RU2154931C1

RU2154931C1 - Root harvesting machine

Info

Publication number: RU2154931C1
Application number: RU99108509A
Authority: RU
Inventors: В.И. Горшенин; Владимир Михайлович Булгаков; В.Я. Кондратьев
Original assignee: Мичуринская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2000-08-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: root harvesting machine has frame 1 carrying transport wheels 2, digging out hoes 3, beater 4, transverse conveyor 8, discharge elevator 15 and separator 5. Separator 5 is made in the form of rotary rolls. Blade thrower 7 is positioned in upper part of separator and cylindrical brushes are mounted between inclined walls 9 for rotation in opposite directions. Inverted V-shaped tray is positioned under brushes. Curved tray surfaces 11 are pivotally fixed on pin. Pivot hinges are mounted on pins which are positioned in centers of curved portions so that converging lower parts of surfaces 11 define chute-like hopper for roots under brushes. Upper ends of surfaces 11 are pivotally connected to hydraulic cylinders 14, which are adapted for rotating surfaces 11. During discharge of roots from hopper, roots are brought out of contact with movable root cleaning parts of machine. Such construction provides reliable root cleaning and discharge processes. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability in operation and simplified construction. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеплодов, преимущественно сахарной свеклы. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting root crops, mainly sugar beets.

Известны корнеуборочные машины, содержащие раму с установленными ходовыми колесами, в передней части которой установлены выкапывающие рабочие органы, битер, шнековый транспортер-очиститель и транспортеры - продольный, поперечный, выгрузной (см. например книгу Аванесов Ю.Б. и др. Свеклоуборочные машины, Колос, 1979 г. с. 170-171). Known harvesters containing a frame with mounted running wheels, in the front of which there are excavating working bodies, a beater, a screw conveyor cleaner and conveyors — longitudinal, transverse, unloading (see, for example, Avanesov Yu.B. book and other beet-harvesting machines, Kolos, 1979, pp. 170-171).

Работают указанные корнеуборочные машины следующим образом. Двигаясь по рядкам корнеплодов свеклы, с которых предварительно срезана ботва, выкапывающие рабочие органы извлекают их из почвы, а битер перебрасывает на шнековый транспортер-очиститель, который очищает ворох корнеплодов от почвенных и растительных примесей, после чего очищенные корнеплоды по имеющейся системе транспортеров выгружаются из корнеуборочной машины в рядом идущее транспортное средство. These harvesters operate as follows. Moving along the rows of beet root crops, from which the tops were previously cut, the digging working bodies extract them from the soil, and the beater transfers them to the screw conveyor cleaner, which cleans the heap of root crops from soil and plant impurities, after which the peeled root crops are unloaded from the root crop using the existing conveyor system cars in a nearby vehicle.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемой является корнеуборочная машина, содержащая раму с ходовыми колесами, на которой в передней части установлены выкапывающие рабочие органы, битер и сепаратор, выполненный из встречновращающихся валиков, над которыми установлена приводная цилиндрическая щетка, а на выходе имеется лопастной метатель корнеплодов, за которым установлен поперечный прутковый транспортер, охватываемый с двух сторон стенками, образованными также вращающимися валиками (см. Заявку N 4771070/15 (150143) "Корнеуборочная машина", по которой вынесено решение о выдаче авторского свидетельства - прототип, а.с. СССР N 1752240 1989 A 01 D 17/04 27/04). The closest in technical essence and the achieved effect to the claimed one is a root-harvesting machine containing a frame with running wheels, on which in the front part there are excavating working bodies, a beater and a separator made of counter-rotating rollers, over which a drive cylindrical brush is installed, and at the exit there is root blade thrower, behind which there is a transverse bar conveyor, covered on both sides by walls formed by rotating rollers (see Application N 47710 70/15 (150143) “Root harvesting machine”, according to which a decision was made to issue a copyright certificate - prototype, USSR AS N 1752240 1989 A 01 D 17/04 27/04).

Работает прототип следующим образом. Извлеченные из почвы корнеплоды перебрасываются битером на валики сепаратора, на котором происходит отделение значительной массы почвы и рассредоточение вороха. В дальнейшем корнеплоды метателем перебрасываются на поперечный транспортер, пройдя предварительно встречновращающиеся цилиндрические щетки и двускатный лоток, которые по существу сами очищают корнеплоды от примесей и заставляют их взаимодействовать со встречновращающимися валиками стенок, охватывающих поперечный транспортер, по которому корнеплоды подаются на выгрузной транспортер и далее грузятся в рядом идущее с корнеуборочной машиной транспортное средство. The prototype works as follows. Root crops extracted from the soil are thrown by the beater onto the rollers of the separator, on which a significant mass of soil is separated and the heap is dispersed. Subsequently, the root crops are thrown by the thrower onto the transverse conveyor, having previously passed counter-rotating cylindrical brushes and a gable tray, which essentially clean the root crops of impurities and force them to interact with the counter-rotating rollers of the walls covering the transverse conveyor, through which the roots are fed to the unloading conveyor and then loaded into a vehicle next to the harvester.

Однако в работе прототипа имеется значительный существенный недостаток. Так, в машине отсутствует бункер для корнеплодов свеклы, что практически исключает замену загруженного транспортного средства на свободное без остановки технологического процесса уборки. Это в значительной степени снижает эксплуатационные возможности машины, так как в данном случае необходимы затраты времени на проведение указанной операции. Однако, если в данной корнеуборочной машине использовать в качестве бункера для корнеплодов пространство под лотком и для кратковременной остановки процесса выгрузки корнеплодов останавливать поперечный транспортер, то скопившаяся значительная масса корнеплодов может привести к его поломкам при дальнейшем включении, что значительно снижает надежность машины и приведет к повреждениям корнеплодов. However, the prototype has a significant significant drawback. So, in the car there is no bunker for beet root crops, which virtually eliminates the replacement of a loaded vehicle with a free one without stopping the harvesting process. This greatly reduces the operational capabilities of the machine, since in this case, the time required to carry out the specified operation is required. However, if you use the space under the tray as a hopper for root vegetables in this root-harvesting machine and stop the transverse conveyor for a short stop of the root crop unloading process, the accumulated considerable mass of root crops can lead to its breakdown upon further switching on, which significantly reduces the reliability of the machine and leads to damage root crops.

Целью данного изобретения является повышение эксплуатационных возможностей, надежности и качества работы. The aim of the invention is to increase operational capabilities, reliability and quality of work.

Поставленная цель достигается тем, что плоскости лотка выполнены изогнутыми, при этом каждая плоскость установлена на своей оси поворота шарнирно. Таким образом, при сведении нижних концов плоскостей под цилиндрическими щетками образуется бункер для корнеплодов тарельчатой формы. При разведении нижних концов плоскости поворачиваются, нагружая медленно корнеплоды, но поперечный транспортер и в полностью отведенном состоянии не затрудняет технологический процесс работы корнеуборочной машины. Центры поворотов плоскостей находятся в местах из изгибов, что обеспечивает образование бункера указанной формы. Верхние концы плоскостей кинематически связаны с управляющими гидроцилиндрами, что обеспечивает надежную работу заявляемой системы. Таким образом, новизна и существенные отличия заявляемого технического решения очевидны. Применение в качестве бункера для корнеплодов конструкции, состоящей из двух изогнутых поворотных пластин, обеспечивает не только повышение эксплуатационных возможностей машины, но и высокую надежность технологического процесса очистки и выгрузки корнеплодов. Так как корнеплоды при выгрузке из бункера не контактируют с движущими частями очистки, значительно снижается их повреждаемость. This goal is achieved by the fact that the plane of the tray is made curved, with each plane mounted on its axis of rotation pivotally. Thus, when the lower ends of the planes are brought together under the cylindrical brushes, a hopper for plate-shaped root crops is formed. When breeding the lower ends of the plane rotate, slowly loading the root crops, but the transverse conveyor and in the fully allotted state does not complicate the technological process of the harvesting machine. The centers of rotation of the planes are located in places of bends, which ensures the formation of a hopper of the specified shape. The upper ends of the planes are kinematically connected with the control hydraulic cylinders, which ensures reliable operation of the inventive system. Thus, the novelty and significant differences of the claimed technical solution are obvious. The use of a design consisting of two curved rotary plates as a hopper for root crops provides not only an increase in the operational capabilities of the machine, but also a high reliability of the process of cleaning and unloading root crops. Since root crops do not come into contact with the moving parts of cleaning during unloading from the hopper, their damage is significantly reduced.

Корнеуборочная машина схематично представлена на фиг. 1 - общий вид сбоку; на фиг. 2 - увеличенный вид бункера корнеплодов. The harvester is shown schematically in FIG. 1 - general side view; in FIG. 2 - an enlarged view of the hopper of root crops.

Корнеуборочная машина состоит из рамы 1, установленной на ходовые колеса 2, выкапывающих рабочих органов 3, битера 4, сепаратора 5, образованного валиками, вращающимися в одну сторону. Над серединой восходящего участка сепаратора 5 установлена приводная цилиндрическая щетка 6 с эластичными прутками, а в верхней его части установлен лопастной метатель 7 корнеплодов. За сепаратором 5 установлен поперечный транспортер 8, который охвачен по бокам стенками 9, между которыми вверху установлены две встречновращающиеся цилиндрические щетки 10, под которыми установлены две изогнутые плоскости 11, в центре изгибов которых имеются цилиндрические шарниры, установленные на осях 12 рамы 1, образующие лоток. Размеры плоскостей 11 таковы, что при сведении их нижних концов они приближаются друг к другу так, что практически смыкаются и образуют бункер для корнеплодов тарельчатой формы. Верхние части плоскостей 11 также содержат шарниры 13, связанные с гидроцилиндрами 14 их поворотов. Вторые концы гидроцилиндров 14 установлены на раме 1. К одному из торцов поперечного транспортера 8 подведен выгрузной элеватор 15. The harvesting machine consists of a frame 1 mounted on the running wheels 2, digging working bodies 3, beater 4, the separator 5, formed by rollers rotating in one direction. Above the middle of the ascending section of the separator 5, a driving cylindrical brush 6 with elastic rods is installed, and a root thrower 7 of root crops is installed in its upper part. Behind the separator 5, a transverse conveyor 8 is installed, which is enclosed on the sides by walls 9, between which two counter-rotating cylindrical brushes 10 are installed at the top, under which two curved planes 11 are installed, in the center of the bends of which there are cylindrical hinges mounted on the axes 12 of the frame 1, forming a tray . The dimensions of planes 11 are such that, when their lower ends are brought together, they approach each other so that they practically close and form a hopper for plate-shaped root crops. The upper parts of the planes 11 also contain hinges 13 associated with the hydraulic cylinders 14 of their turns. The second ends of the hydraulic cylinders 14 are mounted on the frame 1. An unloading elevator 15 is connected to one of the ends of the transverse conveyor 8.

Работает корнеуборочная машина следующим образом. Двигаясь по рядкам корнеплодов свеклы выкапывающие рабочие органы 3 извлекают их из почвы, а битер 4 перебрасывает ворох корнеплодов на сепаратор 5, а также благодаря воздействию прутков цилиндрической щетки 6 корнеплоды достигают метателя 7, который перебрасывает их на поверхности встречновращающихся цилиндрических щеток 10, которые направляют их на валики стенок 9. При этом плоскости 11 с помощью гидроцилиндров 14 установлены в такое положение, что их нижние концы разведены, что не препятствует попаданию корнеплодов на поперечный транспортер 8. Верхние концы плоскостей 11 также отведены от валиков стенок 9, что не препятствует проходу корнеплодов по валикам стенок 9. После того, как корнеплоды, очистившись от примесей, попадают на полотно транспортера 8, и далее они транспортируются им на выгрузной элеватор 15, который и загружает ими транспортное средство. Для замены загруженного транспортного средства на свободное, без остановки корнеуборочной машины, с помощью гидроцилиндров 14, подключенных к гидросистеме корнеуборочной машины (на фиг. 1 не показано), поворачиваются плоскости 11 таким образом, что их нижние концы смыкаются и под щетками 10 образуется бункер для корнеплодов тарельчатой формы. При этом верхние части плоскостей 11 приближаются к валикам стенок 9 и все корнеплоды попадают в указанный бункер. Поперечный транспортер 8 и выгрузной элеватор 15 при этом продолжают работать (без корнеплодов). После замены загруженного транспортного средства на свободное с помощью гидроцилиндров 14 поворачивают плоскости 11, разводя их нижние концы и корнеплоды из бункера медленно начинают падать на поперечный транспортер 8. При этом верхние концы плоскостей 11 также отходят от валиков стенок 9, пропуская корнеплоды, подающиеся метателем 7 и цилиндрическими щетками 10. Гидроцилиндры 14 так наклоняют плоскости 11, что бункер корнеплодов полностью опоражнивается и технологический процесс очистки и выгрузки корнеплодов осуществляется описанным выше образом. The harvester operates as follows. Moving along the rows of beet root crops, the digging working bodies 3 extract them from the soil, and the beater 4 transfers the heap of root crops to the separator 5, and also, thanks to the influence of the rods of the cylindrical brush 6, the root crops reach the thrower 7, which throws them on the surface of the counter-rotating cylindrical brushes 10 that guide them on the rollers of the walls 9. In this case, the planes 11 with the help of hydraulic cylinders 14 are installed in such a position that their lower ends are divorced, which does not prevent the root crops from entering the transverse conveyor er 8. The upper ends of the planes 11 are also diverted from the rollers of the walls 9, which does not impede the passage of root crops along the rollers of the walls 9. After the root crops, having cleared of impurities, fall onto the conveyor belt 8, and then they are transported to the unloading elevator 15, which loads the vehicle with them. To replace a loaded vehicle with a free one, without stopping the harvesting machine, using the hydraulic cylinders 14 connected to the hydraulic system of the harvesting machine (not shown in Fig. 1), planes 11 are turned so that their lower ends are closed and a hopper is formed under the brushes 10 dish-shaped root vegetables. In this case, the upper parts of the planes 11 approach the rollers of the walls 9 and all root crops fall into the specified hopper. Cross conveyor 8 and unloading elevator 15 while continuing to work (without root crops). After replacing the loaded vehicle with a free one, the planes 11 are turned by means of hydraulic cylinders 14, spreading their lower ends and the root crops from the hopper slowly begin to fall on the transverse conveyor 8. At the same time, the upper ends of the planes 11 also depart from the wall rollers 9, skipping the root crops fed by the thrower 7 and cylindrical brushes 10. The hydraulic cylinders 14 so tilt the plane 11 that the hopper of root crops is completely emptied and the technological process of cleaning and unloading of root crops is carried out as described above way.

Таким образом, использование в качестве основания бункера для корнеплодов двух изогнутых плоскостей 11 позволяет использовать их как двускатный лоток (аналогичный используемому в прототипе), что обеспечивает снижение повреждений при попадании на полотно транспортера 8, а также повысить эксплуатационные возможности корнеуборочной машины, так как они могут образовать бункер. При этом важным моментом является то, что ворох корнеплодов, находящийся в бункере, не воздействует на движущие части очистки, а при опоражнивании бункера корнеплоды медленно падают на движущееся полотно транспортера 8, что не приводит к его поломкам (в случае, например, если бы основанием бункера служило само полотно транспортера 8). Это обстоятельство существенно повышает надежность процесса работы корнеуборочной машины. При этом также повышаются качественные показатели работы машины. Thus, the use of two bent planes 11 as the base of the root crop hopper for root crops makes it possible to use them as a gable tray (similar to that used in the prototype), which reduces damage when it comes to the conveyor belt 8, as well as increase the operational capabilities of the root harvesting machine, since they can form a hopper. At the same time, the important point is that the heap of root crops in the hopper does not affect the moving parts of the cleaning, and when the hopper is emptied, the root crops slowly fall on the moving web of the conveyor 8, which does not lead to breakage (in the case, for example, if the base the bunker was the conveyor belt itself 8). This circumstance significantly increases the reliability of the process of the harvesting machine. At the same time, the quality indicators of the machine are also improved.

Claims

A root harvesting machine containing running wheels mounted on the frame, digging out working elements, a beater, a transverse conveyor, an unloading elevator and a separator made in the form of rotating rollers, in the upper part of which a blade thrower is installed, and counter-rotating cylindrical brushes are located between the inclined walls, under which a gable tray is installed, the planes of which are pivotally mounted on an axis, characterized in that the planes of the tray are made curved, while the centers of their bends contain hinges, mounted on the axes in such a way that the lower ends brought together form a hopper for root crops under the brushes, and the upper ends of the planes are also pivotally connected to the hydraulic cylinders of their turns.