RU2156104C2 - Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination - Google Patents

Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination Download PDF

Info

Publication number
RU2156104C2
RU2156104C2 RU98114408A RU98114408A RU2156104C2 RU 2156104 C2 RU2156104 C2 RU 2156104C2 RU 98114408 A RU98114408 A RU 98114408A RU 98114408 A RU98114408 A RU 98114408A RU 2156104 C2 RU2156104 C2 RU 2156104C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fiber
fibroendoscope
medical
channel
distal end
Prior art date
Application number
RU98114408A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98114408A (en
Inventor
Р.В. Каллаур
Виктор Павлович Петрофф
Д.Д. Юшков
Original Assignee
Каллаур Ростислав Васильевич
Виктор Павлович Петрофф
Юшков Дмитрий Дмитриевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каллаур Ростислав Васильевич, Виктор Павлович Петрофф, Юшков Дмитрий Дмитриевич filed Critical Каллаур Ростислав Васильевич
Priority to RU98114408A priority Critical patent/RU2156104C2/en
Publication of RU98114408A publication Critical patent/RU98114408A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2156104C2 publication Critical patent/RU2156104C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device has inflatable latex balloon. One or both light guide canals are used for supplying gas or liquid to the balloon. EFFECT: reduced probe thickness; improved conditions in treating or diagnosing ureter and renal pelvis diseases. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для диагностики и проведения оперативного вмешательства в области мочеточника и почечной лоханки. Оно развивает баллонный метод эндоскопии верхних отделов мочевых путей. The invention relates to devices for the diagnosis and conduct of surgical intervention in the ureter and renal pelvis. It develops a balloon method of endoscopy of the upper urinary tract.

Известен катетер, выполненный в виде двух вставленных один в другой катетеров, между концами которых укреплена резиновая трубка, расширяющаяся при нагнетании воздуха или воды (жидкости) в пространство между катетерами. За счет этого расширяется мочеточник перед камнем, такая манипуляция может служить толчком к дальнейшему самопроизвольному движению камня [1]. Недостатком такого устройства является необходимость иметь два коаксиальных катетера, что увеличивает диаметр катетера и практически не позволяет выполнять какие-либо инструментальные действия в области мочеточника и почечной лоханки. A catheter is known, made in the form of two catheters inserted one into the other, between the ends of which a rubber tube is strengthened, expanding when air or water (liquid) is injected into the space between the catheters. Due to this, the ureter in front of the stone expands, such a manipulation can serve as an impetus for further spontaneous movement of the stone [1]. The disadvantage of this device is the need to have two coaxial catheters, which increases the diameter of the catheter and practically does not allow you to perform any instrumental actions in the ureter and renal pelvis.

Значительно более широкие возможности для исследований и лечения представляет применение эндоскопа с гибким дистальным концом. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является гибкий эндоскоп с баллоном на дистальном конце, а также содержащий два световодных канала, выполненных в виде волоконно-оптических жгутов, расположенных каждый в индивидуальной защитной трубке-оболочке, и инструментального канала, через который могут подаваться различные известные инструменты и приспособления [2]. Главным недостатком упомянутого эндоскопа является создание внешнего дополнительного канала для подачи воздуха (или жидкости), обеспечивающего раздувание баллона, а вследствие этого неизбежно снижается надежность устройства и увеличиваются его поперечные размеры. A much broader scope for research and treatment is the use of an endoscope with a flexible distal end. Closest to the proposed invention is a flexible endoscope with a balloon at the distal end, as well as containing two light guide channels made in the form of fiber optic bundles, each located in an individual protective tube-sheath, and an instrument channel through which various known instruments and devices [2]. The main disadvantage of the said endoscope is the creation of an external external channel for supplying air (or liquid), which inflates the balloon, and as a result, the reliability of the device inevitably decreases and its transverse dimensions increase.

Это нежелательно, т. к. основная цель при конструировании уретеропиелоскопических фиброэндоскопов является уменьшение их диаметра с целью снижения травматического воздействия на мочеточник, имеющий внутренний диаметр порядка 3-4 мм. Необходимость фиксации дистального конца фиброэндоскопа, например с помощью раздуваемого баллона, вызвана тем, что за лоханкой почки находится почечная артерия, которая создает колебания прилегающих к ней тканей и органов. Пульсации почечной артерии создают колебания почечной лоханки, которые затрудняют осмотр лоханки и выполнение оперативных вмешательств. Наблюдаемое изображение не фиксировано, поэтому трудно точно доставить хирургический инструмент в необходимую зону, увеличивается время оперативного вмешательства, а значит и тяжесть возможных осложнений после операции. This is undesirable, since the main goal in the design of ureteropyeloscopic fibroendoscopes is to reduce their diameter in order to reduce the traumatic effect on the ureter, having an internal diameter of the order of 3-4 mm. The need to fix the distal end of the fibroendoscope, for example with the help of a balloon, is caused by the fact that the renal artery is located behind the renal pelvis, which creates vibrations of adjacent tissues and organs. Ripples of the renal artery create fluctuations in the renal pelvis, which make it difficult to examine the pelvis and perform surgical interventions. The observed image is not fixed, so it is difficult to accurately deliver the surgical instrument to the desired area, the time of the surgical intervention increases, and therefore the severity of possible complications after the operation.

Целью изобретения является уменьшение диаметра и повышение надежности фиброэндоскопа путем создания внутренних каналов подвода воздуха (жидкости) к латексному баллону манжетного типа, расположенному на дистальном конце гибкого медицинского фиброэндоскопа, и обеспечение тем самым его фиксации в рабочем положении за счет раздувания баллона при помощи нагнетания в него дозированного количества воздуха или жидкости. The aim of the invention is to reduce the diameter and increase the reliability of the fiber endoscope by creating internal channels for supplying air (liquid) to the latex cuff-type balloon located at the distal end of the flexible medical fiber endoscope, and thereby ensuring its fixation in the working position by inflating the balloon by injection into it dosed amount of air or liquid.

Поставленная цель достигается тем, что в качестве каналов (или канала) использованы оба (или один) световодных канала (далее рассмотрим один из них). Обычно световодный канал выполнен в виде жгута из волоконно-оптических кварцевых или полимерных нитей, помещенных в индивидуальную оболочку, и имеет металлические цилиндрические наконечники, залитые, например, эпоксидным компаундом для связки нитей, составляющих жгут. Торцевые поверхности наконечников отполированы до требуемой оптической чистоты. И осветительный и наблюдательный каналы имеют примерно одинаковую конструкцию. This goal is achieved by the fact that both (or one) light guide channels are used as channels (or a channel) (hereinafter, we consider one of them). Typically, the light guide channel is made in the form of a bundle of fiber optic quartz or polymer filaments placed in an individual sheath and has metal cylindrical tips embedded, for example, with epoxy compound for bundling the filaments constituting the bundle. The end surfaces of the tips are polished to the required optical cleanliness. Both the lighting and observation channels have approximately the same design.

На фиг. 1 изображен световодный канал 1, состоящий из оптических волокон в виде жгута 2, оболочки жгута 3, металлических цилиндрических наконечников 4, имеющих отполированные рабочие торцы 5а и 5б световодного канала и залитых эпоксидным компаундом, а также дополнительные трубки 7а и 7б для подачи воздуха (или жидкости). In FIG. 1 shows a light guide channel 1, consisting of optical fibers in the form of a bundle 2, a sheath of a bundle 3, metal cylindrical tips 4 having polished working ends 5a and 5b of the light guide channel and filled with epoxy compound, as well as additional tubes 7a and 7b for air supply (or liquids).

Возможность использовать световодный канал, снабженный двумя дополнительными трубками для подачи воздуха (жидкости), обеспечивается тем, что трубки 7 впаяны в металлические наконечники-цилиндры выше уровня заливки их эпоксидным компаундом (или наоборот, компаунд заливается до трубки 7). Таким образом, внутренняя полость световодного канала становится своеобразной трубкой для подачи воздуха (жидкости) к латексному баллону от микронасоса, расположенного в рукоятке фиброэндоскопа. Для пояснения пропускной способности световодного канала рассмотрим его поперечное сечение А-А (фиг. 1). На фиг. 2 показано это сечение в увеличенном виде. Учитывая, что каждая нить световодного жгута имеет защитное полимерное покрытие, вполне допустимо контактирование его с воздухом (неагрессивной жидкостью) [3]. Цифрами на фиг. 2 обозначены: 1 - световодная оптическая нить цилиндрического сечения; 2 - свободное пространство между нитями, используемое для подачи воздуха (жидкости) к баллону; 3 - внешняя оболочка световодного канала. The ability to use a light guide channel equipped with two additional tubes for supplying air (liquid) is ensured by the fact that the tubes 7 are soldered into the metal tips of the cylinders above the level of their filling with epoxy compound (or vice versa, the compound is filled to the tube 7). Thus, the internal cavity of the light guide channel becomes a kind of tube for supplying air (liquid) to the latex balloon from the micropump located in the handle of the fiber endoscope. To explain the throughput of the light guide channel, let us consider its cross section AA (Fig. 1). In FIG. 2 shows this section in an enlarged view. Given that each fiber of the light guide tow has a protective polymer coating, it is quite acceptable to contact it with air (non-aggressive liquid) [3]. The numbers in FIG. 2 marked: 1 - optical fiber optical thread of cylindrical section; 2 - the free space between the threads used to supply air (liquid) to the cylinder; 3 - the outer shell of the light guide channel.

Расчеты показывают, что при объеме баллона порядка 0,065 см3, вязкостном режиме течения воздуха в канале, длине световодного канала фиброэндоскопа, равной 80 см, и перепаде давления 0,5 атм. наполнение баллона в типичном случае происходит за 1-5 с, что вполне приемлемо.Calculations show that with a cylinder volume of the order of 0.065 cm 3 , a viscous regime of air flow in the channel, a fiber guide length of the fiber endoscope equal to 80 cm, and a pressure drop of 0.5 atm. balloon filling typically takes 1-5 s, which is quite acceptable.

Предлагаемое изобретение поясняется фиг. 3, где изображен описанный выше медицинский фиброэндоскоп с фиксацией в исследуемом канале, имеющий размещенное в рукоятке устройство дозировки воздуха (жидкости), выполненное в виде ручного микронасоса с шариковым клапаном, обеспечивающим дозированную подачу воздуха (жидкости) в баллон. The invention is illustrated in FIG. 3, which depicts the above-described medical fibroendoscope with fixation in the test channel, having an air (liquid) metering device located in the handle, made in the form of a manual micropump with a ball valve that provides a metered supply of air (liquid) to the cylinder.

Рассмотрим более подробно устройство дистального конца фиброэндоскопа с фиксацией в исследуемом канале. Дистальный конец 1 имеет световодные каналы 2 (показан один канал) с дополнительной трубкой 4 на конце световода 9, причем торец трубки выполнен не выступающим за пределы внешней оболочки 8 фиброэндоскопа. Инструментальный канал 3, сменный манжетный баллон 5, представляющий собой отрезок трубки из тонкой латексной резины (на фиг. 3а баллон показан в раздутом состоянии). В свою очередь, оболочка дистального конца фиброэндоскопа имеет два кольцевых углубления 6, сформованных в процессе изготовления оболочки, в которые входят два запорных пружинных кольца с разрезом для фиксации сменной латексной трубки-баллона. Вместо пружинных колец допустимо использовать другие крепящие устройства и средства, например обвязывание концов баллона нитками, использование различных клеев, применение резиновых колец-стяжек. На фиг. 3б изображен фиброэндоскоп с деталями, поясняющими дозированную подачу воздуха (жидкости) к баллону. Фиброэндоскоп состоит из дистального конца A (показан на фиг. 3а в увеличенном виде), корпуса 1, отвода для подключения осветителя к световому каналу 3, рукоятки управления изгибом дистального конца 4 (тяги управления и прочие атрибуты не показаны), окуляра для наблюдения 5, выходной линзы 6, металлического наконечника-цилиндра 7 с дополнительной трубкой 8, соединенной шлангом 11 с микронасосом 9, состоящим из корпуса 15, поршня 16, шарикового клапана 10, трубки подвода воздуха (жидкости) 13. Кнопка 12 обеспечивает передвижение поршня 16 насоса и выталкивание необходимой дозы воздуха в баллон 5 (фиг. 3а). Let us consider in more detail the device of the distal end of the fibroendoscope with fixation in the studied channel. The distal end 1 has light guide channels 2 (one channel is shown) with an additional tube 4 at the end of the light guide 9, the end of the tube being made not protruding beyond the outer sheath 8 of the fiber endoscope. The instrument channel 3, a replaceable cuff balloon 5, which is a segment of a tube of thin latex rubber (in Fig. 3a, the balloon is shown in a swollen state). In turn, the sheath of the distal end of the fiber endoscope has two annular recesses 6 formed during the manufacture of the sheath, which include two locking spring rings with a slit for fixing a removable latex tube-cylinder. Instead of spring rings, it is permissible to use other fastening devices and means, for example, tying the ends of the cylinder with threads, the use of various adhesives, the use of rubber tie rings. In FIG. 3b shows a fiber endoscope with details explaining the dosed supply of air (liquid) to the cylinder. The fiber endoscope consists of a distal end A (shown in Fig. 3a in an enlarged view), a housing 1, an outlet for connecting the illuminator to the light channel 3, a control handle for bending the distal end 4 (control rods and other attributes not shown), an eyepiece for observation 5, an output lens 6, a metal tip-cylinder 7 with an additional tube 8 connected by a hose 11 to a micropump 9, consisting of a housing 15, a piston 16, a ball valve 10, an air (liquid) supply pipe 13. Button 12 allows the pump piston 16 to be moved and ejected the necessary dose of air into the cylinder 5 (Fig. 3a).

Работа с описанным световодом состоит из следующих этапов. Вначале на дистальном конце закрепляется отрезок специальной латексной трубки-манжеты и закрепляется тем или иным описанным выше способом в кольцевых канавках на внешней оболочке фиброэндоскопа. Не накачивая воздуха фиброэндоскоп вводится в исследуемую полость мочеточника или лоханки. В необходимом месте можно зафиксировать фиброэндоскоп путем нескольких нажатий на кнопку 12 микронасоса, что обеспечит раздувание баллона и фиксацию его. В зафиксированном виде дистальный конец фиброэндоскопа перемещается синхронно с перемещением мочеточника, что сводит практически к нулю относительные перемещения дистального конца, улучшает условия зрительного наблюдения за полостью лоханки почки и позволяет более точно доставлять инструменты через инструментальный канал фиброэндоскопа. Work with the described optical fiber consists of the following steps. First, a segment of a special latex cuff tube is fixed at the distal end and fixed in one way or another as described above in the annular grooves on the outer shell of the fiber endoscope. Without pumping air, a fibroendoscope is inserted into the investigated cavity of the ureter or pelvis. In the required place, you can fix the fiber endoscope by pressing the button 12 of the micropump several times, which will ensure inflation of the balloon and its fixation. In a fixed form, the distal end of the fibroendoscope moves synchronously with the movement of the ureter, which reduces the relative movements of the distal end to almost zero, improves the conditions for visual observation of the renal pelvis cavity and allows more accurate delivery of instruments through the instrument channel of the fibroendoscope.

При завершении исследования или хирургического вмешательства с помощью рычажка 17, имеющего два устойчивых подпружиненных положения, открывается клапан 18 спуска воздуха из баллона, после чего он принимает первоначальную (нераздутую) форму и фиброэндоскоп извлекается из мочеточника. В случае удаления почечного камня баллон может быть оставлен в раздутом состоянии, что облегчит выход камня и сбережет мочеточник от травмирования за счет принудительного увеличения его диаметра раздутым баллоном. At the end of the study or surgical intervention using the lever 17, having two stable spring-loaded position, the valve 18 for bleeding the air from the balloon opens, after which it takes its original (undressed) form and the fibroendoscope is removed from the ureter. In case of removal of kidney stone, the balloon can be left in a swollen state, which will facilitate the exit of the stone and save the ureter from injury due to the forced increase in its diameter with a swollen balloon.

Расположение медицинского фиброэндоскопа с фиксацией в исследуемом канале иллюстрируется фиг. 4, где показан дистальный конец эндоскопа 1 в мочеточнике 2 у устья почечной лоханки 4 почки 5. Баллон 3 в раздутом состоянии фиксирует дистальный конец фиброэндоскопа. Поскольку крепление латексного баллона манжетного (трубчатого) вида выполнено съемным, это позволяет применять разовые баллоны, что несомненно улучшает дезинфекцию фиброэндоскопа после применения и увеличивает в целом надежность прибора, а также увеличивается срок его службы. The location of the fixated medical fibroendoscope in the test channel is illustrated in FIG. 4, where the distal end of endoscope 1 is shown in the ureter 2 at the mouth of the renal pelvis 4 of the kidney 5. Balloon 3 fixes the distal end of the fibroendoscope in a swollen state. Since the cuff (tubular) type latex balloon is mounted removable, this allows the use of single-use cylinders, which undoubtedly improves the disinfection of the fiber endoscope after use and increases the overall reliability of the device, as well as its service life.

Claims (4)

1. Медицинский фиброэндоскоп с фиксацией в исследуемом канале, содержащий гибкий зонд в оболочке, внутри которого расположены волоконно-оптические жгуты световодных каналов освещения и наблюдения, выполненных в виде световодных оптических нитей со свободным пространством между ними, имеющих наконечники цилиндрической формы, а также инструментальный канал и тяги управления изгибом дистального конца, снабженного латексным баллон-манжетом, каналом подвода воздуха или жидкости, рукояткой управления с размещенным в нем подводом освещения, окуляром с системой линз и механизмом управления изгибом дистального конца фиброэндоскопа, отличающийся тем, что в качестве канала подвода воздуха или жидкости к баллон-манжету использованы свободные пространства между световодными нитями одного или обоих оптико-волоконных каналов, при этом наконечники волоконно-оптических жгутов снабжены дополнительными трубками, одна из которых соединена с поршневым микронасосом, расположенным в рукоятке фиброэндоскопа, а вторая для подачи воздуха или жидкости в полость баллона расположена на дистальном конце фиброэндоскопа, не возвышаясь над поверхностью оболочки зонда, при этом микронасос имеет запорный шариковый клапан и спускной клапан с фиксирующимся рычажком. 1. Medical fibroendoscope with fixation in the studied channel, containing a flexible probe in the shell, inside of which there are fiber-optic bundles of fiber-optic channels for lighting and observation, made in the form of fiber-optic fibers with free space between them, having tips of a cylindrical shape, as well as a tool channel and control rods for bending of the distal end provided with a latex balloon cuff, air or liquid supply channel, control handle with a light supply placed therein , an eyepiece with a lens system and a control mechanism for bending the distal end of the fiber endoscope, characterized in that as a channel for supplying air or liquid to the balloon cuff, free spaces between the optical fibers of one or both of the optical fiber channels are used, while the tips of the fiber optic bundles are provided additional tubes, one of which is connected to a piston micropump located in the handle of the fiber endoscope, and the second for supplying air or liquid to the cylinder cavity is located on steel end fibroscopy not towering above the surface of the probe sheath, and the micropump has a shut-off ball valve and outlet valve with the locking lever. 2. Медицинский фиброэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что на дистальном конце фиброэндоскопа в оболочке гибкого зонда выполнено два кольцевых углубления для фиксации латексного баллон-манжета. 2. The medical fibroendoscope according to claim 1, characterized in that at the distal end of the fibroendoscope in the shell of the flexible probe there are two annular recesses for fixing the latex balloon cuff. 3. Медицинский фиброэндоскоп по п.1 отличающийся тем, что фиксация латексного баллон-манжета выполнена с помощью пружинных колец, входящих в углубление на оболочке зонда фиброэндоскопа или с помощью ниток, или клея, или резиновых колец. 3. The medical fibroendoscope according to claim 1, characterized in that the fixation of the latex balloon cuff is made using spring rings included in the recess on the sheath of the fiber endoscope probe or using threads, or glue, or rubber rings. 4. Медицинский фиброэндоскоп по п. 1 отличающийся тем, что оболочка гибкого зонда выполнена пластиковой. 4. Medical fibroendoscope according to claim 1, characterized in that the sheath of the flexible probe is made of plastic.
RU98114408A 1998-07-16 1998-07-16 Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination RU2156104C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98114408A RU2156104C2 (en) 1998-07-16 1998-07-16 Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98114408A RU2156104C2 (en) 1998-07-16 1998-07-16 Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98114408A RU98114408A (en) 2000-06-20
RU2156104C2 true RU2156104C2 (en) 2000-09-20

Family

ID=20208961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98114408A RU2156104C2 (en) 1998-07-16 1998-07-16 Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2156104C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456907C2 (en) * 2006-12-04 2012-07-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Protective device for application, in particular, in non-invasive procedures
RU2601650C2 (en) * 2015-02-17 2016-11-10 Сергей Александрович Булынко Method for diagnosis and intraoperative navigation in cavities of small-volume
RU179539U1 (en) * 2018-01-11 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Esophageal vein bleeding probe
RU2700674C2 (en) * 2014-10-14 2019-09-18 Медитек Эндоскопи Лтд Device for protection of tool tip

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КАЛЛАУР Р.В. Трансуретральное удаление камней мочеточников с помощью гибких эндоскопов. Материалы IV Всесоюзного съезда урологов. - М.: 1990, с.62-64. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456907C2 (en) * 2006-12-04 2012-07-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Protective device for application, in particular, in non-invasive procedures
RU2700674C2 (en) * 2014-10-14 2019-09-18 Медитек Эндоскопи Лтд Device for protection of tool tip
US10610084B2 (en) 2014-10-14 2020-04-07 Meditech Endoscopy Ltd Instrument tip protector
RU2601650C2 (en) * 2015-02-17 2016-11-10 Сергей Александрович Булынко Method for diagnosis and intraoperative navigation in cavities of small-volume
RU179539U1 (en) * 2018-01-11 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Esophageal vein bleeding probe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5116317A (en) Angioplasty catheter with integral fiber optic assembly
US4146019A (en) Multichannel endoscope
CA2395924C (en) Steerable fiberoptic epidural balloon catheter and scope
US6398776B1 (en) Tubular medical device
US5855549A (en) Method of using an optical female urethroscope
CA2633678C (en) Devices, systems, and related methods for delivery of fluid to tissue
US7758497B2 (en) Endoscopic attachment device
US5342394A (en) Apparatus for blocking a vein branch and method of blocking a vein branch
EP0402467A1 (en) Catheter tube and endoscope
WO2003063705A1 (en) Needle device
CA2050204A1 (en) Deformable and removable sheath for optical catheter
CN104918535A (en) Anchored working channel
US5169568A (en) Method for casting a housing around an endoscope frame
KR20170133423A (en) Medical guidewire with integrated optical transmitter
RU2156104C2 (en) Medical fibroendoscope fixable in a canal under examination
CA1320890C (en) Angioplasty catheter with integral fiber optic assembly
JPH08112245A (en) Catheter tube
JP4124423B2 (en) Lacrimal endoscope
JPS6239813A (en) Endoscope catheter
CN114468969A (en) Endoscope with renal pelvis stone removing function, system and application method
US20160029880A1 (en) Cystoscopic device and methods for operating same
JPH02295530A (en) Endoscope catheter and method for using the same
RU2231966C2 (en) All-purpose urethrorenoscope
JPH06181879A (en) Endoscope
RU98114408A (en) MEDICAL FIBROENDOSCOPE WITH FIXATION IN THE RESEARCH CHANNEL