.

Сигналы ошибки фоторефлектора 63 показаны на фиг. 13А, 13Б, 13В и 13Г. The error signals of the photoreflector 63 are shown in FIG. 13A, 13B, 13B and 13G.

Когда сигнал от фоторефлектора 63 является одним из сигналов (I), (II), (III) и (IV), схема управления (не показана) определяет, что имеет место ошибка и выдает на устройство индикации сообщение об ошибке. When the signal from the photoreflector 63 is one of the signals (I), (II), (III) and (IV), a control circuit (not shown) determines that an error has occurred and issues an error message to the indicating device.

С другой стороны, когда при подаче на автоматический экспонометр 41 электрического тока противоположной полярности секторные лопасти 57 и 59 закрываются, упругая деталь 49 посредством упругой силы поворачивает зубчатый рычаг 45 против часовой стрелки. On the other hand, when the sector vanes 57 and 59 are closed when the electric current of opposite polarity is applied to the automatic exposure meter 41, the elastic part 49 rotates the gear lever 45 counterclockwise by means of elastic force.

[Второй вариант выполнения изобретения]
Ниже описана система для приведения в действие электронного затвора согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения со ссылками на фиг. 14-29.[Second embodiment of the invention]
A system for actuating an electronic shutter according to a second embodiment of the present invention is described below with reference to FIG. 14-29.

Как показано на фиг. 16 и 17, оправа 4 объектива расположена во внутренней части основания 2 затвора внутри кулачковой втулки 6 управления фокусировкой и выполнена так, что может перемещаться вдоль оси этой втулки в соответствии с направлением и величиной поворота последней. As shown in FIG. 16 and 17, the lens barrel 4 is located in the inner part of the shutter base 2 inside the focus control cam sleeve 6 and is configured to move along the axis of this shutter in accordance with the direction and amount of rotation of the latter.

Это перемещение объектива обычно выполняется путем перемещения оправы объектива в соответствии с кривизной кулачка. В предпочтительном варианте выполнения изобретения кулачковая втулка 6 управления фокусировкой включает кулачковую часть 8. This lens movement is usually accomplished by moving the lens barrel according to the curvature of the cam. In a preferred embodiment, the focus control cam sleeve 6 includes a cam portion 8.

Кулачковая часть 8 имеет горизонтальную часть 10, соответствующую исходному положению, первую кулачковую часть 12, которая проходит вперед от горизонтальной части 10 по внутренней поверхности кулачковой втулки 6, и вторую кулачковую часть 14, которая проходит назад от горизонтальной части 10 по внутренней поверхности кулачковой втулки 6. The cam portion 8 has a horizontal portion 10 corresponding to the starting position, a first cam portion 12 that extends forward from the horizontal portion 10 along the inner surface of the cam sleeve 6, and a second cam portion 14 that extends back from the horizontal portion 10 along the inner surface of the cam sleeve 6 .

На одной стороне кулачковой втулки 6 управления фокусировкой выполнена вилка 16. Вилка 16 служит средством, через которое передается сила вращения от кольца 18 управления фокусировкой, установленного на внешней кольцевой поверхности основания 2 затвора. A plug 16 is formed on one side of the focus control cam sleeve 6. The plug 16 serves as a means through which the rotation force is transmitted from the focus control ring 18 mounted on the outer annular surface of the shutter base 2.

Кольцо 18 управления фокусировкой имеет штифт 20, находящийся в зацеплении с вилкой 16, а приблизительно по половине внешнего периметра кольца 18 управления фокусировкой выполнены зубцы 22. Кроме того, на внешней поверхности кольца 18 управления фокусировкой выполнен выступ 23. The focus control ring 18 has a pin 20 engaged with the fork 16, and teeth 22 are made about half the outer circumference of the focus control ring 18. In addition, a protrusion 23 is formed on the outer surface of the focus control ring 18.

Оконечная шестерня редуктора 24 скорости находится в зацеплении с зубцами 22 и выполнена так, что может воспринимать силу вращения от шагового двигателя (М). The final gear of the speed reducer 24 is meshed with the teeth 22 and is designed so that it can absorb the rotation force from the stepper motor (M).

Редуктор 24 скорости воспринимает силу вращения от единственного источника энергии и содержит последовательность шестерен для первого деления и передачи этой силы вращения на кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией. The speed reducer 24 receives the rotation force from a single energy source and comprises a sequence of gears for first dividing and transmitting this rotation force to the focus control ring 18 and the exposure control ring 28.

Редуктор 24 скорости имеет шестерню 30 для управлением экспозицией и несколько шестерен 32а, 32Ь, 32с, 32d и 32е для управления фокусировкой. Имеется также шестерня 34 двигателя, которая представляет собой двухуровневую шестерню. Благодаря своей конструкции шестерня 34 двигателя находится в зацеплении как с шестерней 30 редуктора, так и с шестернями 32а-32е. The speed reducer 24 has a gear 30 for controlling exposure and several gears 32a, 32b, 32c, 32d and 32e for focus control. There is also a gear 34 of the engine, which is a two-level gear. Due to its design, the engine gear 34 is engaged with both the gear wheel 30 of the gearbox and the gears 32a-32e.

С помощью такой конструкции с применением шестерен зубцы 22 входят в зацепление с шестерней 32е, которая является оконечной шестерней редуктора 23 скорости и на которую передается сила вращения. With this construction using gears, the teeth 22 engage with gear 32e, which is the final gear of the speed reducer 23 and to which the rotation force is transmitted.

Первая шестерня 32а редуктора скорости имеет верхнюю часть 32а-1 и нижнюю часть 32а-2 и, как показано на фиг.1А, установлена с некоторым зазором относительно вала (S) с возможностью вращения. The first gear 32a of the speed reducer has an upper part 32a-1 and a lower part 32a-2 and, as shown in FIG. 1A, is rotatably mounted with some clearance relative to the shaft (S).

Вал (S) имеет фиксированный зазор относительно верхней части 32а-1 шестерни и нижней части 32а-2 шестерни, что позволяет последним вращаться. The shaft (S) has a fixed clearance relative to the upper gear portion 32a-1 and the lower gear portion 32a-2, which allows the latter to rotate.

В нижней части 32а-2 шестерни под углом, соответствующим перемещению на один шаг, выполнены выступы 36 и 38, задающие временной интервал. В верхней части 32а-1 шестерни выполнен скользящий выступ 40, который расположен между выступами 36 и 38, задающими временной интервал. In the lower part 32a-2 of the gear at an angle corresponding to the movement of one step, protrusions 36 and 38 are made that define the time interval. A sliding protrusion 40 is made in the upper part 32a-1 of the gear, which is located between the protrusions 36 and 38, which define the time interval.

Верхняя часть 32а-1 шестерни 32а редуктора скорости входит в зацепление с соседней шестерней 32b редуктора скорости с возможностью передачи ей энергии. Нижняя часть 32а-2 шестерни входит в зацепление с шестерней 34 двигателя и подвергается действию силы вращения от шагового двигателя. The upper part 32a-1 of the gear wheel 32a of the speed reducer is engaged with the adjacent gear 32b of the speed reducer with the possibility of transmitting energy to it. The lower portion 32a-2 of the gear engages with the gear of the motor 34 and is subjected to a rotational force from the stepper motor.

По внешнему периметру кольца 28 управления экспозицией выполнены выступы 29', между которыми расположены выступы 31'. Выступы 29' и 31' выполнены под углом 22,5 градуса. Выступы 31' имеют выступающие наружу концы 35'. On the outer perimeter of the exposure control ring 28, protrusions 29 'are made, between which protrusions 31' are located. The protrusions 29 'and 31' are made at an angle of 22.5 degrees. The protrusions 31 'have outwardly protruding ends 35'.

Кольцо 28 управления экспозицией и кольцо 18 управления фокусировкой расположены концентрично с возможностью относительного поворота. На внешней поверхности колец 28 и 18 расположено устройство для открытия/закрытия секторных лопастей. The exposure control ring 28 and the focus control ring 18 are concentrically rotatable. On the outer surface of the rings 28 and 18 is a device for opening / closing sectorial blades.

Согласно этому варианту выполнения изобретения устройство открытия/закрытия секторных лопастей содержит рычаг 46 закрытия секторных лопастей, соединенный штифтом 50 с основанием 2 затвора с возможностью поворота, рычаг 48 открытия секторных лопастей, соединенный штифтом 52 с основанием 2 затвора с возможностью поворота, и упругие детали 54 и 56 для приложения силы вращения в направлении по часовой стрелке к рычагу 46 закрытия секторных лопастей и рычагу 48 открытия секторных лопастей соответственно. According to this embodiment of the invention, the sector blade opening / closing device comprises a sector blade closing lever 46 connected by a pin 50 with a pivotable base 2, a sector blade opening lever 48 connected by a pin 52 with a rotatable base 2 and elastic parts 54 and 56 for applying a clockwise rotation force to the sector blade closing lever 46 and the sector blade opening lever 48, respectively.

Один конец каждой из упругих деталей 54 и 56 зацеплен за основание 2 затвора, а другие их концы соответственно зацеплены за рычаг 46 закрытия секторных лопастей и рычаг 48 открытия секторных лопастей. One end of each of the elastic parts 54 and 56 is engaged on the base 2 of the shutter, and the other ends are respectively engaged on the lever 46 for closing the sector blades and the lever 48 for opening the sector blades.

Для управления экспозицией на одной стороне рычага 48 открытия секторных лопастей имеется управляющее устройство. В данной конструкции управляющее устройство содержит червячную шестерню 58, выполненную за одно целое с рычагом 48 на одном его конце, червячное зубчатое колесо 60, находящееся в зацеплении с червячной шестерней 58, управляющую шестерню 62, расположенную на одной оси с червячным колесом 60 с возможностью вращения
вместе с ним, и анкер 64, зацепляющийся за управляющую шестерню 62.To control the exposure on one side of the lever 48 for opening sector blades there is a control device. In this design, the control device comprises a worm gear 58 integrally formed with a lever 48 at one end thereof, a worm gear 60 meshed with the worm gear 58, a control gear 62 rotatably located on the same axis as the worm gear 60
along with it, and the anchor 64, engaging the control gear 62.

Червячное колесо 60, управляющая шестерня 62 и анкер 64 установлены на основании 2 затвора с возможностью поворота. The worm wheel 60, the control gear 62 and the anchor 64 are mounted on the base 2 of the shutter with the possibility of rotation.

Как показано на фиг. 19, второй конец рычага 48 открытия секторных лопастей с помощью штифта 66 соединен с двумя секторными лопастями S1 и S2 для их открывания и закрывания. As shown in FIG. 19, the second end of the sector blade opening lever 48 is connected to the two sector vanes S1 and S2 by a pin 66 to open and close them.

Рычаг 46 закрытия секторных лопастей стопорится или освобождается с помощью магнита 68. То есть, когда на магнит 68 подана электрическая энергия, рычаг 46 застопорен, а когда на магнит 68 не подана электрическая энергия, рычаг 46 освобожден. The sector blade closing lever 46 is locked or released using the magnet 68. That is, when the electric energy is supplied to the magnet 68, the lever 46 is locked, and when the electric energy is not supplied to the magnet 68, the lever 46 is released.

Для этого рычаг 46 закрытия снабжен штифтом 70, расположенным так, что он может войти в канавку 74 ограничителя 72, перемещаемого возвратно-поступательно магнитом 68. To this end, the closing lever 46 is provided with a pin 70 located so that it can enter the groove 74 of the limiter 72, which is moved back and forth by the magnet 68.

В этом варианте выполнения изобретения шаговый двигатель М, используемый в качестве привода для поворота шестерни 34 в положительном или отрицательном направлении, разделен на четыре секции, расположенные под углом 90^o друг к другу, и имеет намагниченный ротор R (см. фиг.22А, 22В, 22С и 22D).In this embodiment, the stepper motor M, used as a drive to rotate the gear 34 in the positive or negative direction, is divided into four sections located at an angle of 90 ^{° to} each other, and has a magnetized rotor R (see figa, 22A , 22C and 22D).

На шаговый двигатель М подают электрическую энергию по меньшей мере 20 мс, чтобы до выключения электроэнергии произошла стабилизация магнитного поля. Electric power is supplied to the stepper motor M for at least 20 ms so that magnetic field stabilization occurs before the power is turned off.

Описанная выше система приведения в действие электронного затвора согласно этому варианту выполнения изобретения осуществляет автоматическую фокусировку в соответствии с процессом, показанным на фиг. 9. The electronic shutter actuation system described above according to this embodiment of the invention automatically focuses in accordance with the process shown in FIG. nine.

Во-первых, устанавливают исходное положение объектива посередине между минимально выдвинутым положением (b) и максимально выдвинутым положением (с), с помощью схемы измерения расстояния вычисляют расстояние до объекта и, в соответствии с измеренным значением, с помощью приводного устройства выдвигают или вдвигают объектив. Firstly, the initial position of the lens is set in the middle between the minimum extended position (b) and the maximum extended position (c), the distance to the object is calculated using the distance measuring circuit and, in accordance with the measured value, the lens is extended or retracted using the drive device.

Если предположить, что полное число шагов при автоматическом управлении фокусировкой равно 40, то исходное положение объектива соответствует 20-му шагу, минимально выдвинутое положение (b) соответствует первому шагу, а максимально выдвинутое положение (с) соответствует 40-му шагу. If we assume that the total number of steps in automatic focus control is 40, then the initial position of the lens corresponds to the 20th step, the minimum extended position (b) corresponds to the first step, and the maximum extended position (c) corresponds to the 40th step.

Исходное положение (а) объектива достигается установкой взаимодействующей с кулачком площадки F оправы 4 объектива на горизонтальную часть 10 или, альтернативно, согласно способу установки кольца управления фокусировкой, описанному в патенте Республики Корея N 95- 33888 автором настоящего изобретения. The initial position (a) of the lens is achieved by installing interacting with the cam pad F of the lens barrel 4 on the horizontal part 10 or, alternatively, according to the method of installing the focus control ring described in the patent of the Republic of Korea N 95-33888 by the author of the present invention.

Поэтому, так как исходное положение (а) является стартовой точкой для управления фокусировкой, а кольцо управления фокусировкой, соединенное с объективом, поворачивают по часовой стрелке или против часовой стрелки, время управления фокусировкой сокращается. Ниже это будет описано подробно. Therefore, since the starting position (a) is the starting point for focus control, and the focus control ring connected to the lens is rotated clockwise or counterclockwise, the focus control time is shortened. This will be described in detail below.

Когда после окончания измерения расстояния и освещенности затвор начинает работать, на магнит 68 подается электрическая энергия и ограничитель 72 притягивается к магниту 68 так, что рычаг 46 закрытия секторных лопастей, расположенный в канавке 74, стопорится за счет штифта 70. When, after the measurement of distance and illumination is complete, the shutter starts to work, electric energy is supplied to the magnet 68 and the limiter 72 is attracted to the magnet 68 so that the sector blade closing lever 46 located in the groove 74 is locked by the pin 70.

Шаговый двигатель продолжает поворачиваться, и рычаг 48 открытия секторных лопастей расцепляется с выступом 23'. В этой операции рычаг 48 открытия секторных лопастей смещен упругой деталью 56 в направлении по часовой стрелке (см. фиг.19). The stepper motor continues to rotate, and the sector blade opening lever 48 disengages from the protrusion 23 '. In this operation, the sector blade opening lever 48 is biased by the elastic member 56 in a clockwise direction (see FIG. 19).

Сила вращения, направленная по часовой стрелке и действующая на рычаг 48 открытия секторных лопастей, передается на червячную шестерню 58 управляющего устройства и поворачивает червячное колесо 60 и управляющую шестерню 62, при этом управление может быть реализовано с помощью анкера 64. The clockwise rotation force acting on the sector blade opening lever 48 is transmitted to the worm gear 58 of the control device and rotates the worm gear 60 and the control gear 62, while the control can be implemented using the anchor 64.

То есть, хотя червячная шестерня 58 под действием силы вращения, приложенной от рычага 48 открытия секторных лопастей через червячное колесо 60, стремится повернуться, но поскольку противоположные концы анкера 64 входят поочередно в зацепление с шестерней 62 управления, поворот червячной шестерни 58 ограничивается. That is, although the worm gear 58 tends to rotate by the rotation force applied from the sector blade opening lever 48 through the worm wheel 60, but since the opposite ends of the anchor 64 engage alternately with the control gear 62, the rotation of the worm gear 58 is limited.

В результате скорость поворота рычага 48 открытия секторных лопастей станет меньше по сравнению со скоростью поворота кольца 28 управления экспозицией, как иллюстрируется на фиг.22. As a result, the rotation speed of the sector blade opening lever 48 will become lower compared to the rotation speed of the exposure control ring 28, as illustrated in FIG.

Как показано на фиг.22А, 22В, 22С и 22D, шаговый двигатель каждый раз поворачивается на 90 градусов. При этом кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается за один раз на заранее заданный угол, а кольцо 28 управления экспозицией поворачивается за один раз на один шаг (22,5^o).As shown in FIGS. 22A, 22B, 22C, and 22D, the stepper motor rotates 90 degrees each time. In this case, the focus control ring 18 rotates at a time by a predetermined angle, and the exposure control ring 28 rotates at a time by one step (22.5 ^° ).

Однако поскольку для того, чтобы рычаг 48 открытия секторных лопастей расцепился с выступом 23' кольца 18 управления фокусировкой, необходимо время, не следует осуществлять управление фокусировкой в течение этого времени. Поэтому, чтобы управление фокусировкой не могло производиться в это время, в этом варианте выполнения изобретения предусмотрено наличие в кулачковой части 8 горизонтальной части 10. However, since time is required for the sector blade opening lever 48 to disengage with the protrusion 23 ′ of the focus control ring 18, focus control should not be performed during this time. Therefore, so that focus control cannot be performed at this time, in this embodiment of the invention, a horizontal part 10 is provided in the cam portion 8.

Способ приведения в действие электронного затвора при вращении шагового двигателя по часовой стрелке будет описан со ссылками на фиг.23-28. A method for actuating the electronic shutter while rotating the stepper motor clockwise will be described with reference to FIGS. 23-28.

Сразу же после того, как рычаг 48 открытия секторных лопастей выходит из зацепления с выступом 23' кольца 18 управления фокусировкой, и когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются по часовой стрелке, а шаговый двигатель поворачивается на четыре шага, нормальная экспозиция сводится к следующему. Immediately after the sector blade opening lever 48 disengages from the protrusion 23 ′ of the focus control ring 18, and when the focus control ring and the exposure control ring rotate clockwise and the stepper motor rotates four steps, the normal exposure is as follows .

В исходном положении (операция 100) определяют (операция 110), вращается ли шаговый двигатель (М) по часовой стрелке или против часовой стрелки. Если он вращается по часовой стрелке, то определяют (операция 120), является ли число шагов шагового двигателя четным или нечетным. Если число шагов является четным (операция 130), исходное положение определяют, как положение, при котором выступ 36, задающий временной интервал, нижней части 32а-2 шестерни находится в контакте со скользящим выступом 40 верхней части 32а-1 шестерни. In the initial position (operation 100), it is determined (operation 110) whether the stepper motor (M) rotates clockwise or counterclockwise. If it rotates clockwise, then it is determined (step 120) whether the number of steps of the stepper motor is even or odd. If the number of steps is even (operation 130), the initial position is determined as the position at which the protrusion 36 defining the time interval of the lower gear portion 32a-2 is in contact with the sliding protrusion 40 of the upper gear portion 32a-1.

Поскольку выступ 36, задающий временной интервал, соприкасается со скользящим выступом 40, сила вращения от шагового двигателя передается на кольцо 18 управления фокусировкой, тем самым поворачивая кольцо 18 управления фокусировкой в соответствии с измеренным расстоянием (4 шага). Since the protrusion 36 defining the time interval is in contact with the sliding protrusion 40, the rotation force from the stepper motor is transmitted to the focus control ring 18, thereby turning the focus control ring 18 in accordance with the measured distance (4 steps).

В это время кольцо 28 управления экспозицией, соединенное с редуктором 30 скорости экспозиции, подвергается действию силы вращения в направлении по часовой стрелке и перемещается на четыре шага. At this time, the exposure control ring 28 connected to the exposure speed reducer 30 is subjected to a clockwise rotation force and moves in four steps.

Хотя при выполнении фокусировки рычаг 48 открытия секторных лопастей подвергается действию силы вращения от шагового двигателя М, стремящейся повернуть его по часовой стрелке относительно штифта 52, но поскольку анкер 64 входит в зацепление с управляющей шестерней 62, выступы 29' и 31' кольца 28 управления экспозицией не допускают поворота рычага 48 открытия секторных лопастей до того, как они повернутся в открытое положение. То есть предотвращается открытие секторных лопастей во время управления фокусировкой. Although during focusing, the sector blade opening lever 48 is subjected to a rotation force from the stepper motor M, which tends to rotate it clockwise relative to the pin 52, but since the anchor 64 engages with the control gear 62, the protrusions 29 'and 31' of the exposure control ring 28 do not allow the rotation of the lever 48 to open the sector blades before they turn to the open position. That is, the opening of the sector vanes during focus control is prevented.

Это достигается ограничением движения рычага открытия секторных лопастей в открытое положение, поскольку угловая скорость кольца управления экспозицией превышает угловую скорость рычага открытия секторных лопастей. This is achieved by restricting the movement of the sector blade opening lever to the open position, since the angular velocity of the exposure control ring exceeds the angular velocity of the sector blade opening lever.

Когда посредством вышеуказанных операций управление фокусировкой закончено шаговый двигатель М поворачивается (операция 150) против часовой стрелки на один шаг для осуществления управления экспозицией, в то время как рычаг 46 закрытия секторных лопастей находится в состоянии, при котором он не может поворачиваться, так как он касается конца 35' кольца 28 управления экспозицией. When the focus control is completed through the above operations, the stepping motor M rotates (step 150) counterclockwise by one step to control the exposure, while the sector blade closing lever 46 is in a state in which it cannot be rotated as it touches end 35 'of the exposure control ring 28.

То есть при повороте шагового двигателя М на один шаг против часовой стрелки нижняя часть 32а-1 шестерни поворачивается на один шаг по часовой стрелке так, что кольцо 28 управления экспозицией может повернуться на один шаг против часовой стрелки в положение, при котором кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, поэтому ограничение на поворот рычага 46 закрытия секторных лопастей снимается. That is, when the stepping motor M is rotated one step counterclockwise, the lower gear portion 32a-1 rotates one step clockwise so that the exposure control ring 28 can rotate one step counterclockwise to the position where the focus control ring 18 does not rotate, therefore, the restriction on rotation of the lever 46 for closing the sector blades is removed.

В это время, хотя рычаг 46 закрытия секторных лопастей удерживается магнитом 68, рычаг 48 открытия секторных лопастей посредством упругой силы со стороны упругой детали 56 поворачивается в открытое положение, открывая секторные лопасти. После окончания экспозиции, как описано выше, магнит для управления экспозицией выключается и рычаг 46 закрытия секторных лопастей может быть перемещен в закрытое положение силой смещения от упругой детали. At this time, although the sector blade closing lever 46 is held by a magnet 68, the sector blade opening lever 48 is rotated to the open position by elastic force from the side of the elastic part 56, opening the sector vanes. After the exposure, as described above, the magnet to control the exposure is turned off and the lever 46 for closing the sector blades can be moved to the closed position by the force of bias from the elastic part.

Во время этой операции нижняя часть 32а-2 шестерни осуществляет управление фокусировкой путем своего поворота на четыре шага против часовой стрелки с помощью шагового двигателя М в соответствии с предварительно измеренным расстоянием, а затем поворачивается на один шаг по часовой стрелке для управления экспозицией. Поэтому в результате нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на 3 шага против часовой стрелки. Кроме того, выступ 36, задающий временной интервал, редуктора скорости смещается вправо из исходного левого положения. During this operation, the lower gear portion 32a-2 controls focus by rotating it four steps counterclockwise with the stepper motor M in accordance with the previously measured distance, and then rotates one step clockwise to control the exposure. Therefore, as a result, the lower gear portion 32a-2 rotates 3 steps counterclockwise. In addition, the protrusion 36, defining the time interval of the speed reducer is shifted to the right from the initial left position.

То есть в положении, при котором кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается на четыре шага по часовой стрелке, даже когда нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на один шаг по часовой стрелке, кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, поскольку выступ 36, задающий временной интервал, и скользящий выступ 40 разъединены. That is, in a position in which the focus control ring 18 rotates four steps clockwise even when the lower gear portion 32a-2 rotates one step clockwise, the focus control ring 18 does not rotate because the protrusion 36 defining a time interval and the sliding protrusion 40 are disconnected.

Далее, для управления экспозицией кольцо 28 управления экспозицией поворачивается на четыре шага по часовой стрелке, а затем на один шаг против часовой стрелки. Поэтому в результате кольцо 28 управления экспозицией поворачивается на 3 шага по часовой стрелке. Further, to control the exposure, the exposure control ring 28 rotates four steps clockwise, and then one step counterclockwise. Therefore, as a result, the exposure control ring 28 rotates 3 steps clockwise.

После окончания операции экспонирования, как описано выше, по команде управляющего процессора (не показан) производят инициализацию затвора. After the exposure operation, as described above, at the command of the control processor (not shown), the shutter is initialized.

Шаговый двигатель поворачивается (операция 160) на 1 шаг по часовой стрелке, позволяя кольцу 28 управления экспозицией свободно поворачиваться под действием рычага 46 закрытия секторных лопастей против часовой стрелки. The stepper motor rotates (step 160) 1 step clockwise, allowing the exposure control ring 28 to rotate freely under the action of the lever 46 for closing the sector vanes counterclockwise.

В это время, поскольку выступ 38, задающий временной интервал, нижней части 32а-2 шестерни касается скользящего выступа верхней части 32а-1 шестерни, кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, а кольцо 28 управления экспозицией поворачивается на один шаг по часовой стрелке. Поэтому в результате кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией оказываются повернутыми на четыре шага по отношению к исходному положению. At this time, since the protrusion 38 defining a time interval of the lower gear portion 32a-2 touches the sliding protrusion of the upper gear portion 32a-1, the focus control ring 18 does not rotate, and the exposure control ring 28 rotates one step clockwise. Therefore, as a result, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are turned in four steps with respect to the initial position.

При этом включается магнит, соединенный с рычагом 46 закрытия секторных лопастей (операция 170), и шаговый двигатель поворачивается на 5 шагов против часовой стрелки, чтобы возвратить кольцо 18 управления фокусировкой в исходное положение. Кроме того, путем поворота шагового двигателя кольцо 28 управления экспозицией, которое перешло за исходное положение на один шаг против часовой стрелки, для возврата в исходное положение поворачивается на один шаг по часовой стрелке, а выступ 36, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом 40, завершая, таким образом, механическую инициализацию затвора. In this case, the magnet is connected, connected to the lever 46 for closing the sector blades (operation 170), and the stepper motor is rotated 5 steps counterclockwise to return the focus control ring 18 to its original position. In addition, by turning the stepper motor, the exposure control ring 28, which has moved one step counterclockwise from the starting position, is turned one step clockwise to return to the starting position, and the protrusion 36 defining the time interval comes into contact with the sliding protrusion 40, thus completing the mechanical initialization of the shutter.

Поскольку кольцо 28 управления экспозицией повернуто на один лишний шаг, шаговый двигатель поворачивается (операция 180) на один шаг в противоположном направлении, чтобы возвратить кольцо 28 управления экспозицией в исходное положение, завершая инициализацию кольца 28 управления экспозицией, а при выключении магнита (операция 190) операция управления заканчивается (операция 200). Since the exposure control ring 28 is rotated one extra step, the stepper motor rotates (step 180) one step in the opposite direction to return the exposure control ring 28 to its original position, completing the initialization of the exposure control ring 28, and when the magnet is turned off (operation 190) the control operation ends (operation 200).

Когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией одновременно поворачиваются по часовой стрелке, а шаговый двигатель поворачивается на 7 шагов, способ нормальной экспозиции заключается в следующем. When the focus control ring and the exposure control ring are simultaneously rotated clockwise and the stepper motor is rotated 7 steps, the normal exposure method is as follows.

Поворачивают (операция 130-1) шестерню 32а редуктора скорости на 7 шагов против часовой стрелки, при этом кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается так же, как кольцо 28 управления экспозицией, а рычаг 46 закрытия секторных лопастей освобождается от кольца управления экспозицией. Поскольку магнит 68 удерживает рычаг 46 закрытия секторных лопастей, этот рычаг не работает. (Step 130-1), the speed reducer gear 32a is rotated 7 steps counterclockwise, the focus control ring 18 rotates in the same way as the exposure control ring 28, and the sector blade closing lever 46 is released from the exposure control ring. Since the magnet 68 holds the lever 46 for closing the sector blades, this lever does not work.

Соответственно, секторные лопасти продолжают оставаться в открытом состоянии. Они закрываются, когда экспозиция закончена и магнит выключается. Accordingly, sector blades continue to remain open. They close when the exposure is finished and the magnet turns off.

Ниже описана инициализация секторных лопастей после завершения экспозиции. The following describes the initialization of sectoral blades after completion of exposure.

Инициализация затвора начинается по команде из управляющего процессора (не показан). The shutter initialization starts with a command from the control processor (not shown).

Шаговый двигатель поворачивается (операция 160) на 1 шаг по часовой стрелке, освобождая кольцо 28 управления экспозицией для его свободного вращения, путем поворота рычага 46 закрытия секторных лопастей против часовой стрелки. The stepper motor rotates (operation 160) 1 step clockwise, releasing the exposure control ring 28 to rotate it freely by turning the lever 46 for closing the sector vanes counterclockwise.

При этом поскольку выступ 38, задающий временной интервал, нижней части 32а-2 шестерни находится в контакте со скользящим выступом верхней части 32а-1 шестерни, кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией поворачиваются на 1 шаг по часовой стрелке. Поэтому в результате поворот кольца 18 управления фокусировкой, и кольца 28 управления экспозицией становится равным 8 шагам по отношению к исходному положению. Moreover, since the protrusion 38 defining a time interval of the lower gear portion 32a-2 is in contact with the sliding protrusion of the upper gear portion 32a-1, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are rotated 1 step clockwise. Therefore, as a result, the rotation of the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 becomes 8 steps with respect to the initial position.

В этом состоянии, когда магнит, соединенный с рычагом 46 закрытия секторных лопастей, включен и поэтому шаговый двигатель поворачивается и поворачивает нижнюю часть 32а-1 шестерни на 9 шагов, кольцо 18 управления фокусировкой возвращается в исходное положение. Однако поскольку кольцо 28 управления экспозицией повернуто против часовой стрелки на 1 лишний шаг, для возврата в исходное положение шаговый двигатель поворачивается на 1 шаг по часовой стрелке и выступ 36, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом, завершая, таким образом, механическую инициализацию затвора. In this state, when the magnet connected to the sector blade closing lever 46 is turned on and therefore the stepper motor rotates and rotates the lower gear portion 32a-1 by 9 steps, the focus control ring 18 returns to its original position. However, since the exposure control ring 28 is rotated counterclockwise by 1 extra step, to return to its original position, the stepper motor is rotated 1 step clockwise and the protrusion 36 defining a time interval comes into contact with the sliding protrusion, thus completing the mechanical shutter initialization.

Когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются против часовой стрелки, а шаговый двигатель поворачивается на 4 шага, способ нормальной экспозиции заключается в следующем. When the focus control ring and the exposure control ring rotate counterclockwise and the stepper motor rotates 4 steps, the normal exposure method is as follows.

В операции 125 определяют, является ли число шагов шагового двигателя М четным или нечетным. In operation 125, it is determined whether the number of steps of the stepper motor M is even or odd.

Если число шагов является четным, то в операции 135 шаговый двигатель поворачивают на четное число шагов, а в операции 145 шаговый двигатель поворачивают на 1 шаг по часовой стрелке. If the number of steps is even, then in step 135 the stepper motor is rotated an even number of steps, and in step 145 the stepper motor is rotated 1 step clockwise.

Поскольку выступ 36, задающий временной интервал, шестерни 32а редуктора скорости входит в контакт со скользящим выступом 40, сила вращения передается на кольцо 18 управления фокусировкой с опозданием на 1 шаг, поэтому кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается на 3 шага против часовой стрелки. Since the protrusion 36 defining a time interval of the gears of the speed reducer 32a comes into contact with the sliding protrusion 40, the rotation force is transmitted to the focus control ring 18 by 1 step late, therefore, the focus control ring 18 rotates 3 steps counterclockwise.

В это время кольцо 28 управления экспозицией, соединенное с редуктором 30 скорости, за счет действия силы вращения, направленной по часовой стрелке, поворачивается по часовой стрелке на 4 шага. At this time, the exposure control ring 28 connected to the speed reducer 30, is rotated clockwise by 4 steps due to the action of a clockwise rotation force.

Для осуществления экспозиции, когда нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается против часовой стрелки на 1 шаг, скользящий выступ верхней части 32а-1 шестерни входит в контакт с выступом 36, задающим временной интервал, в результате чего кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, а кольцо 28 управления экспозицией поворачивается по часовой стрелке на 1 шаг, позволяя секторным лопастям открываться. For exposure, when the lower gear portion 32a-2 rotates counterclockwise by 1 step, the sliding protrusion of the upper gear portion 32a-1 comes into contact with the protrusion 36 defining a time interval, as a result of which the focus control ring 18 does not rotate, but the ring 28, the exposure control rotates clockwise 1 step, allowing the sector vanes to open.

В это время, поскольку магнит 68 включен, рычаг 46 закрытия секторных лопастей удерживается, а рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается за счет силы смещения, приложенной от упругой детали 56, и секторные лопасти открываются. At this time, since the magnet 68 is turned on, the sector blade closing lever 46 is held, and the sector blade opening lever 48 is rotated by a biasing force applied from the elastic member 56, and the sector vanes open.

После завершения экспозиции магнит 68 выключается и рычаг 46 закрытия секторных лопастей может повернуться в закрытое положение под действием силы смещения от упругой детали 54. After the exposure is completed, the magnet 68 is turned off and the sector blade closing lever 46 can rotate to the closed position under the action of the bias force from the elastic part 54.

При повороте шагового двигателя М на 1 шаг по часовой стрелке рычаг 46 закрытия секторных лопастей поворачивается против часовой стрелки, освобождая кольцо 28 управления экспозицией и, таким образом, начиная процедуру инициализации. When the stepping motor M is rotated 1 step clockwise, the sector blade closing lever 46 rotates counterclockwise, releasing the exposure control ring 28 and thus initiating the initialization procedure.

При этом поскольку выступ 36, задающий временной интервал, нижней части 32а-2 шестерни находится в контакте со скользящим выступом верхней части 32а-1 шестерни, кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией поворачиваются на 1 шаг по часовой стрелке. Поэтому в результате кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией оказываются повернуты на 2 шага по отношению к исходному положению. Moreover, since the protrusion 36 defining the time interval of the lower gear portion 32a-2 is in contact with the sliding protrusion of the upper gear portion 32a-1, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are rotated 1 step clockwise. Therefore, as a result, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are rotated 2 steps with respect to the initial position.

Затем включается магнит 68 и шаговый двигатель поворачивается и поворачивает нижнюю часть 32а-1 шестерни на 9 шагов, кольцо 18 управления фокусировкой возвращается в исходное положение, а выступ 36, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом 40, тем самым завершая инициализацию, и магнит 68 выключается. Then, the magnet 68 is turned on and the stepper motor rotates and rotates the lower gear portion 32a-1 by 9 steps, the focus control ring 18 returns to its original position, and the protrusion 36 defining a time interval comes into contact with the sliding protrusion 40, thereby completing the initialization, and the magnet 68 turns off.

Когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются против часовой стрелки, а шаговый двигатель поворачивается на 7 шагов, способ нормальной экспозиции заключается в следующем. When the focus control ring and the exposure control ring rotate counterclockwise, and the stepper motor rotates 7 steps, the normal exposure method is as follows.

Если число шагов является нечетным, то в операции 135-1 шаговый двигатель поворачивают на 7 шагов. If the number of steps is odd, then in operation 135-1, the stepper motor is turned 7 steps.

Поскольку выступ 36, задающий временной интервал, шестерни 32а редуктора скорости входит в контакт со скользящим выступом 40, сила вращения передается на кольцо 18 управления фокусировкой с опозданием на 1 шаг, поэтому кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается на 6 шагов против часовой стрелки. Since the protrusion 36 defining a time interval of the gears of the speed reducer 32a comes into contact with the sliding protrusion 40, the rotation force is transmitted to the focus control ring 18 by 1 step late, therefore, the focus control ring 18 is rotated 6 steps counterclockwise.

В результате скользящий выступ 40 входит в контакт с выступом, задающим временной интервал, на нижней части 32а-2 шестерни и рычаг 46 закрытия секторных лопастей освобождается и может поворачиваться. As a result, the sliding protrusion 40 comes into contact with the protrusion defining a time interval on the lower gear portion 32a-2 and the sector blade closing lever 46 is released and can be rotated.

Поскольку магнит 68 включен, рычаг 46 закрытия секторных лопастей удерживается, а рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается за счет силы смещения, приложенной от упругой детали 56, и секторные лопасти открываются. Since the magnet 68 is turned on, the sector blade closing lever 46 is held, and the sector blade opening lever 48 is rotated by a biasing force applied from the elastic member 56, and the sector vanes open.

После окончания экспозиции магнит 68 выключается и рычаг 46 закрытия секторных лопастей может повернуться в закрытое положение под действием силы смещения от упругой детали 54. After the exposure, the magnet 68 is turned off and the lever 46 for closing the sector blades can turn into a closed position under the action of the bias force from the elastic part 54.

За счет поворота шагового двигателя М против часовой стрелки рычаг 46 закрытия секторных лопастей поворачивается против часовой стрелки, освобождая кольцо 28 управления экспозицией и, таким образом, начиная процедуру инициализации. By turning the stepper motor M counterclockwise, the sector blade closing lever 46 rotates counterclockwise, releasing the exposure control ring 28 and thereby initiating the initialization procedure.

То есть в состоянии, когда выступ 38, задающий временной интервал, на нижней части 32а-2 шестерни находится в контакте со скользящим выступом 40 верхней части 32а-1 шестерни, при повороте шагового двигателя М на 1 шаг выступ 36, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом 40 и кольцо 28 управления экспозицией поворачивается на 1 шаг по часовой стрелке. Поэтому в результате кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией будут повернуты на 5 шагов. That is, in a state where the protrusion 38 defining a time interval on the lower gear portion 32a-2 is in contact with the sliding protrusion 40 of the upper gear portion 32a-1, when the stepping motor M rotates 1 step, the protrusion 36 defining the time interval in contact with the sliding protrusion 40 and the exposure control ring 28 is rotated 1 step clockwise. Therefore, as a result, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 will be rotated 5 steps.

Затем путем включения магнита 68 и поворота шагового двигателя на 6 шагов против часовой стрелки кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией одновременно возвращают в исходное положение и магнит 68 выключают. Then, by turning on the magnet 68 and turning the step motor counterclockwise for 6 steps, the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are simultaneously returned to their original position and the magnet 68 is turned off.

Ниже со ссылками на фиг.24, 27 и 28 описан способ экспозиции при использовании лампы-вспышки в случае, когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются по часовой стрелке, а шаговый двигатель поворачивается на 4 шага. Below, with reference to FIGS. 24, 27 and 28, the exposure method using the flash lamp is described in the case where the focus control ring and the exposure control ring are rotated clockwise and the stepper motor is rotated in 4 steps.

Экспозиция с использованием лампы-вспышки отличается от нормальной экспозиции тем, что при регулировке времени открытия секторных лопастей магнит 68 не может оставаться во включенном состоянии. Поэтому в состоянии, когда рычаг 46 закрытия секторных лопастей находится в зацеплении с концом 35' кольца 28 управления экспозицией, после выключения магнита и после экспозиции в течение работы лампы-вспышки начинается операция инициализации. Exposure using a flash lamp differs from normal exposure in that when adjusting the opening time of the sector vanes, the magnet 68 cannot remain on. Therefore, in the state where the sector blade closing lever 46 is engaged with the end 35 ′ of the exposure control ring 28, after the magnet is turned off and after exposure during the operation of the flash lamp, an initialization operation is started.

В исходном положении задающий временной интервал выступ 36, расположенный на нижней части 32а-2 шестерни 32а редуктора скорости, находится в контакте со скользящим выступом 40 на верхней части 32а-1 шестерни (операция 210). In the initial position, the time-spacing protrusion 36 located on the lower part 32a-2 of the gear wheel 32a of the speed reducer is in contact with the sliding protrusion 40 on the upper part 32a-1 of the gear (operation 210).

Определяют (операция 220), поворачивается ли шаговый двигатель М в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки. Если он поворачивается по часовой стрелке, то определяют (операция 230), является ли число шагов шагового двигателя четным или нечетным. It is determined (operation 220) whether the stepper motor M is rotated in a clockwise or counterclockwise direction. If it is rotated clockwise, then it is determined (operation 230) whether the number of steps of the stepper motor is even or odd.

Если определяют, что шаговый двигатель поворачивается по часовой стрелке на 4 шага, то поскольку выступ 36, задающий временной интервал, находится в контакте со скользящим выступом 40, сила вращения шагового двигателя прикладывается к кольцу 18 управления фокусировкой, тем самым поворачивая (операция 240) его в соответствии с измеренным расстоянием. If it is determined that the stepper motor rotates clockwise by 4 steps, since the protrusion 36 defining the time interval is in contact with the sliding protrusion 40, the rotation force of the stepper motor is applied to the focus control ring 18, thereby turning it (operation 240) according to the measured distance.

При этом к кольцу 28 управления экспозицией, соединенному с редуктором 30 скорости экспозиции, прикладывается сила вращения, и оно поворачивается на 4 шага. In this case, a rotation force is applied to the exposure control ring 28 connected to the exposure speed reducer 30, and it is rotated by 4 steps.

После окончания управления фокусировкой магнит 68 выключается (операция 250), чтобы секторные лопасти были открыты в течение заранее заданного времени работы лампы-вспышки. After focus control is completed, magnet 68 is turned off (operation 250) so that the sector vanes are open for a predetermined flash lamp operating time.

Для этого рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается и открывает секторные лопасти, а спустя заранее заданное время магнит 68 выключается. To do this, the lever 48 for opening the sector vanes rotates and opens the sector vanes, and after a predetermined time, the magnet 68 is turned off.

По окончании экспозиции с помощью лампы-вспышки шаговый двигатель М поворачивается на 1 шаг по часовой стрелке с целью закрытия секторных лопастей (операция 260) и рычаг 46 закрытия секторных лопастей выходит из зацепления с концом 35' кольца 28 управления экспозицией. При этом магнит 68 выключают (операция 270) и секторные лопасти закрываются силой смещения, действующей со стороны упругой детали 54 на рычаг 46 закрытия секторных лопастей. At the end of the exposure using the flash lamp, the stepper motor M is rotated 1 step clockwise to close the sector vanes (operation 260) and the lever 46 for closing the sector vanes disengages from the end 35 'of the exposure control ring 28. In this case, the magnet 68 is turned off (operation 270) and the sector vanes are closed by the bias force acting from the side of the elastic part 54 on the lever 46 for closing the sector vanes.

Затем для осуществления операции инициализации нижняя часть 32а-1 шестерни поворачивается (операция 280) на 1 шаг против часовой стрелки и включается магнит 68 (операция 290). Then, to carry out the initialization operation, the lower part of the gear 32a-1 is rotated (operation 280) by 1 step counterclockwise and the magnet 68 is turned on (operation 290).

Поскольку в результате редуктор скорости повернулся на 6 шагов по часовой стрелке, для инициализации его нужно было бы повернуть на 6 шагов против часовой стрелки. Since, as a result, the speed reducer turned 6 steps clockwise, for initialization it would have to be turned 6 steps counterclockwise.

Однако поскольку при повороте против часовой стрелки на 6 шагов скользящий выступ 40 верхней части 32а-1 шестерни находится в контакте с выступом 36, задающим временной интервал, на нижней части 32а-2 шестерни, перемещение кольца 18 управления фокусировкой приводит к ошибке на 1 шаг. However, since when rotating counterclockwise by 6 steps, the sliding protrusion 40 of the upper gear portion 32a-1 is in contact with the timing protrusion 36 on the lower gear portion 32a-2, moving the focus control ring 18 leads to a 1 step error.

Компенсация этой ошибки производится следующим образом. После поворота нижней части 32а-2 шестерни по часовой стрелке, в результате чего кольцо 18 управления фокусировкой повернется против часовой стрелки на 6 шагов и окажется в исходном положении, поворачивают шестерню 32а редуктора на 1 шаг против часовой стрелки для возврата шестерни 32а редуктора и кольца 28 управления экспозицией в исходное положение, при этом выступ 36, задающий временной интервал, и скользящий выступ 40 смещаются в исходное положение, в результате чего кольцо 28 управления экспозицией также возвращается (операция 300) в исходное положение. Compensation for this error is as follows. After the lower part of the gear 32a-2 is rotated clockwise, as a result of which the focus control ring 18 rotates counterclockwise by 6 steps and is in the initial position, the gear gear 32a of the gearbox is rotated 1 step counterclockwise to return the gear gear 32a and the ring 28 the exposure control to the initial position, the protrusion 36 defining the time interval and the sliding protrusion 40 are displaced to the initial position, as a result of which the exposure control ring 28 also returns (operation 300) to the initial position position.

Затем выключают (операция 310) электрическую энергию, подаваемую на магнит 68, завершая управление экспозицией. Then turn off (operation 310) the electric energy supplied to the magnet 68, completing the exposure control.

В случае, когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются в одном направлении, а шаговый двигатель поворачивается на 7 шагов, способ экспозиции с использованием лампы-вспышки заключается в следующем. In the case where the focus control ring and the exposure control ring rotate in one direction, and the stepper motor rotates 7 steps, the exposure method using the flash lamp is as follows.

В исходном положении, при котором задающий временной интервал выступ 36, расположенный на нижней части 32а-2 шестерни 32а редуктора скорости, находится в контакте со скользящим выступом 40, расположенным на верхней части 32а-1 шестерни, если определено, что шаговый двигатель поворачивается по часовой стрелке на 7 шагов (операция 240-1), то нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на 7 шагов против часовой стрелки, при этом кольцо 18 управления фокусировкой и кольцо 28 управления экспозицией поворачиваются по часовой стрелке на 7 шагов. In the initial position, in which the time-spacing protrusion 36 located on the lower part 32a-2 of the gear wheel 32a of the speed reducer is in contact with the sliding protrusion 40 located on the upper part 32a-1 of the gear, if it is determined that the stepper motor rotates clockwise 7 steps (operation 240-1), the lower gear portion 32a-2 rotates 7 steps counterclockwise, while the focus control ring 18 and the exposure control ring 28 are rotated clockwise 7 steps.

При экспозиции с помощью лампы-вспышки кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, а шестерня 32а редуктора поворачивается на 1 шаг по часовой стрелке, чтобы рычаг 46 закрытия секторных лопастей смог войти в зацепление с концом 35' кольца 28 управления экспозицией. During exposure with the flash lamp, the focus control ring 18 does not rotate, and the gear gear 32a is rotated 1 step clockwise so that the sector blade closing lever 46 can engage with the end 35 'of the exposure control ring 28.

При этом кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, а кольцо 28 управления экспозицией поворачивается против часовой стрелки на 1 шаг так, что секторные лопасти могут открыться, а выступ 38, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом 40. In this case, the focus control ring 18 does not rotate, and the exposure control ring 28 rotates counterclockwise by 1 step so that the sector vanes can open, and the protrusion 38 defining a time interval comes into contact with the sliding protrusion 40.

Для того чтобы секторные лопасти были открыты в течение заранее заданного времени работы лампы-вспышки, магнит 68 выключается и рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается до полного открытия секторных лопастей. In order for the sector vanes to be open for a predetermined time of operation of the flash lamp, the magnet 68 is turned off and the lever for opening the sector vanes 48 is rotated until the sector vanes are fully open.

В это время, поскольку рычаг 46 закрытия секторных лопастей находится в зацеплении с концом 35' кольца 28 управления экспозицией и не может двигаться, осуществляется экспозиция лампой-вспышкой. At this time, since the sector blade closing lever 46 is engaged with the end 35 'of the exposure control ring 28 and cannot move, the flash lamp is exposed.

Так как кольцо управления экспозицией поворачивается против часовой стрелки еще на 1 шаг, результирующий поворот становится равным 6 шагам и выступ 38 входит в контакт со скользящим выступом 40. Since the exposure control ring rotates counterclockwise another 1 step, the resulting rotation becomes 6 steps and the protrusion 38 comes into contact with the sliding protrusion 40.

По окончании экспозиции с использованием лампы-вспышки включается магнит 68. Для закрытия секторных лопастей нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается еще на 1 шаг против часовой стрелки, так что рычаг 46 закрытия секторных лопастей разъединяется с концом 35' кольца 28 управления экспозицией. Затем, когда магнит 68 выключается, рычаг закрытия секторных лопастей поворачивается и закрывает секторные лопасти. At the end of the exposure, the magnet 68 is turned on using the flash lamp. To close the sector vanes, the lower gear portion 32a-2 rotates 1 more step counterclockwise, so that the sector vanishing lever 46 is disconnected from the end 35 'of the exposure control ring 28. Then, when the magnet 68 is turned off, the sector blade closing lever rotates and closes the sector vanes.

Когда нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на 1 шаг против часовой стрелки и включается магнит 68, нижняя часть 32а-2 шестерни в результате оказывается повернутой на 8 шагов. When the lower gear portion 32a-2 is rotated 1 step counterclockwise and the magnet 68 is turned on, the lower gear portion 32a-2 is rotated 8 steps.

Затем путем поворота шестерни 32а редуктора скорости на 8 шагов по часовой стрелке осуществляется инициализация. Then, by turning the speed reducer gear 32a by 8 steps clockwise, initialization is performed.

Однако, когда шестерня редуктора скорости поворачивается по часовой стрелке в положение, при котором выступ 36, задающий временной интервал, на шестерне 32а редуктора скорости находится в контакте со скользящим выступом 40, при перемещении кольца 18 управления фокусировкой получается ошибка на 1 шаг. Для того чтобы компенсировать эту ошибку, после поворота нижней части 32а-2 шестерни на 9 шагов по часовой стрелке и возврата кольца 18 управления фокусировкой в исходное положение, нижняя часть 32а-2 поворачивается против часовой стрелки на 1 шаг для возврата (операция 300) шестерни 32а редуктора скорости и кольца 28 управления экспозицией в исходное положение, при этом выступ 36, задающий временной интервал, поворачивается в исходное положение, в котором он входит в контакт со скользящим выступом 40 и кольцо 28 управления экспозицией также возвращается в исходное положение. However, when the gear of the speed reducer is rotated clockwise to a position where the protrusion 36 defining a time interval on the gear 32a of the speed reducer is in contact with the sliding protrusion 40, when moving the focus control ring 18, a 1 step error is obtained. In order to compensate for this error, after turning the lower part of the gear 32a-2 by 9 steps clockwise and returning the focus control ring 18 to its original position, the lower part 32a-2 rotates counterclockwise by 1 step to return the gear (operation 300) 32a of the speed reducer and the exposure control ring 28 to the initial position, while the protrusion 36 defining the time interval is rotated to the initial position in which it comes into contact with the sliding protrusion 40 and the exposure control ring 28 also returns tsya to the starting position.

Когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются против часовой стрелки, а шаговый двигатель поворачивается на 4 шага, способ экспозиции с использованием лампы-вспышки будет следующим. When the focus control ring and the exposure control ring rotate counterclockwise and the stepper motor rotates 4 steps, the exposure method using the flash lamp will be as follows.

Если обнаружено (операция 220), что поворот шагового двигателя происходит против часовой стрелки, то определяют (операция 230), является ли число шагов нечетным или четным. If it is detected (step 220) that the stepper motor rotates counterclockwise, then it is determined (step 230) whether the number of steps is odd or even.

Если обнаружено (операция 245), что двигатель поворачивается на 4 шага против часовой стрелки, то поскольку поворот нижней части 32а-2 шестерни по часовой стрелке на 4 шага приводит к повороту верхней части 32-а шестерни и задающего временной интервал выступа 40 после их поворота на 1 шаг, кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается против часовой стрелки на 3 шага. If it is detected (operation 245) that the engine rotates 4 steps counterclockwise, since turning the lower part of the gear 32a-2 clockwise by 4 steps leads to the rotation of the upper part 32 of the gear and the protrusion 40 setting the time interval after turning by 1 step, the focus control ring 18 rotates counterclockwise by 3 steps.

Поскольку выступ 38, задающий временной интервал, находится в контакте со скользящим выступом 40, то для обеспечения открытия секторных лопастей в течение заранее заданного времени работы лампы-вспышки, когда магнит 68 выключается, рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается и полностью открывает секторные лопасти. Это открытое состояние сохраняется на все время работы лампы-вспышки. Since the protrusion 38 defining a time interval is in contact with the sliding protrusion 40, to ensure the opening of the sector vanes for a predetermined time of operation of the flash lamp, when the magnet 68 is turned off, the lever 48 for opening the sector vanes rotates and fully opens the sector vanes. This open state is maintained for the duration of the flash lamp.

Когда магнит 68 включен, то при повороте нижней части 32а-2 шестерни на 1 шаг против часовой стрелки для освобождения кольца 28 управления экспозицией от рычага 46 закрытия секторных лопастей и при выключении магнита 68, рычаг 46 закрытия секторных лопастей толкает рычаг 48 открытия секторных лопастей, закрывая секторные лопасти и завершая фотографирование с помощью лампы-вспышки. When the magnet 68 is turned on, when the lower part of the gear 32a-2 is turned 1 step counterclockwise to release the exposure control ring 28 from the sector blade closing lever 46 and when the magnet 68 is turned off, the sector blade closing lever 46 pushes the sector blade opening lever 48, closing sector blades and completing photography with a flash lamp.

При этом начинается инициализация путем включения магнита 68 после поворота нижней части 32а-2 шестерни против часовой стрелки. This starts the initialization by turning on the magnet 68 after turning the lower part 32A-2 of the gear counterclockwise.

В результате нижняя часть 32а-2 шестерни оказывается повернутой по часовой стрелке на 2 шага. As a result, the lower gear portion 32a-2 is turned clockwise by 2 steps.

Когда кольцо управления фокусировкой и кольцо управления экспозицией поворачиваются против часовой стрелки, а шаговый двигатель поворачивается на 7 шагов, способ экспозиции с использованием лампы-вспышки состоит в следующем. When the focus control ring and the exposure control ring rotate counterclockwise and the stepper motor rotates 7 steps, the exposure method using the flash lamp is as follows.

В операции 235' определяют, что число шагов шагового двигателя М является нечетным (7 шагов) относительно исходного положения, при котором выступ 36, задающий временной интервал, на шестерне 32 редуктора скорости находится в контакте со скользящим выступом 40, в результате чего кольцо 18 управления фокусировкой начинает поворот только со второго шага шагового двигателя. Следовательно, в результате кольцо 18 управления фокусировкой оказывается повернутым на 6 шагов. In operation 235 ', it is determined that the number of steps of the stepper motor M is odd (7 steps) relative to the starting position at which the protrusion 36 defining a time interval on the gear 32 of the speed reducer is in contact with the sliding protrusion 40, as a result of which the control ring 18 focusing begins to turn only from the second step of the stepper motor. Therefore, as a result, the focus control ring 18 is rotated 6 steps.

Поскольку кольцо 28 управления экспозицией поворачивается против часовой стрелки на 7 шагов, для осуществления экспозиции с использованием лампы-вспышки кольцо 28 управления экспозицией поворачивается на 1 шаг по часовой стрелке в положение, в котором кольцо 18 управления фокусировкой не поворачивается, поэтому рычаг 46 закрытия секторных лопастей может быть введен в зацепление с концом 35' кольца 28 управления экспозицией. Since the exposure control ring 28 is rotated counterclockwise by 7 steps, for exposure using the flash lamp, the exposure control ring 28 is rotated 1 step clockwise to a position where the focus control ring 18 does not rotate, therefore, the sector blade closing lever 46 can be engaged with the end 35 'of the exposure control ring 28.

При этом нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на 1 шаг, а выступ 38, задающий временной интервал, входит в контакт со скользящим выступом 40. In this case, the lower part 32a-2 of the gear rotates by 1 step, and the protrusion 38 defining the time interval comes into contact with the sliding protrusion 40.

Затем для обеспечения открытого положения секторных лопастей на заранее заданное время работы лампы-вспышки магнит 68 выключается и рычаг 48 открытия секторных лопастей поворачивается, полностью открывая секторные лопасти. Then, to ensure the open position of the sector vanes for a predetermined time of operation of the flash lamp, the magnet 68 is turned off and the lever 48 for opening the sector vanes is rotated, fully opening the sector vanes.

После включения лампы-вспышки на заранее заданное время магнит 68 включается, нижняя часть 32а-2 шестерни поворачивается на 1 шаг против часовой стрелки для разъединения рычага 46 закрытия секторных лопастей и конца 35' кольца 28 управления экспозицией и затем магнит 68 снова выключается. After the flash lamp is turned on for a predetermined time, the magnet 68 is turned on, the lower gear portion 32a-2 is rotated 1 step counterclockwise to disengage the sector blade closing lever 46 and the end 35 'of the exposure control ring 28 and then the magnet 68 is turned off again.

При повороте рычага 46 закрытия секторных лопастей секторные лопасти закрываются и экспозиция с помощью лампы-вспышки заканчивается. When the lever 46 for closing the sector vanes is rotated, the sector vanes are closed and the exposure with the flash lamp ends.

Инициализация начинается при включении магнита 68 после того, как шестерня 32а редуктора скорости поворачивается на 1 шаг против часовой стрелки. Initialization begins when the magnet 68 is turned on after the gear 32a of the speed reducer is rotated 1 step counterclockwise.

Для управления фокусировкой шестерня 32а редуктора скорости поворачивается по часовой стрелке на 7 шагов, для удерживания секторных лопастей в открытом состоянии при работе лампы-вспышки - против часовой стрелки на 1 шаг, для закрытия секторных лопастей - против часовой стрелки на 1 шаг и для инициализации - против часовой стрелки на 1 шаг. Поэтому в результате шестерня 32а редуктора скорости оказывается повернутой на 4 шага относительно исходного положения. To control the focus, the gear 32a of the speed reducer is rotated clockwise by 7 steps, to keep the sector blades open when the flash lamp is working - counterclockwise by 1 step, to close the sector blades - counterclockwise by 1 step and to initialize - counterclockwise 1 step. Therefore, as a result, the gear 32a of the speed reducer is rotated 4 steps relative to the starting position.

С помощью шестерни 32а редуктора скорости кольцо 18 управления фокусировкой поворачивается против часовой стрелки на 6 шагов, для закрытия секторных лопастей - по часовой стрелке на 1 шаг и для инициализации - по часовой стрелке на 1 шаг. Поэтому в результате кольцо управления фокусировкой оказывается повернутым на 4 шага относительно исходного положения. Using the gear wheel 32a of the speed reducer, the focus control ring 18 rotates counterclockwise by 6 steps, to close the sector blades - clockwise by 1 step and to initialize - clockwise by 1 step. Therefore, as a result, the focus control ring turns 4 steps relative to the initial position.

Для управления фокусировкой кольцо 28 управления экспозицией поворачивается против часовой стрелки на 7 шагов, для экспозиции - по часовой стрелке на 1 шаг, для закрытия секторных лопастей - по часовой стрелке на 1 шаг и для инициализации - против часовой стрелки на 1 шаг. Поэтому в результате кольцо 28 управления экспозицией оказывается повернутым на 4 шага. To control focus, the exposure control ring 28 rotates counterclockwise by 7 steps, for exposure, clockwise by 1 step, to close sector blades, clockwise by 1 step, and for initialization, counterclockwise by 1 step. Therefore, as a result, the exposure control ring 28 is rotated 4 steps.

Поскольку выступ 36, задающий временной интервал, на шестерне 32а редуктора скорости находится в контакте со скользящим выступом 40, для инициализации шаговый двигатель М поворачивается на 4 шага по часовой стрелке, поворачивая нижнюю часть 32а-2 шестерни на 4 шага против часовой стрелки, и инициализация заканчивается. Затем магнит 68 выключается. Since the protrusion 36 setting the time interval on the gear 32a of the speed reducer is in contact with the sliding protrusion 40, for initialization, the stepper motor M rotates 4 steps clockwise, turning the lower part 32a-2 of the gear 4 times counterclockwise, and initialization ends. Then, the magnet 68 is turned off.

Claims

1. A system for actuating the electronic shutter of the camera, including a device for setting the initial position of the lens, an energy source with a gear, a speed reducer meshed with the energy source gear and transmitting rotation force, a focus control ring meshed with the speed reducer, and mounted with the possibility of rotation in the same direction as the gear of the energy source, for moving during its rotation the lens holder, combined with the lens barrel the lens, in accordance with the value calculated by the distance measuring device, a photo interrupter for detecting the changed position of the focus control ring and returning it to its original position by controlling the energy source, and a sector blade lever, characterized in that it further includes an automatic exposure meter, which with the help of an elastic part rotated in one direction and rotated in the opposite direction or returns to its original position, overcoming the elastic force of the specified elastic part ali, and the sector blade lever is connected to an automatic exposure meter with the possibility of rotation to open / close the sector vanes, while the initial position of the lens is located between its positions corresponding to the focusing of the specified farthest object and the focus of the given closest object.

2. The system for actuating the electronic shutter of the camera according to claim 1, characterized in that the lens holder is connected to the inner annular surface of the focus control ring using a threaded connection.

3. The system for actuating the electronic shutter of the camera according to claim 1, characterized in that on the outer annular surface of the lens holder there is a protrusion that prevents rotation, which slides into the groove that prevents rotation made in the engine cover.

4. The system for actuating the electronic shutter of the camera according to claim 1 or 3, characterized in that the lens barrel elastically rests on the engine cover containing an elastic part.