RU2156058C1

RU2156058C1 - Apparatus for dynamic testing of spatial girders of boom sprinkler units

Info

Publication number: RU2156058C1
Application number: RU99104121/13A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев
Original assignee: Салдаев Александр Макарович
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has tractor, boom girder with sprinkling deflector-type nozzles of directed action, immovable support for attachment of girder in operating and transport position on tractor, pairs of shock-absorbers arranged in inclined position on left-hand and right-hand supports, pump with drive, suction line with float valve, hydraulic system, measuring tools and illumination fittings. Apparatus is further provided with mechanism adapted for exciting angular oscillations of spatial girder and made in the form of drive reduction gear whose output shaft is provided with crank of variable radius, which is pivotally connected through bar with water supplying belt defined by central panel frame of boom girder. Oscillating motion excitation mechanism allows dynamic tests of spatial girder and boom sprinkler unit parts joined to girder to be performed during position irrigation, sprinkler irrigation by travelling or standing sprinkler unit, with water being supplied at minimum and maximum water flow rates in working mode into lower water supplying girder belt, or without water, and girder being arranged lengthwise or crosswise to direction of travelling of sprinkler. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 8 cl, 19 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а точнее к испытаниям в динамике пространственных двухконсольных ферм дождевальных агрегатов. The invention relates to agricultural machinery, and more specifically to tests in the dynamics of spatial double-console truss irrigation units.

Известен стенд для испытания поворотного механизма дальнеструйного дождевателя, содержащий станину с опорой, узел крепления испытуемого механизма, имеющего червячное колесо, взаимодействующее с опорным подшипником и связанное с приводом, и имитаторы нагрузок от давления воды в дождевателе и реакции струи, который с целью приближения условий испытаний к реальным снабжен насосной установкой и трубчатым элементом с заглушенным верхним концом, герметично закрепленным в корпусе узла крепления, причем нагнетательная линия насосной установки сообщена с полостью трубчатого элемента, а имитатор реакции струи кинематически связан с верхним концом трубчатого элемента, имитатор реакции струи выполнен в виде рычажно-пружинного механизма, состоящего из установленной на станине поворотной относительно оси испытуемого механизма консоли и подпружиненного рычага, соединяющего консоль с верхним концом трубчатого элемента (SU, авторское свидетельство, N 1112253, М кл³, G 01 М 15/00. Стенд для испытания поворотного механизма дальнеструйного дождевателя //Г. П. Семин, В. И. Гилев, Заявлено 08,02.1983, опубликовано 07.09.1984).A known bench for testing the rotary mechanism of a long-range sprinkler, containing a bed with a support, a mounting unit of the test mechanism having a worm wheel interacting with a thrust bearing and connected to the drive, and simulators of loads from water pressure in the sprinkler and the reaction of the jet, which in order to approximate the test conditions the real one is equipped with a pumping unit and a tubular element with a muffled upper end hermetically fixed in the housing of the mount, and the pumping line is installed the wok is in communication with the cavity of the tubular element, and the jet reaction simulator is kinematically connected with the upper end of the tubular element, the jet reaction simulator is made in the form of a lever-spring mechanism consisting of a console mounted on a bed rotary relative to the axis of the tested mechanism and a spring-loaded lever connecting the console to the upper end tubular element (SU, copyright certificate, N 1112253, M class ³ , G 01 M 15/00. Test bench for testing the rotary mechanism of a long-range sprinkler // G. P. Semin, V.I. Gilev, Stated 08.02.1983, published 07.09.1984).

К недостаткам описанного стенда относятся неадекватность нагрузок, воспроизводимых имитатором реакции струи и стволом при подаче рабочей жидкости - оросительной воды вместе с минеральными примесями (глинистые и песчаные взвеси). The disadvantages of the described stand include the inadequacy of the loads reproduced by the jet reaction simulator and the barrel when supplying the working fluid - irrigation water along with mineral impurities (clay and sand suspensions).

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является устройство для усталостных испытаний конструкций ферм дождевальных машин, состоящее из рамы, трубы, водопроводящего пояса, поворотного коромысла на дождевальном аппарате кругового действия с нагружателем, которое с целью повышения эффективности испытаний путем их ускорения и автоматизации снабжено генераторами импульсных электросигналов, электромагнитом, закрепленным на корпусе дождевального аппарата, и магнитной пластинкой, установленной на поворотном коромысле с возможностью взаимодействия с электромагнитом, при этом нагружатель выполнен в виде двух электромагнитов, смонтированных на втулке с подвижным штоком и установленных соосно с осью вращения дождевального аппарата, а генераторы импульсных электросигналов связаны электрической цепью с каждым из электромагнитов (SU, авторское свидетельство, N 1505482, М.кл⁴ А 01 G 25/09. Устройство для усталостных испытаний конструкций ферм дождевальных машин //Е.И.Бондарев, В.Я. Шляховер, Ю.Н.Шарлай. Заявлено 04.09.1987, опубликовано 07.09.1989).The closest device of the same purpose to the claimed object in terms of features is a device for fatigue testing of truss structures of sprinkler machines, consisting of a frame, pipe, water supply belt, rotary beam on a sprinkler of circular action with a loader, which in order to increase the efficiency of tests by accelerating them and automation equipped with pulse electric signal generators, an electromagnet mounted on the housing of the sprinkler, and a magnetic plate, mounted on a rotary beam with the ability to interact with an electromagnet, while the loader is made in the form of two electromagnets mounted on a sleeve with a movable rod and mounted coaxially with the axis of rotation of the sprinkler, and pulsed electrical signal generators are connected by an electric circuit to each of the electromagnets (SU, copyright certificate , N 1505482, M.cl ⁴ A 01 G 25/09. A device for fatigue testing of structures of trusses of sprinkler machines // EI Bondarev, V.Ya. Shlyakover, Yu.N. Sharlai. Declared September 4, 1987, published September 7, 1989).

К недостаткам описанного устройства относятся неадекватность действительных нагрузок, воспроизводимых имитатором струи и полная неприемлемость для динамических испытаний двухконсольных дождевальных агрегатов. The disadvantages of the described device include the inadequacy of the actual loads reproduced by the jet simulator and the complete unacceptability for dynamic testing of two-console sprinkler units.

Двухконсольный дождевальный агрегат ДДА-100ВХ АООТ "Волгоградский экспериментальный завод оросительной техники" (ВЭЗОТ) хозяйствам Волгоградской области и другим регионам Российской Федерации поставляет в разобранном виде. Вся машина собирается в полевых условиях. При покупке машины в начале календарного года, как показала 10-летняя практика, фермеры теряют сезон из-за невыявленных заводских дефектов, неправильности выполнения монтажных работ и несоблюдения эксплуатационных режимов. Дождевальные машины семейства ДДА-100 с самого начала их серийного производства не подвергались динамическим испытаниям. Все это сказывается на эксплуатационной надежности двухконсольных дождевальных агрегатов. The Volgograd Experimental Irrigation Equipment Plant (VEZOT) DDA-100VH AOOT double-sprinkler aggregate is supplied to Volgograd Oblast farms and other regions of the Russian Federation unassembled. The whole machine is assembled in the field. When buying a car at the beginning of the calendar year, as shown by 10-year practice, farmers lose their season due to undetected factory defects, incorrect installation work and non-compliance with operating conditions. Sprinkling machines of the DDA-100 family from the very beginning of their mass production were not subjected to dynamic tests. All this affects the operational reliability of dual-console sprinkler units.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - проведение динамических испытаний пространственных ферм двухконсольных дождевальных агрегатов при позиционном поливе, поливе дождеванием при движении, при остановках и без движения при подаче оросительной воды в нижний водоподводящий пояс фермы и без нее, а также в транспортном положении фермы, ориентированной длинной осью вдоль направления движения и поперек к нему (при перегонах вдоль открытого оросителя). The task to which the invention is directed is the dynamic testing of spatial farms of two-console sprinkler units during positional irrigation, irrigation irrigation during movement, during stops and without movement when irrigation water is supplied to and without the farm’s lower water supply belt, and also in transport position truss, oriented with a long axis along the direction of movement and across to it (when driving along an open irrigator).

Технический результат - повышение технической и эксплуатационной надежности двухконсольных дождевальных агрегатов. EFFECT: increased technical and operational reliability of two-console sprinkler units.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что двухконсольный дождевальный агрегат, состоящий из трактора, двухконсольной фермы с разбрызгивающими дефлекторными насадками направленного действия, неподвижной опоры для крепления фермы в рабочем и транспортном положениях на тракторе, амортизаторов, смонтированных наклонно попарно на левой и правой поперечных опорах, насоса с приводом, всасывающей линии с плавучим всасывающим клапаном, гидравлической системы, измерительных приборов и осветительной арматуры, снабжен механизмом привода угловых колебаний пространственной фермы при позиционном поливе, поливе дождеванием при движении, при остановках, и без движения при подаче оросительной воды в нижний подводящий пояс фермы и без нее, а также в транспортном положении, выполненным в виде приводного понижающего редуктора, выходной вал которого снабжен кривошипом с изменяемым радиусом, шарнирно соединенным штангой с водоподводящим поясом - рамой центральной панели двухконсольной фермы; понижающий редуктор выполнен червячным, а его привод осуществлен высокомоментным гидромотором, гидравлически соединенным с раздельно-агрегатной гидравлической системой трактора, причем управление гидромотором осуществлено средней ручкой гидрозолотника гидрораспределителя трактора; механизм привода угловых колебаний пространственной фермы смонтирован на удаленном от трактора конце левой поперечной опоры; соединенная с кривошипом и рамой центральной панели фермы штанга выполнена в виде двухстороннего силового гидроцилиндра; штоковая и бесштоковая полость силового гидроцилиндра взаимно гидравлически соединены посредством гидрозолотника гидрораспределителя трактора, штоковая и бесштоковая полости силового гидроцилиндра гидравлически заблокированы посредством гидрозолотника гидрораспределителя трактора; кривошип выполнен составным, причем его часть, жестко соединенная с валом понижающего редуктора, снабжена диаметрально ориентированными пазами и упорами с резьбовыми отверстиями по концам рычага, a часть, пoдвижнaя относительно упомянутого рычага, имеет ось для шарнирного соединения со штангой и парой штифтов с резьбовыми концами на поверхности ползуна, сопряженной с поверхностью жестко соединенного о валом редуктора рычага, штифты размещены в диаметрально ориентированных пазах и с ними соединены крепежным элементом, при этом положение ползуна зафиксировано оппозитно установленными болтами в резьбовых отверстиях упоров на концах рычага; ось шарнирного соединения кривошипа со штангой смещена в сторону одного из штифтов с резьбовым концом. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that the two-console sprinkler unit, consisting of a tractor, two-console farm with spraying deflector nozzles of directional action, a fixed support for mounting the farm in working and transport positions on the tractor, shock absorbers mounted obliquely in pairs on the left and right transverse bearings, a pump with a drive, a suction line with a floating suction valve, a hydraulic system, measuring instruments and lighting fittings, equipped with a mechanism for driving angular vibrations of a spatial farm during positional irrigation, irrigation irrigation during movement, during stops, and without movement when irrigation water is supplied to the lower farm supply belt and without it, as well as in the transport position, made in the form of a drive reduction gear, the output shaft of which is equipped with a crank with a variable radius, pivotally connected by a rod with a water supply belt - the frame of the central panel of the two-console truss; the reduction gearbox is made worm-type, and its drive is carried out by a high-torque hydraulic motor hydraulically connected to the tractor’s separate-aggregate hydraulic system, and the hydraulic motor is controlled by the middle handle of the tractor’s hydroshock; the mechanism for driving angular vibrations of the spatial truss is mounted at the end of the left transverse support remote from the tractor; the rod connected to the crank and frame of the central panel of the truss is made in the form of a double-sided power hydraulic cylinder; the rod and rodless cavities of the power hydraulic cylinder are mutually hydraulically connected by means of the tractor hydraulic distributor, the rod and rodless cavities of the power hydraulic cylinder are hydraulically blocked by the tractor hydraulic distributor; the crank is made integral, and its part, rigidly connected to the shaft of the reduction gear, is provided with diametrically oriented grooves and stops with threaded holes at the ends of the lever, and the part movable relative to the said lever has an axis for swiveling with a rod and a pair of pins with threaded ends on the surface of the slider mating with the surface of the lever gearbox rigidly connected about the shaft, the pins are placed in diametrically oriented grooves and are connected to them by a fastener, while slider fixed opposing set screws in the threaded holes of the stops on the ends of the lever; the axis of the articulation of the crank with the rod is shifted towards one of the pins with a threaded end.

За счет того, что двухконсольный дождевальный агрегат снабжен механизмом привода угловых колебаний пространственной фермы, достигается указанный технический результат. Due to the fact that the two-console sprinkler unit is equipped with a mechanism for driving angular oscillations of the spatial truss, the specified technical result is achieved.

На фиг.1 показан двухконсольный дождевальный агрегат, вид слева (со стороны расположения механизма привода угловых колебаний пространственной фермы). Figure 1 shows a two-console sprinkler unit, a left view (from the location of the drive mechanism of the angular oscillations of the spatial farm).

На фиг. 2 - то же, вид спереди (левая и правая консоли пространственной фермы не показаны). In FIG. 2 is the same front view (the left and right consoles of the spatial truss are not shown).

На фиг.3 - сечение А-А на фиг.1, шарнир соединения двухконсольной фермы с неподвижной опорой. Figure 3 - section aa in figure 1, the hinge of the connection of the two-console truss with a fixed support.

На фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.3, положение крепежных болтов вертикальной оси двухконсольной фермы. Figure 4 is a section bB in figure 3, the position of the mounting bolts of the vertical axis of the two-console truss.

На фиг.5 - сечение В-В на фиг.1, диаметральное сечение левого переднего амортизатора. Figure 5 - section bb in figure 1, the diametrical section of the left front shock absorber.

На фиг.6 - фрагмент левой консоли пространственной фермы двухконсольного дождевального агрегата, вид спереди. Figure 6 is a fragment of the left console of the spatial farm two-console sprinkler unit, front view.

На фиг.7 - то же, вид в плане. In Fig.7 is the same plan view.

На фиг.8 - левая консоль пространственной фермы при динамических испытаниях, вид сзади. On Fig - left console spatial truss during dynamic testing, rear view.

На фиг. 9. - то же, при крайнем верхнем положении кривошипа механизма привода угловых колебаний пространственной фермы (водоподводящий пояс без воды). In FIG. 9. - the same, at the extreme upper position of the crank of the drive mechanism of the angular oscillations of the spatial truss (water supply belt without water).

На фиг. 10 - динамические испытания пространственной фермы двухконсольного дождевального агрегата при выполнении технологического процесса, например орошения дождеванием овощной культуры - капусты. In FIG. 10 - dynamic tests of the spatial farm of a two-console sprinkler unit when performing a technological process, for example, irrigation by irrigation of a vegetable crop - cabbage.

На фиг.11 - опорная дуга в аксонометрическом изображении (положение дуги соответствует рабочему). 11 - reference arc in the axonometric image (the position of the arc corresponds to the working).

На фиг. 12 - место 1 на фиг.7, положение опорной дуги на водоподводящем поясе двухконосльной пространственной фермы. In FIG. 12 - place 1 in Fig. 7, the position of the supporting arc on the water supply belt of the two-bevel spatial truss.

На фиг.13 - место II на фиг.6, опорная дуга, вид спереди. In Fig.13 - place II in Fig.6, the supporting arc, front view.

На фиг. 14 - сечение Г-Г на фиг.13, соединение опорной дуги с трубами фермы. In FIG. 14 is a section GG in FIG. 13, a connection of a supporting arc with truss pipes.

На фиг. 15 - сечение Д-Д на фиг.13, фиксатор рабочего положения опорной дуги. In FIG. 15 is a section DD in Fig. 13, a latch of the working position of the supporting arc.

На фиг. 16 - сечение Е-Е на фиг.14,. положение антифрикционной полосы на нижней части опорной дуги. In FIG. 16 is a cross-section EE in FIG. position of the anti-friction strip on the lower part of the supporting arc.

На фиг.17 - разрез Ж-Ж на фиг.1, механизм привода угловых колебаний пространственной фермы. In Fig.17 - section FJ in Fig.1, the drive mechanism of the angular oscillations of the spatial truss.

На фиг.18 - сечение 3-3 на фиг.17, взаимное положение рычага кривошипа и ползуна с осью штока силового гидроцилиндра для коррекции положения пространственной фермы агрегата. In Fig.18 - section 3-3 in Fig.17, the relative position of the crank lever and the slider with the axis of the rod of the power hydraulic cylinder to correct the position of the spatial truss of the unit.

На фиг. 19 - схема гидравлической системы двухконсольного агрегата и гидропривода механизма колебаний пространственней фермы. In FIG. 19 is a diagram of a hydraulic system of a two-console unit and a hydraulic actuator of an oscillation mechanism of a spatial farm.

Устройство для динамических испытаний пространственных ферм двухконсольных дождевальных агрегатов содержит трактор 1, двухконсольную ферму 2 с разбрызгивающими насадками 3 направленного действия, неподвижную опору 4 для крепления фермы 2 в рабочем и транспортном положениях на тракторе 1, амортизаторы 5, 6, 7 и 8, смонтированные наклонно и попарно на левой поперечной опоре 9 и правой поперечной опоре 10, насос 11 с приводом, всасывающую линию 12 с плавучим всасывающим клапаном ( не показан), гидравлическую систему, измерительные приборы, осветительную арматуру и механизм 13 привода угловых колебаний пространственной фермы 2 (см. фиг.1-19). A device for dynamic testing of spatial farms of two-console sprinkler units contains a tractor 1, a two-console farm 2 with spray nozzles 3 of directional action, a fixed support 4 for fastening the farm 2 in working and transport positions on the tractor 1, shock absorbers 5, 6, 7 and 8 mounted obliquely and in pairs on the left transverse support 9 and the right transverse support 10, a pump 11 with a drive, a suction line 12 with a floating suction valve (not shown), a hydraulic system, measuring instruments, illuminator armature and mechanism 13 drive angular oscillations of the spatial truss 2 (see Fig.1-19).

В состав испытуемого двухконсольного дождевального агрегата ДДА-100ВХ (Волгоград - Херсон) входят трактор 1 ДТ-75Д-ХС4 или ДТ-75Н-ХС4, оборудованный ходоуменьшителем. Трактор 1 является источником энергии для вращения насоса 11 и передвижения агрегата. Ходоуменьшитель трактора 1 обеспечивает требуемые рабочие скорости движения агрегата для получения необходимого слоя дождя (см. табл.). The tested two-console sprinkler unit ДДА-100ВХ (Volgograd-Kherson) includes the tractor 1 ДТ-75Д-ХС4 or ДТ-75Н-ХС4, equipped with a creeper. Tractor 1 is an energy source for rotating the pump 11 and moving the unit. The tractor creeper 1 provides the required operating speeds of the unit to obtain the required rain layer (see table).

Двухконсольная ферма 2, предназначенная для распределения воды с помощью короткоструйных дефлекторных насадок 3 по всей ширине орошаемого агрегатом участка, представляет собой трехпоясную пространственную конструкцию с одним верхним и двумя нижними поясами и состоит из левой и правой консолей и центральной части - панели 14. Поперечное сечение фермы 2 - равносторонний треугольник, размеры сторон которого уменьшаются с удалением от центральной панели 14. На ферме 2 в зависимости от принятого расхода оросительной воды установлено необходимое количество разбрызгивающих насадок 3 направленного действия и две струйные насадки на концах левой и правой консолей. Центральная панель 14 в основании имеет квадратную форму из труб с фланцами для подсоединения нижних поясов правой и левой консолей. Четыре подвески 15 образуют пирамиду пространственной фермы 2. На вершине пирамиды к фасонке 16 подсоединены верхние пояса консолей. Центральная панель 14 фермы 2 в сборе опирается на неподвижную опору 4 для крепления фермы 2. Каждая консоль состоит из тринадцати промежуточных панелей и одной концевой. Каждая панель фермы 2 включает две стойки 17, одну распорку 18, водопроводящие трубы 19 и 20 нижних поясов, один верхний пояс 21, два раскоса 22 и 23, растяжки 24 и 25 и две насадки 3. Концевая (тринадцатая) панель имеет два нижних пояса с одной насадкой и один раскос, соединенный с концом панели. The two-console truss 2, designed to distribute water with the help of short-blast baffle nozzles 3 over the entire width of the section irrigated by the aggregate, is a three-belted spatial structure with one upper and two lower belts and consists of the left and right consoles and the central part - panel 14. Cross section of the farm 2 - an equilateral triangle, the dimensions of the sides of which decrease with distance from the central panel 14. On farm 2, depending on the accepted flow rate of irrigation water, it is established that ie the number of spray nozzles 3 directional and two jet nozzles at the ends of the left and right consoles. The central panel 14 at the base has a square shape of pipes with flanges for connecting the lower chords of the right and left consoles. Four pendants 15 form the pyramid of the spatial truss 2. At the top of the pyramid, the upper consoles are connected to the gusset 16. The central panel 14 of the farm 2 assembly is supported by a fixed support 4 for securing the farm 2. Each console consists of thirteen intermediate panels and one end. Each panel of the farm 2 includes two racks 17, one spacer 18, water pipes 19 and 20 of the lower zones, one upper belt 21, two braces 22 and 23, extensions 24 and 25 and two nozzles 3. The end (thirteenth) panel has two lower zones with one nozzle and one brace connected to the end of the panel.

Стойка 17 или распорка 18 состоит из тонкостенной трубы с двумя вилками, приваренными к ее концам. Rack 17 or spacer 18 consists of a thin-walled pipe with two forks welded to its ends.

К трубе 19 (20) нижнего пояса приварены два фланца, одна фасонка с двумя полками, муфта 26 для крепления насадки 3. Средней отверстие горизонтальной полки фасонки служит для крепления распорки 18, два крайних отверстия - для крепления растяжек 24 и 25. Отверстие в наклонной полке фасонки, расположенное против среднего отверстия горизонтальной полки, предусмотрено для крепления стойки 17, а другое отверстие - для крепления раскоса 22 (23). Two flanges are welded to the pipe 19 (20) of the lower belt, one gusset with two shelves, a coupling 26 for fastening the nozzle 3. The middle hole of the horizontal gusset shelf is used to fasten the spacers 18, the two extreme holes are used to fasten the braces 24 and 25. The hole is inclined the gusset shelf, located opposite the middle hole of the horizontal shelf, is provided for fastening the rack 17, and another hole is for fastening the brace 22 (23).

На трубах 19 и 20 нижнего пояса (девятая панель) установлены клапаны для слива воды из консолей. On the pipes 19 and 20 of the lower zone (ninth panel), valves are installed to drain the water from the consoles.

Узел соединения труб 19 и 20 нижнего пояса состоит из трубы, фасонки, фланцев, стойки, вилки раскоса, стяжной гайки, раскоса, контргайки, насадки 3, шайбы, распорки и растяжки. Стяжные гайки раскосов 22 и 23 и растяжек имеют левую и правую резьбы. Герметичность в соединениях труб 19 и 20 нижних поясов между фланцами обеспечивается резиновыми прокладками. The connection unit of the pipes 19 and 20 of the lower belt consists of a pipe, fittings, flanges, stand, brace fork, coupling nut, brace, lock nut, nozzle 3, washers, spacers and braces. The coupling nuts of the braces 22 and 23 and the braces have left and right threads. The tightness in the pipe joints 19 and 20 of the lower zones between the flanges is provided by rubber gaskets.

Концевая панель состоит из концевой струйной насадки, раскоса, рассекателя, зажимного болта с гайкой, трубы, фланцев. К трубам концевой панели приварен переход с ушком для крепления раскоса. Дальность полета струи воды из короткоструйной насадки изменяется перемещением рассекателя по корпусу насадки. The end panel consists of an end jet nozzle, a brace, a divider, a clamping bolt with a nut, a pipe, and flanges. A transition with an eye is welded to the pipes of the end panel for attaching the brace. The flight range of the water jet from the short jet nozzle is changed by moving the divider along the nozzle body.

Короткоструйная насадка 3 направленного действия представляет собой половинчатый дефлектор. Своей наружной резьбой насадка 3 ввинчивается в муфту 26 трубы 19 (20) нижнего пояса и фиксируется в нужном направлении контргайкой. Short-jet nozzle 3 directional action is a half deflector. With its external thread, the nozzle 3 is screwed into the sleeve 26 of the pipe 19 (20) of the lower belt and fixed in the desired direction with a lock nut.

Для предохранения концевых панелей фермы от поломок при передвижении дождевального агрегата и при проведении динамических испытаний каждая консоль фермы 2 имеет по одной опорной дуге 27 с амортизаторами 28 (см. фиг.6-16). To protect the end panels of the farm from damage when moving the sprinkler unit and during dynamic tests, each console of the farm 2 has one supporting arc 27 with shock absorbers 28 (see Fig. 6-16).

Опорная дуга 27 крепится к трубам 19 и 20 нижних поясов пятой панели, считая от концевой, двумя скобами 29 и болтами 30. Она состоит из трубы, изогнутой по дуге круга, и четырех направляющих 31, приваренных к концевым срезам трубы. Концы трубы и направляющие 31 соединены между собой распоркой 32. Направляющие 31 опорной дуги 27 с четырьмя пружинами сжатия выставлены в стаканы скоб 29 и закреплены двумя парами специальных болтов 30 с гайками. К нижней части опорной дуги 27 закреплен полозок 33 с антифрикционным покрытием на нижней поверхности полосы. Полозок 33 может быть установлен в одном из двух положений. При переводе фермы 2 в транспортное положение (ее длинная ось ориентирована в продольно-вертикальной плоскости трактора 1) полозок 33 установлен поперек дуги 27, ее крючки 34 и 35 растяжек 36 и 37 заводятся в отверстия 38 и 39 на концах полозка 33. Другими концами растяжки 36 и 37 закреплены к фланцам 40 и 41 нижнего пояса консолей. В рабочем положения фермы 2 (ее длинная ось перпендикулярна к направлению движения трактора 1) крючки 34 и 35 растяжек 36 и 37 закреплены за свободные звенья цепи 42, закрепленной на распорке 32 дуги 27. Положение полозка 33 на дуге 27 застопорено фиксатором 43. Концы полозка 33 уложены в ω - образные скобы 43 на дуге 27. The supporting arc 27 is attached to the pipes 19 and 20 of the lower belts of the fifth panel, counting from the end, two brackets 29 and bolts 30. It consists of a pipe bent in an arc of a circle, and four guides 31 welded to the end sections of the pipe. The ends of the pipe and the guides 31 are interconnected by a spacer 32. The guides 31 of the supporting arc 27 with four compression springs are exposed in glasses of brackets 29 and secured by two pairs of special bolts 30 with nuts. To the lower part of the supporting arc 27 is fixed a runner 33 with an anti-friction coating on the lower surface of the strip. Slider 33 can be installed in one of two positions. When transferring the farm 2 to the transport position (its long axis is oriented in the longitudinal-vertical plane of the tractor 1), the runner 33 is installed across the arc 27, its hooks 34 and 35 of the extensions 36 and 37 are brought into the holes 38 and 39 at the ends of the runner 33. The other ends of the extension 36 and 37 are fixed to the flanges 40 and 41 of the lower console belt. In the working position of the farm 2 (its long axis is perpendicular to the direction of movement of the tractor 1), the hooks 34 and 35 of the extensions 36 and 37 are fixed to the free links of the chain 42, mounted on the strut 32 of the arc 27. The position of the runner 33 on the arc 27 is locked by the latch 43. The ends of the runner 33 are stacked in ω - shaped staples 43 on an arc 27.

Пространственная сборная ферма 2 закреплена на тракторе 1 посредством неподвижной опоры 4 (см. фиг.1-4). Основание опоры 4 смонтировано на передней и задней частях рамы (на продольных лонжеронах) трактора 1. Верхняя часть опоры 4 выполнена подвижной относительно вертикальной оси 44 (фиг.3 и 4). К этой части на сферической опоре 45 посредством оси 46 и сферического шарнира 47 подвешена с помощью центральной фасонки 16 ферма 2. Такое соединение фермы 2 с опорой 4 позволяет ей свободно вращаться и сохранять горизонтальное положение независимо от наклона трактора 1 в допустимых пределах (±6^o). При переводе фермы 2 в транспортное положение болты 48 демонтируют, а ось 44 вместе с фермой 2 поворачивают на угол 90^o в требуемом направлении. Затем болты 48 вновь устанавливают в нужное место.The spatial team farm 2 is mounted on the tractor 1 by means of a fixed support 4 (see figures 1-4). The base of the support 4 is mounted on the front and rear parts of the frame (on the longitudinal side members) of the tractor 1. The upper part of the support 4 is movable relative to the vertical axis 44 (FIGS. 3 and 4). To this part, on the spherical support 45 by means of the axis 46 and the spherical hinge 47, it is suspended by a central truss 16 of a truss 2. Such a connection of the truss 2 with the truss 4 allows it to rotate freely and maintain a horizontal position regardless of the inclination of the tractor 1 within acceptable limits (± 6 ^o ) When translating the farm 2 in the transport position, the bolts 48 are dismantled, and the axis 44 together with the farm 2 are rotated through an angle of 90 ^o in the desired direction. Then the bolts 48 are again installed in the right place.

Подвод воды от насоса 11 в центральную часть 14 фермы 2 осуществлен через раздвоенный патрубок 49 (фиг.1) по двум напорным рукавам. Вода поступает к трубам 19 и 20 нижнего пояса и далее через муфты 26 к насадкам 3. The water supply from the pump 11 to the Central part 14 of the farm 2 is carried out through a forked pipe 49 (Fig. 1) along two pressure hoses. Water enters the pipes 19 and 20 of the lower zone and then through the couplings 26 to the nozzles 3.

Для предотвращения самопроизвольного поворота фермы 2 вокруг вертикальной оси 44 центральная панель 14 фермы 2 в нижней части соединена с трактором 1 с помощью четырех амортизаторов 5-8 (см. фиг.1, 2 и 5). Каждый из амортизаторов 5-8 содержит цилиндр 49, шток 50 с вилкой 51, упругий элемент 52 (пружина сжатия), цепь 53 с осью 54. Одно из оснований цилиндра 49 снабжено донцем 55, а другое основание 56 - фланцем 57 и кронштейном 58 для соединения с центральной панелью 14. Шток 50 снабжен поршнем 59. Упругий элемент установлен между донцем 55 цилиндра 49 и фланцем 57. Крайние нижние звенья цепи 53 амортизаторов 5 и 6 соединены пальцами с левой поперечной опорой 9, а звенья цепи 53 амортизаторов 7 и 8 - c правой поперечной спорой 10. Амортизаторы 5-8 предназначены для поглощения сил инерции, возникающих при трогании с места и развороте агрегата. На левой стороне (по ходу трактора 1) на специальной опоре 9 смонтирован гидроцилиндр 59 двустороннего действия, который кинематически связан с механизмом 13 привода угловых колебаний пространственной фермы 2 при динамических испытаниях. Силовой гидроцилиндр 59 предназначен как для принудительного регулирования исходного положения фермы 2 в зависимости от рельефа местности, так и при последующей фиксации критических углов наклона консолей фермы 2 (при демонтированных опорах 27). Управление гидроцилиндра 59 произведено крайней секцией гидрораспределителя из кабины трактора 1 (см. фиг.19). To prevent spontaneous rotation of the farm 2 around the vertical axis 44, the central panel 14 of the farm 2 in the lower part is connected to the tractor 1 using four shock absorbers 5-8 (see figures 1, 2 and 5). Each of the shock absorbers 5-8 contains a cylinder 49, a stem 50 with a fork 51, an elastic element 52 (compression spring), a chain 53 with an axle 54. One of the bases of the cylinder 49 is provided with a bottom 55, and the other base 56 has a flange 57 and an arm 58 connections to the central panel 14. The rod 50 is equipped with a piston 59. An elastic element is installed between the bottom 55 of the cylinder 49 and the flange 57. The lowermost links of the chain 53 of the shock absorbers 5 and 6 are connected by fingers with the left lateral support 9, and the chain links 53 of the shock absorbers 7 and 8 are c right transverse spore 10. Shock absorbers 5-8 are designed to absorb l inertia arising when starting off and spread unit. On the left side (along the tractor 1), a double-acting hydraulic cylinder 59 is mounted on a special support 9, which is kinematically connected with the mechanism 13 for driving the angular vibrations of the spatial truss 2 during dynamic tests. The power hydraulic cylinder 59 is intended both for forced regulation of the initial position of the truss 2 depending on the terrain, and for subsequent fixation of the critical tilt angles of the truss 2 consoles (with dismantled supports 27). The hydraulic cylinder 59 is controlled by the extreme section of the hydraulic distributor from the tractor cabin 1 (see Fig. 19).

При повороте фермы 2 в транспортное или рабочее положение амортизаторы 5-8, силовой гидроцилиндр 59 и раздвоенный напорный патрубок 49 отсоединяют от центральной панели 14. When the farm 2 is turned into the transport or working position, shock absorbers 5-8, the power hydraulic cylinder 59 and the forked pressure pipe 49 are disconnected from the central panel 14.

Центробежный насос 11 соединен с приводом. Насос 11 закреплен на стенке заднего моста трактора 1 вместо ВОМ. Насос состоит из спирального корпуса, рабочего колеса и всасывающего патрубка. Фланец напорного патрубка имеет отверстия с резьбой для установки манометра. Наружный фланец всасывающего патрубка имеет отверстие с резьбой для установки вакуумметра. Соединение рабочего колеса с валом насоса бесшпоночное. Крутящий момент передается через капроновую втулку, затянутую гайкой с помощью втулки. Момент затяжки гайки - 0,75...0,80 кНм. Насос с приводом ДДА 02.250 с рабочим колесом ДК = 290 мм установлен на трактор модели ДТ-75Н- ХС4, а с рабочим колесом ДК = 300 мм - на трактор ДТ-75Д-ХС4. Диаметр колеса ДК маркируется на корпусе насоса-редуктора 11. The centrifugal pump 11 is connected to the drive. The pump 11 is mounted on the wall of the rear axle of the tractor 1 instead of the PTO. The pump consists of a spiral housing, an impeller and a suction pipe. The pressure pipe flange has threaded holes for mounting a pressure gauge. The outer flange of the suction pipe has a threaded hole for installing a vacuum gauge. The impeller and pump shaft are keyless. Torque is transmitted through a nylon sleeve tightened with a nut using a sleeve. The tightening torque of the nut is 0.75 ... 0.80 kNm. A pump with a ДДА 02.250 drive with a ДК = 290 mm impeller is mounted on a DT-75N-ХС4 model tractor, and with a ДК = 300 mm impeller, it is mounted on a DT-75D-ХС4 tractor. The diameter of the wheel DC is marked on the housing of the gear pump 11.

Всасывающая линия 12 с плавучим всасывающим клапаном (см. фиг.2) предназначена для забора воды насосом 11 из открытого оросителя 60. Линия 12 содержит всасывающий трубопровод, две шарнирные муфты, плавучий клапан, противовес и кронштейн гидроцилиндра 61 (см. фиг.19). Шарнирные муфты установлены на коленах труб. A suction line 12 with a floating suction valve (see FIG. 2) is designed to draw water by a pump 11 from an open sprinkler 60. Line 12 contains a suction pipe, two articulated couplings, a floating valve, a counterweight, and a hydraulic cylinder bracket 61 (see FIG. 19) . Swivel couplings mounted on pipe elbows.

Муфты позволяют трубе всасывающей линии 12 с плавучим клапаном разворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. С помощью двух стремянок весь узел подвешен к консольной балке 62 (фиг.2). The couplings allow the pipe of the suction line 12 with a floating valve to unfold in horizontal and vertical planes. Using two ladders, the entire assembly is suspended from the cantilever beam 62 (FIG. 2).

Механизм 13 привода угловых колебаний пространственной фермы 2 при позиционном поливе, поливе дождеванием при движении, при остановках и страгивании, без движения при подаче оросительной воды в рабочем режиме в нижний подводящий пояс по трубам 19 и 20 фермы 2 и без нее (воды), а также в транспортном положении фермы вдоль направления движения и поперек к нему, выполнен в виде приводного понижающего редуктора 62, выходной вал 63 которого снабжен кривошипом 64 с изменяемым радиусом, шарнирно соединенным штангой с водоподводящим поясом - рамой центральной панели 14 двухконсольной фермы 2. The mechanism 13 of the drive of angular oscillations of the spatial farm 2 during positional irrigation, irrigation irrigation during movement, during stops and stragging, without movement when irrigation water is supplied in the operating mode to the lower supply belt through pipes 19 and 20 of farm 2 and without it (water), and also in the transport position of the truss along the direction of movement and across to it, it is made in the form of a drive reduction gear 62, the output shaft 63 of which is equipped with a crank 64 with a variable radius, articulated by a rod with a water supply belt - the center frame noy panel 14 dual console farm 2.

Механизм 13 привода угловых колебаний пространственной фермы 2 смонтирован на удаленном от трактора конце левой поперечной опоры 9. Соединенная с кривошипом 64 и рамой центральной панели 14 фермы 2 штанга выполнена в виде двухстороннего силового гидроцилиндра 59. Штоковая 65 и бесштоковая 66 полости силового гидроцилиндра 59 взаимно гидравлически соединены посредством гидрозолотника 67 гидрораспределителя 68 трактора 1. В зависимости от программы испытаний штоковая 65 и бесштоковая 66 полости силового гидроцилиндра 59 взаимно гидравлически заблокированы посредством гидрозолотника 67 гидрораспределителя 66 трактора 1 (фиг.19). The angular vibration drive mechanism 13 of the spatial truss 2 is mounted on the end of the left lateral support 9 remote from the tractor. The rod is connected to the crank 64 and the frame of the central panel 14 of the truss 2, the rod is made in the form of a double-sided power cylinder 59. The rod 65 and rodless 66 cavity of the power cylinder 59 are mutually hydraulically are connected by means of a hydroshock 67 of the hydraulic distributor 68 of tractor 1. Depending on the test program, the rod 65 and rodless 66 cavities of the power hydraulic cylinder 59 are mutually hydraulically blocked 67 through th e gidrozolotnika tractor control valve 66 1 (19).

Понижающий редуктор 62 выполнен червячным, а его привод осуществлен высокомоментным гидромотором 69. Гидромотор 69 гидравлически соединен с раздельноагрегатной гидравлической системой трактора 1. Управление гидромотором 69 осуществлено средней ручкой гидрозолотника 70 гидропраспределителя 68 трактора 1. The reduction gear 62 is made worm-type, and its drive is carried out by a high-torque hydraulic motor 69. The hydraulic motor 69 is hydraulically connected to the separate hydraulic system of the tractor 1. The hydraulic motor 69 is controlled by the middle handle of the hydraulic valve 70 of the hydraulic distributor 68 of the tractor 1.

Кривошип 64 (см. фиг. 17 и 18) выполнен составным. Жестко соединенная часть с валом 63 понижающего редуктора 62 снабжена диаметрально ориентированными пазами 71 к упорам 72 и 73 с резьбовыми отверстиями по концам рычага 74. Подвижная часть относительно упомянутого рычага 74 имеет ось 75 для шарнирного соединения со штангой - штоком 76 силового гидроцилиндра 59 - и парой штифтов 77 и 78 с резьбовыми концами на поверхности ползуна 79, сопрягаемого с поверхностью жестко соединенного с валом редуктора 62 рычага 74. Штифты 77 и 78 размещены в диаметрально ориентированных пазах и с ними (ползуном 79) соединены крепежными элементами 80. Положение ползуна 79 зафиксировано оппозитно установленными болтами 81 и 82 в резьбовых отверстиях упоров 72 и 73 на концах рычага 74. Ось 75 для шарнирного соединения кривошипа 64 со штангой на ползуне 79 смещена в сторону одного из штифтов 77 с резьбовым концом. Между сферической втулкой 83 штока 76 силового гидроцилиндра 59 и осью 75 кривошипа 64 установлен бронзовый подшипник скольжения 84. Подшипник скольжения 84 и сферическая втулка 83 на оси 75 кривошипа 64 зафиксированы шайбами 85 и 86 и гайкой 87 на резьбовой части 88 ползуна 79 (фиг.17 и 18). The crank 64 (see Fig. 17 and 18) is made composite. The rigidly connected part with the shaft 63 of the reduction gear 62 is provided with diametrically oriented grooves 71 to the stops 72 and 73 with threaded holes at the ends of the lever 74. The movable part relative to the said lever 74 has an axis 75 for articulating with the rod - rod 76 of the power cylinder 59 - and a pair pins 77 and 78 with threaded ends on the surface of the slider 79, mating with the surface of the lever 74 rigidly connected to the gear shaft 62. The pins 77 and 78 are placed in diametrically oriented grooves and are connected with the slider 79 ezhnymi elements 80. The position of the slider 79 is fixed oppositely mounted bolts 81 and tapped holes 82 in the stops 72 and 73 at the ends of the lever 74. The axis 75 for articulation of the crank 64 with the rod on the slider 79 is shifted towards one of the pins 77 with a threaded end. Bronze sliding bearing 84 is mounted between the spherical bushing 83 of the rod 76 of the power cylinder 59 and the axis 75 of the crank 64. The sliding bearing 84 and the spherical bushing 83 on the axis 75 of the crank 64 are fixed by washers 85 and 86 and the nut 87 on the threaded part 88 of the slider 79 (Fig. 17 and 18).

Гидравлическая система устройства для динамических испытаний пространственных ферм 2 дождевальных машин состоит из силовых гидроцилиндров 59 и 61 (фиг. 19), трехзолотникового гидрораспределителя 68, предохранительного клапана 89, дросселей 90, гидромотора 69, масляного бака 91, фильтра 92, шестеренчатого насоса 93, маслопроводов 94, рукавов высокого давления 95 и гидрозамков 96. Горизонтальное выравнивание консолей фермы 2 агрегата во время полива и привод в колебательное движение при динамических испытаниях машины производится силовым гидроцилиндром 59. Гидроцилиндр 61 одностороннего действия предназначен для подъема всасывающего клапана 12. Предохранительный клапан 39 понижает давление в гидросистеме агрегата. The hydraulic system of the device for dynamic testing of spatial farms 2 sprinkling machines consists of power hydraulic cylinders 59 and 61 (Fig. 19), a three-spool valve 68, a safety valve 89, throttles 90, a hydraulic motor 69, an oil tank 91, a filter 92, a gear pump 93, oil pipelines 94, high pressure hoses 95 and hydraulic locks 96. The horizontal alignment of the trusses of the truss 2 units during irrigation and the drive in oscillatory motion during dynamic testing of the machine is made by a power hydraulic cylinder ohm 59. The single-acting hydraulic cylinder 61 is designed to lift the suction valve 12. The safety valve 39 reduces the pressure in the hydraulic system of the unit.

Для снижения скорости втягивания штоков гидроцилиндров 59 и 61 установлены дроссели 90. Гидравлический цилиндр выравнивания консолей фермы 2 подсоединен к левому гидрозолотнику 57 гидрораспределителя 68 трактора 1, а гидравлический цилиндр 61 подъема всасывающей линии с клапаном 12 - к правому золотнику 97 по ходу трактора 1. Гидромотор 69 связан со средним гидрозолотником 70. Коммуникация гидравлической системы показана на фиг.19. В качестве штанги механизма 13 использован унифицированный гидроцилиндр H 19.21.000 (см. фиг.17) с доработкой подсоединительных отверстий для размещения сферических шарниров 68 и 98 (фиг.17 и 18). Шарнир 98 размещен в основании силового цилиндра 59 и пальцем 99 соединен с кронштейнами 100 центральной панели 14 фермы 2. Это позволяет силовому гидроцилиндру 59 разворачиваться в допустимых пределах вокруг своей оси симметрии. To reduce the speed of retraction of the rods of hydraulic cylinders 59 and 61, throttles 90 are installed. The hydraulic cylinder alignment console for the truss 2 is connected to the left hydroshock 57 of the valve 68 of the tractor 1, and the hydraulic cylinder 61 for lifting the suction line with valve 12 is connected to the right spool 97 along the tractor 1. The hydraulic motor 69 is connected to the middle hydroshock 70. Communication of the hydraulic system is shown in FIG. 19. As the rod mechanism 13 used a unified hydraulic cylinder H 19.21.000 (see Fig.17) with the completion of the connecting holes to accommodate the spherical joints 68 and 98 (Fig.17 and 18). The hinge 98 is located at the base of the actuator cylinder 59 and is connected by a finger 99 to the brackets 100 of the center panel 14 of the truss 2. This allows the actuator cylinder 59 to rotate within acceptable limits around its axis of symmetry.

Устройство для динамических испытаний двухконсольных ферм дождевальных машин функционирует следующим образом. A device for dynamic testing of double-console truss sprinkler machines operates as follows.

Перед началом проведения испытаний трактор 1, обслуживающий испытуемую дождевальную машину, готовят к работе в соответствии с инструкцией по эксплуатации трактора ДТ-75Д-ХС4 или ДТ-75Н-ХС4 применительно к дождевальному агрегату ДДА-100ВХ. Заводские испытания ДДА-100ВХ предусматривают забор воды из гидранта, подведенного к технологической площадке. Напор веды в гидранте не ниже 0,35 МПа. Технологическая площадка выполнена в виде двух двухскатных лотков длиной каждого по 60 м и шириной по 4,5 м. Выпавшие осадки в виде дождя с поверхности лотков собираются в дренажный колодец и сбрасываются в канализационную сеть. Гидрант гибким рукавом соединен с всасывающей линией 12. Плавучий клапан демонтирован в одном из шарниров с нижним коленом. Before testing, the tractor 1 serving the test sprinkler is prepared for operation in accordance with the operating instructions for the DT-75D-XC4 or DT-75N-XC4 tractor as applied to the DDA-100VX sprinkler unit. Factory tests DDA-100VH provide for the intake of water from a hydrant, connected to the technological site. The pressure of the Veda in the hydrant is not lower than 0.35 MPa. The technological platform is made in the form of two gable trays, each 60 m long and 4.5 m wide. Precipitation in the form of rain from the surface of the trays is collected in a drainage well and discharged into the sewer network. The hydrant is connected by a flexible sleeve to the suction line 12. The floating valve is dismantled in one of the hinges with a lower elbow.

Проведение полевых динамических испытаний двухконсольных дождевальных агрегатов ДДА-100ВХ предусматривает наличие открытого полевого оросителя 60 и орошаемого участка, занятого одной из полевых культур (овощи, картофель, многолетние травы, кукуруза, однолетние кормовые смеси и др.). Испытания в полевых условиях проводятся как заводом-изготовителем с цельно определения технической и эксплуатационной надежности всего дождевального 15, агрегата, так и покупателем (фермеру АО, ИЧП, коллективные хозяйства (КСХП), крестьянское хозяйстве и др.). Conducting field dynamic tests of the DDA-100VX two-console sprinkler aggregates provides for the presence of an open field irrigator 60 and an irrigated area occupied by one of the field crops (vegetables, potatoes, perennial grasses, corn, annual feed mixtures, etc.). Field tests are carried out both by the manufacturer with the whole determination of the technical and operational reliability of the entire sprinkler 15, the unit, and by the buyer (to the farmer AO, PPI, collective farms (KSHP), peasant farming, etc.).

После подготовки трактора 1 к работе на его раму (лонжероны) и задний мост монтируют следующие узлы: неподвижную опору 4, левую поперечную опору 9, правую поперечную опору 10, амортизаторы 5-8, всасывающую линию 12 с плавучим клапаном, насос 11 с приводом, механизм 13 привода угловых колебаний без фермы 2 и с помощью крана грузоподъемностью 16 т центральную панель 14. After preparing the tractor 1 for operation on its frame (side members) and the rear axle, the following components are mounted: a fixed support 4, a left transverse support 9, a right transverse support 10, shock absorbers 5-8, a suction line 12 with a floating valve, a pump 11 with an actuator, the mechanism 13 of the drive of angular oscillations without truss 2 and using a crane with a lifting capacity of 16 tons, the Central panel 14.

Механизм 13 устанавливают на левую поперечную опору 9. Основание силового гидроцилиндра 59 навешивают пальцем 99 к кронштейну 100 центральной панели 14 пространственной фермы 2. Высокомоментный гидромотор 69 гидравлически рукавами высокого давления 95 и трубопроводами 94 соединяют параллельно с центральной секцией гидрозолотника 70 гидрораспределителя 66 трактора 1. The mechanism 13 is mounted on the left lateral support 9. The base of the power hydraulic cylinder 59 is hung with a finger 99 to the bracket 100 of the central panel 14 of the spatial truss 2. The high-torque hydraulic motor 69 is hydraulically connected by high-pressure hoses 95 and pipelines 94 in parallel with the central section of the hydraulic distributor 70 of the hydraulic distributor 66 of tractor 1.

При проведении заводских испытаний открытые фланцы водоподводящих труб 19 и 20 закрывают из листовой стали четырьмя заглушками с использованием заводских прокладок из упругого материала. Раздвоенный патрубок 49 надлежащим образом соединен с нижним поясом панели 14. При работающем двигателе трактора 1 открывают задвижку гидранта и по контрольному манометру устанавливают заданное давление в водоподводящей сети дождевального агрегата. Перед началом динамических испытаний проверяют работу механизма 13. Для этого крепежные элементы 80 на резьбовых концах штифтов 78 и 77 кривошипа 64 освобождают на такую величину, чтобы оппозитно установленными болтами 81 и 82 при изменении их положения можно было ползун 79 сместить относительно рычага 74 кривошипа 64. Манипулируя болтами 81 и 82 при освобожденных контргайках, ось 75 совмещают с геометрической осью выходного вала 63 понижающего червячного редуктора 62. Величина радиуса кривошипа 64 в данном случае равна нулю (см. фиг.18). Переводят ручки гидрозолотника 70 в положение "Подъем", масло под давлением поступает в гидромотор 69, который приводит во вращение вал червяка и червячное колесо во вращение. Вал 63 вместе с осью 75 вращаются вокруг своей общей оси в полости подшипника 84, тогда как сферический шарнир 83 и шток 76 силового цилиндра остаются в неподвижном положении. Плавным изменением или ступенчато с заданным нарастающим интервалом увеличивают радиус кривошипа 64 и двукратно амплитуду колебаний центральной панели 14 фермы 2. Испытания проводятся в двух кинематических режимах: при наличии амортизатора в штанге (штоковая 65 и бесштоковая 66 полости цилиндра 59 взаимно гидравлически гидрозолотником 70 соединены при их положении в гидрораспределителе 68 "Плавающее") и с жесткой штангой. When conducting factory tests, the open flanges of the water supply pipes 19 and 20 are closed from sheet steel with four plugs using factory gaskets made of elastic material. The bifurcated pipe 49 is properly connected to the lower belt of the panel 14. When the tractor engine 1 is running, the hydrant valve is opened and the set pressure in the water supply network of the sprinkler unit is set using the control pressure gauge. Before the dynamic tests begin, the operation of the mechanism 13 is checked. To do this, the fasteners 80 on the threaded ends of the pins 78 and 77 of the crank 64 are released to such an extent that the oppositely installed bolts 81 and 82 when changing their position can slide the slider 79 relative to the lever 74 of the crank 64. Manipulating the bolts 81 and 82 with the locknuts released, the axis 75 is aligned with the geometric axis of the output shaft 63 of the reduction worm gear 62. The radius of the crank 64 in this case is zero (see Fig. 18). The handles of the hydraulic well 70 are moved to the “Lift” position, oil under pressure enters the hydraulic motor 69, which drives the worm shaft and the worm wheel into rotation. The shaft 63 together with the axis 75 rotate around its common axis in the bearing cavity 84, while the spherical joint 83 and the rod 76 of the power cylinder remain in a stationary position. By smoothly changing or stepwise with a given increasing interval, the radius of the crank 64 and the amplitude of oscillations of the central panel 14 of the truss 2 are doubled. The tests are carried out in two kinematic modes: in the presence of a shock absorber in the rod (rod 65 and rodless 66 cavities of cylinder 59 are mutually hydraulically hydraulically driven 70 connected when position in the directional control valve 68 "Floating") and with a rigid rod.

Проведение динамических испытаний двухконсольного дождевального агрегата в стационарных условиях позволяет сразу же выявить течи в узлах водоподводящей сети и в напорной части, работу амортизаторов 5-8, узлов соединения неподвижной опоры 4 с подвешенной панелью 14 - рамы пространственной фермы 2. По завершении первой стадии испытаний приступают к сборке консолей и всей фермы 2. Центральную панель 14 демонтируют с неподвижной опоры 4. Согласно инструкции по эксплуатации двухконсольного дождевального агрегата ДДА-100ВХ проводят оборку фермы 2 и ее монтаж автомобильным краном грузоподъемностью 16 т на неподвижную опору 4 трактора 1. При завершении полной сборки дождевальной машины приступают к динамическим испытаниям двухконсольной пространственной фермы 2. Первый этап динамических испытаний фермы 2 и сопряженных с ней вышеупомянутых узлов агрегата проводят при работающем двигателе трактора, но с выключенным приводом центробежного насоса 11. Всасывающая система 12 силовым гидроцилиндром 61 поднята над поверхностью канала (оросителя 60). Величину радиуса кривошипа 64 вала 63 устанавливают в пределах 5±0,5 мм. Левую ручку гидрозолотника 67 переводят в положение "Плавающее". Штоковая полость 65 сообщена с бесштоковой полостью 66 силового гидроцилиндра 59. При работе на малых оборотах двигателя трактора 1 гидрозолотник 70 переводят в положение "Подъем". Масло от насоса 93 через распределитель 68 поступает в корпус гидромотора 69 и приводит во вращение вал 63. Dynamic testing of a two-console sprinkler unit in stationary conditions allows you to immediately detect leaks in the nodes of the water supply network and in the pressure part, the work of shock absorbers 5-8, the nodes of the fixed support 4 with the suspended panel 14 - frame of the spatial truss 2. Upon completion of the first stage of the tests, they begin to the assembly of the consoles and the entire truss 2. The central panel 14 is dismantled from the fixed support 4. According to the operating instructions for the two-console sprinkler unit DDA-100VX, the truss is frilled and its installation by a truck crane with a lifting capacity of 16 tons on a fixed support 4 of tractor 1. At the completion of the complete assembly of the sprinkler, they begin dynamic tests of the two-console spatial truss 2. The first stage of the dynamic tests of truss 2 and the aforementioned assembly units associated with it is carried out with the tractor engine running, but with the centrifugal pump drive 11 turned off. The suction system 12 with the power hydraulic cylinder 61 is raised above the channel surface (sprinkler 60). The radius value of the crank 64 of the shaft 63 is set within 5 ± 0.5 mm The left handle of the hydroshock 67 is moved to the "Floating" position. The rod cavity 65 is in communication with the rodless cavity 66 of the power hydraulic cylinder 59. When operating at low engine speeds of the tractor engine 1, the hydraulic hammer 70 is moved to the “Raise” position. Oil from the pump 93 through the distributor 68 enters the housing of the hydraulic motor 69 and drives the shaft 63.

При вращении выходного вала 63 крутящий момент от рычага 74 через диаметрально ориентированные пазы 71 и пару цилиндрических штифтов 77 и 78 передается на ползун 79, а от него на ось 75. Смещение геометрической оси 75 от оси вала 63 на 5±0,5 мм создает плечо, а усилие с оси 75 через подшипник скольжения 84, а затем через сферический шарнир 83 на шток 76 силового гидроцилиндра 59 при вращении кривошипа 64 от левой поперечной опоры 9 в сторону водоподводящей трубы 19 (20) центральной панели 14 фермы 2 рабочая жидкость поршнем штока 76 сжимается и постепенно из бесштоковой полости 66 через гидрозолотник 67 перетекает в штоковую полость 65. Вместе с тем основание силового гидроцилиндра 59 воздействует на сферический шарнир 98 и на палец 99 кронштейна 100. Центральная панель 14 вместе с четырьмя подвесками 15 и центральной фасонкой 16 пирамиды через палец 46 (см. фиг.3) со сферическим шарниром 47 поворачиваются в сферической опоре 45 неподвижной опоры 4 (именуемой в практике башней). Расстояние между осями кронштейнов 58 амортизаторов 5 и 6 и нижними звеньями цепи 53 на левой поперечной опоре 9 увеличивается, а в правой наклонной паре амортизаторов 7 и 6 на правой поперечной опоре 10 уменьшается. При повороте кривошипа 64 на следующие пол-оборота картина положения меняется в другую сторону (см. фиг.8 и 9). Радиус кривошипа 64 увеличивают до тех пор, пока опорные дуги 27 на левой и правой консолях фермы 2 при боковых кренах не будут касаться поверхностей орошаемого поля. When the output shaft 63 rotates, the torque from the lever 74 through the diametrically oriented grooves 71 and a pair of cylindrical pins 77 and 78 is transmitted to the slider 79, and from it to the axis 75. The offset of the geometric axis 75 from the axis of the shaft 63 by 5 ± 0.5 mm creates the shoulder, and the force from the axis 75 through the sliding bearing 84, and then through the spherical hinge 83 to the rod 76 of the power cylinder 59 when the crank 64 rotates from the left transverse support 9 towards the water supply pipe 19 (20) of the center panel 14 of the truss 2 working fluid by the piston rod 76 shrinks and gradually out of stock of the cavity 66 through the hydroshock 67 flows into the rod cavity 65. At the same time, the base of the power hydraulic cylinder 59 acts on the spherical joint 98 and on the finger 99 of the bracket 100. The central panel 14 together with the four pendants 15 and the central chamfer 16 of the pyramid through finger 46 (see figure 3) with a spherical hinge 47 are rotated in the spherical support 45 of the fixed support 4 (referred to in practice as a tower). The distance between the axes of the brackets 58 of the shock absorbers 5 and 6 and the lower links of the chain 53 on the left transverse support 9 increases, and in the right inclined pair of shock absorbers 7 and 6 on the right transverse support 10 decreases. When the crank 64 is rotated by the next half-turn, the position picture changes in the other direction (see Figs. 8 and 9). The radius of the crank 64 is increased until the supporting arcs 27 on the left and right consoles of the farm 2 with lateral rolls do not touch the surfaces of the irrigated field.

При проведении серии экспериментов с критическими углами наклона пространственной фермы 2 в поперечно-вертикальной плоскости в рабочем положении агрегата опорные дуги 27 демонтируют с левой и правой консолей дождевальной машины. Предельные положения консолей фермы 2 задаются не только величиной радиуса кривошипа 64, но и длиной выступающей части штока 76 из полости силового гидроцилиндра 59. Частотой вращения вала 63 редуктора 62 задается режим динамических испытаний. Кинематические испытания пространственной фермы 2 посредством угловых пространственных колебаний в поперечно-вертикальной и продольно-вертикальной плоскостях позволяют выявить техническую надежность как деталей и узлов самой фермы 2, так и всех сопрягаемых с ней узлов. Расширение диапазона испытаний достигается также тем, что на средней части водоподводящей трубы 19 центральной панели 14 приварена пара кронштейнов 100 (см. фиг.2). When conducting a series of experiments with critical tilt angles of the spatial truss 2 in the transverse vertical plane in the working position of the unit, the supporting arcs 27 are removed from the left and right arms of the sprinkler. The limiting positions of the truss consoles 2 are set not only by the radius of the crank 64, but also by the length of the protruding part of the rod 76 from the cavity of the power hydraulic cylinder 59. The dynamic test mode is set by the rotational speed of the shaft 63 of the gearbox 62. Kinematic tests of the spatial farm 2 by means of angular spatial vibrations in the transverse vertical and longitudinal vertical planes allow us to identify the technical reliability of both parts and components of the farm 2 itself, and all the nodes connected with it. The extension of the test range is also achieved by the fact that a pair of brackets 100 are welded on the middle part of the water supply pipe 19 of the central panel 14 (see figure 2).

При завершении этой серии опытов по выявлению технической надежности приступают к динамическим испытаниям дождевальных машин при выполнении технологического процесса: забора оросительной воды из канала (оросителя 60) и распределения осадков в виде капель дождя разбрызгивающими дефлекторными насадками 3 направленного действия. Насадки 3 по длине консолей фермы 2 могут быть распределены согласно схеме, предлагаемой инструкцией по эксплуатации, так и с учетом современных технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Плавучим клапаном оросительная вода из оросителя 60 работающим насосом 11 по раздвоенному рукаву патрубка 49 подается под рабочим давлением в трубы 19 и 20, а от них посредством муфт 26 - к насадкам 3. Динамические испытания фермы 2 проводят при позиционном поливе с заданным расходом воды, поливе дождеванием при движении, при остановках и страгивании трактора (качаниях всей фермы 2 вокруг оси 46 неподвижной опоры 4 и критических нагрузках амортизаторов 5-8). At the end of this series of tests to identify technical reliability, they begin dynamic testing of sprinkler machines during the process: water intake from the channel (sprinkler 60) and rainfall distribution in the form of rain drops with directional spray nozzles 3. Nozzles 3 along the length of the consoles of the farm 2 can be distributed according to the scheme proposed by the operating instructions, and taking into account modern technologies for cultivating crops. With a floating valve, irrigation water from the sprinkler 60 by the working pump 11 along the bifurcated sleeve of the pipe 49 is supplied under working pressure to the pipes 19 and 20, and from them through the couplings 26 to the nozzles 3. Dynamic tests of the farm 2 are carried out at positional irrigation with a given water flow, irrigation sprinkling when driving, when stopping and moving the tractor (swinging the entire farm 2 around axis 46 of the fixed support 4 and critical loads of shock absorbers 5-8).

К отличительной особенности динамических испытаний двухконсольных ферм дождевальных агрегатов ДДА-100ВХ относится то, что сразу же определяются и качественные показатели работы дождевальной машины: интенсивность дождя по ширине захвата, равномерность распределения, размер капель и др. A distinctive feature of the dynamic tests of two-console trusses of the DDA-100VX sprinkler units is that they immediately determine the quality indicators of the work of the sprinkler: rain intensity over the working width, uniformity of distribution, droplet size, etc.

При остановке гидромотора 69 двухконсольный дождевальный агрегат функционирует в нормальном режиме независимо от положения кривошипа 64 и величины его радиуса. When the motor 69 stops, the two-console sprinkler unit operates in normal mode, regardless of the position of the crank 64 and its radius.

Рассматриваемая конструкция механизма 13 и проводимый им спектр динамических испытаний пространственной фермы испытуемой дождевальной машины в реальных производственных условиях (так же как и при стационарных исследованиях) повышает техническую и эксплуатационную надежность внедряемых в производство новых узлов и всего двухконсольного агрегата в рабочем и транспортном положениях. The design of the mechanism 13 under consideration and its range of dynamic tests of the spatial truss of the test sprinkler under real production conditions (as well as in stationary studies) increase the technical and operational reliability of new units introduced into production and the entire two-console unit in operating and transport positions.

Claims

1. A device for dynamic testing of spatial trusses of two-console sprinkler units, consisting of a tractor, two-console farm with spraying deflector nozzles of directional action, a fixed support for mounting the farm in the working and transport position on the tractor, shock absorbers mounted by inclined pairs on the left and right transverse supports, a pump with a drive, a suction line with a floating suction valve, a hydraulic system, measuring instruments and lighting fixtures, featuring the fact that it is equipped with a mechanism for driving angular oscillations of a spatial farm during positional irrigation, irrigation irrigation during movement, during stops and without movement when irrigation water is supplied in operating mode to and without the farm’s lower water supply belt, and also in the transport position of the farm along the direction and across to it, made in the form of a drive reduction gear, the output shaft of which is equipped with a crank with a variable radius, pivotally connected by a rod with a water supply belt - a central frame Neelie dual console farm.

2. The device according to claim 1, characterized in that the reduction gearbox is made of a worm gear, and its drive is made by a high-torque hydraulic motor hydraulically connected to the tractor’s separate-aggregate hydraulic system, and the hydraulic motor is controlled by the middle handle of the hydraulic valve of the tractor’s hydraulic distributor.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism for driving angular vibrations of the spatial truss is mounted at the end of the left transverse support remote from the tractor.

4. The device according to claim 1, characterized in that the rod connected to the crank and the frame of the center panel of the truss is made in the form of a double-sided power cylinder.

5. The device according to claim 4, characterized in that the rod and rodless cavities of the power hydraulic cylinder are mutually hydraulically connected by means of a hydraulic spool of the tractor hydraulic distributor.

6. The device according to claim 4, characterized in that the rod and rodless cavities of the power hydraulic cylinder are hydraulically locked by means of a hydraulic spool of the tractor’s hydraulic distributor.

7. The device according to claim 1, characterized in that the crank is made integral, and its part, rigidly connected to the shaft of the reduction gear, is provided with diametrically oriented grooves and stops with threaded holes at the ends of the lever, and the part is movable relative to the said lever, has an axis for swivel with a rod and a pair of pins with threaded ends on the surface of the slider, mating with the surface of the lever rigidly connected to the shaft of the gearbox, and the pins are placed in diametrically oriented grooves and connected to them Nena fastening element, wherein the position of the slider is fixed oppositely installed bolts in threaded holes abutments on the lever ends.

8. The device according to p. 7, characterized in that the axis of the hinge connecting the crank with the rod on the slider is shifted towards one of the pins with a threaded end.