RU2156548C1

RU2156548C1 - Method for stabilization of image, which is produced by optoelectronic device with mechanical scanning, and device which implements said method

Info

Publication number: RU2156548C1
Application number: RU99115575A
Authority: RU
Inventors: Н.В. Петров; В.И. Жемеров; Б.В. Грязев; В.Н. Кукушкин
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2000-09-20

Abstract

FIELD: transducers, in particular, in particular, mounted on mobile base. SUBSTANCE: method involves generation of pitching-caused disturbance in scanning direction within image generation plane, adding resulted signal to scanning function signal for direct scanning operation. Result of addition is used for controlling mechanical scanning unit for direct scanning operation, while reverse scanning is controlled by means of scanning function signal. Respective device has generating optical system, scanning device, radiation receiver, synchronous detector, synchronization unit, reference signal generator, adder, shift detector, coordinate converter, and commutator. EFFECT: improved threshold sensitivity, increased reliability. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области приборов, предназначенных для преобразования электромагнитного излучения в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, при размещении этих приборов на подвижном основании. Примерами таких приборов могут служить, например, субмиллиметровые телескопы, теплопеленгаторы, тепловизоры, телекамеры, визуализаторы рентгеновского излучения. Как правило, в таких приборах используется одно- или многоэлементные приемники сигнала, а для получения изображения используется механическая развертка. The invention relates to the field of devices designed to convert electromagnetic radiation into an electrical signal that carries information about the image, when placing these devices on a moving base. Examples of such devices are, for example, submillimeter telescopes, heat direction finders, thermal imagers, television cameras, and X-ray visualizers. As a rule, such devices use single- or multi-element signal receivers, and a mechanical scan is used to obtain an image.

Известен способ стабилизации изображения, заключающийся в том, что на корпус оптико-электронного прибора устанавливают силовые гироскопы, которые при воздействии качек обеспечивают удержание прибора в установленном направлении за счет развиваемого ими гироскопического момента /1, стр. 95/. Недостатком этого способа является необходимость использования гироскопов с высоким кинетическим моментом, которые имеют большую массу и габариты. A known method of image stabilization, which consists in the fact that power gyroscopes are installed on the body of the optoelectronic device, which, when exposed to qualities, ensure that the device is held in the set direction due to the gyroscopic moment developed by them / 1, p. 95 /. The disadvantage of this method is the need to use gyroscopes with high kinetic momentum, which have a large mass and dimensions.

Известен также способ стабилизации изображения, когда в нем выделяются неподвижные реперные точки, осуществляется их привязка к растру, в каждом полукадре определяется их положение и за счет сигнала смещения на отклоняющую систему, равного изменению положения реперных точек относительно первоначального, положение центра растра остается стабильным в пространстве /2, стр. 76-79/. Этот способ обладает следующими недостатками, во-первых, изображение должно быть типовым и располагаться на постоянном от оптико-электронного прибора расстоянии либо оптико-электронный прибор должен иметь систему регулирования фокусного рас стояния, которая обычно увеличивает массу прибора и ухудшает его оптические характеристики; во-вторых, для выделения реперных точек требуется достаточно сложная аппаратура для обработки видеосигнала; в-третьих, при достаточно большой амплитуде качек часть реперных точек может выйти за пределы растра, что может сорвать дальнейший процесс стабилизации. There is also a known method of image stabilization, when fixed reference points are distinguished in it, they are referenced to a raster, their position is determined in each half-frame, and due to a bias signal to a deflecting system equal to a change in the position of the reference points relative to the initial one, the position of the center of the raster remains stable in space / 2, p. 76-79 /. This method has the following disadvantages, firstly, the image must be typical and located at a constant distance from the optoelectronic device, or the optoelectronic device must have a focal length adjustment system that usually increases the mass of the device and degrades its optical characteristics; secondly, for the allocation of reference points requires sufficiently sophisticated equipment for processing a video signal; thirdly, at a sufficiently large amplitude of qualities, part of the reference points can go beyond the raster, which can disrupt the further stabilization process.

Еще одним способом стабилизации изображения является описанный в /3/. В оптико-электронной системе по этой заявке перемещение измеряется с помощью акселерометра, а соответствующая коррекция изображения осуществляется за счет изменения порядка считывания элементов с ПЗС матрицы. Но эта система может быть применена лишь в приборах, где в качестве преобразователя излучения в электрический сигнал используются ПЗС приемники. Another way of image stabilization is described in / 3 /. In the optical-electronic system according to this application, the movement is measured using an accelerometer, and the corresponding image correction is carried out by changing the reading order of the elements from the CCD matrix. But this system can only be used in devices where CCD receivers are used as a radiation converter to an electrical signal.

Более универсальным является способ, предложенный в /4/. В этом случае для стабилизации изображения используют переадресацию элементов изображения при записи текущего полукадра в запоминающее устройство. Изменение номера адреса пропорционально смещению оптико-электронного прибора. Недостатком такого способа стабилизации изображения является необходимость использования быстродействующего запоминающего устройства с большим объемом памяти, а также быстродействующих аналого-цифровых преобразователей для формирования текущего кода адреса записи в зависимости от смещения. More universal is the method proposed in / 4 /. In this case, image redirection is used to stabilize the image when recording the current half frame in the storage device. Changing the address number is proportional to the offset of the optoelectronic device. The disadvantage of this method of image stabilization is the need to use a high-speed memory device with a large amount of memory, as well as high-speed analog-to-digital converters to generate the current code for the recording address depending on the offset.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является способ стабилизации, описанный в /5/. При этом способе в оптическую систему оптико-электронного прибора устанавливают подвижный оптический элемент, позволяющий смещать формируемое изображение относительно преобразователя электромагнитного излучения в электрический сигнал. Перемещение подвижного оптического элемента осуществляют с помощью управляемого привода. Недостатком такого способа стабилизации изображения является то, что дополнительный подвижный оптический элемент вносит потери в прохождение потока излучения и тем самым ухудшает пороговую чувствительность оптико-электронного прибора, кроме того, наличие дополнительного привода усложняет конструкцию оптико-электронного прибора. Closest to the claimed technical solution is the stabilization method described in / 5 /. With this method, a movable optical element is installed in the optical system of the optoelectronic device, which allows the image to be shifted relative to the converter of electromagnetic radiation into an electrical signal. Moving the movable optical element is carried out using a controlled drive. The disadvantage of this method of image stabilization is that an additional movable optical element introduces losses in the passage of the radiation flux and thereby worsens the threshold sensitivity of the optoelectronic device, in addition, the presence of an additional drive complicates the design of the optoelectronic device.

Известна оптико-электронная система /7, стр. 191/, содержащая сканирующее устройство, формирующую оптическую систему, приемник излучения, оптически связанные между собой. Сканирующее устройство обеспечивает развертку изображения по заданному генератором опорного сигнала закону. Работа генератора управляется синхроимпульсами, формируемыми синхронизатором. Такая система позволяет получить видеосигнал, несущий информацию об изображении в картинной плоскости, однако при размещении на подвижном носителе формируемое изображение из-за качек носителя будет перемещаться в растре, что затрудняет наблюдение. Known optoelectronic system / 7, p. 191 /, containing a scanning device forming an optical system, a radiation receiver, optically coupled to each other. The scanning device provides an image scan according to the law specified by the generator of the reference signal. The operation of the generator is controlled by clock pulses generated by the synchronizer. Such a system allows to obtain a video signal that carries information about the image in the picture plane, however, when placed on a mobile medium, the generated image will move in the raster due to the qualities of the medium, which makes observation difficult.

Наиболее близким по числу совпадающих признаков авторами признан оптико-электронный прибор, описанный в /7, стр. 269, 270/. Этот оптико-электронный прибор состоит из формирующей оптической системы, оптически связанного с ней приемника излучения и блока механической развертки изображения. Блок механической развертки изображения содержит генератор опорного сигнала, выход которого соединен со входом сканирующего устройства. Сканирующее устройство кинематически связано с подвижным оптическим элементом формирующей оптической системы. О подходе подвижного оптического элемента к положению, соответствующему краю рабочего поля зрения, сигнализирует датчик синхронизации, выход которого соединен со входом синхронизатора (генератора синхроимпульсов), управляющего работой генератора опорного сигнала. Однако и этот прибор не обеспечивает стабилизацию изображения при размещении на подвижном носителе. The closest in the number of matching features, the authors recognized the optoelectronic device described in / 7, p. 269, 270 /. This optoelectronic device consists of a forming optical system, an optically coupled radiation receiver and a mechanical image scanning unit. The mechanical scan unit of the image contains a reference signal generator, the output of which is connected to the input of the scanning device. The scanning device is kinematically connected with the movable optical element of the forming optical system. The approach of the movable optical element to the position corresponding to the edge of the working field of view is signaled by a synchronization sensor, the output of which is connected to the input of the synchronizer (clock generator) that controls the operation of the reference signal generator. However, this device does not provide image stabilization when placed on a movable medium.

Задачей предлагаемого технического решения является улучшение пороговой чувствительности оптико-электронного прибора с оптико-механической разверткой изображения за счет как собственно стабилизации изображения, так и исключения из оптической формирующей системы дополнительных элементов. Дополнительным положительным эффектом является повышение надежности в результате неиспользования дополнительного привода. The objective of the proposed technical solution is to improve the threshold sensitivity of an optoelectronic device with opto-mechanical scan of the image due to both image stabilization itself and the elimination of additional elements from the optical forming system. An additional positive effect is increased reliability as a result of not using an additional drive.

Для решения задачи способ стабилизации изображения в оптико-электронном приборе с механической разверткой, заключающийся в смещении формируемого изображения на приемнике с помощью подвижного оптического элемента, модифицирован следующим образом: измеряют сигнал качек (перемещение оптико-электронного прибора), формируют величину возмущения от качки (пересчитывают измеренные перемещения) в направлении развертки, в качестве подвижного оптического элемента используют оптический элемент блока механической развертки, при этом осуществляют суммирование сигнала, пропорционального закону развертки в соответствующем канале, с составляющей перемещения по этому направлению развертки и подают суммарный сигнал на вход управления блоком развертки в соответствующем канале. Сигнал, корректирующий развертку, подают только в периоды прямого хода развертки. To solve the problem, the method of image stabilization in an optical-electronic device with a mechanical scan, which consists in displacing the generated image on the receiver using a movable optical element, is modified as follows: measure the quality signal (moving the optical-electronic device), form the magnitude of the disturbance from the rolling (recalculate measured displacements) in the scanning direction, the optical element of the mechanical scanning unit is used as a movable optical element, while yayut summation signal proportional law in the respective scanning channel with a component of movement of the scanning direction and supplied the sum signal to the control unit input of scan in the corresponding channel. A sweep correction signal is provided only during periods of forward sweep.

Стабилизация изображения в предложенном способе осуществляется нижеописанным образом. Image stabilization in the proposed method is carried out as described below.

В качестве измеряющего датчика могут использоваться акселерометры, гироскопические датчики угла, датчики угловых скоростей, лазерные и волоконно-оптические гироскопы и т.п. В общем случае направление развертки оптико-электронного прибора может не совпадать с плоскостью, в которой осуществляется измерение перемещения. Так, например, гироскопические приборы, как правило, измеряют перемещение в абсолютной системе координат, а прибор может находиться в подвесе, ориентированном иначе, чем оси гироскопа. Кроме того, в оптико-электронном приборе может использоваться неортогональная, например, спиральная развертка. Для приведения в соответствие измеренных величин направлению развертки они должны быть пересчитаны на соответствующее направление. Зависимости, по которым может быть произведен пересчет, приведены, например, в /1, стр. 143/. В частном случае, например, когда используется ортогональная развертка и гироскопический датчик угла, закрепленный на оптико-электронном приборе таким образом, что направления измеряемых им перемещений совпадают с направлениями развертки, преобразование координат редуцируется к масштабированию. Просуммировав полученную поправку с сигналом развертки по соответствующему направлению, получают сигнал управления блоком сканирования. Под действием этого сигнала оптический элемент (линза, плоскопараллельная пластина, призма, зеркало, зеркальная призма и т.п.) осуществляет движение таким образом, что изображение проецируется в те точки растра, где бы оно находилось, если бы оптико-электронный прибор оставался неподвижным. В оптико-электронных приборах с механической разверткой обычно используется обратная связь по положению оптического элемента для сравнения с эталонным сигналом, чтобы сформировать синхроимпульсы, соответствующие положению конца рабочего хода (см., например, /6/). Однако в случае достаточно большого по уровню сигнала коррекции совпадение истинного и эталонного сигналов может наступить с большим опозданием или даже вообще не наступить на этапе прямого хода. Это может вызвать срыв синхронизации формируемого сигнала. Чтобы избежать этого, предлагается по окончании времени прямого хода прерывать подачу корректирующего сигнала, а использовать для управления блоком развертки во время обратного хода только сигнал требуемого закона развертки. Accelerometers, gyroscopic angle sensors, angular velocity sensors, laser and fiber-optic gyroscopes, etc. can be used as a measuring sensor. In the general case, the scanning direction of the optoelectronic device may not coincide with the plane in which the displacement is measured. So, for example, gyroscopic devices, as a rule, measure displacement in an absolute coordinate system, and the device can be in a suspension oriented differently from the axis of the gyroscope. In addition, a non-orthogonal, for example, spiral scan can be used in an optical-electronic device. To bring the measured values into line with the sweep direction, they must be converted to the appropriate direction. Dependencies by which recounts can be made are given, for example, in / 1, p. 143 /. In the particular case, for example, when an orthogonal scan and a gyroscopic angle sensor are used, mounted on an optical-electronic device in such a way that the directions of the displacements measured by it coincide with the directions of the scan, the coordinate transformation is reduced to scaling. Summing up the correction with a sweep signal in the corresponding direction, a control signal of the scanning unit is obtained. Under the influence of this signal, an optical element (lens, plane-parallel plate, prism, mirror, mirror prism, etc.) carries out movement in such a way that the image is projected to those points of the raster where it would be if the optical-electronic device remained motionless . Mechanically-scanned optical-electronic devices usually use feedback on the position of the optical element for comparison with the reference signal, in order to generate clock pulses corresponding to the position of the end of the stroke (see, for example, / 6 /). However, in the case of a signal that is sufficiently large in level of the correction signal, the coincidence of the true and reference signals may occur with a great delay or may not even occur at the stage of the forward move. This can cause a breakdown in the synchronization of the generated signal. To avoid this, it is proposed to interrupt the correction signal at the end of the forward stroke time, and use only the signal of the required scanning law to control the scanner during the reverse stroke.

Рассмотренные выше различные варианты устройств, на базе которых мог бы быть реализован предложенный способ, не обеспечивают стабилизации изображения. The various options for the devices discussed above, on the basis of which the proposed method could be implemented, do not provide image stabilization.

Для обеспечения стабилизации изображения без ухудшения оптических характеристик прибора и с минимальным снижением надежности в оптико-электронный прибор, содержащий формирующую оптическую систему, сканирующее устройство, кинематически связанное с подвижным оптическим элементом оптической системы, приемник излучения, оптически связанный с формирующей оптической системой, а также последовательно соединенные датчик синхронизации, синхронизатор и генератор опорного сигнала, причем вход датчика синхронизации связан с положением подвижного оптического элемента, введены сумматор и последовательно соединенные измеритель смещения, преобразователь координат и коммутатор, при этом второй выход синхронизатора соединен со входом управления коммутатора, первый вход сумматора подключен к выходу коммутатора, второй вход сумматора соединен с выходом генератора опорного сигнала, а выход сумматора соединен со входом сканирующего устройства. To ensure image stabilization without compromising the optical characteristics of the device and with a minimum decrease in reliability, an optical-electronic device containing a forming optical system, a scanning device kinematically connected to a movable optical element of the optical system, a radiation receiver, optically coupled to the forming optical system, as well as sequentially connected synchronization sensor, synchronizer and a reference signal generator, and the input of the synchronization sensor is connected with the position of the other optical element, an adder and a bias meter, a coordinate converter, and a switch are connected in series, with the second output of the synchronizer connected to the control input of the switch, the first input of the adder connected to the output of the switch, the second input of the adder connected to the output of the reference signal generator, and the output of the adder connected with the input of the scanning device.

С целью пояснения организации работы оптико-электронного прибора к описанию прилагается иллюстрация. На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого оптико-электронного прибора с механической разверткой. В оптико-электронном приборе имеются оптически связанные формирующая оптическая система 1 и приемник излучения 2. Формирующая оптическая система 1 содержит подвижный оптический элемент, кинематически связанный со сканирующим устройством 3. Датчик синхронизации 4 кинематически или оптически связан с подвижным оптическим элементом. Выход датчика синхронизации 4 соединен со входом синхронизатора 5, последовательно которому установлены генератор опорного сигнала 6 и сумматор 7, выходом соединенный со входом сканирующего устройства 3. Второй выход синхронизатора 5 соединен со входом управления коммутатора 8, через контакты которого преобразователь координат 9 подключен к другому входу сумматора 7. Измеритель смещения 10 соединен со входом преобразователя координат 9. In order to explain the organization of the operation of the optoelectronic device, an illustration is attached to the description. The drawing shows a functional diagram of the proposed optoelectronic device with a mechanical scan. The optoelectronic device has optically coupled forming optical system 1 and a radiation receiver 2. Forming optical system 1 contains a movable optical element kinematically connected with a scanning device 3. A synchronization sensor 4 is kinematically or optically coupled to a movable optical element. The output of the synchronization sensor 4 is connected to the input of the synchronizer 5, in series with which the reference signal generator 6 and the adder 7 are installed, the output is connected to the input of the scanning device 3. The second output of the synchronizer 5 is connected to the control input of the switch 8, through the contacts of which the coordinate transformer 9 is connected to another input adder 7. The displacement meter 10 is connected to the input of the coordinate transformer 9.

Рассмотрим работу оптико-электронного прибора. Consider the operation of an optoelectronic device.

Поток электромагнитного излучения через формирующую оптическую систему 1 поступает на приемник излучения 2. Развертка изображения осуществляется сканирующей системой 3 за счет изменения положения подвижного оптического элемента формирующей оптической системы 1. В случае перемещения оптико-электронного прибора, например, при размещении его на подвижном носителе изображение также сместится. Чтобы обеспечить стабилизацию изображения определяется величина сдвига с помощью измерителя смещения. Так как направление развертки в общем случае не совпадает с направлениями, в которых осуществляет замер измеритель смещения, в преобразователе координат 9 сигнал смещения пересчитывается на направление развертки. Применение преобразователя координат позволяет также скомпенсировать нелинейные зависимости, связывающие, как правило, перемещение подвижного оптического элемента с положением мгновенного поля зрения (см. /7, стр. 192 - 200/). Через коммутатор 8 этот сигнал подается на вход сумматора 7, где складывается с сигналом требуемого закона развертки, формируемым генератором опорного сигнала 6. В результате сигнал с поправками на смещение поступает на вход сканирующего устройства 3. При этом перемещение подвижного оптического элемента отклоняется от идеального закона сканирования таким образом, что проекция мгновенного поля зрения оказывается в том же положении, что и до смещения оптико-электронного прибора. Таким образом обеспечивается стабилизация изображения в растре. The flow of electromagnetic radiation through the forming optical system 1 enters the radiation receiver 2. The image is scanned by the scanning system 3 by changing the position of the movable optical element of the forming optical system 1. In the case of moving an optoelectronic device, for example, when placing it on a mobile carrier, the image also will shift. To ensure image stabilization, the amount of shift is determined using a displacement meter. Since the direction of the sweep in the general case does not coincide with the directions in which the displacement meter measures, in the transducer of coordinates 9, the displacement signal is converted to the direction of sweep. The use of a coordinate transformer also makes it possible to compensate for nonlinear dependences that, as a rule, relate the movement of a moving optical element with the position of the instantaneous field of view (see / 7, p. 192 - 200 /). Through the switch 8, this signal is fed to the input of the adder 7, where it is added to the signal of the required sweep law generated by the reference signal generator 6. As a result, the offset-corrected signal is fed to the input of the scanning device 3. In this case, the movement of the moving optical element deviates from the ideal scanning law so that the projection of the instantaneous field of view is in the same position as before the displacement of the optoelectronic device. This ensures image stabilization in the raster.

Рассмотрим теперь для простоты частный случай ортогональной развертки изображения, например, по кадру. Пусть она осуществляется сверху вниз и при положении подвижного оптического элемента, соответствующем нижнему краю рабочего поля, срабатывает датчик синхронизации 4 (например, электромеханический или фотоэлектрический). Он формирует соответствующий импульс и выдает его на синхронизатор 5, где момент его получения сравнивается с ожидаемым моментом прихода, формируемого, например, с помощью таймера, работающего от прецизионного генератора импульсов. Если ожидаемый и фактический моменты прихода импульсов с датчика синхронизации находятся в допустимых пределах, синхронизатор 5 формирует импульс запуска нового цикла работы генератора опорного сигнала 6. Пусть смещение оптико-электронного прибора произошло вверх, тогда, чтобы изображение осталось на том же месте, надо на соответствующую величину довернуть подвижный оптический элемент в направлении, противоположном направлению развертки. Но тогда по окончании времени рабочего хода подвижный оптический элемент не дойдет до крайнего положения и датчик синхронизации не сработает. Работа оптико-электронного прибора будет сорвана. Чтобы этого не произошло, синхронизатор 5 в конце прямого хода, определяемого по времени ожидаемого прихода импульса с датчика синхронизации, выдает со своего второго выхода команду на вход управления коммутатором 8. Коммутатор 8 отключает выход преобразователя координат 9 от входа сумматора 7. На вход сканирующего устройства 3 подается только сигнал требуемого закона развертки с генератора опорного сигнала 6 и таким образом обеспечивается возможность подвижному оптическому элементу дойти до положения, обеспечивающего срабатывание датчика синхронизации 4. For simplicity, let us now consider a special case of orthogonal image scanning, for example, by frame. Let it be carried out from top to bottom and with the position of the movable optical element corresponding to the lower edge of the working field, the synchronization sensor 4 (for example, electromechanical or photoelectric) is triggered. It generates the corresponding pulse and gives it to the synchronizer 5, where the moment of its receipt is compared with the expected moment of arrival, formed, for example, using a timer, operating from a precision pulse generator. If the expected and actual moments of arrival of pulses from the synchronization sensor are within acceptable limits, synchronizer 5 generates a start pulse for a new cycle of operation of the reference signal generator 6. Let the optoelectronic device shift upwards, so that the image remains in the same place, it is necessary to appropriate the value is to turn the movable optical element in the opposite direction to the scan direction. But then, at the end of the travel time, the movable optical element will not reach the extreme position and the synchronization sensor will not work. The operation of the optoelectronic device will be disrupted. To avoid this, the synchronizer 5 at the end of the forward stroke, determined by the time of the expected arrival of the pulse from the synchronization sensor, issues a command to the control input of the switch 8 from its second output. The switch 8 disconnects the output of the coordinate transformer 9 from the input of the adder 7. At the input of the scanning device 3, only the signal of the required sweep law is supplied from the reference signal generator 6, and this allows the movable optical element to reach the position that ensures the sensors Single synchronization 4.

Из изложенного видно, что использование способа стабилизации изображения в оптико-электронной системе с механической разверткой, характеризующегося тем, что измеряют смещение оптико-электронного прибора, пересчитывают это смещение на направления развертки и вводят полученную поправку в сигнал идеального закона развертки изображения, преимущественно в течение прямого хода развертки, для изменения закона движения оптического элемента, осуществляющего развертку изображения, позволяет обеспечить стабилизацию изображения без существенного снижения надежности и увеличения аппаратурного состава оптико-электронного прибора. It can be seen from the foregoing that the use of the image stabilization method in an optoelectronic system with a mechanical scan, characterized in that the bias of the optoelectronic device is measured, this shift is recalculated to the scan directions, and the resulting correction is introduced into the signal of the ideal image scan law, mainly during direct the course of the scan, to change the law of motion of the optical element that implements the scan, allows you to provide image stabilization without creatures nnogo reducing reliability and increasing the hardware composition of the optoelectronic device.

Источники информации
1. Репников А.В., Сачков Г.П., Черноморский А.И. "Гироскопические системы", М., "Машиностроение", 1983. Аналог.Sources of information
1. Repnikov A.V., Sachkov G.P., Black Sea A.I. "Gyroscopic systems", M., "Engineering", 1983. Analog.

2. Петраков А.В. "Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов", М., "Энергоатомиздат, 1987. Аналог. 2. Petrakov A.V. "Automatic television systems for registering fast processes", M., "Energoatomizdat, 1987. Analog.

3. Заявка Великобритании N 2162019, НКИ H4F (МКИ H 04 N 5/21), 1986. Аналог. 3. Application of Great Britain N 2162019, NKI H4F (MKI H 04 N 5/21), 1986. Analog.

4. А.С. СССР N 1592956, МКИ H 04 N 7/18, 1988. Аналог. 4. A.S. USSR N 1592956, MKI H 04 N 7/18, 1988. Analog.

5. Патент США N 4731669, НКИ 358-229 (МКИ H 04 N 5/247, 5/225), 1988. Прототип. 5. US patent N 4731669, NKI 358-229 (MKI H 04 N 5/247, 5/225), 1988. Prototype.

6. Патент США N 4775731, НКИ 318-662 (МКИ G 05 B 1/06), 1988. 6. US patent N 4775731, NKI 318-662 (MKI G 05 B 1/06), 1988.

7. Госсорг Ж. "Инфракрасная термография. Основы, техника, применение". Пер. с франц., М., "Мир", 1988. Прототип. 7. Gossorg J. "Infrared thermography. Basics, technology, application." Per. with the French., M., "Mir", 1988. Prototype.

Claims

1. The method of stabilization of the image formed by an optical-electronic device with a mechanical scan, in which a quality signal is measured, characterized in that a perturbation value from the pitching in the scanning direction is formed in the image forming plane, the obtained signal is added to the scanning law signal during the forward scanning , the total signal is used to control the mechanical scan unit during the forward stroke, and during the return stroke, the signal is used to control the mechanical scan unit Scan law.

2. An optical-electronic device comprising a forming optical system, a scanning device kinematically connected to a movable optical element of the optical system, a radiation receiver optically coupled to the forming optical system, as well as serially connected synchronization sensor, synchronizer and a reference signal generator, wherein the sensor input synchronization is connected with a movable optical element, characterized in that an adder and a bias meter connected in series are inserted into it; eh coordinates and a switch, said second synchronizer output connected to the input switch control, the first adder input connected to the output switch, a second input of the adder coupled to an output of reference signal generator and the output of the adder is connected to the input scanning device.