RU2156957C2

RU2156957C2 - Indicator of roll angle

Info

Publication number: RU2156957C2
Application number: RU98100725A
Authority: RU
Inventors: А.С. Подуруев; Е.М. Асманкин; В.Н. Алексеев; А.А. Черкасов; В.Ю. Соколов; В.А. Шахов
Original assignee: Оренбургский государственный аграрный университет
Priority date: 1998-01-12
Filing date: 1998-01-12
Publication date: 2000-09-27

Abstract

FIELD: instrumentation engineering, specifically, devices testing position of vertical line of motor vehicle while it moves across rugged terrain or over mountain slopes. SUBSTANCE: indicator of roll angle has barrel with cover where ball support with two rods made fast to it is installed. Lower rod is linked to pendulum located inside barrel filled with damping fluid and upper rod closes contact rings to frame under certain roll angles. There are two adjustment bolts, each being connected to one contact ring so that their screwing in or out provides for independent movement of contact rings, upwards or downwards correspondingly. EFFECT: widened functional capabilities of indicator due to provision for independent adjustment of positions of contact rings in agreement with roll angle of tested motor vehicle. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для контроля положения вертикали транспортного средства (трактора) при его движении по пересеченной местности или на горных склонах. The invention relates to the field of instrumentation, in particular to devices for monitoring the vertical position of a vehicle (tractor) when it moves over rough terrain or on mountain slopes.

Известно устройство, контролирующее положение трактора в любой плоскости, - сигнализатор СК-3 КСХИ /1/, содержащее стакан с крышкой, в которой установлена шаровая опора, соединенная с маятником, имеющим лопасти и расположенным внутри стакана, заполненного демпфирующей жидкостью. В шаровой опоре жестко закреплена ось датчика, которая при крене или скорости трактора, максимально допустимой по устойчивости, замыкает на массу нижнее контактное кольцо, в результате чего загорается сигнальная лампа и через реле подается ток к звуковому сигналу. При дальнейшем крене деформируются пружины подвески нижнего контактного кольца и ось замыкает на массу верхнее контактное кольцо, в результате чего загорается аварийная лампа и через другое реле подается ток и соленоиду остановки двигателя. A device is known that controls the position of the tractor in any plane — the SK-3 KSHI / 1 / detector, containing a glass with a lid, in which a ball bearing is mounted, connected to a pendulum having blades and located inside the glass filled with damping fluid. In the ball bearing, the axis of the sensor is rigidly fixed, which, with a roll or tractor speed maximum permissible in stability, closes the lower contact ring to ground, as a result of which the signal lamp lights up and a current is transmitted to the sound signal through the relay. With further roll, the suspension springs of the lower contact ring are deformed and the axis closes the upper contact ring to ground, as a result of which the emergency lamp lights up and current and the motor stop solenoid are supplied through another relay.

Для изменения углов крена, при которых замыкаются на массу контактные кольца, следует переместить верхнюю часть корпуса с контактными кольцами вдоль оси маятника. To change the angles of heel at which the contact rings are locked onto the mass, the upper part of the housing with the contact rings should be moved along the axis of the pendulum.

Недостатком известной конструкции является отсутствие автономного регулирования углов крена, при которых замыкаются на массу контактные кольца. Крепления к верхней части корпуса сигнализатора выполнены в виде неподвижных или неразъемных соединений, что делает невозможным смещение одного кольца относительно другого, то есть конструкция известного сигнализатора не предполагает дифференцированного контроля за углами крена машины (трактора), технологически обоснованными по производительности машинотракторного агрегата, по скорости, максимально допустимой по устойчивости, по предельно допустимому крену по тяге, а также по величине критического угла уклона или подъема. A disadvantage of the known design is the lack of autonomous control of the roll angles at which the contact rings are closed to ground. The fastenings to the upper part of the signaling device housing are made in the form of fixed or integral connections, which makes it impossible to displace one ring relative to the other, i.e. the design of the known signaling device does not imply differential control over the roll angles of the machine (tractor), which are technologically justified by the performance of the machine-tractor unit, by speed, the maximum allowable for stability, the maximum allowable roll for traction, as well as for the value of the critical angle of slope or rise.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сигнализатора, за счет обеспечения автономного регулирования положения контактных колец, в соответствии с контролируемыми углами крена машины. The aim of the invention is to expand the functionality of the detector, by providing autonomous regulation of the position of the contact rings, in accordance with the controlled roll angles of the machine.

Указанная цель достигается установкой в верхней части колпака, по оси сигнализатора, двух регулировочных болтов, каждый из которых соединен с одним из контактных колец посредством регулировочного кольца, штанг и подвижного кольца. Ввинчиванием или вывинчиванием регулировочных болтов обеспечивается независимое перемещение контактных колец, соответственно вверх или вниз, вдоль оси сигнализатора, что приводит к изменению углов замыкания этих колец на массу. This goal is achieved by installing in the upper part of the cap, along the axis of the annunciator, two adjustment bolts, each of which is connected to one of the contact rings by means of an adjustment ring, rods and a movable ring. Screwing or unscrewing the adjusting bolts provides independent movement of the contact rings, respectively, up or down, along the axis of the detector, which leads to a change in the contact angles of these rings to ground.

На чертеже представлен сигнализатор угла наклона, который состоит из стакана 1 и крышки 2, выполненных из токопроводящего материала, а также колпака 3, выполненного из диэлектрического материала. На крышке 2 стакана 1 устанавливается токопроводящая шаровая опора 4, которая через стержень 5 соединена с грузом 6 маятника. На груз 6 устанавливается пружина 7, зафиксированная между тарелкой 8 и крышкой 2. Стакан 1 прибора заполняется демпфирующей жидкостью. The drawing shows a tilt angle indicator, which consists of a glass 1 and a cover 2 made of conductive material, as well as a cap 3 made of dielectric material. On the lid 2 of the glass 1 is installed conductive ball bearing 4, which through the rod 5 is connected to the load 6 of the pendulum. A spring 7 is installed on the load 6, fixed between the plate 8 and the cover 2. The glass 1 of the device is filled with damping fluid.

По оси сигнализатора, внутри колпака 3 установлен стержень 9 из токопроводящего материала, нижний конец которого жестко закреплен в шаровой опоре 4. On the axis of the detector, inside the cap 3 there is a rod 9 made of conductive material, the lower end of which is rigidly fixed in the ball joint 4.

Последовательно, в плоскостях, поперечных оси стержня, располагается верхнее контактное кольцо 10, соединенное штангами 11 с верхним регулировочным кольцом 12, и нижнее контактное кольцо 13, подвешенное на пружинах 14 к подвижному кольцу 15, соединенному штангами 16 с нижним регулировочным кольцом 17. Consistently, in planes transverse to the axis of the rod, there is an upper contact ring 10 connected by rods 11 to the upper adjusting ring 12, and a lower contact ring 13 suspended on springs 14 to a movable ring 15 connected by rods 16 to the lower adjusting ring 17.

Верхнее контактное кольцо 10, нижнее контактное кольцо 13 и подвижное кольцо 15 выполнены из токопроводящего материала. The upper contact ring 10, the lower contact ring 13 and the movable ring 15 are made of conductive material.

Для подключения сигнализатора угла наклона к системе оповещения и контроля работы ДВС, верхнее контактное кольцо 10 снабжено клеммой 18, а подвижное кольцо 15 клеммой 19. To connect the angle indicator to the warning and control system of the internal combustion engine, the upper contact ring 10 is equipped with terminal 18 and the movable ring 15 with terminal 19.

В верхней части колпака 3 устанавливается регулировочный болт 20, с помощью которого обеспечивается перемещение вдоль оси сигнализатора верхнего регулировочного кольца 12 и соединенного с ним через штанги 11 верхнего контактного кольца 10, а также регулировочный болт 21, посредством которого осуществляется перемещение нижнего регулировочного кольца 17 и соединенных с ним через штанги 16 подвижного 15 и нижнего контактного 13 колец. In the upper part of the cap 3, an adjusting bolt 20 is installed, with the help of which the upper adjusting ring 12 and the upper contact ring 10 connected to it through the rods 11 are moved along the axis of the signaling device, as well as the adjusting bolt 21, by means of which the lower adjusting ring 17 and the connected with him through the rods 16 of the movable 15 and the lower contact 13 rings.

Перемещение верхнего контактного 10 и подвижного кольца 15 осуществляется по направляющим стойкам 22, выполненным из диэлектрического материала. The movement of the upper contact 10 and the movable ring 15 is carried out along the guide racks 22 made of dielectric material.

От возможного перемещения регулировочных болтов 20 и 21 вдоль оси сигнализатора предусмотрены стопорные кольца 23 и 24. From the possible movement of the adjusting bolts 20 and 21 along the axis of the detector, snap rings 23 and 24 are provided.

Исполнительный механизм, обеспечивающий функционирование системы оповещения и системы контроля работы ДВС, включает в себя: лампы Л1 и Л2, реле Р1 и Р2, звуковой сигнал и соленоид остановки двигателя. The actuator, which ensures the functioning of the warning system and the engine control system, includes: lamps L1 and L2, relays P1 and P2, an audible signal and an engine stop solenoid.

Сигнализатор угла наклона работает следующим образом. При крене или скорости трактора, максимально допустимой по устойчивости, стержень 9 замыкает на массу нижнее контактное кольцо 13, в результате чего загорается лампа Л1 и через реле Р1 подается ток к звуковому сигналу. При дальнейшем крене трактора деформируется пружина 14 и стержень 9 замыкает на массу верхнее контактное кольцо 10, в результате чего загорается аварийная лампа Л2 и через реле Р2 подается ток к соленоиду остановки двигателя. The angle indicator works as follows. When the roll or tractor speed is the maximum permissible in stability, the rod 9 closes the lower contact ring 13 to ground, as a result of which the lamp L1 lights up and a current is supplied to the sound signal through relay P1. With a further roll of the tractor, the spring 14 is deformed and the rod 9 closes the upper contact ring 10 to the ground, as a result of which the emergency lamp L2 lights up and through the relay P2 current is supplied to the engine stop solenoid.

Для увеличения угла крена, при котором будет срабатывать система оповещения, необходимо переместить вниз по оси сигнализатора контактное кольцо 13, что достигается вывинчиванием регулировочного болта 21. To increase the angle of heel at which the warning system will operate, it is necessary to move the contact ring 13 down the axis of the signaling device, which is achieved by unscrewing the adjusting bolt 21.

Для увеличения угла крена, при котором будет срабатывать система контроля работы ДВС, необходимо переместить вниз по оси сигнализатора контактное кольцо 10, что достигается вывинчиванием регулировочного болта 20. To increase the angle of heel at which the ICE operation monitoring system will trigger, it is necessary to move the contact ring 10 down the axis of the detector, which is achieved by unscrewing the adjusting bolt 20.

Для уменьшения указанных углов крена производится завинчивание регулировочных болтов 20 и 21. To reduce these roll angles, the adjusting bolts 20 and 21 are screwed.

Источники информации
1. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. - М.: Машиностроение, 1966, с. 213 - 214.Sources of information
1. Pospelov Yu.A. The stability of the tractor. - M.: Mechanical Engineering, 1966, p. 213 - 214.

Claims

A tilt angle indicator comprising a glass with a lid in which a ball bearing is mounted with two rods rigidly fixed in it, the lower of which is connected to a pendulum located inside the glass filled with damping fluid, and the upper closes the contact rings at a certain angle of the machine roll, characterized in that two adjustment bolts are installed in the cap along the axis of the indicator, each of which is connected to one of the contact rings so that when adjusting bolts are screwed in or out provides independent movement of the contact rings respectively, up or down along the axis of the indicator.