RU2155254C2

RU2155254C2 - Motor grader operating equipment

Info

Publication number: RU2155254C2
Application number: RU97120356A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Ильюшин; Г.Н. Жураховский; А.А. Мамедов
Original assignee: ОАО "Брянский Арсенал"
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2000-08-27

Abstract

FIELD: road building machinery, particularly, motor graders provided with hydraulically powdered control of working member. SUBSTANCE: operating equipment has draft frame, turntable of working member with gear ring, two hydraulic cylinders with crank mechanism and gears, hydraulic control valve with drive from turntable. Core of hydraulic control valve is stepped. Difference of areas of distributing end face and core stem is larger than area of distributing window of core. Distributing windows of core are connected with internal cavity of hydraulic control valve body through two check valves. EFFECT: reliable and simple hydraulic system of control of working member turntable. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области дорожного машиностроения, в частности к автогрейдерам, имеющим гидрофицированное управление рабочим органом. The invention relates to the field of road engineering, in particular to motor graders having hydroficated management of the working body.

Известно рабочее оборудование автогрейдера, содержащее тяговую раму, поворотный круг рабочего органа, который приводится во вращение двумя гидроцилиндрами (SU N 1682482 A1, E 02 F 3/76, 07.10.91). Он имеет низкую надежность, так как не обеспечивается защита элементов оборудования от поломок при встрече отвала с непреодолимым препятствием. Known working equipment of a motor grader containing a traction frame, a rotary circle of the working body, which is driven by two hydraulic cylinders (SU N 1682482 A1, E 02 F 3/76, 07.10.91). It has low reliability, since it does not provide protection of equipment elements from breakdowns when the blade meets an insurmountable obstacle.

Цель изобретения - создание надежной и простой гидросистемы управления поворотным кругом рабочего органа автогрейдера, обеспечивающей защиту элементов рабочего оборудования от поломок при встрече отвала с непреодолимым препятствием. The purpose of the invention is the creation of a reliable and simple hydraulic control system for the rotary circle of the working body of the grader, which protects the elements of the working equipment from breakdowns when the blade meets an insurmountable obstacle.

Поставленная цель достигается тем, что в рабочем оборудовании автогрейдера, содержащем тяговую раму, поворотный круг рабочего органа (отвала) с зубчатым венцом, два гидроцилиндра с кривошипным механизмами и зубчатыми шестернями и гидрораспределитель с приводом от поворотного круга, сердечник гидрораспределителя выполнен ступенчатым, при этом разница площадей распределительного торца и штока сердечника больше площади распределительного окна сердечника, а распределительные окна сердечника соединены с внутренней полостью корпуса гидрораспределителя через два обратных клапана. This goal is achieved by the fact that in the working equipment of the grader containing the traction frame, the turntable of the working body (blade) with a gear rim, two hydraulic cylinders with crank mechanisms and gear gears and a control valve driven by a turntable, the valve core is made stepwise, with the difference the areas of the distribution end face and the core rod are larger than the area of the distribution window of the core, and the distribution windows of the core are connected to the internal cavity of the guide oraspredelitelya through two check valves.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид рабочего оборудования. In FIG. 1 shows a General view of the working equipment.

На фиг. 2 - принципиальная гидрокинематическая схема. In FIG. 2 is a schematic hydrokinematic diagram.

На фиг. 3 - сечение A-A. In FIG. 3 - section A-A.

На фиг. 4 - сечение Б-Б. In FIG. 4 - section BB.

На фиг. 5 - сечение B-B. In FIG. 5 is a section B-B.

Рабочее оборудование состоит из тяговой рамы 1, поворотного круга 2 отвала с зубчатым венцом 3 наружного или внутреннего зацепления, который через шестерни 4 связан с двумя кривошипными механизмами 5 и гидрораспределителем 6. Гидроцилиндры 7 соединены с кривошипами 5, при этом если один кривошип находится в мертвой точке, то другой должен иметь смещение 90 градусов. Гидрораспределитель 6 в этот момент должен находиться в одном из промежуточных положений. Гидрораспределитель 6 состоит из корпуса 8, сердечника 9 и распределительной плиты 10. Сердечник 9 выполнен ступенчатым и своей более широкой частью прижимается к распределительной плите 10. На этом торце сердечник 9 имеет два распределительных фигурных окна "Г" и "Д". Эти окна связаны черед два обратных клапана 11 с внутренней полостью корпуса 8. Гидросистема привода поворотного круга состоит из насоса 12, соединенного с гидрораспределителем 13, который в свою очередь соединен с гидрораспределителем 6 и гидробаком 14. The working equipment consists of a traction frame 1, a rotary circle 2 of the blade with a ring gear 3 of external or internal gearing, which is connected through gears 4 to two crank mechanisms 5 and a control valve 6. Hydraulic cylinders 7 are connected to cranks 5, while if one crank is dead point, then the other should have an offset of 90 degrees. The valve 6 at this moment should be in one of the intermediate positions. The control valve 6 consists of a housing 8, a core 9 and a distribution plate 10. The core 9 is made stepwise and is pressed against the distribution plate 10 with its wider part. At this end, the core 9 has two figured distribution windows “G” and “D”. These windows are connected in turn by two check valves 11 to the internal cavity of the housing 8. The hydraulic system of the turntable drive consists of a pump 12 connected to a control valve 13, which in turn is connected to a control valve 6 and a hydraulic tank 14.

Работает описанное рабочее оборудование автогрейдера следующим образом: при включении гидрораспределителя 13 жидкость поступает в гидрораспределитель 6, связанный с зубчатым венцом поворотного круга 3 через шестерню 4. В зависимости от положения поворотного круга 2 и кривошипных механизмов 5 гидрораспределитель 6 подает жидкость в соответствующие полости гидроцилиндров 7, круг 2 приводится во вращение. При вращении поворотного круга 2 синхронно вращается гидрораспределитель 6, переключая подачу жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров 7. Переключение происходит при прохождении одним из кривошипов 5 мертвой точки. При этом, из той полости гидрораспределителя 6, которая в этот момент находится под давлением, жидкость через один из обратных клапанов 11 поступает в корпус 8 гидрораспределителя 6 и прижимает сердечник 9 к распределительной плите 10, уменьшая внутренние утечки гидрораспределителя 6 и компенсируя зазоры, возникающие по мере износа распределителя. При встрече края отвала с непреодолимым препятствием в гидроцилиндре возникает бросок давления, значительно превышающий рабочее давление, при этом резко повышается давление в распределительном окне гидрораспределителя. Это давление приподнимает распределительный торец сердечника и происходит перетекание жидкости между полостями гидроцилиндра и отвал поворачивается на некоторый угол, снижая динамические нагрузки на рабочем оборудовании. The described working equipment of the grader works as follows: when the valve 13 is turned on, the liquid enters the valve 6, connected to the ring gear of the turntable 3 through the gear 4. Depending on the position of the turntable 2 and crank mechanisms 5, the valve 6 delivers the fluid to the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 7, circle 2 is driven into rotation. When the turntable 2 rotates, the control valve 6 synchronously rotates, switching the fluid supply to the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 7. Switching occurs when one of the cranks 5 passes the dead center. At the same time, from the cavity of the control valve 6, which is under pressure at that moment, the fluid through one of the check valves 11 enters the housing 8 of the control valve 6 and presses the core 9 against the distribution plate 10, reducing the internal leakage of the control valve 6 and compensating for the gaps arising from as the distributor wears. When the edge of the blade meets an insurmountable obstacle, a pressure surge occurs in the hydraulic cylinder, which significantly exceeds the working pressure, while the pressure in the distribution window of the hydraulic distributor sharply rises. This pressure raises the distribution end face of the core and fluid flows between the cavities of the hydraulic cylinder and the blade rotates by a certain angle, reducing dynamic loads on the working equipment.

Claims

The working equipment of the grader containing a traction frame, a rotary circle of the working body, two hydraulic cylinders, characterized in that the rotary circle is made with a gear rim, and two hydraulic cylinders with crank mechanisms and gears, while it has a valve with a drive from the turntable and with a stepwise made core, wherein the difference in the areas of the distribution end face and the core rod should be larger than the area of the distribution window of the core, and the distribution windows of the core are connected enes with the interior of the housing through two check valves.