RU2156455C1 - Method of diagnostics of condition of main pipe-lines - Google Patents
Method of diagnostics of condition of main pipe-lines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2156455C1 RU2156455C1 RU2000104960A RU2000104960A RU2156455C1 RU 2156455 C1 RU2156455 C1 RU 2156455C1 RU 2000104960 A RU2000104960 A RU 2000104960A RU 2000104960 A RU2000104960 A RU 2000104960A RU 2156455 C1 RU2156455 C1 RU 2156455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wall
- pipeline
- ultrasonic
- pipe
- pipe wall
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может найти применение при диагностике состояния магистральных трубопроводов (нефте- и газопроводов) в процессе их эксплуатации, включая обнаружение утечек транспортируемого продукта, образование трещин на внутренней и внешней поверхностях стенки трубопровода, дефектов сварных швов и коррозию стенки трубопровода. The invention relates to the field of non-destructive testing and can find application in diagnosing the state of trunk pipelines (oil and gas pipelines) during their operation, including the detection of leaks of a transported product, the formation of cracks on the inner and outer surfaces of the pipeline wall, defects in welds and corrosion of the pipeline wall.
Для магистральных трубопроводов характерны дефекты в виде неглубоких трещин на их внешней поверхности. В связи с испытываемой трубопроводом растягивающей нагрузкой трещины, как привило, имеют продольную ориентацию. Другим характерным дефектом магистральных трубопроводов является коррозия стенки трубопровода, проявляющаяся как в виде химической коррозии, так и в виде стресс-коррозии. Стресс-коррозионные дефекты представляют собой нарушения сплошности металла различных форм и размеров, появляющиеся, в основном, на границах кристаллических зерен. The main pipelines are characterized by defects in the form of shallow cracks on their outer surface. In connection with the tensile load experienced by the pipeline, the cracks, as a rule, have a longitudinal orientation. Another characteristic defect of the main pipelines is the corrosion of the pipeline wall, which manifests itself both in the form of chemical corrosion and in the form of stress corrosion. Stress-corrosion defects are violations of the continuity of the metal of various shapes and sizes, appearing mainly at the boundaries of crystalline grains.
Для диагностики состояния магистральных трубопроводов используют, в основном, ультразвуковой контроль с передачей в стенку трубопровода зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний. Проблемами, возникающими при использовании ультразвукового зондирования для внутритрубной инспекции магистральных трубопроводов, являются:
- возбуждение ультразвуковых колебаний в стенке трубопровода и прием отраженных от дефектов стенки трубопровода сигналов при размещении электроакустических преобразователей на движущемся снаряде-дефектоскопе;
- обеспечение зондирования по всей длине окружности стенки трубопровода в каждом его сечении;
- достоверное выявление продольно ориентированных дефектов и стресс-коррозии;
- большие объемы информации, поступающей от многочисленных ультразвуковых преобразователей, требуют наличия на снаряде-дефектоскопе достаточного количества блоков памяти для регистрации этой информации вне зависимости от ее значимости и затрудняют дальнейшую обработку информации при идентификации дефекта, так как приходится обрабатывать весь объем записанной информации и разрабатывать программное обеспечение для выделения значимой информации из всего записанного массива.To diagnose the condition of the main pipelines, ultrasonic monitoring is mainly used with the transmission of probing pulses of ultrasonic vibrations to the pipeline wall. The problems that arise when using ultrasonic sensing for in-pipe inspection of trunk pipelines are:
- excitation of ultrasonic vibrations in the pipe wall and reception of signals reflected from defects in the pipe wall when placing electro-acoustic transducers on a moving flaw detector;
- providing sensing along the entire circumference of the pipe wall in each section;
- reliable identification of longitudinally oriented defects and stress corrosion;
- large volumes of information coming from numerous ultrasonic transducers require a sufficient number of memory blocks on the flaw detector to register this information regardless of its significance and make it difficult to further process information when identifying a defect, since it is necessary to process the entire amount of recorded information and develop software providing for highlighting significant information from the entire recorded array.
В современных внутритрубных снарядах-дефектоскопах используют как контактное, так и бесконтактное возбуждение ультразвуковых волн в стенке трубопровода. Modern in-tube flaw detectors use both contact and non-contact excitation of ultrasonic waves in the pipeline wall.
Известны способы диагностики состояния магистральных трубопроводов, включающие непрерывное перемещение вдоль стенки трубопровода снаряда-дефектоскопа с электроакустическими преобразователями, размещенными внутри колесных датчиков, контактирующих с внутренней поверхностью стенки трубопровода, генерирование электроакустическими преобразователями импульсов ультразвуковых колебаний, контактную передачу указанных импульсов в стенку трубопровода и возбуждение в стенке трубопровода полигармонических ультразвуковых волн с последующей регистрацией колесными датчиками сигналов, отраженных внешней поверхностью стенки трубопровода. При наличии в стенке трубопровода дефекта появляется дополнительный отраженный сигнал, вид которого определяется типом дефекта. Отраженные от дефекта сигналы записываются аппаратурой снаряда-дефектоскопа и по результатам измерений определяют характер, размеры и местоположение дефектов в стенке трубопровода (см., например, патент Российской Федерации N 2089896, кл. G 01 N 29/10, F 17 D 5/06, 10.09.1997). Существенной проблемой данного способа, как и всех способов, использующих датчики, контактирующие с внутренней стенкой трубопровода, является повышенный шумовой фон, связанный с перемещением колесных датчиков по стенке трубопровода, и сложность обеспечения надежного контакта колесного датчика со стенкой трубопровода при движении снаряда-дефектоскопа вдоль трубопровода. Использование для зондирования стенки трубопровода полигармонических ультразвуковых колебаний приводит к появлению полигармонического отраженного сигнала, при этом амплитудно-частотная характеристика отраженного сигнала будет определяться не только структурой дефекта, но и наложившимися шумами, и для определения характера и размеров дефекта необходимо записывать полигармонический отраженный сигнал в течение всей инспекции трубопровода, что требует большого количества блоков памяти на снаряде-дефектоскопе и многократной обработки записанного сигнала для отделения шумов и выделения значимой информации из всего записанного массива. В целом это приводит к существенному удорожанию инспекции трубопровода. Known methods for diagnosing the state of main pipelines, including continuous movement along the pipe wall of a flaw detector with electro-acoustic transducers located inside wheel sensors in contact with the inner surface of the pipeline wall, generating acoustic pulses of ultrasonic vibrations by electro-acoustic transducers, contact transmission of these pulses to the pipeline wall and excitation in the wall pipeline of polyharmonic ultrasonic waves followed registration by wheel sensors of signals reflected by the external surface of the pipeline wall. If there is a defect in the pipe wall, an additional reflected signal appears, the type of which is determined by the type of defect. The signals reflected from the defect are recorded by the apparatus of the flaw detector and, based on the measurement results, determine the nature, size and location of the defects in the pipeline wall (see, for example, patent of the Russian Federation N 2089896, class G 01 N 29/10, F 17 D 5/06 09/10/1997). A significant problem of this method, as well as all methods using sensors in contact with the inner wall of the pipeline, is the increased noise background associated with the movement of the wheel sensors along the wall of the pipeline, and the difficulty of ensuring reliable contact of the wheel sensor with the wall of the pipe when the flaw detector moves along the pipeline . The use of polyharmonic ultrasonic vibrations for sounding the pipe wall leads to the appearance of a polyharmonic reflected signal, while the amplitude-frequency characteristic of the reflected signal will be determined not only by the defect structure, but also by the superimposed noise, and to determine the nature and size of the defect, it is necessary to record the polyharmonic reflected signal throughout inspection of the pipeline, which requires a large number of memory blocks on a flaw detector and multiple processing ki recorded signal for separating the noise and highlight important information of the recorded entire array. In general, this leads to a significant increase in the cost of pipeline inspection.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является способ диагностики состояния магистральных трубопроводов, реализованный в устройстве, защищенном патентом Российской Федерации N 2042946, кл. G 01 N 29/04, 27.08.1995. Известный способ включает перемещение внутри трубопровода снаряда-дефектоскопа и ультразвуковой контроль стенки трубопровода с передачей через транспортируемый по трубопроводу продукт зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний в стенку трубопровода, возбуждением в ней ультразвуковых волн и регистрацией отраженных от неоднородностей материала стенки трубопровода сигналов, по параметрам которых судят о характере, размерах и местоположении дефектов в стенке трубопровода. В данном способе реализован многопучковый ввод ультразвуковых колебаний в одну зону на внутренней поверхности стенки трубопровода с вводом каждого пучка под различным углом к указанной поверхности, что позволяет выявить дефекты в стенке трубопровода с различной пространственной ориентацией, в том числе продольно ориентированные дефекты. Данный способ имеет уменьшенный шумовой фон, что упрощает обработку результатов измерений при определении характера, размеров и местоположения дефектов в стенке трубопровода. В известном способе в стенке трубопровода возбуждают поперечные ультразвуковые волны, что приводит к ограниченности зоны ультразвукового контроля, связанной с быстрым затуханием отраженных поперечных ультразвуковых волн вдоль стенки трубопровода. Обеспечение ультразвукового зондирования по всей длине окружности стенки трубопровода и достоверная регистрация продольно ориентированных дефектов достигаются в известном изобретении применением большого массива электроакустических преобразователей, что существенно увеличивает объем записываемой информации, так как приходится записывать сигналы с каждого электроакустического преобразователя. Объем записываемой информации быстро возрастает с увеличением диаметра инспектируемого трубопровода, в частности, при диаметре трубопровода более 1 м потребуется более 100 электроакустических преобразователей. Соответственно возрастает количество блоков памяти и усложняется обработка результатов измерений после проведения инспекции трубопровода. Closest to the claimed invention in terms of essential features is a method for diagnosing the state of trunk pipelines, implemented in a device protected by the patent of the Russian Federation N 2042946, cl. G 01 N 29/04, 08.27.1995. The known method includes moving the projectile flaw detector inside the pipeline and ultrasonic monitoring of the pipeline wall with the transmission of the probe pulses of ultrasonic vibrations through the pipeline transported through the pipeline to the pipeline wall, excitation of ultrasonic waves in it and registration of signals reflected from the inhomogeneities of the material of the pipeline wall, the parameters of which judge the nature , size and location of defects in the pipe wall. This method implements a multi-beam introduction of ultrasonic vibrations into one zone on the inner surface of the pipeline wall with the introduction of each beam at different angles to the specified surface, which allows to identify defects in the pipeline wall with different spatial orientations, including longitudinally oriented defects. This method has a reduced noise background, which simplifies the processing of measurement results when determining the nature, size and location of defects in the pipeline wall. In the known method, transverse ultrasonic waves are excited in the pipe wall, which leads to a limited ultrasonic control zone associated with the rapid attenuation of the reflected transverse ultrasonic waves along the pipe wall. The provision of ultrasonic sensing along the entire length of the circumference of the pipe wall and reliable registration of longitudinally oriented defects are achieved in the known invention by using a large array of electro-acoustic transducers, which significantly increases the amount of recorded information, since it is necessary to record signals from each electro-acoustic transducer. The volume of recorded information increases rapidly with the diameter of the inspected pipeline, in particular, with a pipe diameter of more than 1 m, more than 100 electro-acoustic transducers will be required. Correspondingly, the number of memory blocks increases and the processing of measurement results after pipeline inspection is complicated.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа диагностики состояния магистральных трубопроводов, позволяющего оптимизировать режим инспекции трубопроводов и достоверно выявить все типы дефектов, в том числе стресс-коррозию и продольно ориентированные трещины как на внешней, так и на внутренней поверхности стенки трубопровода, при меньшем объеме обрабатываемой информации. Дополнительной задачей изобретения является разработка способа диагностики состояния магистральных трубопроводов, реализация которого позволит уменьшить затраты на проведение инспекции трубопроводов. The problem to which the claimed invention is directed is to develop a method for diagnosing the condition of trunk pipelines, which allows optimizing the inspection mode of pipelines and reliably identifying all types of defects, including stress corrosion and longitudinally oriented cracks on both the external and internal surfaces of the pipeline wall , with less information being processed. An additional objective of the invention is to develop a method for diagnosing the state of trunk pipelines, the implementation of which will reduce the cost of inspection of pipelines.
Поставленные технические задачи решаются тем, что в известном способе диагностики состояния магистральных трубопроводов, включающем перемещение внутри трубопровода снаряда-дефектоскопа и ультразвуковой контроль стенки трубопровода с передачей через транспортируемый по трубопроводу продукт зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний в стенку трубопровода, возбуждением в ней ультразвуковых волн и регистрацией отраженных от неоднородностей материала стенки трубопровода сигналов, по параметрам которых судят о характере, размерах и местоположении дефектов в стенке трубопровода, согласно изобретению в стенке трубопровода возбуждают ультразвуковые волны Лэмба и одновременно с ультразвуковым контролем дополнительно регистрируют уровень радиоактивного излучения накопившихся на стенке трубопровода или/и в прилегающем к внешней поверхности трубопровода грунте природных радионуклидов, содержащихся в транспортируемом продукте, и продуктов их распада, выделяют участки поверхности трубопровода с повышенным уровнем излучения и подвергают указанные участки дополнительному ультразвуковому контролю с передачей в стенку трубопровода дополнительных зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний с иной частотой, чем у основных зондирующих импульсов, и возбуждением в стенке трубопровода ультразвуковых волн Лэмба другой моды. The stated technical problems are solved by the fact that in the known method for diagnosing the state of main pipelines, which includes moving a flaw detector inside the pipeline and ultrasonic monitoring of the pipeline wall with the transmission of probing pulses of ultrasonic vibrations through the pipeline transported through the pipeline into the pipeline wall, excitation of ultrasonic waves in it and registration of reflected from inhomogeneities of the material of the pipeline wall of signals, the parameters of which judge the nature, size x and the location of the defects in the pipeline wall, according to the invention, Lamb ultrasonic waves are excited in the pipeline wall and simultaneously with ultrasonic monitoring, the level of radioactive radiation accumulated on the pipeline wall and / or in the soil of natural radionuclides contained in the transported product adjacent to the external surface of the pipeline is recorded, and products of their decay, isolate sections of the surface of the pipeline with a high level of radiation and subject these sections to additional ultrasonic testing with the transfer of additional probe pulses of ultrasonic vibrations to the pipe wall with a different frequency than the main probe pulses, and excitation of a different mode of Lamb ultrasonic waves in the pipe wall.
Кроме того, основными зондирующими импульсами ультразвуковых колебаний возбуждают в стенке трубопровода симметричную моду ультразвуковых волн Лэмба, а дополнительными - антисимметричную моду, либо основными зондирующими импульсами ультразвуковых колебаний возбуждают в стенке трубопровода антисимметричную моду ультразвуковых волн Лэмба, а дополнительными - симметричную моду. In addition, the main probing pulses of ultrasonic vibrations excite the symmetric mode of ultrasonic Lamb waves in the pipeline wall, and the additional ones - the antisymmetric mode, or the main probing pulses of ultrasonic vibrations excite the antisymmetric mode of ultrasonic Lamb waves in the pipeline wall, and the additional - symmetric mode.
При этом в основном зондирующем импульсе в твердотельный волновод и в стенку трубопровода передают ультразвуковые колебания с частотой, совпадающей с собственной частотой возбуждаемой в стенке трубопровода основной моды ультразвуковой волны Лэмба, а в дополнительном зондирующем импульсе в твердотельный волновод и в стенку трубопровода передают ультразвуковые колебания с частотой, превышающей собственную частоту возбуждаемой в стенке трубопровода дополнительной моды ультразвуковой волны Лэмба на 15...50%. In this case, in the main probe pulse, ultrasonic vibrations are transmitted to the solid-state waveguide and to the pipe wall with a frequency coinciding with the natural frequency of the Lamb ultrasonic wave excited in the pipe wall of the main mode, and ultrasonic vibrations with frequency are transmitted to the solid-state waveguide and into the pipe wall in an additional probe pulse exceeding the natural frequency of the additional mode of the ultrasonic Lamb wave excited in the pipe wall by 15 ... 50%.
Кроме того, дополнительные зондирующие импульсы ультразвуковых колебаний передают в стенку трубопровода одновременно с основными зондирующими импульсами, либо чередуют с основными зондирующими импульсами. In addition, additional probe pulses of ultrasonic vibrations are transmitted to the pipeline wall simultaneously with the main probe pulses, or alternate with the main probe pulses.
Для бесконтактной передачи в стенку трубопровода зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний и приема отраженных сигналов целесообразно использовать твердотельный волновод, акустические характеристики которого совпадают с акустическими характеристиками стенки трубопровода, сформировать из твердотельного волновода и стенки трубопровода согласованную акустическую систему из двух синхронно связанных волноводов и возбуждать в твердотельном волноводе и стенке трубопровода синхронизированные ультразвуковые волны Лэмба с подобными амплитудно-частотными характеристиками. For contactless transmission of sounding pulses of ultrasonic vibrations to the pipe wall and receiving reflected signals, it is advisable to use a solid-state waveguide, the acoustic characteristics of which coincide with the acoustic characteristics of the pipeline wall, to form a matched acoustic system of two synchronously coupled waveguides from the solid-state waveguide and the pipe wall, and excite in the solid-state waveguide and pipe wall synchronized ultrasonic Lamb waves with similar bubbled amplitude-frequency characteristics.
Кроме того, внутреннюю поверхность трубопровода разделяют в тангенциальном направлении на отдельные контрольные секторы и диагностику состояния стенки трубопровода ведут для каждого контрольного сектора автономно. In addition, the inner surface of the pipeline is divided in a tangential direction into separate control sectors and diagnostics of the state of the wall of the pipeline is carried out independently for each control sector.
Кроме того, перед перемещением внутри трубопровода снаряда-дефектоскопа внутреннюю поверхность трубопровода обрабатывают технологической средой, маркированной индикаторным радиоактивным изотопом с малым периодом полураспада, с последующей промывкой стенки трубопровода транспортируемым продуктом, и регистрируют суммарный уровень излучения природных радионуклидов, продуктов их распада и индикаторного радиоактивного изотопа, накопившихся на стенке трубопровода или/и грунте, прилегающем к внешней поверхности трубопровода, а в качестве маркируемой технологической среды используют транспортируемый по трубопроводу продукт. In addition, before moving inside the pipeline of the flaw detector, the inner surface of the pipeline is treated with a process medium marked with an indicator radioactive isotope with a short half-life, followed by washing of the pipeline wall with the transported product, and the total radiation level of natural radionuclides, their decay products, and indicator radioactive isotope is recorded, accumulated on the wall of the pipeline or / and soil adjacent to the outer surface of the pipeline, and as TBE process fluid to be marked using the product conveyed by the pipeline.
Предлагаемый способ диагностики состояния магистральных трубопроводов базируется на согласовании режимов ультразвукового контроля стенки трубопровода в зависимости от характера распределения дефектов по толщине стенки трубопровода, в частности, в зависимости от наличия дефектов только на внешней поверхности трубопровода, или наличия дефектов и на внешней и на внутренней поверхностях. В качестве критерия изменения характера распределения дефектов по толщине стенки трубопровода используют накопление природных радионуклидов, содержащихся в транспортируемом продукте, и продуктов их распада на несквозных дефектах внутренней поверхности стенки трубопровода: микротрещины, пористость, коррозия и т.п., а при наличии сквозных дефектов - и в прилегающем к внешней поверхности стенки трубопровода грунте, что приводит к повышенному уровню радиоактивного излучения стенки трубопровода. Регистрируя при проведении ультразвукового контроля уровень радиоактивного излучения стенки трубопровода, выделяют участки поверхности трубопровода с повышенным уровнем излучения. Участки поверхности трубопровода, на которых уровень излучения соответствует фоновому излучению стенки трубопровода, подвергают ультразвуковому контролю с бесконтактным возбуждением в стенке трубопровода через транспортируемый продукт одной из мод ультразвуковых волн Лэмба. Участки трубопровода с повышенным уровнем радиоактивного излучения подвергают ультразвуковому контролю с передачей в стенку трубопровода зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний с двумя частотами и возбуждают в стенке трубопровода две разные моды ультразвуковых волн Лэмба, одна из которых совпадает с модой волны Лэмба на бездефектных участках стенки трубопровода. Таким образом, участки трубопровода, на которых стенка может иметь внешние и внутренние дефекты, подвергаются усиленному ультразвуковому контролю. Регистрация отраженных сигналов двух разных мод волн Лэмба позволяет определить находится ли дефект только на внутренней поверхности стенки трубопровода или на контролируемом участке дефекты имеются на ее внутренней и внешней поверхностях, а также определить размеры и характер дефектов как на внутренней, так и на внешней поверхностях трубопровода. Это дает возможность получить полную информацию о стресс-коррозионных дефектах на внешней поверхности трубопровода по всей его длине, в том числе на участках трубопровода, имеющих дефекты на его внутренней поверхности. Объем записываемой информации получается минимальным, так как на большей части инспектируемого трубопровода регистрируются отраженные сигналы только одной из мод ультразвуковых волн Лэмба. Использование волн Лэмба дает дополнительное преимущество, так как позволяет обойтись меньшим количеством электроакустических преобразователей и соответственно меньшим количеством регистрирующих каналов. The proposed method for diagnosing the state of trunk pipelines is based on the coordination of ultrasonic inspection of the pipeline wall depending on the nature of the distribution of defects along the thickness of the pipeline wall, in particular, depending on the presence of defects only on the external surface of the pipeline, or on the presence of defects on both the external and internal surfaces. As a criterion for changing the nature of the distribution of defects along the thickness of the pipeline wall, the accumulation of natural radionuclides contained in the transported product and their decay products on non-through defects of the internal surface of the pipeline wall: microcracks, porosity, corrosion, etc., and in the presence of through defects, are used and in the soil adjacent to the outer surface of the pipe wall, which leads to an increased level of radiation from the pipe wall. When registering the level of radioactive radiation of the pipeline wall during ultrasonic testing, sections of the pipeline surface with an increased radiation level are distinguished. Parts of the pipeline surface where the radiation level corresponds to the background radiation of the pipe wall are subjected to ultrasonic testing with non-contact excitation in the pipe wall through the transported product of one of the modes of ultrasonic Lamb waves. The sections of the pipeline with an increased level of radioactive radiation are subjected to ultrasonic testing with the transmission of probing pulses of ultrasonic vibrations with two frequencies to the pipe wall and excite two different modes of ultrasonic Lamb waves in the pipe wall, one of which coincides with the mode of the Lamb wave in defect-free sections of the pipe wall. Thus, sections of the pipeline on which the wall may have external and internal defects are subjected to enhanced ultrasonic testing. Registration of the reflected signals of two different modes of Lamb waves makes it possible to determine whether the defect is only on the inner surface of the pipeline wall or on the controlled area there are defects on its inner and outer surfaces, as well as to determine the size and nature of the defects both on the inner and outer surfaces of the pipeline. This makes it possible to obtain complete information about stress-corrosion defects on the external surface of the pipeline along its entire length, including sections of the pipeline that have defects on its internal surface. The amount of recorded information is minimal, since on most of the inspected pipeline, reflected signals from only one of the modes of ultrasonic Lamb waves are recorded. The use of Lamb waves gives an additional advantage, since it allows to do with a smaller number of electro-acoustic transducers and, accordingly, fewer recording channels.
Возбуждение в стенке трубопровода на участках с усиленным ультразвуковым контролем основными и дополнительными зондирующими импульсами ультразвуковых колебаний симметричной и антисимметричной мод ультразвуковых волн Лэмба упрощает расшифровку отраженных сигналов и позволяет более точно определить параметры дефектов на внутренней и внешней поверхностях стенки трубопровода. Excitation in the pipeline wall in areas with enhanced ultrasonic control of the main and additional probe pulses of ultrasonic vibrations of the symmetric and antisymmetric modes of ultrasonic Lamb waves simplifies the interpretation of reflected signals and allows more accurately determine the parameters of defects on the inner and outer surfaces of the pipeline wall.
Если частоты возбуждаемых в стенке трубопровода симметричной и антисимметричной мод ультразвуковых волн Лэмба существенно разнятся между собой, то можно основной и дополнительный зондирующие импульсы ультразвуковых колебаний передавать в стенку трубопровода одновременно, так как при существенной разнице частот можно разделить отраженные сигналы каждой из волн Лэмба и записать их на отдельные каналы. If the frequencies of the symmetric and antisymmetric modes of the Lamb ultrasonic waves excited in the pipe wall are significantly different from each other, then the main and additional probe pulses of ultrasonic vibrations can be transmitted to the pipe wall at the same time, since with a significant difference in frequencies, the reflected signals of each of the Lamb waves can be separated and recorded to individual channels.
Качество диагностики стенки трубопровода повышается, если в основном зондирующем импульсе в твердотельный волновод и в стенку трубопровода передают ультразвуковые колебания с частотой, совпадающей с собственной частотой возбуждаемой в стенке трубопровода основной моды ультразвуковой волны Лэмба, что приводит к возбуждению в стенке трубопровода ультразвуковых колебаний, равномерно распределенных по толщине стенки трубопровода. Передача в стенку трубопровода в дополнительном зондирующем импульсе ультразвуковых колебаний с частотой, превышающей собственную частоту возбуждаемой в стенке трубопровода дополнительной моды ультразвуковой волны Лэмба на 15...50%, приводит к повышению амплитуды ультразвуковых колебаний в поверхностном слое стенки трубопровода, обращенном к твердотельному волноводу, и появлению усиленного отраженного сигнала от дефекта, выходящего на внутреннюю поверхность стенки трубопровода, что облегчает выделение из отраженного сигнала особенностей, связанных с дефектами, находящимися на внутренней поверхности стенки трубопровода. The quality of the diagnostics of the pipeline wall is improved if ultrasonic vibrations are transmitted to the solid-state waveguide and to the pipeline wall with the frequency coinciding with the natural frequency of the main mode of the Lamb ultrasonic wave excited in the pipeline wall, which leads to the excitation of ultrasonic vibrations uniformly distributed in the pipe wall. by the wall thickness of the pipeline. The transmission of ultrasonic vibrations to the pipe wall in an additional probe pulse with a frequency exceeding the natural frequency of the additional mode of the Lamb ultrasonic wave excited in the pipe wall by 15 ... 50% leads to an increase in the amplitude of ultrasonic vibrations in the surface layer of the pipe wall facing the solid-state waveguide, and the appearance of an amplified reflected signal from a defect extending onto the inner surface of the pipeline wall, which facilitates the extraction of particular awnings associated with defects located on the inner surface of the pipeline wall.
Если частоты возбуждаемых в стенке трубопровода симметричной и антисимметричной мод ультразвуковых волн Лэмба близки друг к другу, то дополнительные зондирующие импульсы ультразвуковых колебаний следует передавать в стенку трубопровода, чередуя с основными зондирующими импульсами, и записывать отраженные сигналы каждой из волн Лэмба на отдельные каналы. If the frequencies of the symmetric and antisymmetric modes of the Lamb ultrasonic waves excited in the pipe wall are close to each other, then additional probing pulses of ultrasonic vibrations should be transmitted to the pipe wall, alternating with the main probe pulses, and the reflected signals of each of the Lamb waves should be recorded on separate channels.
Использование для бесконтактной передачи в стенку трубопровода зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний и приема отраженных сигналов твердотельного волновода, акустические характеристики которого совпадают с акустическими характеристиками стенки трубопровода, формирование из твердотельного волновода и стенки трубопровода согласованной акустической системы из двух синхронно связанных волноводов и возбуждение в твердотельном волноводе и стенке трубопровода синхронизированных ультразвуковых волны Лэмба с подобными амплитудно-частотными характеристиками позволяет сформировать в стенке трубопровода ориентированный вдоль твердотельного волновода узконаправленный пучок ультразвуковой волны Лэмба, что повышает качество диагностики состояния трубопровода, так как отражение пучка ультразвуковой волны Лэмба чувствительно к геометрии дефекта. При этом сокращается количество электроакустических преобразователей, так как увеличивается дальность зондирования стенки трубопровода в направлении распространения пучка ультразвуковых волн Лэмба. The use of ultrasonic vibrations of sounding pulses of sounding waves and receiving reflected signals from a solid-state waveguide, the acoustic characteristics of which coincide with the acoustic characteristics of the wall of the pipe, the formation of a matched acoustic system from two synchronously connected waveguides and excitation in the solid-state waveguide and wall pipeline of synchronized ultrasonic Lamb waves with similar amplitudes udno-frequency characteristics allows to form in the wall of the pipeline along the solid-state oriented narrow beam waveguide ultrasonic Lamb waves, which enhances the quality of diagnosis condition of the pipeline, as the reflection of the ultrasonic wave beam Lamb sensitive to the defect geometry. At the same time, the number of electro-acoustic transducers is reduced, since the range of sounding of the pipeline wall in the direction of propagation of the beam of ultrasonic Lamb waves increases.
Разделение внутренней поверхности трубопровода в тангенциальном направлении на отдельные контрольные секторы и автономная диагностика состояния стенки трубопровода для каждого контрольного сектора дают возможность конкретизировать положение и размеры дефекта на стенке трубопровода. Separation of the inner surface of the pipeline in the tangential direction into separate control sectors and autonomous diagnostics of the state of the wall of the pipeline for each control sector make it possible to specify the position and size of the defect on the wall of the pipeline.
Обработка перед перемещением внутри трубопровода снаряда-дефектоскопа внутренней поверхности трубопровода технологической средой, маркированной индикаторным радиоактивным изотопом с малым периодом полураспада, с последующей промывкой стенки трубопровода транспортируемым продуктом позволяет провести инспекцию трубопровода при низком уровне радиоактивного излучения от накопившихся природных радионуклидов и продуктов их распада, например, в начальный период эксплуатации магистрального трубопровода. При этом регистрируют суммарный уровень излучения природных радионуклидов, продуктов их распада и индикаторного радиоактивного изотопа, что позволяет уменьшить количество индикаторного радиоактивного изотопа и снизить экологическую нагрузку при инспекции трубопровода. Processing before moving the inside of the pipeline inside the pipeline of the projectile-flaw detector pipe with a process medium marked with an indicator radioactive isotope with a short half-life, followed by washing the pipeline wall with the transported product, allows the pipeline to be inspected at a low level of radiation from accumulated natural radionuclides and their decay products, for example, in the initial period of operation of the main pipeline. In this case, the total radiation level of natural radionuclides, their decay products and the indicator radioactive isotope is recorded, which allows to reduce the amount of the indicator radioactive isotope and to reduce the environmental load during pipeline inspection.
Использование в качестве маркируемой технологической среды транспортируемого по трубопроводу продукта позволяет проводить инспекцию без снижения продуктивности магистрального трубопровода. The use of a product transported through the pipeline as a marked process medium allows inspection to be carried out without compromising the productivity of the main pipeline.
Предлагаемый способ диагностики состояния магистральных трубопроводов реализуется следующим образом. The proposed method for diagnosing the state of trunk pipelines is implemented as follows.
В магистральный трубопровод, например, газопровод диаметром 1400 мм с толщиной стенки 10 мм, вводится снаряд-дефектоскоп с размещенным на нем диагностическим оборудованием, включающим расположенные эквидистантно внутренней поверхности стенки трубопровода твердотельные волноводы, каждый из которых выполнен в виде металлической полосы, имеющей толщину, равную толщине стенки трубопровода, элекроакустические преобразователи, детекторы гамма-излучения и блоки первичной обработки и записи отраженных сигналов. Стенка трубопровода разделена в тангенциальном направлении на отдельные секторы и для диагностики каждого сектора используют свой твердотельный волновод, с присоединенными к нему одним или несколькими электроакустическими преобразователями, и детектор гамма-излучения, показания которых записываются на автономные каналы регистрации. Снаряд-дефектоскоп движется с постоянной скоростью внутри трубопровода. Пройденное расстояние регистрируется с помощью любых известных средств. Диагностика каждого сектора стенки трубопровода ведется автономно. For example, a gas pipeline with a diameter of 1400 mm and a wall thickness of 10 mm is introduced into the main pipeline, a flaw detector with diagnostic equipment placed on it, including solid-state waveguides located equidistant to the inner surface of the pipeline wall, each of which is made in the form of a metal strip having a thickness equal to wall thickness of the pipeline, electro-acoustic transducers, gamma-ray detectors and blocks of primary processing and recording of reflected signals. The wall of the pipeline is divided tangentially into separate sectors and for the diagnosis of each sector they use their own solid-state waveguide, with one or more electro-acoustic transducers connected to it, and a gamma radiation detector, the readings of which are recorded on autonomous recording channels. The flaw detector is moving at a constant speed inside the pipeline. The distance covered is recorded by any known means. Diagnostics of each sector of the pipeline wall is carried out autonomously.
Детектор гамма-излучения измеряет уровень радиоактивного излучения накопившихся на стенке диагностируемого сектора природных радионуклидов и продуктов их распада. На бездефектных участках стенки трубопровода суммарный уровень гамма-излучения в диапазоне энергий гамма-квантов от 20 кэВ до 2,5 МэВ составляет 1550. ..1750 имп./сек (15...17мкР/час). Электроакустическим преобразователем генерируют импульс ультразвуковых колебаний и возбуждают в твердотельном волноводе симметричную моду S1 ультразвуковой волны Лэмба и синхронизированную с ней симметричную моду S1 ультразвуковой волны Лэмба в стенке трубопровода, распространяющуюся в ней узконаправленным лучом, ориентированным вдоль твердотельного волновода. Наиболее приемлемой является ориентация луча под углом 70...90o к продольной образующей стенки трубопровода. Частота ультразвуковых колебаний для возбуждения в стенке трубопровода симметричной моды S1 ультразвуковой волны Лэмба зависит от материала стенки трубопровода и его толщины. Для магистрального газопровода, имеющего стальную стенку, эта частота может быть определена из соотношения f • h = 6,85 мГц • мм, где f - частота, мГц, a h - толщина стенки, мм. При толщине стенки трубопровода 10 мм указанная частота равна 685 кГц. При наличии в стенке трубопровода дефекта отраженный от него сигнал сканируется твердотельным волноводом. В твердотельном волноводе генерируется собственный сигнал, синхронизированный с отраженным сигналом и имеющий подобную отраженному сигналу амплитудно-частотную характеристику. Сигнал с твердотельного волновода регистрируется электроакустическим датчиком и поступает в блок первичной обработки и записи отраженных сигналов.The gamma radiation detector measures the level of radioactive radiation accumulated on the wall of the diagnosed sector of natural radionuclides and their decay products. In defect-free sections of the pipeline wall, the total level of gamma radiation in the range of gamma-ray energies from 20 keV to 2.5 MeV is 1550 ... 1750 pulse / sec (15 ... 17 μR / h). An electro-acoustic transducer generates a pulse of ultrasonic vibrations and excites in the solid-state waveguide the symmetric mode S1 of the ultrasonic Lamb wave and the symmetric mode S1 of the ultrasonic Lamb wave synchronized with it in the pipeline wall, propagating in it with a narrow beam oriented along the solid-state waveguide. The most acceptable is the orientation of the beam at an angle of 70 ... 90 o to the longitudinal generatrix of the pipe wall. The frequency of ultrasonic vibrations for exciting the symmetric mode S1 of an ultrasonic Lamb wave in the pipe wall depends on the material of the pipe wall and its thickness. For a gas main with a steel wall, this frequency can be determined from the relation f • h = 6.85 MHz • mm, where f is the frequency, MHz, ah is the wall thickness, mm. With a pipeline wall thickness of 10 mm, the indicated frequency is 685 kHz. If there is a defect in the pipeline wall, the signal reflected from it is scanned by a solid-state waveguide. An internal signal is generated in the solid-state waveguide, synchronized with the reflected signal and having an amplitude-frequency characteristic similar to the reflected signal. The signal from the solid-state waveguide is recorded by an electro-acoustic sensor and enters the unit for primary processing and recording of reflected signals.
При наличии на внутренней поверхности стенки трубопровода дефекта суммарный уровень гамма-излучения возрастает и в зависимости от характера дефекта составляет 3000...10000 имп./сек (30...100 мкР/час). При поступлении сигнала о повышении уровня гамма-излучения диагностируемый участок стенки трубопровода подвергают усиленному ультразвуковому контролю с передачей в твердотельный волновод и стенку трубопровода основного и дополнительного импульсов ультразвуковых колебаний разной частоты и возбуждением в стенке трубопровода двух различных мод ультразвуковых волн Лэмба. С помощью основного импульса ультразвуковых колебаний частотой 685 кГц возбуждают в твердотельном волноводе и соответственно в стенке трубопровода симметричную моду S1 ультразвуковой волны Лэмба. С помощью дополнительного импульса ультразвуковых колебаний возбуждают в твердотельном волноводе и соответственно в стенке трубопровода антисимметричную моду A1 ультразвуковой волны Лэмба. Частота ультразвуковых колебаний для возбуждения в стенке трубопровода антисимметричной моды A1 ультразвуковой волны Лэмба также зависит от материала стенки трубопровода и его толщины. Для магистрального газопровода, имеющего стальную стенку, эта частота может быть определена из соотношения f • h = 4,56 мГц • мм. При толщине стенки трубопровода 10 мм указанная частота равна 456 кГц. Поскольку выбранные частоты ультразвуковых колебаний существенно разнятся между собой, то основной и дополнительный импульсы ультразвуковых колебаний подают в твердотельный волновод одновременно и соответственно в твердотельном волноводе и стенке трубопровода одновременно возбуждают симметричную и антисимметричную моды ультразвуковых волн Лэмба. При наличии в стенке трубопровода дефекта отраженный от него суммарный сигнал сканируется твердотельным волноводом, в котором генерируется собственный суммарный сигнал, синхронизированный с отраженным сигналом и имеющий подобную отраженному сигналу амплитудно-частотную характеристику. Суммарный сигнал с волновода регистрируется электроакустическими датчиками и, используя любой известный фильтр, из суммарного сигнала выделяют отраженные сигналы каждой из мод ультразвуковых волн Лэмба, которые в дальнейшем поступают в блок первичной обработки и записи отраженных сигналов. If there is a defect on the inner surface of the pipeline wall, the total gamma radiation level increases and, depending on the nature of the defect, amounts to 3000 ... 10000 pulses / sec (30 ... 100 μR / hour). Upon receipt of a signal about an increase in the level of gamma radiation, the diagnosed section of the pipe wall is subjected to enhanced ultrasonic testing with transmission of the main and additional pulses of ultrasonic vibrations of different frequencies to the solid-state waveguide and the pipe wall and excitation of two different modes of Lamb ultrasonic waves in the pipe wall. Using the main pulse of ultrasonic vibrations with a frequency of 685 kHz, a symmetric mode S1 of an ultrasonic Lamb wave is excited in a solid-state waveguide and, accordingly, in a pipe wall. Using an additional pulse of ultrasonic vibrations, an antisymmetric mode A1 of an ultrasonic Lamb wave is excited in a solid-state waveguide and, accordingly, in a pipe wall. The frequency of ultrasonic vibrations for excitation of the antisymmetric mode A1 of the Lamb ultrasonic wave in the pipe wall also depends on the material of the pipe wall and its thickness. For a gas main with a steel wall, this frequency can be determined from the relation f • h = 4.56 MHz • mm. With a pipeline wall thickness of 10 mm, the indicated frequency is 456 kHz. Since the selected frequencies of ultrasonic vibrations are significantly different from each other, the main and additional pulses of ultrasonic vibrations are fed into the solid-state waveguide simultaneously and, respectively, in the solid-state waveguide and the pipe wall, simultaneously excite the symmetric and antisymmetric modes of the Lamb ultrasonic waves. If there is a defect in the pipe wall, the total signal reflected from it is scanned by a solid-state waveguide, in which its own total signal is generated, synchronized with the reflected signal and having an amplitude-frequency characteristic similar to the reflected signal. The total signal from the waveguide is recorded by electro-acoustic sensors and, using any known filter, the reflected signals of each of the modes of the Lamb ultrasonic waves are extracted from the total signal, which are then sent to the unit for processing and recording the reflected signals.
Записанная информация расшифровывается с использованием методов обработки сигналов, применяемых в линейной дифференциальной и нелинейной акустической томографии, а также в звуковидении, с определением характера, размеров и местоположения дефекта в стенке трубопровода. Для бортовой обработки результатов измерений используют современные двухпроцессорные комплексы для цифровой обработки сигналов. The recorded information is decrypted using signal processing methods used in linear differential and nonlinear acoustic tomography, as well as in sound vision, with the determination of the nature, size and location of the defect in the pipeline wall. For on-board processing of measurement results, modern two-processor complexes for digital signal processing are used.
Сравнение амплитуд прямого и обратного импульсов как при одномодовом, так и при двухмодовом зондировании стенки трубопровода, позволяет определить абсолютную величину коэффициента отражения и путем сравнения с эталонными данными - размер дефекта по толщине стенки трубопровода. Указанные эталонные данные могут быть получены в результате численных расчетов и экспериментальных исследований. Длительность отраженного импульса дает информацию о характере дефекта - одиночная трещина или элемент разветвленной сети трещин. Сравнение амплитудно-частотных характеристик отраженных сигналов двух мод ультразвуковых волн Лэмба позволяет уточнить поперечные и продольные размеры дефектов на внутренней и внешней поверхностях стенки трубопровода. Местоположение дефекта по окружности стенки трубопровода определяется по времени прихода отраженного импульса. Местоположение дефекта по длине трубопровода определяется по показаниям одометра или другого измерительного средства. A comparison of the amplitudes of the forward and reverse pulses with both single-mode and two-mode sounding of the pipeline wall allows us to determine the absolute value of the reflection coefficient and, by comparison with the reference data, the size of the defect along the thickness of the pipeline wall. The specified reference data can be obtained as a result of numerical calculations and experimental studies. The duration of the reflected pulse gives information about the nature of the defect - a single crack or an element of a branched network of cracks. A comparison of the amplitude-frequency characteristics of the reflected signals of the two modes of ultrasonic Lamb waves makes it possible to clarify the transverse and longitudinal sizes of defects on the inner and outer surfaces of the pipeline wall. The location of the defect along the circumference of the pipeline wall is determined by the time of arrival of the reflected pulse. The location of the defect along the length of the pipeline is determined by the testimony of an odometer or other measuring means.
По окончании инспекции магистрального участка трубопровода данные из блоков первичной обработки и записи отраженных сигналов передаются в наземную электронно-вычислительную машину, где обрабатываются и хранятся в постоянном запоминающем устройстве. At the end of the inspection of the main section of the pipeline, data from the primary processing and recording of the reflected signals are transmitted to the ground electronic computer, where they are processed and stored in a permanent memory.
При инспекции магистрального трубопровода, например, газопровода диаметром 1400 мм с толщиной стенки 16 мм применена другая процедура диагностики. Для возбуждения в стенке данного трубопровода симметричной моды S2 ультразвуковой волны Лэмба с равномерной интенсивностью ультразвуковой волны по толщине стенки трубопровода частота возбуждающих ультразвуковых колебаний определяется из соотношения f • h = 11,42 мГц • мм и равна 714 кГц. Для антисимметричной моды A2 частота возбуждающих ультразвуковых колебаний определяется из соотношения f • h = 9,13 мГц • мм и равна 570 кГц. Частота возбуждения симметричной моды S2 превышает частоту возбуждения антисимметричной моды A2 в 1,25 раза, что может привести к взаимному влиянию данных частот и делает невозможным одновременное возбуждение указанных мод в стенке трубопровода. При диагностике данного трубопровода при выявлении участка стенки с повышенным суммарным уровнем гамма-излучения (3000....10000 имп./сек) используют иную схему усиленного ультразвукового контроля стенки трубопровода. Дополнительные импульсы ультразвуковых колебаний передают в твердотельный волновод в промежутках между основными импульсами, чередуя основной и дополнительный импульсы ультразвуковых колебаний. При этом увеличивают частоту ультразвуковых колебаний при возбуждении антисимметричной моды A2 до 650 кГц, смещая ее в область более высоких частот. Также чередуются возбуждаемые в твердотельном волноводе и соответственно в стенке трубопровода пакеты симметричной S2 и антисимметричной A2 мод ультразвуковых волн Лэмба. С помощью основных импульсов ультразвуковых колебаний частотой 714 кГц возбуждают в твердотельном волноводе и соответственно в стенке трубопровода симметричную моду S2 ультразвуковых волн Лэмба, а с помощью дополнительных импульсов ультразвуковых колебаний частотой 650 кГц - антисимметричную моду A2. Возбуждение в стенке трубопровода антисимметричной моды A2 ультразвуковой волны Лэмба на частоте 650 кГц приведет к повышению амплитуды ультразвуковых колебаний в поверхностном слое стенки трубопровода, обращенном к твердотельному волноводу, и появлению усиленного отраженного сигнала от дефекта, выходящего на внутреннюю поверхность стенки трубопровода. Это позволит повысить качество диагностики стенки трубопровода. Регистрация и обработка отраженных сигналов проводится аналогично ранее приведенному примеру реализации способа. When inspecting a trunk pipeline, for example, a gas pipeline with a diameter of 1400 mm and a wall thickness of 16 mm, a different diagnostic procedure was used. To excite a symmetrical mode S2 of an ultrasonic Lamb wave in the wall of a given pipeline with a uniform intensity of an ultrasonic wave along the thickness of the pipe wall, the frequency of exciting ultrasonic vibrations is determined from the relation f • h = 11.42 MHz • mm and is equal to 714 kHz. For the antisymmetric mode A2, the frequency of exciting ultrasonic vibrations is determined from the relation f • h = 9.13 MHz • mm and is equal to 570 kHz. The excitation frequency of the symmetric mode S2 exceeds the excitation frequency of the antisymmetric mode A2 by 1.25 times, which can lead to the mutual influence of these frequencies and makes it impossible to simultaneously excite these modes in the pipe wall. When diagnosing this pipeline, when detecting a wall section with an increased total level of gamma radiation (3000 .... 10000 pulses / sec), a different scheme of enhanced ultrasonic monitoring of the pipeline wall is used. Additional pulses of ultrasonic vibrations are transmitted to the solid-state waveguide in the intervals between the main pulses, alternating the main and additional pulses of ultrasonic vibrations. In this case, the frequency of ultrasonic vibrations is increased upon excitation of the antisymmetric mode A2 to 650 kHz, shifting it to the region of higher frequencies. Packets of symmetric S2 and antisymmetric A2 modes of Lamb ultrasonic waves, excited in a solid-state waveguide and, respectively, in the pipe wall, alternate. Using the main pulses of ultrasonic vibrations with a frequency of 714 kHz, a symmetric mode S2 of Lamb ultrasonic waves is excited in a solid-state waveguide and, correspondingly, in a pipe wall, and with the help of additional pulses of ultrasonic vibrations with a frequency of 650 kHz, an antisymmetric mode A2. Excitation in the pipeline wall of the antisymmetric mode A2 of the Lamb ultrasonic wave at a frequency of 650 kHz will lead to an increase in the amplitude of ultrasonic vibrations in the surface layer of the pipeline wall facing the solid-state waveguide and the appearance of an amplified reflected signal from a defect exiting onto the inner surface of the pipeline wall. This will improve the quality of the diagnosis of the pipeline wall. Registration and processing of reflected signals is carried out similarly to the previously given example of the implementation of the method.
На первой стадии эксплуатации магистральных трубопроводов, например газопроводов, уровень гамма-излучения от стенки трубопровода может оказаться ниже 100 имп. /сек, что затрудняет выявление участков стенки трубопровода, имеющей дефекты на внутренней поверхности. В этом случае перед запуском снаряда-дефектоскопа внутреннюю поверхность трубопровода обрабатывают технологической средой, представляющей собой смесь транспортируемого по трубопроводу газа с индикаторным радиоактивным изотопом, например криптоном-85 или ксеноном-133, что приводит к повышению уровня гамма-излучения от внутренней поверхности стенки трубопровода, имеющей дефекты, и делает возможным достоверное выделение указанных участков, чтобы подвергнуть их процедуре усиленного ультразвукового контроля. At the first stage of operation of trunk pipelines, for example gas pipelines, the level of gamma radiation from the pipeline wall may be below 100 imp. / sec, which makes it difficult to identify areas of the pipeline wall that has defects on the inner surface. In this case, before starting the flaw detector, the inner surface of the pipeline is treated with a process medium, which is a mixture of gas transported through the pipeline with an indicator radioactive isotope, for example, krypton-85 or xenon-133, which leads to an increase in gamma radiation from the inner surface of the pipeline wall, having defects, and makes it possible to reliably isolate these areas in order to subject them to the procedure of enhanced ultrasonic testing.
Для осуществления заявленного способа диагностики состояния магистральных трубопроводов можно использовать освоенные промышленностью электроакустические преобразователи, детекторы радиоактивного излучения и регистрирующую аппаратуру. To implement the claimed method for diagnosing the state of trunk pipelines, electroacoustic transducers mastered by the industry, radiation detectors, and recording equipment can be used.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000104960A RU2156455C1 (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Method of diagnostics of condition of main pipe-lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000104960A RU2156455C1 (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Method of diagnostics of condition of main pipe-lines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2156455C1 true RU2156455C1 (en) | 2000-09-20 |
Family
ID=20231239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000104960A RU2156455C1 (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Method of diagnostics of condition of main pipe-lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2156455C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501007C2 (en) * | 2008-07-22 | 2013-12-10 | Недерландсе Органистати Вор Тугепаст-Натюрветенсхаппелейк Ондерзук Тно | Corrosion monitoring |
| RU2502993C2 (en) * | 2008-05-13 | 2013-12-27 | Недерландсе Органисати Вор Тугепаст-Натюрветенсхаппелейк Ондерзук Тно | Ultrasonic modelling |
| RU2525473C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-08-20 | Владимир Александрович Чуприн | Method of exciting and receiving symmetric and antisymmetric waves in thin waveguides |
| RU2573712C2 (en) * | 2010-10-07 | 2016-01-27 | Недерландсе Органисати Вор Тугепаст-Натююрветенсаппелейк Ондерзук Тно | System and method to perform ultrasonic measurement of pipeline wall properties |
| RU2621216C1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-06-01 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Intra tube method of ultrasonic testing of welds |
| RU2734724C1 (en) * | 2020-04-20 | 2020-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | Vibroacoustic method of assessing technical condition of conducting engineering utilities |
-
2000
- 2000-03-01 RU RU2000104960A patent/RU2156455C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502993C2 (en) * | 2008-05-13 | 2013-12-27 | Недерландсе Органисати Вор Тугепаст-Натюрветенсхаппелейк Ондерзук Тно | Ultrasonic modelling |
| RU2501007C2 (en) * | 2008-07-22 | 2013-12-10 | Недерландсе Органистати Вор Тугепаст-Натюрветенсхаппелейк Ондерзук Тно | Corrosion monitoring |
| US9026376B2 (en) | 2008-07-22 | 2015-05-05 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Corrosion monitoring |
| RU2573712C2 (en) * | 2010-10-07 | 2016-01-27 | Недерландсе Органисати Вор Тугепаст-Натююрветенсаппелейк Ондерзук Тно | System and method to perform ultrasonic measurement of pipeline wall properties |
| RU2525473C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-08-20 | Владимир Александрович Чуприн | Method of exciting and receiving symmetric and antisymmetric waves in thin waveguides |
| RU2621216C1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-06-01 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Intra tube method of ultrasonic testing of welds |
| RU2734724C1 (en) * | 2020-04-20 | 2020-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | Vibroacoustic method of assessing technical condition of conducting engineering utilities |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6344741B1 (en) | Pulsed eddy current method for detection of corrosion in multilayer structures using the lift-off point of intersection | |
| US4658649A (en) | Ultrasonic method and device for detecting and measuring defects in metal media | |
| US7565252B2 (en) | Method for automatic differentiation of weld signals from defect signals in long-range guided-wave inspection using phase comparison | |
| US10253615B2 (en) | Method and a system for ultrasonic inspection of well bores | |
| US4619143A (en) | Apparatus and method for the non-destructive inspection of solid bodies | |
| US20050072237A1 (en) | Pipeline inspection pigs | |
| US10527590B2 (en) | Apparatus and method for inspecting a pipeline | |
| CA1139423A (en) | Ultrasonic testing of weld seams of pipes for detecting transversely extending defects | |
| EP2598866A1 (en) | Ultrasonic pipe inspection with signal processing arrangement | |
| CA1221162A (en) | Apparatus and method for the non-destructive inspection of solid bodies | |
| US5113697A (en) | Process and apparatus for detecting discontinuities on long workpieces | |
| JPH04230846A (en) | Method and apparatus for inspecting metal tube using eddy current | |
| RU2156455C1 (en) | Method of diagnostics of condition of main pipe-lines | |
| US4760737A (en) | Procedure for flaw detection in cast stainless steel | |
| RU2153163C1 (en) | Method of intratube ultrasonic diagnostics of condition of pipe-line | |
| KR100966543B1 (en) | Ultrasonic evaluation system for internal deposit layer in a pipe | |
| JPH07333201A (en) | Ultrasonic flaw detection of piping | |
| KR20180011418A (en) | Multi-channel ultrasonic diagnostic method for long distance piping | |
| WO2001046685A1 (en) | Method for inspecting liquid filled pipes using magnetostrictive sensors | |
| GB2124379A (en) | Improvements in or relating to ultrasonic testing | |
| CA2312101C (en) | In-service detection of corrosion in multi-layer structure using the lift-off point of intersection | |
| RU2117941C1 (en) | Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines | |
| Galvagni et al. | Reliable identification of damage growth using guided wave SHM systems | |
| JPH07229876A (en) | Identification of gas in conduit by sonic wave | |
| JP2002122573A (en) | Method and apparatus for inspection of defect of round material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070302 |