JP3569374B2

JP3569374B2 - Exposure control device for encoder and camera

Info

Publication number: JP3569374B2
Application number: JP02948896A
Authority: JP
Inventors: 博野村; 和義畔上; 啓光佐々木
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2016-02-16
Also published as: JPH09222337A

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、エンコーダ及びカメラの露出制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
例えばモータを回転駆動して所定の機構を駆動する際、このモータの回転状態を、円周方向に所定間隔で形成したスリットを有する回転板と、この回転板の回転によって発光素子と受光素子の間を断続的に遮られるフォトインタラプタとを備えたエンコーダによって検出して該機構を作動制御しようとすると、モータと機構の間のギヤ列によるバックラッシュや、機構中で生じる駆動停止時のリバウンド等により、フォトインタラプタに対する回転板の位置が、必ずしも回転開始時の状態（制御スタート位置）に戻るとは限らない。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、エンコーダにおける上記問題意識に基づき、所定機構の駆動を制御する際、例えばカメラの露出機構を制御する際に、エンコーダの回転板を制御スタート位置に確実に戻すことができるエンコーダ及びカメラの露出制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【発明の概要】
上記目的を達成するための本発明は、その第一の態様によると、モータによって回転駆動される回転軸の回転位置を検出するエンコーダにおいて、上記回転軸の回転数を１回転未満に設定し、該回転軸に、その制御スタート位置を規制する断面非円形部と、この断面非円形部に連なる断面円形部を設け、この回転軸の外側の非回転部に、この断面非円形部と断面円形部に弾接するばね部材を設けたことを特徴としている。
【０００５】
また本発明は、別の態様によると、シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；この回転円板と対をなすフォトセンサと；シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明は、さらに別の態様によると、シャッタを全閉状態と全開状態との間で駆動するモータを含む電動開閉機構と；上記電動開閉機構に連動し、シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；この回転円板と対をなすフォトセンサと；シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；被写体輝度に応じ、このパルス発生部で発生したパルスを用いて、上記電動開閉機構を制御するＡＥ制御機構と；上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態に基づいて本発明を説明する。この実施形態は、図２３に示すレンズシャッタ式ズームレンズカメラに本発明を適用したものであり、最初に、この図２３について、このズームレンズカメラの概念を説明する。レンズ構成は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の２群である。
【０００８】
カメラ本体には、全体移動モータ制御手段６０、後群移動モータ制御手段６１、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装置６５、及びＡＥモータ制御手段６６が設けられている。
【０００９】
全体移動モータ制御手段６０は、カメラボディに設けたズームレバー等のズーム操作手段６２が操作されたとき、全体移動モータ２５に対し、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイド側からテレ側に移動させるための移動指令、またはテレ側からワイド側に移動させるための移動指令を与える。撮影者によるズーム操作手段６２の操作によって、焦点距離が変更され、任意の焦点距離に設定される。ファインダ視野の像倍率は、ズーム操作手段６２による焦点距離変化に連動して変化される。よって撮影者は、ズーム操作手段６２の操作による焦点距離変化を、ファインダ視野の像倍率変化を観察することで知ることができる。また、ズーム操作手段６２の操作によって設定される焦点距離は、例えば、ＬＣＤ表示パネル（図示せず）に表示される数値により認識することができる。
【００１０】
全体移動モータ制御手段６０はまた、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、後群移動モータ制御手段６１を介して駆動される後群移動モータ３０とともに全体移動モータ２５を駆動して、被写体にズームレンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、レリーズボタンから構成されるもので、その一段押しで測距装置６４への測距指令と測光装置６５への測光指令を与え、二段押しで、合焦動作させるとともに、ＡＥモータ制御手段６６を介してＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１のシャッタ２７を動作させる。シャッタ２７は、測光装置６５からの測光出力を受けて、そのシャッタ羽根２７ａを所定時間開放する。
【００１１】
ズーム操作手段６２は、操作されると、全体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。この移動と同時に後群移動モータ制御手段６１を介して後群移動モータ３０を動作させてもよいが、本ズームレンズカメラにおいて重要な点は、ズーム操作手段６２による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦点の位置を移動させることなく焦点距離を連続的に変化させる従来のズーミングの概念では行なわないということである。つまり、ズーム操作手段６２が操作されたとき、
▲１▼全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させることなく前後に移動させる態様、及び、
▲２▼全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させながら移動させる態様、
とが可能である。
【００１２】
▲１▼の態様では、特定距離の被写体に常時ピントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよいから全く問題がない。また、▲２▼の態様では、焦点位置の移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させ、シャッタレリーズ時に全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させてピントを合わせる。
【００１３】
ズーム操作手段６２の操作に応じて上記▲１▼または▲２▼の何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報によって得られる移動量を加味して決定される。このように、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が生れ、その制御が容易になる。
【００１４】
なお、理論的には、ズーム操作手段６２の操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもできる。
【００１５】
次に、主に図２１と図２２を用いて、上記概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明する。
本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロック１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対する相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズＬ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５０に支持された負のパワーを有するレンズである。
【００１６】
カメラボディのアパーチャ板１４の前方に固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有するコード板１３ａが固定されている。このコード板１３ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシブルプリント基板１３の一部として構成されている。アパーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するアパーチャ１４ａを有する。
【００１７】
固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃが形成されている（図１９参照）。このギヤ収納部１２ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００１８】
固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘリコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図１８参照）とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１６の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６と噛み合う軸方向長さを有する。
【００１９】
第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、該フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１６ｄ（図２１）を有し、この係合突起１６ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し相対回転することにより該直進案内筒１７と結合している。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定されている。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合されており、回転を規制されている。係合突起１７ｃの１つである係合突起１７ｃ′には、コード板１３ａと摺接してズーミング時の焦点距離に対応する信号を発生させるための接触端子９が固定されている。
【００２０】
直進案内筒１７にはまた、その内周面に、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この案内筒１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。
【００２１】
直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。このフォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向に直進移動する。
【００２２】
第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応する内周リード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２により直進案内されている。この直進案内部材２２は、図１４と図１５に示すように、環状部２２ａと、この環状部２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂと、環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内溝１７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを有し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿入している。
【００２３】
また直進案内部材２２の環状部２２ａは、第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄと、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向に、複数の切欠部２２ｅを有している（図１４参照）。第２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１９ｂ（図２１）を有し、この係合突起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ部２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２２に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と結合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、第２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制されたまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に直進移動する。
【００２４】
この第１移動鏡筒２０の前端部には、バリヤ４８ａ、４８ｂを備えたバリア装置３５が装着され、内周面には、３枚のシャッタ羽根２７ａ（図１）からなるシャッタ２７を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が嵌合固定されている。このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、シャッタ取付台４０の外周部に等角度間隔で形成した複数の固定孔４０ａ（図１６）を有している。上記複数のフォロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の固定手段を兼ねており、第１移動鏡筒２０に形成したピン孔２０ａと、この固定孔４０ａに、このフォロアピン２４が嵌入固定されて、このシャッタユニット２１が第１移動鏡筒２０に固定されている（図１７参照）。フォロアピン２４は例えば接着、ねじ止め等の手段で固定できる。なお、４１は、第１移動鏡筒２０の前端部に固定される飾り板である。
【００２５】
ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図１と図２２に示されるように、シャッタ取付台４０と、このシャッタ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根支持環４６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移動自在に支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ２）とを有している。このシャッタ取付台４０には、前群レンズＬ１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が支持されている。このシャッタ取付台４０は、レンズ支持筒３４を挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部と、この環状部から後方に向けて延出された３つの脚部４０ｂとを有している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間のうち２箇所は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２２ｂをそれぞれ摺動自在に係合させて移動ガイドする直進案内部４０ｃとして構成されている。
【００２６】
シャッタ取付台４０にはさらに、ＡＥモータ２９の回転をシャッタ２７に伝えるＡＥギヤ列４５Ａと、後群移動モータ３０の回転をスクリューシャフト４３に伝えるレンズ駆動ギヤ列４２Ａと、フレキシブルプリント基板６に接続されたフォトインタラプタ５６、５７と、円周方向に多数のスリットを備えた回転板５８、５９とが支持されている。上記フォトインタラプタ５７と回転板５９によって、後群移動モータ３０の回転を検知する後群移動モータ用エンコーダが構成され、フォトインタラプタ５６と回転板５８によって、ＡＥモータ２９の回転を検知するＡＥモータ用エンコーダが構成されている。
【００２７】
シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えている（図１１、図１２参照）。シャッタ羽根支持環４６は、前壁部に、撮影開口４６ａと、この撮影開口４６ａの周囲に等角度間隔で設けた３つの支持孔４６ｂを有し、外周部に、直進案内部４０ｃから露出して上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を摺動自在に支持する撓み規制面４６ｃを有している。
【００２８】
また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する３つの軸部４７ｂ（図１に一箇所のみ示す）とを有している。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通させる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定されている。
【００２９】
環状駆動部材４９は、外周部に、ギヤ列４５からの回転を受けるギヤ部４９ｂを有する。また支持部材４７は、３つの軸部４７ｂと近接する位置に、円周方向に沿う３つの円弧溝４７ｃを有している。環状駆動部材４９の上記３つの操作突起４９ａは、該３つの円弧溝４７ｃを貫通して、各シャッタ羽根２７ａの長孔２７ｃに係合している（図１０、図１３参照）。シャッタ羽根支持環４６は、これら環状駆動部材４９、支持部材４７及びシャッタ２７を支持した状態でシャッタ取付台４０の後方側から挿入され、周縁部に設けたねじ孔４６ｄに挿通させた固定ねじ９０によって該シャッタ取付台４０に固定されている。
【００３０】
シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置されている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、スライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両者間のガタが除去されている。また、上記ギヤ列４２に備えられた駆動ギヤ４２ａは、軸方向の移動が規制されており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ねじに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリューシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギヤ４２ａとスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動して駆動ギヤ４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリューシャフト４３がこの駆動ギヤ４２ａに対して進退し、レンズ支持筒５０つまり該支持筒５０に支持した後群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。
【００３１】
シャッタ取付台４０の前部には、このシャッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッタ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプリント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトインタラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロック１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されている。
【００３２】
次に、本発明の特徴である、カメラの露出制御装置を図１〜図１３を用いて説明する。
【００３３】
本実施形態において、ズームレンズ鏡筒１０を有するズームレンズカメラでは、ＡＥモータ２９の回転を受けて駆動するシャッタ２７を露出制御するため、ＤＣモータ等の該ＡＥモータ２９の回転状態（回転数）を、周方向に所定間隔で設けた多数のスリットを有する回転板５８と、この回転板５８と対をなすフォトインタラプタ５６とからなるＡＥモータ用エンコーダによってカウント（検出）している。言い換えると、このＡＥモータ用エンコーダでは、フォトインタラプタ５６により、ＡＥモータ２９によって回転駆動される回転軸５８ｆの回転位置を検出する。このようなＡＥモータ用エンコーダでシャッタ２７の開閉状態を検出する場合、ＡＥモータ２９とシャッタ２７間のギヤ列４５Ａ等によるバックラッシュによる回転板５８の回転ガタや、シャッタ２７で生じる駆動停止時のリバウンド等により、フォトインタラプタ５６に対する回転板５８の相対回転位置が必ずしも回転開始時（制御スタート時）の完全な状態に戻るとは限らない。
【００３４】
例えば、フォトインタラプタに対する回転板の回転数を増やして発生パルスを多くして分解能を高めたエンコーダでは、制御スタート時における数パルス分の誤差は許容できる。しかし、本露出制御装置におけるＡＥモータ用エンコーダは、制御分解能にそれほど高精度を必要とせず、回転板５８の回転数を少なくできるため（１回転未満）、この回転板５８が制御スタート位置に完全な状態で戻らない場合には、露出制御を安定して行なうことができないことになる。
【００３５】
そこで本ズームレンズカメラでは、露出制御装置を次のように構成して、回転板（回転円板）５８のバックラッシュを一定方向において除去し、該回転板５８のフォトインタラプタ５６に対する回転開始位置（制御スタート位置）を安定化させている。すなわち、本露出制御装置は、シャッタ２７を全閉状態（図８）と全開状態（図９）との間で駆動するＡＥモータ２９を含む電動開閉機構と、この電動開閉機構に連動するＡＥモータ用エンコーダと、被写体輝度に応じ、このエンコーダのパルス発生部で発生したパルスを用いて電動開閉機構を制御するＡＥモータ制御手段（ＡＥ制御機構）６６とを有している。
【００３６】
回転円板５８の回転軸５８ｆの軸方向における同一位置には、その制御スタート位置を規制するための断面非円形部５８ｇと、この断面非円形部５８ｇに連なる断面円形部５８ｈが設けられている（図２〜図５）。この断面非円形部５８ｇはつまり、回転軸５８ｆの軸方向における所定の位置をやや小径に形成しこの小径部を軸方向と直交するように直線状に切り欠いた平坦面であり、断面円形部５８ｈはこのとき切り欠かれずに残った円周面である。
【００３７】
シャッタ取付台４０の環状部４０ｆには、ＡＥモータ用エンコーダが図４に示す位置関係で取り付けられている。すなわち、環状部４０ｆにおいての同図下方側にフォトセンサ５６が固定され、このフォトセンサ５６のやや上方に、回転板５８が回転可能に支持されている。環状部４０ｆには、フォトセンサ５６と回転軸５８ｆとほぼ一直線に並ぶ位置にばね支持軸９３が突出形成されている。また回転板５８は、フォトセンサ５６と回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ直線に断面非円形部５８ｇを沿わせた状態を、フォトセンサ５６に対する制御スタート位置として設定されている。また環状部４０ｆには、回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ直線からやや離れた位置に、ばね掛け凸部９２が設けられている。
【００３８】
したがって、回転軸５８ｆの外側の非回転部であるばね支持軸９３に、トーションばね（ばね部材）９１のコイル部を嵌合させ、一端部、他端部９１ａ、９１ｂをその付勢力に抗してそれぞれ広げて、ばね掛け凸部９２と断面非円形部５８ｇ（又は断面円形部５８ｈ）に掛け止めすることにより、シャッタ２７が全閉状態のとき断面非円形部５８ｇに他端部９１ｂを弾接させ、シャッタ２７が全閉状態から開いていくとき断面円形部５８ｈに他端部９１ｂを弾接させることができる。つまり、直線状の他端部９１ｂを、制御スタート位置に戻った断面非円形部５８ｇの平坦面に沿わせて弾接させることが可能となる。よって、回転板５８が図４の反時計方向に回転した後制御スタート位置に向けて戻る際、該回転板５８が該位置に完全に戻らなくても、直線状の他端部９１ｂが断面非円形部５８ｇを、回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ線上に沿わせるべく押圧するため、該回転軸５８ｆを介して回転板５８を制御スタート位置に完全に戻すことができる。つまり、図４の状態では、他端部９１ｂの下端部が、断面非円形部５８ｇの同図下部（即ち回転軸５８ｆの回転中心との偏心位置）を同図左方に押圧して該断面円形部５８ｈを同図時計方向（シャッタ２７の閉じ方向）に回動付勢するため、回転軸５８ｆは断面非円形部５８ｇの平坦面を他端部９１ｂの直線に沿わせた状態に強制的に戻されることになる。
【００３９】
回転軸５８ｆはその回転数が１回転未満に設定され、回転板５８は、シャッタ２７の全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転するようになっている。つまり、この回転板５８は、ＡＥモータ２９を含む電動開閉機構に連動して、シャッタ２７の全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転するように設定されている。ＡＥモータ用エンコーダは、シャッタ２７が全閉状態のとき、フォトセンサ５６に対向して該フォトセンサ５６にオフの一定の信号を生成させる、回転板５８に設けた遮光部（非パルス発生部）５８ｅと、シャッタ２７が全閉状態から開いていくとき、フォトセンサ５６に対して移動して該フォトセンサ５６をオンしてパルス信号を生成させる多数のスリット（パルス発生部）Ｓ_１〜Ｓ_ｎとを有している。この多数のスリットＳ_１〜Ｓ_ｎは、回転板５８の周方向に非パルス発生部５８ｅに続けて等角度間隔で穿設されている。上記遮光部５８ｅは、スリットを形成しない部分であり、スリットＳ_１とＳ_ｎの間に位置している。回転板５８はまた、周縁部の所定位置に、切欠部５８ｂと５８ｃを有している。
【００４０】
回転板５８と対をなすフォトセンサ５６は、図５に示すように、シャッタ取付台４０の環状部４０ｆに一体に形成した収納部８８（図１参照）の内方に固定され、その発光部５６ｂと受光部５６ｃを光軸方向に向けて位置させている。また回転板５８は、回転軸５８ｆの一端部の突部５８ａが、シャッタ取付台４０の前部に固定された押え部材５３に回転自在に支持され、他端部の従動ギヤ５８ｄが、環状部４０ｆに設けた突起４０ｉに回転自在に支持されている。回転板５８は、フォトセンサ５６の発光部５６ｂと受光部５６ｃの間に位置しており、その回転時に、発光部５６ｂから受光部５６ｃに投光される光を断続的に遮光する。このとき生成される光パルス信号を受光部５６ｃが受け取り、フレキシブルプリント基板６を介して、カメラボディ側に搭載した制御部７５（図２０参照）のＡＦモータ制御手段６６に送る。この制御部７５は、ＣＰＵ等を備えるもので、該ＡＦモータ制御手段６６を初め、上記全体移動モータ制御手段６０、後群移動モータ制御手段６１、測距装置６４及び測光装置６５等を含む。この制御部７５には、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ手段６３等が接続されている。
【００４１】
ＡＥモータ２９の回転は、図２、図３、図１１及び図１２に示す機構により環状駆動部材４９と回転板５８に伝達される。すなわち、シャッタ取付台４０の環状部４０ｆの前壁に、ＡＥモータ２９がその回転軸に固定したピニオン２９ａを後壁側に突出させて固定されている。この環状部４０ｆの後壁と支持部材４７との間には、ピニオン２９ａを中心として図２上方側にＡＥギヤ列４５Ａが設けられ、下方側に、回転軸５８ｆにＡＥモータ２９の回転を伝えるエンコーダギヤ列４５Ｂが設けられている。このエンコーダギヤ列４５Ｂの最終ギヤであるダブルギヤ８９は、大径ギヤ８９ａと小径ギヤ８９ｂを有し、この小径ギヤ８９ｂを回転板５８の従動ギヤ５８ｄに噛合させている。また、ＡＥギヤ列４５Ａの最終ギヤであるダブルギヤ８６は、大径ギヤ８６ａと小径ギヤ８６ｂを有し、この小径ギヤ８６ｂを、環状部４０ｆと支持部材４７間に回転可能に支持した環状駆動部材４９のギヤ部４９ｂに噛合させている（図１１、図１２参照）。
【００４２】
シャッタ取付台４０の環状部４０ｆの後壁に設けたばね支持突起４０ｊに、トーションばね８７が嵌合されている。このトーションばね８７は、その一端部８７ａを、環状部４０ｆの後壁に設けたばね掛け突起４０ｋに係合させ、他端部８７ｂを、環状駆動部材４９の周縁部に設けたばね掛け部４９ｃに係合させている。この構造により環状駆動部材４９は、トーションばね８７により図１１の反時計方向（シャッタ２７の閉方向）に回動付勢されている。また図２において、環状部４０ｆの下部に後群移動モータ３０が固定されており、この環状部４０ｆの前壁にレンズ駆動ギヤ列４２Ａが支持され、後壁に、後群移動モータ用エンコーダの回転板５９にモータ３０の回転を伝えるギヤ列４２Ｂが支持されている。
【００４３】
本露出制御装置では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して回転開始位置（図６）に位置するときには、フォトセンサ５６を遮光してオフの信号を生成させて（即ちパルス信号を発生させないで）、ＡＥモータ用エンコーダの出力がハイ（Ｈ）となるように、また回転板５８が回転開始位置を越えて回転終了位置（図７）に向けて回転するときには、フォトセンサ５６をオンしてパルス信号を生成させて、該エンコーダの出力がロー（Ｌ）となるように設定されている。制御部７５のＡＥモータ制御手段６６は、ＡＥモータ用エンコーダから入力するこれらハイ、ローの出力に基づき、回転板５８の回転位置つまりシャッタ２７の開閉位置を検出して、露出制御を実行する。
【００４４】
したがって、ＡＥモータ２９が回転駆動し、シャッタ２７が、ＡＥギヤ列４５Ａと環状駆動部材４９等を介して駆動され図８の全閉状態から図９の全開状態に向かう際、回転板５８は、該ＡＥモータ２９の回転をエンコーダギヤ列４５Ｂを介して受け、シャッタ２７の駆動に同期して図６反時計方向に回転を開始する。この回転開始時、回転板５８は、回転軸５８ｆの断面非円形部５８ｇにトーションばね９１による付勢力を常時受けているため、完全な制御スタート位置に強制的に戻されている。そして、回転板５８は、回転軸５８ｆの断面非円形部５８ｇに位置するトーションばね９１の他端部９１ｂを断面円形部５８ｈに移動させながら回転を開始する。すると、フォトインタラプタ５６と対向する位置に遮光部５８ｅを位置させた状態において遮光部５８ｅにより遮光されていた受光部５６ｃ（図６）に、最初のスリットＳ_１が移動するとき出力が必ずハイからローになるため、その制御スタート位置が確実に検知される。
【００４５】
このように、上記構成のＡＥモータ用エンコーダを備えた本露出制御装置によれば、たとえＡＥモータ２９とシャッタ２７間のギヤ列４５Ａ等によるバックラッシュに起因する回転ガタや、シャッタ２７で生じる駆動停止時のリバウンド等によって、回転板５８が制御スタート位置に完全に戻りきれないような場合でも、この回転板５８はトーションばね９１によって強制的に該制御スタート位置に戻され、その位置に所定のばね力で係止される。その上、フォトセンサ５６に対するパルス発生部と非パルス発生部の関係によって、回転板５８の制御スタート位置、即ちシャッタ２７の全閉状態が確実に検出されるから、露出制御が極めて安定して行なわれる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して制御スタート位置に位置するとき、フォトセンサ５６にオフの一定の信号を生成させ、回転板５８がシャッタ２７の開放動作に連動して制御スタート位置を越えて回転するとき、フォトセンサ５６にオンのパルス信号を生成させるように設定したが、フォトセンサ５６のオン、オフの関係はこの逆でも良い。
【００４７】
また上記実施形態では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して回転開始位置に位置するときＡＥモータ用エンコーダの出力をハイ（Ｈ）とし、回転板５８が回転開始位置を越えて回転終了位置に向けて回転するとき該エンコーダの出力をロー（Ｌ）と設定したが、該出力のハイ、ローの関係はこの逆でも良い。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、回転板５８のパルス発生部と非パルス発生部を、スリットＳを形成した部分とスリットＳを形成しない遮光部５８ｅとで区別したが、図２４と図２５に示すように、光反射率が大小に異なる高反射率部と低反射率部とによってパルス発生部と非パルス発生部を区別することもできる。この場合、図２４と図２５に示すように、回転板５８の周方向に多数の高反射率部Ｓ_１ ′〜Ｓ_ｎ ′を設けてこれをパルス発生部とし、高反射率部Ｓ_１ ′とＳ_ｎ ′の間に低反射率部５８ｅ′を設けてこれを非パルス発生部とする。またはこの関係を逆にして、周方向に多数の低反射率部を設けてこれをパルス発生部とし、低反射率部の周方向における両端に位置するものの間に高反射率部を設けてこれを非パルス発生部とすることもできる。このような構成の回転板５８を用いたＡＥモータ用エンコーダによっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
本実施形態では、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２をそれぞれ、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の構成部材の１つとし、該ユニット２１に、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３０を搭載している。この構成によると、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の支持構造及び駆動構造を単純化できるという利点があるが、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２のうちの少なくとも一方を、シャッタ取付台４０、環状駆動部材４９、支持部材４７、シャッタ２７及びシャッタ羽根押え環４６等を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とは別部材とし、該ユニットとは別の支持部材に支持しても、本ズームレンズは成立する。
【００５０】
本ズームレンズカメラは、次のように作動する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込まれた図２１のレンズ収納状態において、図示しない電源スイッチをオンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転駆動する。すると、この回転が、支持部３２に支持されたギヤ列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第３移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２移動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６とともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズームレンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。
【００５１】
この撮影可能状態において、ズーム操作手段６２をテレ側に操作すると、全体移動モータ制御手段６０を介して全体移動モータ２５が正方向に回転駆動し、駆動ピニオン１５、外周ギヤ１６ｂを介して第３移動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したがって、この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄ヘリコイド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２から繰り出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１７ｃと直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロック１２に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１６とともに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒１９は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内溝１６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動鏡筒１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に対して光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０は、直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロアピン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされるため、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状態で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに光軸前方に進出する。
【００５２】
ズームレンズ鏡筒１０がこのように駆動する間、後群移動モータ３０は駆動しないため、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一定に保ったまま一体的に光軸方向に移動する（図２０参照）。ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離は、表示手段（図示せず）によって表示される。
【００５３】
ズーム操作手段３１によって設定される任意の焦点距離において、レリーズボタンが一段押しされると、測距装置６４に測距指令が及び測光装置６５に測光指令が与えられて、測距及び測光が開始される。その後、レリーズボタンが二段押しされると、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方が、測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量と、ズーム操作手段３１により設定される焦点距離情報によって得られる移動量とを加味して決定された移動量だけ前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離にするとともに被写体に合焦させ、ＡＥモータ制御手段６６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。このシャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻される。
【００５４】
ズーム操作手段６２がワイド側に操作されると、全体移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３移動鏡筒１６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒１７とともに固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同時に第２移動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に回転しながら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１移動鏡筒２０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに繰り込まれる。この繰込駆動時においても、後群移動モータ３０は、上述の繰出駆動時と同様、駆動しない。そしてズームレンズ鏡筒１０は、ズームレンズがワイド端位置に移動した後、電源スイッチが切られると、これに基づき回転駆動する全体移動モータ２５によって、図２１に示すレンズ収納位置に繰り込まれる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、所定機構の駆動を制御する際、例えばカメラの露出機構を制御する際に、エンコーダの回転板を制御スタート位置に確実に戻すことができるエンコーダ及びカメラの露出制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒におけるＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける各ギヤ列の配置を示す斜視図である。
【図３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥギヤ列とＡＥモータの配置状態を示す正面図である。
【図４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの配置状態を示す正面図である。
【図５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの配置状態を示す側面断面図である。
【図６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダを示す側面図である。
【図７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの図６と異なる状態を示す側面図である。
【図８】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタの全閉状態を示す正面図である。
【図９】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタの全開状態を示す正面図である。
【図１０】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタ羽根押え環に組付けたシャッタを示す正面図である。
【図１１】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける支持部材と環状駆動部材とＡＥギヤ列等の関係を示す正面図である。
【図１２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける支持部材と環状駆動部材とＡＥギヤ列等の関係を図１２と異なる状態で示す正面図である。
【図１３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタ羽根押え環に組付けたシャッタを示す斜視図である。
【図１４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイドする機構の要部を示す斜視図である。
【図１５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイドする機構の要部を図１４と異なる状態で示す斜視図である。
【図１６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図１７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを第１移動鏡筒に組付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明を適用したズームレンズ鏡筒における第３移動鏡筒を示す斜視外観図である。
【図１９】同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示す斜視外観図である。
【図２０】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上半断面図である。
【図２１】同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態における要部を示す上半断面図である。
【図２２】同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図である。
【図２３】同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系を示すブロック図である。
【図２４】同ズームレンズ鏡筒におけるＡＥモータ用エンコーダの別の実施形態を示す側面図である。
【図２５】同ＡＥモータ用エンコーダの図２４と異なる状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ズームレンズ鏡筒
２７シャッタ
２７ａシャッタ羽根
２９ＡＥモータ（モータ）
４５ＡＡＥギヤ列
４５Ｂエンコーダギヤ列
４９環状駆動部材
５６フォトセンサ
５８５８′ 回転板
５８ｅ遮光部（非パルス発生部）
５８ｅ′ 低反射率部（非パルス発生部）
５８ｆ回転軸
５８ｇ断面非円形部
５８ｈ断面円形部
６６ＡＥモータ制御手段（ＡＥ制御機構）
９１トーションばね（ばね手段）
９１ａ一端部
９１ｂ他端部
９２ばね掛け凸部
９３ばね支持軸
Ｓスリット（パルス発生部）
Ｓ′ 高反射率部（パルス発生部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an exposure control device for an encoder and a camera.
[0002]
[Prior art and its problems]
For example, when a predetermined mechanism is driven by rotating a motor, the rotating state of the motor is changed to a rotating plate having slits formed at predetermined intervals in a circumferential direction, and a light emitting element and a light receiving element are rotated by rotating the rotating plate. If an attempt is made to control the mechanism by detecting it with an encoder having a photo interrupter intermittently interrupted, a backlash due to a gear train between the motor and the mechanism, a rebound at the time of driving stop occurring in the mechanism, etc. Accordingly, the position of the rotating plate with respect to the photo interrupter does not always return to the state at the start of rotation (control start position).
[0003]
[Object of the invention]
The present invention relates to an encoder and a camera that can reliably return a rotary plate of an encoder to a control start position when controlling driving of a predetermined mechanism based on the above problem awareness in an encoder, for example, when controlling an exposure mechanism of a camera. The purpose of the present invention is to provide an exposure control device.
[0004]
Summary of the Invention
According to a first aspect of the present invention, there is provided an encoder for detecting a rotation position of a rotation shaft driven by a motor, wherein the number of rotations of the rotation shaft is set to less than one rotation. The rotating shaft is provided with a non-circular section that regulates the control start position and a circular section that is continuous with the non-circular section. The non-rotating section outside the rotating shaft includes the non-circular section and the circular section. It is characterized in that a spring member that elastically contacts the portion is provided.
[0005]
According to another aspect of the present invention, there is provided a rotating disk that rotates less than one rotation between a fully closed state and a fully opened state of a shutter; a photosensor paired with the rotating disk; A non-pulse generating portion provided on the rotating disk, which opposes the photosensor to generate a constant on or off signal; and a photosensor when the shutter opens from a fully closed state. A pulse generating unit which is moved relative to a sensor to cause the photosensor to generate a pulse signal, the pulse generating unit being provided in the circumferential direction of the rotating disk following the non-pulse generating unit; A non-circular section provided in the directional position, which regulates the control start position, and a circular section which is continuous with the non-circular section; provided in a non-rotating section outside the rotary shaft, when the shutter is in a fully closed state; Non-circular cross section In elastic contact with the shutter it is characterized in that a spring member elastically contacts the circular cross section when going open from the fully closed state.
[0006]
According to still another aspect of the present invention, there is provided an electric opening and closing mechanism including a motor for driving a shutter between a fully closed state and a fully opened state; and a fully closed state and a fully opened state of the shutter in conjunction with the electric opening and closing mechanism. A rotating disk that rotates less than one rotation between; a photosensor paired with the rotating disk; and a fixed on or off state of the photosensor opposite to the photosensor when the shutter is fully closed. A non-pulse generating section provided on the rotating disk for generating a signal; and a rotating circle for moving the photo sensor to generate a pulse signal when the shutter is opened from a fully closed state. A pulse generator provided in the circumferential direction of the plate following the non-pulse generator; an AE control mechanism for controlling the electric opening / closing mechanism using a pulse generated by the pulse generator in accordance with the luminance of the subject; Times A non-circular section having a cross-section that regulates the control start position and a circular section that is continuous with the non-circular section provided at the same axial position of the rotation axis of the disk; and a non-rotation section provided outside the rotation axis. A spring member that resiliently contacts the non-circular section when the shutter is fully closed, and resiliently contacts the circular section when the shutter opens from the fully closed state.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. In this embodiment, the present invention is applied to the lens shutter type zoom lens camera shown in FIG. 23. First, the concept of this zoom lens camera will be described with reference to FIG. The lens configuration includes two groups, a front lens group L1 and a rear lens group L2.
[0008]
The camera body is provided with an overall movement motor control means 60, a rear group movement motor control means 61, a zoom operation means 62, a shutter release means 63, a distance measuring device 64, a photometric device 65, and an AE motor control means 66. .
[0009]
When the zoom operation means 62 such as a zoom lever provided on the camera body is operated, the whole movement motor control means 60 controls the whole movement motor 25 to move the zoom lens including the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the wide side. From the telephoto side to the telephoto side or from the telephoto side to the wide side. The focal length is changed by the operation of the zoom operation unit 62 by the photographer, and is set to an arbitrary focal length. The image magnification of the finder field is changed in conjunction with a change in the focal length by the zoom operation means 62. Therefore, the photographer can know the change in the focal length due to the operation of the zoom operation unit 62 by observing the change in the image magnification of the finder field. The focal length set by the operation of the zoom operation unit 62 can be recognized by, for example, a numerical value displayed on an LCD display panel (not shown).
[0010]
When the shutter release means 63 is operated, the overall movement motor control means 60 drives the overall movement motor 25 together with the rear group movement motor 30 driven via the rear group movement motor control means 61 to zoom the subject. Focus the lens. The shutter release means 63 is composed of a release button, and gives a distance measurement command to the distance measuring device 64 and a photometry command to the photometry device 65 by pressing the shutter one step, and performs a focusing operation by pressing the shutter two times. The shutter 27 of the AF / AE shutter unit 21 is operated via the AE motor control means 66. The shutter 27 receives the photometric output from the photometric device 65 and opens its shutter blade 27a for a predetermined time.
[0011]
When operated, the zoom operation means 62 drives the whole movement motor 25 to move the front group lens L1 and the rear group lens L2 integrally. At the same time as this movement, the rear group moving motor 30 may be operated via the rear group moving motor control means 61. However, an important point in the present zoom lens camera is that the front group lens L1 and the rear group lens The movement of L2 is not performed by the conventional zooming concept of continuously changing the focal length without moving the position of the focal point. That is, when the zoom operation means 62 is operated,
(1) A mode in which only the whole movement motor 25 is operated to move the front lens group L1 and the rear lens group L2 back and forth without changing the air gap between them.
(2) a mode in which both the whole group moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are operated to move the front group lens L1 and the rear group lens L2 while changing the air gap between them;
It is possible.
[0012]
In the mode (1), it is impossible to always focus on a subject at a specific distance. However, in a lens shutter type camera such as this camera which does not always observe an image obtained by a photographing optical system, focus is obtained when a shutter is released. There is no problem at all if it fits. In the mode (2), the front lens group L1 and the rear lens group L2 are moved while allowing the focus position to move, and both the whole movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are operated at the time of shutter release. Adjust the focus.
[0013]
After executing one of the control modes (1) and (2) in accordance with the operation of the zoom operation means 62, the shutter release means is provided in at least a part of the focal length range of the focal length set by the zoom operation means 62. When the 63 is operated, both the overall movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are operated to focus on the subject. The amount of movement of the front group lens L1 and the rear group lens L2 by the entire movement motor 25 and the rear group movement motor 30 at this time is determined not only by the movement amount obtained from the subject distance information by the distance measuring device 64 but also by the zoom operation means 62. It is determined in consideration of the amount of movement obtained by the set focal length information. As described above, when the shutter release means 63 is operated and the focusing operation is performed by operating both the overall movement motor 25 and the rear group movement motor 30, the degree of freedom in the control of the lens position is increased, and the control thereof is performed. Becomes easier.
[0014]
Note that, theoretically, when operating the zoom operating means 62, neither the whole moving motor 25 nor the rear group moving motor 30 is operated, and only the view magnification of the finder and the focal length information are changed. Is operated, the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are simultaneously operated by the focal length information and the subject distance information by the distance measuring device 64, and are uniquely determined by the focal length information and the subject distance information. The front lens group L1 and the rear lens group L2 can be moved to the determined positions.
[0015]
Next, an embodiment in which the zoom lens barrel having the above concept is concretely described mainly with reference to FIGS. 21 and 22.
First, the schematic configuration and operation of the present zoom lens barrel 10 will be described. In order from the front, a first movable barrel 20, a second movable barrel 19, a third movable barrel 16, and a fixed barrel block 12 are provided. Have been. The third movable lens barrel 16 is screwed into the cylindrical portion of the fixed lens barrel block 12, and advances and retreats in the optical axis direction with rotation. The third movable barrel 16 has a rectilinear guide tube 17 whose rotation is regulated and moves inward in the direction of the optical axis, and the second movable barrel 19 rotates relative to the rectilinear guide tube 17. While moving back and forth in the optical axis direction. The rotation of the first movable lens barrel 20 is restricted, and the first movable lens barrel 20 advances and retreats in the optical axis direction by relative rotation with respect to the second movable lens barrel 19. The whole moving motor 25 is fixed to the fixed lens barrel block 12, and the shutter mount 40 on which the AE motor 29 and the rear group moving motor 30 are mounted is fixed to the first moving lens barrel 20. The front lens group L1 is a lens having a positive power supported by the lens support tube 34, and the rear lens group L2 is a lens having a negative power supported by the lens support tube 50.
[0016]
The fixed lens barrel block 12 fixed to the front of the aperture plate 14 of the camera body has a female helicoid 12a and a plurality of rectilinear guide grooves 12b parallel to the optical axis O on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. ing. A code plate 13a having a predetermined pattern is fixed to the bottom of one of the plurality of straight guide grooves 12b. The code plate 13 a is configured as a part of the flexible printed circuit board 13 located outside the fixed lens barrel block 12. The aperture plate 14 has an aperture 14a for determining an exposure area on the film.
[0017]
The cylindrical portion of the fixed lens barrel block 12 is formed with a gear housing portion 12c that swells radially outward and extends in the optical axis direction (see FIG. 19). A drive pinion 15 long in the optical axis direction is rotatably housed in the gear housing 12c. The drive pinion 15 is rotatably supported at both ends of the shaft 7 by a support hole 4 provided in the fixed lens barrel block 12 and a support hole 31a provided in the gear support plate 31. The tooth surface of the drive pinion 15 projects from the inner peripheral surface of the fixed lens barrel block 12.
[0018]
A third movable lens barrel 16 is screwed into the inner periphery of the fixed lens barrel block 12. The third movable lens barrel 16 has a plurality of rectilinear guide grooves 16c extending in the optical axis direction on the inner peripheral surface, and a male helicoid 16a meshing with the female helicoid 12a of the fixed lens barrel block 12 on the rear end outer periphery. And an outer peripheral gear 16b (see FIG. 18) that meshes with the drive pinion 15. The drive pinion 15 has an axial length that meshes with the outer peripheral gear 16 in the entire moving range of the third movable barrel 16 in the optical axis direction.
[0019]
A linear guide tube 17 is supported on the inner periphery of the third movable barrel 16 so as to be integrally movable with the third movable barrel 16 in the optical axis direction and relatively rotatable around the optical axis. The rectilinear guide cylinder 17 is provided on a rear outer periphery with a rear end flange portion 17d provided with a plurality of engagement protrusions 17c protruding radially outward, and provided with a slight gap in front of the rear end flange portion 17d. A retaining flange 17e having a smaller diameter than the flange 17d is provided. A plurality of notches 17f are formed in the circumferential direction of the retaining flange 17e. The third movable lens barrel 16 has a plurality of engaging projections 16d (FIG. 21) projecting inward in the radial direction on the inner periphery of the rear end portion. It is located in the gap between the flange portions 17d and 17e, and is connected to the rectilinear guide tube 17 by rotating relative to the rectilinear guide tube 17. An aperture plate 23 having an opening 23a having substantially the same shape as the aperture 14a is fixed to a rear end surface of the straight guide cylinder 17. The engagement protrusion 17c is slidably engaged with a straight guide groove 12b parallel to the optical axis O of the fixed lens barrel block 12, and its rotation is restricted. A contact terminal 9 for slidably contacting the code plate 13a and generating a signal corresponding to the focal length during zooming is fixed to the engagement protrusion 17c ', which is one of the engagement protrusions 17c.
[0020]
The rectilinear guide cylinder 17 also has a plurality of rectilinear guide grooves 17a parallel to the optical axis O on the inner peripheral surface thereof, penetrates the peripheral wall of the guide cylinder 17, and is inclined with respect to the circumferential direction and the optical axis direction. A plurality of lead grooves 17b are formed.
[0021]
A second movable lens barrel 19 is fitted on the inner periphery of the straight guide cylinder 17. The second movable lens barrel 19 has a plurality of lead grooves 19c on the inner peripheral surface, which are inclined in the opposite direction to the lead grooves 17b, and a plurality of trapezoidal cross sections projecting radially outward on the outer periphery of the rear end. It has a follower projection 19a and a follower pin 18 located on the follower projection 19a. The follower pin 18 includes a ring member 18b and a center fixing screw 18a that supports the ring member 18b on a follower projection 19a. The follower projection 19a is slidably fitted in the lead groove 17b of the rectilinear guide tube 17, and the follower pin 18 is slidably fitted in the rectilinear guide groove 16c of the third movable lens barrel 16. Therefore, when the third movable lens barrel 16 rotates, the second movable lens barrel 19 rotates and moves straight in the optical axis direction.
[0022]
The first movable lens barrel 20 is fitted on the inner periphery of the second movable lens barrel 19. The first movable lens barrel 20 has a plurality of follower pins 24 provided on the outer periphery of the rear end portion engaged with the corresponding inner peripheral lead grooves 19c, and is guided straight by the straight guide member 22. As shown in FIGS. 14 and 15, the linear guide member 22 has an annular portion 22a, a pair of guide legs 22b extending in the optical axis direction from the annular portion 22a, and projects radially outward of the annular portion 22a. And a plurality of engaging projections 28 slidably engaged with the rectilinear guide groove 17a. A guide leg 22b is provided between the inner peripheral surface of the first movable lens barrel 20 and the AF / AE shutter unit 21. Is inserted so as to be able to guide straight ahead.
[0023]
The annular portion 22a of the rectilinear guide member 22 is connected to the rear end of the second movable barrel 19 so as to be integrally movable in the optical axis direction and relatively rotatable around the optical axis. The rectilinear guide member 22 is provided on a rear outer periphery with a rear end flange portion 22d provided with a plurality of engagement protrusions 28 protruding radially outward, and provided with a slight gap in front of the rear end flange portion 22d. The stopper flange 22c has a smaller diameter than the flange 22d, and has a plurality of notches 22e in the circumferential direction of the stopper flange 22c (see FIG. 14). The second movable lens barrel 19 has a plurality of engaging projections 19b (FIG. 21) protruding radially inward on the inner periphery of the rear end portion. It is located in the gap between the flange portions 22c and 22d, and is connected to the rectilinear guide member 22 by rotating relative to the rectilinear guide member 22. With the above configuration, when the second movable barrel 19 rotates in the forward and reverse directions, the first movable barrel 20 moves straight back and forth with respect to the second movable barrel 19 in the optical axis direction while the rotation is restricted. I do.
[0024]
A barrier device 35 having barriers 48a and 48b is mounted on the front end of the first movable lens barrel 20, and a shutter 27 including three shutter blades 27a (FIG. 1) is provided on the inner peripheral surface. The AF / AE shutter unit 21 is fitted and fixed. The AF / AE shutter unit 21 has a plurality of fixing holes 40a (FIG. 16) formed at equal angular intervals on the outer periphery of the shutter mount 40. The plurality of follower pins 24 also serve as fixing means for the AF / AE shutter unit 21. The follower pins 24 are fitted and fixed in the pin holes 20a formed in the first movable lens barrel 20 and the fixing holes 40a. The shutter unit 21 is fixed to the first movable lens barrel 20 (see FIG. 17). The follower pin 24 can be fixed by, for example, bonding, screwing, or the like. Reference numeral 41 denotes a decorative plate fixed to the front end of the first movable lens barrel 20.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 22, the AF / AE shutter unit 21 includes a shutter mount 40, a shutter blade support ring 46 fixed to a rear portion of the shutter mount 40, and a shutter mount 40. And a lens support cylinder 50 (rear group lens L2) supported so as to be relatively movable. The front lens L1, the AE motor 29, and the rear group moving motor 30 are supported by the shutter mount 40. The shutter mount 40 has an annular portion having a shooting opening 40d through which the lens support tube 34 is inserted, and three leg portions 40b extending rearward from the annular portion. Two of the gaps between the three legs 40b are configured as linear guides 40c that slidably engage the pair of guide legs 22b of the linear guide member 22 and guide the movement.
[0026]
The shutter mount 40 is further connected to an AE gear train 45A for transmitting the rotation of the AE motor 29 to the shutter 27, a lens drive gear train 42A for transmitting the rotation of the rear group moving motor 30 to the screw shaft 43, and to the flexible printed circuit board 6. Photointerrupters 56, 57 and rotating plates 58, 59 having a number of slits in the circumferential direction are supported. The photo interrupter 57 and the rotating plate 59 constitute an encoder for the rear group moving motor that detects the rotation of the rear group moving motor 30, and the photo interrupter 56 and the rotating plate 58 for the AE motor that detects the rotation of the AE motor 29. An encoder is configured.
[0027]
Between the shutter mounting base 40 and the shutter blade support ring 46 fixed to the mounting base 40, the shutter 27, a support member 47 that pivotally supports the three shutter blades 27a of the shutter 27, and a rotation around the shutter blade 27a. An annular drive member 49 for applying power is located. The annular driving member 49 includes three operation projections 49a respectively engaging with the three shutter blades 27a at equal angular intervals (see FIGS. 11 and 12). The shutter blade support ring 46 has a photographing opening 46a on the front wall portion and three support holes 46b provided at equal angular intervals around the photographing opening 46a, and is exposed from the straight guide portion 40c on the outer peripheral portion. And a deflection regulating surface 46c that slidably supports the inner peripheral surfaces of the pair of guide legs 22b.
[0028]
The support member 47 located in front of the shutter blade support ring 46 includes a photographing opening 47a facing the photographing opening 46a and three shaft portions 47b respectively facing the three support holes 46b (only one portion is shown in FIG. 1). ). Each of the three shutter blades 27a has, at one end, a shaft hole 27b through which the shaft portion 47b is inserted, and at the other end, a shielding portion that shields the imaging openings 46a, 47a. An elongated hole 27c through which the operation protrusion 49a is inserted is provided between the end portions. The support member 47 is fixed to the shutter blade support ring 46 in a state where the respective shaft portions 47b respectively supporting the shutter blades 27a are fitted into the corresponding support holes 46b of the shutter blade support ring 46.
[0029]
The annular drive member 49 has a gear portion 49b on the outer peripheral portion that receives rotation from the gear train 45. The support member 47 has three arc grooves 47c in the circumferential direction at positions close to the three shaft portions 47b. The three operation protrusions 49a of the annular drive member 49 penetrate the three arc grooves 47c and engage with the long holes 27c of the respective shutter blades 27a (see FIGS. 10 and 13). The shutter blade support ring 46 is inserted from the rear side of the shutter mount 40 while supporting the annular drive member 49, the support member 47, and the shutter 27, and a fixing screw 90 inserted through a screw hole 46d provided in a peripheral portion. To the shutter mount 40.
[0030]
Behind the shutter blade support ring 46, a lens support cylinder 50 supported by the shutter mount 40 via slide shafts 51 and 52 so as to be relatively movable is disposed. The shutter mounting base 40 and the lens support cylinder 50 are urged to move in a direction away from each other by the coil spring 3 fitted to the slide shaft 51, so that play between them is eliminated. The drive gear 42a provided in the gear train 42 is restricted from moving in the axial direction, and a female screw is formed on the inner periphery thereof. A screw shaft 43 having one end fixed to the lens support cylinder 50 is screwed to the female screw, and the drive gear 42a and the screw shaft 43 constitute a feed screw mechanism. Therefore, when the rear group moving motor 30 is driven to rotate and the drive gear 42a rotates forward or backward, the screw shaft 43 moves forward and backward with respect to the drive gear 42a, and is supported by the lens support tube 50, that is, the support tube 50. The rear lens group L2 moves relative to the front lens group L1.
[0031]
Pressing members 53 and 55 for pressing the motors 29 and 30 supported by the shutter mount 40 are screwed to the front of the shutter mount 40. Motors 29 and 30 and photo interrupters 56 and 57 are connected to the flexible printed circuit board 6 having one end fixed to the shutter mount 40. In a state where the first to third movable lens barrels 20, 19, 16 and the AF / AE shutter unit 21 and the like are assembled, an aperture plate 23 is fixed to the rear end face of the straight guide cylinder 17, and the front end of the fixed lens barrel block 12. An annular retaining member 33 is fitted to the portion.
[0032]
Next, a camera exposure control device, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIGS.
[0033]
In this embodiment, in the zoom lens camera having the zoom lens barrel 10, the exposure state of the shutter 27 driven by the rotation of the AE motor 29 is controlled. Are counted (detected) by an encoder for an AE motor including a rotating plate 58 having a number of slits provided at predetermined intervals in a circumferential direction and a photo interrupter 56 paired with the rotating plate 58. In other words, in the AE motor encoder, the photo interrupter 56 detects the rotation position of the rotation shaft 58f that is driven to rotate by the AE motor 29. When the open / close state of the shutter 27 is detected by such an AE motor encoder, the backlash of the rotating plate 58 due to backlash caused by the gear train 45A between the AE motor 29 and the shutter 27, and the drive stop generated by the shutter 27 when stopped. Due to rebound or the like, the relative rotation position of the rotary plate 58 with respect to the photo interrupter 56 does not always return to the complete state at the start of rotation (at the start of control).
[0034]
For example, in an encoder in which the number of generated pulses is increased by increasing the number of rotations of the rotating plate with respect to the photointerrupter to increase the resolution, an error of several pulses at the time of control start can be allowed. However, the encoder for the AE motor in the present exposure control device does not require very high control resolution and can reduce the number of rotations of the rotating plate 58 (less than one rotation). If it does not return in a proper state, it will not be possible to perform exposure control stably.
[0035]
Therefore, in the present zoom lens camera, the exposure control device is configured as follows to remove the backlash of the rotating plate (rotating disk) 58 in a certain direction, and to start the rotation of the rotating plate 58 with respect to the photo interrupter 56 ( Control start position). That is, the present exposure control apparatus includes an electric opening / closing mechanism including an AE motor 29 that drives the shutter 27 between a fully closed state (FIG. 8) and a fully opened state (FIG. 9), and an AE motor that is interlocked with the electric opening / closing mechanism. And an AE motor control means (AE control mechanism) 66 for controlling an electric opening / closing mechanism using a pulse generated by a pulse generation section of the encoder in accordance with the luminance of the subject.
[0036]
At the same position in the axial direction of the rotating shaft 58f of the rotating disk 58, a non-circular section 58g for regulating the control start position and a circular section 58h connected to the non-circular section 58g are provided. (FIGS. 2 to 5). That is, the non-circular section 58g is a flat surface in which a predetermined position in the axial direction of the rotation shaft 58f is formed to have a slightly smaller diameter, and the small-diameter section is cut out linearly so as to be orthogonal to the axial direction. Reference numeral 58h denotes a circumferential surface left without being cut off at this time.
[0037]
An AE motor encoder is attached to the annular portion 40f of the shutter mount 40 in the positional relationship shown in FIG. That is, the photosensor 56 is fixed to the lower side of the annular portion 40f in the figure, and the rotating plate 58 is rotatably supported slightly above the photosensor 56. A spring support shaft 93 is formed in the annular portion 40f so as to protrude at a position substantially in line with the photosensor 56 and the rotation shaft 58f. The rotating plate 58 is set as a control start position for the photosensor 56 in a state in which the non-circular section 58g is arranged along a straight line connecting the photosensor 56, the rotating shaft 58f, and the spring support shaft 93. Further, the annular portion 40f is provided with a spring hook 92 at a position slightly away from a straight line connecting the rotation shaft 58f and the spring support shaft 93.
[0038]
Therefore, the coil portion of the torsion spring (spring member) 91 is fitted to the spring support shaft 93, which is a non-rotating portion outside the rotary shaft 58f, and the one end and the other end 91a, 91b resist the urging force. Respectively, and latched on the spring hooking convex portion 92 and the non-circular section 58g (or the circular section 58h) so that when the shutter 27 is fully closed, the other end 91b is resiliently attached to the non-circular section 58g. When the shutter 27 is opened from the fully closed state, the other end portion 91b can be elastically contacted with the circular section 58h. That is, it is possible to make the other end 91b of the straight line elastically contact the flat surface of the non-circular section 58g that has returned to the control start position. Therefore, when the rotating plate 58 returns to the control start position after rotating in the counterclockwise direction in FIG. 4, even if the rotating plate 58 does not completely return to the position, the linear other end portion 91b has a non-cross section. Since the circular portion 58g is pressed along the line connecting the rotating shaft 58f and the spring support shaft 93, the rotating plate 58 can be completely returned to the control start position via the rotating shaft 58f. That is, in the state of FIG. 4, the lower end of the other end portion 91b presses the lower part of the non-circular portion 58g in the figure (that is, the eccentric position with respect to the rotation center of the rotating shaft 58f) to the left in the figure. In order to rotationally urge the circular portion 58h in the clockwise direction in the figure (the direction in which the shutter 27 is closed), the rotating shaft 58f is forced to move the flat surface of the non-circular portion 58g in cross section along the straight line of the other end 91b. Will be returned to.
[0039]
The rotation number of the rotation shaft 58f is set to less than one rotation, and the rotation plate 58 rotates less than one rotation between the fully closed state and the fully opened state of the shutter 27. That is, the rotating plate 58 is set to rotate less than one rotation between the fully closed state and the fully opened state of the shutter 27 in conjunction with the electric opening and closing mechanism including the AE motor 29. The AE motor encoder is provided with a light-shielding portion (non-pulse generating portion) provided on the rotating plate 58 that opposes the photosensor 56 when the shutter 27 is in the fully closed state and causes the photosensor 56 to generate a constant OFF signal. 58e, and a number of slits (pulse generators) S that move with respect to the photo sensor 56 to turn on the photo sensor 56 and generate a pulse signal when the shutter 27 is opened from the fully closed state. ₁ ~ S _n And This many slits S ₁ ~ S _n Are formed at equal angular intervals following the non-pulse generating portion 58e in the circumferential direction of the rotating plate 58. The light shielding portion 58e is a portion where no slit is formed, and the slit S ₁ And S _n It is located between. The rotating plate 58 also has notches 58b and 58c at predetermined positions on the peripheral edge.
[0040]
As shown in FIG. 5, the photosensor 56 forming a pair with the rotary plate 58 is fixed inside a storage portion 88 (see FIG. 1) formed integrally with the annular portion 40f of the shutter mount 40, and has a light emitting portion. The light receiving portion 56c and the light receiving portion 56c are positioned in the optical axis direction. The rotating plate 58 has a protruding portion 58a at one end of a rotating shaft 58f rotatably supported by a pressing member 53 fixed to a front portion of the shutter mounting base 40, and a driven gear 58d at the other end having an annular portion. It is rotatably supported by a projection 40i provided on 40f. The rotating plate 58 is located between the light emitting unit 56b and the light receiving unit 56c of the photo sensor 56, and intermittently blocks light emitted from the light emitting unit 56b to the light receiving unit 56c during rotation. The light pulse signal generated at this time is received by the light receiving unit 56c and sent to the AF motor control unit 66 of the control unit 75 (see FIG. 20) mounted on the camera body side via the flexible printed circuit board 6. The control unit 75 includes a CPU and the like, and includes the AF motor control means 66, the overall movement motor control means 60, the rear group movement motor control means 61, the distance measuring device 64, the light measuring device 65, and the like. The control unit 75 is connected to the zoom operation unit 62, the shutter release unit 63, and the like.
[0041]
The rotation of the AE motor 29 is transmitted to the annular drive member 49 and the rotating plate 58 by the mechanism shown in FIGS. 2, 3, 11, and 12. That is, the AE motor 29 is fixed to the front wall of the annular portion 40f of the shutter mount 40 so that the pinion 29a fixed to the rotation shaft projects toward the rear wall. An AE gear train 45A is provided on the upper side in FIG. 2 around the pinion 29a between the rear wall of the annular portion 40f and the support member 47, and transmits the rotation of the AE motor 29 to the rotation shaft 58f on the lower side. An encoder gear train 45B is provided. The double gear 89, which is the last gear of the encoder gear train 45B, has a large-diameter gear 89a and a small-diameter gear 89b, and the small-diameter gear 89b is meshed with a driven gear 58d of the rotary plate 58. The double gear 86, which is the last gear of the AE gear train 45A, has a large-diameter gear 86a and a small-diameter gear 86b, and an annular drive member rotatably supporting the small-diameter gear 86b between the annular portion 40f and the support member 47. The gear 49 is engaged with the gear 49b (see FIGS. 11 and 12).
[0042]
A torsion spring 87 is fitted on a spring support projection 40j provided on the rear wall of the annular portion 40f of the shutter mount 40. The torsion spring 87 has one end 87a engaged with a spring hook 40k provided on the rear wall of the annular portion 40f, and the other end 87b engaged with a spring hook 49c provided on the peripheral edge of the annular drive member 49. Have been combined. With this structure, the annular driving member 49 is urged to rotate counterclockwise in FIG. 11 (the closing direction of the shutter 27) by the torsion spring 87. In FIG. 2, a rear group moving motor 30 is fixed below the annular portion 40f, a lens drive gear train 42A is supported on a front wall of the annular portion 40f, and a rear group moving motor encoder is mounted on the rear wall. A gear train 42 </ b> B that transmits the rotation of the motor 30 is supported by the rotating plate 59.
[0043]
In the present exposure control device, when the rotary plate 58 is located at the rotation start position (FIG. 6) corresponding to the fully closed state of the shutter, the photo sensor 56 is shielded from light and an off signal is generated (that is, a pulse signal is generated). The photosensor 56 is turned on so that the output of the encoder for the AE motor becomes high (H), and when the rotary plate 58 rotates beyond the rotation start position toward the rotation end position (FIG. 7). To generate a pulse signal, and the output of the encoder is set to be low (L). The AE motor control means 66 of the control unit 75 detects the rotational position of the rotary plate 58, that is, the open / close position of the shutter 27, based on these high and low outputs input from the AE motor encoder, and executes exposure control.
[0044]
Therefore, when the AE motor 29 is driven to rotate and the shutter 27 is driven via the AE gear train 45A and the annular driving member 49 and the like to go from the fully closed state in FIG. 8 to the fully open state in FIG. The rotation of the AE motor 29 is received via the encoder gear train 45B, and starts to rotate in the counterclockwise direction in FIG. At the start of the rotation, the rotating plate 58 is forcibly returned to the complete control start position since the non-circular portion 58g of the rotating shaft 58f is constantly receiving the urging force of the torsion spring 91. Then, the rotating plate 58 starts rotating while moving the other end 91b of the torsion spring 91 located at the non-circular section 58g of the rotating shaft 58f to the circular section 58h. Then, in the state where the light shielding portion 58e is located at a position facing the photo interrupter 56, the first slit S ₁ Since the output always changes from high to low when moves, the control start position is reliably detected.
[0045]
As described above, according to the present exposure control apparatus including the AE motor encoder having the above-described configuration, even if the backlash due to the backlash due to the gear train 45A between the AE motor 29 and the shutter 27 or the like, the driving generated by the shutter 27 is performed. Even when the rotating plate 58 cannot be completely returned to the control start position due to rebound or the like at the time of stopping, the rotating plate 58 is forcibly returned to the control start position by the torsion spring 91, and a predetermined position is set. Locked by spring force. In addition, since the control start position of the rotating plate 58, that is, the fully closed state of the shutter 27, is reliably detected by the relationship between the pulse generator and the non-pulse generator with respect to the photosensor 56, exposure control is performed extremely stably. It is.
[0046]
In the above-described embodiment, when the rotating plate 58 is located at the control start position corresponding to the shutter fully closed state, the photo sensor 56 generates a constant OFF signal, and the rotating plate 58 performs the opening operation of the shutter 27. Although the photo sensor 56 is set to generate an ON pulse signal when rotating beyond the control start position in conjunction therewith, the ON / OFF relationship of the photo sensor 56 may be reversed.
[0047]
In the above embodiment, when the rotary plate 58 is at the rotation start position corresponding to the shutter fully closed state, the output of the AE motor encoder is set to high (H), and the rotation of the rotary plate 58 exceeds the rotation start position and the rotation ends. Although the output of the encoder is set to low (L) when rotating toward the position, the relationship between the high and low of the output may be reversed.
[0048]
Further, in the above embodiment, the pulse generating portion and the non-pulse generating portion of the rotating plate 58 are distinguished by the portion where the slit S is formed and the light shielding portion 58e where the slit S is not formed, as shown in FIGS. 24 and 25. In addition, the pulse generator and the non-pulse generator can be distinguished by a high reflectance portion and a low reflectance portion having different light reflectances. In this case, as shown in FIGS. 24 and 25, a large number of high reflectance portions S ₁ '~ S _n ′ Are provided as a pulse generating section, and the high-reflectance ₁ 'And S _n ′, A low-reflectance portion 58e ′ is provided as a non-pulse generating portion. Alternatively, the relationship is reversed, and a large number of low reflectivity portions are provided in the circumferential direction, which are used as a pulse generating portion, and a high reflectivity portion is provided between those located at both ends of the low reflectivity portion in the circumferential direction. May be used as a non-pulse generator. The AE motor encoder using the rotating plate 58 having such a configuration can also provide the same functions and effects as those of the above embodiment.
[0049]
In the present embodiment, each of the front group lens L1 and the rear group lens L2 is one of the constituent members of the AF / AE shutter unit 21, and the unit 21 has an AE motor 29 and a rear group moving motor 30 mounted thereon. . According to this configuration, there is an advantage that the support structure and the drive structure of the front group lens L1 and the rear group lens L2 can be simplified, but at least one of the front group lens L1 and the rear group lens L2 is attached to the shutter mount 40. The AF / AE shutter unit 21 including the annular driving member 49, the supporting member 47, the shutter 27, the shutter blade holding ring 46, and the like is a separate member. The lens holds.
[0050]
This zoom lens camera operates as follows. When the power switch (not shown) is turned on in the lens retracted state of FIG. 21 in which the zoom lens barrel 10 is most retracted, the whole moving motor 25 is slightly rotated in the forward direction. Then, this rotation is transmitted to the drive pinion 15 via the gear train 26 supported by the support portion 32, and the third movable barrel 16 is rotated in the extending direction, so that the second movable barrel 19 and the first movable barrel 19 are rotated. The movable lens barrel 20 is extended by a small amount in the optical axis direction together with the third movable lens barrel 16, and the camera is ready for photographing with the zoom lens positioned at the wide end.
[0051]
When the zoom operation means 62 is operated to the telephoto side in this photographing enabled state, the whole movement motor 25 is driven to rotate in the forward direction via the whole movement motor control means 60, and the third movement is made via the drive pinion 15 and the outer peripheral gear 16b. The movable lens barrel 16 is rotated in the extending direction. Therefore, the third movable lens barrel 16 is extended from the fixed lens barrel block 12 due to the relationship between the female helicoid 12a and the male helicoid 16a, and at the same time, the rectilinear guide cylinder 17 is fixed by the relation between the engaging projection 17c and the rectilinear guide groove 12b. In a state in which the lens barrel does not rotate relative to the lens barrel block 12, it advances forward with respect to the optical axis together with the third movable lens barrel 16. At this time, since the follower pin 18 is engaged with the lead groove 17b and the rectilinear guide groove 16c at the same time, the second movable lens barrel 19 rotates relative to the third movable lens barrel 16 in the same direction. Relative to the optical axis. Further, since the first movable barrel 20 is guided linearly by the rectilinear guide member 22 and the follower pin 24 is moved and guided by the lead groove 19c, the second movable barrel 20 is not rotated relative to the fixed barrel block 12. From 19, it advances forward of the optical axis together with the AF / AE shutter unit 21.
[0052]
Since the rear group moving motor 30 is not driven while the zoom lens barrel 10 is driven in this manner, the front group lens L1 and the rear group lens L2 move integrally in the optical axis direction while maintaining a constant distance from each other. (See FIG. 20). The focal length set by the zoom operation unit 62 is displayed by a display unit (not shown).
[0053]
When the release button is pressed one step at an arbitrary focal length set by the zoom operating means 31, a distance measurement command is given to the distance measurement device 64 and a photometry command is given to the photometry device 65, and the distance measurement and the photometry start. Is done. Thereafter, when the release button is depressed two steps, both the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 move the moving amount obtained from the subject distance information by the distance measuring device 64 and the focus set by the zoom operating means 31. The front lens group L1 and the rear lens group L2 are moved by the movement amount determined in consideration of the movement amount obtained from the distance information to set the focal length and focus on the subject. Then, the AE motor 29 rotationally drives the annular driving member 49 according to the subject luminance information from the photometric device 65, and drives the shutter 27 so as to satisfy a predetermined exposure. After the end of the shutter release, both the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are immediately driven, and the front lens group L1 and the rear lens group L2 are returned to the state before the shutter release.
[0054]
When the zoom operating means 62 is operated to the wide side, the whole moving motor 25 is driven to rotate in the reverse direction, and the third moving lens barrel 16 is rotated in the retreating direction, and the third moving lens barrel 16 is moved together with the rectilinear guide cylinder 17 to the fixed lens barrel block 12. Be relegated. At the same time, the second movable lens barrel 19 is retracted into the third movable lens barrel 16 while rotating in the same direction as the third movable lens barrel 16, and the first movable lens barrel 20 rotates. Is moved together with the AF / AE shutter unit 21. Also during this retraction drive, the rear group moving motor 30 is not driven, as in the above-described retraction drive. When the power switch is turned off after the zoom lens is moved to the wide end position, the zoom lens barrel 10 is moved into the lens storage position shown in FIG.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when controlling the driving of a predetermined mechanism, for example, when controlling the exposure mechanism of a camera, it is possible to reliably return the rotary plate of the encoder to the control start position and the exposure of the encoder and camera. A control device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing main members of an AF / AE shutter unit in a zoom lens barrel to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement of each gear train in the same AF / AE shutter unit.
FIG. 3 is a front view showing an arrangement state of an AE gear train and an AE motor in the AF / AE shutter unit.
FIG. 4 is a front view showing an arrangement state of an AE motor encoder in the AF / AE shutter unit.
FIG. 5 is a side sectional view showing an arrangement state of an AE motor encoder in the AF / AE shutter unit.
FIG. 6 is a side view showing an AE motor encoder in the AF / AE shutter unit.
FIG. 7 is a side view showing a state different from FIG. 6 of an AE motor encoder in the AF / AE shutter unit.
FIG. 8 is a front view showing a fully closed state of a shutter in the AF / AE shutter unit.
FIG. 9 is a front view showing a fully opened state of a shutter in the AF / AE shutter unit.
FIG. 10 is a front view showing a shutter attached to a shutter blade holding ring in the AF / AE shutter unit.
FIG. 11 is a front view showing a relationship between a support member, an annular drive member, an AE gear train, and the like in the AF / AE shutter unit.
FIG. 12 is a front view showing a relationship between a support member, an annular driving member, an AE gear train, and the like in the AF / AE shutter unit in a state different from FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a shutter attached to a shutter blade holding ring in the AF / AE shutter unit.
FIG. 14 is a perspective view showing a main part of a mechanism for guiding the AF / AE shutter unit in a straight line.
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a mechanism for guiding the AF / AE shutter unit in a straight line in a state different from FIG.
FIG. 16 is an exploded perspective view showing main members of the AF / AE shutter unit.
FIG. 17 is a perspective view showing a state where the AF / AE shutter unit is assembled to a first movable lens barrel.
FIG. 18 is a perspective external view showing a third movable lens barrel in a zoom lens barrel to which the present invention is applied.
FIG. 19 is a perspective external view showing a fixed lens barrel block of the zoom lens barrel.
FIG. 20 is an upper half sectional view showing a maximum extended state of the zoom lens barrel.
FIG. 21 is an upper half sectional view showing a main part of the zoom lens barrel in a lens housed state.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing the entire zoom lens barrel.
FIG. 23 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the zoom lens barrel.
FIG. 24 is a side view showing another embodiment of the AE motor encoder in the zoom lens barrel.
FIG. 25 is a side view showing a state of the AE motor encoder different from that of FIG. 24;
[Explanation of symbols]
10 Zoom lens barrel
27 Shutter
27a Shutter blade
29 AE motor (motor)
45A AE gear train
45B Encoder gear train
49 Annular drive member
56 Photo Sensor
58 58 'Rotating plate
58e Shading part (non-pulse generating part)
58e 'low reflectance part (non-pulse generation part)
58f rotation axis
58g Non-circular section
58h circular section
66 AE motor control means (AE control mechanism)
91 torsion spring (spring means)
91a One end
91b The other end
92 Spring Hook
93 Spring support shaft
S slit (pulse generator)
S 'High reflectivity part (pulse generation part)

Claims

In an encoder that detects the rotational position of a rotating shaft that is rotationally driven by a motor,
Setting the rotation speed of the rotation shaft to less than one rotation,
The rotary shaft is provided with a non-circular section that regulates the control start position, and a circular section that is continuous with the non-circular section.
An encoder characterized in that a non-rotating portion outside the rotating shaft is provided with a spring member that elastically contacts the non-circular section and the circular section.

A rotating disk that rotates less than one rotation between a fully closed state and a fully opened state of the shutter;
A photosensor paired with the rotating disk;
A non-pulse generator provided on the rotating disk for causing the photosensor to generate a constant on or off signal when facing the photosensor when the shutter is fully closed;
A pulse generator provided following the non-pulse generator in the circumferential direction of the rotating disk, wherein the pulse generator moves with respect to the photosensor to generate a pulse signal when the shutter is opened from the fully closed state. When;
A non-circular section provided in the same axial direction of the rotating shaft of the rotary disk as to regulate the control start position thereof, and a circular section continuous with the non-circular section;
A spring member provided on the non-rotating portion outside the rotating shaft and resiliently contacts the non-circular section when the shutter is fully closed, and resiliently contacts the circular section when the shutter is opened from the fully closed state;
An encoder comprising:

An electric opening and closing mechanism including a motor that drives the shutter between a fully closed state and a fully opened state;
A rotating disk interlocking with the electric opening / closing mechanism and rotating less than one rotation between a fully closed state and a fully opened state of the shutter;
A photosensor paired with the rotating disk;
A non-pulse generator provided on the rotating disk for causing the photosensor to generate a constant on or off signal when facing the photosensor when the shutter is fully closed;
A pulse generator provided following the non-pulse generator in the circumferential direction of the rotating disk, wherein the pulse generator moves with respect to the photosensor to generate a pulse signal when the shutter is opened from the fully closed state. When;
An AE control mechanism that controls the electric opening / closing mechanism using a pulse generated by the pulse generation unit according to the luminance of the subject;
A non-circular section provided in the same axial direction of the rotating shaft of the rotary disk as to regulate the control start position thereof, and a circular section continuous with the non-circular section;
A spring member provided on the non-rotating portion outside the rotating shaft and resiliently contacts the non-circular section when the shutter is fully closed, and resiliently contacts the circular section when the shutter is opened from the fully closed state;
An exposure control device for a camera, comprising:

4. The exposure control device for a camera according to claim 3, wherein the pulse generating portion of the rotating disk is a plurality of slits provided at predetermined intervals in a circumferential direction, and the non-pulse generating portion is a light shielding portion.

In claim 3, the rotating disk has a high reflectivity portion and a low reflectivity portion having different light reflectivities, and a large number of high reflectivity portions or low reflectivity portions provided at predetermined intervals in a circumferential direction. An exposure control device for a camera in which one of them constitutes a pulse generator and the other constitutes a non-pulse generator.