RU2157893C2 - Electrohydraulic shock energy conversion process - Google Patents
Electrohydraulic shock energy conversion process Download PDFInfo
- Publication number
- RU2157893C2 RU2157893C2 RU97117834A RU97117834A RU2157893C2 RU 2157893 C2 RU2157893 C2 RU 2157893C2 RU 97117834 A RU97117834 A RU 97117834A RU 97117834 A RU97117834 A RU 97117834A RU 2157893 C2 RU2157893 C2 RU 2157893C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- working
- electro
- liquid
- chamber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, конкретнее к технологическим процессам, способам и устройствам, использующим физический эффект электрогидравлического удара, открытый Л.А. Юткиным, конкретнее к способам преобразования энергии этого удара в механическую энергию. The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to technological processes, methods and devices using the physical effect of electro-hydraulic shock, open L.A. Yutkin, more specifically to the methods of converting the energy of this shock into mechanical energy.
Известны и уже применяются в технике способы преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию рабочего органа, применяемые в промышленности, например, для дробления и измельчения материалов, штамповки металла и пластмасс, для очистки отливок, в сельскохозяйственной технике, для нитрирования и азотирования воды и др. (аналоги - из кн. Юткина Л. А. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности, -Л., Машиностроение, 1986 г.). Known and already used in technology are methods of converting electro-hydraulic shock energy into mechanical energy of a working body, used in industry, for example, for crushing and grinding materials, stamping metal and plastics, for cleaning castings, in agricultural machinery, for nitriding and nitriding water, etc. (analogues - from the book. L. Yutkina. Electro-hydraulic effect and its application in industry, -L., Mechanical Engineering, 1986).
Весьма перспективно применение данного эффекта в способах электромеханического преобразования энергии в электродвигателях нового поколения - в электрогидравлических двигателях. The use of this effect in methods of electromechanical energy conversion in new generation electric motors — in electro-hydraulic engines — is very promising.
Известен способ преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию вращения ротора специального электрогидравлического двигателя (а.с. СССР N 1733710). A known method of converting the energy of electro-hydraulic shock into the mechanical energy of rotation of the rotor of a special electro-hydraulic engine (AS USSR N 1733710).
Сущность изобретения-аналога состоит в преобразовании механической энергии возвратно-поступательного движения рабочего органа, приводимого в движение энергией электрогидравлического взрыва в рабочей камере путем преобразования механической энергии возвратно-поступательного движения подпружиненного поршня со штоком, закрепленным вместе с рабочей камерой на роторе во вращение ротора посредством циклического тангенциального отталкивания ротора от статора, конкретнее посредством подвижного штока, жестко соединенного с поршнем, от внутренней ребристой поверхности статора. Недостаток аналога состоит в крайне низкой надежности работы коллекторного узла коммутации данного двигателя при переключении им электрических высоковольтных потенциалов необходимых для нормальной работы электрогидравлических камер. Другой существенный недостаток данного аналога состоит в способе преобразования возвратно-поступательного движения поршня под действием электрогидравлического удара во вращение ротора в связи с высокими динамическими нагрузками при вращении рабочей камеры, закрепленной на роторе и крайне малым объемом этой камеры, размещаемой в зазоре между ротором и внутренней ребристой поверхностью статора. Такой способ, описанный в аналоге весьма ненадежен и не позволит обеспечить высокие мощность и крутящий момент данного двигателя. The essence of the invention-analogue consists in converting the mechanical energy of the reciprocating motion of the working body, driven by the energy of an electro-hydraulic explosion in the working chamber by converting the mechanical energy of the reciprocating motion of the spring-loaded piston with a rod fixed together with the working chamber on the rotor to rotate the rotor through cyclic tangential repulsion of the rotor from the stator, more specifically by means of a movable rod rigidly connected to the piston, from the internal ribbed surface of the stator. The disadvantage of the analogue is the extremely low reliability of the collector switching node of this engine when it switches the electric high-voltage potentials necessary for the normal operation of electro-hydraulic chambers. Another significant drawback of this analogue is the method of converting the reciprocating movement of the piston under the influence of electro-hydraulic shock into the rotation of the rotor due to the high dynamic loads during rotation of the working chamber mounted on the rotor and the extremely small volume of this chamber placed in the gap between the rotor and the inner rib stator surface. This method described in the analogue is very unreliable and will not allow to provide high power and torque of this engine.
Более близким и базовым техническим решением является способ преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию движения рабочего органа путем осуществления внутри объема жидкости, заключенной в рабочей камере, высоковольтных электрических разрядов, образования вокруг зоны разряда сверхвысоких гидравлических давлений, под воздействием которых размещенный подвижно в рабочей камере рабочий орган совершает полезную механическую работу (кн. Л. А. Юткина, Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. -Л., Машиностроение, 1986 г., с. 140). A closer and more basic technical solution is a method of converting the energy of electro-hydraulic shock into mechanical energy of movement of the working body by carrying out high-voltage electric discharges inside the fluid enclosed in the working chamber, creating ultra-high hydraulic pressures around the discharge zone, under the influence of which the worker is movably placed in the working chamber the body performs useful mechanical work (Prince L. A. Yutkina, Electro-hydraulic effect and its application in industry realities. -L., Mechanical Engineering, 1986, p. 140).
Недостатком способа-прототипа является отсутствие управляемости рабочего органа по частоте и мощности, ограничение его сферы применения только на возвратно-поступательные перемещения рабочего органа. The disadvantage of the prototype method is the lack of controllability of the working body in frequency and power, the limitation of its scope only for reciprocating movements of the working body.
Предложен новый способ преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию путем осуществления внутри объема жидкости, заключенной в рабочей камере, высоковольтных электрических разрядов с образованием вокруг зоны разряда сверхвысоких гидравлических давлений, под воздействием которых размещенный в рабочей камере рабочий орган совершает полезную механическую работу, отличающийся тем, что регулируют частоту перемещения рабочего органа (поршня) изменением частоты и мощности высоковольтных электрических разрядов, причем синхронизируют момент возникновения электрического разряда в жидкости с положением рабочего органа. A new method is proposed for converting the energy of electro-hydraulic shock into mechanical energy by carrying out high-voltage electric discharges inside the fluid enclosed in the working chamber with the formation of ultrahigh hydraulic pressures around the discharge zone, under the influence of which the working body located in the working chamber performs useful mechanical work, characterized in that regulate the frequency of movement of the working body (piston) by changing the frequency and power of high-voltage electrical discharges rows, and synchronize the time of occurrence of electric discharge in liquid with the position of the working member.
Развитие способа состоит в том, что осуществляют симметричное возвратно-поступательное механическое движение свободно-ходового поршня путем поочередных электрогидравлических ударов через жидкость по обе рабочие стороны поршня. The development of the method consists in the fact that a symmetrical reciprocating mechanical movement of the free-running piston is carried out by alternating electro-hydraulic strokes through the liquid on both working sides of the piston.
Развитие способа состоит в том, что преобразуют энергию электрогидравлического удара жидкости в рабочей камере непосредственно во вращательное движение рабочего органа, размещенного в этой же рабочей камере, например осуществляют вращение турбины путем поочередных электрогидравлических ударов жидкости на лопатки турбины, причем регулируют ее скорость путем изменения частоты следования и мощности высоковольтных электрических разрядов. The development of the method consists in converting the energy of electro-hydraulic shock of the liquid in the working chamber directly into the rotational movement of the working body located in the same working chamber, for example, the turbine is rotated by alternating electro-hydraulic shock of the liquid onto the turbine blades, and its speed is controlled by changing the repetition rate and power of high voltage electrical discharges.
Развитие способа состоит в том, что его используют для перекачки жидкости, например воды, с одновременным насыщением ее азотными и нитратными удобрениями, для чего в момент электрогидравлического удара открывают выпускной клапан и закрывают впускной клапан рабочей камеры, а после окончания этого удара, изменяют положение данных клапанов на противоположное, причем регулируют расход перекачиваемой жидкости и производительность насоса изменением частоты и мощности высоковольтных электрических разрядов. The development of the method consists in the fact that it is used for pumping liquid, for example water, while saturating it with nitrogen and nitrate fertilizers, for which, at the time of electro-hydraulic shock, open the exhaust valve and close the inlet valve of the working chamber, and after the end of this shock, change the data position valves to the opposite, moreover, they regulate the flow rate of the pumped liquid and pump performance by changing the frequency and power of high-voltage electric discharges.
Развитие способа состоит в том, что повышают качество преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию возвратно-поступательного движения рабочего органа, конкретнее плавность и длину хода рабочего органа (поршня) путем чередования электрогидравлических ударов по обеим сторонам свободно-ходового поршня в двухполостной рабочей камере и перепусканием жидкости через специальный патрубок с клапанами из полости с большим давлением в полость камеры с меньшим давлением. The development of the method consists in increasing the quality of converting the energy of electro-hydraulic shock into mechanical energy of the reciprocating movement of the working body, more specifically, the smoothness and length of the stroke of the working body (piston) by alternating electro-hydraulic shocks on both sides of the free-running piston in a two-cavity working chamber and bypassing liquid through a special pipe with valves from the cavity with high pressure into the cavity of the chamber with lower pressure.
Сущность изобретения состоит в создании направленного регулируемого давления жидкости вследствие ЭГЭ на рабочее тело и регулировании силы и скорости движения рабочего тела путем изменения частоты и электрической мощности высоковольтных электрических импульсов, обеспечивающих регулируемый по мощности и частоте электрический разряд, и как следствие регулируемое гидравлическое давление жидкости в рабочей камере. The essence of the invention is to create a directional controlled fluid pressure due to the EGE on the working fluid and to regulate the strength and speed of the working fluid by changing the frequency and electrical power of high-voltage electrical pulses, providing an electric discharge regulated in power and frequency, and as a result, an adjustable hydraulic fluid pressure in the working fluid the camera.
Способ пояснен на примере простых устройств преобразования энергии электрогидравлического удара во вращательное движение инерциоида (фиг. 1) и в возвратно-поступательное движение поршня (фиг.2). The method is illustrated by the example of simple devices for converting the energy of electro-hydraulic shock into the rotational motion of an inertioid (Fig. 1) and into the reciprocating motion of the piston (Fig. 2).
Простейшее устройство для реализации способа (фиг. 1) содержит прочный стальной корпус 1, массивный поршень 2 с шатуном 2-1, массивным инерциоидом 2-2, который фрикционно соединяют напрямую или через вариатор скорости (не показан) с колесами 2-3 транспортного средства, например автомобиля. The simplest device for implementing the method (Fig. 1) contains a strong steel casing 1, a
Внутренняя полость рабочей камеры 3 полностью заполнена несжимаемой жидкостью, например водой. В нее ввинчены прочные электроизоляторы 4 с коаксиальными коррозионно-стойкими электродами 5 на глубину, достаточную для возникновения между ними мощного высоковольтного электрического разряда (ЭР) после включения силового ключа 6 и разряда накопителя электроэнергии высоковольтного конденсатора С, предварительно заряженного от высоковольтного источника электроэнергии 7. Отметим, что для повышения эффективности электрогидравлического удара на поршень 2, электроды 4 размещены поперек оси вращения поршня 2. The internal cavity of the
Развитие способа и устройства для реализации возвратно-поступательного движения свободно-ходового поршня показано на примере простого устройства (фиг.2), которое состоит из двухполостной рабочей камеры в виде прочного цилиндрического корпуса 1, с вставленным в него массивным свободно-ходовым поршнем 2, имеющем по концам механическое упрочнение 3 с симметричными по концам поршня 2 выступами 3-1, высоковольтные электроды 4,5, имеющие по концам плоские коррозионно-стойкие контакты 4-1,2 и 5-1,2, причем электроды 4,5 герметично запрессованы в электроизоляторы 6,7, которые герметично ввернуты в корпус 1. Поршень 2 разделяет внутреннее пространство камеры 1 на две рабочие камеры 8-1 и 8-2, заполненные несжимаемой жидкостью, например водой. Устройство дополнено переливным патрубком 9, соединяющим полости камер 8-1,2, с клапанами 9-1,2 и управляемым по частоте и амплитуде высоковольтным преобразователем 10, подключенным по цепи управления к системе управления 10-1, по силовому выходу к электродам 4,5 и корпусу 1, а по силовому входу к источнику электроэнергии 11, например к бортовой аккумуляторной батарее. Для повышения импульсной мощности электрического разряда внутри камер 8-1,2 параллельно силовым выходам преобразователя 10 подключены высоковольтные конденсаторы С 1,2. На фиг. 1,2 имеются также буквенные обозначения: ЭР- электрический высоковольтный разряд; ГПП-газопаровая полость. Н1,2 - ход поршня в обе стороны. Стрелки в блоке 9 показывают направление перекачки жидкости в процессе электрогидравлического удара в полости 8-1. The development of the method and device for implementing the reciprocating motion of the free-running piston is shown by the example of a simple device (Fig. 2), which consists of a two-cavity working chamber in the form of a strong cylindrical body 1, with a massive free-running
Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. The device (Fig. 1) works as follows.
Вначале электрически заряжают высоковольтный конденсатор C от источника электроэнергии 7. Затем подключают высоковольтные потенциалы конденсатора С силовым полупроводниковым ключом 6 к электродам 5, углубленным рабочими концами в жидкость внутри рабочей полости 3. First, the high-voltage capacitor C is electrically charged from the
В результате электрического пробоя жидкости возникает мощный электрический разряд (ЭР) в плоскости, перпендикулярной оси поршня 2, сопровождающийся образованием мощной ударной волны на поршень 2 и образования коллапсирующей газопаровой полости (ГПП). Воздействие ударной волны на поршень 2 приводит его в поступательное движение, которое через шатун 2-1 и массивный инерциоид 2-2 преобразуется в кинетическую механическую энергию вращения инерциоида 2-2 и через фрикционное соединение вращение рабочего колеса 2-3. As a result of the electric breakdown of the liquid, a powerful electric discharge (ER) occurs in a plane perpendicular to the axis of the
После окончания импульсного электрического разряда в полости 3, ключ 6 отключают от электрода 5 и повторно заряжают конденсатор С и возвращают поршень 2 в исходное положение. Время зарядки-разрядки конденсатора c на порядок меньше времени хода поршня 2, поэтому реально возможно обеспечение частоты работы поршня от нескольких герц до сотен герц. After the end of the pulsed electric discharge in the
Возвращение поршня 2 в исходное состояние обусловлено двумя причинами - "схлопыванием" разряженной газопаровой полости ГПП, образованной в результате ЭР и инерционным вращением инерциоида 2-2. После завершения полного цикла возврата поршня 2 в исходное положение вновь замыкают ключ 6 и вновь осуществляют электрический разряд (ЭР) в камере 3, который повторно приводит ко второму электрогидравлическому удару и повторному движению поршня 2. Процесс циклически повторяют, причем регулируют частоту хода поршня силой этого удара на поршень и частотой электрических разрядов. The return of the
Данное устройство может быть использовано как нетрадиционный движитель для транспортных средств, вообще без топлива и при минимальной емкости аккумуляторной батареи. Устройство может быть использовано и как эффективный электрогидравлический насос для перекачки жидкости, например воды, в этом случае в камере 3 размещают впускной и выпускной клапаны в корпусе 1 по обеим сторонам поршня с учетом длины его рабочего хода (для упрощения чертежа на фиг. 1 клапаны не показаны). This device can be used as an unconventional mover for vehicles, generally without fuel and with a minimum battery capacity. The device can also be used as an effective electro-hydraulic pump for pumping liquids, for example water, in this case, inlet and outlet valves are placed in the
Естественно, в режиме насоса рассматриваемые в качестве примеров устройства фиг. 1, 2 работоспособны лишь при наличии впускного и выпускного клапанов. Naturally, in the pump mode, taken as examples of the device of FIG. 1, 2 are functional only with inlet and outlet valves.
Синхронизацию моментов подачи ЭР с положением поршня и клапанов осуществляет ключ 6 по информации их датчиков положения (для упрощения чертежа на фиг. 1 датчики не показаны). По существу, в режиме насоса это устройство представляет собой гибрид насоса с установкой по изготовлению минеральных удобрений (азотного и нитратного растворов при сохранении нитратов в норме), поскольку уже известно и экспериментально доказано, что в результате обработки воды электрогидравлическим ударом в ней повышается количество азота(ионов аммиака), и нитритов в десятки раз), т.е. такая установка становится весьма полезным устройством для полива растений (о свойствах обработанной таким образом воды см. кн. Гольцовой Л.И. "ЭГЭ-новое в сельском хозяйстве", М., 1987 г.). The timing of the supply of ER with the position of the piston and valves is carried out by the
Рассмотрим теперь особенности реализации способа на примере работы устройства для преобразования энергии электрогидравлического удара в возвратно-поступательное движение свободно-ходового поршня (фиг.2). Данное устройство имеет ряд существенных отличий от простейшего устройства (фиг.1), а именно:
1) устройство имеет две рабочие камеры 8-1 и 8-2, заполненные водой, и свободно-ходовой поршень 2;
2) устройство дополнено переливным патрубком 9 с клапанами 9-1 и 9-2;
3) устройство дополнено двумя накопителями электроэнергии и двухканальным высоковольтным управляемым преобразователем напряжения 10.Now we consider the features of the implementation of the method on the example of the device for converting the energy of electro-hydraulic shock into the reciprocating motion of the free-running piston (figure 2). This device has a number of significant differences from the simplest device (figure 1), namely:
1) the device has two working chambers 8-1 and 8-2, filled with water, and a free-running
2) the device is supplemented by an
3) the device is supplemented by two energy storage devices and a two-channel high-voltage controlled
В результате, данное устройство позволяет осуществить в несколько раз более длинный рабочий ход поршня 2 в обе стороны, в отличие от предыдущего устройства. Сущность работы данного устройства в целом аналогична предыдущему устройству и состоит в чередовании электрогидравлических ударов в камерах 8-1 и 8-2 при электрическом разряде в этих камерах энергии предварительно заряженных конденсаторов С 1.2. Однако введение в конструкцию устройства переливного патрубка с клапанами удлиняет рабочий ход поршня 2, поскольку в момент электрогидравлического удара в камере 8-1 клапан 9-2 открыт, а клапан 9-1 закрыт и поэтому ударная волна жидкости в момент электрогидравлического удара, передаваемая через поршень 2 на жидкость из камеры 8-1 в камеру 8-2 выдавливает часть жидкости из камеры 8-2 через клапан 9-2 в разряженную газопаровую полость (ГПП) в камере 8-1, путем ее эжекции через клапана 9-1,2 в разряженную полость ГПП, что приведет к дополнительному повышению давление на поршень 2 в камере 8-1, что приводит к ликвидации ГПП, значит и обратного "схлопывания" ГПП, а следовательно, к увеличению рабочего длины (Н1,2) и плавности хода поршня 2 в обе стороны. Преобразование возвратно-поступательного движения поршня 2 во вращательное движение инерциоида и рабочего колеса (не показаны на фиг.2) может быть осуществлено по аналогии с устройством (фиг. 1), описанном выше. Отметим, что регулирование частоты хода поршня и его силы, мощности регулируют как и в предыдущем устройстве изменением частоты и силы тока высоковольтных электрических разрядов в камерах 8-1,2 по цепи управления 10-1 преобразователя частоты 10. As a result, this device allows for several times longer stroke of the
Таким образом, предложен новый способ преобразования энергии электрогидравлического удара в механическую энергию направленного движения рабочего тела, например поршня или жидкости, который обладает новизной и существенными отличиями от прототипа, обеспечивающими ему новые полезные свойства (управляемость механической энергии по частоте, скорости и мощности перемещения рабочего органа, возможность использования способа для перекачивания жидкостей, обеспечение более плавного движения рабочего органа). Thus, a new method is proposed for converting the energy of electro-hydraulic shock into the mechanical energy of the directed movement of the working fluid, for example, a piston or fluid, which has novelty and significant differences from the prototype, providing it with new useful properties (controllability of mechanical energy in frequency, speed and power of movement of the working body , the possibility of using the method for pumping liquids, ensuring a smoother movement of the working body).
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97117834A RU2157893C2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Electrohydraulic shock energy conversion process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97117834A RU2157893C2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Electrohydraulic shock energy conversion process |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97117834A RU97117834A (en) | 1999-07-10 |
RU2157893C2 true RU2157893C2 (en) | 2000-10-20 |
Family
ID=20198476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97117834A RU2157893C2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Electrohydraulic shock energy conversion process |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2157893C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2702449C1 (en) * | 2018-08-31 | 2019-10-08 | Назым Нурлисламович Усманов | Device for performing reciprocating movement of working member |
RU2744693C1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-03-15 | Виктор Федорович Карбушев | Karbushev pneumatic pistol |
RU2814321C1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-02-28 | Анатолий Леонидович Воробьёв | Electrohydraulic motor |
-
1997
- 1997-10-14 RU RU97117834A patent/RU2157893C2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. ЮТКИН Л.А. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. - Л.: Машиностроение, 1986, с.10 - 14, 138 - 144. 2. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2702449C1 (en) * | 2018-08-31 | 2019-10-08 | Назым Нурлисламович Усманов | Device for performing reciprocating movement of working member |
RU2744693C1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-03-15 | Виктор Федорович Карбушев | Karbushev pneumatic pistol |
RU2814321C1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-02-28 | Анатолий Леонидович Воробьёв | Electrohydraulic motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2376493C2 (en) | Electrohydraulic motor | |
RU2157893C2 (en) | Electrohydraulic shock energy conversion process | |
US3205969A (en) | Energy conversion and power amplification system | |
CN107061116B (en) | Power device based on water hammer effect and power generation device | |
CN210152641U (en) | Device for driving shear valve to generate pulse pressure wave by utilizing hydrodynamic force | |
RU2669033C2 (en) | Device for press molding finely divided materials by mechanical vibration | |
JP3676837B2 (en) | Fluid torque shock generator | |
CN103267044B (en) | Hydraulically powered alternation flow generator | |
SU1070345A1 (en) | Electric hydraulic pump | |
ES412469A1 (en) | Energy conversion device | |
RU97117834A (en) | METHOD FOR ELECTRIC HYDRAULIC SHOCK ENERGY CONVERSION | |
RU82781U1 (en) | ELECTROSTATIC REACTIVE HYDROTURBINE | |
CN1270096C (en) | Use of electric water hammer principle and large current pulse discharge water pump realized thereby | |
RU2023204C1 (en) | Electrohydraulic gear machine | |
RU198415U1 (en) | Electro-hydraulic device for machining materials | |
RU210080U1 (en) | Electro-hydraulic device for hydrotreatment of products | |
WO2024134015A1 (en) | Method and implementing device for generating electricity | |
US3872672A (en) | Ammonia driven underwater motor | |
SU1618444A1 (en) | Device for disintegrating hard materials | |
SU802651A1 (en) | Hydraulic ram pressure booster | |
US8701410B1 (en) | Ballistic impulse turbine and method | |
RU62683U1 (en) | Autonomous reversible centrifugal pump | |
SU857599A1 (en) | Non-full rotation hydraulic drive | |
RU2702449C1 (en) | Device for performing reciprocating movement of working member | |
RU2479758C1 (en) | Electrohydraulic vibrator |